DE2820562A1

DE2820562A1 - Automatically filling bags with particulate material - by weighing suspended bag and contents while filling continues and sealing bag top when predetermined weight reached

Info

Publication number: DE2820562A1
Application number: DE19782820562
Authority: DE
Inventors: Robert C Kelly
Original assignee: GENERAL PACKAGING EQUIPMENT Co
Current assignee: GENERAL PACKAGING EQUIPMENT Co
Priority date: 1978-05-11
Filing date: 1978-05-11
Publication date: 1979-11-15

Abstract

A bag is formed with a sealed bottom and open top and suspended by the VFFS machine; the suspended bag is filled through its opened top with particulate material to near a predetermined weight; the suspended bag and its contents are weighed as filling continues; filling of the bag is terminated in response to reaching the predetermined net weight; and the top of the bag is sealed. The appts. may comprise a suspension assembly, including a forming head, for forming a bag and vertically suspending it therefrom. Weighing appts., which may include load cells, is attached to the suspension assembly for indicating the net weight of particulate materials being dispensed to the bag. Control devices are provided and connected to a filling auger and the weighing assembly for arresting operating of the filling auger in response to indication from the weighing assembly that the bag has been filled to its predetermined net weight.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Method and device for

automatischen Füllen von Beuteln oder Säcken mit körnigen Materialien Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Füllen von Beuteln, Säcken oder Packungen mit trockenen, körnigen Materialien. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf automatische volumetrische Schneckengang-Füllverfahren und -vorrichtungen zum Füllen von Beuteln oder Packungen mit trockenen, körnigen Materialien. automatic filling of bags or sacks with granular materials The invention relates to a method and a device for filling bags, Sacks or packs of dry, granular materials. The invention relates particularly focus on automatic volumetric auger fill processes and -devices for filling bags or packages with dry, granular materials.

Eine der modernsten Verarbeitungsmaschinen zum Füllen von Beuteln, Säcken, Packungen oder Taschen etc. mit trockenen, körnigen Produkten, stellt die sogenannte Vertikalformfülldichtmaschine dar. Bei diesen Maschinen wird ebenes, kontinuierliches Rollenmaterial aus Kunststoffilmen oder Papier in eine Rohrform gebracht, anschließend am Boden abgedichtet, dann gefüllt und dann an der Oberkante abgedichtet.One of the most modern processing machines for filling bags, Sacks, packs or bags etc. with dry, granular products, represents the so-called vertical form fill sealing machine. With these machines, flat, continuous roll of plastic film or paper into a tube shape brought, then sealed at the bottom, then filled and then at the top sealed.

Es sind drei Hauptverfahren zum Abmessen oder Proportionieren von trockenen Produkten bei der Füllung von Beuteln oder Säcken durch Vertikalformfülldichtmaschinen (VFFS) bekannt.There are three main ways of measuring or proportioning dry products when filling bags or sacks with vertical form fill seal machines (VFFS) known.

Diese Hauptverfahren sind: 1. Das volumetrische Verfahren - bei diesem Verfahren fallen die Produkte oder Erzeugnisse von einem Zufuhrtrichter in Becher oder Tassen vorgegebener Volumina.These main procedures are: 1. The volumetric method - In this process, the products or products fall from a feed hopper in mugs or cups of given volumes.

Die Becher werden normalerweise auf einer Platte zu einer anderen Stelle transportiert, an der der Inhalt des Bechers in den Beutel fällt. Dieses Verfahren eignet sich bei freifließenden Granulatprodukten, wie z.B. Reis, Bohnen, Poppkorn und Erdnüssen, es ist jedoch für Materialien zu ungenau, die nicht leicht fließen oder eine Tendenz zum Zusammenhaften oder Verklemmen im Trichter oder den Bechern besitzen. The cups are usually turned on one plate to another Where the contents of the cup fall into the bag. This Process is suitable for free-flowing granulate products such as rice, beans, Popcorn and peanuts, however, are too imprecise for materials that are not easy flow or a tendency to stick together or jam in the funnel or the Own mugs.

2. Nettogewicht - Wägeverfahren. Dieses Verfahren wird für hochwertige Erzeugnisse verwendet. Das Produkt wird vor der Abgabe in einen Beutel in einem Eimer gewogen. Dieses Verfahren eignet sich nicht zur Verwendung bei feinen Pudern, da ein beträchtlicher Teil des ProduktS in der Luft suspendiert verbleiben kann, wenn das Produkt vom Eimer ausgeschüttet wird.2. Net Weight - Weighing Method. This procedure is used for high quality Products used. The product is packaged in a bag before it is dispensed Bucket weighed. This method is not suitable for use with fine powders, since a considerable part of the product can remain suspended in the air, when the product is poured out of the bucket.

3. Schneckengangfüllverfahren - Das SchneckengangfEllverfahren wird primär für pulverförmige Stoffe verwendet, die entweder frei fließen oder nicht frei fließen. Es handelt sich dabei um ein volumetrisches Verfahren, bei dem eine Anzahl von Umdrehungen eines Schneckenförderers ein gewünschtes Volumen des Erzeugnisses oler Produkts abgibt.3. Screw thread filling process - The screw thread filling process is primarily used for powdery substances that either flow freely or not flow freely. It is a volumetric process in which a Number of revolutions of a screw conveyor a desired volume of the product oler product gives off.

Das Schneckengang-Füllverfahren stellt das einzige praktische Verfahren zur Bewegung von nicht frei flieBenden Pulvern dar.The auger fill method is the only practical method for the movement of non-free flowing powders.

Dieses Verfahren besaß jedoch den schwerwiegenden Nachteil, daß es sich dabei um ein volumetrisches Verfahren handelt.However, this method had the serious disadvantage that it this is a volumetric process.

Die Genauigkeit der Abfüllung hängt von der Konsistenz der Feststoffdichte des zu verarbeitenden Erzeugnisses ab. Da die Dichte des Produkts beträchtlich schwanken kann, gibt ein strengvolumetrisches Schneckenfördererverfahren einmal mehr oder weniger als die geforderte Menge ab.The accuracy of the filling depends on the consistency of the solid density of the product to be processed. Because the density of the product will vary considerably can give a strictly volumetric screw conveyor method one more time or less than the required amount.

