DE2826786C3 - Method for linearizing a precision rotary mass potentiometer - Google Patents
Method for linearizing a precision rotary mass potentiometerInfo
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Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren nach der Gattung des Anspruchs. Ein solches Verfahren ist bekannt aus der GB-PS 7 49 626. Bei der bekannten Ausführungsform eines Masse-Drehpotentiometers sind auf einer Trägerplatte die äußere, an einer Stelle unterbrochene Widerstandsringbahn und eine geschlossene Kollektorringbahn angeordnet, die von einem gemeinsamen Schleifer kontaktiert werden. Die Anschlüsse der Kollektorringbahn und die beiden Endanschlüsse der Widerstandsringbahn sind dabei über die Trägerplatte hinaus nach außen geführt und in nicht weiter dargestellter Weise mit den externen Zuführungen verbunden. Zur Linearisierung eines solchen Masse-Drehpotentiometers werden ein Standardpotentiometer (Meisterpotentiometer) und das zu linearisierende Potentiometer parallel geschaltet in Form einer Brückenschaltung, wobei die mechanisch miteinander verbundenen Abgriffe den Nullzweig bilden, in welchen ein Oszilloskop zur Sichtbarmachung von Spannungsdifferenzen geschaltet ist, die sich ergeben, wenn eine äußere Versorgungsquelle angelegt ist. Die Linearisierung erfolgt dann durch Entfernen geringer Materialteile der Widerstandsringbahn mit Hilfe eines von Hand geführten Schleifwerkzeugs; eine Maßnahme, die hohen Genauigkeitsanforderungen bei der Linearisierung allerdings nicht gerecht werden kann.The invention is based on a method according to the preamble of the claim. One such procedure is known from GB-PS 7 49 626. In the known embodiment of a rotary mass potentiometer are the outer resistance ring track interrupted at one point and a closed one on a carrier plate Arranged collector ring track, which are contacted by a common wiper. The connections the collector ring track and the two end connections of the resistance ring track are on the Carrier plate also outwards and in a manner not shown with the external feeds tied together. A standard potentiometer is used to linearize such a rotary mass potentiometer (Master potentiometer) and the potentiometer to be linearized connected in parallel in the form of a Bridge circuit, with the mechanically interconnected taps forming the zero branch in which an oscilloscope is connected to visualize voltage differences that arise when a external source of supply is applied. The linearization is then carried out by removing small pieces of material the resistance ring track with the aid of a hand-held grinding tool; a measure that high However, accuracy requirements for linearization cannot be met.
Bekannt ist ferner aus der GB-PS 6 16 381 ein Linearisierungsverfahren für zylindrische Längswiderstände, welches auch auf Widerstandsringpisten bei Drehpotentiometern anwendbar ist, ohne daß hierauf allerdings weiter eingegangen ist. Zur Linearisierung des Längswiderstandes wird dieser in einer Halterung eingespannt und in dieser axial stationär bei Durchführung einer Drehbewegung gehalten. Die Linearisierungseinrichtung umfaßt weiterhin einen Standardwiderstand und einen doppelt wirkenden Schleifer, der gleichzeitig durch mechanische Verschiebung einen gegebenen Punkt des Standardwiderstandes und des zu linearisierenden Längswiderstandes abtastet Zusammen mit dem Schleifer wird in Längsrichtung zum stationären Widerstand eine rotierende Frässcheibe verschoben, die durch mehr oder wenige·· starke Zustellung allseitig Widerstandsmaterial von dem sich drehenden zylindrischen Schaft des Längswiderstandes ίο abnimmt.Also known from GB-PS 6 16 381 is a linearization method for cylindrical series resistances, which can also be used on resistance ring slopes with rotary potentiometers without this however, has been received further. To linearize the series resistance, it is held in a holder clamped and held in this axially stationary when performing a rotary movement. The linearization device further includes a standard resistor and a double acting wiper, the at the same time by mechanical displacement a given point of standard resistance and to linearizing longitudinal resistance is sampled together with the grinder in the longitudinal direction to the stationary resistance shifted a rotating milling disk, which by more or less ·· strong Infeed of resistance material on all sides from the rotating cylindrical shaft of the longitudinal resistance ίο decreases.
