DE2823841A1 - Continuous weigher with automatic calibration - has regularly repeated, logic-controlled check weighing sequence (NL 4.12.78) - Google Patents
Continuous weigher with automatic calibration - has regularly repeated, logic-controlled check weighing sequence (NL 4.12.78)Info
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Abstract
Description
Selbsteichende Waage Self-calibrating scales
Die Erfindung bezieht sich auf eine selbsteichende Waage für fortlaufende Wägung von Massengütern oder einer Reihe von Gegenständen beliebiger Art nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a self-calibrating scale for continuous Weighing bulk goods or a number of objects of any kind according to the Preamble to the main claim.
Früher vorgeschlagene derartige Geräte hatten die Nachteile, daß sie verhaltnismäßig kostspielig waren und häufige Nachstellung von Hand erforderten. Ziel der in Anspruch 1 gekennzeichneten Erfindung ist es, diese Nachteile weitgehend zu verringern oder ganz auszuschalter Erfindungsgemß wird in regelmäßigen Abständen selbsttätig eine Vergleichswägung mit einer bekannten Masse durchgeführt und wenn die Abweichung zwischen dem Ergebnis und dem vorbekannten Wert eine bestimmte Grenze überschreitet, wird die Waage selbsttätig nachgestellt.Previously proposed such devices had the disadvantages that they were relatively expensive and required frequent manual adjustments. The aim of the invention characterized in claim 1 is to largely overcome these disadvantages to be reduced or completely switched off. According to the invention, the a comparison weighing is carried out automatically with a known mass and if the deviation between the result and the previously known value has a certain limit exceeds, the scale is automatically readjusted.
Verschiedene Aus gestaltungen der Erfindung betreffen die Sortierunq der gewogenen Waren nach Gewichtsklassen, die Preisauszeichnung derselben usw.Various embodiments of the invention relate to Sortierunq of the weighed goods according to weight classes, the pricing of the same, etc.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einiaen Ahänderungen desselben wird nachstehend anhand der Zeichnunq beschrieben. Hierin sind Fiq. 1 eine schematische Darstellung der mechanischen Bestandteile der Waage, Fig. 2 ein logisches Blockdiagramm derselben, Fig. 3A eine graphische Darstellung der vorkommenden Anzeigeabweichungen im Gewicht der Vergleichsmasse, Fig. 3B die Spannungs-Last-Kennlinie der Wçaezelle in Fis. 1 und 2 und mit den betreffenden Fehlergrenzen, Fig. 4 ein Blockdiagramm des Kontrollwägeprogramms, das mit der Waage nach Fig. 1 und 2 durchflihrbar ist, Fig. 5A u. 5B graphische Darstellungen der Gewichtsbereiche, die mit dem Programm der Fig. 4 für zwei kzw.An embodiment of the invention with some modifications thereof is described below with reference to the drawing. Here are Fiq. 1 a schematic Representation of the mechanical components of the balance, FIG. 2 a logical block diagram the same, FIG. 3A shows a graphic representation of the display deviations that occur in the weight of the reference mass, FIG. 3B shows the voltage-load characteristic curve of the Wçaezelle in Fis. 1 and 2 and with the relevant error limits, FIG. 4 is a block diagram the checkweighing program that can be carried out with the balance according to FIGS. 1 and 2, 5A and 5B are graphical representations of the weight ranges implemented with the of Fig. 4 for two kzw.
drei Kontrollpunkte aewählt werden können, Fig. 6 ein Blockdiagramm des Kontrollwäge- und Riickkopplungsprogramms bei dem Gerät nach Fig. 1 und 2, Fig. 7 ein Blockdiagramm einer Abänderung des Geräts nach Fig. 1 und 2 zum gleichzeitigen Ausdrucken zugehöriger Informationen und Fig. 8 und 9 die schematische Darstellung einer weiteren Abänderung des Gerätes nach Fig. 1 und 2, womit Gegenstände beliebiger Gewichte gewogen und etikettiert werden können. three control points can be selected, Fig. 6 is a block diagram the checkweighing and feedback program in the device according to FIGS. 1 and 2, Fig. Figure 7 is a block diagram of a simultaneous modification of the apparatus of Figures 1 and 2 Print out related information and FIGS. 8 and 9 the schematic representation a further modification of the device according to FIGS. 1 and 2, with which objects of any desired Weights can be weighed and labeled.
Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Waage zur qung einer fortlaufenden Reihe von Gegenständen umfaßt eine Wiegestation 1 mit einer Wiegeplattform 1, die unter einem Förderer 1'' angeordnet ist, weitere Förderer 2 und 3 für die Zuführung bzw. Abführung der Gegenstände zu und von der Wiegestation 1, und einen mechanisch-elektrischen Gewichtswandler 4 nach dem Prinzip des Transduktors oder der Dehnungsmeßzelle, um das Gewicht der Station 1 mit und ohne dasjenige eines darauf befindlichen Gegenstandes in ein erstes und ein zweites elektrisches Analog-Testsignal umzuwandeln. Ferner ist mindestens eine Vergleichsmasse 5 bekannten Gewichts vorhanden, die von einem Betätigungsglied 6 in vorbestimmten Zeitabständen auf die Wiegestation aufgebracht und von dieser gewogen wird.The balance shown in Fig. 1 and 2 for qung a continuous Series of objects comprises a weighing station 1 with a weighing platform 1, the is arranged under a conveyor 1 ″, further conveyors 2 and 3 for the supply or removal of the objects to and from the weighing station 1, and a mechanical-electrical Weight transducer 4 based on the principle of the transducer or the strain gauge to the weight of station 1 with and without that of an object on it convert into a first and a second electrical analog test signal. Further is at least one reference mass 5 known weight is available from a Actuator 6 applied to the weighing station at predetermined time intervals and is weighed by this.
Die beiden Analogtestsignale werden von einem Analog/Diqital-Usetzer 7 in diqitale Testsignale umgewandelt. In einer Differenzlogik 8 wird die Differenz zwischen diesen beiden Testsignalen gebildet. Das letztere stellt das Gewicht des Gegenstandes dar und kann in einer Ausgangsstufe 9 angezeigt und/oder zur Durchführung einer Steuerfunktion verwendet werden. In einem Vergleichsglied 10 ist ein Sollgewicht eingestellt, das dem Gewicht der Masse 5 entspricht. Wenn die Masse 5 auf die Wägestation 1 aufgebracht wird, berechnet eine Differenzlogik 11 den Unterschied zwischen dem Soll gewicht und dem angezeiaten Istgewicht und speist ihn in den Komparator 10 ein, um ein digitales Vergleichssignal zu bilden. Ein Digital/ Analogumsetzer 12 verwandelt das digitale Vergleichssignal in ein analoges Vergleichssignal, das dem Analog/ Digitalumsetzer 7 zugeführt wird.The two analog test signals are generated by an analog / digital converter 7 converted into digital test signals. In a difference logic 8, the difference formed between these two test signals. The latter represents the weight of the The subject matter and can be displayed in an output stage 9 and / or carried out a control function. In a comparison element 10 is a target weight adjusted to the weight of the Mass 5 corresponds. When the crowd 5 is applied to the weighing station 1, a difference logic 11 calculates the difference between the target weight and the displayed actual weight and feeds it into the comparator 10 to form a digital comparison signal. A digital / analog converter 12 converts the digital comparison signal into an analog comparison signal, the the analog / digital converter 7 is supplied.
