DE2825493A1

DE2825493A1 - Milling machine feed and cutting speed regulator - has parameter measuring block connected to selecting block and comparator (CS 15.9.78)

Info

Publication number: DE2825493A1
Application number: DE19782825493
Authority: DE
Inventors: Karel Dipl Ing Capek; Patr Dipl Ing Cuda; Zdenek Dipl Ing Divis; Josef Dipl Ing Vanek
Original assignee: Vyzkumny Ustav Obrabecich Stroju a Obrabeni
Current assignee: Vyzkumny Ustav Obrabecich Stroju a Obrabeni
Priority date: 1977-06-14
Filing date: 1978-06-10
Publication date: 1979-01-11
Also published as: DD137075A1; CS190973B1

Abstract

The regulator controls feed and speed variations required for milling gears of various dimensions and modules. The circuit has a probe connected through a comparator for setting initial parameters for preset sizes and limits. Counters are provided for determining speed and number of revolutions of the milling cutter. The feedback from the driving servo motors and the values of permissable Torque values are supplied to an analogue-digital distributor. The distributor output modulates a correction voltage generator to set the spindle speed. A summing amplifier combines the amplifier output with the correction output to give an automatic reset of the basic calculated spindle speed. The counting circuit is also used for regulation of the movement of the work table.

Description

Adaptiver Regler der Vorschub- und SchnittgeschwindigkeitAdaptive controller of the feed and cutting speed

für Abwäl zfräsmaschinen Die Erfindung betrifft einen adaptiven Regler für Abwälzfräsmaschinen, die einen kontinuierlich regelbaren Antrieb des Axialvorschubes und der Spindeldrehzahl aufweisen. Die adaptive Regelung ist vor allem für Schruppoperationen bestimmt. for Abwäl zfräsmaschinen The invention relates to an adaptive controller for hobbing machines that have a continuously adjustable drive of the axial feed and the spindle speed. The adaptive control is mainly for roughing operations certainly.

Die hohen Anschaffungspreise der modernen Werkzeugmaschinen stellen hohe Ansprüche an ihre ökonomische Ausnutzung.The high purchase prices of modern machine tools represent high demands on their economic utilization.

Einer der Hauptfaktoren für ökonomische Ausnutzung der Werkzeugmaschinen besteht in der Bearbeitung unter sogenannten optimalen Schnittbedingungen. Im Falle des Abwälzfräsens ist die Wahl optimaler Schnittbedingungen sehr problematisch.One of the main factors for economic utilization of machine tools consists in processing under so-called optimal cutting conditions. In the event of When it comes to hobbing, the choice of optimal cutting conditions is very problematic.

Sie lassen sich praktisch nur zufällig wa~hlen. Diese Xatsache beruht darauf, daß die zu wählende Werte in Normativen der Schnittbedingungen Mittelwerte mit einer verhältnismäßig breiten Toleranz mit Rücksicht auf den Streubereich der Eigenschaften der Materialien der Schneidwerkzeuge sind, und dann auch darauf, daß wegen der komplizierten Bedingungen des eigentlichen Schnittprozesses beim Abwälzfräsen die Unterlagen Für die Bildung der Normative begrenzter als in Fällen einfacherer Schnittprozesße - z.B. bei der Dreharbeit - sind. Aber es ist auch der beträchtliche Preis des Werkzeuges der Abwälzfräsmaschine, welcher den Technologen zur Wahl niedrigerer, dafür aber sicherer Schnittbedingungen zwingt. Das fUhrt zu erheblichen Zeitverlusten. Weitere Zeitverluste entstehen beim Abwälzftäsen in der Phase des Anfangs der Bearbeitung, in der das Werkzeug sich auf die volle Tiefe einschneidet, die durch den Modul der Zähne des Rades gegeben ist, und in der Endphase, wenn das Werkzeug aus der vollen Tiefe des Fräsens ausfahrt. In einigen Fällen sind diese Zeitverluste so, daß der axiale An- und Ausfahrvorschub allgemein größer ist als der Arbeitsvorschub beim Fräsen der vollen Tiefe, wenn sein Verlauf nach einer Schablone nach den sogenannten Deguss-Progress gesteuert wird. Diese Schablonen, welche nach verschiedenen Kriterien hergestellt sind, miißsaL mit einem bestimmten Naß an Sicherheit mit Rücksicht auf die Möglichkeit der Bildung erzwungener und selbsterregter Schwingungen des Systems Maschine-Werkzeug-Werkstück infolge von Steifheitsänderungen des Systems bei verschiedenen Größen der bearbeitenden Räder, verschiedenen Arten ihrer Spannung und mit Rücksicht auf den Streubereich der Eigenschaften der zu bearbeitenden Materialien und Werkzeuge berechnet sein.In practice, they can only be chosen at random. This fact is based ensure that the values to be selected in normatives of the cutting conditions mean values with a relatively wide tolerance, taking into account the spread of the Properties of the materials of the cutting tools are, and then also on that because of the complicated conditions the actual cutting process for hobbing, the documents for the creation of norms are more limited than in Cases of simpler cutting processes - e.g. during turning work. But it is also the considerable price of the tool of the hobbing machine, which the Forcing technologists to choose lower but safer cutting conditions. This leads to considerable loss of time. More time is lost when hobbing at the stage of the beginning of the machining, in which the tool is on the full Cuts in depth given by the module of the teeth of the wheel, and in the end phase when the tool comes out of the full depth of the mill. In some In some cases, these time losses are such that the axial approach and extension feed rates are general is greater than the working feed rate when milling the full depth, if its course is controlled according to a template according to the so-called Deguss Progress. These Stencils, which are made according to different criteria, have to deal with one certain degree of security with regard to the possibility of forced formation and self-excited vibrations of the machine-tool-workpiece system as a result of changes in the rigidity of the system with different sizes of the machining Wheels, different types of tension and with regard to the spread the properties of the materials and tools to be processed must be calculated.

Die Schwierigkeiten bei der Wahl der Schnittbedingungen versucht man an Abwälzfräsmaschinen durch den einsatz adaptiver Steuersysteme zu beheben, deren Zweck es ist, möglichst kurze Bearbeitungazeiten bei einem Werkstueck zu erreichen. Es ist eine Reihe von Schitungen dieser adaptiven Systeme bekannt. Sie arbeiten praktisch alle nach dem Prinzip der Grenzsteuerung auf die Weise, daß die meisten von ihnen lediglich den Äxialvorschub steuern. Die bekanntenadaptiven Systeme sind auf der Grundlage einer Analogsteuerung aufgebaut, womit eine Reihe von Schwierigkeiten wegen des bedeutenden Bereiches der Vorschubgeschwindigkeiten an Abwälz-Fra#smaschinen verbunden ist. Für die konkreten Schnittbedingungen ist es darilber hinaus noch notwendig, die Regelgeschwindigkeit des adaptiven Reglers einzustellen.The difficulties in choosing the cutting conditions are tried on hobbing machines through the use of adaptive control systems, their The purpose is to achieve the shortest possible machining times for a workpiece. It is a series of schistungen of this adaptive systems known. Practically all of them work on the principle of limit control in such a way that most of them only control the axial feed. The known adaptive Systems are built on the basis of analog control, which is a number difficulties due to the significant range of feed rates connected to hobbing machines. For the specific cutting conditions is it is also necessary to adjust the control speed of the adaptive controller to adjust.