Um diesen Nachteil zu beseitigen, wurden Schneckenförderer-und Nettowägeverfahren kombiniert, so z.B. in der Füllvorrichtung "mater Model 31-G2", die von der Mateer-Burt Company, Wayne, USA hergestellt wird. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird der Beutel oder Behälter zu 90 oder 95% des gewünschten Gewichts streng volumetrisch mit hoher Schneckenförderergeschwindigkeit gefüllt. Zu diesem Zeitpunkt wird der Antriebsmotor des Schneckenförderers in seiner Geschwindigkeit verringert, und es wird ein elektronisches Wägesystem erregt, das es ermöglicht, den Restteil bis zum gehnschten Gewlchtsendpunkt durch Einstreuung zu füllen. Diese Vorrichtung läßt sich jedoch nur in Verbindung mit vorgeformten Beuteln oder festen Behältern verwenden, und jeder Beutel oder Behälter muß zum Fellen von Hand eingesetzt werden. Diese Vorrichtung ist daher nur halb automatisch und sie erfordert wesentlich mehr Arbeits- und Zeitaufwand als die bekannten Vertikalformfülldichtinaschinen (VFFS-Maschinen).To overcome this disadvantage, screw conveyor and net weighing methods have been used combined, for example in the "mater Model 31-G2" filling device from Mateer-Burt Company, Wayne, USA. In this known device is the Bags or containers of 90 or 95% of the desired weight strictly volumetric filled with high screw conveyor speed. At this point the Drive motor of the screw conveyor decreases in speed, and it an electronic weighing system is energized, which makes it possible to weigh the remaining part up to to fill the desired weight end point by scattering. This device leaves however, can only be used in conjunction with pre-formed bags or rigid containers, and each bag or container must be inserted by hand for pelting. These The device is therefore only semi-automatic and it requires considerably more work and time expenditure than the known vertical form fill sealing machines (VFFS machines).

Beim erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung wurde die Schneckenförderer-Füllung sowie die Nettogewichtsfüllung entsprechend der zuvor erwähnten halbautomatischen Mateer-Naschine eingesetzt. Im Gegensatz zu der Mateer-Naschine läßt sich jedoch das erfindungsgemäße Verfahren bzw. Vorrichtung bei einer Vertikalformfülldichtmaschine (im folgenden VFFS-Maschine genannt) zur Verwirklichung eines vollautomatischen Betriebs einsetzen.In the method according to the invention and the device according to the invention the screw conveyor filling and the net weight filling became accordingly the aforementioned semi-automatic mateer sewing machine. In contrast to the mateer machine can, however, use the method or device according to the invention with a vertical form filler sealing machine (hereinafter referred to as VFFS machine) for Implementation of a fully automated operation.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Beutel mit einem dichten Boden und einer offenen Oberkante durch die VFFS-Maschine geformt und aufgehängt. Der aufgehängte Beutel wird durch seinen offenen oberen Bereich mit teilchenförmigem Material bis nahe an das vorgegebene Gewicht gefüllt; der aufgehängte Beutel und sein Inhalt werden dann beim weiteren Fortgang des Füllverfahrens gewogen; das Abfüllen des Beutels wird beim Erreichen des vorgegebenen Nettogewichts beendet; der obere Bereich des Beutels wird dann geschlossen oder abgedichtet.In the method according to the invention, a bag is sealed with a Bottom and an open top edge shaped and hung by the VFFS machine. The suspended pouch becomes particulate through its open top Material filled to close to the specified weight; the hanging bag and its contents are then weighed as the filling process continues; the filling the bag is terminated when the predetermined net weight is reached; the upper The area of the bag is then closed or sealed.

Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens enthält eine Aufhängeeinrichtung, die einen Formkopf einschließt, um einen Beutel zu formen und in vertikaler Richtung aufzuhängen. Eine Wägeeinrichtung, die Lastzellen enthalten kann, ist an der Aufhängeeinrichtung angeordret, um das Nettogewicht des in den Beutel abgegebenen teilchenförmigen Materials anzuzeigen. Ferner sind Steuereinrichtungen vorgesehen und mit einem Schneckenförderer und der Wägeeinrichtung verbunden, um den Betrieb des Schneckenförderers anzuhalten, wenn die Wägeeinrichtung anzeigt, daß der Beutel bis zu dem vorbestimmten Nettogewicht gefüllt ist.The device for carrying out the method according to the invention includes a hanger including a forming head for a bag to shape and hang in a vertical direction. A weighing device, the load cells can contain, is arranged on the hanging device to support the net weight of the indicate particulate material dispensed into the bag. There are also control devices provided and connected to a screw conveyor and the weighing device to stop the operation of the screw conveyor when the weighing device indicates that the bag is filled to the predetermined net weight.

Auf diese Weise wird eine genaue Wägung des abgegebenen Erzeugnisses mit einer VFFS-Maschine ermöglicht, die einen Schneckenförderer enthält. Das Verfahren ist sowohl sehr genau und vollständig automatisch.In this way an accurate weighing of the dispensed product is made made possible with a VFFS machine that includes a screw conveyor. The procedure is both very accurate and completely automatic.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer VFFS-Maschine, wobei Teile weggebrochen sind; Fig. 2 eine vertikale Frontansicht der VFFS-Maschine gemäß Fig. 1; und Fig. 3 eine seitliche Teilansicht, die der Fig. 1 entspricht, die jedoch einige Teile der Vorrichtung in verschiedenen Stellungen zur Durchführung verschiedener Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt.In the following, embodiments of the invention are based on the Drawing explained in more detail. 1 shows a side view of a preferred one Embodiment of a VFFS machine with parts broken away are; Figure 2 is a vertical front view of the VFFS machine of Figure 1; and FIG. 3 a partial side view corresponding to FIG. 1, but showing some parts of the device in different positions to carry out different steps of the invention Procedure shows.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Vertikalformfülldich-tmaschine dargestellt, die gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Herstellung von Beuteln oder Packungen, zum Füllen der Beutel oder Packungen bis zu einem vorgegebene Nettogewicht mit einem trockenen teilchenförmigen Material und zin Versc'1ließen oder Abdichten der Beutel zur weiteren Handhabung verändert ist. Die Maschine enthält ein HaupiOehäuse 1 mit einer Grundfläche 2 und Seitengehäuse 3 und 4, in denen verschiedene Steuer- und Leistungsspeisekomponenten untergebracht sind.In Figs. 1 and 2, a vertical form filling sealing machine is shown, according to a preferred embodiment of the invention for the production of Bags or packs, for filling the bags or packs up to a predetermined one Net weight with dry particulate material and sealed off or sealing the bags for further handling is changed. The machine contains a main housing 1 with a base 2 and side housings 3 and 4 in which various Control and power supply components are housed.

