DE2816958A1

DE2816958A1 - Backward running prevention system for large conveyor - is used for upward inclines and has locks staggered by buffer system

Info

Publication number: DE2816958A1
Application number: DE19782816958
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Greving
Original assignee: Ruhrkohle AG
Current assignee: RAG AG
Priority date: 1978-04-19
Filing date: 1978-04-19
Publication date: 1979-10-25
Also published as: DE2816958C2

Abstract

The method of preventing backward running is used for large motor multi driven and rising conveyor installations. A brake acting on the motor coupling is fitted to the gearing of each drive and a backward run lock is located on the first drive stage. A number of backward run locks take up the back run motion jointly. To achieve a joint participation of the back run momentum the locking process of the backward tun locks is staggered by a buffer system. Spring elements such as dynmometers, springs or clutches are used as buffers.

Description

Verfahren zur Verhinderung des Rückwärtslauf bei Großband-Procedure to prevent reverse running in large-band

anlagen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verhinderung des Rückwärtslaufs, insbesondere bei mehrmotorig angetriebenen, ansteigenden Großbandanlagen mit an jedem Getriebe eines Antriebs einer auf die Motorkupplung wirkenden Bremse und einer auf der ersten Getriebestufe angeordneten Rücklaufsperre, wobei die Anzahl der Rücklauf sperren das Rückstellmoment gemeinsam aufnehmen.systems The invention relates to a method for preventing the Reverse, especially in the case of multi-motor driven, ascending large belt systems with a brake acting on the motor clutch on each gearbox of a drive and a backstop arranged on the first gear stage, the number the return block absorb the restoring torque together.

Bei ansteigenden Großbandanlagen haben ganz allgemein Bremsen und Rücklaufsperren die Aufgabe, beim Abschalten der beladenen Bandanlage den durch die Hangabtriebskraft bedingten Rückwärtslauf des Bandes zu verhindern.With increasing large belt systems, brakes and generally have The task of backstops is to pass through when the loaded conveyor system is switched off to prevent the backward running of the belt caused by the downhill force.

An in Betrieb befindlichen Großbandanlagen mit mehrmotorigem Antrieb hat sich dabei gezeigt, daß sowohl das Zusammenwirken von Bremsen und Rücklaufsperren als auch deren Funktion im einzelnen unbefriedigend sind und zu Störungen mit großen Sachschäden sowie zur wesentlichen Einschränkung der Betriebssicherheit geführt haben.On large belt systems in operation with a multi-motor drive it has been shown that both the interaction of brakes and backstops as well as their function in detail are unsatisfactory and cause major disturbances Property damage as well as a significant reduction in operational safety to have.

Die auf die Motorkupplung wirkenden Bremsen erfüllen bei der Abschaltung einer Großbandanlage in den verschiedenen Betriebszuständen nicht die ihnen zufallenden Aufgaben einer sofort eingeleiteten Verzögerung der unbeladenen Bandanlagen sowie eine verspätet eingeleitete Verzögerung der mit voller Geschwindigkeit laufenden beladenen Bandanlage als auch die sofort eingeleitete Verzögerung der sich in der Beschleunigungsphase befindlichen beladenen Bandanlage.The brakes acting on the engine clutch are effective when the engine is switched off of a large belt system in the various operating states are not the ones that happen to them Tasks of an immediately initiated delay of the unloaded conveyor systems as well a belatedly initiated deceleration of full speed ongoing loaded conveyor system as well as the immediately initiated delay in the The loaded conveyor system in the acceleration phase.

Berücksichtigt man neben diesen Aufgaben noch das erforderliche Haltemoment, welches wiederum die Größe der Verzögerung bestimmt, so stößt man an die Grenzen des mit den zur Zeit vorhandenen Bremsen Erreichbaren und kann derartige Bremsen nur für eine der genannten Aufgaben optimal einstellen.If you take into account the required holding torque in addition to these tasks, which in turn determines the size of the delay, one reaches the limits what can be achieved with the currently available brakes and such brakes can only set optimally for one of the tasks mentioned.

Eine solche optimale Einstellung auf einen Aufgabenbereich führt jedoch bei Erforderlichwerden einer der anderen Aufgaben zum Versagen der Bremsen, weil die Grenzen des hierbei Möglichen überschritten werden, was wiederum zur Folge hat, daß sich die Bremsbeläge bei kurzzeitiger Wiederholung der Bremsvorgänge unzulässig erhitzen. Letzteres wiederum führt zu einem starken Absinken des Reibwertes.However, such an optimal setting on a task area leads when one of the other brake failure tasks becomes necessary because the limits of what is possible here are exceeded, which in turn results in that the brake pads are inadmissible if the braking process is repeated briefly heat. The latter in turn leads to a sharp drop in the coefficient of friction.

Es ist daher zweckmaßig, den Bremsen nur die Funktion der Verzögerung der unbeladenen Bandanlage zuzuordnen und die verspätet eingeleitete Verzögerung der mit voller Geschwindigkeit laufenden beladenen Bandanlage sowie die sofortige eingeleitete Verzögerung der sich in der Beschleunigungsphase befindlichen beladenen Bandanlage den Rücklauf sperren zu übertragen.It is therefore advisable to use the brakes only to function as a deceleration to be assigned to the unloaded conveyor system and the delay initiated the loaded conveyor system running at full speed as well as the immediate initiated deceleration of the loaded load that is in the acceleration phase Conveyor system to block the return.

Bei mit Schleifringläufermotoren ausgerüsteten Bandanlagen müssen beim Anfahren, sofern keine wirkenden Bremsen" vorhanden sind, infolge der sich sofort öffnenden Bremsen, die Rücklauf sperren ohnehin so lange das Rückstellmoment aufnehmen, bis das Anfahrmoment der über Flüssigkeitsanlasser gesteuerten Motoren ausreicht, die Bandanlage in Bewegung zu setzen.In the case of belt systems equipped with slip ring motors when starting, provided there are no effective brakes ", as a result of the Immediately released brakes that block reverse travel so long anyway absorb the restoring torque until the starting torque of the liquid starter controlled motors are sufficient to set the conveyor system in motion.

Sieht man von der Möglichkeit der Überdimensionierung von Rücklauf sperren ab, so erfüllen Rücklaufsperren an mehrmotorigen Antrieben nur dann störungsfrei ihre Aufgabe, wenn sie gemeinsam das gegebene Rückstellmoment aufnehmen. Betriebsstörungen haben aufgezeigt, daß das bei den bisher hierfür ausgelegten Rücklauf sperren und ihrer Anordnung jedoch nicht der Fall war.If you look at the possibility of oversizing the return line block off, backstops on multi-motor drives only then fulfill without interference their job when they take up the given restoring torque together. Operational disruptions have shown that the lock and return with the previously designed for this purpose however, their arrangement was not the case.

Die Sperren gingen im Betrieb nacheinander zu Bruch und führten in Verbindung mit unzureichenden Bremsen zum Rückwärtslauf der Bandanlagen mit den bereits erwähnten Nachteilen.The locks broke one after the other during operation and resulted in Connection with insufficient brakes to reverse the conveyor systems with the disadvantages already mentioned.

Seit der Verwendung von Stahlseil-Fördergurten ist die Berechnung der Rücklaufsperren nach der Größe des Beladungs-Rückstellmomentes dividiert durch die Anzahl der Sperren als nicht zutreffend zu bezeichnen. Jede Sperre hat aufgrund von Herstellungstoleranzen ihren eigenen Ansprechwinkel, der sich auch nach Beschaffenheit des Schmiermittels wiederum verändert, so daß bei der herkömmlichen Anordnung der Rücklauf sperren aus Sicherheitsgründen nur davon ausgegangen werden kann, daß eine Rücklaufsperre das gesamte Rückstellmoment aufnimmt. Ginge man von diesen Überlegungen aus und würde die Rücklaufsperre entsprechend groß dimensionieren, so ergäbe das bei großen Bandanlagen derartige konstruktionsmäßige Größen, die je nach Bauart der Sperre Befestigungsprobleme am Getriebe aufwerfen würden, wobei zusätzlich an den Getrieben die Grenzen der für Wellen und Verzahnung zulässigen Spannungen erreicht würden.Since the use of steel cord conveyor belts, the calculation is of the backstops according to the size of the load restoring torque divided by to designate the number of locks as not applicable. Every lock has due of manufacturing tolerances their own response angle, which also depends on the nature of the lubricant in turn changed, so that in the conventional arrangement of Block return For security reasons, it can only be assumed that a Backstop absorbs the entire restoring torque. If one were to proceed from these considerations and if the backstop were to be dimensioned correspondingly large, that would result in the case of large conveyor systems, such structural sizes, depending on the type the lock would raise mounting problems on the gearbox, in addition to the gearbox has reached the limits of the voltages permissible for shafts and gears would.

Demgegenüber ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Verhinderung des Rückwärtslaufes bei mehrmotorig angetriebenen, ansteigenden Großbandanlagen mittels Rück lauf sperren zu schaffen, das unter Verwendung der bekannten Rück lauf sperren eine anteilige Aufnahme des Rückstellmomentes derart gewährleistet, daß alle Sperren nahezu gleichzeitig wirken.In contrast, it is the object of the invention to provide a method for prevention the reverse run in multi-motor driven, ascending large belt systems by means of reverse flow lock to create that using the known return flow block a proportional absorption of the restoring torque is guaranteed in such a way that all locks act almost simultaneously.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Erzielung einer anteiligen Aufnahme des Rückstellmomentes der Sperrvorgang der Rücklauf sperren abgepuffert wird.This object is achieved according to the invention in that to achieve a proportional absorption of the restoring torque of the locking process of the reverse lock is buffered.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens erweist es sich als besonders vorteilhaft, daß als Puffer federnde Elemente wie beispielsweise Dynamometer, Federn oder Kupplungen verwendet werden.In the context of the method according to the invention, it proves to be special advantageous that as a buffer resilient elements such as dynamometers, springs or couplings are used.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die schematisierte Darstellung eines Ausführungsbeispiels mit Drehmomentenhebel und einem an dem Drehmomentenhebel angreifenden Federelement und Fig. 2 eine diagrammartige Darstellung der Aufnahme des Rückstellmomentes durch drei Rücklaufsperren.An embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail below. They show: FIG. 1 the schematic representation an embodiment with torque lever and one on the torque lever engaging spring element and FIG. 2 shows a diagrammatic representation of the receptacle the restoring torque through three backstops.

Wie aus der schematisierten, teilweisen Darstellung der kreisförmigen, auf die Getriebewelle aufgesetzten Rücklaufsperre zu entnehmen ist, weist diese einen nach unten gerichteten Drehmomentenhebel 2 auf. Der Drehmomentenhebel 2 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel an ein Federelement 3 angelenkt, das als Dynamometer ausgebildet ist. Das andere Ende des Dynamometers 3 ist, wie in der Fig. 1 nicht gezeigt, am Getriebe mittels zusätzlicher Einrichtungen befestigt. Durch Änderung der Dynamometervorspannung läßt sich die anteilige Aufnahme des Rückstellmomentes regulieren.As can be seen from the schematic, partial representation of the circular, can be seen on the backstop placed on the gear shaft, this has a downward torque lever 2. The torque lever 2 is in the illustrated Exemplary embodiment of a spring element 3 hinged, which is designed as a dynamometer. The other end of the dynamometer As is not shown in FIG. 1, 3 is on the transmission by means of additional devices attached. By changing the dynamometer preload, the proportional uptake can be reduced regulate the restoring torque.

Anstelle des in dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispieles verwendeten Dynamometers als Feder element 3 sind beliebige andere federnde Elemente, wie beispielsweise Federn, Kupplungen oder ähnliche Einrichtungen, zu verwenden, wobei die richtungsmäßige Anordnung des Drehmomentenhebels 2 ebenfalls geändert werden kann. Die diagrammartige Gestaltung in Fig. 2 bezieht sich auf eine Bandanlage mit einer aus drei Motoren bestehenden Antriebseinheit. Da jedem dem einzelnen Motor zugeordneten Getriebe eine Rücklaufsperre 1 zuzuordnen ist, soll das Gesamtrückstellmoment in entsprechender anteiliger Aufnahme durch alle drei Rücklauf sperren aufgenommen werden. Aus dem Betriebszustand ist das Eingriffsverhalten der Rücklaufsperren I, II,III und die sich daraus ergebende Momentverteilung festgestellt worden.Instead of the embodiment shown in FIG Dynamometer used as spring element 3 are any other resilient elements, such as springs, clutches or similar devices, the directional arrangement of the torque lever 2 also changed can be. The diagrammatic design in FIG. 2 relates to a conveyor system with a drive unit consisting of three motors. Because every single engine assigned gear is to be assigned a backstop 1, the total reset torque should recorded in a corresponding proportionate recording by all three reverse locks will. From the operating state, the intervention behavior of the backstops I is II, III and the resulting torque distribution have been determined.

Es wird angestrebt, über die Veränderung der über das Fedexiement 3 einstellbaren Vorspannung eine möglichst gleichmäßige Verteilung des Rückstellmomentes auf die drei eingesetzten Rücklaufsperren zu erzielen, um damit eine hohe Betriebssicherheit der Großbandanlage zu erreichen.The aim is to change over the Fedexiement 3 adjustable preload ensures that the restoring torque is distributed as evenly as possible on the three backstops used to achieve a high level of operational reliability of the large belt system.

Claims

Method to prevent reverse running in large belt systems Patent claims: Method to prevent reverse motion, especially in the case of multi-engine drives increasing large belt systems with one on each gearbox of a drive Motor clutch acting brake and one arranged on the first gear stage Backstop, with the number of backstops blocking the restoring torque together record, characterized in that to achieve a proportional inclusion of the Restoring torque of the locking process, the reverse lock is buffered.

2. The method according to claim 1, characterized in that as a buffer Resilient elements, such as dynamometers, springs or clutches, are used will.