DE2817209C2 - Procedure for setting the normalization position of stepper drives - Google Patents
Procedure for setting the normalization position of stepper drivesInfo
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Description
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung nach einem Befehl zum Aufsuchen der Normierposition bei einer Ausgangsstellung der Antriebseinrichtung auf der dem Stellungssignal-Bereich zugewandten Seite der Normierposition, jedoch außerhalb des Stellungssignal-Bereiches, zunächst eine schrittweise Bewegung in dem einen Sinn in Richtung Stellungssignal-Bereich bis zur Abgabe und darüber hinaus bis zur Beendigung des Stellungssignals und darauffolgend in dem anderen Richtungssinn bis zur erneuten Abgabe des Stellungssignals veranlaßt.4. The method according to claim 1, characterized in that the control device according to a Command to search for the normalized position in the case of an initial position of the drive device the side of the normalized position facing the position signal range, but outside the position signal range, initially a step-by-step movement in one sense in the direction of the position signal range until the delivery and beyond until the termination of the position signal and thereafter in the other sense of the direction until the position signal is emitted again.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren der im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebenen Art zur ^Einstellung einer schrittweise ansteuerbaren Antriebseinrichtung (DE-iÄS 24 42 688).The invention relates to a method of the type described in the preamble of claim 1 for ^ Setting of a step-by-step controllable drive device (DE-iÄS 24 42 688).
Schrittweise ansteuerbare Antriebseinrichtungen, insbesondere Schrittmotoren, werden häufig in der Weise betrieben, daß von einer Steuerschaltung erzeugte Signalkombinationen Bestromungsmuster für die Motorwicklungen bilden, deren Änderung jeweils einen Schritt bewirkt. Eine Gruppe verschiedener Jiignaikombinationen, deren aufeinanderfolgendes Anlegen an die Motorwicklungen mehrere Schritte hervorruft, ist zu einer Signalkombinations-Folge zusammengestellt, die von der Steuerschaltung mit fortschreitender Bewegung der Antriebseinrichtung ständig wiederholt wird. Auf einer längeren Bewegungsbahn ist daher eine bestimmte Signalkombination nicht eindeutig einer Position der Antriebseinrichtung zugeordnet, sie ist vielmehr wegen der ständig wiederholten Signalkombinations-FolgeDrive devices that can be controlled step-by-step, in particular Stepper motors are often operated in such a way that they are generated by a control circuit Signal combinations form current flow patterns for the motor windings, each change one Step effects. A group of different Jiignai combinations, the successive application of which causes several steps to the motor windings is closed a signal combination sequence compiled by the control circuit as the movement proceeds the drive device is repeated continuously. Therefore, on a longer trajectory, there is a certain one The signal combination is not clearly assigned to a position of the drive device, rather it is because of the constantly repeated signal combination sequence
ίο mehrdeutig.ίο ambiguous.
In vielen Anwendungsfällen ist es erforderlich, für die Antriebseinrichtung eine Normierposition festzulegen, von der aus eine Schrittzählung beginnen und in die zurückgekehrt werden kann. Dabei ist einfacheIn many applications it is necessary to define a normalization position for the drive device, from which a step count can begin and can be returned to. Doing so is easy
Vorwärts- bzw. Rückwärtszählung der Schritte nicht geeignet, weil solche Schrittantriebe gelegentlich Schritte auslassen oder überspringen können. Auch machen mechanische Toleranzen je nach zurückgelegtem Weg und Anlaufrichtung der NormierpositionUpward or downward counting of the steps is not suitable because such stepper drives occasionally Can omit or skip steps. Also make mechanical tolerances depending on what has been covered Path and approach direction of the normalized position
reproduzierbare Einstellungen unmöglich.reproducible settings impossible.