Uber dem Gchäuse 1 sind auf einem Standfuß 5 und einer Säule 6 verschiedene Bauelemente vorgesehen, um trockene tilchenförmige Materialien von einer zentralen Versorgungsquelle (nicht dargestellt) abzugeben. Diese Bauelemente enthalten eine Zufuhrleitung 7, durch die die Materialien von der zentralen Versorgungsquelle einem Trichter 8 zugeführt werden können. Der Trichter 8 ist auf der Säule 6 an einem Ausleger 21 befestigt, der vertikal justiert werden kann. An den Trichter 8 schließt sich abwärtsgerichtet eine Füllröhre 9 an, durch welche die teilchenförmigen Materialien in die zu füllenden Beutel oder Säcke abgegeben werden, wie noch näher erläutert wird.Above the housing 1 are on a base 5 and a column 6 different Components provided to dry particulate materials from a central Supply source (not shown) deliver. These components contain a Feed line 7, through which the materials from the central supply source a Hopper 8 can be fed. The funnel 8 is on the column 6 on one Bracket 21 attached, which can be adjusted vertically. The funnel 8 closes downwardly to a filling tube 9 through which the particulate materials be dispensed into the bags or sacks to be filled, as described below explained will.

Mindestens teilweise in der Füllröhre ist ein Schneckenförderer 10 zur Drehung lun eine gemeinsame Achse vorgesehen, von dem nur der obere Bereich unten im Trich-ter 8 dargestellt ist. Der Schneckenförderer 10 wird über eine Welle 11 mit einer pneuma-tisch betätigten Kupplung/Bremse 12 verbunden, die mittels einer Riemen/Riemenscheibenanordnunffl 14 mit einem Schneckenförderer-Antriebsmotor 13 verbunden ist. Die Drehung des Schneckenförderers 10 wird über die Riemenanordnung 14, die Kupplung/Bremse 12 und die Welle 11 vom Antriebsmotor 1j des Schneckenförderers vorgenommen. Die Riemenanordnung 14 kann mit Riemenscheib2n verschiedener Größe versehen werden, so daß mindestens zwei verschiedene Drehgeschwindigkeiten für den Schneckenförderer 10, eine relativ hohe Geschwindigkeit und ein relatIv kleine Ceschwindigkeit möglich sind. Die Kupplung/Bremse 12 kann derart betätigt werden, daß sie den Schneckenförderer 10 an der Drehung hindert, selbst wenn der Motor 13 seinen Lauf fortsetzt.A screw conveyor 10 is at least partially in the filling tube A common axis is provided for rotation, of which only the upper area is shown below in funnel 8. The screw conveyor 10 is via a shaft 11 connected to a pneumatically operated clutch / brake 12, which by means of a Belt / pulley assembly 14 with a screw conveyor drive motor 13 connected is. The rotation of the screw conveyor 10 is via the belt assembly 14, the clutch / brake 12 and the shaft 11 from the drive motor 1j of the screw conveyor performed. The belt assembly 14 can have pulley 2n of various sizes be provided so that at least two different speeds of rotation for the Screw conveyor 10, a relatively high speed and a relatively low speed possible are. The clutch / brake 12 can be operated to control the screw conveyor 10 prevents rotation even if the motor 13 continues to run.

Im Trichter 8 ist eine Riihrschneide 15 zur Ausführung einer Drehbewegung angeordnet, um zu verhindern, daß Materialien an der Seitenrand des Trichters 8 hängen bleiben oder dort festkleben. Die Rührschneide 45 ist über einen Dreharm 16 mit einer Nabe 18 verbunden, die auf einem geeigneten Lager sitzt und durch einen Ixettenantrieb 18 gedreht wird, der mit dem Rührmotor 19 verbunden ist.In the funnel 8 there is a stirring blade 15 for executing a rotary movement arranged to prevent materials from sticking to the side edge of the hopper 8 get stuck or stick there. The stirring blade 45 is via a rotary arm 16 connected to a hub 18 which is seated on a suitable bearing and by a Ixettenantrieb 18 is rotated, which is connected to the stirring motor 19.

Auf dem Gehäuse 1 sind ferner zwei Lastzellen 22 und 23 angeordnet, von denen über vertikale Stäbe 24 und 25 ein Formkopf oder Formeinrichtung 26 hängt, wie er aus den VFFS-Maschinen bekannt ist. Der Formkopf 26 besitzt eine Grundplatte 27, die durch Schrauben 28 und 29 an den Stäben 24 und 25 befestigt ist.Two load cells 22 and 23 are also arranged on the housing 1, from which a forming head or forming device 26 hangs over vertical rods 24 and 25, as known from the VFFS machines. The forming head 26 has a base plate 27, which is attached to rods 24 and 25 by screws 28 and 29.

Eine stabilisierende Querplatte 30 kann ebenfalls an den Stangen 24 und 25 befestigt werden und mit einer zentralen Öffnung versagen sein, durch welche sich die Füllröhre 9 erstreckt. Ein Flanschelement 31 ist an dem Rohr 9 befestigt und stellt ein Mittel zur Befestigung der Röhre 9 an der Querplatte 30 dar.A stabilizing transverse plate 30 can also be attached to the rods 24 and 25 and fail with a central opening through which the filling tube 9 extends. A flange element 31 is attached to the pipe 9 and represents a means for fastening the tube 9 to the transverse plate 30.

Im Gehäuse ist mindestens eine Rolle 33 aus ebenem, bahnenförmigem Verpackungsmaterial irgendeiner geeigneten Art, z.B.In the housing there is at least one roller 33 made of flat, sheet-shaped Packaging material of any suitable type, e.g.

Polyäthylen oder andere weiche Filme, Cellophan, Papier etc., vorgesehen. Sofern gewünscht, kann eine zusätzliche Rolle 34 als Reserve vorgesehen sein. Die Rollen 33 und 34 aus Verpackungsmaterial werden auf Spindeln 35, 36, 37, 38 und Achsen 39 und 40 getragen. Die Achsen 39 und 40 werden an ihren entgegengesetzten Enden in Lagerblöcken, z.B. 41 und 42, gehalten. Den Rollen 33 und 34 aus Verpac1tlmgsmaterial sind zylinderförmige Hilfsstäbe 43, 44 und 45 zugeordnet, deren Funktion weiter unten näher erläutert wird.Polyethylene or other soft films, cellophane, paper, etc., are provided. If desired, an additional roller 34 can be provided as a reserve. the Rolls 33 and 34 of packaging material are placed on spindles 35, 36, 37, 38 and Axles 39 and 40 carried. The axes 39 and 40 are on their opposite sides Ends held in bearing blocks such as 41 and 42. The rolls 33 and 34 made of packaging material cylindrical auxiliary rods 43, 44 and 45 are assigned, their function continues is explained in more detail below.

Im Gehäuse befindet sich ferner den Materialroilen benachbart eine fotoelektrische Ausrichtanordnung 46, deren Zweck weiter unten näher erläutert wird. Hier sei nur darauf hingewiesen, daß die Ausrichtanordnung 46 auf einer Stange 47 sitzt und auf dieser Stange begrenzt vertikal verstellbar ist.In the housing there is also one adjacent to the material rolls photoelectric alignment assembly 46, the purpose of which will be explained in more detail below. It should only be pointed out here that the alignment arrangement 46 is mounted on a rod 47 sits and is vertically adjustable to a limited extent on this rod.

Direkt oberhalb der Stange 47 befindet sich eine Kraftreaktionseinheit 48, an deren Ende ein Reaktionsrad 49 angeordnet ist.A force reaction unit is located directly above the rod 47 48, at the end of which a reaction wheel 49 is arranged.

Während einiger Verfahrensschritte befindet sich die Reaktionseinheit 48 in der in Fig. 1 dargestellten Stellung, so daß das Rad 49 gegen die Röhre 9 anliegt, wenn irgendeine Gegenkraft gegen die gegenüberliegende Seite der Röhre 9 wirkt.The reaction unit is in place during some process steps 48 in the position shown in FIG. 1, so that the wheel 49 against the tube 9 when any counter force is applied against the opposite side of the tube 9 works.

Die Kraftreaktionseinheit 48 ist schwenkbar angeordnet, und sie ist während anderer Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durch eine mechanische Verbindung 50 in die Stellung gemäß Fig. 3 geschwenkt, so daß das Rad 49 dann nicht gegen die Röhre 9 anliegt. Dies wird weiter unten näher erläutert.The force reaction unit 48 is pivotably arranged, and it is during other steps of the method according to the invention by a mechanical Link 50 in position pivoted according to FIG. 3, so that the Wheel 49 then does not rest against the tube 9. This is explained in more detail below.

Unmittelbar über der Kraftreaktionseinheit 48 befindet sich eine Reihe zylindrischer Hilfastangen 51, 52, 53 und 54. Die Achsen dieser Hilfsstangen sind im wesentlichen bis auf diejenige für die Stange 53 fest angeordnet. Die Hilfsstange 53 ist mit den hydraulischen Zylindern 55 verbunden, so daß ihre Achse vertikal versetzt werden kann, wie durch den mit zwei Spitzen dargestellten Pfeil gezeigt ist. Die mechanische Verbindung 50, die zuvor in Verbindung mit der Kraftreaktionseinheit 48 genannt wurde, bewegt sich ebenfalls auf die Be-Betätigung der Zylinder 55 hin, wie durch den mit zwei Spitzen versehenen Pfeil gezeigt ist, der links neben der Verbindung 50 dargestellt ist.Immediately above the force reaction unit 48 is a row cylindrical support rods 51, 52, 53 and 54. The axes of these auxiliary rods are essentially fixedly arranged except for that for the rod 53. The auxiliary pole 53 is connected to the hydraulic cylinders 55 so that their axis is vertical can be offset as shown by the two-headed arrow is. The mechanical link 50 previously associated with the force reaction unit 48, also moves when the cylinder 55 is actuated, as shown by the double-headed arrow to the left of the Connection 50 is shown.

Im Gehäuse ist ferner ein Rückendichtstab 60 vorgesehen, der mit einem Heizelement 61 versehen sein kann, dessen Zweck näher erläutert wird. Der Rückendichtstab 60 sitzt auf einer Stange 2, die schwenkbar um eine Achse 63 angeordnet ist, so daß der Rückendichtstab 60 sich von der dargestellten Stellung - in Berührung mit der Röhre 9 - in eine Position bewegen kann, die von der Röhre 9 beabstandet ist, vergleiche den mit zwei Spitzen versehenen Pfeil am Rückendichtstab 60 und Fig. 3. Die Schwenkbewegung der Stange 62 wird dadurch verwirklicht, daß die Stange auf einer Drehachse angeordnet ist, deren Achse mit der Schwenkachse 63 zusammenfällt. Die Achse erstreckt sich horizontal zur Seitenfläche des Gehäuses 1, wobei eine weitere Stange 64 vorgesehen ist, die an der Kolbenstange einer hydraulischen Kolbeneinheit 65 ansetzt und mit dieser verbunden ist. Die Achse der Stange der Kolbeneinheit 65 verläuft horizontal, und es läßt sich erkennen, daß die Betätigung der Kolbeneinheit 65 eine Schwenkbewegung der Stangen 64 und 62 um die Achse 63 der horizontalen Stange bewirkt.In the housing, a back sealing rod 60 is also provided with a Heating element 61 can be provided, the purpose of which will be explained in more detail. The back sealing stick 60 sits on a rod 2 which is pivotably arranged about an axis 63, so that the back sealing rod 60 moves from the position shown - in contact with the tube 9 - can move to a position which is spaced from the tube 9, compare the two-pointed arrow on the back sealing rod 60 and Fig. 3. The pivoting movement of the rod 62 is achieved in that the rod on an axis of rotation is arranged, the axis of which coincides with the pivot axis 63. The axis extends horizontally to the side surface of the housing 1, with one further rod 64 is provided which is attached to the piston rod of a hydraulic piston unit 65 attaches and is connected to this. The axis of the rod of the piston unit 65 extends horizontally, and it can be seen that the actuation of the piston unit 65 a pivoting movement of rods 64 and 62 about axis 63 of the horizontal bar effects.

Unmittelbar unter der Füllröhre 9 befindet sich eine Dichtplatten- oder Klemmbackeneinrichtung 70. Die Klemmbackeneinrichtung 70 enthält einen Rahmen 71, der eine längliche vertikale Öffnung 72 besitzt. Der Rahmen 71 ist an gegenüberliegenden Enden durch vertikale Stäbe 73 und 74 gehalten, welche durch Lagernaben 75 bzw. 76 hindurchlaufen. Die Stäbe 73 und 74 sind innerhalb der Lagernaben 75 und 76 hin- und herverschiebbar, so daß die Klemmbackenanordnung 70 sich von einer unteren Endstellung, vgl. Fig. 1 und 2, in eine obere Endstellung, vgl. Fig. 3, bewegen kann, wie durch den mit zwei Spitzen versehenen Teil über der Einrichtung 70 dargestellt ist. Diese Stäbe 73 und 74 können in irgendeiner bekannten, geeigneten Art und Weise bewegt werden, so z.B.Immediately under the filling tube 9 is a sealing plate or jaw assembly 70. Jaw assembly 70 includes a frame 71, which has an elongated vertical opening 72. The frame 71 is on opposite sides Ends held by vertical rods 73 and 74 which are supported by bearing hubs 75 and 76 walk through it. The rods 73 and 74 are back within the bearing hubs 75 and 76 and can be pushed out so that the jaw assembly 70 extends from a lower end position, 1 and 2, can move into an upper end position, see FIG. 3, as through the two-tipped portion above the device 70 is shown. These Rods 73 and 74 can be moved in any known suitable manner be, e.g.

durch hydraulische Kolben, Hebeleinrichtungen etc.by hydraulic pistons, lever devices etc.

Im Klemmbackenrahmen 71 sind zwei einander gegenüberliegende Klemmbacken 77 und 78 vorgesehen, die eine durch die Hydrailikzylinder 79 und 80 bewirkte Hin- und Herbewegung aufeinander zu bzw. voneinander weg ausführen können. Jede Klemmbacke 77 und 78 ist mit einer horizontalen oberen Dichtfläche 81 und 82, mit einer unteren Dichtfläche 83 und 84 und mit Messerflächen 85 bzw. 86 versehen. Der Betrieb der Klemmbacken 77 und 78 wird unten naher erläutert.In the jaw frame 71 are two opposing jaws 77 and 78 provided, which is effected by the hydraulic cylinder 79 and 80 and can perform reciprocation towards and away from each other. Each jaw 77 and 78 has a horizontal upper sealing surface 81 and 82, with a lower one Sealing surface 83 and 84 and provided with knife surfaces 85 and 86, respectively. Operation of the Jaws 77 and 78 are discussed in greater detail below.

Unmittelbar unter der Öffnung 72 der Klemmbackeneinrichtung 70 befindet sich eine Fallstrecke 90, die eine Verbindung mit einem Auslaß 91 herstellt. Ein schwenkbar angeordnetes Tor 92 kann zwischen der Fallstrecke und dem Auslaß vorgesehen sein.Located immediately below the opening 72 of the clamping jaw device 70 a fall section 90 which connects to an outlet 91. A pivotably arranged gate 92 may be provided between the drop section and the outlet be.

Die Basis 2 des Gehäuses kann Raum für Bauelemente, zB.The base 2 of the housing can have space for components, e.g.

eine Hydraulikpumpe 93, einen Motor 94 und ein Hydraulikreservoir 95 enthalten. Diese Komponenten können die zur Betätigung der anderen Elemente der Maschine erforderliche Hydraulikkraft liefern. Innerhalb der Gehäuse 3 und 4 können weitere hydraulische, pneumatische oder elektrische Leistungs-und Steuereinrichtungen vorgesehen sein.a hydraulic pump 93, a motor 94 and a hydraulic reservoir 95 included. These components can be used to operate the other elements of the Supply the required hydraulic power to the machine. Inside the housing 3 and 4 can further hydraulic, pneumatic or electrical power and control devices be provided.

Es wird nun unter Bezugnahme auf die Fig. 1, 2 und 3 das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben. Zu Anfang wird die Vorderkante des Schichtmaterials 100 von der Materialrolle 33 abgerollt, um die Hilfsstangen 43 und 45 herumgeführt und dann durch die fotoelektrische Ausrichtanordnung 46 geführt.It is now with reference to FIGS. 1, 2 and 3, the invention Procedure described. Initially, the leading edge of the sheet material 100 is from the roll of material 33 unrolled, guided around the auxiliary rods 43 and 45 and then passed through the photoelectric alignment assembly 46.

Der Zweck der Ausrichtanordnung 46 besteht darin, sicherzustellen, daß bedrucktes Material auf der Schicht 100 während der Erzeugung von Beuteln aus dem Schichtmaterial 100 genau ausgerichtet wird. Um dies sicherzustellen, ist auf dem Schichtmaterial eine Ausrichtmarkierung vorgesehen, die die Bewegung des Schichtmaterials 100 an geeigneten Stellen innerhalb des Verfahrensablaufes stoppt, wenn die Markierung von der Ausrichtanordnung 46 abgefühlt oder abgetastet wird, um sicherzustellen, daß die Bedruckung wie gewünscht auf den fertigen Beuteln erscheint, die mit trockenen, teilchenförmigen Erzeugnissen gefüllt werden sollen.The purpose of the alignment assembly 46 is to ensure that printed material on layer 100 is made during the manufacture of bags the layer material 100 is precisely aligned. To ensure this is on the layer material provided an alignment mark that the movement of the layer material 100 at suitable points within the process sequence stops when the marking is sensed or scanned by the alignment assembly 46 to ensure that the printing appears as desired on the finished bags, which are covered with dry, particulate products are to be filled.

Von der Ausrichtanordnung 46 wird das Schichtmaterial 100 um die Hilfsstangen 51, 52, 53 und 54 herumgefUhrt. Diese Hilfsstangen, insbesondere die Stange 53, stellen sicher, daß das Schichtmaterial während der Durchfllhrung des Verfahrens die richtige Spannung behält. Von der letzten Hilfsstange 54 tritt das Schichtmaterial in die Formeinrichtung 26 ein, wo dessen äußere Kanten in einer bekannten Art und Weise um die Füllröhre 9 zusammengeführt werden und sich leicht Uberlappen und einen Schlauch oder ein Rohr aus Schichtmaterial um die Füllröhre 9 bilden. Zu geeigneten Zeitpunkten wird der Rückendichtstab 60 und das Aufheizelement 61 gegen den Längssaum gedrückt, der durch die sich überlappenden Kanten des Schichtmaterials gebildet wird, und es wird dann Wärme zugeführt, um diese Kanten miteinander dicht zu verbinden. Je nach der Art des verwendeten Verpackungsmaterials, kann die Herstellung der Verbindung durch Impulsaufwärmung oder durch statische Aufheizung erfolgen. Wenn auf den Schlauch aus Schichtmaterial und der Füllröhre 9 Druck ausgeübt wird, so wirkt diese Kraft gegen das Rad 69 der Reaktionseinheit 48, so daß die Kraft aufgehoben wird, um eine Beschädigung oder Verbiegung der Füliröhre 9 zu verhindern.The alignment assembly 46 moves the sheet material 100 around the auxiliary bars 51, 52, 53 and 54. These auxiliary bars, in particular the bar 53, Make sure that the layer material is kept in place while performing the procedure maintains proper tension. The layer material emerges from the last auxiliary rod 54 into the forming device 26, where its outer edges are in a known manner and Way to be merged around the filling tube 9 and slightly overlap and one Hose or tube of sheet material around the Form filling tube 9. At appropriate times, the back sealing rod 60 and the heating element 61 pressed against the longitudinal seam caused by the overlapping edges of the layer material and heat is then applied to seal these edges together connect to. Depending on the type of packaging material used, the production the connection can be done by impulse heating or by static heating. When pressure is applied to the hose made of sheet material and the filling tube 9, so this force acts against the wheel 69 of the reaction unit 48, so that the force is canceled in order to prevent the filling tube 9 from being damaged or bent.

Sobald der Betrieb begonnen hat, und etwa zu dem Zeitpunkt, zu dem der Längssaum geschlossen wird, wird die Klemmbackeneinrichtung 70 in ihre obere Endstellung bewegt, und die Klemmbacken 77 und 78 werden einwärts bewegt, um den Schlauch aus Schichtmaterial, der von der Füllröhre 9 herabhängt, zu greifen, wobei der Boden eines Beutels 102 erzeugt wird, vgl.As soon as operations have started, and around the time when the longitudinal seam is closed, the clamping jaw device 70 is in its upper End position moved, and the jaws 77 and 78 are moved inward to the To grip hose made of sheet material hanging from the filling tube 9, wherein the bottom of a bag 102 is produced, cf.

Fig. 3. Die Dichtflächen 81 und 82 werden mit Wärme versorgt, so daß der Boden des Beutels abgedichtet wird.Fig. 3. The sealing surfaces 81 and 82 are supplied with heat so that the bottom of the bag is sealed.

Ungefahr zu diesem Zeitpunkt innerhalb des Verfahrenzyklus' wird der Rückendichtstab 60 von der Füllröhre 9 weggeschwenkt, vgl. Fig. 3 und das Schichtmaterial 100 und der neugebildete Beutel 102 0 2 werden durch die Klemmbackenanordnung 70 im wesentlichen in die in Fig. 1 dargestellte Stellung nach unten gezogen. Während der Beutel 102 nach unten gezogen wird, kommt die Kupplung/Bremse 12 zur Wirkung und bewirkt, daß der Schneckenförderer 10 innerhalb der Füllröhre 9 vom Schneckenförderermotor 13 angetrieben wird und volumetrisch teilchenförmige Materialien vom Trichter 8 in den Beutel 102 abgibt.At this point in time within the travel cycle, the The back sealing rod 60 is pivoted away from the filling tube 9, see FIG. 3 and the layer material 100 and the newly formed pouch 102 0 2 are secured by the jaw assembly 70 essentially pulled down into the position shown in FIG. While the bag 102 is pulled down, the clutch / brake 12 comes into effect and causes the screw conveyor 10 to be within the filling tube 9 from the screw conveyor motor 13 is driven and volumetrically particulate materials from the hopper 8 dispenses into the bag 102.

Nach einer vorgegebenen Anzahl von Umdrehungen des Schneckenförderers 10 und wenn der Beutel 102 z.B. 90 oder 95% seines erforderlichen Nettogewichts erreicht, wird die Geschwindigkeit des Schneckenförderers 10 auf eine wesentlich verringerte Umdrehungsgeschwindigkeit reduziert. Zu diesem Zeitpunkt werden die Klemmbacken 77 und 78 zurückgezogen, wodurch der untere Beutel 101 in die Fallstrecke 90 zur weiteren Bearbeitung fallen kann, während der Beutel 102 gemäß Fig. 1 hängen bleibt und mit dem Erzeugnis so weit angefüllt ist, daß das vorgegebene Nettogewicht näherungsweise erreicht ist.After a predetermined number of revolutions of the screw conveyor 10 and when the bag 102 reaches e.g. 90 or 95% of its required net weight, the speed of the screw conveyor 10 becomes substantially reduced Rotational speed reduced. At this point the jaws will be 77 and 78 withdrawn, whereby the lower bag 101 in the fall path 90 for further processing can fall while the bag 102 of FIG. 1 remains hanging and is filled with the product to such an extent that the specified net weight is approximately is reached.

