DE2817020C2 - Contactless switch - Google Patents

Contactless switch

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DE2817020C2 DE19782817020 DE2817020A DE2817020C2 DE 2817020 C2 DE2817020 C2 DE 2817020C2 DE 19782817020 DE19782817020 DE 19782817020 DE 2817020 A DE2817020 A DE 2817020A DE 2817020 C2 DE2817020 C2 DE 2817020C2
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Description

28 YI 02028 YI 020

von Hand aus der einen in die andere Raststellung verstellt werden kann, wobei der Tastkopf durch die Rastsperre in seiner Lage gesichert ist. Ist beispielsweise eine Verstellung des Tastkopfes in 15°-Schritten vorgesehen, so ist jede mögliche Winkelstellung ohne umständliche Winkelmessung sofort einstellbar. Mit der erfindungsgemäßen Rastsperre, bestehend aus Rasten und Gegenrasten gemäß Anspruch 1 und 2, sind verschiedene Lösungen möglich. Bei einer als Arretierungsstift ausgCDÜdeten Raste und einer als Bohrung für den Stift ausgebildeten Gegenraste gemäß Anspruch 3 besteht eine erste Lösung darin, daß gemäß Anspruch 4 der Arretierungsstift beweglich, d. h. so gelagert ist, daß der Tastkopf nur durch Oberwindung des durch den Arretierungsstift auf den Tastkopf einwirkenden Widerstandes verstellt werden kann, wobei der Arretierungsstift in der gewünschten Stellung selbsttätig durch die Federkraft in die Arretierungsbohrung einrastet Für diesen Zweck kann der Arretierungsstift einen runden Kopf haben und federnd im Tastkopf gelagert sein.adjusted by hand from one locking position to the other can be, wherein the probe head is secured in its position by the detent. Is for example an adjustment of the probe head in 15 ° steps is provided, this means that every possible angle position can be set immediately without cumbersome angle measurement. With the invention Ratchet lock, consisting of ratchets and counter-ratchets according to claims 1 and 2, are different Solutions possible. With one notch designed as a locking pin and one as a hole for the pin formed counter-latch according to claim 3, a first solution is that according to claim 4 the locking pin is movable, d. H. is stored so that the probe head only by overcoming the resistance acting on the probe head through the locking pin can be adjusted, the locking pin in the desired position automatically by the Spring force engages in the locking hole. For this purpose, the locking pin can be rounded Have a head and be resiliently mounted in the probe head.

Eine andere Lösung sieht vor, daß der durch den Arretierungsstift auf den Tastkopf einwirkende Widerstand nicht dadurch überwunden wird, daß der Arretierungsstift beweglich gelagert ist, sondern der Tastkopf selbst verschoben wird (Anspruch 5). Bei dieser Ausbildung kann der Arretierungsstift starr ausgebildet sein, wobei zwecks Verstellung des Tastkopfes dieser sich aus dem Grundgehäuse herausziehen und in der gewünschten Stellung wieder hineinschieben läßt Gemäß Anspruch 6 kann dies selbständig durch Drehen des Tastkopfes erfolgen.Another solution provides that the resistance acting on the probe head through the locking pin is not overcome in that the locking pin is movably mounted, but the probe head itself is shifted (claim 5). In this design, the locking pin can be rigid, whereby, for the purpose of adjusting the probe head, pull it out of the basic housing and move it to the desired position Position can be pushed back in. According to claim 6, this can be done independently by turning the Probe head.

Die Ansprüche? und 8 ergeben eine einfache und platzsparende Anordnung für die Feder, wobei die Feder gleichzeitig als Anschlag dient und ein vollständiges Herausschieben des Tastkopfes aus dem Gehäuse verhindert. The requirements? and 8 provide a simple and space-saving arrangement for the spring, the spring at the same time serves as a stop and prevents the probe head from being pushed completely out of the housing.

