DE2827341A1 - Magnetic pick=up with change of flux - has fixed element with pole pieces, and rotating element with pole teeth - Google Patents

Magnetic pick=up with change of flux - has fixed element with pole pieces, and rotating element with pole teeth

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Abstract

The pickup can generate with a coil a periodic electric signal whose shape, a function of time, shows an abrupt change followed by gradual change in opposite direction. The pickup consists of at least one fixed element with at least one pole piece, and of at least one movable element with at least one pole tooth rotating in a specified direction with respect to the fixed element. It closes the magnetic circuit when at least one pole tooth is opposite to the pole piece. The volume of the gap(s) between the fixed element (1) and the movable element (5, 6) varies during uniform movement of the latter from a minimum to a next minimum through a quick increase, followed by a gradual change and finally a quick decrease.

Description

Beschreibung description

Zum Zünden von Verbrennungsmotoren von Kraftfahrzeugen ist es bekannt, eine Zündspule zu verwenden, die eine Primärwicklung und eine Sekundärwicklung aufweist, wobei die Sekundärwicklung die Zündkerzen mit einer Hochspannung versorgt, wenn der Versorgungskreis für die Primärwicklung geöffnet wird. Bei jedem Zünden muß man daher den Versorgungskreis für die Primärspule öffnen, zu welchem Zweck vorgeschlagen wurde, dies mechanisch mit Hilfe eines Unterbrechers oder elektronisch vorzunehmen.For igniting internal combustion engines of motor vehicles, it is known to use an ignition coil that has a primary winding and a secondary winding, wherein the secondary winding supplies the spark plugs with a high voltage when the supply circuit for the primary winding is opened. Must with every ignition one therefore open the supply circuit for the primary coil, proposed for what purpose was to do this mechanically with the help of a breaker or electronically.

Im letzteren Falle wird ein Geber vorgesehen, der aus einem beweglichen Polrad gebildet wird, das sich gegenüber zwei Polstücken eines magnetischen Kreises gedreht, wobei das Polrad des Gebers zwei Polzähne trägt und von dem Motor angetrieben wird, der gezündet werden soll. Wenn die Polzähne des Polrades an den Polstücken vorbeilaufen, ergibt sich eine plötzliche Änderung des Flußes in dem magnetischen Kreis, wobei diese Flußänderung verwendet wird, um eine Spannung in einer Induktionsspule zu erzeugen. Diese Spannung erscheint in Form eines wechselnden Impulses mit einem halben positiven und einem halben negativen Wechselimpulsteil, wobei man den Nulldurchgang der Spannung dazu verwendet, um über einen Schaltkreis einen Transistor zu steuern, der den Versorgungskreis für die Primärwicklung der Spule öffnet.In the latter case, a transducer is provided, which consists of a movable Pole wheel is formed, which is opposite two pole pieces of a magnetic circuit rotated, wherein the pole wheel of the encoder carries two pole teeth and driven by the motor that is to be ignited. When the pole teeth of the pole wheel on the pole pieces pass, there is a sudden change in the flux in the magnetic Circuit, this change in flux being used to generate a voltage in an induction coil to create. This tension appears in the form of an alternating pulse with a half positive and half negative alternating pulse part, where one crosses the zero the voltage is used to control a transistor via a circuit, which opens the supply circuit for the primary winding of the coil.

Bei einer derartigen elektronischen Zündung wurde bereits vorgeschlagen, im Intervall jeder Betriebsperiode die Zeit zu bestimmen, in der man den Versorgungskreis der Primärwicklung der Spule wieder schließen muß, um in jedem Fall eine vollständige Entladung der Spule mit minimalen Verlusten durch den Joule-Effekt zu erzielen. Bei diesen Zündvorrichtungen ist es notwendig, um die Schließzeit des Primärkreises nach Beginn einer Arbeitsperiode zu bestimmen, die Dauer der Periode in Betracht zu ziehen. Es wurde daher vorgeschlagen, eine Sägezahnspannung mit Hilfe eines Integrators zu erzeugen, um jede Zündzeit zu zählen und das Schließen des Primärkreises auszulösen, wenn diese Spannung einen vorbestimmten Schwellwert erreicht. Dies ist zufriedenstellend, führt jedoch dazu, daß die elektronische Einrichtung, die dem Geber nachgeschaltet ist, relativ kompliziert ist. Es wurde ferner vorgeschlagen, Geber zu verwenden, deren Ausgangssignal nicht durch eine Reihe von Wechselimpulsen gebildet wird, die durch Bereiche mit Spannung 0 getrennt sind, sondern durch ein kontinuierliches veränderliches Signal, wobei die Impulse, die beim Vorbeilaufen der beweglichen Polzähne an den feststehenden Polstücken erzeugt werden untereinander derart verbunden sind, daß die Spannung, wenn nicht kontinuierlich, in dem Intervall zwischen zwei Impulen so doch wenigstens progressiv verändert wird.In the case of such an electronic ignition, it has already been proposed in the interval of each operating period to determine the time in which one the supply circuit the primary winding of the coil must close again in order to be complete in each case To achieve discharge of the coil with minimal losses through the Joule effect. With these ignition devices it is necessary to check the closing time of the primary circuit to determine the duration of the period after the beginning of a working period to pull. It has therefore been proposed to generate a sawtooth voltage with the aid of an integrator generate to count each ignition time and trigger the closure of the primary circuit, when this voltage reaches a predetermined threshold. This is satisfactory however, leads to the fact that the electronic device, which is connected downstream of the encoder is, is relatively complicated. It has also been suggested to use encoders whose output signal is not formed by a series of alternating pulses that are separated by areas with voltage 0, but by a continuous one changeable signal, the pulses generated when moving past the moving Pole teeth generated on the stationary pole pieces are connected to one another in this way are that the voltage, if not continuous, is in the interval between two Impulses is at least progressively changed.

Diese Art eines Gebers wird erhalten, wenn man höhere Spannungsspitzen erzeugt und die Zeit verringert, die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulen existiert. Um eine höhere Spannungsspitze zu erzeugen, ist es notwendig, die Abmessung der Spule zu vergrößern, die von dem Geber und dem umlaufenden magnetischen Fluß induziert wird. Um die Zeit zwischen zwei Impulsen zu vermindern, kann man die Anzahl der Zähne des beweglichen Polrades des Gebers vergrößern. Die Verwendung dieser beiden Mittel führt aber zu voluminösen Gebern, deren Anbringung relativ schwierig ist. Jedoch ermöglicht es die fortschreitende Änderung der Spannung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen, ein Signal vorzusehen, das äquivalent zu demjenigen ist, das man erhält, wenn eine Sägezahnspannung durch einen Integrator in dem vorstehend beschriebenen System erzeugt wird. Diese Art eines Gebers ermöglicht es daher, die Zeit zum Schließen des Primärkreises zu bestimmen, indem direkt das Ausgangssignal des Gebers mit einem vorbestimmten Spannungsschwellwert verglichen wird, der es ermöglicht, das elektronische Interface, das zwischen dem Geber und der Zündspule angeordnet ist, zu vereinfachen.This type of encoder is obtained when looking at higher voltage peaks generated and decreased the time between two consecutive pulses exists. To a higher one To generate voltage spikes, it is necessary to to increase the size of the coil used by the encoder and the rotating magnetic Flow is induced. To reduce the time between two impulses, one can increase the number of teeth of the moving pole wheel of the encoder. The usage However, these two means lead to voluminous donors, the attachment of which is relative is difficult. However, it allows the voltage to change progressively between two consecutive pulses to provide a signal equivalent to that is obtained when a sawtooth voltage is applied by an integrator in the above described system is generated. This type of encoder therefore enables the Determine the time to complete the primary circuit by directly reading the output signal of the encoder is compared with a predetermined voltage threshold value that it enables the electronic interface between the transmitter and the ignition coil is arranged to simplify.

