DE2826718C3

DE2826718C3 - Automatic turnstile

Info

Publication number: DE2826718C3
Application number: DE19782826718
Authority: DE
Inventors: Ing.(grad.) Eugen 8500 Nürnberg Hack
Original assignee: GEORG MUELLER KUGELLAGERFABRIK KG 8500 NUERNBERG DE; Georg Mueller Kugellagerfabrik KG
Current assignee: GEORG MUELLER KUGELLAGERFABRIK KG 8500 NUERNBERG DE; Georg Mueller Kugellagerfabrik KG
Priority date: 1978-06-19
Filing date: 1978-06-19
Publication date: 1981-04-09
Also published as: DE2826718A1; DE2826718B2

Description

Die Erfindung betrifft eine selbsttätig wirkende Drehsperre, wie sie im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschrieben und beispielsweise aus der DE-AS 1625720 bekannt ist.The invention relates to an automatically acting turnstile as described in the preamble of claim 1 and is known for example from DE-AS 1625720.

auch in der FR-PS 345880 ist eine Backenbremse dargestellt, die im Sinne der Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 wirkt. Diese bekannten Drehsperren haben den Nachteil, daß keine hohen Drehmomente bei sehr kurzen Schaltwegen übertragen werden können und auch bei der konstanten Drehbewegung überlagerten DrehschwingungsamplitudenAlso in FR-PS 345880 is a shoe brake shown, which acts within the meaning of the features of the preamble of claim 1. These well-known turnstiles have the disadvantage that they do not transmit high torques with very short switching paths can be and also with the constant rotational movement superimposed torsional vibration amplitudes

keine zuverlässige Sperrung möglich ist.no reliable blocking is possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbsttätig wirkende Drehsperre der im Oberbegriff des Anspruchs 1 als bekannt vorausgesetzten Art so zu verbessern, daß eine einwandfreie Sperrung auch gegen die der konstanten Drehbewegung eventuell überlagerten Drehschwingungsamplituden erreicht wird.The invention is based on the object of an automatically acting turnstile in the preamble of claim 1 as a known type to improve so that a proper blocking also against the torsional vibration amplitudes possibly superimposed on the constant rotational movement will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Drehsperre bietet somit den wesentlichen Vorteil, daß ein ständiges Aus- und Einschalten aufgrund von der konstanten Drehbewegung überlagerten Drehschwingungsamplituden sicher vermieden ist.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1. The turnstile according to the invention thus offers the significant advantage that constant switching on and off due to the constant rotational movement superimposed torsional vibration amplitudes safely avoided is.

Eine spezielle Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsperre ist in Anspruch 2 beschrieben.A special embodiment of the turnstile according to the invention is described in claim 2.

