DE2809429A1 - EXTRACTION MACHINE - Google Patents
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Description
N 5 - 78N 5-78
Coal Industry (Patents) Limited Hobart House,Grosvenor Place, London, SWlX 7AE, EnglandCoal Industry (Patents) Limited Hobart House, Grosvenor Place, London, SWlX 7AE, England
GewinnungsmaschineExtraction machine
Die Erfindung betrifft eine Gewinnungsmaschine mit einem Fördererfeld für das hereingewonnene Mineral, wobei das Fördererfeld sich quer zur Vortriebsrichtung erstreckt und auf dem Liegenden angeordnet ist, über das und auf dem die Maschine gerückt wird, mit einem Schrämorgan, das als Ganzes in vertikaler Richtung beweglich gehalten ist und das eine Führung mit oberen und unteren Gängen aufweist9 die sich im wesentlichen parallel zum Fördererfeld erstrecken und die zur Unterstützung einer endlosen Schrämkette eingerichtet sind,und mit einem am Schrämorgan montierten Antriebsmotor für die Schrämkette. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf eine Gewinnungsmaschine für den Abbau eines Kurzstrebs.The invention relates to a mining machine with a conveyor field for the mined mineral, the conveyor field extending transversely to the direction of advance and being arranged on the surface over which and on which the machine is moved, with a cutting element which is kept movable as a whole in the vertical direction and which has a guide with upper and lower aisles 9 which extend essentially parallel to the conveyor field and which are set up to support an endless cutting chain, and with a drive motor for the cutting chain mounted on the cutting element. The invention relates in particular to a mining machine for the mining of short struts.
Eine derartige Maschine ist aus der GB-PS 12 2 9 238 bekannt. Die Arbeitshöhe einer derartigen Maschine wird durch die Höhe' des abzubauenden Flözes bestimmt und eine bestimmte Maschine ist im allgemeinen für den Abbau in einem bestimmten Höhenbereich ausgelegt.Um zu erreichen, daß die Maschine Mineral aus verschiedenen Höhen hereingewinnen kann, ist es notwendig, die Anordnung oder Besetzung der Schrämkette mit Schrämmeißeln zu verändern und ggf. andere Eigenschaften bzw. Parameter der Schräm- oder Lade-Konstruktion bzw. -geomethrie zuSuch a machine is known from GB-PS 12 2 9 238. The working height of such a machine is determined by the height ' of the seam to be mined and a particular machine is generally designed for mining at a certain height range In order to allow the machine to extract mineral from different heights, it is necessary to to change the arrangement or occupation of the cutting chain with cutting bits and, if necessary, other properties or parameters the Schräm- or Laden-construction or -geomethrie
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variieren. Das läßt sich lintertage in den beschränkten Raumverhältnissen, in denen die Maschine arbeiten muß, im allgemeinen nur schwer verwirklichen.vary. This can be done during the winter in the limited space, in which the machine has to work, are generally difficult to achieve.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Gewinnungsmaschine der eingangs beschriebenen Gattung anzugeben, die in verschiedenen Höhen arbeiten kann, ohne daß dazu arbeits- und zeitaufwendige Veränderungen vorgenommen werden müssen.The object of the invention is therefore to provide an extraction machine of the type described at the outset, which is available in various Can work at heights without labor and time consuming changes to be made.
Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Gewinnungsmaschine der eingangs beschriebenen Gattung, die gekennzeichnet ist durch eine Einrichtung zum kontinuierlichen Verstellen des Schrämorgans während des Betriebes.This object is achieved with a mining machine of the type described at the outset, which is characterized by a device for continuously adjusting the cutting element during operation.
Vorzugsweise ist die Einstelleinrichtung dazu ausgelegt, die Amplitude der Stellbewegung des Schrämorgans zu verändern.The adjusting device is preferably designed to change the amplitude of the adjusting movement of the cutting element.
Die Einrichtung zum kontinuierlichen Verstellen des Schrämorgans kann einen motorgetriebenen Kurbelmechanismus aufweisen, der zum Verschwenken des Schrämorgans eingerichtet ist.The device for continuously adjusting the cutting element can have a motor-driven crank mechanism, which is set up to pivot the cutting organ.
