DE2824981A1 - IC engine control system - has computer controlled by signals from transmitter on crankshaft, with final control stage including electronic switch - Google Patents

IC engine control system - has computer controlled by signals from transmitter on crankshaft, with final control stage including electronic switch

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Abstract

The engine control system is responsive to the ignition and/or injection operations, a transmitter being associated with the crankshaft of the engine. A computer is controlled by the transmitted signals, a final control stage including an electronic switch. Short electrical control pulses are produced by the transmitter in accordance with the number of cylinders of the engine. A spot frequency for determining a speed-dependent numerical valve is counted in a first cycle between two control pulses. In the next successive cycle up to the next control pulse the speed-dependent signal is available to the computer.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es sind schon wolche Einrichtungen aus der DE-AS 2 504 843 (entspricht US-PS 4 063. 539) oder aus der DE-OS 2 539 113 bekannt. Die bekannten Einrichtungen verwenden Geberanordnungen, die entweder als Segment-Geber ausgebildet sind oder als sogenannte Inkrement-Geber, die eine Vielzahl von Marken aufweisen, die in einer Zähleranordnung gezählt werden. Der Inkrement-Geber benötigt zusätzlich noch wenigstens eine Bezugsmarke, die durch einen weiteren Impulsaufnehmer abgetastet erden muß. Diese Geberanordnungen sind sehr aufwendig und teuer, im ersten Fall durch die erforderliche Exaktheit sowohl hinsichtlich Winkellage, wie auch Winkelausdehnung der aus den Segmenten gewonnenen Signale, wobei es insbesondere problematisch ist, ein winkelkonstantes Signal über sämtliche Drehzahlbereiche aufrechtzuerhalten und im zweiten Fall durch die aufwendige Anordnung verschiedener Narkenanordnungen und Aufnehmer.The invention is based on a device of the genus Main claim. There are already some devices from DE-AS 2 504 843 (corresponds to US Pat. No. 4,063,539) or from DE-OS 2,539,113. The well-known facilities use encoder arrangements that are either designed as segment encoders or as so-called incremental encoders, which have a large number of brands in a Counter arrangement are counted. The increment encoder also needs at least a reference mark that must be scanned by another pickup. These encoder arrangements are very complex and expensive, in the first case because of the required Precision both in terms of the angular position and the angular extent of the Segments obtained signals, wherein it is particularly problematic to have a constant angle Maintain signal over all speed ranges and in the second case through the complex arrangement of various nark arrangements and transducers.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäß Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß -zur Steuerung eines Rechners eine sehr einfache Geberanordnung Verwendung finden kann, im einfachsten Fall realisiert durch eine einzige Marke pro Umdrehung und einen einzigen Impulsaufnehmer. Durch diese einfache Anordnung treten insbesondere bei mehreren Zylindern einer Brennkraftmaschine große Vorteile auf, verglichen z.B. mit einem Segment-Geber, bei dem in diesem Fall mehrere winkelkonstante Signale während einer Umdrehung erzeugt werden müssen. Die benötigte geringe Anzahl von Marken läßt sich leicht, z.B. in Form kleiner Magnete, an einen beliebigen rotierenden Teil einer Brennkraftmaschine anbringen.Advantages of the invention The device according to the invention with the characterizing Features of the main claim has the advantage that -to control a Computer can find a very simple encoder arrangement use, in the simplest Case realized by a single mark per revolution and a single pickup. Due to this simple arrangement, one cylinder occurs in particular when there are several cylinders Internal combustion engine has great advantages compared, for example, with a segment encoder, in which, in this case, several constant-angle signals are generated during one revolution Need to become. The small number of marks required can easily be found, e.g. in In the form of small magnets, attached to any rotating part of an internal combustion engine attach.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist die Möglichkeit durch Duplizieren des einfachen elektronischen Systems und unter Hinzunahme wenigstens eines weiteren Impulsaufnehmers eine ruhende .lochspannungsverteilung zu erreichen, d.h. eine Hochspannungsverteilung ohne mechanisch bewegte Teile unter Verwendung mehrerer Zündspulen.The measures listed in the subclaims are advantageous Further training and improvements of the facility specified in the main claim possible. The possibility of duplicating the simple one is particularly advantageous electronic system and with the addition of at least one other pickup to achieve a static hole stress distribution, i.e. a high voltage distribution without mechanically moving parts using multiple ignition coils.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft den Rechner als Mikrorechner auszubilden, vorzugsweise als 1-Chip-Nikrorechner, wie er im Handel erhältlich ist.Furthermore, it is particularly advantageous to use the computer as a microcomputer train, preferably as a 1-chip Nikrorechner, as it is commercially available.