Die Förderer 1" und 2 werden im Falle der Wägung von Gegenständen unabhängig voneinander durch elektromaqnetische Wicklungen 33 und 34 bzw. Fotozellen 13 und 14 gesteuert, um die Ankunft der zu wiegenden Gegenstände auf dem Förderer 1" zu requlieren. Am Förderer 1" ist eine Senkvorrichtung vorgesehen, so daß der jeweilige Geqenstand frei und unbelastet gewogen werden kann. Der Förderer 3 kann in die mit "' bezeichnete und gestrichelt dargestellte Lage abgesenkt oder geschwenkt werden, um Gegenstände mit nicht annehmbarem Gewicht von denjenigen mit annehmbarem Gewicht zu trennen.The conveyors 1 ″ and 2 are used in the case of weighing objects independently of one another by electromagnetic windings 33 and 34 or photocells 13 and 14 controlled the arrival of the items to be weighed on the conveyor 1 "to requlate. A lowering device is provided on the conveyor 1" so that the respective item can be weighed freely and unencumbered. The conveyor 3 can lowered or pivoted into the position marked '' and shown in dashed lines be to items of unacceptable weight from those with acceptable Separate weight.
Im Betrieb aehen die Wägungen folgendermaßen vor sich: Auf dem Förderer 2 ankommende Gegenstände werden von der Fotozelle 13 abgetastet. Wenn noch kein Gegenstand sich in der Wägestation 1 befindet, läuft der Förderer 2 weiter.In operation, the weighings proceed as follows: On the conveyor 2 incoming objects are scanned by the photocell 13. If not yet If the object is in the weighing station 1, the conveyor 2 continues to run.
Zwei Gegenstände werden daaegen durch die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem Förderer 2 (Geschwindigkeit vl) und dem Förderer 1" (Geschwindigkeit v2) getrennt und die Kupplung 34 des Förderers 2 rückt aus,um den zweiten Gegenstand in Höhe der Fotozelle 13 anzuhalten, während der erste Gegenstand zu der Fotozelle 14 weiterrücken kann.Two objects are there due to the difference in speed between conveyor 2 (speed vl) and conveyor 1 "(speed v2) separated and the clutch 34 of the conveyor 2 disengages to the second object stop at the photocell 13 while the first object to the photocell 14 can move forward.
Wenn der Gegenstand von der Fotozelle 14 erfaßt wird, wird folgende Reihe von Vorgängen begonnen: (a) Die Kupplung 34 des Förderers 2 wird ausgerückt.When the object is detected by the photocell 14, the following becomes Series of operations commenced: (a) The clutch 34 of the conveyor 2 is disengaged.
(b) Das Ausgangssignal der unbelasteten Gewichtszelle 4 wird über einen Vorverstärker 36 und ein Filter 37 in den Digital/Analogumsetzer 7 eingegeben und anschließend digital in dem Taraspeicher 35 gespeichert.(b) The output of the unloaded weight cell 4 is over a preamplifier 36 and a filter 37 are input to the digital / analog converter 7 and then stored digitally in the tare memory 35.
(c) Die Senkvorrichtung wird eingeschaltet, um den Förderer 1" abzusenken und so den Gegenstand auf die Wiegeplattform 1' aufzusetzen.(c) The lowering device is turned on to lower the conveyor 1 " and so to place the object on the weighing platform 1 '.
(d) Nach einer bestimmten Zeitspanne wird der digitale Anzeigewert der belasteten Wiegezelle 4 abgelesen und die Information W über den Gegenstand des Gep wichtes (Lastgewicht + Taragewicht - Taragewicht) ist am Ausgang der Differenzlogik 8 verfügbar.(d) After a certain period of time, the digital display value the loaded load cell 4 is read and the information W about the object of the weight (load weight + tare weight - tare weight) is at the output of the difference logic 8 available.
(e) Die Senkvorrichtung wird angehoben.(e) The lowering device is raised.
(f) Die Kupplungen 33 und 34 der Förderer 1" und 2 werden wieder eingerückt; der gewogene Gegenstand fährt weiter und der nächste Gegenstand, der an der Fotozeib 13 angehalten hatte, drückt ein.(f) The clutches 33 and 34 of conveyors 1 "and 2 are re-engaged; the weighed object moves on and the next object, which is at the photographic point 13 stopped, pushes in.