Andererseits kann die Stelleinrichtung auch druckmittelbetätigte Hydraulikzylinder aufweisen, die nacheinander angesteuert werden und dem Schrämorgan eine Schwenkbewegung erteilen.On the other hand, the actuating device can also have hydraulic cylinders actuated by pressure medium, which are actuated one after the other and give the cutting unit a pivoting movement.
Das Schrämorgan kann zweckmäßigerweise schwenkbar gelagert sein.The cutting element can expediently be pivotably mounted.
Im folgenden werden zwei in der Zeichnung dargestellte Ausführungsformen der Erfindung erläutert; es zeigen:In the following two embodiments shown in the drawing the invention explained; show it:
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Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht einer Gewinnungsmaschine,Fig. 1 is a schematic representation of a side view of a mining machine,
Fig. 2 ein Blockschaltdxagramm für eine Druckmittelsteuerung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung.2 shows a block circuit diagram for a pressure medium control a second embodiment of the invention.
In Fig. 1 ist eine Gewinnungsmaschine 1 dargestellt, die vor dem Stoß 2 eines Kurzstrebs angeordnet ist. Die Gewinnungsmaschine 1 weist ein Fördererfeld 4 auf, das wenigstens teilweise aus einer Stoßplatte 6 besteht, die Teil einer Basis 8 mit wenigstens zwei davon aufstehenden Gelenklagern Io ist, von denen nur eines dargestellt ist, wobei jedoch jeweils ein Gelenklager an oder in der Nähe jedes Endes der Gewinnungsmaschine 1 angeordnet ist.In Fig. 1, a mining machine 1 is shown, which before the joint 2 of a short strut is arranged. The mining machine 1 has a conveyor field 4, which is at least partially a cleat 6, which is part of a base 8 with at least two pivot bearings Io standing up therefrom, of only one of which is shown, but with a spherical plain bearing at or near each end of the mining machine 1 is arranged.
Zwei Tragarme 12, von denen nur einer dargestellt ist, tragen ein steifes Schrämorgan 14- mit einer Führung 16 aus oberen und unteren Gängen 18 bzw. 2o. Die Tragarme 12 sind in den Gelenklagern Io gelagert. Eine die Schrämwerkzeuge tragende Schrämkette 22 ist schematisch dargestellt. Die Schrämkette ist in der Führung 16 verschieblich und trägt eine Mehrzahl von über ihre Länge im Abstand angeordneten Schrämmeißeln 24 und Ladeschaufeln 26.Two support arms 12, only one of which is shown, carry a rigid cutting element 14 with a guide 16 from the top and lower gears 18 and 2o. The support arms 12 are mounted in the pivot bearings Io. One carrying the cutting tools Inclined chain 22 is shown schematically. The cutting chain is displaceable in the guide 16 and carries a plurality chipping bits 24 and loading shovels 26 spaced along their length.
Die Gewinnungsmaschine weist eine Antriebswelle 3o auf, welche zwei Kurbeln 32, 34 trägt, an die gelenkig jeweils eine Ver-The mining machine has a drive shaft 3o, which carries two cranks 32, 34, to each of which an articulated
IStIs
bindungsstange 36 angeschlossen/. Jede Verbindungsstange 36 ist über einen Zapfen 3 8 mit einem der Tragarme 12 verbunden. Die Stellung der Zapfen 3 8 am Tragarm 12 kann verändert werden. Ein Antriebsmotor M-o ist an die Antriebswelle 3o gekuppelt und kann mit einem Druckmittel bei verschiedenen Geschwindigkeiten betrieben werden.tie rod 36 connected /. Each connecting rod 36 is connected to one of the support arms 12 via a pin 38. The position of the pin 3 8 on the support arm 12 can be changed. A drive motor M-o is coupled to the drive shaft 3o and can be operated with a pressure medium at different speeds.