in bekannten Ausführungen sind deshalb Steüungsgeber vorgesehen, die beispielsweise von einer Lichtschranken einrichtung (DE-AS 20 26 004) oder einem Reedschalter (DE-OS 20 59 154) gebildet werden. Ein synchron mit der Antriebseinrichtung bewegter erster Teil des Steliungsgebers, also etwa eine optisch abtastbare Fläche ode." ein Permanentmagnet veranlassen bei Erreichen eines relativ dazu feststehenden zweiten Teiles des Stellungsgebers diesen zu der Abgabe eines Stellupgssignals, das die Normierposition bezeichnetin known designs, therefore, are control transmitters provided, for example by a light barrier device (DE-AS 20 26 004) or one Reed switch (DE-OS 20 59 154) are formed. A first moved synchronously with the drive device Part of the position transmitter, so for example an optically scannable surface or a permanent magnet when reaching a relatively fixed second part of the position transmitter this to the Output of an adjustment signal that indicates the normalization position
Aus »Elektrische Ausrüstung«, Nr. 4, August 1976, Seiten 18 bis 21, ist ein Schrittmotorantrieb für eine Werkzeugmaschine bekannt, bei dem der SchrittmotorFrom "Electrical Equipment", No. 4, August 1976, pages 18 to 21, is a stepper motor drive for one Machine tool known in which the stepper motor
nach einem entsprechenden Steuerbefehl zu einem elektronisch gemessenen Referenzpunkt gedreht wird. Ein Näherungsinitiator in Präzisionsausführung gibt einen Befehl ab, der den Antrieb sehr genau stoppen läßtis rotated to an electronically measured reference point after a corresponding control command. A precision-designed proximity switch issues a command that stops the drive very precisely leaves
Die bekannten Einrichtungen der oben genannten Art setzen voraus, daß das Stellungssignal immer exakt an der gleichen Stelle erzeugt wird. Das erfordert sehr präzise arbeitende Stellungsgeber, die in der Herstellung sehr teuer sind.The known devices of the type mentioned above assume that the position signal is always exactly the same place is generated. This requires very precisely working position transducers in the production are very expensive.
Aus der DE-AS 20 09 558 ist eine Anordnung bekannt, mit deren Hilfe ein mit einem foto-optischen Stellungsgeber versehener Schrittmotor in jeder seiner Schrittstellungen auf eine exakte Teilung eingeregelt werden kann. Dazu wird mit einem hochgenauen Stellungsgeber gemessen, ob der Motor seine jeweilige Position genau innehat Bei Abweichungen wird einer vcn zwei die Ruhestellung des Rotors bewirkenden Statorwicklungen ein Korrekturstrom zugeführt, dessen Größe unmittelbar von der Meßgenauigkeit des Stellungsgebers abhängig istFrom DE-AS 20 09 558 an arrangement is known with the help of which a photo-optical Stepper motor equipped with a position sensor, adjusted to an exact division in each of its step positions can be. For this purpose, a high-precision position transmitter is used to measure whether the motor is in its respective position Holds position exactly In the event of deviations, one of two will cause the rotor to rest Stator windings fed a correction current, the size of which depends directly on the accuracy of the Position transmitter is dependent
Eine solche Anordnung ist zwar befähigt, die Antriebseinrichtung sehr genau zu positionieren, doch
bietet sie trotz des Erfordernisses eines hochgenauen Stellungsgebers keine Möglichkeit, eine für die gesamte
Bewegungsbahn der Antriebseinrichtung maßgebende /Normierposition sicher zu finden.
?'! Aus der DE-OS 2&03'449 ist eine Einzugsvorrichtung
bekannt, deren Zeilenschaltung von einem Schrittmotor angetrieben wird und bei der jeder Zeilenabstand von
mehreren Schritten des Motors gebildet wird. Durch Toleranzen und Walzenabnutzung hervorgerufene
fehlerhafte Zeilenabstände sollen dadurch korrigiert werden, daß durch eine Einstellmöglichkeit die Schritt-Such an arrangement is capable of positioning the drive device very precisely, but despite the requirement of a highly precise position transmitter it does not offer the possibility of reliably finding a standard position that is decisive for the entire movement path of the drive device.
? ' ! From DE-OS 2 &03'449 a feeding device is known, the line switching of which is driven by a stepping motor and in which each line spacing is formed by several steps of the motor. Incorrect line spacing caused by tolerances and roller wear should be corrected by setting the step
zahl pro Zeilenabstand veränderbar istnumber per line spacing can be changed
Mit dieser bekannten Anordnung ist es zwar möglich, die für jede Teilstrecke eines aus mehreren gleichen Teilstrecken bestehenden Vorschubweges erforderliche Schrittzahl eines Schrittmotors durch feste Einstellung zu erhöhen oder zu erniedrigen, zum Erreichen oder gar genauen Einnehmen einer Normierposition bietet die Anordnung aber keine Lösung.With this known arrangement it is possible to have one of several identical for each section Sections of the existing feed path, required number of steps of a stepper motor through a fixed setting to increase or decrease, to achieve or even precisely take a normalization position offers the Arrangement but not a solution.