Funktion und mögliche Schaltzustände der erfindungsgemäßen Drehsperre werden nachfolgend erläutert. The function and possible switching states of the turnstile according to the invention are explained below.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus dem Antriebsstrang, bestehend aus allen denkbaren Drehübertragungselementen und Getriebearten, dem erfindungsgemäßen Schaltmechanismus, der an ein Rotationsteil oder eine Getriebestufe angebaut sein kann, dem drehfest angebrachten Ringkörper beziehungsweise Gehäuse mit den Klemmelementen und den mit dem rotierenden Teil der Sperre verbundenen Abtriebselementen. Die Klemmelemente sind vorteilhafterweise als Tangentialkeile zur Übertragung sehr hoher Drehmomente und Realisierung sehr kurzer Schaltwege ausgeführt und in einem Außenteil mit kreisrunder Bohrung geführt, wobei sich die Klemmelemente auf dem polygonalen inneren Rotationskörper abstützen, der so ausgebildet ist, daß eine vorzugsweise gabelförmig ausgebildete Schaltplatte geführt und tangential abgestützt wird und ein rückwärtiger Anschlag zur Begrenzung des Tangentialweges der Klemmelemente engebracht wird, der auch gleichzeitig als Abstützung für die Federn dient, die die Klemmelemente, vorzugsweise in Form von Tangentialkolben, in Klemmstellung beziehungsweise in Sperrstellung halten. Die Schaltplatte hat an den Gabelinnenseilen ebene, achsparallele Flächen, die sich am polygonalen Rotationsteil abstützen, während die außen liegenden, den Klemmelementen gegenüberliegenden Flächen mehrere keilförmig ansteigende Rampen aufweisen. Zwischen den Klemmelementen, vorzugsweise in Form vonTangentialkolben, und den äußeren Flächen der Schaltplatten sind Rollkörper angeordnet, die über die Klemmelemente unter radialer Federvorspannung stehen und bei entsprechender Axialbewegung der Schaltplatte entlang dieser an keilförmigen Rampen hochlaufen und damit die dazu im Kontakt stehenden Klemmelemente tangential außer Eingriff drücken, bis das System entsperrt ist und die eingeleitete Drehbewegung weitergeleitet werden kann. Diese Anordnung mit Rollkörpern und keilförmigen Rampen bietet den Vorteil geringer Reibung, großer Ansprech-Empfindlichkeit und einer beträchtlichen Kraftübersetzung für die Abschaltbewegung der Klemmelemente. Die keilförmigen Rampen sind auf beiden Seiten der gabelförmigen Schaltplatte gegenläufig angeordnet, so daß je nachThe device according to the invention consists of the drive train, consisting of all conceivable Rotation transmission elements and types of transmission, the switching mechanism according to the invention, which is a Rotary part or a gear stage can be attached to the rotatably attached ring body or respectively Housing with the clamping elements and those connected to the rotating part of the lock Output elements. The clamping elements are advantageously used as tangential wedges for transmission very high torques and implementation of very short switching paths and in an outer part with guided circular bore, the clamping elements on the polygonal inner body of revolution support, which is designed so that a preferably fork-shaped switching plate is guided and is supported tangentially and a rear stop to limit the tangential path of the Clamping elements is brought, which also serves as a support for the springs that the Clamping elements, preferably in the form of tangential pistons, in the clamping position or in Hold locked position. The switching plate has flat, axially parallel surfaces on the inner fork ropes, which are support on the polygonal rotation part, while the outer, the clamping elements opposite Surfaces have several wedge-shaped rising ramps. Between the clamping elements, preferably in the form of tangential pistons, and the outer surfaces of the switching plates are rolling bodies arranged, which are on the clamping elements under radial spring preload and with appropriate Axial movement of the switching plate along this run up on wedge-shaped ramps and thus the associated Press the clamping elements in contact tangentially out of engagement until the system is unlocked and the initiated rotary movement can be passed on. This arrangement with rolling bodies and wedge-shaped ramps offers the advantage of low friction, high response sensitivity and one considerable power transmission for the shutdown movement of the clamping elements. The wedge-shaped ramps are arranged in opposite directions on both sides of the fork-shaped circuit board, so that depending on

Verschieberichtung der Schaltplatte die rechten oder linken Klemmkörper außer Eingriff gedrückt werden. Außer der beschriebenen Vorrichtung ist es naheliegend, daß in entsprechender Weie auch alle sonstigenShifting direction of the switching plate the right or left clamping body are pressed out of engagement. In addition to the device described, it is obvious that all other in a corresponding manner

bekannten Klemmkörper über geeignete Hebelsysteme ebenfalss wahlweise abgeschaltet werden können. known clamping bodies can also be optionally switched off via suitable lever systems.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigtThe invention is explained below using an exemplary embodiment. It shows

Fig. 1 den Längsschnitt durch ein mehrstufiges Umlaufgetriebe mit integrierter Drehsperre für eine Antriebseinheit zur Verstellung der Vorflügel an Flugzeugen,Fig. 1 shows the longitudinal section through a multi-stage epicyclic gearbox with an integrated rotary lock for a Drive unit for adjusting the slats on aircraft,