Zeichnung Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer Geberanordnung, die einen einzigen Impulsaufnehmer enthält, Fig. 2 ein Signaldiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise und Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeipiel der Erfindung mit einer Geberanordnung, die zwei Impuls aufnehmer enthält.DRAWING Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It shows Fig. 1 shows a first embodiment of the invention with a transmitter assembly that has a contains a single pickup, Fig. 2 is a signal diagram to explain the Mode of operation and FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of the invention with a Encoder arrangement that contains two pickups.

Beschreibung der Erfindung In dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel besteht eine Geberanordnung 10 aus einer rotierenden, mit der Kurbelwelle einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine in Verbindung stehenden Scheibe 11, und einem Impulsaufnehmer 12 zur Abtastung einer Marke 13 auf der Scheibe 11. Der Impulsaufnehmer 12 kann ein induktiver, ein Fall, ein optischer oder ein Wiegand-AuSneh:;;er sein. Entsprechend muß die Marke 13 aus magnetisch wirksamen, insbesondere ferromagnetischem Material bestehen oder als optische Marke ausgebildet sein.Description of the invention In the first embodiment shown in FIG a transmitter assembly 10 consists of a rotating, with the crankshaft one internal combustion engine, not shown, related disk 11, and a Magnetic pickup 12 for scanning a mark 13 on the disk 11. The pickup 12 can be an inductive, a case, an optical or a Wiegand-AusSneh: ;; er. Accordingly, the mark 13 must be made of magnetically effective, in particular ferromagnetic Material exist or be designed as an optical mark.

Der Ausgang der Geberanordnung 10 ist über eine z.B. als Schmitt-Trigger ausgebildete Impulsformerstufe 14 mit dem Takteingang eines z.B. als D-Flipflop ausgebildeten Flipflops 15 verbunden. Ein Ausgang des Flipflop 15 ist über ein UND-Gatter 16 mit dem Takteingang C eines ersten Zählers 17 verbunden, während der zweite, komplementäre Ausgang des Flipflops 15 über ein UiD-Gatter 18 an den Rücksetzeingang R des Zählers 17 angeschlossen ist. Der zweite Eingang des UND-Gatters 16 ist mit einem Taktfrequenzgenerator 19 verbunden. Der zweite, dynamische Eingang des UND-Gatters 18 ist an dem Ausgang der Impulsformerstufe 14 angeschlossen.The output of the encoder arrangement 10 is via a e.g. as a Schmitt trigger trained pulse shaper stage 14 with the clock input of e.g. a D flip-flop trained flip-flops 15 connected. An output of the flip-flop 15 is via an AND gate 16 connected to the clock input C of a first counter 17, while the second, complementary output of the flip-flop 15 via a UiD gate 18 to the reset input R of the counter 17 is connected. The second input of the AND gate 16 is with a clock frequency generator 19 is connected. The second, dynamic input of the AND gate 18 is connected to the output of the pulse shaper stage 14.