Diese Nachteile beseitigt die Erfindung0 Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine numerische Schaltung des adaptiven Reglers der Vorschub- und Schnittgeschwindigkeit zu schaffen, die eine besonders gute Ausnutzung der verschiedenen Schnittmöglichkeiten in Anpassung an den zu bearbeitenden Gegenstand zuläßt.The invention eliminates these disadvantages. It is the object of the invention to a numerical circuit of the adaptive controller of the feed and cutting speed to create a particularly good use of the various cutting options in adaptation to the object to be processed.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß der erste Austritt des Neßblocks ftir die charakteristischen Parameter durch einen Informationskanal mit einem Eintritt des Wahlblocks und der Vergleichsschaltung der Grenzen der charakteristischen #arameter verbunden ist, der zweite Austritt an den Eintritt der Vergleichsschaltung Ftir das Anfahren angeschaltet ist und der dritte Austritt sowohl an den ersten Eintritt des Blocks des analognumerischen Verteilers, als auch an den zweiten Eintritt des Speichers des Referenstorsionsmoments angeschaltet ist, daß der Austritt des Wahlblocks und der Vergleichsschaltung der Grenzen der charakteristischen Parameter durch den Inforaationskanal an den Eintritt des Blocks der Wahl der Grenzen angeschaltet ist, dessen Austritt an den ersten Eintritt des Blocks der Betätigung des Zählers des Standes geschaltet ist, an dessen zweiten Eintritt mittels des Informationskanals der zweite Austritt des Wahlblocks und der Vergleichsschaltung der mittleren Vorschubgeschwindigkeit, der oberen Grenze der Vorschubgeschwindigkeit und der erhöhten Vorschubgeschwindigkeit geschaltet ist, daß an den dritten Eintritt der Austritt der Vergleichsschaltung des Anfahrens angeschaltet ist, an den vierten Eintritt der Austritt des Blocks der Wechselfrequenz angeschaltet ist und an den fünften Eintritt dann der erste Austritt des Blocks der BetWtigung des Reglers der Spindeldrehzahl angeschaltet ist, an dessen Eintritt ebenfalls der Austritt der Vergleichs.The essence of the invention is that the first exit of the Measurement blocks for the characteristic parameters through an information channel an entry of the voting block and the comparison circuit of the limits of the characteristic #arameter is connected, the second exit to the entry of the comparison circuit For start-up is switched on and the third exit is both connected to the first Entry of the block of the analog-numeric distributor, as well as the second entry of the memory of the reference torsion moment is switched on, that the exit of the Choice blocks and the comparison circuit of the limits of the characteristic parameters through the information channel to the entry of the block of choice of borders turned on whose exit is at the first entry of the block of actuation of the counter of the stand is switched to its second entry by means of the information channel the second exit of the selection block and the comparison circuit of the average feed rate, the upper limit of the feed rate and the increased feed rate is connected that the exit of the comparison circuit at the third entry the start is switched on, the exit of the block at the fourth entry the alternating frequency is switched on and then the first at the fifth entry Exit of the block of actuation of the spindle speed controller switched on is, at the occurrence of which also the exit of the settlement.

schaltung des Anfhrens angeschaltet ist, daß der erste Austritt des Steuerungsblocks für den Standeszähler an den zweiten Eintritt des Standeszählers angeschaltet ist, an dessen dritten Eintritt der zweite Austritt des Steuerungsblocks des Standeszählers angeschaltet ist und daß an den vierten Eintritt der dritte Austritt des Betätigungsblocks des Standeszählers geschaltet ist, wobei der erste Eintritt des Standeszählers durch einen Informationskanal mit dem ersten Austritt des Wahlblocks und der Vergleichsschaltung der mittleren Vorschubgeschwindigkeit, der oberen Grenze der Vorschubgeschwindigkeit und der erhöhten Vorschnbgeschwindigkeit durchgeschaltet ist, wobei der erste Eintritt dieses Blocks durch den lnformationskanal mit dem zweiten Austritt des Standesiähiers geschaltet ist und der zweite Eintritt mit dem zweiten Austritt des Steuerungsblocks des Servoantriebs in der Lagebindung geschaltet ist, der erste Austritt des Standeszählers durch den Informationskanal mit dem zweiten Eintritt der Geschwindigkeitseinheit durchgeschaltet ist, an deren ersten Eintritt der erste Austritt des Blocks der Zeitbasis geschaltet ist, dessen zweite Austritt an den ersten Eintritt des Steuerungsblocks des Servoantriebs in der Lagebindung angeschaltet ist, an dessen zweiten Eintritt der Austritt der Geschwindigkeitseinheit geschaltet ist und an den dritten Eintritt die R~uckbindung des Servoantriebs des Vorschubs angeschaltet ist, an dessen Eintritt der erste Austritt des Steuerblocks des Servoantriebs in einer Lagebindung angeschaltet ist, der dritte Austritt des Blocks der Zeitbasis an den vierten Eintritt des Blocks des analognumerischen Verteilers angeschlossen ist, an dessen zweiten Eintritt der Austritt des Speichers des Referenztorsionsmoments angeschaltet ist, dessen erster Eintritt mit dem zweiten Austritt des Steuerblocks des Reglers der Drehungen der Spindel durchgeschaltet ist. An den dritten Eintritt des Blocks des analognumerischen Verteilers ist der Austritt des Steuerblocks des analognumerischen Verteilers angeschaltet, an dessen Eintritt der Austritt des Blocks für das Messen der Drehungen von der Spindel angeschaltet ist.circuit of starting is switched on that the first exit of the Control block for the status counter to the second entry of the status counter is switched on, at the third entry of which the second exit of the control block of the state counter is switched on and that the fourth entry is the third exit of the operating block of the state counter is switched, the first entry of the state counter through an information channel with the first exit of the voting block and the comparison circuit of the average feed rate, the upper limit the feed speed and the increased Vorschnb SPEED switched through the first entry of this block through the information channel with the The second exit of the Standesiähiers is switched and the second entry with the second exit of the control block of the servo drive switched in the position binding is the first exit of the state counter through the information channel is switched through with the second entry of the speed unit, at which first entry the first exit of the block of the time base is switched whose second exit to the first entry of the control block of the servo drive in the positional binding is switched on, at the second entry of which the exit of the speed unit is switched and at the third inlet the backbinding of the servo drive of the Feed is switched on, at the entrance of which the first exit of the control block of the servo drive is switched on in a positional relationship, the third exit of the Block of the time base to the fourth entry of the block of the analog-numeric distributor is connected, at the second entry of which the exit of the memory of the reference torsional moment is switched on, its first entry with the second exit of the control block the controller of the rotations of the spindle is switched through. The third entry of the block of the analog-numeric distributor is the exit of the control block of the analog-numeric distributor switched on, at whose entry the exit of the block is switched on for measuring the rotations of the spindle.

Der Austritt des analognumerischen Teiler ist mittels des Informationskanals an den Eintritt des Steuerung blocks des Generators der Korrektionsspannung angeschaltet, dessen Austritt wieder mittels eines Informationskanals an den ersten Eintritt des Generators der Korrektionsspannung angeschaltet ist, an dessen zweiten Eintritt der erste Austritt des Blocks der Wahl des Regelbereichs der Drehzahl der Spindel angeschaltet ist, wobei der zweite Austritt dieses Blocks an den dritten Eintritt des Generators der Korrektionsspannung angeschal tet ist, an dessen vierten Eintritt der Austritt des Blocks der Wahl der Grundspindel angeschaltet ist, wobei dieser Austritt ebenfalls an den zweiten Eintritt des Sunimierverstärkers angeschaltet ist, an dessen ersten Eintritt der Austritt des Generators der Korrektionsspannung angeschaltet ist. Der Austritt des Sunierverstärkers ist dann an den ersten Eintritt des Steuerungsblocks des Regelantriebs der Spindel angeschaltet, wobei der Austritt dieses Blocks an den Eintritt des Regelantriebs der Spindel angeschaltet ist, aus dessen Austritt die Rüclrkopplung in den zweiten Eintritt des SteuerungsEbeks des Regelantriebs der Spindel führt, Der adaptive Grenzregler nach der Erfindung hat eine Prioritätsregelschleife zum Steuern der axialen Vorschubgeschwindigkeit und eine Regelschleife zum Steuern der Schnittgeschwindigkeit, deren Tätigkeit von der Tätigkeit der Prioritätsschleife abhängig ist. Die entscheidenden Elemente des Reglers sind auf der Basis der numerischen integrierten Kreise verfaßt und die Regelgeschwindigkeiten des Reglers sind autonatisch von den eingestellten Schnittbedingungen abhängig. Ein Vorteil des Reglers nach der Erfindung ist seine Universalität, sein niedriger Preis und seine zaverlässige Funktion. Bin weiterer Vorteil besteht darin, daß es der Regler erlöglicht, sowohl die direkten als auch indirekten Meßverfahren fur charakteristische Parameter anzuwenden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, die Zahl der charakteristischen Parameter, an denen das Steuern verläuft, beliebig zu erweitern.The exit of the analog-numerical divider is by means of the information channel connected to the entry of the control block of the generator of the correction voltage, its exit again by means of an information channel to the first entry of the Generator of the correction voltage is switched on, at its second entry the first exit of the block of the choice of the control range of the speed of rotation of the spindle is switched on, the second outlet of this block to the third inlet of the generator of the correction voltage connected tet is at whose fourth entry the exit of the block of choice of the base spindle switched on is, this outlet also to the second inlet of the Sunimier amplifier is switched on, at the first entry of which the exit of the generator of the correction voltage is turned on. The exit of the Sunier amplifier is then at the first entry of the control block of the variable speed drive of the spindle is switched on, whereby the exit this block is connected to the inlet of the variable speed drive of the spindle the exit of which feeds the feedback into the second entry of the control level Control drive of the spindle leads, The adaptive limit controller according to the invention has a priority control loop for controlling the axial feed rate and a control loop for controlling the cutting speed, whose activity depends on the Activity of the priority loop is dependent. The crucial elements of the regulator are composed on the basis of the numerical integrated circles and the control speeds of the controller are automatically dependent on the set cutting conditions. An advantage of the regulator according to the invention is its universality, its lower Price and its reliable function. Another advantage is that it is the controller enables both direct and indirect measuring methods for apply characteristic parameters. Another benefit is the Any number of characteristic parameters on which the control takes place expand.

Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausiffhrungsbeispieles näher erläutert. Die Zeichnung zeigt ein Block schaltbild der Schaltung des adaptiven Reglers.The essence of the invention is shown below with reference to one in the drawing Ausiffhrungsbeispieles shown schematically explained in more detail. The drawing shows a block diagram of the circuit of the adaptive controller.

Der erste Austritt des Blocks des Messens der charakteristischen Parameter ist durch einen Informationskanal an den Eintritt des Blocks 2 der Wahl und des Vergleiches der Grenzen der charakteristischen Parameter angeschaltet.The first exit of the block of measuring characteristic parameters is through an information channel to the entry of block 2 of choice and of Comparison of the limits of the characteristic parameters switched on.

Der zweite Austritt ist an den Eintritt der Anfahrvergleichsschaltung 4 angeschaltet. Der dritte Austritt ist sowohl an den ersten Eintritt des Blocks 15 des analognumerischen teiler als auch an den zweiten Eintritt des Speichers des Referenztorsionsmoments 14 angeschaltet. Der Austritt des Blocks 2 der Wahl und des Vergleiches der Grenzen der charakteristischen Parameter ist durch einen Informationskanal an den Eintritt des Blocks 3 der Wahl der Grenzen angeschaltet, dessen Austritt an den ersten Eintritt des Blocks 5 der Betätigung des Standeszählers angeschaltet ist, an dessen zweiten Eintritt mittels eines Informationskanals der zweite Austritt des Blocks 7 der Wahl und des Vergleiches der mittleren Vorschubgeschwindigkeit der oberen Grenze der Vorschubgeschwindigkeit und der erhöhten Vorschubgeschwindigkeit angeschaltet ist. An den dritten Eintritt des Blocks 5 der Betätigung des Standeszählers ist dann der Austritt der Anfanrvergleichsschaltung 4 angeschaltet.The second exit is at the entry of the start-up comparison circuit 4 switched on. The third exit is both at the first entry of the block 15 of the analog-numeric divider as well as to the second entry of the memory of the Reference torsional moment 14 turned on. The exit of Block 2 of the election and the comparison of the limits of the characteristic parameters is through an information channel connected to the entry of block 3 of the choice of borders, its exit connected to the first entry of block 5 of the operation of the counter is, at its second entry by means of an information channel, the second exit of the block 7 of the choice and comparison of the mean feed rate the upper limit of the feed rate and the increased feed rate is turned on. At the third entry of block 5 of the operation of the counter the exit of the initial comparison circuit 4 is then switched on.

An den vierten Eintritt ist der Austritt des Blocks 8 der Wechselfrequenz angeschaltet und an den fünften Eintritt ist dann der erste Austritt des Blocks 13 der Betätigung des Drehzahlreglers der Spindel angeschaltet, an dessen Eintritt der austritt der Anfahrvergleiohsschaltung 4 angeschaltet ist. Der erste Austritt aus des Block 5 der Bet tigung des Stsndeszählers ist an den zweiten Eintritt des Standeszählers 6 angeschaltet, an dessen dritten Eintritt der zweite Austritt des Blocks 5 der Betätigung des Standeszählers angeßchitet ist, An den vierten Eintritt ist der dritte Austritt des Blocks 5 der Betätigung des Standeszählers angeschaltet. Der erste Eintritt des Standeszählere 6 ist durch den Informationskanal mit dem ersten Austritt des Blocks 7 der Wahl und des Vergleiches der mittleren Vorschubgeschwindigkeit, der oberen Grenze der Vorschubgeschwindigkeit und der erhöhten Vorschubgeschwindigkeit durchgeschaltet. Der erste Eintritt ist durch den Informationskanal mit dem zweiten Austritt des Standeszählers 6 durchgeschaltet. Der zweite Eintritt ist mit dem zweiten Austritt des Blocks 11 der Steuerung des Servoantriebs in der Lagebindung durchgeschaltet. Der erste Austritt des Standeszähiers 6 ist durch den Informationskanal mit dem zweiten Austritt der Geschwindigkeitseinheit 9 verbunden, an deren ersten Eintritt der erste Austritt des Blocks 10 der Zeitbasis angeschaltet ist, dessen zweiter Austritt an den ersten Eintritt des Blocks 11 der Steuerung des Servoantriebs in der Lagebindung angeschaltet ist, an dessen zweiten Eintritt der Austritt der Geschwindigkeitseinheit 9 angeschaltet ist, An den dritten Eintritt ist die REckkopplung aus dem Servoantrieb des Vorschubes 12 angeschaltet, an dessen Eintritt der erste Austritt des Blocks 11 der Steuerung des Servoantriebs in der Lagebindung angeschaltet ist. Der dritte Austritt des Blocks 10 der Zeitgrundlage ist inn an den vierten Eintritt des Blocks 15 des analognumerischen Verteilers angeschaltet, an dessen zweiten Eintritt dann der Austritt des Speichers des Referenztorsionsioments 14 angeschaltet ist, dessen zweiter Eintritt mit dem zweiten Austritt des Blocks 13 der Betätigang des Reglers der Spindeldreh9ahl durchgeschaltet ist.At the fourth entry is the exit of the block 8 of the alternating frequency switched on and the fifth entry is then the first exit of the block 13 switched on the actuation of the speed controller of the spindle, at its entry the exit of the start-up comparison circuit 4 is switched on. The first exit from block 5 the actuation of the hour counter is sent to the second entry of the Stand counter 6 turned on, on its third entry the second Exit of the block 5 of the operation of the state counter is angeßchitet, to the fourth entry is the third exit of block 5 of the operation of the status counter turned on. The first entry of the stand counter 6 is through the information channel with the first exit of Block 7 of the election and the comparison of the middle ones Feed speed, the upper limit of the feed speed and the increased Feed rate switched through. The first entry is through the information channel switched through with the second exit of the counter 6. The second entry is with the second exit of block 11 of the control of the servo drive in the Position binding switched through. The first exit of the Standeszähiers 6 is through the Information channel connected to the second outlet of the speed unit 9, at the first entry of which the first exit of the block 10 of the time base is switched on is whose second exit to the first entry of block 11 of the controller of the servo drive is switched on in the position binding, at its second entry the outlet of the speed unit 9 is switched on, to the third inlet the R feedback from the servo drive of the feed 12 is switched on, to whose Entry of the first exit of the block 11 of the control of the servo drive in the Position binding is switched on. The third exit of block 10 of the time base is connected to the fourth entry of block 15 of the analog-numeric distributor, at its second entry the exit of the memory of the reference torsion moment 14 is switched on, its second entry with the second exit of the block 13 the actuation of the spindle speed controller is switched through.