Fig. 2 den Teilschnitt A-A der Fig. 1 durch die letzte Umlaufgetriebestufe mit verschiebbarem Sonnenrad und den Verbindungsstegen der Schaltmuffe,FIG. 2 shows the partial section AA of FIG. 1 through the last epicyclic gear stage with the sliding sun gear and the connecting webs of the shift sleeve,

Fig. 3 den Teilschnitt B-B der Fig. 1 mit der Verbindung der Scbaltmuffe mit den nachfolgenden Schaltgliedern,3 shows the partial section BB of FIG. 1 with the connection of the switching sleeve with the subsequent switching elements,

Fig. 4 den Teilschnitt C-C der Fig. 1 durch die Drehsperre mit den Schaltplatten,4 shows the partial section CC of FIG. 1 through the turnstile with the switching plates,

Fig. 5 einen Teilschnitt der Fig. 4 mit der gabelförmigen Schaltplatte und den Rollkörpern.FIG. 5 shows a partial section of FIG. 4 with the fork-shaped one Switch plate and the rolling elements.

Die beispielhafte Vorrichtung besteht aus einem im wesentlichen zylindrischen Gehäuse 1, welches das mehrstufige Planetengetriebe und die selbsttätig wirkende Drehsperre aufnimmt.The exemplary device consists of a substantially cylindrical housing 1, which multi-stage planetary gear and the automatic turnstile takes up.

Die durchgehende Antriebswelle 2 mit Kupplung 3 ist in zwei Lagern 4 und 5 gelagert. Das Planetengetriebe ist gegen Überbelastungen durch eine Überlastungskupplung 6 gesichert. Das in der ersten Stufe 7 des Planetengetriebes erzeugte Drehmoment wird über die Z-förmige Scheibe 8 auf die zweite Stufe 9 übertragen. Die Z-förmige Scheibe 8 stützt sich axial in den zwei Spurlagern 10 ab. In der Bohrung der Scheibe 8 ist ein Gewinde 11 angeordnet, welches mit dem Sonnenrad 12 der zweiten Stufe des Planetengetriebes im Eingriff steht.The continuous drive shaft 2 with clutch 3 is supported in two bearings 4 and 5. The planetary gear is secured against overloading by an overload clutch 6. That in the first stage 7 The torque generated by the planetary gear is transferred to the second stage 9 via the Z-shaped disc 8 transfer. The Z-shaped disk 8 is supported axially in the two thrust bearings 10. In the bore of the Disc 8 is a thread 11 is arranged, which with the sun gear 12 of the second stage of the planetary gear is engaged.

Der Planetenradträger 13 der zweiten Stufe ist formschlüssig mit der Abtriebswelle 14 verbunden, welche in den zwei Lagern 5 und IS abgestützt ist.The planetary gear carrier 13 of the second stage is positively connected to the output shaft 14, which is supported in the two bearings 5 and IS.

Zwischen der Abtriebswelle 14 und dem Gehäuse 1 ist die Sperre angeordnet. Diese Sperre besteht im wesentlichen aus dem mit der Abtriebswelle fest verbundenen polygonalen Rotationsteil oder Profilkörper 16 und den Tangentialkeilpaaren. In dem Ausführungsbeispiel sind drei Paare 17a und 17£>, 18a und 18b sowie 19a und 19i> vorgesehen. Diese Tangentialkeile werden durch die Federn 20 und die Widerlager 21 in kraftschlüssigen Kontakt zwischen den Profilkörper 16 und das Gehäuse 1 gebracht.The lock is arranged between the output shaft 14 and the housing 1. This block exists in essentially from the polygonal rotary part or profile body firmly connected to the output shaft 16 and the pairs of tangential wedges. In the embodiment, there are three pairs 17a and 17 £>, 18a and 18b as well as 19a and 19i> provided. These tangential wedges are by the springs 20 and the abutment 21 in frictional contact between the profile body 16 and the housing 1 brought.

Gegen Rechtsdrehung des Profilkörpers sperren die Keile mit dem Index b, wobei die Keile mit dem Index α entlastet sind. Gegen Linksdrehung sperren die Keile mit dem Index α, wogegen nun die mit dem Index b freigegeben werden. The wedges with the index b lock against clockwise rotation of the profile body, whereby the wedges with the index α are relieved. The wedges with the index α lock against counter-clockwise rotation, whereas those with the index b are now released.

Am Profilkörper 16 sind Leisten 22 vorgesehen. Über Rollen 23 sind die Schaltzungenpaare der gabelförmigen Schaltplatten 25a, 25b, 26a und 26b sowie 27a und 27£> über eine ebene Fläche gegen die Leisten 22 abgestützt.Strips 22 are provided on the profile body 16. The switching tongue pairs of the fork-shaped switching plates 25a, 25b, 26a and 26b as well as 27a and 27b are supported via rollers 23 against the strips 22 over a flat surface.

Auf der Gegenseite sind die Schaltzungen mit keilförmigen Rampen ausgebildet, so daß bei Bewegung der Zungen in Richtung E nach Fig. 5 die Rollen 24 durch das Profil der Zunge 25a beziehungsweise 26a und 27a gegen die Stirr >:·.*■ c-i der Tangentialkeile mit Index α gedrückt werden.On the opposite side the switching tongues are formed with wedge-shaped ramps, so that during movement of the tongues in the direction E of Figure 5, the rollers 24 by the profile of the tongue 25a or 26a and 27a against the Stirr>:. · * ■ ci the tangential wedges with. Index α must be pressed.

Diese Keile werden entgegen dem Druck der Federn 20 bewegt, so daß die kraftschlüssige Verbindung des Profilkörpers 16 mit dem Gehäuse 1 durch die Tangentialkeile mit Index α nicht mehr gegeben ist, der Profilkörper ist dann nach links drehbar, nach rechts jedoch durch die Keile mit Index b gesperrt.These wedges are moved against the pressure of the springs 20, so that the frictional connection of the profile body 16 with the housing 1 by the tangential wedges with index α is no longer given, the profile body can then be rotated to the left, but to the right through the wedges with index b blocked.

Bei anschließender Bewegung der Zungen entgegen Richtung E in F i g. 5 werden die Rollen 24 wieder freigegeben, bis in der Mittelstellung, wie gezeichnet, wieder beide Keile der jeweiligen Paare unter Federdruck stehen und der Profilkörper in beiden Richtungen gesperrt ist.When the tongues are subsequently moved in the opposite direction to E in FIG. 5 the rollers 24 are released again until in the middle position, as shown, both wedges of the respective pairs are under spring pressure again and the profile body is locked in both directions.

Bei einer weiteren Bewegung der Schaltzungen entgegen Richtung E über die Mittellage hinaus werden die Rollen 24 durch das Profil der Zungen mit dem Index b gegen die Tangentialkeile mit Index b gedrückt und damit diese Keile gelöst, die Rechtsdrehung ist freigegeben, die Linksdrehung gesperrt.With a further movement of the switching tongues in the opposite direction E beyond the central position, the rollers 24 are pressed by the profile of the tongues with the index b against the tangential wedges with the index b and thus these wedges are released, the right-hand rotation is enabled, the left-hand rotation is blocked.

Die Schaltzungen 25a, 25b und 26a, 26b sowie 27a, 27b sind mit der Schiebemuffe beziehungsweise dem Schaltteil 28 fest verbunden. Mit den Flanschen 31 und 32 umfaßt das Schaltteil 28 das Sonnenrad 12, diese Flansche sind mit Stegen 29 miteinander verbunden. Die Stege 29 liegen zwischen den Planetenrädern 33 der zweiten Getriebstufe (Fig. 2).The switch tongues 25a, 25b and 26a, 26b and 27a, 27 b are fixedly connected to the sliding sleeve or the switching part 28th With the flanges 31 and 32, the switching part 28 encompasses the sun gear 12; these flanges are connected to one another by webs 29. The webs 29 lie between the planetary gears 33 of the second gear stage (FIG. 2).

Durch Ausnehmungen 30 im Planetenradträger 13 werden die Stege 29 durchgeführt.The webs 29 are passed through recesses 30 in the planetary gear carrier 13.