Ein drittes, besonders kompliziertes Linearisierungsverfahren für einen Ringpotentiometer ist schließlich noch bekannt aus der US-PS 38 2! 845. Die Linearisierung erfolgt hier mit Hilfe einer Laserstrahlung, die Teile der Widerstandspiste wegbrennt. Hierzu benötigt man ein Kontaktbord, welches gleichmäßig verteilt die Widerstandspiste kontaktierende Spitzen aufweist. Die Anzahl der Spitzen ist dabei maßgebend für die erzielbare Linearität Die Kontaktspitzen erfassen an bestimmten Bereichen der Widerstandspiste die Potentialverteilung, wenn dieser ein eingeprägter Strom zugeführt wird. Die abgetasteten Potentiale werden mit einer elektronisch erzeugten Spannung verglichen. Differenzen veranlassen die Laserquelle, die Widerstamisbahn entsprechend zu beeinflussen. Eine Drehung oder Relativverschiebung zwischen der Widerstandspiste und einem Schleifer erfolgt nicht; die Verschiebung des Laserstrahls wird mit Hilfe eines Spiegels oder Prisrras bewirkt. Nachteilig ist bei diesem Linearisierungsverfahren die lediglich punktförmige Erfassung der Potentialverteilung längs der Widerstandsbahn, durch welche Ungenauigkeiten zwischen den jeweiligen Abtastörtern nicht mehr erfaßt werden können. Außerdem besteht die Gefahr, daß sich die Verhältnisse dann bei Verwendung des eigenen Schleifers im eingebauten Zustand wieder ändern.Finally, there is a third, particularly complicated linearization method for a ring potentiometer still known from US-PS 38 2! 845. The linearization takes place here with the help of a laser radiation that Parts of the resistance slope burns away. For this you need a contact board, which evenly distributes the Has resistance strip contacting tips. The number of peaks is decisive for the achievable linearity The contact tips detect the potential distribution in certain areas of the resistance strip, when this is supplied with an impressed current. The scanned potentials are with compared to an electronically generated voltage. Differences cause the laser source, the resistance path to influence accordingly. A rotation or relative displacement between the resistance slope and a grinder does not occur; the displacement of the laser beam is done with the help of a mirror or Prisrras effected. This linearization method is disadvantageous the only point-like detection of the potential distribution along the resistance track, which inaccuracies between the respective sampling words can no longer be detected. In addition, there is a risk that the situation will then change when using your own grinder change the built-in state again.
Bei keinem der bekannten Linearisierungsverfahren ist es möglich, eine fertig montierte Baueinheit drehbar unter dem Abgleichfräser anzuordnen, was bei dem Drehpotentiometer nach der eingangs genannten GB-PS 7 49 626 schon deshalb unmöglich ist, weil der Fräser in diesem Fall die Zuleitungen zur Widerstandsund Kollektorringbahn abfräsen würde.In none of the known linearization methods is it possible to turn a fully assembled structural unit to be arranged under the trimming cutter, which is the case with the rotary potentiometer after the aforementioned GB-PS 7 49 626 is impossible because the milling cutter in this case the leads to the resistance and Would mill off the collector ring path.
Drehpotentiometer allgemein sind dann noch bekannt aus der DE-OS 22 65 331, wobei dieses Drehpotentiometer jedoch bei kugelgelagerten Schleifer nur einen Drehwinkel von etwa 90° aufweist. Die Übertragung des abgegriffenen Potentials erfolgt über eine nach oben über die Achse abgebogene Schleiferzunge, die an dieser Stelle von einem Kontaktblech berührt wird, welches quer über Schleifer und Widerstandspiste zu einem Stecker geführt ist.Rotary potentiometers are generally known from DE-OS 22 65 331, this rotary potentiometer however, in the case of a ball-bearing grinder, it only has an angle of rotation of about 90 °. the The tapped potential is transmitted via a wiper tongue that is bent upwards over the axis, which is touched at this point by a contact plate, which runs across the grinder and Resistance strip is led to a plug.