An den dritten Eintritt des Blocks 15 des analognumerischen Verteilers ist der Austritt des Blocks 16 der Betätigung des analognumerischen Verteilers angeschlossen, an dessen Eintritt der Austritt des Blocks 17 des Messens der Drehzahl der Spindel angeschaltet ist. Der Austritt des Blocks 15 des analognumerischen Verteilers ist mittels des Informationskanals an den Eintritt des Blocks 18 der Betätigung des Generators der Korrektionsspannung angeschaltet, dessen Austritt wieder mittels des Informationskanals an den ersten Eintritt des Generators der Korrektionsspannung 19 angeschlossen ist, an dessen zweiten Eintritt der erste Austritt des Blocks 20 der Wahl des Regelungsbereichs der Spindeldrehzahl angeschaltet ist. Der zweite Austritt dieses Blocks ist an den dritten Eintritt des Generators der Korrektionsspannung 19 angeschaltet, an dessen vierten Eintritt der Austritt des Blocks 21 der Wahl der Grundspindeldrehzahl angeschaltet ist. Dieser Austritt ist ebenfalls an den zweiten Eintritt des Summierverstärkers 22 angeschaltet, an dessen ersten Eintritt der Austritt des Generators der Xorrektionsspannung 19 angeschaltet ist. Der Austritt des S1xmmierverstarkers 22 ist dann an den ersten Eintritt des Blocks 23 der Steuerung des Regelantriebs der Spindel angeschaltet. Der Austritt dieses Blocks ist an den Eintritt des Regelantriebs der Spindel 24 angeschaltet, aus dessen Austritt die REckkopplung in den zweiten Eintritt des Blocks 23 der Steuerung des Regelantriebs der Spindelangeschaltet ist.At the third entry of block 15 of the analog-numeric distributor the outlet of block 16 is connected to the actuation of the analog-numeric distributor, at its entry, the exit of the block 17 for measuring the speed of rotation of the spindle is turned on. The exit of block 15 of the analog-numeric distributor is by means of the information channel to the entry of the block 18 of the actuation of the Generator of the correction voltage switched on, its exit again by means of of the information channel to the first entry of the correction voltage generator 19 is connected, at the second inlet of which the first outlet of the block 20 the selection of the control range of the spindle speed is switched on. The second The exit of this block is at the third entry of the generator of the correction voltage 19 turned on, on whose fourth entry the exit of block 21 of the election the basic spindle speed is switched on. This exit is also to the second entry of the summing amplifier 22 switched on, at its first entry the exit of the generator of the correction voltage 19 is switched on. The exit of the amplifier 22 is then at the first entry of the block 23 of the controller of the control drive of the spindle is switched on. The exit of this block is to the Entry of the control drive of the spindle 24 switched on, from the exit of which the Feedback to the second entry of block 23 of the control of the variable speed drive the spindle is switched on.

Die Funktion des adaptiven Reglers der Vorschub- und Schnittgeschwindigkeit nach der Schaltanordnung, die auf dem Blockschema dargestellt ist, ist folgende: Im Block 1 des Messens der charakteristischen Parameter werden die augenblicklichen Werte der Parameter gemessen, welche den Verlauf des Schnittprozesses charakterisieren. Es sind zum Beispiel das Torsionsmoment an der Spindel, die zugeführte Leistung des Motors, der die Spindel treibt, die Amplitude der seibsterregten und erzwungenen Schwingungen u.dgl.. Am ersten Austritt dieses Blocks stehen dann entweder in einer Analog-oder Digitalform die augenblicklichen Werte der charakteristischen Parameter zur Verfügung. Mittels des Informationskanals sind die Angaben über die augenblicklichen Werte der charakteristischen Parameter an den Eintritt des Blocks 2 der Wahl und des Vergleichs der Grenzen der charakteristischen Parameter zugeführt, wo die augenblicklichen gemessenen Werte mit den von der Bedienung vorgewählten Grenzwerten der charakteristischen Parameter verglichen werden. Die Grenzen dieser Parameter werden s.B. an numerischen Schaltern eingestellt. Der Austritt des Blocks 2 der Wahl und des Vergleiches der Grenzen der charakteristischen Parameter, d.h. die Austritte der Vergleichsschaltungen der Grenzen von einzelnen charakteristischen Parametern, ist mittels des Infornationskanals an den Eintritt des Blocks 3 der Wahl der Grenzen geführt, an dessen Austritt zwei mögliche Pegel der Austrittsspannung zwei logische Zustande repräsentieren. Ein Pegel, z.B. die logische Eins, repräsentiert den Zustand, in welchem keiner der gemessenen charakteristischen Parameter seinen vergebenen Grenzwert überschritten hat. Der zweite Pegel, s.B. die logische Null, repräsentiert den Zustand, in welchem wenigstens einer von den gemessenen Parametern seinen vergebenen Grenzwert überschritten hat. Der Austritt des Blocks 3 der Wahl von Grenzen, der an den ersten Eintritt des Blocks 5 der Betätigung des Standeszählers zugeführt wird, steuert durch seine zwei möglichen logischen Zustände des Regimes der Tätigkeit der Regelung des Vorschubs mittels des Blocks 5 der Betätigung des Standeszählers, an dessen dritten Eintritt der Austritt der Vergleichsschaltung des An#abrens 4 geschaltet ist.The function of the adaptive controller of the feed and cutting speed according to the switching arrangement, which is shown on the block diagram, is the following: in the Block 1 of measuring the characteristic parameters will be instantaneous Measured values of the parameters that characterize the course of the cutting process. For example, there is the torsional moment on the spindle, the power supplied of the motor that drives the spindle, the amplitude of the self-excited and forced Vibrations and the like. At the first exit of this block are either in a Analog or digital form the instantaneous values of the characteristic parameters to disposal. By means of the information channel, the information is about the current Values of the characteristic parameters at the entry of block 2 of choice and of comparison of the limits of the characteristic parameters fed where the instantaneous measured values with the limit values of the characteristic Parameters are compared. The limits of these parameters are s.B. at numerical Switches set. The exit of Block 2 of the election and comparison of the Limits of the characteristic parameters, i.e. the exits of the comparison circuits the limits of individual characteristic parameters is by means of the information channel led to the entry of block 3 of the choice of borders, to its exit two possible levels of the exit voltage represent two logical states. A Level, e.g. the logical one, represents the state in which none of the measured characteristic parameter exceeded its assigned limit value Has. The second level, see B. the logical zero, represents the state in which at least one of the measured parameters exceeded its assigned limit value Has. The exit of the block 3 of the choice of borders, which is attached to the first entry of the block 5 is supplied to the actuation of the state counter, controls through its two possible logical states of the regime of the regulation activity of the feed by means of the block 5 of the operation of the counter on which third entry the exit of the comparison circuit of the An # abrens 4 switched is.

An den vierten Eintritt ist der Austritt des Blocks 8 der Wechselfrequenz angeschaltet. An den Eintritt der Vergleiohsschaltung des Anfahrens 4 ist aus dem zweiten Austritt des Blocks 1 des Messens der charakteristischen Parameter die Angabe zum Beispiel über das Torsionsmoment an der Spindel oder der Sohnittleistung zugef#rt.At the fourth entry is the exit of the block 8 of the alternating frequency turned on. At the beginning of the comparative circuit of the start-up 4 is from the second exit of block 1 of measuring the characteristic parameters the indication for example via the torsional moment on the spindle or the sonic power.

Aus dieser Angabe wertet die Vergleichsschaltung des Anfahrens 4 aus, ob das Werkzeug in Berührung mit dem Werkstück steht oder nicht. Diese Information wird mittels der zwei möglichen logischen Pegel am Austritt aus de: Vergleichsschaltung des Anfahrens 4 an den schon erwähnten dritten Eintritt des Blocks 5 der Betätigung des Standeszählers zugeführt. Am Austritt des Blocks 8 der Wechselfrequenz erscheinen Impulse, deren Frequenz der Drehzahl des Tisches der IEräsmaschine entspricht. Von der irequenz dieser Impulse ist dann die Regelgeschwindigkeit der Regelung des Vorschubes des Werkzeuges abhängig.The comparison circuit for start-up 4 uses this information to evaluate whether the tool is in contact with the workpiece or not. This information is by means of the two possible logic levels at the exit from de: comparison circuit of the approach 4 to the already mentioned third entry of the block 5 of the actuation of the counter. At the exit of block 8 the alternating frequency appear Pulses whose frequency corresponds to the speed of the table of the milling machine. from The frequency of these impulses is then the control speed of the control of the feed of the tool.