Die axiale Beweglichkeit des Schaltteiles 28 ist in Richtung E begrenzt durch Anschlag an den Profilkörper 16 und entgegen Richtung E durch Anschlag an den Planetenradträger 13.The axial mobility of the switching part 28 is limited in direction E by a stop on the profile body 16 and in the opposite direction to E by a stop on the planetary gear carrier 13.

Wird durch den Antrieb das Planetengetriebe in Bewegung gesetzt, so wird über die erste Getriebestufe auf die Z-förmige Scheibe 8 ein Moment ausgeübt. Ist dieses Moment linksdrehend, so bewirkt das Gewinde 11 eine Bewegung des am Umfang geradverzahnten Sonnenrades, das mit den Planetenrädern 33 in Eingriff steht, in Richtung E nach Fig. 1. Diese Bewegung wird über die Flansche 31 und 32 auf das Schaltteil 28 übertragen. Somit werden auch die Schaltzungen in Richtung E (Fig. 5) bewegt und die Tangentialkeile mit Index α gelöst. Der Profilkörper ist dann nach links drehbar. Diese Drehung nach links wird über die zweite Getriebestufe über den Planetenradträger 13 auf die Abtriebswelle eingeleitet.If the planetary gear is set in motion by the drive, a torque is exerted on the Z-shaped disk 8 via the first gear stage. If this torque is counterclockwise, the thread 11 causes the sun gear, which is straight-toothed on the circumference and meshes with the planetary gears 33, to move in the direction E according to FIG. Thus, the switching tongues are also moved in direction E (FIG. 5) and the tangential wedges with index α are released . The profile body can then be rotated to the left. This rotation to the left is initiated via the second gear stage via the planetary gear carrier 13 on the output shaft.

Ein linksdrehendes Moment kann am Abtrieb abgenommen werden beziehungsweise einem rechtsdrehenden entgegenwirken. Gegen Rechtsdrehen ist das Getriebe durch die im Eingriff stehenden Keile mit Index b abgesichert.A left-turning torque can be taken from the output or counteract a right-turning one. The gear unit is secured against clockwise rotation by the meshing wedges with index b.

Wird der Antrieb beendet, so wirkt das am Antrieb noch anstehende rechtsdrehende Gegenmoment gegen die im Eingriff stehenden Keile mit Index b, das Getriebe ist gesperrt. Ändert sich nun das am Abtrieb wirkende Gegenmoment in linksdrehend, so wird über die Abtriebswelle 14 der Planetenradträger 13 in Linksdrehung versetzt. Die Linksdrehung wird über Planetenräder 33 auf das Sonnenrad 12 übertragen. Durch das Gewinde 11 erfolgt eine Bewegung des Sonnenrades 12 entgegen Richtung E. If the drive is terminated, the clockwise counter-torque still pending on the drive acts against the engaged wedges with index b, the gear is locked. If the counter-torque acting on the output now changes to counter-clockwise rotation, the planetary gear carrier 13 is set in counter-clockwise rotation via the output shaft 14. The left-hand rotation is transmitted to the sun gear 12 via planet gears 33. The thread 11 causes the sun gear 12 to move in the opposite direction to E.

Durch die Flansche 31 und 32 wird diese Bewegung auf das Schaltteil 28 übertragen und die Schaltzungen entgegen Richtung E in Richtung Mittelstellung bewegt. In der Mittelstellung ist nun aber wieder die Sperre in beiden Richtungen geschlossen.This movement is transmitted to the switching part 28 through the flanges 31 and 32 and the switching tongues are moved in the opposite direction towards E towards the middle position. In the middle position, however, the lock is closed again in both directions.

Bei einem Bruch der Antriebswelle oder einem Getriebeschaden in der ersten Getriebestufe treten die gleichen Kräfte und Bewegungszustände auf wie beim Abschalten des Antriebes.If the drive shaft breaks or the gear is damaged in the first gear stage, the the same forces and states of motion as when the drive was switched off.