Bei dem aus der DE-AS 10 27 766 bekannten Drehpotentiometer gelangt das abgetastete Potential über eine Kontaktfeder auf einen inneren Metallring und von dort zu einem äußeren Kontaktglied. Die Kontaktfeder ist mit dem Schleifer galvanisch verbunden, der eine äußere Widerstandsringbahn berührt.In the rotary potentiometer known from DE-AS 10 27 766, the scanned potential is applied via a contact spring to an inner metal ring and from there to an outer contact member. the The contact spring is galvanically connected to the wiper, which is in contact with an outer resistance ring track.
Allgemein sind Präzisions-Masse-Drehpotentiometer bekannt, bei denen zwei Gehäusehälften vorgesehen sind, die zusammengefügt einen genauen Einpaß bilden, so daß die beiden, jeweils einer Gehäusehälfte zugeordneten Lager die Schleiferwelle fluchtend und ohne Verkantung aufnehmen können. Ein solches Präzisionspotentiometer kann nicht als fertig montierte Baueinheit linearisiert werden, sondern es wird lediglich separat die auf der Trägerplatte befindliche Widerstandsringbahn linearisiert, indem man die TrägerplatteIn general, precision mass rotary potentiometers are known in which two housing halves are provided are, which when put together form an exact fit, so that the two, each one half of the housing assigned bearings can accommodate the grinder shaft in alignment and without tilting. One such Precision potentiometers cannot be linearized as a fully assembled unit, but only separately linearized the resistance ring track located on the carrier plate by moving the carrier plate
einspannt und der Widerstandsringbahn einen eingeprägten Strom zuführt. Auf die Widerstandsbahn wird dann ein fremder Hilfsschleifer aufgesetzt, der bei Durchlauf einen Spannungsanstieg Uefert, welcher elektronisch mit dem Spannungsanstieg eines Meisterpotentiometers verglichen wird. Ergeben sich Nichtlinearitäten im Spannungsanstieg der zu linearisierenden Widerstandsringbahn, dann werden in bekannter Weise Teile des üblicherweise aus Leitplastik bestehenden Pistenmaterials weggefräst Hierbei kann sich der Fräser parallel zum Hilfsschleifer bewegen. Eine solche Linearisierung verliert jedoch an Wert, wenn mit einem fremden Hilfsschleifer gearbeitet werden muß, wobei auch die Pistenti ägerplatte sich in einem nicht eingebauten Zustand befindet. Der Grund hierfür liegt 1 i darin, daß es nicht gelingt, auf das Zusammenwirken sämtlicher, das fertige Präzisionspotentiometer bildender Teile abzustimmen, so daß sich Exzentrizitätsfehler und Mikro-Linearitätsschwankungen h Folge der unterschiedlichen Schleifer, jeweils bei Linearisierung und dann im endmontierten Zustand, ergeben.clamps and the resistance ring track supplies an impressed current. On the resistance track is then a third-party auxiliary grinder was used to help Run through a voltage increase Uefert, which electronically compared with the voltage rise of a master potentiometer. If there are non-linearities in the voltage rise of the resistance ring track to be linearized, then in a known manner Parts of the runway material, which usually consists of conductive plastic, are milled away Move the cutter parallel to the auxiliary grinder. However, such a linearization loses value when using a external auxiliary grinder must be worked, whereby the Pistenti ager plate is not in one built-in condition. The reason for this is 1 i in the fact that it does not succeed, on the interaction of all, forming the finished precision potentiometer Adjust parts so that eccentricity errors and micro-linearity fluctuations h result from the different grinders, each with linearization and then in the final assembled state.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ausgehend von dem Linearisierungsverfahren nach der GB-PS 7 49 626 dieses so auszubilden, daß die Linearisierung in einer automatischen Fertigung ohne 2ί wesentliches Spiel zwischen der Winkelstellung des Schleifers und dem Fräser bezogen auf die Widerstandsbahn durchführbar ist.The invention is therefore based on the object, proceeding from the linearization method according to the GB-PS 7 49 626 to train this so that the linearization in an automatic production without 2ί substantial play between the angular position of the grinder and the milling cutter in relation to the resistance path is feasible.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Maßnahmen nach dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs.This object is achieved according to the invention by the measures according to the characterizing part of the claim.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Das erfindungsgemäße Linearisierungsverfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs hat den Vorteil, daß die Linearisierung hochgenau durchgeführt werden kann, wobei für den Linearisierungsvorgang der gleiche Schleifer verwendet wird, der auch im späteren Betriebszustand des Drehpotentiometers eingesetzt ist Dabei ist es möglich, die vollständig fertig montierte Baueinheit des Drehpotentiometers in diesem endmontierten Zustand zu linearisieren. Hierdurch ergibt sich eine optimale Anpassung des Linearisierungsvorgangs spezifisch an das jeweilige, zu linearisierende Drehpotentiometer, wobei vom Abgleichfräser stets genau die Stelle der Widerstandsringbahn bearbeitet wird, dessen Potential zu diesem Moment vom potentiometereigenen Schleifer auch abgetastet wird. Möglich ist eine solche optimale, potentiometerspezifische Linearisierung bei Präzisionspotentiometer durch den einseitigen Aufbau und den Umstand, daß die Zuführungen nach innen weggeführt sind, so daß der Abgleichfräser frei längs der Widerstandsringbahn arbeiten kann.The linearization method according to the invention with the characterizing features of the claim has the advantage that the linearization can be carried out with high precision, for the linearization process the same wiper is used that is also used in the later operating state of the rotary potentiometer It is possible to have the fully assembled unit of the rotary potentiometer in this to linearize the final assembled state. This results in an optimal adaptation of the linearization process specifically to the respective rotary potentiometer to be linearized, whereby from the alignment cutter always exactly the point of the resistance ring track is processed, its potential at this moment is also scanned by the potentiometer's own wiper. Such an optimal, potentiometer-specific one is possible Linearization with precision potentiometers due to the one-sided structure and the fact that the Feeds are led away inwards, so that the trimming cutter freely along the resistance ring path can work.
Im Hinblick auf den bekannt gewordenen Stand der Technik wird Patentschutz nur begehrt für die Gesamtheit der Maßnahmen nach dem Patentanspruch.In view of the known state of the art, patent protection is only sought for Totality of the measures according to the patent claim.
Zeichnungdrawing
Das erfindungsgemäße Verfahren wird an Hand eines Ausführungsbeispiels nach der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigtThe method according to the invention is illustrated using an exemplary embodiment according to the drawing and explained in more detail in the following description. It shows
F i g. 1 einen Schnitt durch eine Ausführungsform eines Präzisionspotentiometers mit aufgesetzter Abdekkung, F i g. 1 shows a section through an embodiment of a precision potentiometer with an attached cover,
F i g. 2 eine Draufsicht auf den Pistenbereich mit Schleifersystemen,F i g. 2 a plan view of the slope area with grinding systems,
Fig.3 in verkleinerter Darstellung schematisch die elektrischen Zusammenhänge des Potentiometers und die3 in a reduced representation schematically the electrical connections of the potentiometer and the
F i g. 4 und 5 eine Draufsicht und eine Schnittdarstellung der Trägerplatte für die Widerstands- und Kullektorringbahn.F i g. 4 and 5 a plan view and a sectional view of the support plate for the resistor and Kullektorringbahn.
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments
Sämtliche wesentlichen Baukomponenten des Präzisionspotentiometers sind in einem einzigen Lagerflansch einseitig so gelagert, daß die Widerstandsringbahn und die Kollektorringbahn endseitig zugänglich sind, wenn man eine Abdeckung cder Staubkappe auf dieser Seite entfernt Es lassen sich dann Wellenbohrung, Kugellagersitze und Aufnahmeflansch für die Trägerplatte der Ringbahnen oder Pisten in einer Aufspannung bearbeiten, so daß sich geringste mechanische Toleranzen und Exzentrizitäten ergeben.All essential components of the precision potentiometer are mounted on one side in a single bearing flange so that the resistance ring track and the collector ring track are accessible at the end if you put a cover on the dust cap removed from this side. Shaft bore, ball bearing seats and mounting flange for the Process the carrier plate of the ring tracks or slopes in one setting, so that the slightest mechanical Tolerances and eccentricities result.