Sowohl die Zahlenausgänge des ersten Zählers 17 wie auch der Ausgang der Impulsforerstufe 14 sind mit einem Zündungsrechner 20 verbunden. Ein solcher Zündungsrechner ist z.B. aus dem eingangs angegebenen Stand der Technik bekannt und wird heute vorzugsweise durch einen Mikrorechner mit einem Mikroprozessor realisiert. Besonders günstig ist dabei die Verwendung eines 1-Chip-Mikrorechners, bei dem sowohl der Mikroprozessor selbst, wie auch die Arbeits- und Festwertspeicher sowie der Taktfrequenzgenerator auf einem Chip angeordnet sind. In einem solchen Rechner wird gemäß dem Stand der Technik als Rechenprinzip eine Konstante durch den drehzahlabhängigen Zählerstand des Zählers 17 geteilt oder durch den Zählerstand des Zählers 17 werden Adressen eines Festwertspeichers (ROM) angesprochen, die die Ausgangs zahlenwerte liefern. Dabei können weitere Parameter der Brennkraftmaschine wie Temperatur T, die Drosselklappenstellung cc der Saugrohrunterdruck p usw. als Korrekturgrößen in der Rechnung berücksichtigt werden.Both the number outputs of the first counter 17 and the output the pulse generator stage 14 are connected to an ignition computer 20. Such a Ignition computer is known, for example, from the prior art mentioned at the beginning and is now preferably implemented by a microcomputer with a microprocessor. The use of a 1-chip microcomputer in which both the microprocessor itself, as well as the working and read-only memories as well as the Clock frequency generator are arranged on a chip. In such a calculator According to the state of the art, the calculation principle is a constant due to the speed-dependent The count of the counter 17 is divided or by the count of the counter 17 Addresses of a read-only memory (ROM) addressed, which the output numerical values deliver. Further parameters of the internal combustion engine such as temperature T, the throttle valve position cc the intake manifold vacuum p etc. as correction variables be taken into account in the invoice.

Der Ausgang der Impulsformerstufe 14 ist weiterhin mit den Setzeingängen PE (Preset hnable) zweier weiterer Zähler 21, 22 verbunden, an denen Ausgangszahlenwerte des Rechners 20 angeliegen. Ein weiterer Taktfrequenzgenerator 23 ist mit den Taktfrequenzeingängen C der Zähler 21, 22 verbunden. Anstelle dieses Taktfrequenzgenerators 23 kann auch der-erste Taktfrequenzgenerator 19 treten, bzw. eine untersetzte Frequenz dieses ersten Taktfrequenzgenerators 19. Die Zahlenausgänge des Zählers 22 sind über eine erste Dekodierstufe 24 mit dem dynamischen Setzeingang eines Flipflops 25 verbunden, entsprechend die Zahlenausgänge des Zählers 21 über eine dierstufe 26 mit dem dynamischen Rücksetzeingang des Flipflops 25. Bei Erreichen eines bestimmten Zählerstands der Zähler 21, 22 sprechen die Dekodierstufen 26, 24 an und geben ein Ausgangssignal ab. Im einfachsten Fall zur Dekodielang des kleinsten Zahlenwerts können die Dekodierstufen 24, 26 als NAND-Gatter ausgebildet sein. Bei anderen Zahlenwerten müssen die Eingänge der Dekodierstufen z.T. sinngemäß negiert werden. Der Ausgang der Dekodierstufe 24 ist mit dem Sperreingang E (Enable) des Zählers 22 verbunden, entsprechend der Ausgang der Dekodierstufe 26 mit dem Sperreingang E des Zählers 21.The output of the pulse shaper stage 14 is still with the set inputs PE (Preset Hnable) of two further counters 21, 22 connected to which output numerical values of the computer 20 are present. Another clock frequency generator 23 is connected to the clock frequency inputs C of the counter 21, 22. Instead of this The clock frequency generator 23 can also be used by the first clock frequency generator 19, or a reduced frequency of this first clock frequency generator 19. The number outputs of the counter 22 are via a first decoding stage 24 with the dynamic set input a flip-flop 25 connected, corresponding to the number outputs of the counter 21 via a dierstufe 26 with the dynamic reset input of the flip-flop 25. When reached a certain count of the counters 21, 22 speak the decoding stages 26, 24 and emit an output signal. In the simplest case, the decode length of the smallest In terms of numerical values, the decoding stages 24, 26 can be designed as NAND gates. at other numerical values, the inputs of the decoding stages must partially be negated accordingly will. The output of the decoding stage 24 is connected to the blocking input E (Enable) of the Counter 22 connected, corresponding to the output of the decoding stage 26 with the blocking input E of counter 21.