Aus der DE-/· C 24 42 683 ist ein Verfahren zur Einstellung eines scheibenförmigen, durch einen Schrittmotor angetriebenen Typenträgers auf eine Normierposition bekannt, das eine Lichtschrankcneinrichtung aufweist Die optisch abtastbare Fläche erstreckt sich dabei über einen größeren Bereich, wobei die Normierposition in der Mitte der Fläche angeordnet ist und dann ein Synchronisiersignal auslöst, wena sowohl die Lichtschrankeneinrichtung ein Signal abgibt, als auch das der Normierposition entsprechende Binärmuster am Schrittmotor anliegtDE- / · C 24 42 683 discloses a method for setting a disk-shaped, by means of a stepping motor driven type carrier known to a normalizing position, which has a light barrier device The optically scannable surface extends over a larger area, with the normalization position is arranged in the middle of the area and then triggers a synchronization signal, if both the light barrier device emits a signal, as well as the binary pattern corresponding to the normalization position on Stepper motor is present
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art zu schaffen, das eine exakte Einstellung auf die Normierposition zuverlässig erlaubt, obwohl Stellungsgeber mit breitem Streubereich verwendet werden.The invention is based on the object of providing a method as described in the preamble of claim 1 to create mentioned type, which allows an exact setting to the normalization position reliably, although Position transmitter with a wide spread can be used.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöstAccording to the invention, this object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1 solved
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß einfache und damit billige Bauteile verwendet werden können. Es ist außerdem nicht mehr erforderlich, äußere Einflüsse auf den Stellungsgeber, wie z.B. Temperatureinflüsse oder Umgebungslicht bei Lichtschrankeneinrichtungen, fernzuhalten. Auch ist es für eine exakte Normiereinstellung nicht schädlich, wenn die Antriebseinrichtung wegen zu schnellen Anfahrens der Normierposition über diese hinaus schwingtThe advantages achieved by the invention are in particular that simple and therefore cheap Components can be used. It is also no longer necessary to have external influences on the Position transmitter, such as temperature influences or ambient light in light barrier devices, to be kept away. It is also not detrimental for an exact normalization setting if the drive device closes because of rapid approach to the normalized position swings beyond this
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawings and will be described in more detail below explained it shows
F i g. 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispieles der Erfindung,F i g. 1 is a schematic representation of a first embodiment of the invention,
F i g. 2 eine Einzelheit eines Stellungsgebers,F i g. 2 a detail of a position transmitter,
F i g. 3 ein erstes Flußdiagramm,F i g. 3 a first flow chart,
F i g. 4 ein zweites Flußdiagramm ut.dF i g. 4 shows a second flow chart at ut.d
F i g. 5 ein zweites Ausführungsbeispiel.F i g. 5 shows a second embodiment.
In F i g. 1 ist als Antriebssinrichtung ein Schrittmotor 3 vorgesehen, der über eine auf seiner Welle befestigte Riemenscheibe 4 einen Un1 eine weitere Riemenscheibe 5 umgelenkten Riemen 6 schrittweise in entgegengesetzte Richtungen A und B anzutreiben vermag. Mit dem Riemen 6 mag ein nicht gezeichnetes Arbeitsteil, z. B. der Druckwerkschlitten einer Büromaschine oder der Magnetkopf einer magnetischen Aufzeichnungsund Wiedergabevorrichtung, verbunden sein, das von dem Schrittmotor 3 schrittweise zu positionieren ist.In Fig. 1 is provided as Antriebssinrichtung a stepping motor 3, which is able to drive belt 6 5 deflected stepwise in opposite directions A and B through a fixed on its shaft a pulley 4 Un 1, a further pulley. With the belt 6 a working part, not shown, such. B. the printing unit carriage of an office machine or the magnetic head of a magnetic recording and reproducing device, which is to be positioned by the stepping motor 3 step by step.
Weiterhin ist mit dem Riemen 6 eine lichtundurchlässige Fahne 2 verbunden, die zusammen mit einer gestellfest angeordneten Lichtschranke 1 einen Stelilungsgeber bildet. Wird die Fahne 2 in Richtung des -Pfeiles A in den Wirkungsbereich der Lichtschranke 1 bewegt, so erfolgt innerhalb der Lichtschranke ein Wechsel von Hell nach Dunkel, und ein dementsprechendes Stellungssignal wird an die Steuereinrichtung 7 abgegeben, die daraufhin einen festgelegten und im folgenden näher beschriebenen Ablauf in der Bewegungssteuerung durch Anlegen der erforderlichen Ansteuersignale an den Schrittmotor 3 veranlaßtFurthermore, an opaque flag 2 is connected to the belt 6, which, together with a light barrier 1 fixed to the frame, forms a position transmitter. If the flag 2 is moved in the direction of the arrow A into the area of action of the light barrier 1, a change from light to dark takes place within the light barrier, and a corresponding position signal is sent to the control device 7, which is then set and described in more detail below Sequence in the motion control initiated by applying the necessary control signals to the stepper motor 3
Anhand des in Fig.2 vergrößert dargestellten Stellungsgebers aus F i g. 1 wird das Aufsuchen der Normierposition, d. h. einer Grundstellung der Fahne 2Using the position transmitter from FIG. 2, shown enlarged in FIG. 1 is going to the Normalizing position, d. H. a basic position of the flag 2
und damit des Schrittmotors 3 erläutert Es ist ein Schrittmotor 3 mit vier Wicklungen (Strängen) in Vollschrittansteuerung zugrunde gelegt, zu dessen schrittweiser Bewegung von der Steuereinrichtung 7 wechselnde Signalkombinationen als Bestromungsmu-and thus the stepper motor 3 is explained. It is a stepper motor 3 with four windings (strands) in Full step control is based on its step-by-step movement by the control device 7 changing signal combinations as energization
ster an die Wicklungen angelegt werden, die eine feste Signalkombinations-Folge bilden und sich nach jeweils vier Schritten wiederholen. Die der Normierposition entsprechende Signalkombination tritt daher während der Bewegung des Schrittmotors 3 über eine größerester to be applied to the windings, which form a fixed signal combination sequence and after each repeat four steps. The signal combination corresponding to the normalization position therefore occurs during the movement of the stepper motor 3 over a larger
Strecke mehrfach auf und ist somit mehrdeutig.Route on several times and is therefore ambiguous.
Erhält die Steuereinrichtung 7 einen Befehl zum Aufsuchen der Normierposition, so wird die Fahne 2 in Richtung A bewegt und tritt in den Wirkungsbereich der Lichtschranke ein. Da es sich aber voraussetzungsgemaß um eine Lichtschrankenanordnung geringer Auflösung handelt die zudem noch Umgebungslicht- und Temperatureinflüssen ausgesetzt Lt kann der Wechsel von Hell nach Dunkel unvorherbestimmbar bereits in der mit 2a bezeichneten Schrittstellung, aber auch an anderen, bis zu drei Schritten entfernten Stellungen 2b, 2c, 2d eintreten. Wird nun angenommen, daß die in Fig.2 gezeigte Stellung der Fahne 2 der Normierposition entspricht, ist nach dem vorhergehend Gesagten klar, daß die Stellungen 2a, 2b und 2c jeweilsIf the control device 7 receives a command to search for the normalization position, the flag 2 is moved in direction A and enters the effective area of the light barrier. However, since it is a low-resolution light barrier arrangement that is also exposed to ambient light and temperature influences, the change from light to dark can already be unpredictably in the step position marked 2a, but also in other positions 2b, 2c that are up to three steps away , 2d enter. Assuming now that the position of the flag 2 shown in Figure 2 corresponds to the Normierposition is clear from the above what has been said that the positions 2a, 2b and 2c respectively
unterschiedlichen Signalkombinationen (Bestromungsmustern) entsprechen, während die Stellung 2d bereits wieder der Signalkombination der Normierstellung entspricht Da der Wechsel von Hell nach Dunkel irgendwo im Bereich (Stellungssignal-Bereich) zwischencorrespond to different signal combinations ( current flow patterns), while position 2d already corresponds to the signal combination of the normalized position. Since the change from light to dark somewhere in the range (position signal range) between
Normierposition und der Stellung 2d stattfindet, würde das Anlegen der der Normierposition entsprechenden Signalkombination nicht gewährleisten, daß der Schrittmotor 3 die Normierposition einnimmt and nicht etwa Stellung 2dNormalization position and position 2d takes place, the application of the signal combination corresponding to the normalization position would not ensure that the stepping motor 3 assumes the normalization position and not position 2d
Der Ablauf beim Aufsuchen der Normierposition wird bei Betrachtung der Fig.3 deutlich. Nach dem Startbefehl 8 nimmt die Steuereinrichtung 7 eine Abfrage 9 vor, ob die Lichtschranke 1 hell oder bereits dunkel ist Befindet sich die Fahne 2 rechts außerhalb der Lichtschranke 1, so ist die Lichtschranke hell, es wird kein Stellungssignal abgegeben und die Steuereinrichtung 7 veranlaßt Linkslauf U des Schrittmotors 3. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis ein Stellungssignal abgegeben wird, die Abfrage 12 »Lichtschranke dunkel« also mit »ja« beantwortet wird. Die Fahne 2 steht jetzt irgendwo zwischen der Normierposition und der Stellung 2d (F i g. 2). Nun veranlaßt die Steuereinrich tung 7 die Ausgabe der der Normierposition entsprechenden Signalkombination 13. Nimmt der Schrittmo· tor daraufhin die Normierposition ein, so wird die Lichtschranke hell, das Stellungssignal ist beendet und der Ablauf ist abgeschlossen (14 nach 16). Nimmt er dagegen die Stellung 2d (Fig.2) ein, so bleibt die Lichtschranke dun!"si und das Stellungssignal unverändert. Die Steuereinrichtung 7 veranlaßt Rechtslauf des Motors 3 um vier Schritte durch Anlegen der entsprechenden Signalkombinationen^;won.äeh wiederum die Lichtschranke hell, das Stellurigssignaj damit beendet und die Normierposition erreicht ist.The sequence when looking for the normalization position becomes clear when looking at FIG. After the start command 8, the control device 7 queries 9 whether the light barrier 1 is light or already dark U of the stepper motor 3. This process is repeated until a position signal is given, the query 12 "light barrier dark" is answered with "yes". The flag 2 is now somewhere between the normalization position and the position 2d (FIG. 2). The control device 7 now causes the output of the signal combination 13 corresponding to the normalization position. If the stepper motor then assumes the normalization position, the light barrier is illuminated, the position signal is ended and the sequence is completed (14 to 16). If, on the other hand, he assumes position 2d (FIG. 2), the light barrier and the position signal remain unchanged. The control device 7 causes the motor 3 to rotate clockwise by four steps by applying the appropriate signal combinations ^; bright, the Stellurigssignaj thus ended and the normalized position has been reached.
f,5 Steht die Fahne 2 bei einem Startbefehl 8 zum Aufsuchen der Normierposition dagegen innerhalb des Stellungssignal-Bereiches 2a bis 2d an einer Stelle, an der die Lichtschranke abgedunkelt ist, so veranlaßt dief, 5 If, in the case of a start command 8 to search for the normalized position, the flag 2 is on the other hand within the position signal range 2a to 2d at a point at which the light barrier is darkened, the initiates the
Steuereinrichtung 7 nach der Abfrage 9 so lange einen Rechtslauf 10 des Schrittmotors 3, bis die Lichtschranke hell und somit das Stellungssignal beendet ist. Daran schließt sich der bereits beschriebene Ablauf (Positionen 11 bis 16 in Fig. 3) an.Control device 7 after query 9 so long a clockwise 10 of the stepping motor 3 until the light barrier bright and thus the position signal has ended. This is followed by the process already described (positions 11 to 16 in Fig. 3).
Schließlich ist es auch möglich, daß sich die Fahne 2 auf der linken Seite außerhalb der Lichtschranke 1 befindet. In diesem Falle erfol,gt der Ablauf entsprechend dem Flußdiagramm der Fig.4. Nach dem ätartbefehl 17 und dem Ergebnis »nein« auf die Abfrage 18 »Lichtschranke dunkel?« findet eine interne Abfrage 20 in der Steuereinrichtung 7 statt, ob die Fahne 2 links der Lichtschranke 1 steht. Bejahendenfalls erfolgt Rechtslauf 19 des Schrittmotors 3, bis die Lichtschranke dunkel ist, also ein Stellungssignal abgegeben wird. Die Steuereinrichtung 7 veranlaßt darauf weiterhin Rechtslauf des Schrittmotors 3, bis die Lichtschranke wieder hell und das Stellungssignal beendet ist. Nun wird auch die Abfrage 20 »Fahne links der Lichtschranke?« verneint, und der weitere Ablauf erfolgt wie zu F i g. 3, Positionen 11 bis 16, beschrieben.Finally, it is also possible that the flag 2 is on the left outside of light barrier 1. In this case, the process takes place accordingly the flow chart of FIG. After the start command 17 and the result "no" to the query 18 "Light barrier dark?" An internal query 20 takes place in the control device 7 as to whether the flag 2 is on the left the light barrier 1 is up. If so, the stepper motor 3 rotates clockwise 19 until the light barrier is dark, i.e. a position signal is given. The control device 7 then continues to cause clockwise rotation of the stepper motor 3 until the light barrier is bright again and the position signal has ended. Well will too The query 20 "Flag on the left of the light barrier?" is negative, and the rest of the process is as in FIG. 3, Positions 11 to 16 are described.
Zur Erläuterung soll noch erwähnt werden, daß als Steuereinrichtung 7 zweckmäßigerweise ein eine zentrale Steuereinheit und einen Programmspeicher aufweisender Mikrocomputer eingesetzt werden kann, der Abfragen upJ Ablaufsteuerung nach festgelegten Routinen vornimmt Auch eine Schritt- und Positionszählung, ausgehend von der Normierposition, kann dort erfolgen, aus der sich außerdem herleiten läßt, ob die Fahne 2 rechts oder links der Lichtschranke 1 steht.To explain it should be mentioned that the control device 7 expediently a central control unit and a microcomputer having a program memory can be used, of the queries upJ carries out sequence control according to defined routines. Step and position counting, based on the normalized position, can also be performed there take place, from which it can also be deduced whether the flag 2 is on the right or left of the light barrier 1.
Schließlich soll darauf hingewiesen werden, daß die Erfindung nicht auf einen Aufbau gemäß F i g. 1 beschränkt ist. Sie kann für verschiedenartigste Stellungsgeberarten und Anordnungen verwendet werden, von denen eine weitere als Beispiel in F i g. 5 dargestellt ist. Hier trägt ein Schrittmotor 22 auf seiner Weiie 2i eine iichtundurehiässige Scheibe 23, die einen Durchbruch 24 aufweist Dieser Durchbruch erfüllt, wie dem Fachmann klar ist bei Eintritt in die gestellfeste Lichtschranke 25 die gleiche Aufgabe wie vorhergehend beschrieben, und die Ablaufsteuerung ist in vergleichbarer Weise möglich. Natürlich können als Stellungsgeber auch magnetisch wirkende (z. B. Reedkontakt) oder andere bekannte Einrichtungen mit einem begrenzten Streubereich beim Ansprechen oder mit einem durch äußere Einflüsse ungenauen Schaltpunkt Verwendung Finden.Finally, it should be pointed out that the invention does not apply to a structure according to FIG. 1 is limited. It can be used for a wide variety of position transmitter types and arrangements, one of which is shown as an example in FIG. 5 is shown. Here a stepper motor 22 carries on his Weiie 2i an impermeable disc 23, which has a This breakthrough is fulfilled, as is clear to the person skilled in the art when entering the fixed to the frame Light barrier 25 performs the same task as previously described, and the sequence control is comparable Way possible. Of course, magnetically acting (e.g. reed contact) or other known devices with a limited range in response or with a through external influences inaccurate switching point use.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
50 For this purpose 2 sheets of drawings
50
5555
6060
6565
Claims (3)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19782817209 DE2817209C2 (en) | 1978-04-20 | 1978-04-20 | Procedure for setting the normalization position of stepper drives |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19782817209 DE2817209C2 (en) | 1978-04-20 | 1978-04-20 | Procedure for setting the normalization position of stepper drives |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE2817209B1 DE2817209B1 (en) | 1979-09-27 |
| DE2817209C2 true DE2817209C2 (en) | 1986-04-17 |
Family
ID=6037535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19782817209 Expired DE2817209C2 (en) | 1978-04-20 | 1978-04-20 | Procedure for setting the normalization position of stepper drives |
Country Status (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8281 | Inventor (new situation) |
Free format text: POHL, WERNER, DR.-ING., 2940 WILHELMSHAVEN, DE |
|
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: OLYMPIA AG, 2940 WILHELMSHAVEN, DE |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |