DE2816546A1

DE2816546A1 - Reciprocating and rotating movement generator for grinder - utilises hose and roller arrangement for moving machine tool for milling or grinding

Info

Publication number: DE2816546A1
Application number: DE19782816546
Authority: DE
Inventors: Horst Jansen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-04-17
Filing date: 1978-04-17
Publication date: 1979-10-18

Abstract

The movement between two relatively movable object is generated for use in machine tools e.g. for grinding, milling or turning. Straight line and rotational movements are generated with low energy consumption. The first components is a flexible hose (1) which can be flattened. End of this hose is closed and the second component consists of rollers(13, 14) enclosing the hose. A guide profile in the form of baseplate is connected at one end of this movement generator. The roller stand is moved while pressurised fluid is applied at one end of the hose and allowed to escape at the other end.

Description

Vorrichtung zur Erzeugung einer BewegungDevice for generating a movement

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Bewegung mit mindestens zwei relatif zueinander bewegbaren Bauelementen.The invention relates to a device for generating a movement with at least two components that can be moved relative to one another.

Bekannt sind solche Vorrichtungen, die entweder eine geradlinige Bewegung ausführen können, wie beispielsweise pneumatisch oder hydraulisch betriebene Zylinder-Kolbansnordnungen, oder Antriebe, die eine rotorische Bewegung erzeugen, wie beispielsweise ein Elektromotor oder ein Druckluft- oder Hydraulikmotor . Zur Herstellung der bekannten Vorrichtungen sind hohe Investition erfordelich, wie beispielsweise Werkzeugmaschinen mit hoher Präzision Weiterhin weisen die bekannten Maschinen einen hohen Energieverbrauch auf.Such devices are known that either move in a straight line can perform, such as pneumatically or hydraulically operated cylinder-piston assemblies, or drives that generate a rotary motion, such as an electric motor or an air or hydraulic motor. For the production of the known devices high investment is required, such as machine tools with high Precision Furthermore, the known machines have a high energy consumption on.

DEr Erfindung liegt zur Vermeidung der Nachteile der bekannten Vorrichtungen die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichutung der eingangs genannten Art zu schaffen, zu deren Herstellung keinerlei maschinelle Bearbeitung an Führungsbahren mittels Schleifen, Fräsen oder Drehen ausgeführt werden müssen, welche einen geringen Energieverbrauch hat und in der Lage ist, geradlinige und rotatorische Bewegungen zu erzeugen.The invention is to avoid the disadvantages of the known devices the task is to create a device of the type mentioned above, no machining on guide stretchers whatsoever for their production Grinding, milling or turning must be carried out, which have a low energy consumption has and is able to rectilinear and rotational movements to create.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen,daß das erste Baulement einen aus einem quetschbaren Druckschlauch, wie z.B. Feuerwerschaluch, Kanalspülachlauch od. dgl. bestehenden, stirseitig abgedichteten Schlauchkörper aufweist, und das zweite Element als den Schlaugkörper einschließendes, nach Art stets gestaltetes Absperrorgan ausgebildet ist, welches im Bereich zwischen zwei in dem ersten Bauelement vorgesehenen Fluidanschlüssen bewegbar ist.To solve this problem it is proposed according to the invention that the first component is made from a squeezable pressure hose, such as a fire hose, Sewer flushing hose or the like existing hose body sealed on the stir-side having, and the second element as the impact body enclosing, according to Art always designed shut-off device is formed, which in the area between two fluid connections provided in the first component can be moved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann aus relativ einfachen Bauelementen unter Zuhlifenahme weniger Werkzeuge, wie beispielsweise einer Handbohmaschine, einigen Bohrern-, - einigen - Schaubenschlüsseln und einer Metallbügelsäge auch von Laien praktisch überal montiert werden so beispielsweise auch auf Baustellen und überall dort, wo es an prazisen--Werkzeugmaschinen fehlt. Die Vorrichutng gemaß der Erfindung weist im wesentlichen zwei Baugruppen auf-,- und zwar einerseits den als Schlauchkörper ausgebildeten Druckbehäter und andererseits das nach Art eines Walzgerüstes gestaltete Absperrorgan. Der Schlauchkörper besteht vorzusweise aus stirnseiting abgedichteten Industrieschläuchen, wie beispielsweise einem vollsyntetischen Feuerwehrschlauch einem Bau- und Kanalspüschlauch, oder aus quetschbaren Gewebeschläuchen mit ähnlichem Aufbau, die entweder mit-oder ohne zusätzlicher äußerer Beschichtung aus Gummi oder Kunststoff versehen sind. Es kann auch vorgesehen sein, daß das äußere Gewebe des Schlauchkörpers aus aromatischen Polyamiden, den sogenannten Aramiden, besteht.The device according to the invention can consist of relatively simple components with the addition of fewer tools, such as a hand drill, some drill bits, some screw wrenches and a metal hacksaw too can be installed by laypeople practically everywhere, for example on construction sites and wherever there is a lack of precise machine tools. The Vorrichutng according to The invention essentially has two assemblies -, - on the one hand the designed as a hose body pressure vessel and on the other hand that in the manner of a Roll stand designed shut-off device. The hose body consists of Industrial hoses sealed on the front, such as a fully synthetic one Fire hose from a construction and sewer flushing hose, or from squeezable fabric hoses with a similar structure, either with or without an additional outer coating made of rubber or plastic. It can also be provided be that the outer fabric of the tubular body made of aromatic polyamides, the so-called aramids.

Das nach Art eines Walzgerüstes gestaltete, relativ zu dem Schlauchkörper bewegliche Absperrorgan, welches der Energieumwandlung dient, und welches in seinem Walzspalt den Druck bzw. die Kraft eines im Druckbehälter wirkenden Fluids über die Schlauchwandung auf die Arbeitswalze und damit auf das Walzgerüst beträgt, ist in zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung mit Anschraubbohrungen versehen, mittels derer das Absperrorgan an andere Maschinenteile angeschraubt werden kann.The designed in the manner of a roll stand, relative to the hose body movable shut-off device, which is used for energy conversion, and which in his Roll gap the pressure or the force of a fluid acting in the pressure vessel the hose wall is on the work roll and thus on the roll stand is provided in an expedient embodiment of the invention with screw-on holes, by means of whose shut-off device can be screwed to other machine parts.

Das nach Art eines Walzgerüstes ausgebildete Absperrorgan weist wenigstens eine Arbeitswalze auf, einen Walzenständer, der entweder einteilig oder mehrteilig ausgeführt werden kann, sowie ggf. eine Walzenanstellung, die von Fall zu Fall unterschiedlich gestaltet werden kann.The shut-off device, which is designed in the manner of a roll stand, has at least a work roll, a roll stand, which is either one-part or multi-part can be carried out, and possibly a roller adjustment, which varies from case to case can be designed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erzeugung einer Bewegung arbeitet wie folgt: Das nach Art eines Walzgerüstes ausgebildete Absperrorgan teilt den als Druckbehälter wirkenden Schlauchkörper in zwei voneinander unabhängige Schlauchkammern. Wird eine am Schlauchende liegende Kammer beaufschlagt, während die am gegenüberliegenden Ende befindliche Kammer entlüftet ist, so bewegt sich das Walzgerüst entgegen der Wirkung aller auftretenden Gegenkräfte und Reibungswiderstände zum entgegengesetzten Ende des Schlauchkörpers hin. Dies beruht darauf, daß sich zwischen der beaufschlagten und der nichtbeaufschlagten Kammer ein Druckgefälle bildet, durch welches das Walzgerüst in Schlauchlängsrichtung bewegt wird.The device according to the invention for generating a movement works as follows: The shut-off element, which is designed in the manner of a roll stand, divides the as Pressure vessel acting hose body in two independent hose chambers. If a chamber at the end of the hose is acted upon, while the one at the opposite end The chamber at the end is vented, this is how the roll stand moves against the effect of all opposing forces and frictional resistance to the opposite end of the hose body. This is due to the fact that between the pressurized and the non-pressurized chamber forms a pressure gradient which the roll stand is moved in the longitudinal direction of the hose.

Der sich zwischen dem Walzspalt und dem beaufschlagten vollen Querschnitt des Schlauchkörpers befindende Ubergangsbereich wirkt dabei als Energiewandler, denn in diesem Übergangsbereich wird die Strömungsenergie des Fluid in eine dem Gerüst aufgegebene Bewegungsenergie bzw. kinetische Energie umgewandelt. Die Bewegung wird dann von dem nach Art eines Walzgerüstes gestalteten Absperrorgans aus an weitere Einrichtungen abgegeben.The one between the roll gap and the loaded full cross-section the transition area located on the hose body acts as an energy converter, because in this transition area the flow energy of the fluid is in one of the Scaffolding abandoned kinetic energy or kinetic energy converted. The movement is then from the shut-off device designed in the manner of a rolling stand to others Facilities handed over.

Es versteht sich, daß die Bewegung nur dann erzeugt wird, wenn die in Schlauchlängsrichtung wirkenden Vorschubkräfte größer sind als die durch das Walzgerüst einwirkenden Gegenkräfte, wie beispielsweise Reibungswiderstände und Radialkräfte. Somit tritt eine kontinuierliche Vorschubbewegung des Absperrorgans nur dann auf, wenn eine dauernde und anhaltende Entfaltung des Schlauchkörpers in dem sogenannten Ubergangsbereich gewährleistet ist.It goes without saying that the movement is only generated when the Feed forces acting in the longitudinal direction of the hose are greater than those caused by the Counter forces acting on the roll stand, such as, for example, frictional resistance and Radial forces. Thus, there is a continuous advancing movement of the shut-off element only if there is a permanent and sustained unfolding of the tube body in the so-called transition area is guaranteed.

Der mit Fluid beaufschlagte und als Schlauchkörper ausgebildete Druckbehälter kann gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung durch die Anordnung mehrerer in verschiedenen Abständen voneinander angebrach-ter Absperrorgane in ein neuartiges Fördersystem umgewandelt werden, welches sich insbesondere für den Einsatz in explosionsgefährdeten Räumen sowie im Bergbau eignet.The pressure vessel exposed to fluid and designed as a hose body can according to a further embodiment of the invention by the arrangement of several in different Spacing between attached shut-off devices be converted into a new type of conveyor system, which is particularly useful for suitable for use in potentially explosive areas as well as in mining.