Der Ausgang des Flipflops 25 ist über eine Verstärkeranordnung 27 mit einer Steuerendstufe zur Steuerung von Zündung und/oder Einspritzung verbunden. Im Falle der Zündung besteht eine solche Steuerendstufe üblicherweise aus einem Transistor 29 im Primärstromkreis einer Zündspule 30, in deren Sekundärstromkreis wenigstens eine Zündstrecke 31, insbesondere Zündkerze, geschaltet ist.The output of the flip-flop 25 is via an amplifier arrangement 27 connected to a control output stage for controlling ignition and / or injection. In the case of ignition, such a control output stage usually consists of one Transistor 29 in the primary circuit of an ignition coil 30, in its secondary circuit at least one ignition gap 31, in particular a spark plug, is connected.

Die Wirkungsweise des in Fig. 1 dargestellten ersten Beispiels soll im folgenden anhand des in Fig. 2 dargestellten Signaldiagramms erläutert werden. Durch die Geberanordnung 10 wird pro Umdrehung ein kurzer Impuls erzeugt, wenn die marke 13 am Impulsaufnehmer 12 vorbeigeführt wird. Diese Anordnung genügt für eine 2-Zylinder-Viertakt-Brennkraftmaschine. Bei vier Zylindern erhöht sich die Anzahl der Marken 13 auf zwei, die um 1800 zueinander versetzt sind. Die Zahl der Marken 13 muß demnach der halben Anzahl der Zylinder entsprechen.The operation of the first example shown in Fig. 1 is intended are explained below with reference to the signal diagram shown in FIG. The encoder assembly 10 generates a short pulse per revolution when the mark 13 is moved past the pickup 12. This arrangement is sufficient for a 2-cylinder four-stroke internal combustion engine. With four cylinders the increases Number of stamps 13 on two, which are offset by 1800 to each other. The number of Marks 13 must therefore correspond to half the number of cylinders.

Am Ausgang der Impulsformerstufe 14 erscheint somit die Impulsfolge U14, durch die das Flipflop 15 mit jedem neuen Impuls 14 umgeschaltet wird. Während eines Signals U14 ist somit die Taktfrequenz des Taktfrequenzgenerators 19 über das UND-Gatter 16 freigegeben und im Zähler 17 wird mit dieser Taktfrequenz aufwärts gezählt. Endet das Signal U15, so wird das UND-Gatter 16 gesperrt und der erreichte Zählerstand im Zähler 17 wird zunächst beibehalten. Erst mit dem darauffolgenden Signal U14 wird über das UND-Gatter 18 ein Rücksetzimpuls erzeugt, durch den der Zähler 17 rückgesetzt wird. Die Signale U14 dienen dem Rechner 20 als inkelbezugsmarken, die die Rechenzyklen festlegen. Der Rechner ermittelt aus dem eingangs anliegenden, drehzahlabhängigen Zählerstand Z17 und gegebenenfalls aus weiteren, von Parametern der Brennkraftmaschine abhängigen Zahlenwerten zwei Ausgangs zahlenwerte Z1 und Z2. Die Signale U14 werden als Setzsignale den Zählern 21 und 22 zugeführt, wodurch jeweils die Zahlenwerte Z1, Z2 in die Zähler 21, 22 übernommen werden. Die Zähler 21, 22 sind als Rückwärtszähler geschaltet und zählen die Taktfrequenz des Taktfrequenzgenerators 23 rückwärts. Erreicht der Zählerstand des Zählers 22 den Dekodierwert der Dekodierstufe 24, vorzugsweise den Zahlenwert Null, so wird durch das dadurch erzeugte Ausgangssignal der Dekodierstufe 24 einmal das Flipflop 25 gesetzt und weiterhin über den Sperreingang E der Zähler 22 für weitere Zählvorgänge gesperrt. Erreicht zu einem späteren Zeitpunkt der Zähler 21 dn Dekodierwert der Dekodierstufe 26, so wird entsprechend das Flipflop 25 rückgesetzt und der Zähler 21 ebenfalls für weitere Zählvorgänge gesperrt. Das Signal U25 am Ausgang des Flipflops 25 ist das Steuersignal für die St euerendstufe 28. Im Falle einer Zündanlage ist das Signal U25 das Schließwinkelsignal, das den Transistor 29 stromleitend steuert und einen magnetischen Feldaufbau in der Zündspule 30 bewirkt. Am Ende eines Signals U25 sperrt der Transistor 29 und ein Zündfunke wird induziert.The pulse train thus appears at the output of the pulse shaper stage 14 U14, through which the flip-flop 15 is toggled with each new pulse 14. While of a signal U14 is the clock frequency of the clock frequency generator 19 above the AND gate 16 is enabled and the counter 17 is incremented at this clock frequency counted. If the signal U15 ends, the AND gate 16 is blocked and the one reached Counter reading in counter 17 is initially retained. Only with the next one Signal U14 is generated via the AND gate 18, a reset pulse by which the Counter 17 is reset. The signals U14 are used by the computer 20 as reference marks for the angle. which define the computing cycles. The computer determines from the input speed-dependent counter reading Z17 and possibly from further parameters the internal combustion engine dependent numerical values two output numerical values Z1 and Z2. The signals U14 are supplied as set signals to the counters 21 and 22, whereby the numerical values Z1, Z2 are taken over into the counters 21, 22 in each case. The counters 21, 22 are connected as down counters and count the clock frequency of the clock frequency generator 23 backwards. If the count of the counter 22 reaches the decoding value of the decoding stage 24, preferably the numerical value zero, the output signal generated thereby of the decoding stage 24 once the flip-flop 25 is set and continues via the blocking input E the counter 22 is blocked for further counting processes. Achieved at a later date the counter 21 dn decoding value of the decoding stage 26, then the flip-flop 25 is reset and the counter 21 is also blocked for further counting processes. That Signal U25 at the output of flip-flop 25 is the control signal for the control output stage 28. In the case of an ignition system, this is signal U25 Dwell angle signal, which controls the transistor 29 to conduct electricity and a magnetic field build-up in the ignition coil 30 causes. At the end of a signal U25, the transistor 29 and blocks an ignition spark is induced.

In dem in Fig. 3 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ist eine modifizierte Geberanordnung 40 gezeigt, die neben den Bauteilen 11 bis 13 noch einen zweiten Impuls aufnehmer 41 aufweist. Diesem zweiten Impulsaufnehmer 41 ist eine zweite Impulsformerstufe 42 zugeordnet. Die Signale der Impulsformerstufen 14, 42 sind einem Rechner 43 zugeführt, in dem nunmehr die Funktionen der Bauteile 15 bis 27 enthalten sind. Entsprechend der Steuerung durch zwei Impulsaufnehmer 12, 41 sind diese Funktionen jeweils doppelt vorhanden und die ermittelten Signale dienen zur Ansteuerung zweier Endstufen 28, 44. Im Falle einer Zündanlage sind dies zwei Zündungsendstufen mit je einer Zündspule, so daß eine mechanische Hochspannungsverteilung bei mehreren Zündkerzen entfallen kann, sofern eine genügende Anzahl von Zündungsendstufen vorhanden ist. Besonders einfach und kostengünstig wird diese Anlage unter Verwendung eines im Handel erhältlichen l-Chip-Mikrorechners, wie z.B. der Mikrorechner Intel 8048 oder 8021.In the second embodiment shown in Fig. 3 is a modified encoder assembly 40 shown, which in addition to the components 11 to 13 still a second pulse pickup 41 has. This second pickup 41 is one second pulse shaping stage 42 assigned. The signals of the pulse shaping stages 14, 42 are fed to a computer 43 in which the functions of the components 15 to 27 are included. According to the control by two pickups 12, 41 these functions are available twice and the determined signals are used for controlling two output stages 28, 44. In the case of an ignition system, there are two Ignition output stages with one ignition coil each, so that a mechanical high-voltage distribution Can be omitted in the case of several spark plugs, provided there is a sufficient number of ignition output stages is available. This system is particularly simple and inexpensive to use a commercially available 1-chip microcomputer such as the Intel microcomputer 8048 or 8021.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß eine Zwischenspeicherung des Zählergebnisses im Zähler 17 auch in einem zweiten Zähler erfolgen kann, so daß der Zähler 17 mit jedem Impuls U14 von neuem zu zählen beginnen kann.It should also be pointed out that the counter result is buffered in the counter 17 can also take place in a second counter, so that the counter 17 with can start counting anew with each pulse U14.

Claims (5)

Ansprüche Gi Einrichtung zum Steuern von betriebsparameterabhängigen und sich wiederholenden Vorgängen für Brennkraftmaschinen, insbesondere Zündvorgänge und /oder Einsprit zvorgänge mit eier mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine in Verbindung stehenden Geberanordnung, mit einem durch die Gebersignale gesteuerten Rechner und mit wenigstens einer Stete" endstufe rait einem elektronischen Schalter, wobei der elektronische Schalter durch den Zündungsrechner steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Geberanordnung (10, 40) pro Umdrehung in Abhängigkeit von der Zylinderzahl der Brennkraftmaschine wenigstens ein kurzer elektrischer Steuerimpuls erzeugbar ist, daß in einem ersten Zyklus zwischen zwei Steuerimpulsen eine Festfrequenz zur Ermittlung eines drehzahlabhängigen Zahlenwerts gezählt wird und daß im darauffolgenden Zyklus bis zum nächsten Steuerirlpuls dieser drehzahlabhängige Zahlenwert den Rechner (20, 43) zur Verfügung steht.Claims Gi device for controlling operating parameter-dependent and repetitive processes for internal combustion engines, in particular ignition processes and / or injection processes with eggs with the crankshaft of the internal combustion engine related encoder arrangement, with one controlled by the encoder signals Computer and with at least one constant output stage rait an electronic switch, the electronic switch being controllable by the ignition computer, thereby characterized in that by the encoder arrangement (10, 40) per revolution as a function at least one short electrical control pulse from the number of cylinders in the internal combustion engine it is possible to generate a fixed frequency between two control pulses in a first cycle to determine a speed-dependent numerical value is counted and that in the following Cycle this speed-dependent numerical value to the computer until the next control pulse (20, 43) is available. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Rechner (20, 43) in Abhängigkeit von wenigstens einem Parameter der Brennkraftmaschine (n, Ce , T, p) zwei Zahlenwerte gewonnen werden5 durch die der Beginn der Schließzeit und das Ende der Schließzeit des elektronischen Schalters (29) festlegbar ist und daß die Auszählung dieser Zahlenwerte zur zeitlichen Ermittlung der Schließzeit durch die Steuerimpulse triggerbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the computer (20, 43) as a function of at least one parameter of the internal combustion engine (n, Ce, T, p) two numerical values are obtained5 through which the start of the closing time and the end of the closing time of the electronic switch (29) can be determined and that the counting of these numerical values for the temporal determination of the closing time can be triggered by the control pulses. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Geberanordnung (10) zur Erzeugung von Steuerimpulsen einen Impulsaufnehmer (12) sowie eine der Zahl der zu erzeugenden Steuerimpulsen entsprechende Anzahl von Marken (13) aufweist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the encoder arrangement (10) for generating control pulses a pulse pickup (12) as well as a number of marks corresponding to the number of control pulses to be generated (13). 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Geberanordnung (40) wenigstens einen weiteren Impulsaufnehmer (41) zur Steuerung wenigstens einer weiteren Steuerendstufe (44) aufweist.4. Device according to claim 3, characterized in that the encoder arrangement (40) at least one further pickup (41) for controlling at least one has further control output stage (44). 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (20, 43) als Mikrorechner, vorzugsweise als 1-Chip-Mikrorechner, ausgebildet ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the computer (20, 43) as a microcomputer, preferably as a 1-chip microcomputer, is trained.
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