Bei bekannten Vorrichtungen,bei denen der Geber einen geringen Raumbedarf benötigt, ist es daher notwendig, ein relativ teures elektronisches Interface zu verwenden, während man bei einem relativ voluminösen und schwierig unterzubringenden Geber ein billiges Interface verwenden kann.In known devices in which the encoder takes up little space required, it is therefore necessary to use a relatively expensive electronic interface use while looking at a relatively bulky and difficult to accommodate Donors can use a cheap interface.

Aufgabe der vorliegenden Erfin'dung ist es daher, einen magnetischen Geber zu schaffen, der insbesondere zum Zünden von Motoren von Kraftfahrzeugen verwendbar ist und eine konstante Zündenergie liefert, wobei der Geber einen geringen Raumbedarf aufweist und trotzdem ein Ausgangssignal liefert, das kein kompliziertes elektronisches Interface erfordert, um die vorgesehene Steuerung durchzuführen.The task of the present invention is therefore to provide a magnetic To create a transmitter that can be used in particular for igniting the engines of motor vehicles and a constant ignition energy supplies, with the encoder a has little space requirement and still delivers an output signal that is not complicated electronic interface required to perform the intended control.

Der erfindungsgemäße Geber ermöglicht es, ein Ausgangssignal zu erzeugen, das aus einer Reihe von Wechsel impulsen gebildet wird, die periodisch erzeugt werden, wobei die Spannung zwischen den Impulsen progressiv trotz des geringen Volumenbedarfs des Gebers verändert wird. Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausführungsform wird das bewegliche Element des Gebers aus zwei übereinander angeordneten Polrädern gebildet, von denen eines ein Ausgangssignal liefert, das durch Wechselimpulse gebildet wird, die durch Bereiche mit Spannung Null voneinander getrennt sind, während das andere ein kontinuierliches periodisches Ausgangssignal und vorzugsweise ein linear veränderliches liefert. Die Spule des magnetischen Kreises. dessen Polstücke mit den beiden übereinander angeordneten Polrädern zusammenarbeiten, erzeugt ein Ausgangssignal entsprechend der Summe der beiden Signale von den beiden Folrädern. Gemäß einer zweiten vorteilhaften Ausführungsform besteht das bewegliche Element des Gebers aus einem einzigen Polrad, das das gewünschte Signal liefert, das durch Wechsel impulse gebildet wird, die durch fortschreitend veränderliche Spannungsbereiche getrennt sind.The encoder according to the invention makes it possible to generate an output signal, which is formed from a series of alternating pulses that are generated periodically, the voltage between the pulses being progressive despite the small volume requirement of the encoder is changed. According to a first advantageous embodiment the moving element of the encoder is made up of two pole wheels arranged one above the other, one of which supplies an output signal that is formed by alternating pulses, which are separated from each other by areas with zero voltage, while the other a continuous periodic output signal and preferably a linearly variable one supplies. The coil of the magnetic circuit. its pole pieces with the two on top of each other arranged pole wheels work together, generates an output signal accordingly the sum of the two signals from the two follower wheels. According to a second advantageous Embodiment, the moving element of the encoder consists of a single pole wheel, that delivers the desired signal, which is formed by alternating pulses that are separated by progressively changing voltage ranges.

Gegenstand der Erfindung ist daher ein magnetischer Geber zur Flußänderung, der es ermöglicht, ein periodisches elektrisches Signal zu verhalten, dessen Form also Funktion der Zeit eine plötzliche Änderung gefolgt von einer fortschreitenden progressiven Änderung in umgekehrter Richtung aufweist, wobei der Geber aus wenigstens einem feststehenden Element, das wenigstens ein Polstück aufweist, das einen Pol eines Magnetkreises bildet, und wenigstens einem beweglichen Element gebildet wird, das wenigstens einen Polzahn aufweist, der sich in einer vorbestimmten Richtung in Bezug auf das feststehende Element dreht und das Schließen des Magnetkreises sicherstellt, wenn wenigstens ein Polzahn sich gegenüber einem Polstück befindet, dadurch gekennzeichnet, daß das Volumen des oder der Spaltbereiche zwischen dem feststehenden Element und dem beweglichen Element während eines gleichmäßigen Drehens des letzteren von einem Minimum zu einem nachfolgenden Minimum über eine schnelle Vergrößerung gefolgt von einer progressiven Änderung und einer anschließenden schnellen Verkleinerung verläuft.The subject of the invention is therefore a magnetic transmitter for changing the flux, which enables a periodic electrical Signal to behave, its form, therefore, as a function of time, a sudden change followed by a progressive one has progressive change in the opposite direction, the encoder from at least a stationary element having at least one pole piece that has a pole a magnetic circuit, and at least one movable element is formed, which has at least one pole tooth which extends in a predetermined direction with respect to the fixed element rotating and closing the magnetic circuit ensures that at least one pole tooth is located opposite a pole piece, characterized in that the volume of the gap area or areas between the fixed member and the movable member while rotating smoothly the latter from a minimum to a subsequent minimum via a rapid Enlargement followed by a progressive change followed by a rapid one Downsizing is in progress.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform geschieht die schnelle Zunahme des Spaltvolumens aufgrund einer Zunahme des relativen Abstandes eines Teils der entsprechenden Wandungen der feststehenden unbeweglichen Elemente in dem Spaltbereich im Verlauf des Drehens des beweglichen Elementes in Bezug auf das feststehende Element. Die fortschreitende Änderung des Spaltvolumens kann aufgrund einer progressiven Änderung des relativen Abstandes eines ersten Teils der entsprechenden Wandungen des feststehenden und beweglichen Elementes in dem Spaltbereich erfolgen, wobei dieser Teil eine konstante oder nicht konstante Fläche besitzt. Das Spaltvolumen kann zwischen den entsprechenden Wandungen, die zu dem festen und beweglichen Element gehören, definiert werden, wobei ein Teil der Wandung eine geringe konstante relative Ausnehmung darstellt, während der andere Teil eine starke konstante relative Ausnehmung ist, wobei das Verhältnis der Flächen der beiden Teile progressiv variabel ist.According to a preferred embodiment, the rapid increase occurs of the gap volume due to an increase in the relative distance of part of the corresponding walls of the fixed immovable elements in the gap area in the course of rotating the movable element with respect to the fixed element. The progressive change in the volume of the gap can be due to a progressive Change of the relative distance of a first part of the corresponding walls of the fixed and movable element take place in the gap area, wherein this part a constant or not has constant area. The gap volume can be between the corresponding walls that lead to the fixed and movable element belong to be defined, with a part of the wall a low represents constant relative recess, while the other part represents a strong constant relative recess, the ratio of the areas of the two parts being progressive is variable.

Man kann vorsehen, daß die progressive Änderung des Spaltvolumens einer kontinuierlichen Zunahme entspricht; man kann ferner vorsehen daß die progressive Änderung des Spaltvolumens einer Zunahme gefolgt von einer Abnahme entspricht.One can provide that the progressive change in the gap volume corresponds to a continuous increase; one can also provide that the progressive Change in gap volume corresponds to an increase followed by a decrease.

Gemäß einer ersten Ausführungsform wird das bewegliche Element des Gebers aus zwei übereinander angeordneten Polrädern gebildet, die von der gleichen Achse angetrieben werden; die beiden Polräder des beweglichen Elementes arbeiten mit den gleichen Polstücken des feststehenden Elementes zusammen.According to a first embodiment, the movable element of the Encoder from two stacked pole wheels formed by the same Axis are driven; the two pole wheels of the movable element work with the same pole pieces of the fixed element together.

Jedes Polstück kann von der Achse des beweglichen Elementes aus gesehen bei Anordnung von zwei Polrädern übereinander eine konstante Breite auf der gesamten Höhe des beweglichen Elementes aufweisen, wobei das erste Polrad radiale Polzähne geringer Breite aufweist, die auf der gesamten Höhe des Polrades durch vertieft aus genommene Bereiche getrennt sind, während das zweite Polrad an den Stellen der vertieft ausgenommenen Bereiche des ersten Polrades progressiv ausgenommene Bereiche von einem Zahn des ersten Polrades zum anderen aufweist; zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zähnen des ersten Polrades kann das zweite Polrad eine zylindrische Seitenfläche und einen ausgenommenen Bereich aufweisen, die untereinander durch eine Schnittpunktskurve C der zylindrischen Seitenfläche mit einer Fläche S begrenzt werden, wobei die Kurve C sich kontinuierlich zwischen den radialen Ebenen erstreckt, die durch die beiden aufeinanderfolgenden Polzähne des ersten Polrades verlaufen.Each pole piece can be seen from the axis of the movable element if two pole wheels are arranged one above the other, a constant width over the entire length Have height of the movable element, the first pole wheel having radial pole teeth has a small width, which is deepened over the entire height of the pole wheel from excluded areas are separated, while the second pole wheel at the points of recessed exempted areas of the first pole wheel progressive has recessed areas from one tooth of the first pole wheel to the other; between two consecutive teeth of the first pole wheel can be the second pole wheel have a cylindrical side surface and a recessed area that are mutually by an intersection curve C of the cylindrical side surface with a surface S are limited, the curve C extending continuously between the radial planes extends through the two consecutive pole teeth of the first pole wheel get lost.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Fläche S ein Dieder sein, dessen Kante in einer Radialebene des zweiten Polrades liegt und dessen eine Ebene die Achse des zweiten Polrades enthält, wobei die Kante des Dieders sich an der Stelle eines Polzahnes des ersten Polrades in einer der Grenzflächen befindet, die das zweite Polrad senkrecht zu seiner Achse begrenzt, wobei der Schnitt mit der anderen Grenzfläche der Ebene des Dieders, die die Achse des zweiten Polrades nicht enthält, sich benachbart einer Radialebene befindet, die durch einen benachbarten Polzahn des ersten Polrades verläuft. Die Tiefe der ausgenommenen Bereiche der Seitenfläche des zweiten Folrades> der sich von einem Zahnbereich zu einem benachbarten Zahnbereich erstreckt, ist vorzugsweise veränderlich.According to a further embodiment, the surface S can be a dihedron be whose edge lies in a radial plane of the second pole wheel and one of which Level contains the axis of the second pole wheel, with the edge of the dihedron attached the place of a pole tooth of the first pole wheel is in one of the boundary surfaces, which limits the second pole wheel perpendicular to its axis, the section with the other boundary surface of the plane of the dihedron, which is the axis of the second pole wheel does not contain, is located adjacent to a radial plane passing through an adjacent Pole tooth of the first pole wheel runs. The depth of the recessed areas of the side surface of the second follower wheel> which extends from one tooth area to an adjacent tooth area extends, is preferably variable.

Ferner kann jedes Polstück von der Achse des beweglichen Elementes aus gesehen eine Breite aufweisen, die längs dieser Achse variiert. In dieser Fall wird bevorzugt, daß das zweite Polrad identisch zu dem ersten ist und schmale Polzähne aufweist, die in Bezug auf die benachbarten ausgenommenen Bereiche vorspringen, wobei das Polstück eine konstante Breite im Bereich des ersten Polrades und eine variable Breite im Bereich des zweiten Polrades aufweist. Vorzugsweise besitzt jedes Polstück im Bereich des zweiten Polrades von dessen Achse aus gesehen, eine dreieckige Form, deren Basis mit der Unterseite des Polrades zusammenfällt und eine Breite aufweist, die im wesentlichen gleich dem Abstand zwischen zwei benachbarten Polzähnen von der Achse des Polrades aus gesehen übereinstimmt.Furthermore, each pole piece may be off the axis of the movable element seen from a width along this Axis varies. In this case it is preferred that the second pole wheel is identical to the first and having narrow pole teeth relative to the adjacent recessed areas protrude, the pole piece having a constant width in the area of the first pole wheel and has a variable width in the region of the second pole wheel. Preferably each pole piece has in the area of the second pole wheel seen from its axis, a triangular shape, the base of which coincides with the underside of the pole wheel and has a width substantially equal to the distance between two adjacent ones Pole teeth coincide as seen from the axis of the pole wheel.

Das erste Polrad liefert ein Signal, das aus einer Folge von Wechselimpulsen gebildet wird, die durch Bereiche mit Spannung Null voneinander getrennt sind> während das zweite Polrad infolge der progressive-n Änderung des Spaltes ein sich progressiv änderndes Signal zwischen zwei Impulsen liefert, die von dem ersten Polrad geliefert werden. Durch Addition der beiden Signale wird ein Signal verhalten, das äquivalent zu demjenigen ist, das man mit einem voluminösen Geber erhält, der schwierig anzuordnen ist, ohne daß es notwendig ist, die Anzahl der Zähne zu erhöhen, den magnetischen Fluß zu steigern oder die Anzahl der Windungen der Wicklung des Gebers zu erhöhen.The first pole wheel delivers a signal that consists of a sequence of alternating pulses which are separated from one another by areas with zero voltage> while the second pole wheel is due to the progressive change in the gap supplies progressively changing signal between two pulses from the first pole wheel to be delivered. Adding the two signals results in a signal that is equivalent to what one gets with a bulky giver which is difficult is to be arranged without it being necessary to increase the number of teeth, the to increase magnetic flux or the number of turns of the winding of the encoder to increase.

Das bewegliche Elemen-t des Gebers kann auch aus einem einzigen Polrad bestehen. Vorzugsweise besitzt das einzige Polrad radiale Polzähne geringer Breite, die auf der gesamten Höhe durch ausgenommene Bereiche voneinander getrennt sind, die durch eine aufrechte zylindrische und/oder prismatische Wandung begrenzt werden.The moving element of the encoder can also consist of a single pole wheel exist. The single pole wheel preferably has radial pole teeth of small width, which through the entire height areas excluded from each other are separated by an upright cylindrical and / or prismatic wall be limited.