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Während des Betriebes wird die Schrämkette 22 von einem nicht dargestellten Antriebsmotor angetrieben, so daß im Ergebnis die Schrämmeißel 24 und die Ladeschaufeln 26 bewegt werden. Gleichzeitig wird der Antriebsmotor 4o betätigt und dreht die Antriebswelle 3o, um die Kurbeln 32, 34 zu bewegen, die veranlassen, daß die Verbindungsstangen 36 um das Ende 42 der Kurbeln 32, 34 verschwenken. Dadurch werden die Tragarme 12 um ihre Gelenklager Io hin- und hergeschwenkt. Diese Schwenkbewegung der Tragarme 12 und dementsprechend auch der Führung 16 wird während des Schrämbetriebes aufrechterhalten und die Amplitude der Schwenkbewegung bestimmt die gesamte Abbauhöhe der Maschine, jenachdem, wie die Zapfen 3 8 eingestellt sind. Eine Änderung der Einstellung der Zapfen führt auch zu einer Veränderung der Abbauhöhe. Mit der dargestellten Gewinnungsmaschine kann deshalb die Abbauhöhe einfacher verändert werden, als bisher.During operation, the cutting chain 22 is driven by a drive motor, not shown, so that in Result the chipping bits 24 and the loading shovels 26 be moved. At the same time, the drive motor 4o is actuated and rotates the drive shaft 3o to the cranks 32, 34, which cause the connecting rods 36 to pivot about the end 42 of the cranks 32,34. Through this the support arms 12 are pivoted to and fro about their pivot bearings Io. This pivoting movement of the support arms 12 and, accordingly, also of the guide 16 is activated during the cutting operation maintained and the amplitude of the swivel movement determines the total excavation height of the machine, depending on how the pins 3 8 are set. A change in attitude the pin also leads to a change in the mining height. With the extraction machine shown can therefore the dismantling height can be changed more easily than before.
In Fig. 2 ist eine hydraulische Schaltung 5o dargestellt, die als Steuerung für zwei Hydraulikzylinder 52 bestimmt ist, die jeweils zwischen die Basis 8 der Gewinnungsmaschine 1 und deren Tragarme 12 gesetzt sind und dementsprechend die Tragarme 12 mit dem Schrämorgan 14 anheben oder absenken können. Es versteht sich, daß, obgleich diese Merkmale in Fig. 2 nicht dargestellt sind, die Hydraulikzylinder die Antriebswelle und die Kurbelanordnung nach Fig. 1 ersetzen.In Fig. 2, a hydraulic circuit 5o is shown, which is intended as a control for two hydraulic cylinders 52, the are each set between the base 8 of the mining machine 1 and its support arms 12 and, accordingly, the support arms 12 can raise or lower with the cutting element 14. It will be understood that although these features are not shown in FIG are shown, the hydraulic cylinders replace the drive shaft and the crank assembly of FIG.
Die Schaltung 5o weist ein folgegesteuertes Umschaltventil auf, das mit Ein- bzw. Auslaß 6o bzw. 62 an eine Druckleitung 56 bzw. eine zum Tank 5 9 führende Rücklaufleitung 5 8 angeschlossen ist. Das Ventil 54 besitzt andererseits zwei Anschlüsse 64, 66 für Leitungen 6 8,7o, von denen jede eine Anordnung 72 mit Drossel und Rückschlagventil aufweist.The circuit 5o has a sequence-controlled switching valve which is connected to a pressure line with inlet and outlet 6o and 62, respectively 56 or a return line 5 8 leading to the tank 5 9 is connected is. The valve 54, on the other hand, has two connections 64, 66 for lines 6 8,7o, each of which has one Has arrangement 72 with throttle and check valve.
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Die Leitung 6 8 führt zu einer Versorgungsleitung 74, die mit den zylinderförmigen Arbeitsräumen der beiden Hydraulikzylinder 52 verbunden ist, während die Leitung 7o zu einer Versorgungsleitung 76 führt, die mit den beiden ringraumförmigen Arbeitsräumen der Hydraulikzylinder 5 2 verbunden ist.An die Versorgungsleitung 74 ist eine weitere Leitung 8o angeschlossen, die zu einem vorgesteuerten Wechselventil 82 führt, dessen Vorsteuerleitung 84 an die Leitung 8o angeschlossen ist und mit der Steuerseite 86 des federvorgespannten Steuerkolbens des Wechselventils 82 wie dargestellt verbunden ist. Das Wechsel ventil 82 ist über eine Leitung 88 an eine Sei+e .des Umsteuerventil 54 wie dargestellt angeschlossen und weist einen weiteren Anschluß 9o für eine zum Tank 5 9 führende Leitung auf.The line 6 8 leads to a supply line 74, which is connected to the cylindrical working spaces of the two hydraulic cylinders 52 is connected, while the line 7o leads to a supply line 76 which is connected to the two annular space-shaped working spaces the hydraulic cylinder 5 2 is connected to the supply line 74 is another line 8o connected, which leads to a pilot operated shuttle valve 82, the Pilot line 84 is connected to line 8o and is connected to the control side 86 of the spring-loaded control piston of the shuttle valve 82 as shown. That Change valve 82 is via a line 88 to a side + e .des Reversing valve 54 is connected as shown and has a further connection 9o for one leading to the tank 5 9 Line on.
An die Versorgungsleitung 76 ist eine Leitung loo angeschlossen, die zu einem vorgesteuerten, dem Wechselventil 82 ähnlichen Wechselventil Io2 führt, dessen Steuerseite Io4 mit einer Vorsteuerleitung Io6 verbunden ist, die wiederum an die Leitung loo angeschlossen ist. Das Wechselventil Io2 weist ferner eine Vorsteuer-Verbindungsleitung Io8 zur anderen Seite des Umschaltventils 54 wie dargestellt auf und besitzt außerdem einen Anschluß Ho für eine zum Tank 59 führende Leitung.A line loo is connected to the supply line 76, which leads to a piloted, the shuttle valve 82 similar shuttle valve Io2, whose control side Io4 with a Pilot line Io6 is connected, which in turn is connected to line loo. The shuttle valve Io2 has also has a pilot control connection line Io8 to the other side of the switching valve 54 as shown and has also a connection Ho for a line leading to the tank 59.
Die dargestellte hydraulische Schaltung arbeitet wie folgt. Ein Druckmittel wird über die Druckleitung 56 dem Umschaltventil 54 zugeführt, das in der Stellung nach Fig.2 die Weiterleitung des Druckmittels in die Leitung 6 8 ermöglicht, aus der es über die Versorgungsleitung 74 in die zylinderförmigen Arbeitsräume der Hydraulikzylinder 5 2 strömt, die infolgedessenThe hydraulic circuit shown works as follows. A pressure medium is fed via the pressure line 56 to the switching valve 54, which in the position according to FIG of the pressure medium in the line 6 8 allows, from which it via the supply line 74 into the cylindrical Working spaces of the hydraulic cylinder 5 2 flows, which as a result
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ausfahren. Wenn die Hydraulikzylinder ihren maximalen Ausfahrweg erreicht haben, wird in der Leitung 8o und dementsprechend in der Vorsteuerleitung 81 ein Gegendruck erzeugt. Dieser Gegendruck wirkt auf die Steuerseite 86 des WechselventiIs 82 und veranlaßt dessen nicht dargestellten Ventilkolben sich gegen die Wirkung der Feder 12o zu bewegen. Dadurch wird die Leitung 8o mit der Leitung 8 8 verbunden und das Druckmittel fließt nunmehr zu der in Fig. 2 linken Seite des Umschaltventils 5·+. Unter der Wirkung des Druckmittels bewegt sich der nicht dargestellte Ventilkolben des Umschaltventils 54 in Fig. 2 nach rechts und verdrängt dabei das Druckmittel in der Verbxndungsleitung Io8 durch das Wechselventil Io2 in den Tank 59. Dadurch wird erreicht» daß die Druckleitung 56 mit der Leitung 7o sowie die Leitung 68 mit der Rücklaufleitung 58 bzw. mit dem Tank 5 9 verbunden wird. Nunmehr werden die ringförmigen Arbeitsräume der Hydraulikzylinder 52 unter Druck gesetzt, während die zylinderförmigen Arbeitsräume entlastet werden. Der Druck in der Leitung 8o nimmt ab und der Ventilkolben des Wechselventils 52 kann unter der Wirkung der Feder 12o wieder in seine andere Stellung zurückkehren.move out. When the hydraulic cylinders have reached their maximum extension path, the line 8o and accordingly a counterpressure is generated in the pilot control line 81. This counter pressure acts on the control side 86 of the changeover valve 82 and causes it, not shown Valve piston move against the action of spring 12o. As a result, the line 8o is connected to the line 8 and 8 the pressure medium now flows to the left-hand side of the switching valve 5 · + in FIG. 2. Under the action of the pressure medium the valve piston, not shown, of the switching valve 54 moves to the right in FIG. 2 and thereby displaces the Pressure medium in the connecting line Io8 through the shuttle valve Io2 into the tank 59. This ensures that the pressure line 56 with the line 7o and the line 68 with the return line 58 or with the tank 5 9 is connected. The annular working spaces are now the hydraulic cylinders 52 pressurized while the cylinder-shaped working spaces are relieved. The pressure in line 8o decreases and the valve piston of the shuttle valve 52 can return to its other position under the action of the spring 12o to return.