Gemäß Anspruch 9 kann der Lagerzapfen die Verbindungsleitung zwischen dem Tastkopf und dem Grundgehäuse aufnehmen. Zum Schutz der Leitung kann ein Anschlag für den Tastkopf vorgesehen werden, der die Verstellung auf einen Winkel von = 360° beschränkt. Die Kühlrippen nach Anspruch 10 dienen zur Abführung der Verlustleistung des Schalters.According to claim 9, the bearing pin can be the connecting line between the probe and the Take up the basic housing. A stop for the probe head can be provided to protect the cable. which limits the adjustment to an angle of = 360 °. The cooling fins according to claim 10 are used to Dissipation of the power loss of the switch.

Nachfolgend ist anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispfel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigtThe following is an exemplary embodiment based on the drawings the invention described in more detail. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Darstellung des Schaltgerätes mit einem Tastkopf,F i g. 1 is a perspective view of the switching device with a probe head,

F i g. 2 eine perspektivische Darstellung des vorderen Teils des Schaltgerätes, ifi der der Tastkopf gegenüber der in F i g. 1 dargestellten Lage verstellt ist,F i g. 2 is a perspective view of the front Part of the switching device, ifi that of the probe head opposite the in F i g. 1 position shown is adjusted,

Fig.3 einen Längsschnitt durch das Grundgehäuse mit der im einzelnen erkennbaren Lagerung des Tastkopfes. 3 shows a longitudinal section through the basic housing with the individually recognizable mounting of the probe head.

Das in den Figuren der Zeichnung dargestellte berührungslos wirkende Schaltgerät besteht aus einem Oszillator, einer dem Oszillator nachgeschalteten Kippstufe, mit der ein elektronischer Schalter wie Transistor, Thyristor oder Triac angesteuert wird. Die Schaltungsanordnung kann ferner eine Speiseschaltung zur Erzeugung der Hilfsspannung und, sofern es sieh um ein Wechselspannungsgerät handelt, eine Gleichrichterschaltung enthalten. Zur Unterbringung der Schaltungsanordnung ist ein zweiteiliges Gehäuse 4,5 vorgesehen, von dem der Grundgehäuseteil 4 fest installierbar ausgebildet und mit einem Deckel 6 verschließbar ist, während der mit dem G-undjp.ehauseteil 4 verbundene Gehäuseteil 5 einen würfelförmig ausgebildeten, verstellbaren TastkoDf darstellt.The non-contact switching device shown in the figures of the drawing consists of an oscillator, a trigger stage connected downstream of the oscillator, with which an electronic switch such as transistor, thyristor or triac is controlled. The circuit arrangement can also have a feed circuit for generation the auxiliary voltage and, if it is an AC voltage device, a rectifier circuit contain. A two-part housing 4.5 is provided to accommodate the circuit arrangement. of which the base housing part 4 is designed to be permanently installable and can be closed with a cover 6, while the housing part connected to the G-undjp.ehauseteil 4 5 shows a cube-shaped, adjustable probe head.

An dem Tastkopf 5 ist ein Lagerzapfen 7 angeformt, der in eine nicht näher bezeichnete Bohrung an der Stirnseite des Grundgehäuses eingreift und eine drehbewegliche Aufnahme bildet.On the probe head 5, a bearing pin 7 is formed, which in an unspecified bore on the The end face of the base housing engages and forms a rotatable receptacle.

Der Tastkopf 5 besteht aus zwei, z. B. durch Kleben oder Schweißen, unlösbar miteinander verbundenen Gehäuseteilen 8, 9, die im Inneren den Oszillator oder einen Teil des Oszillators bzw. lediglich die Spule des Oszillators aufnehmen. Die Spule des Oszillators bildetThe probe head 5 consists of two, for. B. by gluing or welding, inextricably linked Housing parts 8, 9, the inside of the oscillator or part of the oscillator or only the coil of the Record the oscillator. Forms the coil of the oscillator

ίο den eigentlichen Beeinflussungsteil und ist so angeordnet, daß durch Drehen des Suchkopfes um den Lagerzapfen 7 mehrere Anfahrrichtungen eingestellt werden können. In Fi g. 1 und 2 der Zeichnung ist die Lage der Oszillatorspule innerhalb des Suchkopfes bei Pos. 10 angedeutet ίο the actual influencing part and is arranged in such a way that that by turning the seeker head around the bearing pin 7 several approach directions can be set can. In Fi g. 1 and 2 of the drawing, the position of the oscillator coil within the seeker head is indicated at item 10

Die elektrische Verbindung vom Tastkopf 5 zum Grundgehäuse 4 erfolgt mittels.Verbindungsleitungen, die durch den hohlen Lagerzapfen 7 geführt sind.The electrical connection from the probe 5 to the basic housing 4 is made by means of connecting lines, which are guided through the hollow bearing pin 7.