Wenn die Gegenstände einzeln ankommen, rückt die Kupplung 34 des Förderers 2 nuraus, wenn die Schritte (a) bis (e) vorsichgehen. When the items arrive individually, the clutch 34 engages the Conveyor 2 only if steps (a) through (e) are followed.
Nachdem 100 Gegenstände (oder nach Wunsch eine andere Zahl) auf diese Weise abgewogen azurden, bewirkt die Kontrollogik 15, daß der Förderer 2 angehalten und das folgende Programm durchgeführt wird: (g) Das Taragewicht wird im Taraspeicher 35 notiert. Having 100 items (or any other number if you wish) on them Azurden wise weighed, causes the control logic 15 that the conveyor 2 stopped and the following program is carried out: (g) The tare weight is noted in the tare memory 35.
(h) Die Betätigungsvorrichtung 6 wird eingeschaltet, um die Vergleichsmasse 5 auf die Wiegezelle 4 aufzubringen.(h) The actuator 6 is turned on to the reference mass 5 to be applied to the load cell 4.
(i) Das am Ausgang der Differenzlogik 8 angezeigte Gewicht der Masse 5 wird im Komparator 10 mit dem dort einqestellten Sollgewicht verglichen und die Differenz zwischen den beiden Werten in der Differenzlogik 11 berechnet.(i) The weight of the mass indicated at the output of the difference logic 8 5 is compared in the comparator 10 with the target weight set there and the Difference between the two values in the difference logic 11 is calculated.
In einer bevorzugten Ausführungsform hat zur Eichung der Waage innerhalb eines Gewichtsbereichs bis 4096 g die Vergleichsmasse 5 das Gewicht 2048,5 g und das eingestellte Sollgewicht ist 2048 g. Wie in Fig. 3 angegeben ist, wird für berechnete Differenzen zwischen diesen Gewichten bis zu t 1 nichts unternommen; für Differenzen von t 2 oder mehr werden die Differenzen im Digital/Analogumsetzer 12 in Analogwerte verwandelt, auf die volle Skala von 4096 verdoppelt und in den Analog/Diaitalumsetzer 7 eingegeben, um den Gradienten der in Fig. 3B gezeisten Kurve zu bilden und so das Gerät nachzueichen. In a preferred embodiment, the balance has to be calibrated within a weight range up to 4096 g the comparison mass 5 the weight 2048.5 g and the set target weight is 2048 g. As indicated in Fig. 3, is calculated for Differences between these weights up to t 1 no action is taken; for differences from t 2 or more, the differences in the digital / analog converter 12 become analog values transformed, doubled to the full scale of 4096 and converted into the analog / digital converter 7 is input to form the gradient of the curve shown in Fig. 3B, and so on to recalibrate the device.
(j) Die Förderer werden fiir Normalbetrieb eingestellt, falls die Differenz nicht größer als + 2 ist. Im anderenFalle wird korrigiert (bis zu - 64), aber der Förderer 2 bleibt stehen und ein durch die Benutzungsperson betätigbarer Nachprüfschalter 16 leuchtet auf. Das Gerät wird wie oben erneut qeprüft; wenn die Differenz nun innerhalb - 1 q ist, werden die Förderer für normalen Weiterbetrieb eingestellt. Ist die Differenz immer noch größer als 1, so hleiben die Förderer weiterhin stehen und ein Schalter mit der Aufschrift "Fehler" leuchtet auf, damit der Ursache des Unterschieds nachgegangen werden kann.(j) The conveyors are stopped for normal operation if the Difference is not greater than + 2. Otherwise it is corrected (up to - 64), but the conveyor 2 stops and one that can be actuated by the user Verification switch 16 lights up. The device is tested again as above; if the If the difference is now within - 1 q, the conveyors will continue to operate normally set. If the difference is still greater than 1, the sponsors remain continue to stand and a switch labeled "Error" lights up so that the cause of the difference can be investigated.
Fig. 4, 5A und 5B zeigen das Kontrollwäqungsproaramm, das zur Bestimmung des Gewichtsbereiches, in den di.e einzelnen Gegenstände fallen, angewandt wird. Im allgemeinen unterscheidet man Untergewicht, korrektes Gewicht und Übergewicht durch Verwendung von zwei Voreinstellwerten (s. Fig. 5A), aber weitere Gewichtsbereiche können gemäß Fi. SB gebildet werden; hier sind vier Gewichtsbereiche durch Verwendung dreier Einstellwerte ausqew,hlt.4, 5A and 5B show the control weighing program used to determine the weight range in which the individual objects fall is applied. In general, a distinction is made between underweight, correct weight and overweight by using two preset values (see Fig. 5A), but further weight ranges can according to Fi. SB are formed; here are four weight ranges by usage three setting values selected, holds.
Der Ausgangswert W der Waage nach Fia. 2 wird einem p Komparator 17 zugeführt, der von einer Einstellvorrichtung 18 voreingestellt werden kann. Die Einstellvorrichtung 18 ist beispielsweise in Form eines Drucktastenfeldes oder eines Steckprogramms od. dgl. ausgebildet.The initial value W of the balance according to FIG. 2 becomes a p comparator 17 which can be preset by an adjusting device 18. the Setting device 18 is, for example, in the form of a push button panel or one Plug-in program or the like.
Der Ausgangswert des Komparators 17 wird vera:endet, um Bereichszähler 19 und/ oder einen Auswerfer 20 zu betatiaen, damit Geaenstände, die in einen unerwünschten Gewichtsbereich fallen, ausgeschieden werden können.The output value of the comparator 17 is vera: ends to range counter 19 and / or an ejector 20 to betatiaen, so that Geaenstands that in an undesirable Weight range fall, can be eliminated.
Wenn ein Vierbereichssystem nach Fig. 5B verwendet wird, kann stattdessen mittels einer Zählloaik 38 ein Bereich für die Annahme eines bestimmten Prozentsatzes der in diesen Bereich fallenden Gegenstände programmiert werden.If a four-domain system of Figure 5B is used, by means of a counting logic 38, an area for the acceptance of a certain percentage the objects falling in this area can be programmed.
Fig. 6 zeigt das Kontrollwaungs- und Rückkopplungsprogramm. In diesem Falle wird das Ausgangssignal Wp einem Mittelwertsbildner 21 zugeführt, der das Durchschnittsgewicht einer bestimmten aufeinanderfolgenden Anzahl von Gegenständen berechnet und aus einem voreingestellten Zähler 21', einer Divisionsstufe 21" und einem Summenbildner 21"' besteht. Der Ausgangswert des Mittelwertbildners 21 wird in einem Komparator 22 mit einem voreingestellten Soll-Durchschnittsgewicht verglichen und eine Differenzlogik 23, sowie ein Zeitgeber 23' liefern in Zeitintervallen ausgedrückte Ausgangssignale proportional zur Differenz zwischen dem Soll-Mittelwert und dem berechneten Mittelwert, die zum Antrieb einer das abgefüllte Volumen korrigierenden Vorrichtung verwendbar sind.Figure 6 shows the control and feedback program. In this Case, the output signal Wp is fed to an averaging device 21, which the Average weight a certain consecutive number of objects and calculated from a preset counter 21 ', a division level 21 "and a summator 21" '. The initial value of the averager 21 is in a comparator 22 with a preset target average weight compared and a difference logic 23, as well as a timer 23 'deliver in time intervals expressed output signals proportional to the difference between the target mean value and the calculated mean value used to drive a dispensed volume corrective Device are used.
