DE2822840A1

DE2822840A1 - Compact drive for bollard winch - has integral motor driving cycloid reduction gearing inside shell supported by recessed bearings in support plinth

Info

Publication number: DE2822840A1
Application number: DE19782822840
Authority: DE
Inventors: Manichi Ikeda
Original assignee: SUGITA SANGYO KK
Current assignee: SUGITA SANGYO KK
Priority date: 1978-05-24
Filing date: 1978-05-24
Publication date: 1979-11-29

Abstract

The bollard winch has the drive motor inside the centre of the structure with a compact reduction gear in the top. The reduction gear is a cycloidal design for a compact layout and the outer shell of the winch is supported on recessed bearings on the support plinth. The winch requires no external drives either above the winch shank or under the winch mounting. It can be mounted in compact spaces on the dockside or on board a ship, with no superstructure to foul the tow cables.

Description

Pollerwinde Bollard winch

Die Erfindung bezieht sich auf eine Pollerwinde oder Pflockwinde in Form einer Antriebsrolle zum Aufwinden eines Taus oder einer Trosse, die ein Schiff bei dessen Anlegen an den Liegeplatz wie einen Kai oder eine Mole zu diesem Liegeplatz führt.The invention relates to a bollard winch or peg winch in Form of a drive roller for winding up a rope or a hawser that carries a ship when it is moored at the berth like a quay or a pier to this berth leads.

Am Schiffsdeck oder am Liegeplatz ist die Pollerwinde so montiert, daß sie ein zwischen dem Schiff und dem Liegeplatz ausgelegtes Tau aufwickelt, dessen eines Ende verankert wird und dessen anderes Ende gezogen wird. Das Tau wird einige Windungen um die Trommel der Pollerwinde gewickelt und von Hand gezogen, während die Trommel rotiert. Die Pollerwinde kann auf einer leicht lösbaren Befestigungseinheit oder Hakeneinheit montiert sein, wodurch sie eine Verankerungsanordnung bildet. Eine solche Befestigungseinheit oder Hakeneinheit hält das eine Ende des Taus so fest, daß es von einem entfernten Platz aus gelöst der den kann.The bollard winch is mounted on the ship's deck or berth in such a way that that it winds up a rope laid out between the ship and the berth, whose one end is anchored and the other end is pulled. The dew will be some Coils wrapped around the drum of the bollard winch and pulled by hand while the drum rotates. The bollard winch can be attached to an easily detachable fastening unit or hook unit, whereby it forms an anchoring arrangement. Such a fastening unit or hook unit holds one end of the rope in this way states that it can be solved from a distant place that can.

Es sind zwei Arten von motorisch aufwindenden Pollern bekannt, die eine Trommel, ein Untersetzungsgetriebe und einen Motor aufweisen. Gemäß der einen Art sind die Trommel, das Untersetzungsgetriebe und der Motor in Längsrichtung aufeinanderfolgend angeordnet, so daß die Trommelachse mit der Motorachse fluchtet. Gewöhnlich befinden sich der Motor und das Untersetzungsgetriebe in einem starren Gehäuse, auf dem die Trommel drehbar montiert ist. Gemäß der zweiten Art sind die Trommelachse und die Motorachse unter einem gegenseitigen Winkel von 900 angeordnet und schneiden sich am Ort des Untersetzungsgetriebes, so daß ein L-förmiger Aufbau entsteht. Dem Untersetzungsgetriebe ist hierbei ein starres Gehäuse zugeordnet und der Motor liegt in Längsrichtung des Gehäuses, während die Trommel oben am Gehäuse sitzt.There are two types of motor-driven bollards known, the a drum, a reduction gear and a motor. According to the one Type are the drum, the reduction gear and the motor in the longitudinal direction one after the other arranged so that the drum axis is aligned with the motor axis. Usually located the motor and the reduction gear are in a rigid housing on which the Drum is rotatably mounted. According to the second type, the drum axis and the Motor axis arranged at a mutual angle of 900 and intersect at the location of the reduction gear, so that an L-shaped structure is created. The reduction gear a rigid housing is assigned here and the motor lies in the longitudinal direction of the housing, while the drum sits on top of the housing.