Wirkt auf der Abtriebsseite ein Gegenmoment, welches dem eingeleiteten Moment an der Z-f örmigen Scheibe 8 gleichgerichtet ist, so tritt folgendes auf:A counter-torque acts on the output side, which corresponds to the torque introduced on the Z-shaped Disc 8 is rectified, the following occurs:

Das eingeleitete Moment an der Z-f örmigenThe moment introduced at the Z-shaped

Scheibe 8 sei wie im obigen Beispiel linksdrehend, das Gegenmoment auf die Abtriebswelle auch linksdrehend. Das Gewinde 11 bewirkt eine Bewegung des Sonnenrades in Richtung E Fig. 1. Über das Schaltteil 28 werden die Schaltzungen in Richtung E bewegt, und die Lösung der Tangentialkeile mit Index a beginnt. Die Keile mit dem Index b bleiben in Arbeitsstellung Sperren der Rechtsdrehung. Somit beginnt auch die Linksdrehung der Abtriebswelle. Das in der gleichen Richtung wirkende äußere Moment beschleunigt zunächst diese Bewegung.Disc 8 is left rotating as in the example above, the counter-torque on the output shaft is also left rotating. The thread 11 causes the sun gear to move in the direction E, FIG. 1. The switching tongues are moved in the direction E via the switching part 28, and the tangential wedges with index a begin to loosen. The wedges with the index b remain in the working position blocking clockwise rotation. This means that the output shaft starts rotating to the left. The external moment acting in the same direction initially accelerates this movement.

Dies hat zur Folge, daß sich das Sonnenrad 12 relativ zur Z-förmigen Scheibe 8 etwas verdreht, das heißt, der Antriebsseite voreilt.This has the consequence that the sun gear 12 rotates somewhat relative to the Z-shaped disc 8, that is, the drive side leads.

Dieses etwas Voreilen bewirkt durch das Gewinde 11 eine kleine Bewegung des Sonnenrades 12 entgegen Richtung E, also in Richtung Sperren.This slight advance causes the thread 11 to move the sun gear 12 in the opposite direction to E, that is to say in the direction of locking.

Durch das Sperren wird das Moment abgebremst und nur die Bewegung zugelassen, weiche vom Antrieb her eingeleitet wird. Die Sperre wirkt bei diesem Belastungszustand als Rutschkupplung. Wird der Antrieb unterbrochen, so eilt das Sonnenrad 12 der Z-förmigen Scheibe 8 voraus und wird durch das Gewinde 11 entgegen Richtung E bewegt, die Sperre wird ganz geschlossen, da die Gegenrichtung schon bei Beginn in Arbeitsstellung Sperren der Rechtsdrehung stand.By locking the torque is braked and only the movement is permitted, which is initiated by the drive. In this load condition, the lock acts as a slip clutch. If the drive is interrupted, the sun gear 12 hurries ahead of the Z-shaped disc 8 and is moved by the thread 11 in the opposite direction to E , the lock is completely closed, since the opposite direction was already at the beginning of the right-hand rotation in the locking working position.

Im obigen Beispiel wurde die Linksdrehung des Antriebes beschrieben, bei Rechtsdrehung sind die Funktionen sinngemäß identisch.In the above example, the left rotation of the drive was described, with clockwise rotation they are Functions are mutually identical.

Die einwandfreie Funktion der Vorrichtung wird unter anderem dadurch garantiert, daß das Sonnenrad 12 eine Geradverzahnung 34 aufweist, welche ohne Änderung des Zahneingriffes die Axialverschiebung um den Schaltweg zuläßt; ferner die Steigung des Steilgewindes 11 abgestimmt ist auf den Schaltweg sowie auf die Höhe und Steigung der Anlauframpen an den Schaltzungen. Durch die Begrenzung des Schaltweges mittels Anschlag des Schaltteiles 28 wird erreicht, daß die Kräfte zwischen Schaltzunge und Rolle ίο beziehungsweise Rolle und Stirnfläche des Tangentialkeiles nur so groß sind, wie sie zur Lösung der Keile benötigt werden.The correct functioning of the device is guaranteed, among other things, that the sun gear 12 has a straight toothing 34, which the axial displacement without changing the tooth engagement to allow the switching path; Furthermore, the pitch of the high helix thread 11 is matched to the shift travel as well to the height and gradient of the start-up ramps on the switch tongues. By limiting the switching path by means of the stop of the switching part 28 it is achieved that the forces between the switching tongue and roller ίο or role and face of the tangential wedge are only as big as they are needed to loosen the wedges.

Die schwingungsfreie Einleitung der Drehbewegung auf die Abtriebswelle unter vorherigem Lösen der Klemmung beziehungsweise das sichere Klemmen bei Antriebsstillstand beziehungsweise Wellenbruch wird erreicht durch die zwangsweise Folge Drehen im Gewinde 11 mit Axialverschiebung des Sonnenrades und damit auch des Schaltteiles mit den Schaltzungen unter folgendem Lösen der Sperre. Erst dann, wenn das Schaltteil gegen die axiale Begrenzung des Schaltweges anstößt, beginnt bei zwangsläufig gelöster Sperre die Übertragung der Drehbewegung auf die Abtriebsseite.The vibration-free initiation of the rotary movement on the output shaft with prior loosening clamping or secure clamping when the drive is at a standstill or the shaft breaks is achieved by the forced sequence of turning in the thread 11 with axial displacement of the sun gear and thus also the switching part with the switching tongues with the following release of the lock. Only when the switching part abuts against the axial limitation of the switching path, begins with inevitably released Block the transmission of the rotary motion to the output side.

Die Sperre wird zwangsläufig erst geöffnet, wenn von der Antriebsseite her eine Drehung stattfindet.The lock is inevitably only opened when there is a rotation from the drive side.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in allen Systemen anwendbar, wo eine Antriebswelle mit einer Abtriebswelle verbunden werden muß und die Abtriebswelle bei Stillstand des Antriebes blockiert werden soll.The inventive device is applicable in all systems where a drive shaft with a The output shaft must be connected and the output shaft blocked when the drive comes to a standstill target.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Automatic turnstile for the transmission of rotary movements of a drive unit on an output unit or a pivot lever, consisting of the drive with rotary transmission members or gears of any kind, a switching mechanism, a non-rotatably attached housing with clamping elements pretensioned in the clamping direction and the output elements connected to the rotating part of the lock, the Switching mechanism and the lock are designed so that during the rotary transmission The turnstile remains in constant readiness to lock in the opposite direction, against from the output side blocks retroactive changes in rotational speed and blocks the output in both directions of rotation in the event of failure or breakage of the drive side and via switching elements only the clamping elements blocking in the respective direction of rotation except Engagement can be pressed, whereby the unhindered transmission of rotation to the drive is given, characterized in that

a) a wheel (12) with straight teeth (34) is arranged, which is connected to the output coupled element (13) combs,

b) a switching part (28) which receives the wheel (12) and which has a thread is provided (11) interacts with the drive side and turns a rotary movement into an axial movement implements, and

c) the clamping elements. (17a, 18a, 19a or 11b, ISb, 19b) can be controlled via switching plates (25, 2Sb, 26a, 26b, 21a, 21b) firmly connected to the switching part (28).

2. Automatically acting turnstile according to claim 1, characterized in that the switching plates are fork-shaped as switching tongues (25a, 25b, 26a, 26b, 21a, 21b) are supported on their axially parallel inner surfaces on lugs (22) of the output (16) and in the event of an axial displacement via the on the outer surfaces of the switching tongues (25a, 2Sb, 26a, 26b, 21a, 27b) the corresponding clamping elements (17a, 18a, 19a or lib, ISb, 19b) press tangentially out of engagement, while the respectively acting against it Clamping elements (17a, 18a, 19a or lib, ISb, 19b) remain in readiness for blocking by means of compression springs (20) which are supported on the bar (21) firmly connected to the output (16).