Fig. 7 zeigt ein Programm zur Bildung der Teilsumme der Gewichte einer bestimmten Anzahl aufeinanderfolgender Gegenstände; diese Anzahl kann z. B. so gewählt sein, daß sie mit der Frequenz der Selbsteichung zusammenfällt, also im obigen Beispiel alle hundert Gegenstände. Hierzu wird das Ausgangssignal Wp einem Teilsummenregister 24 zugeführt, worin die Teilsumme der Gewichte der aufeinanderfolgenden Gegenstände ermittelt wird, deren jeweilige Anzahl an einem Zähler 25 eingestellt wurde. Das Ausgangssignal des Teilsummenregisters 24 wird in ein Gesamtsummenregister 26 eingegeben, um beispielsweise das Gesamtgewicht für jede Schicht oder für jeden Tag zu liefern. Ein fünfspaltiger Drucker 27 druckt diese Information und außerdem Datum und Uhrzeit jedes Ausdrucks aus. Auf Wunsch kann das Gewicht jedes einzelnen Gegenstandes vom Drucker 27 verzeichnet werden.7 shows a program for forming the partial sum of the weights of a certain number of consecutive items; this number can e.g. B. so chosen be that it coincides with the frequency of the self-calibration, so in the above example every hundred items. For this purpose, the output signal Wp is used in a partial sum register 24, in which the partial sum of the weights of the successive objects is determined, the respective number of which was set on a counter 25. That The output of the partial sum register 24 is input into a total sum register 26, for example to provide the total weight for each shift or for each day. A five-column printer 27 prints this information as well as the date and time each expression. Upon request, the weight of each individual item can be changed from Printer 27 are listed.
Fig. 8 und 9 zeigen eine Anordnung zur Wägung von Gegenständen beliebigen Gewichts und/oder zur Preisberechnung der Gegenstände. Hierzu wird der Ausgangswert W einem Multiplikationsglied 28 zugeführt, das p außerdem mit einer Einstellvorrichtung 29 fUr den Einheitspreis verbunden ist; hierzu können Schalter, Tasten oder eine vorprogrammierbare Vorrichtung dienen. Ein Etikettendrucker 30 ist mit einem Druckkopf 31 versehen, um ein Etikett zu drucken, auf dem Gewicht und/oder Einheitspreis und berechneter Preis verzeichnet sind, und eine Etikettiervorrichtung 32 klebt die fertige Etikette auf den Gegenstand.8 and 9 show an arrangement for weighing any objects Weight and / or to calculate the price of the items. To do this, the initial value W is fed to a multiplier 28, and the p is also fed to an adjusting device 29 is connected for the unit price; this can be done with switches, buttons or a pre-programmable device are used. A label printer 30 is provided with a print head 31 provided to print a label on the weight and / or unit price and calculated price are listed, and a labeling device 32 sticks the finished label on the item.
Die Erfindung wurde zwar insbesondere in Bezug auf die Wägung von Gegenständen beschrieben, kann aber ebenso auf die Wägung von Schüttgütern angewandt werden, z. B.While the invention was particularly made with respect to the weighing of Objects described, but can also be applied to the weighing of bulk goods be e.g. B.
für die direkte Steuerung eines Abfüllvorganges. Ferner dürfte es klar sein, daß Tarawägung zwar vorzuziehen, aber nicht wesentlich ist.for direct control of a filling process. Furthermore, it should Be clear that tare weighing is preferable, but not essential.
L e e r s e i t eL e r s e i t e
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1125277 | 1977-05-31 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2823841A1 true DE2823841A1 (en) | 1978-12-07 |
Family
ID=9982821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19782823841 Withdrawn DE2823841A1 (en) | 1977-05-31 | 1978-05-31 | Continuous weigher with automatic calibration - has regularly repeated, logic-controlled check weighing sequence (NL 4.12.78) |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5417767A (en) |
DE (1) | DE2823841A1 (en) |
NL (1) | NL7805908A (en) |
-
1978
- 1978-05-30 JP JP6394278A patent/JPS5417767A/en active Pending
- 1978-05-31 NL NL7805908A patent/NL7805908A/en not_active Application Discontinuation
- 1978-05-31 DE DE19782823841 patent/DE2823841A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL7805908A (en) | 1978-12-04 |
JPS5417767A (en) | 1979-02-09 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |