DE2820813A1 - Object displacement measuring system - uses contact arm fitted above machine slide and has graduated scale and photoelectric detectors - Google Patents
Object displacement measuring system - uses contact arm fitted above machine slide and has graduated scale and photoelectric detectorsInfo
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Abstract
Description
Verfahren und Einrichtung zur Meßwert- Method and device for measured value
erfassung an Prüflinge Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Meßwerterfassung an Prüflinge unter Verwendung eines relativ zu diesen bewegten mechanischen Tasters sowie Meßwertgebern und Einrichtungen zur Durchführung des Verfahrens. Acquisition of test objects The invention relates to a method for acquisition of measured values on test objects using a mechanical probe that is moved relative to them as well as transducers and devices for carrying out the method.
Zur Meßwerterfassung an Prüflingen sind in den DE-GM 7 231 877 und 7 400 071 sowie in der DE-PS 2 440 692, DE-OS 1 804 253, den DD-PS 92 567 und 99 221 in drei Koordinatenrichtungen arbeitende Taster beschrieben, welche induktiveMeßglieder oder elektrische Kontakte besitzen, die bei Auslenkung des Tasters entsprechende elektrische Signale erzeugen.For data acquisition on test objects are in DE-GM 7 231 877 and 7 400 071 and in DE-PS 2 440 692, DE-OS 1 804 253, DD-PS 92 567 and 99 221 probe working in three coordinate directions described which inductive measuring elements or have electrical contacts that correspond when the button is deflected generate electrical signals.
Taster mit induktiven Wegmeßsystemen bedürfen jedoch sowohl zur Sicherstellung der elektrischen Versorgung des Meßsystems sowie zur Auswertung der bei der Tasterauslenkung entstehenden Signale als auch zur Steuerung der Meßmaschine eines großen elektronischen Aufwandes.Pushbuttons with inductive measuring systems, however, are required both for security the electrical supply of the measuring system as well as for the evaluation of the probe deflection resulting signals as well as to control the measuring machine of a large electronic Effort.
Ein weiterer Nachteil solcher Meßsysteme ist der technische Aufwand für die in allen drei Koordinatenrichtungen erforderlichen Tasterführungen. Diese müssen alilich in Antagtrichtung möglichst flexibel und reibungsfrei, in der zur Antastrichtung senkrechten Achse jedoch möglichst steif sein.Another disadvantage of such measuring systems is the technical complexity for the stylus guides required in all three coordinate directions. These must always be as flexible and smooth as possible in the direction of application, in the direction of However, the probing direction of the vertical axis must be as stiff as possible.
Ferner sind Kleunungen erforderlich, damit beim Antasten schräger Flächen der Taster nicht in det zur Meßrichtung senkrechten Achsen ausweichen kann.Kleunungen are also required so that they are more inclined when touching Areas of the probe cannot move in the axes perpendicular to the measuring direction.
Bei Wegmeßsystemen dieser Art ist es außerdem von Nachteil, daß zur Erzielung reproduzierbarer Meßergebnisse die Einhaltung definierter Meßkräfte erforderlich ist, deren Realisierung einen hohen mechanischen Aufwand voraussetzt.In measuring systems of this type, it is also disadvantageous that for Achieving reproducible measurement results compliance with defined measurement forces is necessary whose implementation requires a high level of mechanical effort.
Es ist bei Meßsystemen ferner bekannt, zur Messung der Größe einer Relativbewegung eines Objektes sich eines Paares optischer Gitter zu bedienen. Dabei ist ein Gitter dem zu vermessenden Objekt, das andere einem Taster zugeordnet. Aus der Bewegung der Gitter zueinander werden elektrische Impulse abgeleitet, deren Anzahl ein Maß fUr die Größe der Bewegung ist. Diese Wegmeßsysteme unterliegen jedoch dem Nachteil, vor allem bei kleinen Relativbewegungen ungenaue Meßergebnisse zu liefern, da Gitter und Objekte nicht ausreichend stabil miteinander zu verbinden sind.It is also known in measuring systems to measure the size of a Relative movement of an object using a pair of optical grids. Included one grid is assigned to the object to be measured, the other assigned to a button. the end the movement of the grids to each other, electrical impulses are derived, their Number is a measure of the size of the movement. However, these measuring systems are subject to the disadvantage of inaccurate measurement results, especially with small relative movements supply, since the grid and objects cannot be connected with one another in a sufficiently stable manner are.
Deshalb ist es auch üblich, den Taster federnd zu gestalten, damit er bei Berührung mit dem zu vermessenden Objekt ausweichen kann. Eine exakte Ausrichtung des Tastertrlgers ist dann nicht mehr erforderlich.Therefore, it is also common to make the button resilient, so he can avoid contact with the object to be measured. An exact alignment the button holder is then no longer required.
Für Messungen in zwei Koordinatenrichtungen ist jedoch eine einen bedeutenden technischen Aufwand erfordernde Elastizität des Tasters in zwei Koordinatenrichtungen unumginglich, damit sich auftretende Fehler nicht verdoppeln.However, for measurements in two coordinate directions, one is one significant technical effort requiring elasticity of the probe in two coordinate directions inevitable so that errors do not double up.
Aus diesem Grunde ist in der US-P8 3 394 248 vorgeschlagen worden, das zu vermessende Objekt mit eines Rauptgitterpaar und das den Taster tragende Objekt mit eines Zuntaqitterpaar zu versehen. Beim Meßvorgang werden zunächst die von Hauptgitterpaar abgeleiteten elektrischen Impulse in eines Zahler gezählt. Ab dem Berührungszeitpunkt zwischen Taster und dem zu vermessenden Objekt werden auch vom Zusatiqitterpaar elektische Impulse abgeleitet, die sich je nach Bewegungsrich- tung des zu vermessenden Objektes zur Anzahl der vom Hauptgitterpaar abgeleiteten Impulse addiert bzw. von diesem subtrahiert werden. Dadurch ist der exakte Berührungspunkt zwischen Taster und zu vermessendem Objekt ermittelbar. Nachteilig bei diesem Maß system ist der hohe technische Aufwand wegen der Notwendigkeit zweiter Gitterpaare.For this reason it has been proposed in US Pat. No. 8,394,248, the object to be measured with a main grid pair and the one carrying the probe To provide the object with a Zuntaqitterpaar. During the measuring process, the electrical impulses derived from the main grid pair are counted in a counter. away the time of contact between the button and the object to be measured are also electrical impulses derived from the additional pair, which depending on the direction of movement tion of the object to be measured to the number of pulses derived from the main grid pair added or subtracted from this. This is the exact point of contact can be determined between the probe and the object to be measured. Disadvantage at this level system is the high technical effort due to the need for two pairs of grids.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein universell anwendbares Verfahren zur Meßwerterfassung an Prüflinge unter Verwendung eines relativ zu diesem bewegten mechanischen Tasters sowie Meßwertgebern zu nennen, welches sich gegenüber dem Bekannten durch Verwendung einer einfach aufgebauten Einrichtung sowie durch hohe Meßgenauigkeit auszeichnet.The present invention is therefore based on the object of a universal Applicable method for recording measured values on test objects using a relative to name this moving mechanical probe and transducers, which compared to the known by using a simply structured device as well characterized by high measuring accuracy.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, bei welchem zur Meßwerterfassung an Prüflingen ein relativ zu diesen bewegter mechanischer Taster verwendet ist und das sich dadurch auszeichnet, das im Augenblick des Zusammentreffens von Taster und Prüfling ein Signal erzeugt wird und daß dieses Signal dann zum Festhalten des im Augenblick des Zusarmentreffens vorhandenen Meßwertes der Meßwertgeber benutzt wird.According to the invention, this object is achieved by a method in which is used to record measured values on test objects, a mechanical device that is moved relative to them Button is used and which is characterized by the fact that at the moment of meeting a signal is generated by the button and the test object and that this signal is then held of the measured value available at the moment of the coincidence, the transducer is used will.
In weiterer Ausgestaltung dieses Verfahrens ist es auch möglich, daß mit dem im Augenblick des Zusanentreffens von Taster und Prüfling erzeugten Signal ein Speicher gesteuert wird, welcher den augenblicklichen Meßwert speichert, und daß aus der Fortsetzung der Relativbewegung zwischen Taster und Prüfling ein zweites Signal abgeleitet wird, webeheg den gespeicherten Maßwert fUr Rechenvorginge und/oder zur Anzeige freigibt.In a further embodiment of this method, it is also possible that with the signal generated at the moment when the probe and the device under test meet a memory is controlled which stores the instantaneous measured value, and that from the continuation of the relative movement between button and test object a second Signal is derived, weheg the stored measurement value for computing processes and / or releases for display.
Dabei kann die Ableitung des zweiten Signals wegabhingig erfolgen.The derivation of the second signal can be path-dependent.
Zur DurchfUhrung des Verfahrens wird eine Einrichtung mit einem elastisch gelagerten und relativ zum Prüfling bewegten mecha- nischen Taster, wenigsten. einem diesem zugeordneten lageempfindlichen Geber und mit die Relativbewegung zwischen Prflfling und Taster erfassenden Meßwertgebern mit Zähler angegeben, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß der Geber mit dem Zähler der Meßwertgeber elektrisch verbunden ist und diesen zur Fixierung der jeweils bei Berührung zwischen Taster und Prüfling anstehenden Meßwerte blockiert.To carry out the method, a device with an elastic mechanically supported and moved relative to the test object niche buttons, least. a position-sensitive encoder assigned to it and with the relative movement between the DUT and the probe detecting transducers with counters indicated which characterized in that the transmitter is electrically connected to the counter of the transducer is connected and this to fix the each when touching between buttons and test object blocked measured values.
Weiter wird für eine solche Einrichtung vorgeschlagen, daß dem Zähler der Meßwertgeber ein Speicher nachgeschaltet ist und daß Mittel vorhanden sind, welche in Abhängigkeit von aus der Relativbewegung abgeleiteten Signalen den Datenfluß zwischen Zahler und Speicher steuern.It is also proposed for such a device that the counter the transducer is followed by a memory and that means are available, which control the data flow as a function of signals derived from the relative movement control between payer and memory.
Von Vorteil ist es für die genannten Einrichtungen, wenn der Taster mittels eines Knickgelenkes an einer Halterung montiert und ihm ein Schaltglied zugeordnet ist, der, durch die Knickbewegung betätigt, den Datenfluß zwischen Speicher und einem nachgeschalteten Rechner und/oder einer nachgeschalteten Anzeigevorrichtung freigibt.It is advantageous for the facilities mentioned if the button mounted on a bracket by means of an articulated joint and gave it a switching element is assigned, which, actuated by the bending movement, the flow of data between memory and a downstream computer and / or a downstream display device releases.
Außerdem können erfindungsgemlß Mittel vorhanden sein, welch den Taster in oszillierende Bewegung versetzen.In addition, according to the invention, there may be means which the pushbutton set in oscillating motion.
Gleichfalls ist es erfindungsgemlß möglich, daß der lageempfindlic#e Geber vom Prüfling selbst im Zusammenw@@@en mit dem Taster gebildet ist.It is also possible according to the invention that the position-sensitive Encoder is formed by the test item itself in conjunction with the button.
In den Zeichnungen ist die Erfindung in Ausführungsbeispielen schematisch dargestellt und in folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung mit Zähler (und Anzeige) und/oder mit Speicher (und Anzeige), Fig. 2 eine erfindungsgemäße Einrichtung mit einem einen Schalt impuls erzeugenden Schalter, Fig. 3 eine Einrichtung mit oszillierendem Taster und elektronischer Auswerteschaltung.In the drawings, the invention is shown schematically in exemplary embodiments and described in more detail below. They show: FIG. 1 an inventive Device with counter (and display) and / or with memory (and display), Fig. 2 a device according to the invention with a one Switching pulse generating switch, Fig. 3 shows a device with an oscillating button and electronic Evaluation circuit.
Fig. 4 eine Einrichtung mit lageempfindlichem Geber aus Taster und Prtfling, Fig. 5 das Xnickgelenk mit dem den Schalt impuls auslösenden Schalter in Einzelheit und geschnittener Seitenansicht und Fig. 6 das Knickgelenk gemäß Fig. 5 in Vorderansicht.Fig. 4 shows a device with a position-sensitive transmitter from buttons and Test specimen, Fig. 5 the knee joint with the switch that triggers the switching impulse in detail and a sectional side view and FIG. 6 shows the articulation joint according to FIG. 5 in front view.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung zur Durchführung des neuen Verfahrens schematisch dargestellt. Mit einer Halterung 1 ist ein Knickgelenk 2 verbunden, in welchem ein Taster 3 elastisch lagert. Mit zum Taster 3 soll ein Prüfling 4 zur Vermessung angetastet werden. Dazu ist dieser auf einem in den Richtungen der Pfeile 5 verstellbaren Meßtisch 6 befestigt Der Meßtisch 6 ist mit einer Teilung 7 versehen, welche zusammen mit fotoelektrischen Empfängersystemen 8 einen Meswertgeber bildet. ki Verschiebung des Meßtisches 6 in einer der Richtungen der Pfeile 5 werden von dem Meßwertg@ber elektrische Impulse erzeugt, die von einem Zähler 9 gezählt werden.In Fig. 1 is an embodiment of a device for implementation of the new process shown schematically. With a bracket 1 is an articulated joint 2 connected, in which a button 3 is elastically supported. With button 3 a Test specimen 4 are touched for measurement. In addition, this is on one in the directions the arrows 5 adjustable measuring table 6 attached The measuring table 6 is with a division 7 provided, which together with photoelectric receiver systems 8, a transducer forms. ki displacement of the measuring table 6 in one of the directions of the arrows 5 generated by the Meßwertg @ electrical pulses that are counted by a counter 9 will.
Zum Festhalten des Meßwertes, der zum Zeitpunkt der Berührung zwischen Taster 3 und Prüfling 4 im Zähler 9 ansteht, ist letzterer elektrisch mit einem lageempfindlichen Geber 10, z.B.To hold the measured value at the time of contact between Button 3 and test item 4 is pending in the counter 9, the latter is electrical with a position-sensitive encoder 10, e.g.
eine Mikrofon oder Beschleunigungsaufnehmer, verbunden, welcher des Taster 3 zugeordnet ist und der im Berührungsaugenblick ein Signal abgibt, welches den Zähler 9 stoppt und gleichzeitig die Relativbewegung abschaltet. Der ii Zähler 9 anstehende Wert kann nunmehr an einer Anzeigevorrichtung 11 abgelesen werden.a microphone or accelerometer, connected to which of the Button 3 is assigned and which emits a signal at the moment of contact, which the counter 9 stops and at the same time switches off the relative movement. The ii counter 9 pending value can now be read on a display device 11.
Soll der wert des Zählers 9 gespeichert werden, so schaltet man, wie in Fig. 1 gestrichelt dargestellt, mit Vorteil den dafür vorgesehenen Speicher 13 über eine Torstufe 12 an den Zähler 9 an.If the value of the counter 9 is to be stored, one switches how shown in dashed lines in FIG. 1, advantageously the memory 13 provided for this purpose via a gate stage 12 to the counter 9.
Die Steuerung der Tor stufe 12 kann zeit abhängig aus den Signalen des Meßwertgebers 7, 8 derart abgeleitet werden, daß der Wert des Zählers 9 erst eine bestisite Zeit nach Abklingen der Relativbewegung zwischen Taster 3 und Prüfling 4, d.h., dem Nichtmehranfallen von Impulsen am Empfängersystem 8, in den Speicher 13 übernommen wird.The control of gate level 12 can be time-dependent from the signals of the transducer 7, 8 are derived such that the value of the counter 9 only a certain time after the relative movement between button 3 and test object has subsided 4, i.e. the no longer occurrence of pulses at the receiving system 8, into the memory 13 is adopted.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2, in welcher - wie auch in allen noch zu beschreibenden Beispielen - die die gleiche Funktion wie in Fig. 1 ausübenden Bauteile die gleichen Bezugszeichen tragen, ist ein dem Xnickgelenk 2 zugeordnetes Schaltglied 14 dargestellt, mit welchem aus der Fortsetzung der Relativbewegung zwischen Taster 3 und Prüfling 4 über den Berührungspunkt hinaus ein Schalt impuls erzeugt wird. Dieser Schaltimpuls, dessen Entstehung im Zusammenhang mit den Fig.In the embodiment of FIG. 2, in which - as well as in all Examples yet to be described - which perform the same function as in FIG. 1 Components that have the same reference numerals are assigned to the pivot joint 2 Switching element 14 shown, with which from the continuation of the relative movement a switching pulse between button 3 and test item 4 beyond the point of contact is produced. This switching pulse, the origin of which in connection with Figs.
5 und 6 noch näher beschrieben werden wird, öffnet eine Torstufe 15. Dadurch kann ein Rechner 16 die im Speicher 13 gespeicherten Daten übernehmen und verarbeiten. Des Rechner 16 ist eine Anzeigevorrichtung 11 b zugeordnet.5 and 6, a gate step 15 opens. As a result, a computer 16 can take over the data stored in the memory 13 and to process. The computer 16 is assigned a display device 11b.
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen lageewpfindlichen Geber sowie ein Beispiel für eine elektronische Signalauswerteschaltung. Bin @@zillator 17, z.B. ein elektromagnetisches Schwinger, versetzt den Taster 3 in hochfr.quente Schwingungen kleinster Amplitude. Bei Berührung zwischen Taster 3 und Prüfling 4 wird die Amplitude der, Schwingung, unabhängig davon, ob die Berührung in Schwingungsrichtung oder senkrecht dazu erfolgt, stark beeinträchtigt. Aus dieser Beeinträchtigung läst sich ein Signal ableiten, das den Abruf der Zählwerte in den Rechner 16 veranlaßt.Fig. 3 shows an embodiment for a position sensitive encoder and an example of an electronic signal evaluation circuit. Am @@ zillator 17, e.g. an electromagnetic oscillator, puts button 3 in high frequency Vibrations of the smallest amplitude. When touching button 3 and test item 4 becomes the amplitude of the, vibration, regardless of whether the contact is in the direction of vibration or perpendicular to it, is severely impaired. This is a nuisance derive a signal which causes the count values to be called up in the computer 16.
Um den Berührungszeitpunkt exakt festzustellen, wird aus der Schwingbewegung ein Signal abgeleitet, welches bei Bertihrung zwischen Taster 3 und Prüfling 4 infolge der dadurch bewirkten Störung der Schwingbewegung - stark ansteigt. Die Erzeugung dieses Signals erfolgt mittels eines Meßkondensators 18, eines diesem nachgeschalteten Verstärker 19, eines phasenunempfindlichen Gleichrichters 20, eines Tiefpasses 21 sowie eines Differenziergliedes 22.In order to precisely determine the point of contact, the oscillating movement becomes a signal derived, which when Bertihrung between button 3 and test object 4 as a result the resulting disturbance of the oscillating movement - increases sharply. The production this Signal takes place by means of a measuring capacitor 18, one connected downstream of this Amplifier 19, a phase-insensitive rectifier 20, a low-pass filter 21 and a differentiator 22.
Mit Hilfe dieses Signals wird eine Triggerstufe 23 gesteuert, die ihrerseits den Zähler 9 stoppt. Dem Zähler 9 können in bereits oben beschriebener Weise ein Speicher 13 und/oder ein Rechner 16, eine Anzeigevorrichtung 11 oder 11 a oder 11 b eowie eine oder mehrere Torstufen 12, 15 nachgeschaltet sein.With the help of this signal, a trigger stage 23 is controlled, which in turn the counter 9 stops. The counter 9 can already be described above For example, a memory 13 and / or a computer 16, a display device 11 or 11 a or 11 b and one or more gate steps 12, 15 can be connected downstream.
Beim in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel wird der lageempfindliche Geber vom Prüfling 4 und dem Taster 3 selbst gebildet. Dazu sind der Prüfling 4 bzw der Taster 3 mit dem negativen bzw. positiven Pol einer nicht mit dargestellten Stromquelle verbunden. Infolgedessen entsteht im Augenblick des Kontaktes zwischen Prtfling 4 und Taster 3 ein Stromimpuls, der über einem Impulsgeber 24 den Zähler 9 stoppt und so den anstehenden Wert der vom Meßwertgeber 7, 8 ausgehenden Impulse fixiert. Dieser Wert kann beispielsweise mittels der Anzeigevorrichtung 11 zur Anzeige gebracht werden.In the embodiment shown in Fig. 4, the position-sensitive Encoder formed by the test item 4 and the button 3 itself. For this purpose, the test item 4 or the button 3 with the negative or positive pole of a not shown Power source connected. As a result, the instant of contact arises between Test item 4 and button 3 a current pulse, which via a pulse generator 24 the counter 9 stops and so the pending value of the impulses coming from the transducers 7, 8 fixed. This value can be displayed for example by means of the display device 11 to be brought.
Die elastische Lagerung des Tasters 3 im Knickgelenk 2 dient im wesentlichen dazu, dem Taster 3 das Ausweichen in allen erforderlichen Richtungen zu ermöglichen und ein. beim Antasten eines Prüflinge erforderlichen Freihub zu gewährleisten.The elastic mounting of the button 3 in the articulation joint 2 is used essentially to enable the button 3 to evade in all required directions and a. to ensure the necessary free stroke when probing a test object.
Außerdem kann, wie bereits weiter oben beschrieben, durch die Fortsetzung der Rolativbewegung zwischen Prüfling 4 und Taster 3 ein Schalt impuls erzeugt werden, durch den die im Speicher 13 abgelegten Daten zur weiteren Verarbeitung im Rechner 16 und/ oder zur Anzeige in der Anzeigevorrichtung 11 b freigegeben werden.In addition, as already described above, by continuing the rolative movement between test item 4 and button 3 generates a switching pulse, through which the data stored in memory 13 for further processing in the computer 16 and / or are released for display in the display device 11b.