Ungefähr zum gleichen Zeitpunkt werden die Zylinder 55 betätigt, wodurch die Hilfsstange 53 abwärts bewegt wird und dem Schichtmaterial 100 die Spannung nimmt, wodurch die Reaktionseinheit 48 sich derart schwenkt, daß das Rad 49 außer Kontakt mit dem Schichtmaterial kommt, welche das Füllrohr 9 umgibt. Von den Lastzellen 22 und 23 hängen nun nur noch der teilweise gefüllte Beutel 102, die Formeinrichtung 26 und eine kleie zusätzliche Menge an Schichtmaterial herab. Zu diesem Zeitpunkt werden die Lastzellen 22 und 23 erregt, und sie zeigen ein Taragewicht des Schichtinaterlals, des Formkopfes 26 und des teilweise gefüllten Beutels 102 an. Da das Gewicht des Films und des Formkop:fes 26 bekannt sind, kann ihr Gewicht automatisch vom Taragewicht abgezogen werden, wodurch sich das Nettogewicht innerhalb des Beutels 102 ergibt.At about the same time, the cylinders 55 are actuated, whereby the auxiliary rod 53 is moved downward and the layer material 100 is tensioned takes, whereby the reaction unit 48 pivots so that the wheel 49 except Contact with the layer material that surrounds the filling tube 9 comes. From the load cells 22 and 23 now only hang the partially filled bag 102, the forming device 26 and a small additional amount of layer material. At this time the load cells 22 and 23 are excited and they show a tare weight of the layer material, of the forming head 26 and the partially filled bag 102 on. Since the weight of the Film and the Formkop: fes 26 are known, their weight can be automatically based on the tare weight are peeled off, giving the net weight within the bag 102.

Da der Schneckenförderer 10 sich nun mit einer relativ kleinen Geschwindigkeit dreht, wird das Produkt nun solange in den Beutel 102 eingestreut (mit dünnem Strahl), bis das vorgegebene Nettogewicht des Beutels erreicht ist. In diesem Zeitpunkt wird die Kupplung/Bremse 12 freigegeben, wodurch der Schneckenförderer 10 anhält. Ungefähr zur gleichen Zeit wird die Klemmbackenanordnung 70 in ihre obere Endstellung aufwärtsbewegt, und die Klemmbacken 77 und 78 werden einwärts geschoben und berühren das Schichtmaterial 100 an der Oberkante des Beutels 102 und am Boden des anschließend zu formenden Beutels. Die obere Kante des Beutels 102 wird, durch die Dichtflächen 83 und 84 verschlossen, während die Messerilächen 85 und 86 das Schichtmaterial zwischen der oberen Kante des Beutels 102 und der unteren Kante des nächsten zu bildenden Beutels abtrennt.As the screw conveyor 10 is now moving at a relatively low speed rotates, the product is now sprinkled into the bag 102 (with a thin stream), until the specified net weight of the bag is reached. At this point will the clutch / brake 12 is released, whereby the screw conveyor 10 stops. Approximately at the same time the jaw assembly 70 is moved up to its upper end position, and jaws 77 and 78 are pushed inward and touch the sheet material 100 at the top edge of the bag 102 and at the bottom of the subsequently bag to be molded. The top edge of the bag 102 is, through the sealing surfaces 83 and 84 closed, while the knife surfaces 85 and 86 are the layer material between the top edge of the bag 102 and the bottom edge of the next separating the forming bag.

Die untere Kante des nächsten herzustellenden Beutels wird dann verschlossen, wie zuvor in Verbindung mit dem Beutel 102 beschrieben wurde. Während des Verschließ- und Abschneidvorgangs werden die Lastzellen 22 und 23 entregt, der Zylinder 55 wird zurückgezogen, wodurch die richtige Spannung auf das Schichtmaterial 100 gelangt, die Reaktionseinheit 48 kehrt in ihre Reaktionsstellung zurück, in der das Rad 9 die Füllröhre 9 berührt, und die Rückendichtstange 60 wird in ihre gegen die Füllröhre 9 anliegende Stellung zurückgebracht, so daß die Längsnaht des herzustellenden Beutels verschlossen wird.The lower edge of the next bag to be produced is then closed, as previously described in connection with pouch 102. During the closing and the cutting process, the load cells 22 and 23 are de-energized, the cylinder 55 becomes withdrawn, bringing the correct tension to the sheet material 100, the reaction unit 48 returns to its reaction position in which the wheel 9 the filling tube 9 contacts, and the back seal rod 60 is in its against the filling tube 9 brought back adjacent position, so that the longitudinal seam of the bag to be produced is closed.

Anschließend wird die Rückendichtstange 60 und die Reaktionseinheit 48 von der Füllröhre 9 weggeschwenkt, während die Klemmbackenanordnung 70 in ihre untere Endstellung zurtickkehrt, um den frisch an seiner Unterkante verschlossenen Beutel oberhalb des Beutels 102 nach unten zu ziehen, wenn die Kupplung/Bremse 12 in Eingriff kommt und durch den Schneckenförderer 10 ein Erzeugnis in den Beutel abgegeben wird. Auf diese Weise läuft der Zyklus fort und es wird ein Beutel nach dem anderen mit einem eingeschlossenen Produkt eines genau bestimmten Nettogewichts hergestellt.Then the back seal rod 60 and the reaction unit 48 pivoted away from the filling tube 9 while the jaw assembly 70 is in its lower end position returns to the freshly closed at its lower edge Pull the bag down above the bag 102 when the clutch / brake 12 comes into engagement and through the screw conveyor 10 a product into the bag is delivered. In this way the cycle continues and there will be a bag after the other with an enclosed product of a precisely determined net weight manufactured.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung weisen eine Reihe einzigartiger Merkmale auf. So sind z.B. die Lastzellen 22 und 23 und die Art und Weise neu, in der der zu füllende Beutel von den Lastzellen herabhängt.The method according to the invention and the device according to the invention have a number of unique characteristics. For example, load cells 22 and 23 and new the way in which the bag to be filled hangs from the load cells.

Keines der bisher bekannten Verfahren oder Vorrichtungen kombiniert das Nettowägeverfahren mit dem Schneckenfdrdererfüllverfahren in einer solchen Weise, daß Verpackungen oder Beutel erzeugt werden, die derart genau mit einem zu verpackenden Produkt gefüllt sind, und wobei das Verfahren vollkommen automatisch und sehr wirksam abläuft.None of the previously known methods or devices combined the net weighing process with the screw conveyor filling process in such a way that that packaging or bags are produced that are so precisely to be packaged with one Product are filled, and the process is completely automatic and very effective expires.

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Claims

Patent or protection claims G method for automatic sealing of bags containing particulate materials, not to mention the fact That is, a bag with a sealed bottom and an open top edge is hung on a hanging device that the suspended bag by his open top with particulate material up to nearly the specified net weight is filled that the suspended bag and its contents by means of a weighing device device is weighed while the filling process continues that the filling process of the Bag when the specified net weight is reached, which is determined by the weighing device is displayed, is terminated and that the top of the bag is sealed.

2. The method according to claim 1, characterized in that the continuing filling process during weighing.

of the bag and its contents with a significantly reduced Speed takes place as the filling process, which takes place until it is approximately reached of the net weight he follows.

3. The method according to claim 2, characterized in that the weighing device is only excited when the filling process starts at the lower speed.

4. The method according to claim 1, characterized in that the filling process by means of a screw conveyor device takes place that the speed of the screw conveyor device is reduced during the weighing of the bag and its contents.

5. The method of claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the bag is automatically fed by a continuous supply of packaging material is formed in such a way that subsequent to the filling and sealing of the bag Bags are continuously produced and suspended for filling according to claim 1.

6. The method according to claim 5, d a d u r c h g e k e n ii z e 1 c h n e t that the first bag is substantially during the closing of a top edge simultaneously from the continuous web of packaging material to the next Processing is separated.

7. The method according to claim 6, characterized in that the bottom of the second bag substantially simultaneously with the sealing of the top edge of the first bag is closed.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in e Note that a continuous web of bag-making material has been supplied is that the bag-making material through a molding device for production a tube is passed through the bag making material that the Side edges and the bottom of a portion of the bag-making material closed is attached to an open top pouch in connection with a food source to produce from particulate material that the particulate material in the Bag is dispensed to close to the predetermined net weight that the bag is dispensed and the particulate material is weighed during the dispensing process that the The dispensing process is ended when the specified net weight is reached, and that the top of the bag is sealed and the bag from the continuous The web of bag-making material is severed.

9. The method according to claim 8, characterized in that the dispensing process through a volumetric screw conveyor filling process, starting with a first Speed takes place that the continuing dispensing process during the weighing of the bag is done at a second, slower speed.

10. The method according to claim 9, characterized in that the bag hangs vertically from a former during the dispensing process.

11. The method according to claim 10, characterized in that the bottom part of the bag during at least part of the dispensing process by a pulling force is gripped and pulled down.

12. The method according to claim 11, characterized in that the weighing of the bag and particulate material is done by the forming means and the bag during the ongoing dispensing process to weighing equipment to be hung.

13. The method according to claim 12, characterized in that the am Pulling force acting on the bag is eliminated while the bag is being weighed.

14. Device for the automatic filling of bags or sacks with particulate materials up to a given net weight by a suspension device (24 to 29) for the vertical suspension of a bag (102) with a closed bottom and an open top, a filling device (9) to fill the suspended bag (102) through its open top, the a filling tube (9) through which the particulate material from a central source can be delivered, weighing devices (22, 23) attached to the suspension device (24 to 29) are attached and the net weight of the particulate material, which is dispensed into the bag (102), and Control devices, those with the filling devices (9, 10 to 13) and the weighing devices (22, 23) connected to stop the operation of the filling device when the weighing devices (22, 23) indicate that the bag (102) is filled to the predetermined net weight is.

15. The device according to claim 14, characterized in that the Weighing devices (22, 23) contain at least one load cell on which the suspension device (24 to 30) and the bag (102) are suspended.

16. The device according to claim 14, characterized in that u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the filling device (9 to 13) is a screw conveyor filling device (10), which is connected to the filling tube (9), that the screw conveyor filling device (10) rotates at a first speed when particulate matter is on Start 'n the bag (102) is dispensed that the rotation of the screw conveyor filler can be stopped by the control device when the display occurs that the Bag (102) is filled to its predetermined net weight.

17. The device according to claim 16, characterized in that the The screw conveyor filling device (10) runs at a second reduced speed, when the bag weight approaches the specified net weight.

18. The device according to claim 17, characterized in that the Weighing devices (22, 23) are only switched on when the screw conveyor filling device (10) starts rotating at the second reduced speed.

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a forming device (26) is provided through which the bag-making material for the production of a tube from bag manufacturing material is feasible that a Filling tube (9) is provided around which a part of the bag-making material is arranged is that closure devices (60 to 65) are provided with the hose of bag-making material can be brought into contact to form the tube closed at the bottom, open at the top bag (102) to close that filling device (9 to 13) are connected to the filling tube (9) to collect the particulate material to dispense through the filling tube (9) into the open-topped bag (102) that Weighing devices (22, 23), of which the forming device (25) and the open top Hang the bag (102) down to indicate the net weight of the bag dispensed particulate material are provided, and that control devices with the Weighing devices (22, 23) and the filling devices (9 to 15) are connected, around the filling devices (9 to 13) depending on a predetermined net weight of the particulate material in the bag (102), which from the weighing devices (22, 23) is specified to be switched off.

20. The device according to claim 19, characterized in that a second closing device (70) is provided, which is connected to the open-topped bag after switching off the filling device comes into engagement to the top edge of the filled bag (102) to close and seal.

21. The device according to claim 20, characterized in that the first and second closing devices (70 to 86) on a sealing frame (71) arranged to be movable back and forth between a lower and an upper end position are.

22. The device according to claim 20, characterized in that knife devices (85, 86) on the tube of bag-making material above the sealed Attack the top edge of the filled bag (102) to remove the filled bag from the sever a continuous web of bag making material.

23. The apparatus of claim 19, d a d u r c h g e k e n n z ei c n e t that pulling devices engage at the lower end of the open-topped bag (102), to pull the bag downward by the application of a pulling force.

24. The device according to claim 23, characterized in that the Pulling devices are removable from the bag in order to remove the pulling force from the bag (102), around the ad the net weight by the weighing devices (22, 23) cannot be influenced.

25. The device according to claim 19, characterized in that the Filling devices (9 to 13) have a screw conveyor (10) with at least a first speed and a second lower speed is rotatable.