DE2911420C2 - - Google Patents

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Description

Die Erfindung betrifft einen Wandler der im Ober­ begriff des Anspruchs 1 genannten Art zur Umwandlung von Bewegungen in elektrische Signale.The invention relates to a converter in the upper Concept of claim 1 type for converting Movements in electrical signals.

Ein derartiger Wandler ist insbesondere, jedoch nicht ausschließlich für eine Verbrennungskraftmaschine bestimmt, um ein elektrisches Signal zu liefern, das kenn­ zeichnend für die Winkeldrehlage der Kurbelwelle der Maschi­ ne ist und zur Steuerung der Funkenzündung der Maschine dient.Such a converter is particular, however not exclusively for an internal combustion engine designed to provide an electrical signal that knows drawing for the angular rotation of the crankshaft of the machine ne and to control the spark ignition of the machine serves.

Bei bekannten Verbrennungskraftmaschinen wird die Zündung meistens durch mechanische Unterbrecherkontakte gesteuert, die von einem sich drehenden Nocken betätigt werden, der von der Kurbelwelle der Maschine angetrieben ist. Der Zeitpunkt der Zündung wird dadurch gesteuert, daß die Winkelstellung der Unterbrecherkontakte relativ zu der Drehachse des Nockens in Abhängigkeit von dem Wert des Teilvakuums bewegt wird, das im Einlaßstutzen der Maschine abgenommen wird.In known internal combustion engines Ignition mostly through mechanical break contacts controlled, operated by a rotating cam be driven by the crankshaft of the machine is. The timing of the ignition is controlled by the fact that the angular position of the interrupter contacts relative to that Axis of rotation of the cam depending on the value of the Partial vacuum is moved in the inlet port of the machine is removed.

Vor kurzem sind elektronische Zündsysteme für Verbrennungskraftmaschinen entwickelt worden. Elektronische Systeme gestatten die Steuerung des Zeitpunktes der Zündung in Ab­ hängigkeit nicht nur von dem zuvor genannten Vakuumpegel, sondern außerdem in Abhängigkeit von verschiedenen anderen Betriebsparametern der Maschine, so daß damit die Maschine mit einem größeren Wirkungsgrad betrieben werden kann. Die elektronischen Zündsysteme benötigen nicht die herkömmlichen Unterbrecherkontakte und Steuernocken, jedoch sind gewisse Mittel erforderlich, um dem System ein elektrisches Signal zu liefern, das die Drehwinkellage der Maschine angibt, so daß so das System den Zeitpunkt der Zündung steuern kann. Darüber hinaus ist eine sehr viel genauere Überwachung der Drehwinkellage der Kurbelwelle der Maschine erforderlich, als das mit der herkömmlichen Anordnung, bestehend aus Un­ terbrecherkontakten und Nocken, möglich ist, wenn die Vor­ teile hinsichtlich des Wirkungsgrades des Betriebs der Ma­ schine, der durch die elektronischen Zündsysteme möglich ist, auf ein Maximum gebracht werden sollen.Recently, electronic ignition systems are for Internal combustion engines have been developed. Electronic Systems  allow control of the timing of the ignition in Ab dependence not only on the previously mentioned vacuum level, but also depending on various others Operating parameters of the machine, so that the machine can be operated with greater efficiency. The electronic ignition systems do not need the conventional ones Break contacts and control cams, however, are certain Means required to give the system an electrical signal to deliver, which indicates the angular position of the machine, so so that the system can control the timing of the ignition. In addition, monitoring the Angular position of the crankshaft of the machine required than that with the conventional arrangement consisting of Un Breaker contacts and cams, is possible if the pre share in terms of the efficiency of the operation of Ma machine that is made possible by the electronic ignition systems, should be brought to a maximum.

Ein älterer Vorschlag zur Überwachung der Rotation der Maschine besteht darin, in das Schwungrad der Maschine eine Reihe von Permanentmagneten in einem genauen Abstand am Um­ fang des Schwungrades einzusetzen. Die Magneten stecken in Löchern, die in das Schwungrad gebohrt sind. Eine Aufnahme­ spule befindet sich an der Maschine dicht an dem Schwungrad, so daß bei dessen Drehung jeder Magnet einen elektrischen Impuls in der Spule induziert, wenn der Magnet die Spule passiert. Jeder Impuls kennzeichnet somit das Auftreten einer bestimmten Winkelstellung der Maschine. Es ist bei dieser Anordnung jedoch schwierig, scharfe Impulse zu erzielen, wie das für ein elektronisches Zündsystem erforderlich ist, um genau anzugeben, wann jeder der Magnete sich in die Flucht­ linie mit der Spule bewegt, da dann, wenn ein Magnet sich der Spule nähert und diese passiert, ein relativ langer Anstieg und Abfall der induzierten Impulse auftritt, so daß es schwie­ rig ist, die Spitze des Impulses zu bestimmen und somit den Augenblick des Fluchtens von Spule und Magnet. Zur Verringe­ rung, jedoch nicht zur Vermeidung dieser Schwierigkeit ist die Spule so nahe wie möglich an dem Schwungrad angeordnet, beispielsweise näher als 0,2 mm, was in der Praxis schwierig zu erreichen ist, ohne daß die Kosten der Maschine erhöht wer­ den. Außerdem ist von Nachteil, daß das erforderliche genaue Bohren des Schwungrades zum Einsetzen der Magnete merklich die Kosten der Maschine erhöht. Eine weitere Schwierigkeit bei die­ sem älteren Vorschlag besteht darin, daß bei Betrieb die Ten­ denz besteht, daß sich Schmutz auf der Aufnahmespule absetzt, was dazu führt, daß die Spitzenamplitude der erzeugten Impulse sich mit der Zeit verringert, wenn sich der Schmutz aufbaut, so daß es schwierig ist, Schwellwertkreise zu verwenden, um die Form der induzierten Impulse zu verbessern. Wird ein Schwell­ wertkreis mit festem Schwellwert verwendet, so muß die Ampli­ tude des Schwellwertes relativ niedrig sein, um der Verringe­ rung der Impulsamplitude Rechnung zu tragen, die im Laufe der Zeit bei den magnet-induzierten Impulsen auftritt, wenn man davon ausgeht, daß die induzierten Impulse immer den Schwellwert überschreiten müssen. Der relativ niedrige Schwellwert bedingt somit ungenaue Ergebnisse.An older proposal to monitor the rotation of the Machine consists of one in the flywheel of the machine Row of permanent magnets at a precise distance from the um start of the flywheel. The magnets are in Holes drilled in the flywheel. A shot coil is located on the machine close to the flywheel, so that when it rotates, each magnet has an electrical one Pulse induced in the coil when the magnet hits the coil happens. Each pulse thus marks the occurrence of one  certain angular position of the machine. It is with this Arrangement however difficult to achieve sharp impulses such as that is required for an electronic ignition system to specify exactly when each of the magnets is in flight line with the coil, because when a magnet moves Coil approaches and this happens, a relatively long climb and drop in the induced impulses occurs so that it swings rig is to determine the peak of the impulse and thus the The moment the coil and magnet are aligned. To reduce tion, but not to avoid this difficulty the coil as close as possible to the flywheel, for example closer than 0.2 mm, which is difficult in practice can be achieved without increasing the cost of the machine the. Another disadvantage is that the required accuracy Drilling the flywheel to insert the magnets noticeably Machine cost increased. Another difficulty with the his older proposal is that the ten because there is dirt on the take-up spool, which results in the peak amplitude of the generated pulses diminishes over time as the dirt builds up, so it is difficult to use threshold circles to get the Improve the shape of the induced impulses. Becomes a swell value circle with a fixed threshold value, the ampli tude of the threshold value to be relatively low in order to reduce tion of the pulse amplitude, which takes place in the course of the Time at the magnet-induced pulses occurs when one assumes that the induced impulses always meet the threshold have to exceed. The relatively low threshold  therefore causes inaccurate results.

Durch die DE-OS 19 13 517 ist ein Wandler der be­ treffenden Art bekannt, bei dem die Sende- und Empfangsmit­ tel aufgrund der innewohnenden elektrischen Eigenschaften einer Langzeitdrift unterliegen, die sich nachteilig auf den Wert der Ausgangssignale auswirken. Außerdem wirken sich angesetzter Schmutz, Fett oder dergleichen nachteilig auf den absoluten Wert der von dem Empfangsmittel abgegebenen Signale aus. Da bei einer Verbrennungskraftmaschine naturgemäß hohe Temperaturunterschiede, starke Vibrationen und Ansätze von Schmutz oder Fett auftreten, fallen die genann­ ten Langzeitdriftnachteile besonders stark ins Gewicht.DE-OS 19 13 517 is a converter of be known type, in which the transmit and receive with tel due to the inherent electrical properties are subject to a long-term drift that adversely affects the Affect the value of the output signals. Also have an effect attached dirt, grease or the like the absolute value of the output from the receiving means Signals off. Because naturally in an internal combustion engine high temperature differences, strong vibrations and If there are any signs of dirt or grease, they fall long-term drift disadvantages are particularly significant.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wandler der betreffenden Art zu schaffen, der einfach und billig ist, bei dem die Anforderungen an die Toleranzen für die Anordnung der Teile gering sind und der ein genaues Drehwinkelsignal liefert, auf das sich Langzeitänderungen der Schaltung, der Anordnung sowie eine langsame Ansammlung von Schmutz nicht nachteilig auswirken.The invention has for its object a To create transducers of the type in question, the simple and is cheap, where the tolerance requirements for the arrangement of the parts are small and the exact Angle of rotation signal delivers on which long-term changes the circuit, the arrangement as well as a slow accumulation not adversely affected by dirt.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Lehre gelöst.The object underlying the invention will by the teaching specified in claim 1 solved.

Der Wandler gemäß der Erfindung hat den Vorteil, daß das durch die Vergleichseinrichtung erzeugte Signal eine genaue Anzeige des Beginns und des Endes der von dem beweg­ lichen Teil gesetzten Unterbrechungen liefert, selbst im Falle einer Änderung der Signalamplitude aufgrund von Schmutz, der sich auf den Sende- und Empfangsmitteln aufge­ baut hat. Dieser Vorteil ergibt sich aufgrund der Tatsache, daß das Ausgangssignal von dem Empfangsmittel in der Ver­ gleichseinrichtung mit einem Steuersignal verglichen wird, das repräsentativ für einen Mittelwert der ersten und zwei­ ten Werte ist. Eine Änderung der Signalamplitude aufgrund von angesammeltem Schmutz ändert die ersten und zweiten Werte des Ausgangssignals und ändert infolgedessen den Wert des Kontroll- oder Steuersignals. Das Kontrollsignal defi­ niert somit sehr wirksam einen variablen Schwellwert, der sich automatisch ändert, um aufgebauten Schmutz oder anderen Faktoren Rechnung zu tragen, die die Größe des Ausgangs­ signals von den Empfangsmitteln ändern.The converter according to the invention has the advantage that the signal generated by the comparator is a exact indication of the start and end of the moving interruptions, even in If the signal amplitude changes due to Dirt accumulated on the sending and receiving means has built. This advantage comes from the fact that the output signal from the receiving means in the Ver is compared with a control signal,  that is representative of an average of the first and two ten values. A change in signal amplitude due to of accumulated dirt changes the first and second Values of the output signal and consequently changes the value of the control or control signal. Defi the control signal thus very effectively a variable threshold value automatically changes to build up dirt or other Factors that take into account the size of the output change signals from the receiving means.

Die ersten und zweiten Inverter sind zweck­ mäßigerweise CMOS-Inverter.The first and second inverters are for the purpose moderately CMOS inverter.

Eine alternative Lösung der der Erfindung zu­ grundeliegenden Aufgabe ist im Anspruch 3 angegeben. Bei dieser Alternativlösung ist statt der Konden­ satoranordnung gemäß Anspruch 1 ein Filternetzwerk verwendet.An alternative solution to that of the invention basic task is in claim 3 specified. With this alternative solution is instead of the condens satoranordnung according to claim 1, a filter network used.

Anhand der Zeichnungen sollen weitere Einzel­ heiten und Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung nach­ folgend näher erläutert werden.Based on the drawings, further individual units and advantages and refinements of the invention are explained in more detail below.

Fig. 1 zeigt perspektivisch einen elektrischen Verschiebewandler gemäß der Erfindung, angebracht an einer Verbrennungskraft­ maschine, Fig. 1 shows a perspective view of an electrical displacement transducer according to the invention mounted on an internal combustion engine,

Fig. 2 zeigt perspektivisch und mehr im einzelnen einen Teil des Wandlers gemäß Fig. 1, Fig. 2 shows in perspective and in greater detail a portion of the converter of Fig. 1,

Fig. 3 zeigt ein Schaltbild des Wandlers, und Fig. 3 shows a circuit diagram of the converter, and

Fig. 4 verdeutlicht mehrere elektrische Wellenzüge, die bei Verwendung der Schaltung gemäß Fig. 3 gebildet werden. Fig. 4 illustrates several electrical wave trains that are formed when using the circuit of FIG. 3.

In Fig. 1 ist eine Verbrennungskraftmaschine 1 mit sechs Zylindern gezeigt, die mit einem elektrischen Verschiebewandler gemäß der Erfindung ausgerüstet ist. Der Wandler weist ein Teil auf, das von der Maschine gedreht wird und eine Metallscheibe 2 ist, die auf der Kurbelwelle der Maschine befestigt ist und einen kronierten Rand hat. An dem Gehäuse der Maschine ist ein elektrischer Abtaster 3 befestigt, der elektrische Signale liefert, die die Drehwinkelstellung der Scheibe 2 angeben. Die Anordnung 3 wird mit elektrischen Signalen aus einem Steuer­ kreis 4 gespeist, während Ausgangssignale aus der Anordnung 3 in einen Kreis 4 gelangen.In Fig. 1, an internal combustion engine 1 with six cylinders is shown, which is equipped with an electrical displacement converter according to the invention. The converter has a part that is rotated by the machine and is a metal disc 2 that is fixed on the crankshaft of the machine and has a crowned edge. An electrical scanner 3 is attached to the housing of the machine and supplies electrical signals which indicate the angular position of the disk 2 . The arrangement 3 is fed with electrical signals from a control circuit 4 , while output signals from the arrangement 3 enter a circuit 4 .

Der Kreis 4 liefert Signale auf einer Leitung 5, die sehr genau die Drehwinkelstellung der Scheibe 2 angeben, und diese Signale gelangen in einen Rechenkreis 6, der die Signale als Bezugssignale bei der Berechnung des passenden Zündzeitpunktes für die Zündkerzen der Maschine verwendet, wobei der Zeitpunkt in Abhängigkeit von abgetasteten Betriebsparametern der Ma­ schine berechnet wird. Solche Rechenkreise sind bekannt, einer ist z. B. in der britischen Patentschrift 14 81 683 beschrieben.The circuit 4 supplies signals on a line 5 which indicate very precisely the angular position of the disk 2 , and these signals arrive in a computing circuit 6 , which uses the signals as reference signals in the calculation of the appropriate ignition timing for the spark plugs of the machine, the point in time depending on the operating parameters of the machine being scanned. Such computing circuits are known, one is e.g. B. described in British Patent 14 81 683.

Das Ausgangssignal des Rechenkreises gelangt an eine Ein­ richtung 7 zur Erzeugung und Verteilung der Zündfunken. Die Ein­ richtung kann beliebiger, allgemein bekannter Art sein und braucht daher nicht hier näher beschrieben zu werden. Die Anordnung 7 speist elektrische Hochspannungssignale in her­ kömmliche Zündkerzen 8 ein, die in der Maschine 1 eingebaut sind.The output signal of the computing circuit reaches a device 7 for generating and distributing the ignition sparks. A direction can be of any generally known type and therefore need not be described in more detail here. The arrangement 7 feeds electrical high-voltage signals into conventional spark plugs 8 , which are installed in the machine 1 .

Die Scheibe 2 und die Abtastanordnung 3 des Wandlers sind im einzelnen näher in Fig. 2 gezeigt. Die Scheibe 2 weist Kronierungen 9 mit drei Zacken auf, die sechs sich radial erstreckende Kanten 10 haben, von denen jede eine vorbestimmte Stellung der Winkeldrehung der Maschine definiert. Die Kanten sind so angeordnet, daß sie beim Passieren der Tastanordnung 3 mit ihren entsprechenden Kanten einen vorbestimmten Winkel vor dem oberen Totpunkt der sechs Kolben der Maschine definieren. Die Abtastanordnung 3 stellt den Durchgang der Kanten 10 fest und weist Sende- und Empfangsmittel auf gegenüberliegenden Sei­ ten der Scheibe 2 auf, wobei die Sendemittel eine Spule 11 ent­ halten, die auf einem U-förmigen Ferritkern 12 aufgewickelt ist, deren Polstücke 12 a, b auf einer Linie liegen, die sich radial zu der Scheibe erstreckt, während die Empfangsmittel bei diesem Ausführungsbeispiel in gleicher Weise eine auf einem Ferritkern 14 aufgewickelte und mit Mittelanzapfung versehene Spule 13 aufweisen.The disk 2 and the scanning arrangement 3 of the transducer are shown in more detail in FIG. 2. The disc 2 has crowns 9 with three teeth, which have six radially extending edges 10 , each of which defines a predetermined position of the angular rotation of the machine. The edges are arranged such that they define a predetermined angle before the top dead center of the six pistons of the machine with their corresponding edges when passing through the probe arrangement 3 . The scanning arrangement 3 determines the passage of the edges 10 and has transmitting and receiving means on opposite sides of the disk 2 , the transmitting means including a coil 11 which is wound on a U-shaped ferrite core 12 , the pole pieces 12 a , b lie on a line which extends radially to the disk, while in this exemplary embodiment the receiving means in the same way have a coil 13 wound on a ferrite core 14 and provided with a center tap.

Wie das nachfolgend näher erläutert wird, wird in die Spule 11 ein oszillierendes elektrisches Signal zur Induzierung eines elektrischen Ausgangssignals in der Spule 13 eingespeist. Bei Drehung der Scheibe 2 unterbrechen die Kronierungen 9 immer wieder den Pfad des magnetischen Flusses von der Spule 11 zu der Spule 13, und somit wechselt bei Drehung der Scheibe 2 das in der Spule 13 induzierte Ausgangssignal zwischen zwei Spitzenamplituden, von denen die erste einen relativ gerin­ gen Wert hat und während der Zeitspannen auftritt, während deren die Kronierungen 9 die induktive Kopplung zwischen den Spulen 11 und 13 unterbrechen, während die zweite davon einen relativ großen Wert hat und während Zeitspannen zwi­ schen den Unterbrechungen auftritt. Somit kennzeichnen die Übergänge zwischen zwei Spitzenamplituden in dem in der Spule 13 induzierten Signal den Durchgang der Kanten 10 der Scheibe 2 durch die Abtastanordnung 3. Der Schaltkreis 4 dient zur Feststellung dieser Übergänge zwischen den beiden Spitzen­ signalamplituden.As will be explained in more detail below, an oscillating electrical signal for inducing an electrical output signal in coil 13 is fed into coil 11 . When the disk 2 rotates, the crownings 9 repeatedly interrupt the path of the magnetic flux from the coil 11 to the coil 13 , and thus when the disk 2 rotates, the output signal induced in the coil 13 changes between two peak amplitudes, the first of which is relative has low value and occurs during the periods during which the crownings 9 interrupt the inductive coupling between the coils 11 and 13 , while the second thereof has a relatively large value and during periods between the interruptions occur. The transitions between two peak amplitudes in the signal induced in the coil 13 thus mark the passage of the edges 10 of the disk 2 through the scanning arrangement 3 . The circuit 4 is used to determine these transitions between the two peaks signal amplitudes.

Der Schaltkreis 4 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 3 näher erläutert, er ist mit gestrichelten Linien gekennzeichnet. Die Schaltung wird durch einen Systemtakt­ geber (nicht dargestellt) gespeist, der Taktimpulse an eine Klemme 15 liefert. Die Taktimpulse haben typischerweise eine Frequenz von 100 kHz oder mehr und sind in einen Treiberkreis 16 eingespeist, der mit der Frequenz der Taktimpulse eine rechteckige oder sinusförmige Wellenform erzeugt, die dazu dient, die Spule 11 zu erregen. Die Wellenform des in die Spule 11 eingespeisten Signals ist in Fig. 4a gezeigt. Die Wellenform des bei Drehung der Scheibe 2 in der Spule 13 induzierten Signals ist in Fig. 4b gezeigt, aus der sich ergibt, daß das induzierte Signal aus dem Signal der Fig. 4a besteht, wiederkehrend mit einer ersten Spitzenwertamplitude amplitudenmoduliert, während die Kronierungen 9 die induktive Kopplung zwischen den Spulen unterbrechen, und amplituden­ moduliert auf eine zweite Spitzenwertamplitude für Zeitspannen zwischen den Unterbrechungen durch die Kronierungen 9. Es ist außerdem zu ersehen, daß an den Übergängen zwischen zwei Spitzensignalpegeln eine endliche Anstiegs- oder Abfallzeit auftritt als Resultat der Zeit, die die Kanten 10 zum Durch­ laufen der Spulen 11, 13 benötigen.The circuit 4 is explained in more detail below with reference to FIG. 3, it is identified by dashed lines. The circuit is fed by a system clock (not shown), which supplies clock pulses to a terminal 15 . The clock pulses typically have a frequency of 100 kHz or more and are fed into a driver circuit 16 , which generates a rectangular or sinusoidal waveform with the frequency of the clock pulses, which serves to excite the coil 11 . The waveform of the signal fed into the coil 11 is shown in Fig. 4a. The waveform of the signal induced when the disk 2 rotates in the coil 13 is shown in FIG. 4b, from which it follows that the induced signal consists of the signal of FIG. 4a, repeatedly amplitude-modulated with a first peak value amplitude, while the crownings 9 interrupt the inductive coupling between the coils, and amplitude modulated to a second peak value amplitude for periods between the interruptions by the crownings 9 . It can also be seen that a finite rise or fall time occurs at the transitions between two peak signal levels as a result of the time it takes for the edges 10 to pass through the coils 11 , 13 .

Das in der Spule 13 mit Mittelanzapfung induzierte modu­ lierte Signal gelangt über Leitungen 17 und 18 an einen Ganz­ wellendemodulator 19, um die Trägerfrequenz der Taktwellen­ form zu entfernen und ein Signal abzuleiten, das die Ampli­ tudenmodulation wiedergibt, die durch die Rotation der Scheibe 2 bewirkt wird.The induced in the coil 13 with center tap modulated signal passes via lines 17 and 18 to a whole wave demodulator 19 in order to remove the carrier frequency of the clock wave form and to derive a signal which reflects the amplitude modulation caused by the rotation of the disk 2 becomes.

Der Demodulator weist zwei CMOS-Übertragungsgatter 20, 21 auf, die an Leitungen 17 und 18 und einen Inverter 22 ange­ schlossen sind. Die Steuerelektroden der MOS-Transistoren der Gatter 20, 21 werden entweder mit dem Taktwellenzug oder mit einer Umkehrung davon, erzeugt durch einen Inverter 22, in solcher Weise gespeist, daß die durch die Drehung der Scheibe 2 erzeugte Amplitudenhüllkurve wiedergewonnen wird. Das Aus­ gangssignal des Demodulators 19 gelangt in ein Filter mit einem Widerstand R 1 und einem Kondensator C 1, das die durch den Demodulator erzeugten Harmonischen ausfiltert.The demodulator has two CMOS transmission gates 20 , 21 , which are connected to lines 17 and 18 and an inverter 22 . The control electrodes of the MOS transistors of the gates 20 , 21 are fed either with the clock wave train or with an inversion thereof, generated by an inverter 22 , in such a way that the amplitude envelope generated by the rotation of the disk 2 is recovered. From the output signal of the demodulator 19 passes into a filter with a resistor R 1 and a capacitor C 1 , which filters out the harmonics generated by the demodulator.

Das gefilterte Ausgangssignal des Demodulators 19 ist in Fig. 4c gezeigt, aus der sich ergibt, daß das gefilterte Ausgangssignal sich abwechselnd zwischen einem ersten Signal­ pegel mit der Größe V₁ und einem zweiten Signalpegel von der Größe V₂ jedesmal dann ändert, wenn eine der Kanten 10 der Scheibe die Spulen 11, 13 passiert. Das Signal hat endliche Anstiegs- und Abfallzeiten t r , t s , wenn die Kanten 10 zwi­ schen den Spulen passieren.The filtered output signal of the demodulator 19 is shown in Fig. 4c, from which it follows that the filtered output signal alternates between a first signal level with the size V ₁ and a second signal level of the size V ₂ every time one of the Edges 10 of the disc passes through the coils 11 , 13 . The signal has finite rise and fall times t r , t s when the edges 10 pass between the coils.

Zur genauen Feststellung der Zeitlage der Übergänge in der Wellenform der Fig. 4c wird das gefilterte Ausgangs­ signal des Demodulators 19 in einen Eingang eines Differen­ tialverstärkers 22 eingespeist, der als Rechteckvergleichs­ einrichtung arbeitet. Der andere Eingang des Verstärkers 22 erhält einen Gleichspannungspegel Va, gewonnen aus dem Aus­ gangssignal des Demodulators durch ein Filternetzwerk mit einem Widerstand R 2 und einem Kondensator C 2. Der Gleich­ spannungspegel V a ist so bemessen, daß er einen Mittelwert der Werte der Signalpegel V₁, V₂ darstellt und vorzugsweise folgenden Wert hat:4c, the filtered output signal of the demodulator 19 is fed into an input of a differential amplifier 22 , which operates as a rectangular comparison device for the exact determination of the timing of the transitions in the waveform of FIG. 4c. The other input of the amplifier 22 receives a DC voltage level Va , obtained from the output signal of the demodulator through a filter network with a resistor R 2 and a capacitor C 2 . The DC voltage level V a is such that it represents an average of the values of the signal levels V ₁, V ₂ and preferably has the following value:

Va = ½ (V₁ + V₂) Va = ½ ( V ₁ + V ₂)

Die Vergleichseinrichtung 22 wird nur dann ein Ausgangssignal auf Leitung 23 liefern, wenn der in Fig. 4c gezeigte Signal­ pegel den Wert Va übersteigt, was zu einem rechteckigen Wellen­ zug auf Leitung 23 führt, wie das in Fig. 4d gezeigt ist. Die vorderen und hinteren Kanten des Rechtecks geben sehr ge­ nau den Durchgang der Kanten 10 der Scheibe 2 zwischen den Spulen 11, 13 an, da die Größe des gefilterten Ausgangssignals des Demodulators 19 gleich Va auf dem halben Weg der Anstiegs­ zeiten t r , t s wird. Die Verwendung der Vergleichseinrichtung 22 und des mittelnden Filternetzwerks R 2, C 2 bedeutet einen wesentlichen Vorteil, indem die Zeitlage der vorderen und hinteren Kanten der Impulse der Wellenform gemäß Fig. 4d nicht nachteilig durch langzeitiges Triften der Werte von V₁ und / oder V₂ beeinflußt wird, da das gefilterte Aus­ gangssignal des Demodulators 19 immer mit einem Mittelwert von V₁ und V₂ verglichen und der Mittelwert im gleichen Verhältnis durch das Langzeittriften von V₁ und / oder V₂ beeinflußt wird, so daß die vorderen und hinteren Kanten der Wellenform gemäß Fig. 4d immer auf der Hälfte der Über­ gänge zwischen V₁ und V₂ auftreten.The comparator 22 will only provide an output signal on line 23 when the signal level shown in Fig. 4c exceeds the value Va , resulting in a rectangular wave train on line 23 , as shown in Fig. 4d. The front and rear edges of the rectangle indicate very precisely the passage of the edges 10 of the disk 2 between the coils 11 , 13 , since the size of the filtered output signal of the demodulator 19 is equal to Va halfway through the rise times t r , t s becomes. The use of the comparison device 22 and the averaging filter network R 2 , C 2 means a significant advantage in that the timing of the front and rear edges of the pulses of the waveform according to FIG. 4d is not disadvantageous due to long-term drifting of the values of V 1 and / or V 2 is influenced, since the filtered output signal from the demodulator 19 is always compared with an average of V ₁ and V ₂ and the average is influenced in the same ratio by the long-term drifting of V ₁ and / or V ₂, so that the front and rear edges of the waveform shown in FIG. 4d always half of the transitions occur between V ₁ and V ₂.

Es ist außerdem zu ersehen, daß Änderungen in der Fre­ quenz der Taktwellenform an der Klemme 15 nicht wesentlich die Genauigkeit des Ausgangssignals auf der Leitung 23 be­ einflussen.It can also be seen that changes in the frequency of the clock waveform at terminal 15 do not significantly affect the accuracy of the output signal on line 23 .

Darüber hinaus kann das Filternetzwerk C 2, R 2 so ausge­ legt werden, daß der Wandler genau im normalen Geschwindig­ keitsbereich der zugehörigen Verbrennungskraftmaschine ar­ beitet.In addition, the filter network C 2 , R 2 can be laid out so that the converter ar works precisely in the normal speed range of the associated internal combustion engine.

Der Schaltkreis 4 hat außerdem den Vorteil, daß er sich sehr einfach durch integrierte CMOS-Schaltkreistechniken reali­ sieren und in die Schaltkreiskomponente(n) des Rechenkreises 6 integrieren läßt.The circuit 4 also has the advantage that it can be realized very easily by integrated CMOS circuit technologies and can be integrated into the circuit component (s) of the computing circuit 6 .

Während bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel die Sende- und Empfangsmittel auf Ferritkernen angeordnete Spulen aufweisen, können auch andere Einrichtungen, wie beispiels­ weise l.e.d. oder ein Fotodetektor, verwendet werden. Die beschriebene Spulenanordnung ist jedoch besonders zweck­ mäßig, da sie einen weiten Abstand von z. B. 5 mm zwischen den Kernen ermöglicht und praktisch nicht durch Schmutz oder andere darauf angesammelte Ablagerungen beeinträchtigt wird und Vibrationen, Stößen oder Temperaturänderunqen wider­ stehen kann, die in der Nähe einer Verbrennungskraftmaschine auftreten.While in the described embodiment Transmitting and receiving means coils arranged on ferrite cores can also have other facilities, such as  wise l.e.d. or a photo detector can be used. The However, the coil arrangement described is particularly useful moderate, since they are a wide distance of z. B. 5 mm between the cores and practically not by dirt or other deposits accumulated thereon are impaired and vibrations, shocks or temperature changes can stand near an internal combustion engine occur.

Während das beschriebene Ausführungsbeispiel der Er­ findung bei einem Zündsystem für eine Verbrennungskraftma­ schine Verwendung findet, bestehen auch andere Anwendungs­ möglichkeiten, z. B. bei der Brennstoffeinspritzung, Abgas­ rezirkulation und anderen Maschinensteuersystemen.While the described embodiment of the Er in an ignition system for an internal combustion engine other uses exist opportunities, e.g. B. in fuel injection, exhaust gas recirculation and other machine control systems.

Claims (4)

1. Wandler zur Umwandlung von Bewegungen in elektrische Signale, mit im Abstand zueinander angeordneten Sende- und Empfangsmitteln zur Aussendung von Energie und zum Empfang der Energie, mit einem Teil, das zwischen dem Sendemittel und dem Empfangsmittel bewegbar ist und zur wiederkehrenden Unterbrechung des Pfades der Energie von dem Sendemittel zu dem Empfangsmittel in Abhängigkeit von der Bewegung des Teils zwischen den beiden Mitteln dient, wobei das Empfangs­ mittel ein elektrisches Ausgangssignal erzeugt, das während der wiederkehrenden Unterbrechung einen ersten Wert annimmt und während der zwischen den Unterbrechungen liegenden Zeitspannen einen zweiten, unterschiedlichen Wert, wobei
  • - die genannten Sende- und Empfangsmittel im Abstand zueinander angeordnete und miteinander induktiv ge­ koppelte Spulen aufweisen,
  • - ein Treiberkreis mit einem Eingang zur Aufnahme von Taktimpulsen vorgesehen ist, der oszillierend elek­ trische Signale in eine der genannten Spulen mit einer Frequenz einspeist, die durch die Frequenz der Takt­ impulse gesteuert ist,
1. converter for converting movements into electrical signals, with spaced-apart transmission and reception means for transmitting energy and for receiving the energy, with a part that is movable between the transmission means and the receiving means and for recurrent interruption of the path of the Energy from the transmitting means to the receiving means is used depending on the movement of the part between the two means, the receiving means generating an electrical output signal which assumes a first value during the recurrent interruption and a second, different one during the periods between the interruptions Value, where
  • the said transmitting and receiving means have coils arranged at a distance from one another and inductively coupled to one another,
  • a driver circuit with an input for receiving clock pulses is provided, which feeds oscillating electrical signals into one of said coils at a frequency which is controlled by the frequency of the clock pulses,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Empfangsmittel einen Demodulator aufweisen, der Übertragungsgatter mit Transistoren aufweist, deren Elektroden die Taktimpulse oder deren Kehrwerte er­ halten und
  • - Ausgangsmittel vorgesehen sind, die auf das ge­ nannte Ausgangssignal ansprechen und ein gesteuertes Signal einer Größe erzeugen, das für einen Mittelwert der genannten ersten und zweiten Größen repräsentativ ist, wobei die Ausgangsmittel einen Kondensator auf­ weisen, der mit ersten und zweiten Invertern verbun­ den ist, die die gleiche thermische Umgebung haben, wobei der erste Inverter ein Ausgangssignal der glei­ chen allgemeinen Form liefert, wie sie durch den ge­ nannten Demodulator an den genannten Kondensator ge­ liefert wird, die jedoch auf ein vorbestimmtes Poten­ tial verschoben ist, während der zweite Inverter den Schaltschwellwert des genannten ersten Inverters im Sinne einer Kompensation von Langzeittemperaturdriften des Wandlers steuert.
characterized in that
  • - The receiving means have a demodulator, the transmission gate with transistors, the electrodes of which he keep the clock pulses or their reciprocal values and
  • - Output means are provided which respond to the said output signal and generate a controlled signal of a size which is representative of an average of said first and second sizes, the output means having a capacitor which is connected to the first and second inverters , which have the same thermal environment, the first inverter providing an output signal of the same general form as it is provided by said ge demodulator to said capacitor, but which is shifted to a predetermined potential, while the second inverter controls the switching threshold of said first inverter in the sense of compensating long-term temperature drifts of the converter.
2. Wandler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Inverter CMOS-Inverter sind.2. Converter according to claim 1, characterized in that the first and second inverters are CMOS inverters. 3. Wandler zur Umwandlung von Bewegungen in elektrische Signale, mit im Abstand zueinander angeordneten Sende- und Empfangsmitteln zur Aussendung von Energie und zum Empfang der Energie, mit einem Teil, das zwischen dem Sendemittel und dem Empfangsmittel bewegbar ist und zur wiederkehrenden Unterbrechung des Pfades der Energie von dem Sendemittel zu dem Empfangsmittel in Abhängigkeit von der Bewegung des Teils zwischen den beiden Mitteln dient, wobei das Empfangs­ mittel ein elektrisches Ausgangssignal erzeugt, das während der wiederkehrenden Unterbrechung einen ersten Wert annimmt und während der zwischen den Unterbrechnungen liegenden Zeitspannen einen zweiten, unterschiedlichen Wert, gekennzeichnet durch Mittel (17-22, R 2, C 2), die auf das Ausgangssignal ansprechen und ein Steuersignal von einer Größe erzeugen, die repräsentativ für das Mittel der ersten und zweiten Werte ist, wobei die genannten Mittel zur Erzeugung eines Steuersignals ein an einen Demodulator angeschlossenes und das genannte Steuersignal erzeugendes Filternetzwerk um einen einen Differenzverstärker aufweisenden Komparator aufweisen, der mit einem ersten Eingang an das genannte Filternetzwerk angeschlossen ist und von dort das genannte Steuersignal erhält und der mit einem zweiten Eingang zur Einspeisung des demodulierten Signals von dem Demodulator angeschlossen ist, so daß die Größe eines solchen Signals von den genannten Empfangsmitteln mit der Größe des Steuersignals verglichen wird, um so das genannte Ausgangssignal zu bilden.3. Transducer for converting movements into electrical signals, with transmitting and receiving means arranged at a distance from one another for the transmission of energy and for receiving the energy, with a part which is movable between the transmitting means and the receiving means and for the recurrent interruption of the path of the Energy from the transmitting means to the receiving means is used depending on the movement of the part between the two means, the receiving means generating an electrical output signal which assumes a first value during the recurring interruption and a second, different one during the periods between the interruptions Value characterized by means ( 17-22 , R 2 , C 2 ) responsive to the output signal and producing a control signal of a magnitude representative of the average of the first and second values, said means for generating a control signal one connected to a demodulator ssenes and the said control signal generating filter network around a comparator having a differential amplifier, which is connected with a first input to said filter network and receives said control signal from there and which is connected to a second input for feeding the demodulated signal from the demodulator, so that the size of such a signal is compared by the receiving means mentioned with the size of the control signal, so as to form the said output signal.
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