DE2809192A1

DE2809192A1 - HYDROSTATIC STEERING DEVICE

Info

Publication number: DE2809192A1
Application number: DE19782809192
Authority: DE
Inventors: Johannes Vagn Baatrup; Ivar Rasmussen
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss AS
Priority date: 1978-03-03
Filing date: 1978-03-03
Publication date: 1979-09-06
Also published as: DK56679A; DE2809192C2; FR2418732A1; GB2015443A; FR2418732B1; GB2015443B; DK145639B; DK145639C; DD142321A5; JPS551267A

Description

Hydrostatische LenkeinrichtungHydrostatic steering device

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydrostatische Lenkeinrichtung mit einer motorgetriebenen Pumpe, einem Lenkventil und einem Lenkmotor, bei dem das Lenkventil einerseits von einer mit einem Betätigungsorgan, wie Handrad, versehenen Lenkspindel und andererseits von einer Meßvorrichtung, die von der zum Lenkmotor strömenden Druckflüssigkeit durchflossen wird, gesteuert ist und bei dem bei Ausfall der motorgetriebenen Pumpe die Meßvorrichtung als handbetätigte Pumpe von der Lenkspindel antreibbar ist.The invention relates to a hydrostatic steering device with a motor-driven pump, a steering valve and a steering motor, in which the steering valve on the one hand of one with an actuator, such as a handwheel, provided steering spindle and on the other hand of a measuring device that is traversed by the hydraulic fluid flowing to the steering motor, is controlled and in the event of failure of the motor-driven pump, the measuring device can be driven as a hand-operated pump from the steering spindle.

Es sind zahlreiche Lenkeinrichtungen dieser Art bekannt, beispielsweise aus US-PS 2 984 215. Durch eine Verdrehung der Lenkspindel wird das Lenkventil geöffnet. Die dann zum Lenkmotor strömende Druckflüssigkeit wird über die Meßvorrichtung geleitet, die das Lenkventil wieder schliaDt, wenn dkm Lenkmotor eine solche Druckflüssigkeitsmenge zugeführt worden ist, daß der Lenkausschlag der Lenkspindeldrehung entspricht. Zwischen Lenkspindel und Meßvorrichtung ist ferner eine Kupplung vorgesehen, die ein so großes Spiel aufweist, daß im Normalbetrieb der von der Meßvorrichtung angetriebene Ventilteil dem von der Lenkspindel angetriebenen Ventilteil folgen kann, daß aber beim Ausfall der motorgetriebenen Pumpe eine kraftschlüssige Verbindung zwischen den beiden VentilteilenNumerous steering devices of this type are known, for example from US Pat. No. 2,984,215. By rotation the steering spindle opens the steering valve. The hydraulic fluid then flowing to the steering motor is via the Measuring device that closes the steering valve again, if the steering motor has been supplied with such an amount of hydraulic fluid that the steering deflection of the steering spindle rotation is equivalent to. A coupling is also provided between the steering spindle and the measuring device, which has a has so large play that in normal operation of the valve part driven by the measuring device that of the Steering spindle driven valve part can follow, but that in the event of failure of the motor-driven pump a non-positive Connection between the two valve parts

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auftritt, so daß die Meßvorrichtung als handbetätigte Pumpe betrieben werden kann. Über die Lenkspindel können Geräusche in die Fahrerkabine übertragen werden, was besonders störend ist, wenn die Kabinen im übrigen schallisoliert sind. Beispielsweise erzeugen die fahrenden Räder ein Geräusch in der Größenordnung von 50 Hz. Von der Druckflüssigkeitspumpe kann ein Geräusch in der Größenordnung von 500 Hz ausgehen. Der Druckabfall an den Neutralstellungsöffnungen des Lenkventils erzeugt ein sehr störendes Geräusch in der Größenordnung von 5000 Hz. Auch das mechanische Spiel zwischen Lenkventil und Lenkspindel kann Geräusche hervorrufen.occurs so that the measuring device can be operated as a hand-operated pump. Noises can be heard from the steering shaft are transmitted into the driver's cab, which is particularly annoying if the cabs are otherwise soundproofed. For example the moving wheels generate a noise of the order of 50 Hz. The hydraulic fluid pump can assume a noise of the order of 500 Hz. The pressure drop at the neutral position openings of the steering valve generates a very annoying noise of the order of 5000 Hz. Also the mechanical play between the steering valve and Steering spindle can make noises.