Infolge Fehlens einer Rückführkollektor-Schleifergabel ist eine Linearisierung in diesem einseitigen Gehäuse oder Trägerflansch mit eigenem Schieifer möglich, so daß sich höchste Linearität und beste Glätte der Ausgangsspannung ergibt Außerdem werden so alle Exzentrizitäten und die bei unterschiedlichen Schleifern stets auftretenden Mikro-Linearitätsschwankungen korrigiert und vermieden.Due to the lack of a return collector wiper fork is a linearization in this one-sided housing or carrier flange with its own slider possible, so that the highest linearity and the best smoothness of the output voltage results all eccentricities and the micro-linearity fluctuations that always occur with different grinders corrected and avoided.
Die Grundform des einen und bevorzugt einstückigen Trägerflansches 1 ist dann, wie in F i g. 1 gezeigt, etwa topfförmig mit einer äußeren zylindrischen Wandung 2 und einem zentralen Nabenbereich 3, der die Wellenbohrung und die Kugellagersitze aufweist Die äußere Wandung 2 bildet mit ihrer oberen Randkante eine innere Ringschulter 4, in welcher die scheibenförmige Trägerplatte 5 für die Widerstands- und Kollektorringbahn 6 und 7 gelagert und bevorzugt eingeklebt ist.The basic shape of the one and preferably one-piece support flange 1 is then, as in FIG. 1 shown about cup-shaped with an outer cylindrical wall 2 and a central hub area 3, which the shaft bore and the ball bearing seats. The outer wall 2 forms with its upper edge inner ring shoulder 4, in which the disk-shaped support plate 5 for the resistance and collector ring track 6 and 7 is stored and preferably glued in place.
Der innere Nabenbereich 3 springt hülsenförmig etwa bis zur Höhe der Randkante der äußeren Wandung 2 vor und bildet nach außen bei 8 eine ringförmige Sitz- oder Anschlagfläche für die Innenbohrung der Trägerplatte 5. Etwa gegenüberliegend ist in der inneren zylindrischen Bohrung der Nabe 3 ein erstes Lager 9, beispielsweise ein Wälz- oder Kugellager für die zentrale Pctentiometerwelle 10 gelagert. Nach oben in der Zeichenebene stützt sich das Kugellager 9 gegen einen Sicherungsring 11 ab und ist im übrigen nach außen noch mit einer Scheibe 12 abgedeckt. Gehalten wird das Lager 9 von einem Sicherungsring 13, der in einer Ringnut der Welle 10 sitzt, wodurch sich gleichzeitig ein Anschlag für die Welle 10 ergibt, wenn diese von unten in die zentrale Bohrung der Nabe 3 eingeschoben wird. Die Welle 10 trägt dann ihrerseits in Anlage an einen weiteren Sicherungsring 14 das zweite Lager 15, welches ebenfalls bevorzugt als Kugellager ausgebildet ist. Zur Sicherung der Lager und der Welle gegen ein Herausfallen verfügt die zentrale Bohrung 16 im Nabenbereich nahe der unteren Abschiußwand über ein Gewinde 17, in welches eine ringförmige Sicherungsmutter 18 eingeschraubt ist. Die Sicherungsmutter 18 drückt mit einem nach oben bzw. innen vorspringenden Wulst 19 gegen den äußeren Lagerring des Kugellagers IS und sichert dieses Kugellager sowie die Gesamtheit aus Sicherungsringen, Welle und dem anderen Kugellager gegen ein Herausfallen. Die Welle IG ist so in größtmöglichem Abstand innerhalb des einen topfförmigen Gehäuses oder Trägerflansches 1 fluchtungsfrei mit hoher Präzision gelagert. Die Sicherungsmutter 18 schließt bündig mit der unteren Gehäusekante ab und kann für das Einschrauben über zweiThe inner hub region 3 jumps in the shape of a sleeve approximately up to the level of the edge of the outer one Wall 2 in front and forms to the outside at 8 an annular seat or stop surface for the inner bore the carrier plate 5. Approximately opposite in the inner cylindrical bore of the hub 3 is a first Bearing 9, for example a roller or ball bearing for the central Pctentiometerwelle 10 mounted. Up in the plane of the drawing, the ball bearing 9 is supported against a locking ring 11 and is otherwise after covered with a disk 12 on the outside. The bearing 9 is held by a locking ring 13, which is shown in an annular groove of the shaft 10 is seated, which at the same time results in a stop for the shaft 10 if this is pushed into the central bore of the hub 3 from below. The shaft 10 then in turn carries in The second bearing 15, which is also preferably used as a ball bearing, rests against a further securing ring 14 is trained. The central bore 16 is provided to secure the bearings and the shaft against falling out in the hub area near the lower final wall via a thread 17 into which an annular locking nut 18 is screwed in. The lock nut 18 presses with an upward or inwardly protruding one Bead 19 against the outer bearing ring of the ball bearing IS and secures this ball bearing as well as the The entirety of circlips, shaft and the other ball bearing against falling out. The wave IG is thus free of alignment at the greatest possible distance within the one cup-shaped housing or carrier flange 1 stored with high precision. The lock nut 18 closes flush with the lower edge of the housing and can be used for screwing in over two
Sackbohrungen 20a, 206 verfügen, in welche das Werkzeug mit zwei Zapfen eingreift.Blind bores 20a, 206 have into which the tool engages with two pins.
Der Aufbau des Potentiometers vervollständig sich, wenn auf den oben herausstehenden Wellenstummel 10a das Schleifersystem aufgeschoben worden ist. Dieses Schleifersystem umfaßt, wie die Darstellung der F i g. 2 genauer zeigt, einen sich mit Bezug auf die Bahnen in etwa rechtwinklig erstreckenden Trägerp.rm 21, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Schleifer 22, 23 trägt und elektrisch miteinander verbindet, wobei diese Schleifer 22 und 23 wieder aus einzelnen, elastisch gegeneinander bewegbaren Schleiferfingern bestehen können. Der Trägerarm 21 verfügt über einen einstückig mit ihm verbundenen, etwa ringförmigen Halteteil 21a, mit welchem er auf einer Nabe 24 sitzt, die über eine untere flanschartige Verbreiterung 25 verfügt und mit einem oberen Hülsenteil 26 das Halteteil 21a des Trägerarms 21 aufnimmt. Zur Sicherung gegen ein Verrutschen kann auf das Halteteil 21a noch ein ringförmiges Federelement 27 und ein mit der Nabe 24 formschlüssig verbundener Sicherungsring aufgelegt sein. Das Ganze wird dann auf den Wellenstummel 10a von oben in der Zeichenebene gesehen aufgeschoben und auf den verjüngten Nabenbereich 26 wird ein Sprengring 28 aufgedrückt, so daß die aus einem Kunststoff bestehende Nabe 24 fest und unverrückbar mit dem Wellenstummel 10a verbunden ist. Durch die vergleichsweise lange Innenbohrung der Nabe 24 ergibt sich ein verkantungsfreier und sicherer Sitz.The structure of the potentiometer is completed when the shaft stub protrudes above 10a the grinder system has been pushed on. This grinder system includes, like the representation of the F i g. 2 shows in more detail a carrier p.rm extending approximately at right angles with respect to the tracks 21, which in the illustrated embodiment carries two grinders 22, 23 and electrically with one another connects, these sliders 22 and 23 again from individual, elastically movable against each other Slider fingers can exist. The support arm 21 has an integrally connected to it, approximately annular holding part 21a, with which it sits on a hub 24, which has a lower flange-like Widening 25 has and with an upper sleeve part 26 the holding part 21a of the support arm 21 records. To secure against slipping, an annular spring element can also be placed on the holding part 21a 27 and a locking ring connected to the hub 24 in a form-fitting manner. The whole is then pushed onto the stub shaft 10a seen from above in the plane of the drawing and onto the Tapered hub area 26, a snap ring 28 is pressed, so that the existing made of a plastic Hub 24 is firmly and immovably connected to the stub shaft 10a. Because of the comparatively long time Inner bore of the hub 24 results in a tilt-free and secure fit.
Vor dieser Endmontage, und zwar vor dem Einfügen der Trägerplatte 5 in ihren durch die Ringschulter 4 gebildeten Sitz sind noch die diversen Zuleitungen 29 zu den äußeren Anschlußnippeln 30, 30a, 306, 30c, die an einer Seitenwand des Trägerflansches 2 befestigt sind, vorgenommen worden.Before this final assembly, namely before the carrier plate 5 is inserted into its through the annular shoulder 4 The seat formed are still the various feed lines 29 to the outer connection nipples 30, 30a, 306, 30c, which are connected to a side wall of the support flange 2 have been attached.
In dieser Position ist das Präzisionspotentiometer praktisch vollständig fertigmontiert und für den sich hieran anschließenden Linearisierungsschritt vorbereitet. Bevor hierauf aber eingegangen wird, wird im folgenden zunächst noch eine Besonderheit im Schleiferbereich genauer erläutert.In this position the precision potentiometer is practically completely assembled and for itself prepared for the subsequent linearization step. Before going into this, however, the The following first explains a special feature in the grinder area in more detail.
Es ist weiter vorn schon darauf hingewiesen worden, daß bei konventionellen Präzisionspotentiometern die Linearisierung nicht im endmontierten Zustand vorgenommen werden kann, und zwar wegen der störenden Kollektorgabel. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine äußere Widerstandsbahn oder Piste vorgesehen, die auch mit den beiden äußeren Anschlüssen 30a und 30c (siehe auch Fig.3) zur Zuführung der an dem Potentiometerwiderstand anzulegenden Potentiale verbunden ist Für den Abgriff, der von dem Potentiometeranschluß 306 gebildet ist, ist eine Kollektorringbahn 7 vorgesehen,die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Innenring mit etwa dem halben Durchmesser der echten Widerstandsbahn 6 ausgebildet ist. Es versteht sich, daß hier auch andere > Anordnungen, beispielsweise als Außenring oder gegebenenfalls konzentrisch zur Widerstandsbahn 6, möglich sind. Diese Kollektorringbahn 7 führt, da sie über den Schleifer 23 und den Trägerarm 21 elektrisch leitend mit dem jeweils vom Schleifer 22 abgetastetenIt has already been pointed out earlier that with conventional precision potentiometers the Linearization can not be done in the final assembled state, because of the disruptive Collector fork. In the embodiment shown in FIG. 2, there is an outer resistance track or runway is provided, which is also connected to the two outer connections 30a and 30c (see also FIG. 3) Supply of the potentials to be applied to the potentiometer resistor is connected for the tap, the is formed by the potentiometer connection 306, a collector ring track 7 is provided, which in the illustrated Exemplary embodiment as an inner ring with approximately half the diameter of the real resistance track 6 is trained. It goes without saying that other> arrangements, for example as an outer ring or optionally concentric to the resistance track 6, are possible. This collector ring track 7 leads because they Electrically conductive via the grinder 23 and the support arm 21 to the one scanned by the grinder 22 in each case
mi Punkt der Widerstandsbahn 6 in Verbindung steht, jederzeit dieses abgetastete Potential und führt dieses dem Außenanschluß 306 zu. Wesentlich ist, daß als Schleifer 23 und auch als Gleitbahn 7 für den Rückführkollektor der gleiche Schleifer und das gleicheis connected to the point of the resistance track 6, this scanned potential at any time and feeds it to the external connection 306. It is essential that as Grinder 23 and also as a slideway 7 for the return collector, the same grinder and the same
r> Bahnmaterial in Leitplastik wie auf der Widerstandsbahn vorgesehen sind, was höchste Lebensdauer und Schwingungssicherheit bedeutet Außerdem vermeidet man so Korrosionsprobleme, da die bei Metallen auftretenden Thermospannungen und die elektrolyti-r> Track material in conductive plastic as on the resistance track are provided, which means maximum service life and vibration security also avoids corrosion problems, since the thermal voltages that occur in metals and the electrolytic
2(i sehe Korrosion bei der Leitplastik-Bahn nicht auftreten können.2 (i see corrosion not occurring in the conductive plastic track can.
Der Gesamtaufbau des Potentiometers vervollständigt sich dann noch durch eine über den Pisten/ Schleiferbereich zu stülpende Abdeckung oder Staub-The overall structure of the potentiometer is then completed by an over the slopes / Cover to be turned over or dust
>:> kappe 33, die über einen äußeren Ringflansch 34 des oberen Wandbereichs 2 des Trägerflansches 1 zum Einschnappen gebracht werden kann; hierfür verfügt die Staubkappe 33 über eine innere ringförmige Ausnehmung 35.>:> cap 33, which has an outer ring flange 34 of the upper wall area 2 of the carrier flange 1 can be made to snap into place; has for this the dust cap 33 via an inner annular recess 35.
Zur Linearisierung der äußeren Widerstandsbahn 6 wird das in F i g. 2 gezeigte und bis auf die Staubkappe 33 endmontierte Potentiometer mit seinem Trägergehäuse 1 eingespannt und die Anschlüsse 30a und 30c mit einem entsprechenden äußeren Meßpotential versorgtIn order to linearize the outer resistance track 6, the method shown in FIG. 2 and except for the dust cap 33 end-mounted potentiometer clamped with its support housing 1 and the connections 30a and 30c with supplied with a corresponding external measuring potential
j5 Nach vorbereitenden Meßschritten, die der genauen Positionierung des Schleifers 22 dienen, fährt dann unmittelbar neben dem eigenen Schleifer 22 des Potentiometers der Frässtichel nieder und das Gehäuse 1 mit Widerstandspiste 6 wird unter dem stationärj5 After the preparatory measuring steps that the exact Serving positioning of the grinder 22, then drives directly next to its own grinder 22 of the Potentiometer of the milling cutter down and the housing 1 with resistance strip 6 becomes stationary under the
to festgehaltenen Schleifer 22 weggedreht, so daß sich am Abgriff 306 die gewünschte linear ansteigende Spannung ergibt Jede Abweichung vom erwünschten linearen Verlauf wird sofort durch entsprechenden Eingriff des Fräsers an dieser abgetasteten Stelle korrigiert, so daß sich in der Piste 6 an deren äußeren, nicht vom Schleifer 22 bei seinem Durchlauf überdeckten Bereich eine Frässpur ergibt die beispielsweise den in F i g. 2 bei 36 gezeigten Verlauf haben kann. Es ist erkennbar möglich, den Fräser vom Pistenbeginn bei 37to held grinder 22 turned away, so that on Tapping 306 the desired linearly increasing voltage gives any deviation from the desired linear progression is immediately achieved by corresponding intervention of the milling cutter at this sampled point corrected, so that in runway 6 on its outer, A milling track that is not covered by the grinder 22 during its passage results, for example, in the in Fig. 2 may have the course shown at 36. It is noticeably possible to use the cutter from the start of the slope at 37
so bis zum Ende der Widerstandspiste 38 infolge Drehung des Trägerflansches 1 durchlaufen zu lassen, ohne daß es durch Baukomponenten des Potentiometers zu störenden Beeinträchtigungen kommtso to pass through to the end of the resistance slope 38 as a result of rotation of the carrier flange 1 without it structural components of the potentiometer cause disruptive impairments
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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Family
ID=6042151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19782826786 Expired DE2826786C3 (en) | 1978-06-19 | 1978-06-19 | Method for linearizing a precision rotary mass potentiometer |
Country Status (1)
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DE (1) | DE2826786C3 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3736546A1 (en) * | 1987-10-28 | 1989-05-18 | Ruf Kg Wilhelm | ROTATING POTENTIOMETER |
CH706479A1 (en) * | 2012-05-07 | 2013-11-15 | Contelec Ag | Multi-turn potentiometer for measuring an angle of rotation. |
DE102021110312A1 (en) | 2021-04-22 | 2022-10-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Steer-by-wire steering system |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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BE553980A (en) * | 1956-01-07 | |||
US3821845A (en) * | 1971-03-23 | 1974-07-02 | Sprague Electric Co | Method of making a linear film potentiometer having a circular configuration |
DE2265331C3 (en) * | 1972-01-21 | 1979-10-25 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Electrical connections of a variable resistor to an air flow meter |
-
1978
- 1978-06-19 DE DE19782826786 patent/DE2826786C3/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
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