Der Tastkopf 5 besitzt an der dem Grundgehäuse 4 zugeordneten Seite einen Arretie:engsstift 11, dem mehrere Arretierungsbohrungen 12 am Grundgehäuse zugeordnet sind. Die Anzahl der Arretierungsbohrungen richtet sich nach den verschiedenen Winkelstellungen des Tastkopfes 5. In der Regel reichen vier jeweils um 90° auf dem Umfang des Teilkreises der Arretierungsbohrungen 12 verteilt angeordnete Bohrungen aus. Durch Erhöhung der Anzahl der Arretierungsbohrungen können jedoch auch kleinere Winkelteilungen erreicht werden.The probe head 5 has a locking device on the side assigned to the base housing 4: narrow pin 11, the several locking bores 12 are assigned to the base housing. The number of locking holes depends on the different angular positions of the probe head 5. As a rule, four are sufficient in each case Bores arranged distributed by 90 ° on the circumference of the pitch circle of the locking bores 12 the end. By increasing the number of locking bores, however, smaller angular divisions can also be achieved can be achieved.

Wie aus F i g. 3 der Zeichnung zu entnehmen ist, besteht zwischen dem Grundgehäuse 4 und dem Tastkopf 5 ein Spalt 13. Nur in dieser Stellung läßt sich der Tastkopf verstellen und rastet in der gewünschten Winkelstellung mit dem Arretierungsstift in die entsprechende Arretierungsbohrung 12 ein. Für diesen Zweck ist neben der drehbewegiichen Lagerung eine Verschiebung in Längsrichtung des Lagerzapfens um die Breite des Spaltes 13 möglich. Als Begrenzung des Verschiebeweges des Tastkopfes ist eine am Ende des Lagerzapfens 7 gelagerte Stern- oder Tellerfeder 14 befestigt, die sich unter Vorspannung an der Innenseite des Grundgehäuses 4 abstützt. Damit ist eine Verschiebung des Tastkopfes nur entgegen der Federwirkung möglich, wobei der Tastkopf in der gewünschten Winkelstellung selbsttätig in die Arretierungsbohrung 12 einrastet. Vorteilhaft wird eine Sternfeder 14 verwendet, die gegenüber einer Tellerfeder eine wesentlich weichere Federcharakteristik aufweist, so daß die Verstellung des Tastkopfes auf einfache Weise mit der Hand möglich ist.As shown in FIG. 3 can be seen in the drawing, there is between the base housing 4 and the probe 5 a gap 13. The probe head can only be adjusted in this position and locks in the desired angular position with the locking pin in the corresponding locking hole 12. For this purpose is next the rotatable mounting a displacement in the longitudinal direction of the bearing pin by the width of the gap 13 possible. As a limitation of the displacement path of the probe head there is one at the end of the bearing journal 7 mounted star or plate spring 14 attached, which is preloaded on the inside of the base housing 4 supports. Thus, a displacement of the probe is only possible against the spring action, with the The probe automatically engages in the locking bore 12 in the desired angular position. Advantageous a star spring 14 is used, which has a much softer spring characteristic than a disc spring has, so that the adjustment of the probe head is possible in a simple manner by hand.