Es sind elastische Kupplungen bekannt, bei denen die beiden miteinander zu kuppelnden Teile über gummielastische Elemente miteinander verbunden sind.There are known elastic couplings in which the two parts to be coupled to one another via rubber-elastic elements are connected to each other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrostatische Lenkeinrichtung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei der unter Beibehaltung aller von der Lenkspindel zu erfüllenden Funktionen die über die Lenkspindel übertragenen Geräusche herabgesetzt werden.The invention is based on the object of specifying a hydrostatic steering device of the type described at the beginning while maintaining all the functions to be fulfilled by the steering spindle, the noises transmitted via the steering spindle be reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lenkspindel aus zwei Abschnitten besteht, zwischen denen zwei parallel geschaltete Kupplungen angeordnet sind, nämlich eine mindestens ein gummielastisches Kupplungselement aufweisende elastische Kupplung und eine Totgangkupplung.This object is achieved according to the invention in that the steering spindle consists of two sections, between which two Couplings connected in parallel are arranged, namely one having at least one rubber-elastic coupling element elastic coupling and a lost motion coupling.

Durch die Verwendung einer ersten Kupplung mit mindestens einem gummielastischen Kupplungselement erfolgt eine erhebliche Dämpfung der über die Ventilspindel übertragenen Geräusche. Diese Kupplungselemente können aber nur verhältnismäßig kleine Drehmomente übertragen, z. B. in der Größenordnung von 0,5 mkp. Ein solches Moment ist völlig unzureichend für den Notsteuerbetrieb, wenn die motorgetriebene Pumpe ausgefallen ist. In diesem Fall treten sehr viel höhere Drehmomente auf. Für diese Betriebsart ist als zweite Kupplung die Totgangkupplung vorgesehen, die einen unmittelbarenThe use of a first coupling with at least one rubber-elastic coupling element results in a considerable Attenuation of the noises transmitted via the valve spindle. These coupling elements can only be proportionate transmit small torques, e.g. B. in the order of 0.5 mkp. Such a moment is totally inadequate for emergency control operation if the motor-driven pump has failed. In this case, much higher torques occur on. For this operating mode, the backlash clutch is provided as the second clutch, which has an immediate

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mechanischen Kraftschluß zwischen den beiden Spindelabschnitten erlaubt, wenn das für den Normalbetrieb erforderliche Drehmoment überschritten wird. Wenn die Totgangkupplung so ausgelegt ist, daß sie bei einem Drehmoment wirksam wird, das doppelt so groß ist wie das im Normalbetrieb auftretende Drehmoment, dann ist sichergestellt, daß die gummielastischen Kupplungselemente auch bei höheren Drehmomenten nicht zerstört werden. Daß im Notsteuerbetrieb die Geräuschdämpfung entfällt, kann ohne weiteres in Kauf genommen werden.mechanical frictional connection between the two spindle sections allowed if the torque required for normal operation is exceeded. If the lost motion clutch is designed so that it is effective at a torque that is twice as large as the torque occurring in normal operation, then it is ensured that the rubber-elastic Coupling elements not even at higher torques be destroyed. The fact that the noise attenuation is omitted in the emergency control mode can easily be accepted.

Mit Vorteil ist dafür gesorgt, daß der erste Spindelabschnitt dem Lenkventil zugewandt ist und der zweite Spindelabschnitt das Betätigungsorgan sowie ein Lager trägt und daß ein die Lenkspindel umgebendes und am Lenkventil zu befestigendes Gehäuse aus zwei Abschnitten besteht, die über mindestens ein gummielastisches Pufferelement miteinander verbunden sind und von denen der erste der Befestigung und der zweite der Aufnahme des Lagers dient. Auf diese Weise ist auch sichergestellt, daß nicht vom Lenkventil über das Gehäuse und das Lager auf die Lenkspindel Schwingungen übertragen werden.It is advantageously ensured that the first spindle section faces the steering valve and the second spindle section the actuator and a bearing carries and that one surrounding the steering spindle and to be attached to the steering valve Housing consists of two sections that are connected to one another via at least one rubber-elastic buffer element and of which the first is used for fastening and the second for receiving the bearing. In this way it is also ensured that no vibrations are transmitted from the steering valve via the housing and the bearing to the steering shaft.