Die Vorschubgeschwindigkeit wird durch den Austritt der Geschwindigkeitseinheit 9 so gesteuert, daß sie der Austrittsimpulsfrequenz proportional ist, die an den zweiten Eintritt des Blocks 11 der Steuerung des Servoantriebs in der Lagebindung geschaltet ist. Diese Frequenz iat von der Frequenz des ersten Austritts des Blocks 10 der Zeitbasis abhängig, die an den ersten Eintritt der Geschwindigkeitseinheit 9 angeschaltet ist, und von dem eingestellten Teilverhältnis in der Geschwindigkeitseinheit 9, die mittels des Informationskanals gesteuert wird, der aus dem ersten Austritt des Standeszählers 6 an den zweiten Austritt der Geschwindigkeitseinheit 9 angeschaltet ist. Die Austrittsfrequenz aus der Geschwindigkeitseinheit 9 ist dem Stand des Standesfehlers 6 proportional. Je höher der Stand des Standeszählers 6 ist, desto höher ist die Austrittsfrequenz aus der Geschwindigkeitseinheit 9 und isto höher ist auch die Vorschubgeschwindigkeit.The feed speed is determined by the exit of the speed unit 9 controlled so that it is proportional to the exit pulse frequency applied to the second entry of block 11 of the control of the servo drive in the positional binding is switched. This frequency is different from the frequency of the first exit of the block 10 depends on the time base that is sent to the first entry of the speed unit 9 is switched on, and the set division ratio in the speed unit 9, which is controlled by means of the information channel that emerges from the first exit of the Stand counter 6 connected to the second outlet of the speed unit 9 is. The exit frequency from the speed unit 9 is the status of the standing error 6 proportional. The higher the level of the stand counter 6, the higher it is The exit frequency from the speed unit 9 and is also higher Feed rate.

Die eigentliche Steuerung des V vorschubes verläuft dann folgendermaßen: Im Block 7 der Wahl und des Vergleiches der mittleren Vorschubgeschwindigkeit, der oberen Grenze der Vorschubgeschwindigkeit und der erhöhten Vorschubgeschwindigkeit, ist der Wert der mittleren Vorschubgeschwindigkeit Fo - z.B. am numerischen Schalter, in Werten mm/min vorgewählt. Die obere Grenze der Arbeitsvorschubgeschwindigkeit Fmax ist als das Vielfache der mittleren Vorschubgeschwindigkeit Fo ebenfalls, z.B. an dem numerischen Schalter, in zwei Graden im Bereich 0 - 9,9 vorgewählt. Die erhöhte Vorschubgeschwinligkeit P iaS wieder als ein Vielfaches der mittleren Vorschubgeschwindigkeit B0, z.B. an dem numerischen Schalter, vorgewählt.The actual control of the V feed then proceeds as follows: In block 7 of the choice and comparison of the average feed rate, the upper limit of the feed rate and the increased feed rate, is the value of the mean feed rate Fo - e.g. on the numeric switch, preselected in values mm / min. The upper limit of the work feed rate Fmax is also expressed as a multiple of the mean feed rate Fo, e.g. on the numeric switch, preselected in two degrees in the range 0 - 9.9. The increased Feed rate P iaS again as a multiple of the mean feed rate B0 preselected, e.g. on the numeric switch.

Die Information über den Wert der mittleren Vorschubgeschwindigkeit und der erhöhten Vorschubgeschwindigkeit wird aus dem ersten Austritt des Blocks 7 der Wahl und des Vergleiches der mittleren Vorschubgeschwindigkeit der oberen Grenze der Vorschubgeschvindigkeit und der erhöhten Vorschubgeschwindigkeit mittels des Inforiationskanals an den ersten Eintritt des Standeszählers 6 zugefährt. Wenn das Werkzeug nicht in Beruhrung mit dem Werkstück steht, dann sichert der diesem Stand entsprechende Austrittspegel aus dem Komparator des Anfahrens 4, der an den dritten Eintritt des Blocks 5 der Betätigung des Standeszählers angeschaltet ist, über den zweiten Austritt des Blocks 5 die Betätigung.The information about the value of the mean feed rate and the increased feed rate will come from the first exit of the block 7 the choice and comparison of the average feed rate of the upper Limit the feed speed and the increased feed speed by means of of the information channel is fed to the first entry of the counter 6. if the tool is not in contact with the workpiece, then it secures it Stand appropriate Exit level from the start-up comparator 4, which is connected to the third entry of block 5 of the operation of the state counter is, via the second exit of the block 5, the actuation.

des Standeszählers, der an den dritten Eintritt des Standeszählers 6 angeschaltet ist, die Eintragung des Standes des Zählers in den Wert, welcher der erhöhten Vorschubgeschwindigkeit entspricht. Das Werkzeug fährt dann mit einer erhöhten Vorschubgeschwindigkeit in Berührung mit dem Werkstück. Nach Berührung des Werkseugs mit dem Werkstück und nach Änderung des Ausgangspegels der Vergleichsschaltung des Anfahrens 4 ist auf demselben Weg das Aufschreiben des Standes des Standeszählers6in den Wert gesichert, welcher der mittleren Vorschubgeschwindigkeit entspricht. Dadurch wird die augenblicklich erhöhte Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeuges auf den programmierten mittleren Wert herabgesetzt was ein Ausgangspunkt der eigentlichen Vorschubregelung bei der Bearbeitung ist. Der weitere Verlauf der Regelung ist dann vom Pegel des Austritts des Blocks 3 der Auslese der Grenzen abhängig, der an den ersten Eingang des Blocks 5 der Betätigung des Standeszähiers angeschaltet ist. Wenn keine von den Grenzen der charakteristischen Parameter überschritten ist, dann sichert der erste Austritt des Blocks 5 der Betätigung des Standeszählers, der an den zweiten Eintritt des Standeszählers 6 angeschaltet ist, daß der Stand des Zählers nach Schritten, deren Frequenz vom Austritt des Blocks 8 der sechselfrequenz abhängig ist, höchstens auf den Wert der eingestellten oberen Grenze der Vorschubgeschwindig keit im Block 7 der Wahl und des Vergleiches der mittleren Vorschubgeschwindigkeit, der oberen Vorschubes schwindigkeit und der erhöhten Vorschubgeschwindigkeit erhöht wird, An den ersten Eintritt dieses Blocks wird die Information über den Stand des Standeszählers 6 aus seinem zweiten Austritt mittels des Informationskanals zugeführt. Wenn die Vorschubgeschwindigkeit die vorgewählte obere Grenze der Vorschubgeschwindigkeit erreicht, wird die weitere ErhUhung des Standes des Zählers mittels des zweiten Austritts des Blocks 7 der Wahl und des Vergleiches der mittleren Vorschubgeschwindigkeit, der oberen Grenze der Vorschubgeschwindigkeit und der erhöhten Vorschubgeschwindigkeit unmöglich gemacht, der durch den Tnformationskanal an den zweiten Eintritt des Blocks 5 der Betätigung des Standeszählers angeschlossen ist. Wenn irgendeiner von den charakteristischen Parametern seinen vorgewählten Grenzwert überschreitet, dann sichert die Änderung des Austrittspegels des Blocks 3 der Wahl der Grenzen, der an den ersten Eintritt des Blocks 5 der Betätigung des Standeszählers angeschaltet ist, über den dritten Austritt des Blocks 5 der Betätigung des Standeszählers, der an den vierten Eintritt des Standeszählers 6 angeschaltet ist, die Herabsetzung seines Standes entweder nach Schritten wieder auf die Frequenz, die der Austrittsfrequenz aus dem Block 8 der Wechselfrequenz proportional ist, oder direkt die Nullung des Standeszähiers. Wenn die Herabsetzung des Standes nach Schritten Tor sich geht, kann der Stand des Standeszählers 6 ebenfalls bis auf den Nullwert herabgesetzt werden, was das Abstellen des Vorschubs des Werkzeugs bedeutet. Wenn keiner von den charakteristischen Parametern seinen vorgewählten Wert überschreitet, ist wieder der Stand des Standeszhhlers 6 auf die beschriebene Weise nach Schritten erhöht.of the stand counter, which is sent to the third entry of the stand counter 6 is switched on, the entry of the counter status in the value, which corresponds to the increased feed rate. The tool then moves with a increased feed speed in contact with the workpiece. After touch of the works with the workpiece and after changing the output level of the comparison circuit of start-up 4 is the writing down of the status of the counter 6 in the same way saved the value that corresponds to the mean feed rate. Through this the currently increased feed rate of the tool is set to the programmed average value, which is a starting point for the actual feed control is in the process of editing. The further course of the regulation is then at the level of the Exit of block 3 of the readout of the limits dependent on the first input of the block 5 of the operation of the state counter is switched on. If none of the limits of the characteristic parameters is exceeded, then the first exit of the block 5 of the operation of the state counter, which is connected to the second Entry of the state counter 6 is switched on, that the state of the counter after steps, whose frequency depends on the exit of the block 8 of the alternating frequency, at most to the value of the set upper limit of the feed speed in the block 7 the choice and comparison of the average feed rate, the upper Feed speed and the increased feed speed is increased, At the first entry of this block the information about the Status of the counter 6 from its second exit by means of the information channel fed. If the feed rate is the preselected upper limit of the feed rate reached, the further increase of the counter is made by means of the second Exit of block 7 of the choice and comparison of the mean feed rate, the upper limit of the feed rate and the increased feed rate made impossible to pass through the information channel to the second entry of the block 5 is connected to the operation of the counter. If any of the characteristic parameters exceeds its preselected limit value, then ensures the change of the exit level of the block 3 of the choice of borders, the connected to the first entry of block 5 of the operation of the counter is, on the third exit of the block 5 of the operation of the counter, the is connected to the fourth entry of the counter 6, the reduction his status either after steps back to the frequency that the exit frequency from block 8 is proportional to the alternating frequency, or the zeroing of the directly Standeszähiers. If the lowering of the stand goes after the steps of the gate, the status of the counter 6 can also be reduced to zero what it means to stop the feed of the tool. If none of If the characteristic parameters exceeds its preselected value, is again the level of the stand counter 6 is increased in the manner described after steps.