Bei diesen bekannten Pflockwinden ist die Trommel oben auf einer Antriebseinheit montiert und hat somit eine vergrößerte Arbeitshöhe, was die Handhabung erschwert. Zur Vermeidung dieser Schwierigkeit ist vorgeschlagen worden, im Deck oder am Liegeplatz eine Vertiefung oder Grube zu schaffen, innerhalb derer die Antriebseinheit aufgenommen wird. Hierdurch ergeben sich jedoch erhöhte Installationskosten und werden Maßnahmen zum Verhindern einer Uberflutung der Grube erforderlich. Außerdem kann mit dieser Technik der Poller nicht oben auf einer Befestigungseinheit oder Hakeneinheit montiert werden.In these known post winches, the drum is on top of a drive unit mounted and thus has an increased working height, which makes handling difficult. In order to avoid this difficulty it has been suggested in the deck or at the berth to create a recess or pit within which the drive unit is received will. However, this results in increased installation costs and measures are taken required to prevent flooding of the pit. You can also use this Technique of the bollard not mounted on top of a fastening unit or hook unit will.

Es ist auch eine Pollerwinde bekannt, bei der zwecks niedrigerer Arbeitshöhe der Trommel die Antriebseinheit oben auf der Trommel montiert ist. Hierdurch ergibt sich jedoch der Nachteil, daß sich das Tau beim Wickeln um die Trommel mit der Antriebseinheit verschlingen kann.There is also a bollard winch known for the purpose of lower working height the drum the drive unit is mounted on top of the drum. This results in However, there is the disadvantage that the rope when wrapping around the drum with the drive unit can devour.

Demgegenüber soll durch die Erfindung eine Pollerwinde von kompakter Konstruktion und der Möglichkeit einer niedrigen Arbeitshöhe geschaffen werden. Hierfür sind der Motor und das Untersetzungsgetriebe innerhalb der Trommel angeordnet. Die erfindungsgemäße Pollerwinde hat den weiteren Vorteil, daß sie von einfacher Konstruktion und leicht montierbar ist. Sie umfaßt eine Basis, eine drehbar auf der Basis montierte Trommel, einen fest mit der Basis verbundenen und innerhalb der Trommel angeordneten Elektromotor, ein innerhalb der Trommel angeordnetes Zykloid-Untersetzungsgetriebe, das den Motor mit der Trommel verbindet, und eine Einrichtung zur drehbaren Montage der Trommel auf der Basis unter Zwischenschaltung des Motors.In contrast, the invention aims at a bollard winch of more compact Construction and the possibility of a low working height are created. For this purpose, the motor and the reduction gear are arranged inside the drum. The inventive Bollard winch has the further advantage that it is of simple construction and easy to assemble. It includes a base a drum rotatably mounted on the base, one fixedly connected to the base and an electric motor located within the drum, one located within the drum Cycloid reduction gear that connects the motor to the drum, and one Device for the rotatable mounting of the drum on the base with the interposition of the motor.

Der Motor umfaßt ein Gehäuse mit einem unteren Bügel, einer zylindrischen Seitenwand und einem oberen Bügel. Der untere Bügel ist mit der Basis verbunden und somit auf ihr montiert. Die Motorwelle stimmt mit der Trommelachse überein und steht mit einem Ende durch den oberen Bügel an dessen Außenseite vor. Das Untersetzungsgetriebe umfaßt einen exzentrischen Nocken, der am einen Ende der Motorwelle montiert ist, weiterhin ein um den exzentrischen Nocken gleitendes Planetenzahnrad und ein innerhalb der Trommel montiertes Innenzahnrad. Das Planetenzahnrad kämmt mit dem Innenzahnrad, das eine größere Zähnezahl hat als das Planetenzahnrad. Das Planetenzahnrad weist eine Mehrzahl kreisförmiger Öffnungen auf, die an einem Teilkreis von gegebenem Radius angeordnet sind, und der obere Bügel des Motors trägt eine Mehrzahl von Stiften, die auf einem Kreis von gegebenem Radius liegen, der auf die Motorachse bezogen ist, wobei diese Stifte sich durch die entsprechenden kreisförmigen Öffnungen im Planetenzahnrad erstrecken und einen einzigen Tragbügel an ihrem oberen Ende tragen. Die Einrichtung zum Tragen der Trommel umfaßt ein erstes Lager, das zwischen dem Tragbügel und der Trommel angeordnet ist, sowie ein zweites Lager, das zwischen dem unteren Bügel des Motors und der Trommel angeordnet ist. Im Betrieb bewirkt bei rotierendem Motor die Rotation des exzentrischen Nockens eine Drehung des Planetenzahnrads gleichzeitig mit einer Umdrehung dieses Planetenzahnrads um die Achse des Innenzahnrads. Die Drehung des Planetenzahnrads wird über das Innenzahnrad auf die Trommel übertragen, die somit angetrieben wird.The motor comprises a housing with a lower bracket, a cylindrical one Side wall and an upper bracket. The lower bracket is connected to the base and thus mounted on it. The motor shaft coincides with the drum axis and protrudes with one end through the upper bracket on the outside thereof. The reduction gear includes an eccentric cam mounted on one end of the motor shaft, furthermore a planetary gear sliding around the eccentric cam and an inside Internal gear mounted on the drum. The planetary gear meshes with the internal gear, that has a larger number of teeth than the planetary gear. The planetary gear points a plurality of circular openings, which are at a pitch circle of given Radius are arranged, and the upper bracket of the motor carries a plurality of pins, which lie on a circle of given radius, which is related to the motor axis with these pins going through the corresponding circular openings in the Extend planetary gear and carry a single support bracket at its upper end. The means for supporting the drum comprises a first bearing which is between the Support bracket and the drum is arranged, as well as a second bearing that is between the lower bracket of the motor and the drum is arranged. Caused in operation when the motor is rotating, the rotation of the eccentric cam is a rotation of the planetary gear simultaneously with one revolution of this planetary gear around the axis of the internal gear. The rotation of the planetary gear is transmitted to the drum via the internal gear, which is thus driven.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen: Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der erfindungsgemäßen Pollerwinde; Fig. 2 einen Schnitt in einer Ebene 2-2 in Fig. 1; und Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Pollerwinde zur Veranschaulichung ihres Gebrauchs.Further details, advantages and developments can be found in the dependent claims and from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawing. They show: FIG. 1 a partially sectioned view Side view of the bollard winch according to the invention; 2 shows a section in one plane 2-2 in Figure 1; and FIG. 3 is an illustrative perspective view of the bollard winch of their use.

Eine erfindungsgemäße Pollerwinde gemäß Fig. 1 umfaßt eine drehbar auf einer als Basis dienenden Boden- oder Grundplatte 1 montierte Trommel 2 mit einem etwa zylindrischen Trommelkörper 3, der eine negative Kopfüberhöhung aufweist, was bedeutet, daß er in seinem mittelteil einen im Vergleich zum Durchmesser an seinen gegenüberliegenden Enden verminderten Durchmesser aufweist.A bollard winch according to the invention as shown in FIG. 1 comprises a rotatable drum 2 mounted on a base plate or base plate 1 that serves as a base an approximately cylindrical drum body 3, which has a negative head elevation, which means that in its central part it has a compared to its diameter has reduced diameter at its opposite ends.

Weiterhin gehören zur Trommel 2 ein Deckel 4 und eine untere Abschlußplatte 5, die mit Hilfe von Schrauben 6 bzw. 7 fest mit den einander gegenüberliegenden Enden des Trommelkörpers 3 verbunden sind. Innerhalb der Trommel 2 befindet sich ein Elektromotor 8, der ein aus einem unteren Bügel 9, einer zylindrischen Seitenwand 10 und einem oberen Bügel 11 bestehendes Gehäuse 12 aufweist. Durch die Montage des unteren Bügels 9 an der Grundplatte 1 ist der Motor fest an der Grundplatte montiert. Der obere Bügel 11 trägt ein Lager 13 und der untere Bügel 9 ein Lager 14, die drehbar eine einen Motorrotor 15 tragende Welle 16 lagern. Die Welle ist auf die Achse der Trommel 2 ausgerichtet und ihr oberes Ende 17 erstreckt sich durch den oberen Bügel 11 hindurch. An der zylindrischen Seitenwand 10 sitzt ein Stator 18, und an der Grundplatte 1 sind Klemmen 19 angeordnet, mit denen der Motor 8 über Leitungen verbunden ist.Furthermore, a cover 4 and a lower end plate belong to the drum 2 5, which with the help of screws 6 and 7 fixed to the opposite Ends of the drum body 3 are connected. Inside the drum 2 is located an electric motor 8, which consists of a lower bracket 9, a cylindrical side wall 10 and an upper bracket 11 has existing housing 12. Through the assembly of the lower bracket 9 on the base plate 1, the motor is fixed to the base plate assembled. The upper bracket 11 carries a bearing 13 and the lower bracket 9 a bearing 14, which rotatably support a shaft 16 supporting a motor rotor 15. The wave is aligned with the axis of the drum 2 and its upper end 17 extends through the upper bracket 11 therethrough. A stator is seated on the cylindrical side wall 10 18, and on the base plate 1 clamps 19 are arranged with which the motor 8 over Lines is connected.

Innerhalb der Trommel 2 ist weiterhin ein Zykloid-Untersetzungsgetriebe 20 angeordnet, das die Trommel 2 antriebsmäßig mit dem Motor 8 verbindet. Im beschriebenen Beispiel umfaßt das Untersetzungsgetriebe 20 ein als Innenzahnrad 21 bezeichnetes Zahnrad mit Innenverzahnung, das innen an der Trommel 2 montiert ist, und zwei Planetenzahnräder 22, 23 von übereinstimmender Form und Abmessung, die mit dem Innenzahnrad 21 kämmen. Diese Planetenzahnräder sind über dazwischenliegende Lager 36, 37 jeweils um einen exzentrischen Nocken 24, 25 angeordnet. Diese Nocken sitzen am Ende 17 der Motorwelle 16. Sie haben ein identisches Profil, sind jedoch auf der Welle 16 mit einer gegenseitigen Phasenverschiebung von 1800 angeordnet, Zur besseren Anschaulichkeit zeigt Fig. 2 nur das eine Planetenzahnrad 22 und nur den einen exzentrischen Nocken 24 zur Erläuterung von deren Beziehung zum Innenzahnrad 21 und der Welle 16. Zykloid-Untersetzungsgetriebe sind in der Technik an sich bekannt und brauchen deshalb nicht im einzelnen erläutert zu werden. Es wird jedoch darauf hingewiesen, daß das Innenzahnrad 21 allgemein eine um eins oder zwei höhere Zähnezahl hat als die Planetenzahnräder 22, 23. Die Rotation der Welle 16 bewirkt eine Rotation der exzentrischen Nocken 24, 25, was wiederum eine Rotation der Planetenzahnräder 22, 23 gleichzeitig mit einer Umdrehung der Planetenzahnräder um die Achse des Innenzahnrads 21 bewirkt. Die Rotat ion der Planetenzahnräder bewirkt die Rotation des Innenzahnrads 21. Die Verwendung der beiden Planetenzahnräder 22, 23, die gegeneinander um 1800 phasenverschoben sind, stabilisiert die Umdrehung des Innenzahnrads 21, es wird jedoch darauf hingewiesen, daß auch ein einzelnes Planetenzahnrad verwendet werden kann.Inside the drum 2 there is also a cycloid reduction gear 20, which connects the drum 2 to the motor 8 in terms of drive. In the described For example, the reduction gear 20 includes what is known as an internal gear 21 Gear with internal teeth, which is mounted on the inside of the drum 2, and two planetary gears 22, 23 of the same shape and dimensions, which mesh with the internal gear 21. These planetary gears are each about one intermediate bearings 36, 37 eccentric cams 24, 25 arranged. These cams are located at the end 17 of the motor shaft 16. They have an identical profile, but are on the shaft 16 with a mutual Phase shift of 1800 arranged, for better clarity, Fig. 2 only the one planet gear 22 and only the one eccentric cam 24 for Explanation of their relationship to internal gear 21 and shaft 16. Cycloid reduction gear are known per se in the art and therefore do not need to be explained in detail to become. However, it should be noted that the internal gear 21 generally has a number of teeth one or two higher than the planetary gears 22, 23. The Rotation of the shaft 16 causes rotation of the eccentric cams 24, 25, which again a rotation of the planetary gears 22, 23 simultaneously with one revolution the planetary gears around the axis of the internal gear 21 causes. The rotation of the Planetary gears causes the rotation of the internal gear 21. The use of the two planetary gears 22, 23, which are phase-shifted by 1800, stabilizes the rotation of the internal gear 21, but it should be noted that that a single planetary gear can also be used.

Jedes der Planetenzahnräder 22, 23 weist eine Mehrzahl von auf einem Teilkreis mit gegebenem Radius, von ihrem Mittelpunkt her gemessen, angeordneten kreisförmigen Löchern 26 auf. Die Löcher 26 der beiden Planetenzahnräder überlappen einander teilweise, wenn die beiden phasenverschobenen Zahnräder in Kombination benützt werden. Der obere Bügel 11 des Motors 8 trägt starr eine Mehrzahl von Stiften 27, die durch die sich überlappenden Teile der kreisförmigen Öffnungen 26 in den beiden Planetenzahnrädern 22, 23 hindurch verlaufen. Die Stifte sind auf einem Kreis von gegebenem Radius, von der Achse der Motorwelle 16 aus gemessen, angeordnet. Jeder Stift 27 weist eine drehbare Hülse 28 auf, die am Umfangsrand des jeweiligen Lochs 26 angreift. Diese Hülsen 28 dienen der Verminderung des Abriebs an den Zähnen der Zahnräder 21 bis 23, da ein Schlupf zwischen dem Planetenzahnrad und dem Innenzahnrad in eine Rollbewegung umgewandelt wird. Das obere Ende der Stifte 27 ist fest mit Hilfe von Schrauben 29 mit einer gemeinsamen Montageplatte 30 verbunden, welche über ein Lager 31 das Ende 17 der Motorwelle 16 drehbar hält und außerdem über ein Lager 32 die Trommel 2 drehbar hält. Das Lager 32 ist zwischen einem als Nabe ausgebildeten Vorsprung 33 auf der Montageplatte 30 und einem in Deckel 4 der Trommel 2 gebildeten vorspringenden Steg 34 angeordnet. An ihrem unteren Ende ist die Trommel 2 ebenfalls drehbar durch ein Lager 35 gelagert, das zwischen der unteren Abschlußplatte 5 und dem unteren Bügel 9 des Motors 8 angeordnet ist.Each of the planetary gears 22, 23 has a plurality of on one Partial circle with a given radius, measured from its center point, arranged circular holes 26. The holes 26 of the two planetary gears overlap each other partially when the two out of phase gears in combination be used. The upper bracket 11 of the motor 8 rigidly supports a plurality of pins 27 by the overlapping parts of the circular openings 26 extend through the two planetary gears 22, 23. The pens are on a circle of given radius, measured from the axis of the motor shaft 16, arranged. Each pin 27 has a rotatable sleeve 28 on the peripheral edge of the respective hole 26 engages. These sleeves 28 serve to reduce abrasion on the teeth of the gears 21 to 23, there is a slip between the planetary gear and the internal gear is converted into a rolling motion. The top of the pins 27 is firmly connected to a common mounting plate 30 by means of screws 29, which holds the end 17 of the motor shaft 16 rotatably via a bearing 31 and also holds the drum 2 rotatably via a bearing 32. The bearing 32 is between a than Hub formed projection 33 on the mounting plate 30 and one in cover 4 of the Drum 2 formed projecting web 34 arranged. At its lower end is the drum 2 also rotatably supported by a bearing 35 between the lower End plate 5 and the lower bracket 9 of the motor 8 is arranged.

Fig. 3 veranschaulicht den Gebrauch der Pollerwinde. Die Grundplatte 1 ist unmittelbar am Deck des Wasserfahrzeugs oder am Anlegeplatz montiert. Die Grundplatte kann auch fest an einer Befestigungs- oder Hakeneinheit (nicht dargestellt) montiert sein, die am Deck oder an der Anlegestelle befestigt ist. In beiden Fällen ist die Arbeitshöhe der Trommel 2 im Vergleich zu Ublichen Pollerwinden erniedrigt, wodurch der Heranzieh-Betrieb durch einen Arbeiter 40 erleichtert ist, der am freien Ende 42 eines um die Trommel 2 gewickelten Taus 41 oder einer Trosse zieht.Figure 3 illustrates the use of the bollard winch. The base plate 1 is mounted directly on the deck of the watercraft or at the berth. the The base plate can also be firmly attached to a fastening or hook unit (not shown) be mounted, which is attached to the deck or to the jetty. In both cases the working height of the drum 2 is lower compared to conventional bollard winches, thereby facilitating the pull-in operation by a worker 40 who is at the free The end 42 of a rope 41 or a hawser wound around the drum 2 is pulled.

Zusammengefaßt dargestellt, handelt es sich also um einen Poller mit Windenantrieb zum Wickeln und Ziehen eines Taus, das ein Wasserfahrzeug, insbesondere ein Schiff, zu einem Schiffsliegeplatz zieht, mit einer im wesentlichen zylindrischen Trommel, die eine negative Überhöhung aufweist und um die das Tau gewikkelt wird, einem Elektromotor und einem Zykloid-Untersetzungsgetriebe, das den Motor mit der Trommel verbindet, wobei der Motor und das Untersetzungsgetriebe innerhalb der Trommel angeordnet sind. Die Motorwelle stimmt ntit der Trommelachse überein. Das Untersetzungsgetriebe umfaßt einen exzentrischen Nocken, der am einen Ende der Welle montiert ist, ein drehbar auf dem Nocken gelagertes Planetenzahnrad und ein an der Innenseite der Trommel montiertes Zahnrad mit Innenverzahnung. Dieses Zahnrad mit Innenverzahnung kämmt mit dem Planetenzahnrad und hat eine um eins oder mehr höhere Zähnezahl als das Planetenzahnrad, das mit einer Mehrzahl von kreisförmigen Löchern ausgebildet ist, die auf einem Kreis von gegebenem Radius, vom Mittelpunkt dieses Planetenzahnrads aus gesehen, liegen, während der Motor fest eine Mehrzahl von Stiften trägt, die durch die Öffnungen nach oben ragen. Die Stifte sind auf einem Kreis von gegebenem Radius, von der Motorachse aus gesehen, angeordnet, und tragen an ihrem oberen Ende einen einzigen Bügel oder eine Montageplatte. Die Trommel wird drehbar durch ein zwischen dieser Montageplatte und der Trommel angeordnetes Lager getragen.In summary, it is therefore a bollard with Winch drive for winding and pulling a rope that a watercraft, in particular a ship pulling to a ship berth, with a substantially cylindrical A drum that has a negative cant and around which the rope is wrapped will, an electric motor and a cycloid reduction gear that connects the motor with the Drum connects, with the motor and the reduction gear inside the drum are arranged. The motor shaft coincides with the drum axis. The reduction gear includes an eccentric cam mounted on one end of the shaft rotatably mounted planetary gear on the cam and one on the inside of the Drum mounted gear with internal teeth. This gear with internal teeth meshes with the planetary gear and has a number of teeth that is one or more higher than the planetary gear formed with a plurality of circular holes is that on a circle of given radius, from the center of this planetary gear seen, while the motor is fixedly supporting a plurality of pins, the stick up through the openings. The pins are on a circle of given Radius, seen from the motor axis, arranged, and wear at its upper end a single bracket or mounting plate. The drum is rotatable by a bearing arranged between this mounting plate and the drum.

Claims

Claims 1. Bollard winch for pulling a watercraft with the help of a rope, with a base, a drum mounted rotatably on the base, which have a substantially cylindrical body with negative camber for gripping through the rope, and an electric motor that has a reduction gear acts on the drum, characterized in that the housing (12) of the electric motor (8) is fixedly mounted on the base (1) and arranged inside the drum (2) and a lower bracket (9), a cylindrical side wall (10) and an upper one Has bracket (11) and the motor with its motor shaft (16) on the drum axis is aligned, the ene end (17) of the motor shaft (16) through the upper bracket (11) protrudes; that the reduction gear is a cycloid reduction gear (20) is an eccentric cam mounted on one end (17) of the motor shaft (16) (24, 25), a planetary gear (22, 23) rotatably mounted about the cam (24, 25), one mounted inside the drum (2) and meshing with the planetary gear (22, 23) Gear (21) with internal teeth and a higher number of teeth than the planetary gear (22, 23) and that the planetary gear (22, 23) with a plurality is provided by circular holes (26) on a circle of given radius lie; and that the drum (2) is rotatable on the base (1) by holding means is mounted, the a plurality of pins formed on the upper bracket (11) (27) running on a circle of a given radius, from the axis of the shaft (16) seen, are arranged and each represented by a corresponding circular Opening in the planetary gear (22, 23) extend, as well as one with the pins (27) connected mounting plate (30) and one between the mounting plate (30) and the drum (2) arranged bearing (32) comprises.

2. bollard winch according to claim 1, characterized in that the drum (2) an upper cover fixedly connected to the upper end of the drum body (3) (4), between which and the mounting plate (30) the bearing (32) is used is.

3. bollard winch according to claim 1 or 2, characterized in that the drum (2) has a lower cover and end plate (5), which is fixed with the lower end of the drum body (3) is connected, and that the holding device comprises a second bearing (5) between the lower end plate (5) and the lower bracket (9) of the motor (8).

4. bollard winch according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the reduction gear (20) has a second eccentric cam (25, 24), which is mounted at one end (17) of the motor shaft (16) and compared to the first eccentric cam (24, 25) has an identical profile, but opposite it is out of phase, and that the reduction gear (20) continues a second Has planetary gear (23, 22) rotatable about the second eccentric cam (25, 24) is mounted and meshes with the gear (21) with internal teeth and that furthermore, in comparison to the first planetary gear (22, 23), the shape and dimensions are identical but is out of phase with it by 1800, with the pins (27) through the corresponding holes (26) of the two planetary gears (22, 23) run.