PUr die Ausbildung der Lenkeinrichtung im einzelnen gibt es verschiedene günstige Konstruktionsmöglichkeiten.There are specific details of the training of the steering device various inexpensive construction options.

Beispielsweise kann das gummielastische Kupplungselement eine Ringscheibe sein, in die von der einen Seite mit einem Flansch des ersten Spindelabschnitts verbundene Stifte und von der anderen Seite mit einem Plansch des zweiten Spindelabschnitts verbundene Stifte eingreifen.For example, the rubber-elastic coupling element can be an annular disc into which one side with a Flange of the first spindle section and pins connected from the other side with a flange of the second Engage spindle portion connected pins.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die Spindelabschnitte im Kupplungsbereich einander konzentrisch umgeben und zwischen beiden mindestens ein gummielastisches Kupplungselement eingespannt ist.Another possibility is that the spindle sections in the coupling area surround one another concentrically and at least one rubber-elastic coupling element is clamped between the two.

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Empfehlenswert ist auch, daß die Spindelabschnitte im Kupplungsbereich einander entsprechende Rohrabschnitte aufweisen, die von zwei Seiten auf ein zylindrisches gummielastisches Kupplungselement aufgesteckt sind. Hierbei können die Spindelabschnitte mit Innenrippen in das gummielastische Kupplungselement greifen und dieses durch einen Hohlzylinder mit eingesetztem, metallischem Stützzylinder gebildet sein.It is also recommended that the spindle sections in the coupling area have corresponding pipe sections which are plugged onto a cylindrical rubber-elastic coupling element from two sides. Here, the spindle sections grip with inner ribs in the rubber-elastic coupling element and push it through a hollow cylinder with inserted, be formed metallic support cylinder.

Bezüglich der Totgangkupplung ist eine erste Ausführungsform dadurch ausgezeichnet, daß die Spindelabschnitte im Kupplungsbereich einander konzentrisch umgeben und zur Bildung der Totgangkupplung ein an dem einen Spindelabsclmitt angebrachter Stift in einen Durchbruch größerer Weite des anderen Spindelabschnitts greift.With regard to the lost motion clutch, there is a first embodiment characterized in that the spindle sections in the coupling area surround each other concentrically and to form the Backlash clutch attached to one of the Spindelabsclmitt Pin engages in a larger opening of the other spindle section.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die Spindelabschnitte im Kupplungsbereich einander konzentrisch umgeben und daß zur Bildung der Totgangkupplung der eine nach außen ragende Rippen und der andere nach innen ragende Rippen trägt. Diese Konstruktion eignet sich vor allem zur Übertragung großer Drehmomente.Another possibility is that the spindle sections in the coupling area surround each other concentrically and that for Formation of the lost motion clutch which carries one outwardly protruding ribs and the other inwardly protruding ribs. This construction is particularly suitable for the transmission of large torques.

Große Drehmomente sind auch mit einer Totgangkupplung zu übertragen, bei der einander zugewandte Enden der Spindelabschnitte rohrförmig ausgebildet sind und gabelartig ineinandergreifen.Large torques can also be transmitted with a lost motion clutch, in which the mutually facing ends of the spindle sections are tubular and interlock like a fork.

Um den Durchmesser nicht zu groß werden zu lassen, empfiehlt es sich, elastische Kupplung und Totgangkupplung axial hintereinander anzuordnen.In order not to let the diameter become too large, it is advisable to use elastic coupling and lost motion coupling axially one behind the other to arrange.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, elastisehe Kupplung und Totgangkupplung konzentrisch zueinander anzuordnen <>But there is also the possibility of elastic coupling and Arrange lost motion clutch concentrically to one another <>

Dies kann insbesondere dadurch geschehen, daß die Innenrippen an den gabelartigen Enden der Spindelabschnitte angebracht sind.This can be done in particular in that the inner ribs are attached to the fork-like ends of the spindle sections are.

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Beide Gehäuseabschnitte können aus Blech bestehen, einander über mindestens 25 % ihrer Länge überlappen und die gummielastischen Pufferelemente zumindest nahe den Enden des Überlappungsbereiches angeordnet sein. Dies ergibt einerseits eine gute Befestigung der Gehäuseabschnitte aneinander und andererseits eine gute Dämpfung.Both housing sections can consist of sheet metal, overlap each other over at least 25% of their length and the rubber-elastic buffer elements can be arranged at least near the ends of the overlap area. On the one hand, this results in good fastening of the housing sections to one another and, on the other hand, good damping.

In allen Fällen können die gummielastischen Kupplungselemente und Pufferelemente nicht nur Schwingungen in radialer Richtung, sondern auch Schwingungen in axialer Richtung dämpfen. Außerdem werden nicht nur Geräusche, sondern auch Schwingungen mechanischer Art gedämpft.In all cases, the rubber-elastic coupling elements and buffer elements can not only vibrate in the radial direction, but also dampen vibrations in the axial direction. In addition, there are not only noises but also vibrations mechanical type damped.

Die Erfindung wird nachstehend anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter bevorzugter Ausfuhrungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to several preferred exemplary embodiments shown in the drawing explained. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Lenkeinrichtung, bei der die Erfindung anwendbar ist,Fig. 1 is a schematic representation of a steering device in which the invention is applicable,

Fig. 2, 4 und 6 Längsschnitte durch drei verschiedene Aus-Fig. 2, 4 and 6 longitudinal sections through three different

ftihrungsbeispiele einer erfindungsgemäß ausgestalteten Lenkspindel mit Gehäuse undLeading examples of a steering spindle designed according to the invention with housing and

Fig. 3, 5 und 7 Querschnitte längs der Linien A-A der Ausführungsformen nach den Fig. 2, 4 und 6, wobei lediglich in Fig. 5 der Befestigungsflansch des Gehäuses veranschaulicht ist. Figures 3, 5 and 7 are cross-sections along lines A-A of the embodiments according to FIGS. 2, 4 and 6, the fastening flange of the housing being illustrated only in FIG. 5.

Bei der Lenkeinrichtung nach Fig. 1 fördert eine motorbetriebene Druckflüssigkeitspumpe 1 aus einem Tank 2 Druckflüssigkeit über ein Lenkventil 3 zu einem Lenkmotor 4, dessen Kolben 5 über ein Gestänge 6 zu lenkende Räder 7 verstellt. Das Lenkventil 3 ist mittels einer Lenkspindel 8, an der ein Lenkhandrad 9 befestigt ist, verstellbar. Dem Lenkventil 3 ist ferner eine Meßvorrichtung 10 zugeordnet, die von derIn the steering device according to FIG. 1, a motor-driven hydraulic fluid pump 1 conveys hydraulic fluid from a tank 2 Via a steering valve 3 to a steering motor 4, the piston 5 of which adjusts the wheels 7 to be steered via a linkage 6. The steering valve 3 is adjustable by means of a steering spindle 8 to which a steering handwheel 9 is attached. The steering valve 3 is also assigned a measuring device 10, which is of the

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über das Lenkventil zum Lenkmotor strömenden Druckflüssigkeit durchströmt wird und ebenfalls das Lenkventil 3 beeinflußt. In Abhängigkeit von der Drehrichtung der Lenkspindelbewegung wird die eine oder die andere Seite des Arbeitsmotors 4 mit der Druckflüssigkeitspumpe 1 in Verbindung gebracht. Sobald die Räder 7 um den der Lenkspindeldrehung entsprechenden Winkel verschwenkt worden sind, wird das Lenkventil durch die Meßvorrichtung 10 wieder geschlossen*Hydraulic fluid flowing through the steering valve to the steering motor flows through it and also influences the steering valve 3. Depending on the direction of rotation of the steering spindle movement, one or the other side of the working motor 4 is with the hydraulic fluid pump 1 brought into connection. As soon as the wheels 7 to the steering spindle rotation corresponding Angle have been pivoted, the steering valve is closed again by the measuring device 10 *

Mit der Lenkspindel 8 ist ein erster Ventilteil 11, mit der Meßvorrichtung 10 ein zweiter Ventilteil 12 drehfest verbunden. Ein im Ventilteil 11 befestigter Kupplungsstift 13 durchsetzt Löcher 14 größerer Weite im Ventilteil 12„ Dies ergibt eine Totgangkupplung, die die normale Ventilsteuerung erlaubt, aber beim Ausfall der motorbetriebenen Druckflüssigkeitspumpe 1 die Lenkspindel 8 auf die Meßvor= richtung 10 wirken läßt, die dann als handbetätigte Hilfs= pumpe arbeitet.With the steering spindle 8 is a first valve part 11, with the measuring device 10 is connected to a second valve part 12 in a rotationally fixed manner. A coupling pin fastened in the valve part 11 13 penetrates holes 14 of larger width in the valve part 12 " This results in a lost motion clutch that allows normal valve control, but in the event of the engine operated one failing Hydraulic fluid pump 1, the steering spindle 8 can act on the Meßvor = direction 10, which then as a manually operated auxiliary = pump works.

Gemäß der Erfindung ist die Lenkspindel 8 in zwei AbschnitteAccording to the invention, the steering shaft 8 is in two sections

15 und 16 unterteilt, welche über zwei parallel geschaltete Kupplungen, nämlich eine elastische Kupplung 17 und eine Totgangkupplung 18 miteinander verbunden sind.15 and 16 divided, which have two parallel couplings, namely a flexible coupling 17 and one Backlash clutch 18 are connected to one another.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 2 und 3 besteht der erste Spindelabschnitt 15 aus einem Wellenstück 19, das einen verzahnten Kopf 20 zum Verbinden mit dem Ventilteil 11 und jine Bohrung 21 aufweist. Der zweite SpindelabschnittIn the embodiment of FIGS. 2 and 3, there is first spindle section 15 consists of a shaft piece 19 which has a toothed head 20 for connecting to the valve part 11 and jine bore 21 has. The second spindle section

16 weist ein Rohr 22 auf, das mit einem Zapfen 23 und einem Endstück 24 zum Aufsetzen des Lenkhandrades 9 verbunden ist. Am Endstück 24 greift ein Lager 25 an.16 has a tube 22 which is connected to a pin 23 and an end piece 24 for placing the steering handwheel 9. A bearing 25 engages on the end piece 24.

Die elastische Kupplung 17 weist zwei Ringe 26 aus gummi·= elastischem Material auf, die zwischen die Innenwand der Bohrung 21 des ersten Spindelabschnitts 19 und den Umfang des Zapfens 23 des zweiten Spindelabschnitts 16 eingespanntThe elastic coupling 17 has two rings 26 made of rubber · = elastic material between the inner wall of the bore 21 of the first spindle portion 19 and the circumference of the journal 23 of the second spindle section 16 is clamped

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sind. Die Totgangkupplung 18 besitzt einen durchgehenden Stift 27, der im Rohr 22 des zweiten Spindelabschnitts befestigt ist und der durch Löcher 28 größerer Weite im Wellenstück 19 greift.are. The lost motion coupling 18 has a continuous pin 27 in the tube 22 of the second spindle section and which engages through holes 28 of greater width in the shaft piece 19.

Ein Gehäuse 29 besitzt einen ersten Abschnitt 30 mit einem Flansch 31 zur Befestigung am Lenkventil 3 und einen zweiten Abschnitt 32, der das Lager 25 umfaßt. Beide überlappen einander mit einem erheblichen Teil ihrer Länge. Im Überlappungsbereich ist ein zylindrischer Pufferkörper 33 aus gummielastischem Material angeordnet.A housing 29 has a first section 30 with a flange 31 for attachment to the steering valve 3 and a second Section 32, which includes the bearing 25. Both overlap each other for a considerable part of their length. In the overlapping area there is a cylindrical buffer body 33 made of elastic rubber Material arranged.

Bei kleinem Drehmoment wird die Lenkkraft vom Lenkhandrad 9 über die gummielastischen Kupplungselemente 26 auf das Lenkventil übertragen. Bei größeren Drehmomenten, wie sie bei der Notsteuerung erforderlich sind, legt sich der Stift 27 an die Wandung der Bohrungen 28 kraftschlüssig an. Die gummielastischen Kupplungselemente 26 verhindern, daß Schallschwingungen und mechanische Schwingungen von den beweglichen Teilen des Lenkventils 3 auf das Lenkhandrad 9 übertragen wird; der gummielastische Pufferkörper 33 verhindert, daß derartige Schwingungen von dem feststehenden Teil des Lenkventils 3 auf das Lenkhandrad 9 übertragen wird.With a low torque, the steering force is transferred from the steering handwheel 9 via the rubber-elastic coupling elements 26 to the Transfer steering valve. In the case of larger torques, such as those required for emergency control, the pin settles 27 on the wall of the bores 28 frictionally. The rubber-elastic coupling elements 26 prevent Sound vibrations and mechanical vibrations from the moving parts of the steering valve 3 on the steering handwheel 9 is transmitted; the rubber-elastic buffer body 33 prevents such vibrations from the stationary Part of the steering valve 3 is transferred to the steering handwheel 9.

Bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 4 und 5 bzw. 6 und werden für gleiche oder entsprechende Teile um 100 bzw. erhöhte Bezugszeichen gegenüber dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 und 3 verwendet.In the embodiments of FIGS. 4 and 5 or 6 and are 100 or 100 for the same or corresponding parts. Increased reference numerals compared to the embodiment of FIGS. 2 and 3 are used.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 4 und 5 ist das gummielastische Kupplungselement 126 der elastischen Kupplung 117 ein Hohlzylinder, der innen durch einen metallischen Stützzylinder 123 ausgesteift ist. Es wird außen von dem rohrartigen Teil 134 des ersten Spindelabschnitts 115 und von einem Rohr 135 mit gleichem Durchmesser, das zum zweiten Spindelabschnitt 116 gehört, umgriffen. Beide Teile greifenIn the embodiment according to FIGS. 4 and 5, this is rubber-elastic Coupling element 126 of the elastic coupling 117 is a hollow cylinder, the inside by a metallic Support cylinder 123 is stiffened. It is outside of the tubular part 134 of the first spindle portion 115 and by a tube 135 with the same diameter, which belongs to the second spindle section 116, encompassed. Both parts grip

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mit je zwei gabelartigen Enden 136 und 137 unter Freilassung eines Spielraums 138 ineinander, wodurch die Totgangkupplung 118 gebildet wird. An diesen gabelartigen Enden sind Innenrippen 139 vorgesehen, die in das gummielastische Kupplungselement 126 eingreifen und bei einer Verdrehung der Spindelabschnitte gegeneinander das dazwischen befindliche gummielastische Material in Umfangsrichtung verformen.with two fork-like ends 136 and 137 each under release a clearance 138 into one another, whereby the lost motion clutch 118 is formed. There are internal ribs on these fork-like ends 139 are provided, which engage in the rubber-elastic coupling element 126 and when the spindle sections are rotated against each other deform the rubber-elastic material located between them in the circumferential direction.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 6 und 7 ist der erste Spindelabschnitt 215 mit einem Flansch 234 mit Stiften 235 und der zweite Spindelabschnitt 216 mit einem Flansch 236 mit Stiften 237 versehen. Diese Stifte greifen von entgegengesetzten Seiten her in eine ringförmige Scheibe 238 aus gummielastischem Material, die als Kupplungselement dient» Durchbrüche 239 in den Flanschen erlauben die Montage dieser elastischen Kupplung 217. Die Totgangkupplung 218 wird dadurch gebildet, daß der erste Spindelabschnitt 215 einen Zapfenabschnitt 239 mit Außenrippen 240 und der zweite Spindelabschnitt 216 einen Rohrabschnitt 241 mit Innenrippen 142 aufweist, die nach einem gewissen Drehspiel kraftschlüssig aneinander zur Anlage kommen. Wie Fig. 7 erkennen läßt, genügen drei Innenrippen und drei Außenrippen, die je um 120° versetzt sind.In the embodiment of FIGS. 6 and 7, the first is Spindle section 215 with a flange 234 with pins 235 and the second spindle section 216 with a flange 236 provided with pins 237. These pins extend into an annular disk 238 from opposite sides rubber-elastic material, which serves as a coupling element »openings 239 in the flanges allow these to be installed elastic coupling 217. The lost motion coupling 218 is formed in that the first spindle portion 215 a Trunnion section 239 with outer ribs 240 and the second spindle section 216 a pipe section 241 with inner ribs 142, which come to rest against each other in a non-positive manner after a certain rotational play. Like Fig. 7 can be seen, three inner ribs and three outer ribs, each offset by 120 °, are sufficient.

Als gummielastisches Material eignet sich beispielsweise ein Kunststoff-Elastomer, z. B. ein Fluorelastomer.As a rubber-elastic material, for example, a plastic elastomer such. B. a fluoroelastomer.

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Claims

( 1

Claims

hydrostatic steering device with a motor-driven

npe, a steering valve and a steering motor, in which the steering valve is on the one hand by one with an actuator, like handwheel, provided steering spindle and on the other hand of a measuring device that flows from the to the steering motor Pressure fluid is flowed through, is controlled and in the event of failure of the motor-driven pump, the measuring device can be driven as a hand-operated pump from the steering spindle, characterized in that the steering spindle (8) consists of two Sections (15, 115, 215; 16, 116, 216), between which two clutches connected in parallel are arranged, namely at least one rubber-elastic coupling element (26, 126, 238) having elastic coupling (17, 117, 217) and a lost motion coupling (18, 118, 218).

2. Steering device according to claim 1, characterized in that the first spindle portion (15, 115, 215) is the steering valve (3) faces and the second spindle section (16, 116, 216) the actuator (9) and a bearing (25, 125, 225) and that a housing (29, 129, 229) read consists of two sections that cover at least a rubber elastic buffer element (33, 133, 233) are connected to one another and of which the first (30, 130, 230) the attachment and the second (32, 132, 232) is used to accommodate the bearing.

3. Steering device according to claim 1 or 2, characterized in that that the rubber-elastic coupling element £ 38) is a washer is, in which from one side with a flange

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(234) of the first spindle section (215) connected pins

(235) and from the other side with a flange (236) engage pins (237) connected to the second spindle section (216).

4. Steering device according to claim 1 or 2, characterized in that that the spindle sections (15, 16) in the coupling area surround each other concentrically and between the two at least one rubber-elastic coupling element (26) is clamped.

5. Steering device according to claim 1 or 2, characterized in that that the spindle sections (115, 116) in the coupling area correspond to pipe sections (134, 135) which are pushed onto a cylindrical rubber-elastic coupling element (126) from two sides.

6. Steering device according to claim 5, characterized in that the spindle sections with inner ribs (139) in the rubber-elastic coupling element (126) grip and this through a hollow cylinder with inserted, metallic Support cylinder (123) is formed.

7. Steering device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spindle sections (15, 16) in the Coupling areas surround each other concentrically and to form the lost motion coupling (18) on one spindle section attached pin (27) engages in an opening (28) of greater width in the other spindle section.

8. Steering device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spindle portions (215, 216) in the The coupling area surrounds each other concentrically and that one to the outside to form the lost motion coupling (218) projecting ribs (240) and the other carrying inwardly projecting ribs (242).

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9. Steering device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the mutually facing ends of the spindle sections (115, 116) are tubular and mesh with one another like a fork to form the lost motion clutch (118) .

10. Steering device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the elastic coupling (17, 217) and lost motion coupling (18, 218) are arranged axially one behind the other.

11. Steering device according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the elastic coupling (117) and lost motion coupling (118) are arranged concentrically to one another »

12. Steering device according to one of claims 6, 9 and 11, characterized in that the inner ribs (139) on the fork-like ends (136, 137) of the spindle sections (115, 116) are attached.

13. Steering device according to one of claims 2 to 12, characterized in that both housing sections (30, 130, 230; 32, 132, 232) are made of sheet metal, overlap each other over at least 25% of their length and the rubber-elastic buffer elements (33, 133 , 233) are arranged at least near the ends of the overlap region.

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