Das Grundgehäuze 4 ist aus Metall, vorzugsweise aus Aluminium, gefertigt, um eine gute Abführung der Verlustwärme des Schaltgerätes aus dem Inneren des Gehäuses zu gewährleisten. Zur Verbesserung der Wärmeabfuhr sind am äußeren Umfang Kühlrippen 15 vorgesehen. Zur Befestigung des Grundgehäuses in der Unterlage sind Bohrungen 16 für eine Schrauobefestigung vorgesehen. An der dem Tastkopf 5 gegenüberliegenden Seite des Grundgehäuses 4 ist eine Öffnung 17 zur Gewindeverschraubung der nicht dargestellten An-Schlußleitung mit uem Grundgehäuse 4 angeordnet.The basic housing 4 is made of metal, preferably aluminum, in order to dissipate the heat loss well of the switching device from inside the housing. To improve heat dissipation cooling fins 15 are provided on the outer circumference. For fastening the basic housing in the base holes 16 are provided for screw fastening. On the opposite of the probe head 5 Side of the basic housing 4 is an opening 17 for screwing the connection line, not shown, by thread with uem base housing 4 arranged.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (10)

1 2 Die Erfindung bezieht sich auf einen berührungslos Patentansprüche: wirkenden Schalter mit einem quaderförmigen, die elek trische Schaltungsanordnung umschließenden und mit1 2 The invention relates to a contactless patent claims: acting switch with a cuboid, the elec trical circuitry enclosing and with 1. Berührungslos wirkender Schalter mit einem Anschlußklemmen oder einer Anschlußleitung versehequaderförmigen, die elektrische Schaltungsanord- 5 nen Grundgehäuse mit Deckel sowie einem die Fühlernung umschließenden und mit Anschlußklemmen spule enthaltenden, vom Grundgehäuse getragenen oder einer Anschlußleitung versehenen Grundge- würfelförmigen Tastkopf, welcher in verschiedenen häuse mit Deckel sowie einem die Fühlerspule ent- festgelegten Winkelstellungen drehbar und dur ;h eine haltenden, vom Grundgehäuse getragenen würfel- Rastverbindung mit dem Grundgehäuse derart verbindförmigen Tastkopf, welcher in verschiedenen festge- io bar ist, daß die Fühlerspule in mehreren Stellungen quer legten Winkelstellungen drehbar und durch eine zur Grundgehäuse-Längsachse ausgerichtet ist
Rastverbindung mit dem Grundgehäuse derart ver- Durch das deutsche Gebrauchsmuster 73 44 278 ist bindbar ist, daß die Fühlerspule in mehreren Stellun- ein derartiger Schalter bekanntgeworden, bei dem der gen quer zur Grundgehäuse-Längsachse ausgerich- Tastkopf in vier Winkelstellungen quer zur Grundgetet ist dadurch gekennzeichnet, daß der 15 häuse-Längsachse verstellbar und zwischen dem Tastkopf (5) durch eine Zapfen- bzw. Achslagerung Grundgehäuse und dem Tastkopf eine Steckverbindung mit dem Grundgehäuse (4) drehbeweglich verbun- vorhanden ist, so daß der Tastkopf nur drehbar ist, wenn den und durch eine in Drehrichtung eingreifende die Rastverbindung gelöst, d. h. der Tastkopf vollständig Rastsperre/11, 12) mit dem Grundgehäuse (4) fest- vom Grundgehäuse getrennt ist Im zusammengesteckstellbar und »lit einem an einer semer Würfelflächen 20 ten Zustand bilden Tastkopf und Grundgehäuse einen angeformten Lagerzapfen (7) in eine Bohrung der abstandslos aneinandersitzenden Kompaktblock.
Stirnseite des Grundgehäuses (4) eingesetzt ist und Bei dem Ausführungsbeispiel nach der DE-PS mindestens eine Raste (11) aufweist, daß am Grund- 21 30 022 ist das nicht der Fall. Dort bilden Deckel und gehäuse (4) mehrere konzentrisch zur Bohrung für Gehäuse eine Aufnahme, in der der Tastkopf mit einem den Lagerzapfen (7) und auf einem Teilkreis ange- 25 Anschlußelement eingesetzt und um seine Längsachsen ordnete, mit der Raste (11) zusammenwirkende und stufenlos drehbar ausgebildet ist Durch die gelenkartiden Tastkopf (5) in der gewünschten Stellung arre- ge Ausbildung des Anschlußelementes ist der Tastkopf tierende Gegenrasten (12) vorgesehen sind. relativ weit vom Gehäuse entfernt, da die Anordnung1. A non-contact switch with a connecting terminal or a connecting line, the electrical circuit arrangement 5 nen basic housing with cover and a sensor enclosing and coil containing terminals, carried by the basic housing or provided with a connecting line, basic cube-shaped probe, which in different housings with Lid as well as an angular position determined for the sensor coil rotatable and through a holding, cube-locking connection carried by the base housing with the base housing in such a connecting-shaped probe head, which can be fixed in various positions that the sensor coil is rotatable and transverse angular positions in several positions is aligned by a to the main housing longitudinal axis