Hierbei kann jedes Polstück von der Achse des Polrades aus gesehen eine konstante Breite über die gesamte Höhe des Polrades aufweisen. Vorzugsweise variiert die Tiefe der ausgenommenen Bereiche der Seitenfläche des Polrades in Radialrichtung in Bezug auf die Spitze der Polzähne gemessen progressiv von einem radialen Polzahn zum anderen. Die Wandungen der ausgenommenen Bereiche können durch eine gleiche zylindrische kreisförmige Fläche definiert werden, die Schnittflächen aufweist, wobei die radialen Polzähne bezüglich der zylindrischen Fläche einerseits und andererseits hinsichtlich der Schnittflächen dieser zylindrischen Fläche vorspringen. Die Schnittflächen können Tangenten an einen Zylinder mit kreisförmigen Querschnitt sein, dessen Achse die Achse des Polrades ist, wobei zwei benachbarte Schnittflächen in Form eines Dieders angeordnet sind, dessen winkelhalbierende Ebene mit der radialen Mittelebene des Polzahns zusammenfällt, der zwischen den beiden betrachteten Schnittflächen angeordnet ist.Here, each pole piece can be seen from the axis of the pole wheel have a constant width over the entire height of the pole wheel. Preferably the depth of the recessed areas of the side surface of the pole wheel varies in the radial direction with respect to the tip of the pole teeth measured progressively from a radial pole tooth on the other hand. The walls of the recessed areas can be replaced by the same define a cylindrical circular surface that has intersecting surfaces, wherein the radial pole teeth with respect to the cylindrical surface on the one hand and on the other hand project with respect to the cut surfaces of this cylindrical surface. The cut surfaces can be tangents to a cylinder with a circular cross-section, its axis is the axis of the pole wheel, with two adjacent cut surfaces in the form of one Dieders are arranged, its angle bisecting plane with the radial center plane of the pole tooth coincides, the one between the two intersecting surfaces under consideration is arranged.

Ferner kann man bei Verwendung eines einzigen Polrades vorsehen, daß jedes Polstück von der Achse des Polrades aus gesehen, eine Breite aufweist, die sich in Richtung der Achse des Polrades verändert. In diesem Fall wird bevorzugt, daß die Tiefe der ausgenommenen Bereiche der Seitenfläche des Polrades radial in Bezug auf die Spitze der Polzähne gemessen, von einem radialen Polzahn zum nächsten konstant bleibt. Vorzugsweise besitzt jedes Polstück eine konstante Breite gegenüber einem Teil der Höhe des Polrades und eine veränderliche Breite gegenüber dem anderen Teil der Höhe des Polrades. In dem Bereich veränderlicher Breite besitzt jedes Polstück einen dreieckigen Querschnitt.Furthermore, when using a single pole wheel, it is possible to provide that each pole piece, seen from the axis of the pole wheel, has a width which changes in the direction of the axis of the pole wheel. In this case it is preferred that the depth of the excluded areas of the side surface of the pole wheel Measured radially with respect to the tip of the pole teeth, from a radial pole tooth to the next remains constant. Preferably each pole piece has a constant one Width compared to part of the height of the pole wheel and a variable width compared to the other part of the height of the pole wheel. More changeable in that area Width, each pole piece has a triangular cross-section.

dessen Basis mit der Unterseite des Polrades zusammenfällt und eine Breite besitzt, die im wesentlichen gleich dem Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Polzähnen von der Achse des Polrades aus gesehen übereinstimmt.whose base coincides with the underside of the pole wheel and one Has width substantially equal to the distance between two consecutive Pole teeth coincide as seen from the axis of the pole wheel.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is described below with reference to the accompanying figures illustrated embodiments explained in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch und perspektivisch eine erste Ausführungsform eines Gebers mit zwei Polrädern.Fig. 1 shows schematically and in perspective a first embodiment an encoder with two pole wheels.

Fig. 2 zeigt die Abrollung der Seitenflächen der beweglichen Polräder des Gebers von Fig. 1 und das Profil des Polstücks des zugehörigen feststehenden Elementes.Fig. 2 shows the rolling of the side surfaces of the movable pole wheels of the encoder of Fig. 1 and the profile of the pole piece of the associated fixed Element.

Fig. 3 zeigt schematisch und perspektivisch eine zweite Ausführungsform eines Gebers mit zwei Polrädern.Fig. 3 shows schematically and in perspective a second embodiment an encoder with two pole wheels.

Fig. 4 zeigt eine Abrollung der Seitenflächen der Polräder des Gebers von Fig. 3 ebenso wie das Profil der Polstücke des entsprechenden feststehenden Elementes.Fig. 4 shows a rolling of the side surfaces of the pole wheels of the encoder of Fig. 3 as well as the profile of the pole pieces of the corresponding fixed one Element.

Fig. 5 zeigt die Abwicklung von zwei Polrädern einer weiteren Ausführungsform zusammen mit dem Profil eines zugehörigen Polstücks des feststehenden Elementes.Fig. 5 shows the development of two pole wheels of a further embodiment together with the profile of an associated pole piece of the fixed element.

Fig. 6 zeigt die Spannungen, die mit einem erfindungsgemäßen Geber, beispielsweise demjenigen von Fig. 1, erhalten werden.Fig. 6 shows the voltages generated with a transmitter according to the invention, for example that of Fig. 1 can be obtained.

Fig. 7 zeigt schematisch und perspektivisch eine weitere Ausführungsform eines Gebers mit einem einzigen Polrad.Fig. 7 shows schematically and in perspective a further embodiment an encoder with a single pole wheel.

Fig. 8 zeigt das Polrad des Gebers von Fig. 7 in Draufsicht.FIG. 8 shows the pole wheel of the encoder from FIG. 7 in a top view.

Gemäß Fig. 1 und 2 besitzt das feststehende Element des erfindungsgemäßen Gebers zwei Polstücke 1. Das feststehende Element wird aus einem magnetischen Kreis gebildet, der einen Permanentmagneten 2, eine Induktionsspule 3, die um einen Kern 4 gewickelt ist, und nicht dargestellte magnetische Verbindungen zwischen diesen Elementen aufweist, damit ein magnetischer Fluß zwischen den beiden Polstücken 1 ermöglicht wird, wenn der magnetische Kreis geschlossen wird.1 and 2 has the fixed element of the invention Encoder's two pole pieces 1. The fixed element is made of a magnetic circuit formed, of a permanent magnet 2, an induction coil 3, which is around a core 4 is wound, and magnetic connections, not shown, between them Has elements so that a magnetic flux between the two pole pieces 1 is made possible when the magnetic circuit is closed.

Zwischen den beiden Polstücken 1 befinden sich zwei übereinander angeordnete Polräder 5 und 6, wobei das untere Polrad 5 vier schmale Polzähne 7 aufweist, die gegenüber den dazwischenliegenden zurückversetzten Bereichen 8 vorkragen. Die Polstücke 1 besitzen den Polrädern 5,6 gegenüberliegend angeordnet rechteckige Abschnitte,deren Höhe gleich der Gesamthöhe der übereinander angeordneten Polräder 5 und 6 ist, während deren Breite gleich der Breite der Polzähne 7 ist. Das Polrad 6 ist formschlüssig mit dem Polrad 5 verbunden und auf derselben Achse wie dieses angeordnet, die beiden Polräder 5 und 6 können daher auch einstückig ausgebildet sein. Das Polrad 6 besitzt eine zylindrische Seitenfläche, die mit Ausnehmungen entsprechend Schnittebenen tangential zu einem gleichen Konus versehen ist, der als Achse die gemeinsame Achse der beiden Polräder 5 und 6 aufweist. Jede der Ebenen schneidet die zylindrische Seitenfläche des Polrades 6 entsprechend einer Ellipse, die einerseits tangential zu der Oberseite des Polrades 6 in einem Punkt 9 und andererseits durch die beiden Spitzen von zwei benachbarten Polzähnen 7 verläuft, die sich am Rand des zurückversetzten Bereiches 8 befinden, über denen sich der Schnittpunkt 9 der Ellipse befindet.Between the two pole pieces 1 there are two arranged one above the other Pole wheels 5 and 6, the lower pole wheel 5 having four narrow pole teeth 7 which protrude in relation to the recessed areas 8 in between. The pole pieces 1 have the pole wheels 5,6 opposite arranged rectangular sections, whose Height is equal to the total height of the stacked pole wheels 5 and 6, while the width of which is equal to the width of the pole teeth 7. The pole wheel 6 is form-fitting connected to the pole wheel 5 and arranged on the same axis as this, the two Pole wheels 5 and 6 can therefore also be made in one piece. The pole wheel 6 has a cylindrical side surface with recesses corresponding to cutting planes is provided tangential to the same cone, which as an axis is the common axis of the two pole wheels 5 and 6. Each of the planes intersects the cylindrical one Side surface of the pole wheel 6 corresponding to an ellipse, the one hand tangential to the top of the pole wheel 6 at a point 9 and on the other hand through the two Tips of two adjacent pole teeth 7 runs, which are set back on the edge of the Area 8 are located above which the intersection point 9 of the ellipse is located.

Der Teil des Gebers, der dem Polrad 5 entspricht, ermöglicht es, ein Signal 10 zu erzeugen, das in Fig. 6 dargestellt ist.The part of the encoder that corresponds to the pole wheel 5 enables a To generate signal 10 shown in FIG.

Dieses Signal umfaßt eine Reihe von Wechselimpulsen, die durch Abschnitte mit der Spannung Null voneinander getrennt sind.This signal comprises a series of alternating pulses passing through sections are separated from each other with zero voltage.

Das Polrad 6 ermöglicht es, ein Signal 11 gemäß Fig. 6 zu erhalten, das sägezahnartig ist. Vorausgesetzt, daß die beiden Polräder 5,6 in Parallelschaltung arbeiten, liefert die Spule 3 ein Signal 12, das die Summe der beiden entsprechenden Signale 10, 11 an den Polrädern 5 und 6 ist. Bei der Darstellung der Signale 10, 11, 12 ist auf der Ordinate die Spannung und auf der Absisse die Zeit aufgetragen.The pole wheel 6 makes it possible to obtain a signal 11 according to FIG. 6, that is sawtooth like. Assuming that the two pole wheels 5,6 are connected in parallel work, the coil 3 supplies a signal 12 which is the sum of the two corresponding Signals 10, 11 at the pole wheels 5 and 6 is. When displaying the signals 10, 11, 12, the voltage is plotted on the ordinate and the time is plotted on the absissa.

In den Fig. 3 und 4 ist eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fühlers mit zwei Polrädern 13, 14 dargestellt, wobei das Polrad 13 identisch zu dem Polrad 5 der ersten Ausführungsform ist. Die beiden Polräder 13 und 14 arbeiten mit Polstücken 15 zusammen, die identisch zu den Polstücken 1 der vorhergehenden Ausführungsform sind. Die Polstücke 15 bilden einen Teil eines magnetischen Kreises, der identisch zu dem vorher beschriebenen ist. Das Polrad 14 besitzt eine zylindrische Seitenfläche, die an den Stellen jeder Ausnehmung 16, die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Polzähnen 16 des Polrades 13 Ausnehmungen aufweist. Diese in der zylindrischen Seitenfläche angebrachten Ausnehmungen 17 des Polrades 14 werden durch zwei Ebenen begrenzt, von denen eine durch die gemeinsame Achse der beiden Polräder 13 und 14 und durch die Kante eines Polzahns 16 verläuft, während die andere gemäß der abgewickelten Darstellung von Fig. 4 mit Hilfe einer schräg verlaufenden Geraden 19 gebildet wird, die diagonal zur Seitenfläche des Polrades 14 verläuft, die der Fläche entspricht, die sich zwischen den beiden Polzähnen 16 des Polrades 13 befindet.3 and 4 is another embodiment of the invention Sensor with two pole wheels 13, 14 shown, the pole wheel 13 being identical to is the pole wheel 5 of the first embodiment. The two pole wheels 13 and 14 work with pole pieces 15, which are identical to the pole pieces 1 of the preceding Embodiment are. The pole pieces 15 form part of a magnetic circuit, which is identical to the one previously described. The pole wheel 14 has a cylindrical shape Lateral surface, which is at the points of each recess 16 between two successive Pole teeth 16 of the pole wheel 13 has recesses. This in the cylindrical side surface attached recesses 17 of the pole wheel 14 are limited by two levels, one of which through the common axis of the two pole wheels 13 and 14 and through the edge of a pole tooth 16 runs, while the other according to the developed Representation of Fig. 4 is formed with the help of an inclined straight line 19, which runs diagonally to the side surface of the pole wheel 14, which corresponds to the surface, which is located between the two pole teeth 16 of the pole wheel 13.

Die beiden Polräder 13 und 14 arbeiten mit den gleichen Polzähnen zusammen, sie arbeiten daher in Parallelschaltung und die Spule des erfindungsgemäßen Gebers ermöglicht es, die Summe von zwei zusammengehörigen Signalen von jedem der beiden Polräder abzugeben. Man erhält daher ein Signal, das analog zu dem in Fig. 6 dargestellten ist.The two pole wheels 13 and 14 work with the same pole teeth together, they therefore work in parallel and the coil of the invention Encoder allows the sum of two related signals from each of the give both pole wheels. A signal is therefore obtained which is analogous to that in Fig. 6 is shown.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform entsprechend Fig. 5 sind die beiden Polräder 20 und 21 des erfindungsgemäßen Gebers identisch und ferner identisch zu dem Polrad 5 der ersten Ausführungsform. Die Polräder 20 und 21 arbeiten mit Polstücken 22 zusammen, die keine konstante Breite aufweisen: der Teil des Polstücks 22, der sich gegenüber von dem Polrad 20 befindet, besitzt eine konstante Breite, während das Polstück 22 in dem Bereich, der'dem Polrad 21 gegenüberliegt, eine sich vergrössernde Breite mit dreieckigem Querschnitt aufweist, um sich bis zur Unterseite des Polrades 21 und um einen Winkel von 90° gegenüber dem Polrad 21 zu erstrecken. Anders ausgedrückt ist die Länge des unteren Randes des Polstücks 22 auf der Höhe der Unterseite des Polrades.21 gleich der Randlänge, die die Mitteil kanten von zwei aufeinanderfolgenden Zähnen 23 des Polrades 21 trennt.According to a further embodiment according to FIG. 5, the both pole wheels 20 and 21 of the encoder according to the invention are identical and also identical to the pole wheel 5 of the first embodiment. The pole wheels 20 and 21 work with Pole pieces 22 together which do not have a constant width: the part of the pole piece 22, which is located opposite the pole wheel 20, has a constant width, while the pole piece 22 in the area opposite which the pole wheel 21 is located having increasing width with triangular cross-section to extend to the underside of the pole wheel 21 and to extend at an angle of 90 ° with respect to the pole wheel 21. In other words, the length of the lower edge of the pole piece 22 is level the underside of the pole wheel. 21 equal to the edge length, which the Mitteil edges of two successive teeth 23 of the pole wheel 21 separates.

Das von dem Polrad 20 gelieferte Signal ist identisch zu dem Signal 10 von Fig. 6. Desweiteren ist das von dem Polrad 21 gelieferte Signal aufgrund der besonderen Form des Polstücks 22 entsprechend dem Signal 11 von Fig. 6. Der Geber liefert daher ein Signal analog zu dem Signal 12 von Fig. 6 vorausgesetzt, daß die einzige Spule des feststehenden Elementes des Gebers ein Signal liefert, das die Summe der beiden von den Polrädern 20 und 21 stammenden Signalen liefert.The signal supplied by the pole wheel 20 is identical to the signal 10 of FIG. 6. Furthermore, the signal supplied by the pole wheel 21 is due to the special shape of the pole piece 22 corresponds to signal 11 from Fig. 6. The encoder therefore delivers a signal analogous to the signal 12 from Fig. 6 provided that the single coil of the fixed element of the encoder is a Provides a signal that the sum of the two originating from the pole wheels 20 and 21 Signals.

Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen ist die Höhe der beiden Polräder gleich, jedoch kann die relative Höhe der beiden Polräder geändert werden, um die Form des Ausgangssignals zu beeinflussen.In the embodiments described, the height of the two Pole wheels the same, but the relative height of the two pole wheels can be changed, to influence the shape of the output signal.

In den Fig. 7 und 6 ist eine Ausführungsform eines Gebers mit einem einzigen Polrad 104 dargestellt, das mit zwei Polstücken 100 des feststehenden Teils des Gebers zusammenarbeitet. Der feststehende Teil wird aus einem magnetischen Kreis gebildet, der einen Permanentmagneten 101 und eine Induktionsspule 102 aufweist, die um einen Kern 103 gewickelt ist, wobei nicht dargestellte magnetische Verbindungen vorgesehen sind, die einen magnetischen Fluß durch diese Elemente zwichen den beiden Polstücken 10 ermöglichen, wenn der magnetische Kreis geschlossen ist.7 and 6 is an embodiment of a transmitter with a single pole wheel 104 shown, with two pole pieces 100 of the fixed part of the donor cooperates. The fixed part is made of a magnetic circuit formed, which has a permanent magnet 101 and an induction coil 102, which is wound around a core 103, with magnetic connections not shown are provided that a magnetic flux through these elements between the two Allow pole pieces 10 when the magnetic circuit is closed.

Zwischen den beiden Polstücken 100 ist das einzige Polrad 104 angeordnet, das vier schmale Polzähne 105 aufweist, die gegenüber zurückverset:zt:en dazwischen liegenden Bereichen vorspringen. Die Polstücke 100 besitzen gegenüber dem Polrad 104 rechteckige Querschnitte, deren Höhe gleich der Höhe des Polrads 104 ist, während ihre Breite gleich der Breite der Polzähne 105 ist.The only pole wheel 104 is arranged between the two pole pieces 100, which has four narrow pole teeth 105, which are set back opposite: zt: en between them protrude from lying areas. The pole pieces 100 have opposite the pole wheel 104 rectangular cross-sections, the height of which is equal to the height of the Pole wheel 104 while its width is equal to the width of the pole teeth 105.

Wie besser aus Fig. 8 ersichtlich ist, werden die ausgenommenen zurückversetzten Bereiche des Polrades 104 durch eine kreisförmige zylindrische Fläche begrenzt, von der die Polzähne 105 vorspringen. Mit 106 CFig. 8) ist der Grundkreis dieser zylindrischen Fläche bezeichnet. Die zylindrische Seitenfläche des Polrades 104 ist entsprechend vier Sekantenebenen tangential zu einem Zylinder mit kreisförmigen Querschnitt beschnitten, dessen Achse mit der Achse des Polrads 104 zusammenfällt. Jed Sekantenebene bildet auf diese Weise zwischen zwei aufeinanderfolgenden Polzähnen 105 einen abgefiachten Bereich 107, dessen beide Kanten sich parallel zu den Mantellinien der zylindrischen Seitenfläche des Polrades 104 erstrecken. Zwei benachbarte abgeflachte Bereiche 107 sind in Form eines Dieders angeordnet, dessen Halbierungsebene durch die radiale Mittelebene des Polzahns 105 verläuft, der zwischen den beiden abgeflachten Bereichen 107 angeordnet ist.As can be seen better from Fig. 8, the recessed are set back Areas of the pole wheel 104 limited by a circular cylindrical surface, from which the pole teeth 105 protrude. With 106 CFig. 8) is the basic circle of this called cylindrical surface. The cylindrical side surface of the pole wheel 104 is corresponding to four secant planes tangential to a cylinder with circular Cut cross-section, the axis of which coincides with the axis of the pole wheel 104. Each secant plane forms in this way between two consecutive pole teeth 105 a flattened area 107, the two edges of which are parallel to the surface lines the cylindrical side surface of the pole wheel 104 extend. Two adjacent flattened ones Areas 107 are arranged in the form of a dihedron, the bisector of which is through the radial center plane of the pole tooth 105 runs, which is flattened between the two Areas 107 is arranged.

Aufgrund der Anwe-senheit der abgeflachten Bereiche 107 ist die Tiefe der ausgenommenen Bereiche zwischen zwei benachbarten Polzähnen 105 nicht konstant, sondern variiert fortschreitend von einem Polzahn 105 zum anderen.Due to the presence of the flattened areas 107, the depth is the recessed areas between two adjacent pole teeth 105 are not constant, but varies progressively from one pole tooth 105 to the other.

Wenn das Polrad 104 um seine Achse gedreht wird, durchläuft das Zwischenraumvolumen ein Minimum, wenn ein Polzahn 105 in die Stellung gegenüber einem Polstück 100 gerät. Folglich verläuft das Spaltvolumen von einem Minimum zum folgenden, wenn das Polrad 104 um einen Winkel gleich der Ausnehmung zwischen zwei benachbarten Polzähnen 104 soweit gedreht wird, daß ein neuer Polzahn 105 sich in einer Stellung gegenüber einem Polstück 100 befindet. Zwischen diesen beiden Minimalwerten unterliegt das Zwischenraumvolumen einer schnellen Vergrößerung in dem Moment, in dem einem Polzahn 105, der sich in einer Stellung gegenüber einem Polstück 100 befindet, der benachbarte ausgenommene Bereich 107 folgt. Diesem schnellen Anstieg des Zwischenraumvolumens folgt eine progressive Änderung während des Entlanglaufens des ausgenommenen Bereichs 107 an dem Polstück 100 und danach eine schnelle Abnahme aufgrund des Entlanglaufens des folgenden Polzahns 105 an dem Polstück 100.When the pole wheel 104 is rotated about its axis, the gap volume passes through a minimum when a pole tooth 105 comes into position opposite a pole piece 100. Consequently, the gap volume runs from one minimum to the next when that Pole wheel 104 by an angle equal to the recess between two adjacent pole teeth 104 is rotated so far that a new pole tooth 105 is in a position opposite a pole piece 100 is located. That is subject to between these two minimum values Interstitial volume of rapid enlargement at the moment when a pole tooth 105, which is in a position opposite a pole piece 100, the adjacent one exempt area 107 follows. This rapid increase in space volume a progressive change follows as you walk along the recessed area 107 on the pole piece 100 and then a rapid decrease due to walking along of the following pole tooth 105 on the pole piece 100.

Das von dem Polrad 104 gelieferte Signal ist identisch zu dem Signal 12 von Fig. 6, d.h., daß ein Signal gebildet wird, das aus einer Reihe von wechselnden Impulsen besteht, die periodisch abgegeben werden, wobei die Spannung zwischen den Impulsen sich ansteigend verändert.The signal supplied by the pole wheel 104 is identical to the signal 12 of Fig. 6, i.e. that a signal is formed which is composed of a series of alternating Pulses that are emitted periodically, with the voltage between the Impulses changes in increasing numbers.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform eines Gebers mit einem einzigen Polrad, die nicht dargestellt ist, jedoch der Ausführungsform von Fig. 5 entspricht, besteht darin, daß die beiden Polräder von Fig 5 einstückig ausgebildet sind.According to a further embodiment of a transmitter with a single one Pole wheel, which is not shown, but corresponds to the embodiment of Fig. 5, consists in that the two pole wheels of Fig. 5 are integrally formed.

Claims (23)

Bezeichnung: Geber, insbesondere zum Zünden von Kraftfahrzeugmotoren Patentansprüche 0 Magnetischer Geber mit Flußänderung, mit dem mit Induktion mit Hilfe einer Spule ein periodisches elek trisches Signal erzeugt werden kann, dessen Form als Funktion der Zeit eine plötzliche Anderung gefolgt von einer fortschreitenden Änderung in umgskehrter Richtung besitzt, wobei der Geber aus wenigstens einem feststehenden Element mit wenigstens einem Polstück, das einen Pol eines magnetischen Kreises bildet, und wenigstens einem beweglichen Element gebildet wird, das wenigstens einen Polzahn aufweist. der sich in einem vorbestimmten Sinn in Bezug auf das feststehende Element dreht und das Schließen des magnetischen Kreises sicherstellt, wenn sich wenigstens ein Polzahn gegenüber einem Polstück befindet, dadurch gekennzeichnet, daß das Volumen des oder der Zwischenräume zwischen dem feststehenden Element kl,15, 22,100) und dem beweglichen Element 15,613,14:20,21;104) im Verlauf einer gleichmäßigen Bewegung des letzteren von einem Minimum zu einem nachfolgenden Minimum über eine schnelle Vergrößerung gefolgt von einer progressiven Veränderung und dann einer schnellen Verkleinerung verläuft. Designation: Transmitter, especially for igniting motor vehicle engines Claims 0 Magnetic transmitter with flux change, with the one with induction Using a coil, a periodic electrical signal can be generated whose Form as a function of time a sudden change followed by a progressive one Has change in the opposite direction, the encoder consisting of at least one fixed Element with at least one pole piece, which is one pole of a magnetic circuit forms, and at least one movable element is formed, the at least one Having pole tooth. which is in a predetermined sense in relation to the fixed Element rotates and ensures the closure of the magnetic circuit when at least one pole tooth is located opposite a pole piece, characterized in that that the volume of the space or spaces between the fixed element kl, 15, 22,100) and the movable element 15,613,14: 20,21; 104) in the course a smooth movement of the latter from a minimum to a subsequent one Minimum of a rapid increase followed by a progressive change and then a quick downsizing process. 2. Geber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die schnelle Vergrößerung des Zwischenraumvolumens aufgrund einer schnellen Vergrößerung des relativen Abstandes eines Teils der entsprechenden Wandungen der feststehenden und beweglichen Elemente in dem Spaltbereich erfolgt.2. Encoder according to claim 1, characterized in that the fast Increase in space volume due to rapid enlargement of the relative distance of part of the corresponding walls of the fixed and movable elements in the gap area takes place. 3. Geber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die progressive Änderung des Spaltvolumens aufgrund einer progressiven Änderung des relativen Abstandes wenigstens eines Teils der entsprechenden Wandungen der feststehenden und beweglichen Elemente in dem Spaltbereich erfolgt, wobei dieser Teil der Wandungen eine konstante oder nicht kon stante Oberfläche aufweist.3. Encoder according to claim 1 or 2, characterized in that the progressive Change in gap volume due to a progressive change in relative distance at least part of the corresponding walls of the fixed and movable ones Elements in the gap area takes place, this part of the walls being constant or not having constant surface. 4. Geber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Spaltvolumen zwischen den entsprechenden Wandungen definiert st, die zu den feststehenden und beweglichen Elementen gehören, wobei ein Teil der Wandungen zu einer schwachen konstanten relativen Ausnehmung gehört, während der andere Teil zu einer starken konstanten relativen Ausnehmung gehört, wobei das Verhältnis der Flächen dieser beiden Teile progressiv veränderlich ist.4. Transmitter according to claim 1 or 2, characterized in that the gap volume st defined between the corresponding walls, which are to the fixed and movable elements belong, with part of the walls at a weak constant relative recess, while the other part belongs to a strong constant relative recess, the ratio of the areas of this both Parts is progressively changeable. 5. Geber nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet) daß die progressive Änderung des Spaltvolumens eine kontinuierliche Vergrößerung ist.5. Encoder according to one of claims 1 to 4, characterized) that the progressive change in the gap volume is a continuous increase is. 6. Geber nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die progressive Änderung des Spaltvolumens eine Vergrößerung gefolgt von einer Abnahme ist.6. Encoder according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the progressive change in the void volume is followed by an enlargement Decrease is. 7. Geber nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Element aus zwei Polrädern gebildet wird, die übereinander durch die gleiche Achse angetrieben angeordnet sind, wobei die beiden Polräder mit den gleichen Polstücken des feststehenden Elementes zusammenarbeiten.7. Encoder according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the movable element is formed from two pole wheels, which are superimposed by the same axis are arranged driven, the two pole wheels with the same pole pieces of the fixed element work together. 8. Geber nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Element aus einem einzigen Polrad t104) gebildet wird.8. Encoder according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the movable element is formed from a single pole wheel t104). 9. Geber nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das einzige Polrad radiale Polzähne geringer Breite aufweist, die auf der gesamten Höhe des Polrades durch Ausnehmungen getrennt sind, die durch eine aufrechte zylindrische und/ oder prismatische Wandung begrenzt sind.9. encoder according to claim 8, characterized in that the only one Pole wheel has radial pole teeth of small width, which over the entire height of the Pole wheel are separated by recesses, which are formed by an upright cylindrical and / or prismatic wall are limited. 10. Geber nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Polstück von der Achse des beweglichen Elementes aus gesehen, eine konstante Breite bezüglich der Höhe des beweglichen Elementes aufweist, wobei das erste Polrad radiale Polzähne geringer Breite aufweist, die auf der gesamten Höhe des Polrades durch vertiefte ausgenommene Bereiche getrennt sind, während das zweite Polrad im Bereich der vertieften Ausnehmungen des ersten Polrades von einem Polzahn des ersten Polrades zum anderen fortschreitend ausgenommene Bereiche aufweist.10. Encoder according to claim 7, characterized in that each pole piece seen from the axis of the movable element, a constant width with respect to the height of the movable element, the first pole wheel having radial pole teeth has narrow width, which is recessed over the entire height of the pole wheel recessed areas are separated, while the second pole wheel is in the recessed area Recesses of the first pole wheel from one pole tooth of the first pole wheel to the other has progressively recessed areas. 11. Geber nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zwei aufeinanderfolgenden Polzähnen des ersten Polrades das zweite Polrad eine zylindrische Seitenfläche und einen zwischen diesen durch eine Schnittpunkt kurve C der zylindrischen Seitenfläche mit einer Fläche S begrenzten ausgenommenen Bereich aufweist, wobei die Kurve C sich kontinuierlich zwischen den Radialebenen erstreckt, die durch zwei aufeinanderfolgende Polzähne des ersten Polrades verlaufen.11. Encoder according to claim 10, characterized in that between two successive pole teeth of the first pole wheel, the second pole wheel a cylindrical Side surface and one between them by an intersection curve C of the cylindrical Side face with an area S limited recessed area, wherein the curve C extends continuously between the radial planes passing through two successive pole teeth of the first pole wheel run. 12. Geber nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Fläche S eine Ebene senkrecht zur Schnittebene des Dieders ist, die durch die gemeinsame Achse der beiden Polräder und durch zwei aufeinanderfolgende Polzähne des ersten Polrades verläuft.12. Encoder according to claim 11, characterized in that the surface S is a plane perpendicular to the plane of section of the dihedron passing through the common Axis of the two pole wheels and by two consecutive pole teeth of the first Pole wheel runs. 13. Geber nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurve C eine Tangente an eine von zwei Ebenen ist, die das zweite Polrad senkrecht zu seiner Achse begrenzen, wobei die Kurve C die andere Ebene, die das zweite Polrad senkrecht zu seiner Achse begrenzt, benachbart von Radialebenen schneidet, die durch die Polzähne verlaufen.13. Encoder according to claim 12, characterized in that the curve C is a tangent to one of two planes that the second pole wheel is perpendicular to limit its axis, the curve C being the other plane, which is the second pole wheel bounded perpendicular to its axis, adjacent to radial planes that intersects through the pole teeth run. 14. Geber nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche S ein Dieder ist, dessen Kante in einer Radialebene des zweiten Polrades liegt und von dem eine Ebene die Achse des zweiten Polrades enthält.14. Encoder according to claim 11, characterized in that the surface S is a dihedron whose edge lies in a radial plane of the second pole wheel and one of which contains the axis of the second pole wheel. 15. Geber nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Kante des Dieders genau an der Stelle eines Polzahns des ersten Polrades in einer der Grenzebenen befindet, die das zweite Polrad senkrecht zu seiner Achse begrenzen, wobei sich der Schnitt mit der anderen Grenzebene der Ebene des Dieders, die die Achse des zweiten Polrades nicht enthält, benachbart einer Ebene befindet, die radial durch einen benachbarten Polzahn des ersten Polrades verläuft.15. Encoder according to claim 14, characterized in that the edge of the dihedron exactly at the point of a pole tooth of the first pole wheel in one of the Boundary planes that limit the second pole wheel perpendicular to its axis, being the intersection with the other boundary plane of the plane of the dihedron which the Axis of the second pole wheel does not contain, located adjacent to a plane that is radial runs through an adjacent pole tooth of the first pole wheel. 16. Geber nach einem der Ansprüche 11, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Tiefe des ausgenommenen Bereiches der Seitenfläche des zweiten Polrades von einem Polzahn zum benachbarten variabel ist.16. Encoder according to one of claims 11, 14 or 15, characterized in that that the depth of the recessed area of the side surface of the second pole wheel is variable from one pole tooth to the neighboring. 17. Geber nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Polstück von der Achse des beweglichen Elementes aus gesehen, eine Breite aufweist, die in Richtung dieser Achse veränderlich ist.17. Encoder according to claim 7 or 8, characterized in that each Pole piece viewed from the axis of the movable element has a width which is variable in the direction of this axis. 18. Geber nach Anspruch 7 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Polrad identisch zu dem ersten ist und schmale Polzähne aufweist, die in Bezug zu benachbarten ausgenommenen Bereichen vorspringen, während das Polstück eine konstante Breite im Bereich des ersten Polrades und eine variable Breite im Bereich des zweiten Polrades aufweist.18. Encoder according to claim 7 and 17, characterized in that the second pole wheel is identical to the first and has narrow pole teeth, which in Relative to adjacent recessed areas protrude while the pole piece a constant width in the area of the first pole wheel and a variable width in the Has the area of the second pole wheel. 19. Geber nach Anspruch 8, 9 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Polstück (22) eine Breite besitzt, die im Bereich eines ersten Teils der Höhe des Polrades konstant und im anderen Teil variabel ist, wobei die Tiefe der ausgenommenen Bereiche der Seitenflächen des Polrades radial in Bezug auf die Spitze der Polzähne gemessen von einem Polzahn zum anderen im wesentlichen konstant ist.19. Encoder according to claim 8, 9 and 17, characterized in that each Pole piece (22) has a width that is in the region of a first part of the height of the Pole wheel is constant and variable in the other part, the depth of the recessed Areas of the side surfaces of the pole wheel radially with respect to the tip of the pole teeth measured from one pole tooth to the other is essentially constant. 20. Geber nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereich variabler Breite des Polstücks (22) dreieckig ausgebildet ist, wobei die Basis in der Ebene entsprechend der Unterseite des beweglichen Elementes angeordnet ist und eine Breite aufweist, die gleich dem Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Polzähnen von der Achse des Polrades aus gesehen ist.20. Encoder according to claim 18 or 19, characterized in that the Area of variable width of the pole piece (22) is triangular, the Base arranged in the plane corresponding to the underside of the movable element and has a width equal to the distance between two successive pole teeth is seen from the axis of the pole wheel. 21. Geber nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Polstück von der Achse des Polrades aus gesehen, eine konstante Breite auf der gesamten Höhe des Polrades aufweist, und daß die Tiefe der ausgenommenen Bereiche der Seitenfläche des Polrades radial in Bezug auf die Spitze der Polzähne gemessen progressiv von einem Polzahn zum anderen verändert ist.21. Encoder according to claim 8 and 9, characterized in that each Pole piece seen from the axis of the pole wheel, a constant width over the whole Having the height of the pole wheel, and that the depth of the recessed areas of the side surface of the pole wheel measured radially in relation to the tip of the pole teeth progressively from one pole tooth is changed to the other. 22. Geber nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandungen der ausgenommenen Bereiche durch eine gleiche kreisförmige Zylinderfläche definiert wird, die flächig beschnitten ist, wobei die Polzähne gegenüber der Zylinderfläche und gegenüber den beschnittenen Teilen der Zylinderfläche vorspringen.22. Encoder according to claim 21, characterized in that the walls of the recessed areas defined by an identical circular cylinder surface is trimmed flat, with the pole teeth opposite the cylinder surface and protrude from the trimmed parts of the cylinder surface. 23. Geber nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittflächen (107) Tangenten zu einem gleichen Zylinder mit kreisförmiger Grundfläche sind, dessen Achse die Achse des Polrades t1043 ist, wobei zwei benachbarte Schnittflächen in Form eines Oieders angeordnet sind, dessen winkelhalbierende Ebene mit der mittleren Radialebene des Polzahns zusammenfällt, der zwischen den beiden betrachteten Schnittflächen angeordnet ist.23. Encoder according to claim 22, characterized in that the cut surfaces (107) are tangents to an equal cylinder with a circular base, its Axis is the axis of the pole wheel t1043, with two adjacent cut surfaces in Are arranged in the form of an Oieders whose angle bisecting plane with the middle The radial plane of the pole tooth coincides between the two intersecting surfaces under consideration is arranged.
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