Die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung als Linearantrieb bietet insbesondere die Vorteile, daß im Vergleich zu elektrischen Linearantrieben und anderen herkömmlichen Vorschubeinheiten keine Wärmeentwicklung erfolgt, und daß die Vorrichtung ohne den Einsatz von Werkzeugmaschinen hergestellt und von Hilfskräften ohne Vorbildung zusammengeschraubt werden kann.The use of the device according to the invention as a linear drive in particular offers the advantages that compared to electric linear actuators and other conventional feed units, no heat generation occurs, and that the device is manufactured without the use of machine tools and by auxiliary workers can be screwed together without prior training.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß das nach Art eines Walzgerüstes gestaltete Absperrorgan große Verfahrwege zurücklegen kann. So sind beispielsweise Verfahrwege in der Größenordnung von 150 Metern ohne weiteres möglich. Die Vorrichtung eignet sich somit auch als Transportvorrichtung zur Uberwindung von Entfernungen zwischen zwei Punkten, zum Beispiel von Schiff zu Schiff, von Mast zu Mast oder von Gebäude zu Gebäude, oder auch als pneumatischer Flaschenzug, als Vorrichtung zum Retten von Menschenleben aus unterschiedlichen Höhen und Tiefen, als fluidgetriebener Förderkorb für einen horizontalen und vertikalen Einbau, als Verschiebevorrichtung für Schlitten und Wagen, als Schließelement für Türen, Klappen, Luken od. dgl., als Hubelement für Hebebühnen, als Reversierantrieb oder als Richtungswandler, durch den eine linearbewegung direkt über die Walzen in eine Drehbewegung umgewandelt wird.Another advantage of the device according to the invention is that that the shut-off device, which is designed in the manner of a rolling stand, covers large travels can. For example, there are no travels in the order of 150 meters further possible. The device is therefore also suitable as a transport device to cover distances between two points, for example from a ship to ship, from mast to mast or from building to building, or as a pneumatic one Pulley, as a device for saving human lives from different Ups and downs, as a fluid-driven conveyor cage for a horizontal and vertical one Installation, as a sliding device for sledges and trolleys, as a locking element for Doors, flaps, hatches or the like, as a lifting element for lifting platforms, as a reversing drive or as a direction converter through which a linear movement direct is converted into a rotary motion via the rollers.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht nur zur Erzeugung einer Linearbewegung, sondern auch zur Erzeugung einer rotatorischen Bewegung geeignet. Zur Erzeugung einer Drehbewegung wird das nach Art eines Walzgerüstes gestaltete Absperrorgan ortsfest angebracht, während der als Druckbehälter ausgebildete Schlauchkörper je nach Beaufschlagung der entsprechenden Schlauchkammer mit unter Druck stehendem Fluid eine oszillierende Bewegung ausführt.The inventive device is not only for generating a Linear movement, but also suitable for generating a rotary movement. In order to generate a rotary movement, it is designed in the manner of a roll stand Shut-off element fixedly attached, while the hose body designed as a pressure vessel depending on the loading of the corresponding hose chamber with pressurized Fluid performs an oscillating movement.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können somit auch Drehmomente erzeugt werden. Es ist natürlich auch möglich, die zu übertragenden Kräfte durch das Walzgerüst zu erzeugen und über den Schlauchkörper auf die zu bewegenden Teile zu übertragen.With the device according to the invention, torques can thus also be achieved be generated. It is of course also possible to use the forces to be transmitted to produce the roll stand and via the hose body onto the parts to be moved transferred to.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung und den Ansprüchen. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung; Fig. 2 eine Darstellung entsprechend Fig. 1, bei der jedoch der Schlauchkörper eine Grundplatte aufweist; Fig. 3 eine Darstellung entsprechend Fig. 2, wobei jedoch ein zweiter Schlauchkörper vorgesehen ist; Fig. 4 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 2, mit nur einer Arbeitswalze und einem Gleitstück als Führung; Fig. 5 eine Abwandlung der Ausführungsform gemäß Fig. 4, mit einem Gleitlager für die Arbeitswalze; Fig. 6 eine weitere Abwandlung der Ausführungsform gemaß Fig. 4, mit einer anstelle des Gleitstückes vorgesehenen Kugelführung; Fig. 7 eine schematische Darstellung der Ausführungsform gemäß Fig. 2, jedoch mit einem zusätzlichen Grundrahmen; Fig. 8 eine Abwandlung der Ausführungsform gemäß Fig. 3, und zwar mit einem Grundrahmen; Fig. 9 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 7, und zwar mit einer zweiten Führungsrolle; Fig. 10 eine schematische Seitenansicht eines Linearantriebes mit einer Arbeitswalze und zwei Führungswalzen und einem Schlauchkörper, an dessen Grundplatte ein Schwenkauge vorgesehen ist; Fig. 11 eine Abwandlung der Ausführungsform gemäß Fig. 4, und zwar mit vier Arbeitswalzen; Fig. 12 eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung, bei der ein Linearantrieb zwei horizontale Arbeitswalzen und vier vertikal angeordnete Führungswalzen aufweist; Fig. 13 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 12; Fig. 14 eine Schnittdarstellung eines Linearantriebes mit zwei nebeneinander angeordneten Führungsbahnen, die über ein gemeinsames Reversiergerüst vier Schlauchkörper einschließen; Fig. 15 einen in einem Rohr angebrachten Linearantrieb; Fig. 16 einen Reversierantrieb mit übereinander angeordneten Führungsbahnen, deren Arbeitswalzen auf vier Schlauchkörper einwirken; Fig. 17 einen Reversierantrieb mit zwei hintereinander angeordneten Gerüsten; Fig. 18 eine schematische Draufsicht auf einen Linearantrieb, etwa entsprechend Fig. 1, wobei die räumlichen Verformungen des Schlauchkörpers während eines Bewegungsablaufes dargestellt sind; Fig. 19 einen Schnitt längs der Linie XIX-XIX in Fig. 18; Fig. 20 einen Linearantrieb mit zwei Arbeitswalzen und zwei auf einer gemeinsamen Grundplatte angeordneten Schlauchkörpern, wobei das freie Schlauchende an dem zu verfahrenden Gegenstand befestigt wird und mindestens eine Klemmplatte als Absperrorgan aufweisen muß; Fig. 21 eine Hubvorrichtung mit zwei nach Art von Walzgeresten ausgebildeten Absperrorganen, die über einen gemeinsamen Schlauchkörper und eine damit verbundene Druckplatte auf einen anzuhebenden bzw.Further details, features and advantages of the present invention result from the following description of the figures and the claims. Show it: Fig. 1 is a schematic side view of an embodiment of the invention; Fig. 2 shows a representation corresponding to FIG. 1, but in which the hose body a Having base plate; FIG. 3 shows a representation corresponding to FIG. 2, but with a second hose body is provided; 4 shows a modification of the embodiment according to FIG. 2, with only one work roll and one slider as leadership; FIG. 5 shows a modification of the embodiment according to FIG. 4, with a Slide bearings for the work roll; 6 shows a further modification of the embodiment according to FIG. 4, with a ball guide provided instead of the slider; Fig. 7 shows a schematic representation of the embodiment according to FIG. 2, but with one additional base frame; 8 shows a modification of the embodiment according to FIG. 3, with a base frame; 9 shows a modification of the exemplary embodiment according to FIG. 7, with a second guide roller; Fig. 10 is a schematic Side view of a linear drive with a work roll and two guide rolls and a hose body, on the base plate of which a swivel eye is provided; 11 shows a modification of the embodiment according to FIG. 4, specifically with four work rolls; FIG. 12 is a schematic side view of a further exemplary embodiment of FIG Invention in which a linear drive has two horizontal work rolls and four has vertically arranged guide rollers; 13 is a plan view of the arrangement according to FIG. 12; 14 shows a sectional illustration of a linear drive with two side by side arranged guideways, which have four hose bodies via a common reversing frame lock in; 15 shows a linear drive mounted in a tube; Fig. 16 a Reversing drive with guideways arranged one above the other, their work rolls act on four hose bodies; 17 shows a reversing drive with two one behind the other arranged scaffolding; 18 shows a schematic plan view of a linear drive, roughly corresponding to FIG. 1, the spatial deformations of the hose body are shown during a movement sequence; Fig. 19 is a section along the Line XIX-XIX in Fig. 18; 20 shows a linear drive with two work rolls and two hose bodies arranged on a common base plate, the free Hose end is attached to the object to be moved and at least one Must have clamping plate as a shut-off device; 21 shows a lifting device with two shut-off devices designed in the manner of rolling stock, which have a common hose body and an associated pressure plate to be lifted on one respectively.

abzusenkenden Gegenstand einwirken; Fig. 22 eine Hubvorrichtung mit zwei gesonderten Linearantrieben, die über eine Traverse miteinander verbunden sind; Fig. 23 einen Linearantrieb mit einem nach Art eines Walzgerüstes ausgebildeten Absperrorgan, einer FUhrungsplatte und einem Schlauchkörper, der nur an einem Ende fest mit der Führungsplatte verbunden ist und mit dem anderen Ende mit der zu bewegenden Last verbindbar ist; Fig. 24 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Linearantriebes, bei dem die freien Schlauchenden in entgegengesetzte Richtungen weisen. act on the object to be lowered; 22 a lifting device with two separate linear drives that are connected to one another via a cross-member; 23 shows a linear drive with one designed in the manner of a roll stand Shut-off device, a guide plate and a hose body that is only at one end is firmly connected to the guide plate and at the other end to the one to be moved Load is connectable; 24 shows a further embodiment of a linear drive, in which the free hose ends point in opposite directions.

Ein insgesamt mit 1 bezeichneter Schlauchkörper aus einem quetschbaren Druckschlauch, wie beispielsweise Feuerwehrschlauch, Kanalspülschlauch od. dgl. ist an seinen Stirnenden 2 und 3 derart abgedichtet, daß die Stirnenden umgeschlagen sind und gegen die gegenüberliegenden Seiten der umgeschlagenen Stirnenden Platten 4, 5, 6 und 7 anliegen, die bei 8 und 9 miteinander verschraubt sind. Auf diese Weise sind die Stirnenden des Schlauchkörpers 1 abgedichtet. Weiterhin sind im Bereiche der Stirnenden Fluidanschlüsse 10 und 11 vorgesehen. Zwischen den beiden Fluidanschlüssen ist ein insgesamt mit 12 bezeichnetes Absperrorgan bewegbar angeordnet. Das Absperrorgan 12 ist nach Art eines Walzgerüstes ausgebildet und weist zwei den Schlauch einschließende Arbeitswalzen 13 und 14 auf, die in einem Walzenständer 15 gelagert sind. Die Anstellung kann übef schematisch dargestellte Spannschrauben 16 eingestellt werden.A total of 1 designated hose body made of a squeezable Pressure hose, such as fire hose, sewer flushing hose or the like. is sealed at its front ends 2 and 3 in such a way that the front ends turned over and against the opposite sides of the folded end panels 4, 5, 6 and 7, which are screwed together at 8 and 9. To this The front ends of the hose body 1 are sealed off. Farther Fluid connections 10 and 11 are provided in the region of the front ends. Between A shut-off element, designated as a whole by 12, can be moved between the two fluid connections arranged. The shut-off element 12 is designed in the manner of a roll stand and has two work rolls 13 and 14 enclosing the hose, which are in one Roll stand 15 are mounted. The employment can be shown schematically Tensioning screws 16 can be adjusted.

Dadurch, daß der Schlauch 1 zwischen den Arbeitswalzen 13 und 14 des Absperrorgans 12 eingeschlossen ist, werden in dem Schlauch 1 zwei Schlauchkammern 17 und 18 gebildet.Characterized in that the hose 1 between the work rolls 13 and 14 of the Shut-off element 12 is included, two hose chambers are in the hose 1 17 and 18 formed.

Wenn der Schlauchkammer 17, wie in Fig. 1 und Fig. 18 dargestellt, ein unter Druck stehendes Fluid über den Fluidanschluß 10 zugeführt wird, so bewegt sich das Absperrorgan in Richtung des Pfeiles A. Auf diese Weise kann eine lineare Bewegung erzeugt werden. Zweckmäßigerweise sind in Richtung des Pfeiles A Führungseinrichtungen für das Absperrorgan 12 vorgesehen, die beispielsweise als in Längsrichtung des Druckschlauches 1 verlaufende Führungsstangen (nicht dargestellt) ausgebildet sein können. Die Länge der in einer Richtung möglichen Bewegung ist im wesentlichen abhängig von der Länge des Druckschlauches 1 und der Lage der Fluidanschlüsse. Eine Bewegung in Gegenrichtung des Pfeiles A kann dadurch erfolgen, daß der Fluidanschluß 10 geöffnet wird, und dann der Kammer 18 über den Fluidanschluß 11 ein unter Druck stehendes Fluid zugeführt wird.When the hose chamber 17, as shown in Fig. 1 and Fig. 18, a pressurized fluid is supplied via the fluid connection 10, so moved the shut-off element in the direction of arrow A. In this way, a linear Movement can be generated. Appropriately, in the direction of arrow A guide devices provided for the shut-off device 12, for example as in the longitudinal direction of the Pressure hose 1 extending guide rods (not shown) be formed can. The length of the possible movement in one direction is essentially dependent on the length of the pressure hose 1 and the position of the fluid connections. A movement in the opposite direction of arrow A can take place in that the fluid connection 10 is opened is, and then the chamber 18 via the fluid connection 11 is a pressurized Fluid is supplied.

Bei der Beschreibung der nachfolgenden Ausführungsbeispiele werden jeweils bereits erwähnte Teile nicht nochmals gesondert erläutert.In the description of the following exemplary embodiments will parts already mentioned are not separately explained again.

Das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel weist als Führungseinrichtung für das Absperrorgan 12 eine Grundplatte 19 auf, mit welcher der Schlauchkörper 1 endseitig bei 8 und 9 verschraubt ist. Die Grundplatte 19 wird gemeinsam mit dem Schlauchkörper 1 von den Arbeitswalzen 13 und 14 eingeschlossen. Bei dieser Ausführungsform erübrigen sich gesonderte Führungseinrichtungen für das Absperrorgan 12.The embodiment shown in Fig. 2 has as a guide device for the shut-off element 12 a base plate 19 with which the hose body 1 is screwed at the end at 8 and 9. The base plate 19 is shared with the Hose body 1 enclosed by the work rolls 13 and 14. In this embodiment separate guide devices for the shut-off element 12 are unnecessary.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ist zusätzlich auf der Unterseite der Grundplatte 19 ein weiterer Schlauchkörper 1' vorgesehen. Mit dieser Anordnung kann eine im Vergleich zur Anordnung gemäß Fig. 2 mit doppelter Kraft ausgeführte Bewegung erzeugt werden. Es sei noch nachgetragen, daß an dem Absperrorgan 12 ein zu bewegendes Teil (nicht dargestellt) anbringbar ist. In Fig. 4 ist eine abgewandelte Ausführungsform der in Fig. 2 dargestellten Anordnung gezeigt, wobei lediglich eine Arbeitswalze 13 vorgesehen ist, welcher auf der gegenüberliegenden Seite der Grundplatte 19 als Führung ein Gleitstück 20 zugeordnet ist. Die Anordnung gemäß Fig. 5 unterscheidet sich davon lediglich dadurch, daß der Arbeitswalze 13 ein Gleitlager 21 zugeordnet ist. Fig. 6 zeigt eine insoweit gegenüber Fig. 4 abgewandelte Ausführungsform, als anstelle des Gleitstückes eine Kugeln 22 aufweisende Kugelführung 23 für das gemäß Fig. 4 bis Fig. 6 mit 12a bezeichnete Absperrorgan vorgesehen ist.In the embodiment according to FIG. 3 is also on the underside the base plate 19 a further hose body 1 'is provided. With this arrangement can be implemented with twice the force compared to the arrangement according to FIG Movement can be generated. It should be added that on the shut-off device 12 a part to be moved (not shown) can be attached. In Fig. 4 is a modified one Embodiment of the arrangement shown in Fig. 2 shown, with only one Work roll 13 is provided, which is on the opposite side of the base plate 19 is assigned a slider 20 as a guide. The arrangement according to FIG. 5 differs This only differs from the fact that the work roll 13 is assigned a slide bearing 21 is. FIG. 6 shows an embodiment which is modified in relation to FIG. 4 in that instead of the slider a ball guide 23 having balls 22 for the according to Fig. 4 to Fig. 6 with 12a designated shut-off device is provided.

Die in Fig. 7 dargestellte Anordnung entspricht in ihrem Aufbau der in Fig. 2 dargestellten Anordnung, weist jedoch zusätzlich dazu einen Grundrahmen 24 auf. Entsprechendes gilt für die Darstellung gemäß Fig. 8, welche die Anordnung gemäß Fig. 3 mit einem Grundrahmen 24 zeigt.The arrangement shown in Fig. 7 corresponds in its structure to in the arrangement shown in Fig. 2, but additionally has a base frame 24 on. The same applies to the illustration according to FIG. 8, which shows the arrangement according to FIG. 3 with a base frame 24.

Die Darstellung gemäß Fig. 9 unterscheidet sich von der Darstellung gemäß Fig. 7 durch eine unterschiedliche Ausbildung des Absperrorgans 12b, welches gegenüberliegend zu der Arbeitswalze 13 zwei Führungswalzen 25, 26 aufweist.The representation according to FIG. 9 differs from the representation 7 by a different design of the shut-off member 12b, which opposite to the work roll 13 has two guide rolls 25, 26.

Wie in Fig. 10 dargestellt, ist es auch möglich, an die Grundplatte 19 ein Schwenkauge 27 zur schwenkbaren Anlenkung der Vorrichtung an einem (nicht dargestellten) Maschinenteil anzubringen.As shown in Fig. 10, it is also possible to attach to the base plate 19 a swivel eye 27 for the swiveling articulation of the device on a (not shown) machine part.

Gemäß Fig. 11 ist vorgesehen, daß ein Absperrorgan 12c vier Arbeitswalzen 13, 13a und 14, 14a aufweist. Im übrigen entspricht die Ausführungsform gemäß Fig. 11 der Ausführungsform gemäß Fig. 3.According to FIG. 11 it is provided that a shut-off device 12c has four work rolls 13, 13a and 14, 14a. Otherwise, the embodiment according to FIG. 11 of the embodiment according to FIG. 3.

Bei der in Fig. 12 und Fig. 13 dargestellten weiteren Ausführungsform weist das Absperrorgan 12d zwei horizontal angeordnete Arbeitswalzen 13 und 14 und vier vertikal angeordnete Führungswalzen 25a, 25b und 26a, 26b auf.In the further embodiment shown in FIGS. 12 and 13 the shut-off device 12d has two horizontally arranged work rolls 13 and 14 and four vertically arranged guide rollers 25a, 25b and 26a, 26b.

Bei dem in Fig. 14 dargestellten weiteren Ausführungsbeispiel sind zwei nebeneinander angeordnete und als FUhrungsbahnen wirkende Grundplatten 19 vorgesehen, auf deren Oberseiten und Unterseiten insgesamt vier Schlauchkörper 1 angeordnet sind, auf welche Arbeitswalzen 13 und 14 einwirken. Die Ständer 15 der Arbeitswalzen weisen Anstellungen 16 auf. Die in Fig. 14 dargestellte Ausführungsform mit zwei "Walzgerüsten" kann beispielsweise als Reversierantrieb eingesetzt werden.In the further embodiment shown in FIG are two base plates 19 arranged next to one another and acting as guide tracks are provided, A total of four tube bodies 1 are arranged on the top and bottom thereof are on which work rolls 13 and 14 act. The stand 15 of the work rolls have 16 jobs. The embodiment shown in Fig. 14 with two "Roll stands" can be used, for example, as a reversing drive.

In Fig. 15 ist eine Ausführungsform eines Linearantriebes dargestellt, der in einem Rohr 28 verfahrbar ist. Hierzu ist vorgesehen, daß ein Absperrorgan 12e Wälzelemente 29 aufweist, die zur Abstützung des Absperrorgans im Inneren des Rohres 28 dienen.In Fig. 15 an embodiment of a linear drive is shown, which can be moved in a tube 28. For this purpose it is provided that a shut-off device 12e has rolling elements 29 which are used to support the shut-off member inside the Tube 28 are used.

In Fig. 16 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäß ausgestalteten Reversierantriebes dargestellt. Hier sind zwei übereinander angeordnete, als Führungsbahnen dienende Grundplatten 19 in Ständern 30 angebracht. An einem gemeinsamen Ständer 15 angebrachte Arbeitswalzen 13, 14, wirken auf vier Schlauchkörper 1 ein.16 shows a further embodiment of one according to the invention configured reversing drive shown. Here are two stacked, Base plates 19 serving as guideways are attached in uprights 30. On one Work rolls 13, 14 attached to a common stand 15 act on four hose bodies 1 a.

Bei der in Fig. 17 dargestellten weiteren Ausführungsform eines Reversierantriebes gemäß der Erfindung sind auf einer Grundplatte 19 hintereinander zwei nach Art von Walzgerüsten gestaltete Absperrorgane 12b (vgl. Fig. 10) angeordnet, die über ein Verbindungselement 31 starr miteinander verbunden sind. Die beiden Absperrorgane 12b schliessen zwei hintereinander auf der Grundplatte 19 angeordnete Schläuche 1 ein, denen unter Druck stehendes Fluid über Fluidanschlüsse zuführbar ist.In the further embodiment of a reversing drive shown in FIG according to the invention are on a base plate 19 one behind the other two on the type of Shut-off elements 12b designed for rolling stands (see FIG. 10), which have a Connecting element 31 are rigidly connected to one another. The two shut-off devices Close 12b two arranged one behind the other on the base plate 19 Hoses 1, to which pressurized fluid can be supplied via fluid connections is.

Wie bereits bei Beschreibung von Fig. 1 erläutert wurde, ist in Fig. 18 die Draufsicht auf einen Linearantrieb gezeigt, wobei die räumlichen Verformungen des Schlauchkörpers 1 während einer Verfahrbewegung des Absperrorgans 12 in Richtung A bei Beaufschlagung der Kammer 17 mit unter Druck stehendem Fluid über den Fluidanschluß 10 dargestellt sind. Wie aus Fig. 19 ersichtlich, ist eine Grundplatte 19 vorgesehen, auf welcher der Schlauchkörper 1 aufliegt, der in einem Ubergangsbereich 17a von der durch die Walze 13 bedingten Quetschlage in sein Hohlprofil entsprechend der Schlauchkammer 17 übergeht.As was already explained in the description of FIG. 1, FIG. 18 shows the top view of a linear drive, the spatial deformations of the hose body 1 during a movement of the shut-off member 12 in the direction A when the chamber 17 is subjected to pressurized fluid via the fluid connection 10 are shown. As can be seen from Fig. 19, a base plate 19 is provided, on which the hose body 1 rests, which is in a transition region 17a of caused by the roller 13 squeeze in its hollow profile according to the Hose chamber 17 passes.

Bei dem in Fig. 20 dargestellten Ausführungsbeispiel eines Linearantriebes sind an einer als Führungsplatte wirkenden Grundplatte 19 zwei Schlauchkörper 1 angebracht, die jeweils mit einem Ende bei 8 bzw. 9 mit den Enden der Grundplatte 19 verschraubt sind, und deren freie Enden 32 und 33 um Arbeitswalzen 13 umgelenkt sind. Die freien Enden 32 und 33 sind entweder an gesonderten oder an einem gemeinsamen, in Längsrichtung der Grundplatte 19 zu bewegenden Körper angebracht. Das Absperrorgan weist gegenüberliegend den Walzen 13 eine Führungswalze 14 auf.In the embodiment of a linear drive shown in FIG are two hose bodies 1 on a base plate 19 acting as a guide plate attached, each with an end at 8 and 9 with the ends of the base plate 19 are screwed, and their free ends 32 and 33 are deflected around work rolls 13 are. The free ends 32 and 33 are either on separate or on a common, mounted in the longitudinal direction of the base plate 19 to be moved body. The shut-off device has a guide roller 14 opposite the rollers 13.

In Fig. 21 ist eine Hubvorrichtung mit zwei Absperrorganen 12b gezeigt, die auf vertikal angeordneten Gleitplatten 19 verfahrbar sind. Beide Absperrorgane 12b wirken auf einen gemeinsamen Schlauchkörper 1 ein, dessen abgeschlossene stirnseitige Enden jeweils in Nähe der unteren Enden der Grundplatten 19 angebracht sind, und dessen über die Walzen 13 geführter Mitteilteil 1' an einer in der Hubbewegung zu verfahrenden Druckplatte 34 mittels Schrauben 35 und 36 verbunden ist. Die Druckplatte 34, die mit einem anzuhebenden bzw. abzusenkenden Gegenstand (nicht dargestellt) verbindbar ist, kann durch Beaufschlagung der Schlauchkammern 17 mittels unter Druck stehendem Fluid angehoben werden. Ein Absenken erfolgt dadurch, daß ein Ausströmen des Fluid aus den Kammern 17 ermöglicht wird.In Fig. 21 is a lifting device with two shut-off devices 12b shown, which can be moved on vertically arranged slide plates 19. Both shut-off devices 12b act on a common hose body 1, its closed end face Ends are attached in the vicinity of the lower ends of the base plates 19, and its middle part 1 'guided over the rollers 13 at one in the lifting movement moving pressure plate 34 is connected by means of screws 35 and 36. The pressure plate 34, which with an object to be raised or lowered (not shown) is connectable, can by acting on the hose chambers 17 by means of pressure standing fluid. A lowering takes place in that an outflow of the fluid from the chambers 17 is made possible.

Die Fluidanschlüsse sind in Fig. 21 nicht dargestellt.The fluid connections are not shown in FIG. 21.

In Fig. 22 ist eine Hubvorrichtung mit zwei separaten Linearantrieben vorgesehen, die über eine Traverse 35 miteinander verbunden sind. Die beiden Linearantriebe weisen jeweils einen gesonderten Schlauchkörper 1 mit Schlauchkammern 17 und 18 auf, die über mit der Traverse 35 verbunden ne Absperrorgane 12b unterteilt sind. Die Absperrorgane 12b sind gemeinsam mit der Traverse längs der Schlauchkörper 1 an Vertikalsäulen 36 verfahrbar, an deren Enden die Schlauchkörper 1 jeweils bei 8 und 9 verschraubt sind. Auch hier sind die Fluidanschlüsse nicht dargestellt.In Fig. 22 is a lifting device with two separate linear drives provided, which are connected to one another via a traverse 35. The two linear drives each have a separate hose body 1 with hose chambers 17 and 18 on, which are divided via connected to the cross member 35 ne shut-off devices 12b. The shut-off elements 12b are together with the cross member along the hose body 1 movable on vertical columns 36, at the ends of which the tube bodies 1 each at 8 and 9 are screwed. The fluid connections are not shown here either.

Fig. 23 zeigt einen Linearantrieb mit einem nach Art eines Walzgerüstes ausgebildeten Absperrorgan 12b. Der Schlauchkörper 1 ist mit seinem unteren Ende an einer Grundplatte 19 angebracht. Das freie, an die Schlauchkammer 18 angrenzende Ende ist bei 37 mit der zu bewegenden Last (nicht dargestellt) verbindbar.23 shows a linear drive with one in the manner of a roll stand trained shut-off device 12b. The hose body 1 is with his lower end attached to a base plate 19. The free one, to the hose chamber 18 adjacent end can be connected at 37 to the load to be moved (not shown).

Fig. 24 zeigt eine Ausführungsform ähnlich Fig. 20, wobei jedoch die beiden Schlauchkörper 1, die jeweils mit ihren an die Kammern 17 angrenzenden Enden bei 8 an der Grundplatte 19 angebracht sind, auf gegenüberliegenden Seiten der Grundplatte 19 liegen. Die freien, jeweils an die Schlauchkammer 18 angrenzenden Enden sind bei 38 und 39 jeweils mit einer zu bewegenden Last verbindbar, wobei entweder zwei gesonderte Lasten oder eine gemeinsame Last vorhanden sein können. Das Absperrorgan entspricht in seinem Aufbau dem in Fig. 11 dargestellten Absperrorgan 12c und ist auch als solches bezeichnet. Die Walzen dienen jedoch jeweils als Arbeitswalze 13 und als Führungswalze 25.FIG. 24 shows an embodiment similar to FIG. 20, but with the two hose bodies 1, each with its ends adjacent to the chambers 17 at 8 attached to the base plate 19, on opposite sides of the base plate 19 lie. The free ends each adjoining the hose chamber 18 are at 38 and 39 each connectable to a load to be moved, with either two there may be separate loads or a common load. The shut-off device corresponds in its structure to the shut-off element 12c shown in FIG. 11 and is also referred to as such. However, the rolls each serve as a work roll 13 and as a guide roller 25.

Allgemein kann gesagt werden, daß dann, wenn einer Vorrichtung gemäß der Erfindung nicht nur eine mit unter Druck stehendem Fluid beaufschlagte Kammer, sondern mehrere derartige Kammern zugeordnet sind, die erzeugte Bewegung eine entsprechend größere Kraft aufweist.In general it can be said that when a device according to the invention not only a pressurized fluid chamber, but several such chambers are assigned, the movement generated accordingly has greater strength.

Es ist nicht erforderlich, daß das nach Art eines Walzgerüstes gestaltete Absperrorgan drehbar gelagerte Walzen aufweist. Anstelle der Walzen können auch Gleitstücke vorgesehen sein.It is not necessary that this be designed in the manner of a roll stand Has shut-off rotatably mounted rollers. Instead of the rollers you can also Sliders may be provided.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Device for generating a movement claims device for Generating a movement with at least two components that can be moved relative to one another, characterized in that the first component consists of a squeezable pressure hose, such as.

Fire hose, sewer flushing hose or the like existing on the front sealed hose body (1), and the second component as the hose body (I) enclosing rolls (13, 14, 25, 26), sliding pieces or the like. Having shut-off device (12) is formed, which in the area between two fluid connections provided in the first component (10, 11) is movable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that an in Arranged in the longitudinal direction of the hose body and shared by the shut-off element (12) with the Hose body (1) enclosed guide profile provided is.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the guide profile is designed as a base plate (19).

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that one end of the hose body (1) is firmly connected to the guide profile (base plate 19) is.

5. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that both ends of the hose body (1) firmly to the guide profile (base plate 19) are connected.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the hose body (1) by means of several shut-off devices (12) in several chambers (17, 18) is subdivided.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the fluid connections (10, 11) in the vicinity of the front ends of the hose body (i) or the chambers (17, 18) are attached.

8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that that two arranged on opposite sides of the guide profile (base plate 19) Hose body (1) are provided.

9. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that that two hose bodies (1) are provided, each of which has one end at opposite ends Ends of the guide profile (base plate 19) is attached, and the free ends (32, 33 or 38, 39) of the hose body in opposite directions, including the shut-off device (12f, 12c) can be connected to a further element.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the hose body are attached to the same side of the guide profile (base plate 19).

11. The device according to claim 9, characterized in that the hose body mounted on opposite sides of the heating profile (base plate 19) are.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the guide profile (base plate 19) has a device for pivotable attachment (Swivel eye 27).

Iffl "device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the guide profile (base plate 19) is arranged in a base frame (24).

14. Device according to one of claims 1 to 1f, characterized in that that for absorbing forces occurring transversely to the longitudinal direction of the hose body a guide device for the shut-off device (12) is provided.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that that the shut-off device (12), which is designed in the manner of a Vialzgerüstes, has at least two has rollers (13, 14, 25, 26) enclosing the hose body.

16. The device according to claim 15, characterized in that the Shut-off device (12d, 12c, 12b) on at least one side of the hose body (1) has several rollers.

17. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the shut-off element (12a) on the side facing the hose body (1) has a Roller (13) and on the opposite side a sliding or rolling device (20, 23).

18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that that the roller (13) or rollers rest against slide bearings (21).

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized marked, that several shut-off devices connected to one another via spacers (31, 35) are provided are.

20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that that the shut-off element (12d) opposed work rolls (13, 14) and transversely thereto arranged guide rollers (25a, 25b, 26a, 26b).

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that that the hose body (1) and the shut-off element movable relative to the hose body are arranged in a tube (28).

22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that dal3 several shut-off devices (12b) with associated hose bodies are provided, and the shut-off devices are rigidly connected to one another.

23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that that the shut-off element (12) at least one additional, on the surface of the with the hose body (1) in contact with the roller (13) rolling and for rotary connection having a work roll serving with a further device to be connected.

24. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that that the work roll (17) in contact with the hose body (1) are connecting elements for producing a rotary connection with further components.

25. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that that the roller (13) resting against the hose body (1) as a calibrated roller is trained.

26. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that that the roller (13) resting against the hose body (1) is designed as a roller is.

27. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that that the roller (13) resting against the hose body (1) as attached to a carriage Wheel is formed.

28. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that that the work roll which is in contact with the hose body (1) is a stationary one Slider is formed.

29. Device according to one of claims 1 to 28, characterized in that that the shut-off element (12) a Has roller adjustment (16).

30. The device according to claim 29, characterized in that the Roll adjustment (16) an adjusting device designed as a screw spindle having.

31. Device according to claim 29 or 30, characterized in that that the roller adjustment (16) has a hydraulic adjustment device.

32. Device according to one of claims 29 to 31, characterized in that that the position (16) can be opened and closed at any point in the sequence of movements is.

33. Device according to one of claims 1 to 32, characterized in that that a hose body (1) with n + 1 fluid connections has n shut-off devices.

34. Device according to one of claims 9 to 33, characterized in that that separate guide rollers are provided for deflecting the hose body (1).

35. Device according to one of claims 1 to 34, characterized in that that the shut-off device (12) has an additional quick-opening device.

36. Device according to one of claims 29 to 32, characterized marked, that the shut-off device has a load-dependent employment.