Der Block Ii der Steuerung der Servoantriebs in der Lagebindung enthält einen Distanzzähler, der für das spezielle Regime der Tätigkeit der beschriebenen Schaltung des Reglers ausgenutzt werden kann. Wenn nach der Schruppoperation keine weitere Fertigoperation folgt, kann die Vorschubregelung früher beendet werden, als das ganze Rad vollendet wird. In der Beendigungsphase des Rades, wo nicht mehr die volle Tiefe der Zahnspalte gefräst wird, überschreitet gewöhnlich keiner von den charakteristischen Parametern seinen Grenzwert.The block Ii contains the control of the servo drive in the position binding a distance counter, which is used for the specific regime of the activity of the described Circuit of the controller can be used. If after the roughing operation there are no Another finishing operation follows, the feed control can be ended earlier, when the whole wheel is completed. In the end phase of the bike, where no more Milling the full depth of the tooth gap usually does not exceed none of the characteristic parameters its limit value.

Die Vorschubgeschwindigkeit ist dauernd auf der oberen vorgewählten Grenze gehalten. Wenn aus visuellen Gründen die Spuren auf der Oberfläche der Zahnflanken mit der Entfernung zum Nachteil waren, die der oberen Grenze der Arbeitsvorschubgeschwindigkeit proportional ist, wird die Regelung des Vorschubes frUher beendet, indem in den Standeszähler wieder die mittlere V#rschubgeschwindigkeit eingeschrieben wird. Diese Punktion ist durch den zweiten Austritt aus dem Block 11 der Steuerung des Servoantriebs in der Lagebindung gesichert,. der an den zweiten Eintritt des Blocks 7 der Wahl und des Vergleichs der mittleren Vorschubgeschwindigkeit, der oberen Grenze der Vorschubgeschwindigkeit und der erhöhten Vorschubgeschwindigkeit angeschaltet ist. Der zweite Austritt aus dem Block 11 der Steuerung des Servorantriebs in der Lagebindung ist der Austritt aus dem Distanzzähler mit der Möglichkeit der Vorwahl der gefahrenen Bahn, Die beschriebene Begrenzung der Regelung des Vorschubs kann auch durch einen Anschlag und Xjrkoschalter realisiert werden, die auf dem Ständer und dem Prässpindelstock der Maschine angebracht sind.The feed speed is permanently on the above preselected Limit held. If for visual reasons the traces on the surface of the tooth flanks with the distance to the disadvantage that the upper limit of the work feed rate is proportional, the feed rate control is terminated earlier by entering the Stand counter again the mean feed speed is written. These Puncture is through the second exit from block 11 of the control of the servo drive secured in position. that of the second entry of block 7 of the election and the comparison of the mean feed rate, the upper limit of the Feed speed and the increased feed speed is switched on. The second exit from block 11 of the control of the servo drive in the position binding is the exit from the distance counter with the possibility of preselecting the driven Path, the described limitation of the control of the feed can also be achieved by a Stop and Xjrko switch are realized on the stand and the press headstock attached to the machine.

Von der Tätigkeit der Prioritätsregelsohleife der Vorschubgeschwindigkeit ist die Tätigkeit des weiteren Teiles des adaptiven Reglers abhängig, welche die Schnittgeschwindigkeit des Werkzeugs derart steuert, daß die gewünschte Zeit der Lebensdauer erreicht wird.From the activity of the priority regulation sole of the feed rate is the activity of the other part of the adaptive controller depends on the cutting speed of the tool so that the desired time of life is achieved.

Die Regelung der Drehzahl der Spindel mit Rücksicht auf die Erzielung der gewünschten Lebensdauer ist auf dem im folgenden beschriebenen Prinzip gegründet= Die Lebensdauer des Werkzeugs beeinflußt ausser den Konstanten, die vom Material des zu bearbeitenden Rades, der Größe der gefrästen Zähne, der Art des Fräsens, abhängig sind, vor allem die Größe des axialen Vorschubs, der auf die Drehung des Rades bezogen ist, und die Größe der Schnittgeschwindigkeit.The regulation of the speed of the spindle with regard to the achievement the desired service life is based on the principle described below = Apart from the constants, the life of the tool influences those of the material the wheel to be machined, the size of the milled teeth, the type of milling, depend, above all, on the size of the axial feed, which is due to the rotation of the Wheel and the size of the cutting speed.

Für jeden bestimmten Fall des zu bearbeitenden Rades ist es nötig, zur Erzielung der konstanten Lebensdauer des Werkzeugs bei Anderung des Vorschubs die Schnittgeschwindigkeit zu ändern. Im Falle, daß bei der adaptiven Steuerung die Vorschubgeschwindigkeit während der Drehung des Werkstückes geändert wird, ist es nicht möglich, den Vorschub auf eine Drehung durch Teilung der Vorschubgeschwindigkeit der Frequenzen der Drehzahl des Werkstückes zu bestimmen. Sondern der augenblickliche Wert des Vorschubs auf eine Drehung des Rades ist durch den Unterschied der augenblicklichen Lage des Spindelstocks in Richtung des Vorschubs und der Lage gegeben, die in einzelnen Punkten des anfangs des Rades in der vorhergehenden Drehung erreicht wurde.For each specific case of the wheel to be machined, it is necessary to to achieve the constant service life of the tool when changing the feed rate change the cutting speed. In the case of the adaptive control the feed rate is changed while the workpiece is being rotated it is not possible to change the feed rate on one rotation by dividing the feed rate to determine the frequencies of the speed of the workpiece. But the momentary one The value of the advance on one turn of the wheel is determined by the difference of the instantaneous Location of the headstock in the direction of feed and the location given in each Points of the beginning of the wheel in the previous rotation.

Aus den Relationen für das Drehmoment auf der Spindel und der Relation für die Schnittgeschwindigkeit, welche der geforderten Lebensdauer entspricht, kann für den konkreten Fall die Abhängigkeit zwischen der Schnittgeschwindigkeit und dem Torsionsioment auf der Spindel abgeleitet werden, die z.B. in der Form gegeben ist.From the relationships for the torque on the spindle and the relationship for the cutting speed, which corresponds to the required service life, the relationship between the cutting speed and the torsional moment on the spindle can be derived for the specific case, for example in the form given is.

Durch dieses Verhältnis ist der Schnittgeschwindigkeit, welche der gewünschten Zeit der Lebensdauer des Werkzeugs T entspricht, der entsprechende Wert des Torsionsmoments zugeordnet. Wenn sich die Größe des Vorschubes ändert, ändert sich auch die Größe des Torsionsmoments. Fiir das Erzielen der gewünschten Lebensdauer T ist es nötig, auch den Wert der Schnittgeschwindigkeit, z.B. im Verhältnis zu ändern.As a result of this ratio, the cutting speed, which corresponds to the desired time of the service life of the tool T, is assigned the corresponding value of the torsional moment. When the amount of feed changes, the amount of torsional moment also changes. In order to achieve the desired service life T, it is also necessary to determine the value of the cutting speed, for example in relation to it to change.

Auf diesem Prinzip ist auch die Tätigkeit der Regelschleife zum Steuern der Schnittgeschwindigkeit in der Schaltung des adaptiven Reglers der Vorschub- und Schnittgeschwindigkeit gegründet. Der mittlere Wert der Vorschubgeschwindigkeit F0, der im Block 7 der Wahl und des Vergleiches der mittleren Vorschubgeschwindigkeit eingestellt ist, und die mittlere Schnittgeschwindigkeit, die im Block 21 der Wahl der Grunddrehzahl eingestellt ist, sind so eingestellt, daß die gewünschte Lebensdauer des Werkzeuges T erreicht wird. Ein Teil des ersten Rades wird beim mittleren Vorschub F0 und der mittleren Schnittgeschwindigkeit vTo bearbeitet. Die Ausscheidung der Regelung des Arbeitsvorschubes in dieser Phase ist durch den ersten Austritt des Blocks 13 der Betätigung des Reglers der Drehzahl gesichert, der an den Fünften Eintritt des Blocks 5 der Betätigung des Standeszählers angeschaltet ist. Der Block 13 der Betätigung der Regelung der Spindeldrehzahl enthält ein Abmessungsglied, das durch den Austritt der Vergleichaschaltung des Anfahrens in Gang gesetzt wird, der an den Eintritt des Blocks 13 der Betätigung des Reglers der Spindeldrehzahl angeschaltet ist und durch den zweiten Austritt dieses Blocks, der an den ersten Eintritt des Speichers des Referenstorsionsmoments 14 angeschaltet ist, sichert, daß in diesem Speicher der Wert des Torsionsmoments gespeichert wird, der dem Stand entspricht, bei dem schon be# mittleren Vorschub die volle Tiefe der Zähne gefräst wird. Die Angabe über das augenblickliche Torsionsmoment wird an den zweiten Eintritt des Speichers des Referenztorsionsmoments 14 aus dem dritten Austritt des Blocks 1 des Messens der charakteristischen Parameter geführt, Nach AuShehmen des Refereniwertes des Torsionsmoments ist durch die Änderung des logischen Pegels an dem ersten Austritt des Blocks 13 der Betätigung des Reglers der Drehzahl mittels des fünften Eintritts des Blocks 5 der Betätigung des Standeszähiers die schon früher beschriebene Tätigkeit der Regelschleife des Vorschubs angeführt, Die Angabe über den Referenswert des Torsionsiomentes wird mittels des Austritts aus dem Speicher des Referenztorsionsiomentes 14 an den zweiten Eintritt des Blocks 15 des analognumerischen Verteilers geführt, an dessen vierten Eintritt der dritte Austritt des Blocks 10 der Zeitbasis angeschaltet ist. An den ersten Eintritt wird die Angabe über den augenblicklichen Wert des Torsionsmoments geführt und an den dritten Eintritt wird der Austritt des Blocks 16 der Betätigung des analognumerischen Verteilers geführt. Dieser Block sichert in Abhängigkeit von der Angabe über die Frequenz der Spindeldrehzahl, die im Block 17 des Messens der Spindeldrehzahl gemessen wird, die Wiederholung der Berechnung in dem analognumerischen Verteiler, z.B. in zwei Drehungen der Spindel.The activity of the control loop for controlling is based on this principle the cutting speed in the circuit of the adaptive controller of the feed and cutting speed established. The mean value of the feed rate F0, the one in block 7 of the selection and comparison of the mean feed rate is set, and the average cutting speed, which is selected in block 21 the base speed is set, are set so that the desired service life of tool T is reached. Part of the first wheel is at the middle feed F0 and the mean cutting speed vTo. The elimination of the regulation the work feed rate in this phase is through the first Exit of block 13 secured the actuation of the speed controller, which is on turned on the fifth entry of block 5 of the operation of the state counter is. The block 13 of the actuation of the control of the spindle speed contains a dimensioning element, which is set in motion by the exit of the comparison circuit of the start-up, that of the entry of the block 13 of the actuation of the regulator of the spindle speed is switched on and through the second exit of this block, which is connected to the first Entry of the memory of the reference torsion moment 14 is switched on, ensures, that the value of the torsional moment is stored in this memory, which corresponds to the state corresponds to the full depth of the teeth being milled at the already at # medium feed rate will. The information about the current torsional moment is sent to the second entry of the memory of the reference torsional moment 14 from the third exit of the block 1 of the measurement of the characteristic parameters, after taking the reference value of the torsional moment is due to the change in the logic level at the first exit of the block 13 of the actuation of the speed regulator by means of the fifth entry of the block 5 of the operation of the state counters the activity already described earlier the control loop of the feed, the information about the reference value of the Torsionsiomentes is determined by means of the exit from the memory of the reference torsion moment 14 led to the second entry of block 15 of the analog-numeric distributor, the third exit of block 10 of the time base is switched on at its fourth entry is. At the first entry, the information about the momentary Value of the torsional moment and the exit of the Block 16 of the actuation of the analog-numeric distributor. This block ensures, depending on the specification of the frequency of the spindle speed, the is measured in block 17 of measuring the spindle speed, the repetition of Calculation in the analog-numeric distributor, e.g. in two rotations of the spindle.

Am Austritt des Blocks 15 des anaxgnumerischen Verteilers ist in digitaler Form die Angabe über das Verhältnis des augenblicklichen Wertes des Torsionsmomentes erhalten, der dem augenblicklichen Wert des Vorschubs auf eine Drehung des Rades proportional ist, zum gespeicherten Wert des Referenztorsionsmoments, das dem mittleren Wert des Vorschubs 20 entspricht. Diese Angabe ist mittels des Informationskanals an den Eintritt des Blocks 18 der Betätigung des Generators der Eorrektionsspannung angeschaltet. Der Austritt des Blocks 18 der Betätigung des Generators der Korrektionsspannung ist durch den Informationskanal an den ersten Eintritt des Generators der Korrektionsspannung 19 angeschaltet und sichert in Abhängigkeit vom Verhältnis der augenblicklichen Größe des Torsionsmoments zum Referenzwert des Xotionsmoments und aus der Angabe über die Größe der Grunddrehzahl, die aus dem Austritt des Blocks 21 der Wahl der Grunddrehzahl der Spindel an den vierten Eintritt des Generators der Korrektionsspannung 19 zugefUhrt wird, die Erzeugung der Korrektionsglei chspannung. Diese Korrektionsgleichspannung ist aus dem Austritt des Generators der Korrektionsspannung an den ersten Eintritt des Summierverstärkers 22 angeschaltet, wo sie zur Gleichspannung zugezahlt wird, welche aus dem Austritt des Blocks 21 der Wahl der Grunddrehzahl der Spindel an den zweiten Eintritt des Summierverstärkers 22 angeschaltet ist. Die Austrittssteuerspannung aus dem Summierverstärker 22 ist an den ersten Eintritt des Blocks 23 der Steuerung des Regelantriebs der Spindel angeschaltet, an dessen zweiten Eintritt die Rückkopplung aus dem Regelantrieb der Spindel 24 angeschaltet ist. Am Austritt des Blocks 23, der an den Eintritt des Regelantriebs 24 angeschaltet ist, erscheint dann die Steuerspannung für deneigentlichen Antrieb der Spindel 24. Die Größe der erzeugten Korrektionsspannung wird aufgrund der technologischen Anforderungen an den gewählten Regelbereich begrenzt.At the exit of block 15 of the numerical distributor is in digital Form the specification of the ratio of the instantaneous value of the torsional moment which is the instantaneous value of the feed on one rotation of the wheel is proportional to the stored value of the reference torsional moment corresponding to the mean The value of the feed corresponds to 20. This information is via the information channel at the entry of the block 18 of the actuation of the corrective voltage generator turned on. The exit of the block 18 of the actuation of the generator of the correction voltage is through the information channel to the first entry of the generator of the correction voltage 19 switched on and backs up depending on the ratio of the momentary Size of the torsional moment to the reference value of the xotional moment and from the specification on the size of the base speed resulting from the exit of the block 21 of the choice of Base speed of the spindle at the fourth entry of the generator of the correction voltage 19 is supplied, the generation of the correction equilibrium voltage. This DC correction voltage is from the exit of the generator of the correction voltage at the first entry of the summing amplifier 22 is switched on, where it is applied to DC voltage is paid, which from the exit of the block 21 of the choice of the basic speed the spindle is connected to the second inlet of the summing amplifier 22. The exit control voltage from summing amplifier 22 is at the first entry of the block 23 of the control of the variable speed drive of the spindle switched on, on whose second entry, the feedback from the variable speed drive of the spindle 24 is switched on is. At the outlet of the block 23, which is connected to the inlet of the variable speed drive 24 is then the control voltage for the actual drive of the spindle 24 appears. The size of the correction voltage generated is due to the technological requirements limited to the selected control range.

Dieser Bereich wird im Block 20 der Wahl des Regelbereichs der Spindeldrehzahl auf dem numerischen Schalter als Prozent der Grunddrehzahl eingestellt, die im Block 21 der Wahl der Grunddrehzahl der Spindel, z.B.This range is selected in block 20 of the control range of the spindle speed set on the numeric switch as a percentage of the base speed in the block 21 the choice of the basic speed of the spindle, e.g.

15#, eingestellt sind. Der erste Austritt an dem Block 20 der Wahl des Regelbereichs der Drehzahl der Spindel, der an den zweiten Eintritt des Generators der Korrektionsspannung 19 angeschaltet ist, und der zweite Austritt aus dem Block 20 der Wahl des Regelbereichs der Drehzahl, der an den dritten Eintritt des Generators der Korrektionsspannung 19 angeschaltet itt sichert, daß die erzeugte Korrektionsspannung sich im Bereich plus-minus eingestelltes Prozent des Regelbereichs bewegt, der auf die Grunddrehzahl bezogen wird.15 #, are set. The first exit at block 20 of choice the control range of the speed of the spindle, which is connected to the second inlet of the generator the correction voltage 19 is switched on, and the second exit from the block 20 the choice of the control range of the speed, which is connected to the third entry of the generator the correction voltage 19 switched on ensures that the correction voltage generated moves within the plus-minus percentage of the control range set to the base speed is referred to.

Claims

Patent claims: #Adaptive controller for feed and cutting speed for hobbing machines, characterized in that the first exit of the block (1) measuring the characteristic parameters through an information channel the entry of the block (2) of the choice and comparison of the limits of the characteristic Parameter is switched on that the second exit to the entry of the comparator of the start-up (4) is switched on, that the third outlet is connected to both the first Entry of the block (15) as well as the second entry of the memory of the reference torsional moment (14) is switched on, that the exit of the block (2) of the choice and the comparison the limits of the characteristic parameters through the information channel to the Entry of the block (3) of the reading of the limits is switched on, the exit of which connected to the first entry of the block (5) of the operation of the counter is, at its second entry by means of the information channel, the second exit of the block (7) of the choice and comparison of the average speed, the upper limit of the feed speed and the increased feed speed is turned on that the third entry of the block (5) of the actuation of the Then the exit of the comparator of the approach (4) is switched on is that at the fourth entry the exit of the block (8) the Alternating frequency is switched on, so that at the fifth entry the first exit of the block (13) of the actuation of the rotary selector switch of the spindle is switched on, that at its entry the exit of the comparison circuit of the start-up (4) is switched on is that the first exit from the block (5) of the operation of the state counter is connected to the second entry of the state counter (6) that at its third Entry of the second exit of the block (5) of the operation of the counter is switched on is and at the fourth entry the third exit of the block (5) of the actuation of the stand payer is switched on, with the first exit of the stand counter (6) through the information office with the first exit of block (7) of choice and comparison of the mean feed rate, the upper limit of the feed speed and the increased feed rate is switched through, wherein the first entry of this block through the information channel with the second exit of the class payer (6) is switched through and the second entry with the second Exit of the block (11) of the control of the servo drive switched through in the position binding is that the first exit of the state counter (6) through the information channel with the second entry of the speed unit (9) is switched through, at which first entry the first exit of the block (10) of the time base is switched on and that the second exit of the block (10) of the time base is at the first entry of the block (11) of the Control of the servo drive in the position binding is switched on, at the second entry of which the exit of the speed unit (9) is switched on so that the feedback from the servo drive is applied to the third inlet of the feed (12) is switched on, that at its entry the first exit of the Block (11) of the control of the servo drive is switched on in the position formation, that the third exit of the block (10) of the time base then to the fourth entry of the block (15) of the analog-numerical distributor is switched on, that at its second entry, the exit of the memory of the reference torsional moment (14) is switched on is whose first entry with the second exit of the block (13) of the actuation of the controller of the spindle speed is switched through that to the third entry of the block (15) of the analog-numeric distributor, the outlet of the block (16) of the Actuation of the analog-numerical distributor is switched on, that at its entry the exit of the block (17) of measuring the spindle speed is switched on, that the exit of the block (15) of the analog-numeric distributor by means of the information channel at the entry of the block (18) of actuation of the generator of the correction voltage is switched on, its exit again by means of the information channel to the first Entrance of the generator of the correction voltage (19) is switched on, that at its second entry the first exit of the block (20) of the choice of the control area the spindle speed is switched on, the second outlet this block to the third entry of the generator of the correction voltage (19) is switched on that at its fourth entry the exit of the block (21) of the Selection of the basic speed of the spindle is switched on, this exit also is connected to the second inlet of the synthesis amplifier (22), at which first entry, the exit of the generator of the correction voltage (19) is switched on is and that the outlet of the summing amplifier (22) then to the first inlet of the block (23) of the control of the variable speed drive of the spindle is switched on, wherein the outlet of this block is connected to the inlet of the variable speed drive of the spindle (24) is, from the exit of which the feedback into the second entry of the block (23) the control of the variable speed drive of the spindle is switched on.

2. Regulator according to claim 1, characterized in that the block (5) the control of the level counter through the circles to operate the level counter Contains the speed that is determined by the Brequens of the speed of the table of the milling machine is dependent

3. Regulator according to claim 1 and 2, characterized in that the block the operation of the level counter contains the circles for operating the level counter, which the different speeds of the feed control when increasing and degradation contains.

4. Regulator according to claim 1, characterized in that the block (5) the operation of the stand counter circles to maintain the increased feed speed its multiple of the mean programmed feed rate.

5. Regulator according to claim 1, characterized in that the block (7) the choice and comparison of the mean feed rate, the upper limit the feed rate and the increased feed rate circles to the Maintaining the upper limit of the feed rate and the increased feed rate as a multiple of the mean preselected feed rate.

6. Regulator according to claim 1, characterized in that the block (13) the operation of the regulator of the spindle speed a control element and circles for Contains suspension of the speed control from work.

7. Regulator according to claim 1, characterized in that the block (16) the actuation of the analog-numerischy distributor circles for actuation of the block (15) of the analog-numerical distributor, the frequency of which is different from the Rrequency the speed of the Aässpinl del is dependent.

8. Regulator according to claim 1, characterized in that that the block (1) of measuring the characteristic parameters circles for direct or indirect measurement of the characteristic parameters.