Snap-in connection with the base housing in such a way that the sensor coil in several positions has become known, in which the probe head is aligned transversely to the longitudinal axis of the base housing in four angular positions transversely to the base characterized in that the longitudinal axis of the housing is adjustable and between the probe head (5) through a pin or axle bearing base housing and the probe head a plug connection is rotatably connected to the base housing (4) so that the probe head can only be rotated when and released by a locking connection that engages in the direction of rotation, ie the probe head is completely detent / 11, 12) with the base housing (4) firmly separated from the base housing an integrally formed bearing pin (7) in a hole in the compact block, which is seated without a gap.
Front side of the base housing (4) is inserted and in the embodiment according to DE-PS has at least one notch (11) that on the base 21 30 022 this is not the case. There cover and housing (4) form several concentric to the bore for housing a receptacle in which the probe head is inserted with a connecting element attached to the bearing pin (7) and on a pitch circle and arranged around its longitudinal axes, cooperating with the catch (11) and is continuously rotatable. With the joint-type probe head (5) in the desired position, the connecting element is provided with counter-latches (12) that control the probe head. relatively far from the housing, as the arrangement 2. Berührungslos wirkender Schalter nach An- des Gelenkes zwischen dem Anschiußelement und dem spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß konzentrisch 30 Tastkopf eine abstandslose Ausbildung von Gehäuse zum Lagerzapfen (7) auf einem Teilkreis mehrere und Tastkopf nicht ermöglicht.2. Contactless switch after connecting the joint between the connection element and the Claim 1, characterized in that concentrically 30 probe head is a gapless design of the housing to the bearing pin (7) on a pitch circle several and probe head does not allow. Gegenrasten (12) am Tastkopf (5) und wenigstens Bei der DE-OS 24 54 764 erfolgt die Befestigung desCounter catches (12) on the probe (5) and at least in DE-OS 24 54 764 the attachment of the eine mit den Gegenrasten zusammenwirkende Raste Tastkopfes am Gehäuse durch eine zusätzlich stirnseitiga notch on the housing that interacts with the counter-notches through an additional notch on the face (11) am Grundgehäuse (4) vorgesehen sind. angeordnete Abschlußplätte, die mit Schrauben am Ge-(11) are provided on the basic housing (4). arranged closing plate, which with screws on the 3. Berührungslos wirkender Schalter nach An- 35 häuse befestigt ist und den Tastkopf mit Hilfe eines spruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kragens zwischen dem Gehäuse und der Abschlußplat-Raste aus einem Arretierungsstift (11) besteht, der in te festklemmt3. The non-contact switch is attached to the housing and the probe head with the aid of a Claim 1 or 2, characterized in that the collar between the housing and the Abschlussplat-notch consists of a locking pin (11) which clamps in te jeweils eine als Arretierungsbohrung (12) ausgebil- Zum Drehen des Tastkopfes ist es erforderlich, dieeach designed as a locking hole (12) To rotate the probe, it is necessary to use the dete Gegenraste eingreift Klemmverbindung durch Lockern oder Schrauben zuThe counter-catch engages the clamping connection by loosening or screwing 4. Berührungslos wirkender Schalter nach An- 40 lösen. Zum Ausrichten des Tastkopfe.3 sind also zusätzlispruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Arretie- ehe, nur mit einem Werkzeug betätigbare Befestigungsrungsstift (11) federnd gelagert ist mittel erforderlich.4. Non-contact switch after activating 40. To align the Tastkopfe.3 there are additional requirements 3, characterized in that the locking before fastening pin which can only be actuated with a tool (11) spring-loaded medium is required. 5. Berührungslos wirkender Schalter nach einem Durch das deutsche Gebrauchsmuster 70 29 767 ist der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein berührungsloser Endschalter bekanntgeworden, der der Tastkopf (5) in Längsrichtung des Lagerzapfens 45 einen separaten Schaitkopf mit einem Baustein zur Auf-(7) wenigstens um die Länge des Arretierungsstiftes nähme der Suchspule aufweist und der über eine bewegen) verschiebbaram Grundgehäuse gelagertist. liehe Leitung mit der im Gehäuse angeordneten elektro-5. Non-contact switch according to a German utility model 70 29 767 is of claims 3 or 4, characterized in that a contactless limit switch has become known, the the probe head (5) in the longitudinal direction of the bearing pin 45 a separate switch head with a module for (7) at least the length of the locking pin would take the search coil and move over a) is slidably mounted on the basic housing. borrowed line with the electrical 6. Berührungslos wirkender Schalter nach einem nischen Schaltung verbunden ist. Der Schaltkopf läßt der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich in jeder gewünschten Lage mit einer Schraube beder Tastkopf (5) in Verschiebungsrichtung durch ei- 50 festigen.6. Non-contact switch is connected after a niche circuit. The switch head leaves of Claims 1 to 5, characterized in that one screw can be used in any desired position Fasten the probe head (5) in the direction of displacement by means of 50. ne Feder (14) belastet und entgegen der Federwir- Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den ein-ne spring (14) loaded and contrary to the spring action The object of the invention is to kung verschiebbar ist. gangs beschriebenen berührungslosen Schalter hin-kung is displaceable. contactless switch described above. 7. Berührungslos wirkender Schalter nach An- sichtlich der Befestigung und Lagerung des Tastkopfes spruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder am Grundgehäuse zu verbessern, wobei einerseits die (14) innerhalb des Grundgehäuses (4) am Lagerzap- 55 Lagerung des Tastkopfes neben den vier Hauptstellunfen (7) befestigt und an der Innenwand des Grundge- gen (oben, unten, links, rechts) noch mehrere Zwischenhäuses unter Vorspannung abgestützt ist. Stellungen des Tastkopfes ermöglichen soll und ande-7. Non-contact switch according to the attachment and storage of the probe head Claim 6, characterized in that to improve the spring on the base housing, on the one hand the (14) inside the main housing (4) on the bearing pin 55 mounting of the probe head next to the four main positions (7) and on the inner wall of the base (above, below, left, right) several more intermediate houses is supported under prestress. Should enable positions of the probe and other 8. Berührungslos wirkender Schalter nach An- rerseits in jeder Stellung des Tastkopfes eine Verdrehsispruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder cherung mit dem Grundgehäuse hergestellt sein soll.8. Non-contact switch according to the other hand, a twisting claim in every position of the probe head 7, characterized in that the spring protection should be made with the base housing. (14) als Stern- oder Tellerfeder ausgebildet ist. 60 Die Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem berüh-(14) is designed as a star or plate spring. 60 According to the invention, the task is performed in the case of a 9. Berührungslos wirkender Schalter nach einem rungslosen Schalter der eingangs näher gekennzeichneder Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ten Art durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches der Lagerzapfen (7) hohl ausgebildet ist. aufgeführten Maßnahmen gelöst Weiterbildungen der9. Non-contact switch after a shakeless switch of the marked in more detail at the beginning Claims 1 to 8, characterized in that th type by the characterizing part of the main claim the bearing pin (7) is hollow. listed measures solved further training of the 10. Berührungslos wirkender Schalter nach einem Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben, der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß 65 Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Schalters das Grundgehäuse (4) am Umfang mit Kühlrippen ergibt sich eine vielseitige, praktische und vereinfachte10. A non-contact switch according to an invention is described in the subclaims, of claims 1 to 9, characterized in that 65 Due to the inventive design of the switch the basic housing (4) on the circumference with cooling fins results in a versatile, practical and simplified (15) versehen ist. Verwendung, da auf zusätzliche Klemmschrauben mit(15) is provided. Use because of additional clamping screws with Klemmplatte verzichtet und der Tastkopf in der RegelClamping plate dispensed with and the probe head usually
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