Die Erzeugung des Impuls ist wegabhängig und oll eine uner- wünscht Meiwertubernahme verhindern, wie sie beispielsweise durch unbeabsichtigtes Berühren des Tasters 3 oder ähnliche Störungen hervorgerufen werden kann.The generation of the impulse is path-dependent and ought to be an un- wishes Prevent the acquisition of added value, such as that caused by unintentional contact the button 3 or similar disturbances can be caused.
Eine mögliche Ausgestaltung des Knickgelenkes 2 mit Schalter 14, die eine hohe Reproduziergenauigkeit der Ausgangslage gewährleistet, ist in den Fig. 5 und 6 dargestellt. Der Taster 3 ist an einem U-förmigen Gelenkstück 25 verschraubt. An der Innenseite des linken Schenkels 25 a sind Kugeln 26, 27 und 28 fest eingelassen. Ein zweites. mit der Halterung 1 einstückiges Gelenkteil 29 trägt Vertiefungen 30, 31 und 32, von denen z.B. die mit 30 und 31 gekennzeichneten kegelförmig sind und die mit 32 bezeichnete zylindrisch ist. In diesen Vertiefungen lagert das Gelenkstück 25 mit seinen Kugeln 26, 27 und 28. Eine Zugfeder 33, welche durch miteinanderfluchtende Bohrungen 34 bzw. 35 im Gelenkstück 25 und Gelenkteil 29 gelegt ist, verbindet diese federnd miteinander. Die Lagerungsform gewährleistet ein Ausweichen des Tasters 3 in allen Richtungen.One possible embodiment of the articulation joint 2 with switch 14, which A high level of reproducibility of the starting position is guaranteed, is shown in Fig. 5 and 6 shown. The button 3 is screwed to a U-shaped joint piece 25. On the inside of the left leg 25 a balls 26, 27 and 28 are firmly embedded. A second. with the bracket 1 one-piece joint part 29 carries depressions 30, 31 and 32, of which e.g. those marked 30 and 31 are conical and designated by 32 is cylindrical. The joint piece is stored in these depressions 25 with its balls 26, 27 and 28. A tension spring 33, which by aligned Bores 34 and 35 is placed in the joint piece 25 and joint part 29, connects them resilient with each other. The form of storage ensures that the button can be avoided 3 in all directions.
Zum eventuell erforderlichen Ausgleich des Tastergewichtes kann eine oder mehrere Ausgleichsfeder(n) 36 vorgesehen sein, die mit ihre(n) unteren Ende(n) 36 a an einem ii Gelenkstück 25 eingepresten Haltestift 37 und mit ihrow(n) oberen Xnde(n) 36 b im halterungsfesten Gelenkteil 29 eingehängt ist.A or several compensating spring (s) 36 are provided, which with their lower end (s) 36 a on a ii joint piece 25 pressed in holding pin 37 and with ihrow (n) upper Xnde (n) 36 b is suspended in the joint part 29 which is fixed to the bracket.
Der andere Schenkel 25 b des Gelenketückes 25 umgreift das freie Ende des Gelenkteiles 29 und steht in Wirkverbindung mit einem das Schaltglied 14 bildenden Mikroschalter 38, der im Schwerpunkt der Gelenklagerung fest mit dem Gelenkteil 29 verbunde ist und der durch das Ausheben der Gelenklagerung bei entsprechender Relativbewequng des Gelenketückes 25 und des Gelenkteiles 29 gegeneinander geöffnet oder geschlossen wird.The other leg 25 b of the joint piece 25 engages around the free end of the joint part 29 and is in operative connection with a switching member 14 forming Microswitch 38, which is firmly attached to the joint part in the center of gravity of the joint bearing 29 is connected and the by lifting the pivot bearing with appropriate Relativbewequng the joint piece 25 and the joint part 29 open to each other or is closed.
Dadurch kann über einen nicht mitdargestellten Stromkreis die Torstufe 15 betätigt werden, welche daraufhin dann den gspeicherten Meßwert zur Weiterleitung an den Rechner 16 freigibt.This allows the gate step via a circuit not shown 15 are actuated, which thereupon the stored measured value for forwarding to the computer 16 releases.
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