Nunmehr werden die Hydraulikzylinder 5 2 eingezogen.Wenn die Hydraulikzylinder vollständig eingezogen sind, wird ein Gegendruck in der Leitung loo sowie über die Vorsteuerleitung Io6 an der Steuerseite Io4 des Wechselventils Io2 aufgebaut, so daß sich dessen nicht dargestellte? Ventilkolben gegen die Wirkung einer Feder 13o verschiebt.Dadurch wird die Leitung loo mit der Verbxndungsleitung Io8 und außerdem mit dem anderen Ende des Umsehaltventils 54 verbunden und die Verbindungen der Druckleitung 56 sowie der Rücklaufleitung 5 8Now the hydraulic cylinders 5 2 are drawn in. If the Hydraulic cylinders are fully retracted, a counterpressure is created in the line loo and via the pilot control line Io6 built on the control side Io4 of the shuttle valve Io2, so that its not shown? The valve piston moves against the action of a spring 13o. This opens the line loo with the connection line Io8 and also with the connected to the other end of the switching valve 54 and the connections the pressure line 56 and the return line 5 8
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mit den Leitungen 68 bzw» 7o werden vertauscht. Nunmehr kann wiederum das Ausfahren der Hydraulikzylinder 52 beginnen.with lines 68 and 7o are interchanged. Now can the extension of the hydraulic cylinders 52 begin again.
Aus obigem ergibt sich, daß die Hydraulikzylinder 52 ständig aus- und einfahren und dadurch das Schrämorgan der Gewinnungsmaschine 1 kontinuierlich auf- und abbewegen, während die Gewinnungsmaschine Mineral hereingewinnt und Im Kurzstreb vorrückt. Ebenso wie die erste Ausfuhrungsform Ist auch die zweite Ausführungsform der erflndungsgemäßen Gewinnungsmaschine In der Lage ,,einen bestimmten Hohenberelch zu bearbeiten, ohne daß es notwendig wäre, in mühevoller Arbeit die Anordnung der Schrämmeißel zu verändern oder besonders angepaßte Einsatzstücke einzusetzen, um eine Anpassung an wechselnde Flözhöhen zu erreichen. Der Arbeltshub der Hydraulikzylinder 52 ist zweckmäßig veränderlich und kann dann einfach an unterschiedliche Flözhöhen angepaßt werden.From the above, it can be seen that the hydraulic cylinders 52 are constantly extend and retract and thereby move the cutting element of the mining machine 1 continuously up and down, while the Extraction machine extracts minerals and advances in short struts. Just like the first embodiment is also the second embodiment of the extraction machine according to the invention Able to work on a specific Hohenberelch, without it being necessary to laboriously work the arrangement To change the chisel or to use specially adapted inserts to adapt to changing To reach seam heights. The working stroke of the hydraulic cylinders 52 is expediently variable and can then easily be adapted to different seam heights.
Vll/stVll / st
ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |