DE2808966A1

DE2808966A1 - Continuous brush mfg. machine - has bristle pick=up unit with rotating magazine for positioning brush heads at welding station

Info

Publication number: DE2808966A1
Application number: DE19782808966
Authority: DE
Inventors: Reinhold Lorenz
Original assignee: FRIEDRICH SCHLESINGER MASCHINE
Current assignee: FRIEDRICH SCHLESINGER MASCHINE
Priority date: 1978-03-02
Filing date: 1978-03-02
Publication date: 1979-09-06

Abstract

The brush-manufacturing machine incorporates a bristle pick-up unit, a fusing unit, a welding unit and at least one bristle tuft gripper. The gripper consists of a plate on which are sockets. A magazine rotates and is positioned in the welding unit for receiving several brush bases. The magazine has several stands with bars for the brush bases stacked on top of one another. The pick-up unit has a holder for the second to bottom brush base and pickup units for the bottom most brush base already provided with bristles.

Description

Maschine zur Herstellung von Bürsten Machine for the production of brushes

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zur Herstellung von Bürsten, mit einer Borsten-Entnahmestation, einer Anschmelzstation, einer Anschweißstation und mindestens einem Bündelgreifer, der aus einer mit Greiferhülsen besetzten Greiferplatte besteht, mit Bewegungseinrichtungen, mit denen der Bündelgreif er nacheinander auf die Stationen ausrichtbar ist und mit einem schrittweise drehbaren Magazin in der Anschweißstation für die Aufnahme mehrerer Bürstenkörper.The invention relates to a machine for the production of brushes, with a bristle removal station, a melting station, a welding station and at least one bundle gripper consisting of a gripper plate fitted with gripper sleeves exists, with movement devices with which the bundle gripper he successively the stations can be aligned and with a gradually rotating magazine in the Welding station for holding several brush bodies.

Maschinen dies-er Art sind bekannt, z.B. aus der US-PS 3 596 999.Machines of this type are known, e.g. from US Pat. No. 3,596,999.

Bei einem ersten Arbeitstakt wird der Bündelgreifer auf ein Borstenmagazin zubewegt, in dem auf die gewünschte Länge zugeschnittene Borsten parallel zueinander aufgeschichtet sind.During the first work cycle, the bundle gripper is placed on a bristle magazine moved, in which the bristles cut to the desired length are parallel to each other are piled up.

Die Greiferhülsen dringen durch Löcher in der Magazinwand ein und nehmen dabei Bündel aus Borsten auf. Nach dem Herausziehen der Hülsen wird der Bündelgreifer auf eine Anschmelzstation ausgerichtet, in der die Befestigungsenden aller Bündel gleichzeitig durch Andrücken an eine Heizplatte angeschmolzen werden.The gripper sleeves penetrate through holes in the magazine wall and pick up bundles of bristles. After pulling out the sleeves, the bundle gripper aligned with a melting station in which the fastening ends of all bundles be melted at the same time by pressing against a heating plate.

Hierbei verschmelzen die einzelnen Borsten der Borstenbündel miteinander. Nach deni Anschmelzen wird der Bündelgreif er auf einen lürstenkörper ausgerichtet und die angeschmolzenen, noch weichen Enden der Bündel werden an den Borstenkörpej der vorzugsweise seinerseits aus einem thermoplastischen Material besteht, angedrückt, wobei eine feste Verbindung zwischen den Borstenbündeln und dem Bürstenkörper entsteht.The individual bristles of the bristle bundles merge here together. After melting, the bundle gripper is aligned with a luster body and the fused, still soft ends of the bundles are attached to the bristle bodies which in turn consists of a thermoplastic material, pressed on, whereby a firm connection is created between the bristle bundles and the brush body.

Die Ansatz stellen am 13ürstenkörper können vor dem Andrücken der Borstenbündel durch Erwärmung angeschmolzen werden, z.B.The approach put on the 13 brush body can be before pressing the Bundles of bristles are melted by heating, e.g.

durch Andrücken von erwärmten Stiften. Hierdurch erhält man eine besonders gute Verschmelzung.by pressing heated pins. This gives you a special one good amalgamation.

In der genannten US-PS 3 596 999 befinden sich die verschiedenen Stationen an einem geradlinig bewegbaren Träger. Bekannt sind jedoch auch Maschinen mit einem schrittweise drehbaren Träger, an dem sich mehrere Bündelgreifer befinden, die alle gleichzeitig radial nach außen bewegbar sind. Bei jeder solchen Bewegung tauchen die Greiferhülsen eines Bündelgreifers in das ortsfest angeordnete Borstenmagazin ein, während gleichzeitig an einer anderen Stelle ein Anschmelzen und an einer weiteren Stelle ein Anschweißen der Borstenbündel erfolgt. In der Anschweißstation befindet sich ein schrittweise drehbares Magazin mit mehren Aufnahmen für Bürstenkörper. Das Magazin bringt die Bürstenkörper zunächst vor eine Anschmelzstation, in der eine mit Stiften besetzte heiße Platte gegen den Bürstenkörper gedrückt wird, um den Bürstenkörper an jeder späteren Befestigungsstelle eines Borstenbündels anzuschmelzen. Danach wird der Bürstenkörper von dem drehbaren Magazin vor den Bündelgreifer gebracht, der die Bündel an die angeschmolzenen Stellen des Bürstenkörpers drückt. Im Vergleich mit einem geradlinig bewegbaren Träger ist die Leistung bei einer solchen Anordnung wesentlich erhöht.The various stations are located in the aforementioned US Pat. No. 3,596,999 on a linearly movable carrier. However, machines with one are also known stepwise rotatable carrier on which there are several bundle grippers, all of them are simultaneously movable radially outward. Dive with every movement like this the gripper sleeves of a bundle gripper into the stationary bristle magazine one, while at the same time at another place a melting and at another Place the bristle bundles are welded on. Located in the welding station a gradually rotatable magazine with several holders for brush bodies. The magazine first brings the brush bodies in front of a melting station in which a hot plate studded with pins is pressed against the brush body to the brush body on each later Attachment point of a bundle of bristles to melt down. The brush body is then removed from the rotatable magazine in front of the bundle gripper brought, which presses the bundle against the fused areas of the brush body. In comparison with a linearly movable carrier, the performance is in such Arrangement increased significantly.

Bei der Produktion von Bürsten kann es vorkommen, daß die Borstenbündel nicht ordentlich mit einem Bürstenkörper verschweißt werden. Dies kann zur Folge haben, daß beim Zurückziehen des Bündelgreifers ein Teil oder unter Umständen auch alle Borsten in den Greiferhülsen verbleiben. Wenn nun der Bündelgreifer aus dem Borstenmagazin erneut Borsten entnehmen soll, entstehen weitere unangenehme Störungen, da ja teilweise oder ganz gefüllte Greiferhülsen in das Borstenmagazin eingedrückt werden. Dies führt auf jeden Fall zu einer Unordnung im Borstenmagazin und damit zu einer Störung der Borstenzuführung. Auch können sich Borsten in den Greiferhülsen verkeilen. Die Beseitigung solcher Störungen ist zeitraubend und in der Regel auch mit Verlust an Borstenmaterial verbunden und wirkt sich letztlich in einer erheblichen Erhöhung der Herstellungskosten aus.During the production of brushes it can happen that the bristle bundles cannot be properly welded to a brush body. This can result have that when retracting the bundle gripper a part or possibly also all bristles remain in the gripper sleeves. If now the bundle gripper from the If the bristle magazine is to remove the bristles again, further unpleasant disturbances arise, because partially or completely filled gripper sleeves are pressed into the bristle magazine will. In any case, this leads to a disorder in the bristle magazine and thus to a disruption of the bristle feed. There can also be bristles in the gripper sleeves wedge. The elimination of such malfunctions is time-consuming and usually also associated with loss of bristle material and ultimately has a significant effect Increase in manufacturing costs.

Bei der bekannten Maschine mit drehbarem Magazin ist jede Bürstenkörperaufnahme für nur einen Bürstenkörper bestimmt. Nach dem Verlassen der Anschweißstation muß die fertige Bürste von Hand entnommen werden. Dies erfordert eine Bedienungsperson alleine für das Einlegen von Bürstenkörpern und das Entnehmen fertiger Bürsten, so daß sorgfältig darauf zu achten ist, daß nicht etwa ein bereits mit Borsten versehener Bürstenkörper abermals in die Schweißstation gelangt, da dies zu einer unangenehmen Betriebsstörung führen würde.In the known machine with a rotatable magazine, each brush body is receptacle intended for only one brush body. After leaving the welding station must the finished brush can be removed by hand. This requires an operator solely for inserting and removing brush bodies paver Brushing so that care must be taken not to have one already Brush body provided with bristles again enters the welding station, as this would lead to an unpleasant malfunction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß das abermalige Verbringen einer fertigen Bürste in die Schweißstation unterbunden wird. Durch eine Weiterbildung der Erfindung soll eine Sicherung geschaffen werden, die verhindert, daß noch mit Borsten gefüllte Greiferhülsen in das Borstenmagazin eingedrückt werden.The invention is based on the object of providing a machine of the initially mentioned called type so that the repeated use of a finished brush is prevented in the welding station. A development of the invention is intended to A fuse can be created that prevents bristles from still being filled Gripper sleeves are pressed into the bristle magazine.

Die erfindungsgemäße Maschine der eingangs genannten Art ist dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin mehrere Stative mit Halteleisten für übereinandergestapelte Bürstenkörper aufweist und daß eine Entnahmestation vorgesehen ist, in der sich ein Festhalter für den zweituntersten Bürstenkörper befindet sowie Entnahmemittel für den untersten, bereits mit Borsten besetzten Bürstenkörper.The machine according to the invention of the type mentioned is thereby characterized in that the magazine has several tripods with holding strips for stacked one on top of the other Has brush body and that a removal station is provided in which there is a retainer for the second lowest brush body and removal means for the lowest brush body, which is already covered with bristles.

Bei einer Maschine mit einem so ausgebildeten Magazin werden die Bürsten selbsttätig ausgeworfen, bevor die Bürstenhalterung in der die Bürste gehalten ist, wieder in die Anschweißstellung gebracht wird. Die Bedienungsperson braucht deshalb nicht mehr darauf zu achten, daß fertige Bürsten rechtzeitig entnommen werden.In a machine with a magazine designed in this way, the brushes automatically ejected before the brush holder in which the brush is held, is brought back into the welding position. The operator therefore needs It is no longer necessary to ensure that finished brushes are removed in good time.

Auch wird die Leistung der Maschine wesentlich erhöht, da in dem Magazin sehr viele Bürstenkörper untergebracht werden können, so daß eine Bedienungsperson in der Lage ist, mehrere Maschinen zu bedienen.The performance of the machine is also significantly increased because it is in the magazine very many brush bodies can be accommodated, so that an operator is able to operate multiple machines.

In den Ansprüchen 2 bis 8 sind weitere spezielle Merkmale für eine erfindungsgemäße Maschine angegeben. Außer dem im Anspruch 2 erwähnten zurückziehbaren Boden könnte man auch andere Entnahmemittel vorsehen. Beispielsweise könnte man die unteren Enden der Halteleisten wegnehmbar ausführen. Ein wegnehmbarer Boden jedoch hat den besonderen Vorteil, daß die Schwerkraft für den Auswerfvorgang voll wirksam ist, so daß besondere Auswerfer nicht nötig sind.In claims 2 to 8 are further special features for a Machine according to the invention specified. Except for the retractable mentioned in claim 2 Other means of extraction could also be provided on the ground. For example, you could make the lower ends of the retaining strips removable. A removable floor however, it has the particular advantage that the force of gravity is full for the ejection process is effective, so that special ejectors are not necessary.

Anstelle der im Anspruch 4 angegebenen Bewegungsvorrichtung könnte man z.B. auch eine Steuerkurve vorsehen, die den Hebel betätigt.Instead of the movement device specified in claim 4 could For example, you can also provide a control cam that actuates the lever.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung, die im Anspruch 9 angegeben ist, ist eine Auswerferstation vorgesehen, in der Auswerferstifte beim Vorschieben des Bündelgreifers durch die Greiferhülsen hindurchgestoßen werden.According to a further development of the invention, which is specified in claim 9 is, an ejector station is provided in the ejector pins when advancing of the bundle gripper are pushed through the gripper sleeves.

Bei einer solchen Maschine wird vorsorglich der Bündelgreifer dadurch ausgeräumt, daß Auswerferstifte durch die Greiferhülsen hindurchgestoßen werden. Bei störungsfreiem Betrieb hat dieses Hindurchstoßen keine Bedeutung. Wenn jedoch in den Greiferhülsen Borsten verblieben sind, werden diese aus den Hülsen herausgestoßen, so daß bei dem folgenden Eindrücken der Greiferhülsen in das Borstenmagazin eine störungsfreie Aufnahme von Borstenbündeln gewährleistet ist. Dadurch wird die Betriebssicherheit der Maschine wesentlich verbessert. Auch vermeidet man Materialverluste, die durch Unordnung im Borstenmagazin bedingt sind. Die Leistung der Maschine wird dadurch insgesamt wesentlich verbessert.With such a machine, the bundle gripper is used as a precaution cleared away that ejector pins are pushed through the gripper sleeves. In the case of trouble-free operation, this penetration is of no importance. But when bristles remain in the gripper sleeves, these are removed from the pods pushed out, so that with the following pressing of the gripper sleeves into the bristle magazine trouble-free pick-up of bundles of bristles is guaranteed. This will make the Operational safety of the machine significantly improved. You also avoid material losses, caused by disorder in the bristle magazine. The performance of the machine will as a result, significantly improved overall.

Vorteilhaft ist eine Maschine mit vier Bündelgreifern (Anspruch 10).A machine with four bundle grippers is advantageous.

Eine größere Anzahl von Greifern bringt kaum Vorteile. Jeder Greifer befindet sich dann bei jedem Arbeitstakt der Maschine in einer der vier Stationen, von denen eine die erfindungsgemäß vorgesehene Auswerferstation ist.A larger number of grippers hardly brings any advantages. Every gripper is then located in one of the four stations for each work cycle of the machine, one of which is the ejector station provided according to the invention.

Vorzugsweise sind gemäß Anspruch 11 jedem Bündelgreif er Auswerferstifte zugeordnet. Merkmale zu einer solchen Ausführungsform sind in den weiteren Ansprüchen 12 bis 15 angegeben. Unter die Erfindung fallen jedoch auch Ausführungsformen, bei denen die Auswerferstifte ortsfest angeordnet sind und erst in der Auswerferstation mit den Greiferhülsen in Eingriff kommen. Die Ausführungsform gemäß den Ansprüchen 11 bis 15 hat jedoch den Vorteil, daß das Problem des Einfädeln der Auswerferstifte in die Greiferhülsen nicht besteht.Preferably, according to claim 11, each bundle gripper he ejector pins assigned. Features of such an embodiment are in the further claims 12 to 15 indicated. However, embodiments also fall under the invention where the ejector pins are fixed and only in the ejector station come into engagement with the gripper sleeves. The embodiment according to the claims 11 to 15, however, has the advantage that the problem of threading the ejector pins does not exist in the gripper sleeves.

In der Zeichnung ist eine erfindungsgemäße Maschine schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Maschine mit vier Bündelgreifern, Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1 im Bereich des strichpunktierten Kreisgas, KSirl Fig 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III in Fig. 2, Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1 im Bereich des strichpunktierten Rahmens IV und Fig. 5 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles V in Fig. 4.A machine according to the invention is shown schematically in the drawing. The figures show: FIG. 1 a top view of a machine with four bundle grippers, FIG. 2 shows an enlarged section from FIG. 1 in the area of the dash-dotted cycle gas, KSirl 3 shows a view in the direction of arrow III in FIG. 2, FIG. 4 shows an enlarged detail from FIG. 1 in the area of the dash-dotted line Frame IV and FIG. 5 shows a view in the direction of arrow V in FIG. 4.

Die in Fig. 1 insgesamt gezeigte Maschine hat einen Tisch 1, der von einem nicht sichtbaren Gestell getragen ist und sich vorzugsweise in bequemer Arbeitshöhe befindet. Auf dem Tisch befinden sich vier um jeweils 90" gegeneinander versetzte Stationen, nämlich eine Borsten-Aufnahmestation 2, eine Anschmelzstation 3, eine Anschweißstation 4 und eine Auswerferstation 5. Relativ zu dem feststehenden Tisch 1 ist ein insgesamt mit 6 bezeichneter Bündelgreiferträger drehbar angeordnet, an dem sich vier Bündelgreifer 7a bis --7d befinden.The machine shown as a whole in Fig. 1 has a table 1, which is of is carried on a non-visible frame and is preferably at a comfortable working height is located. On the table there are four offset from each other by 90 "each Stations, namely a bristle receiving station 2, a melting station 3, a Welding station 4 and an ejector station 5. Relative to the fixed table 1, a bundle gripper carrier, designated as a whole by 6, is rotatably arranged on which are four bundle grippers 7a to --7d.

Neben dem Tisch 1 befindet sich ein insgesamt mit 8 bezeichnetes drehbares Magazin, das in Richtung des Pfeiles IX schrittweise gedreht werden kann. Mit dem drehbaren Magazin wirkt eine Anschmelzstation 10 zusammen. Das Magazin fördert Bürstenkörper nach Durchlaufen der Anschmelzstation 10 in die Anschweißstation 4.Next to the table 1 there is a rotatable one, designated as a whole by 8 Magazine that can be rotated step by step in the direction of arrow IX. With the A melting station 10 interacts with the rotatable magazine. The magazine promotes brush bodies after passing through the melting station 10 into the welding station 4.

Nachfolgend soll zunächst anhand der Fig. 2 und 3 die Beschaffenheit der Bündelgreifer 7a bis 7d beschrieben werden.In the following, the condition is initially based on FIGS. 2 and 3 the bundle grippers 7a to 7d are described.

Der Bündelgreifer 7d (die Bündelgreifer 7a, 7b und 7c sind gleich ausgebildet) ist auf einem Schlitten 11 montiert.The bundle gripper 7d (the bundle grippers 7a, 7b and 7c are the same formed) is mounted on a slide 11.

Der Schlitten 11 hat einen winkelförmigen Körper 11a, an dem Büchsen lib und 11c befestigt sind, die längs einer Führungsstange 12 gleitbar sind. Parallel zu den Büchsen lib und 11c sind weitere, in Fig. 3 verdeckte Büchsen am Körper 11 angeordnet, die auf einer weiteren Führungsstange 12 gleiten.The carriage 11 has an angular body 11a on which cans lib and 11c are attached, which are slidable along a guide rod 12. Parallel In addition to the bushes 11b and 11c, there are further bushes on the body 11, which are covered in FIG. 3 arranged, which slide on a further guide rod 12.

An einem vertikalen Teil 11'a des Körpers lla ist eine Platte 13 befestigt. An der Platte 13 sind mehrere Auswerferstifte befestigt. Bei der gezeigten Ausführungsform sind vier horizontale Reihen 14b bis 14d aus solchen Auswerferstiften 15 vorgesehen. Jede Reihe enthält acht Stifte, wie man aus Fig. 2 ersehen kann. Die Zahl der Stifte ist gleich der Zahl der Borstenbündel, die an einer Bürste befestigt werden sollen.A plate 13 is attached to a vertical part 11'a of the body 11a. A plurality of ejector pins are attached to the plate 13. In the embodiment shown four horizontal rows 14b to 14d of such ejector pins 15 are provided. Each row contains eight pins, as can be seen from FIG. The number of pens is equal to the number of bristle bundles that are to be attached to a brush.

Parallel zu der Platte 13 ist eine Bündelgreiferplatte 16 angeordnet, die mit Greiferhülsen 17 besetzt ist. Die Greiferhülsen 17 sind gleich angeordnet wie die Auswerferstifte 15. In jede Greiferhülse 17 greift ein Auswerferstift 15 ein.A bundle gripper plate 16 is arranged parallel to the plate 13, which is occupied with gripper sleeves 17. The gripper sleeves 17 are arranged in the same way like the ejector pins 15. An ejector pin 15 engages in each gripper sleeve 17 a.

An der Platte 16 sind zwei Führungsstangen 18 und 19 befestigt, die Führungsbohrungen in der Platte 13 durchgreifen, jedoch verhältnismäßig weit über die Rückseite der Platte 13 vorragen.On the plate 16 two guide rods 18 and 19 are attached, the Reach through guide holes in the plate 13, however relatively project far beyond the back of the plate 13.

Am Ende jeder Führungsstange ist ein Ring 20 angeordnet, von dem ein Bolzen 21 abragt, an dem eine Zugfeder 22 befestigt ist.At the end of each guide rod, a ring 20 is arranged, one of which Bolt 21 protrudes to which a tension spring 22 is attached.

Das andere Ende der Zugfeder greift in einen Federverankerungsteil 23 ein, der fest mit der Platte 13 verbunden ist.The other end of the tension spring engages in a spring anchoring part 23, which is firmly connected to the plate 13.

Wie man aus der Zeichnung ohne weiteres erkennen kann, sind die Zugfedern 22 bestrebt, die Führungsstangen 18 und 19 nach links zu drücken und damit auch die mit den Zugstangen verbundene Plaste 16 mit ihren Greiferhülsen 17. Die Bewegung nach links hin wird jedoch dadurch begrenzt, daß Schraubenköpfe 24a von Schrauben 24 an der Platte 13 zur Anlage kommen. An jeder Ecke der rechteckigen Platte 16 ist eine Schraube 24 angeordnet, die mit ihrem Gewindeteil 24b in ein Innengewinde der Platte 16 eingreift. Der Abstand der Platte 16 von der Platte 13 und damit die Eingriffstiefe der Auswerferstifte 15 in die Greiferhülsen 17 läßt sich durch mehr oder weniger tiefes Eindrehen der Schrauben 24 in die Platte 16 einstellen, wodurch eine genaue Justierung möglich ist. Zur Fixierung einer Einstellung dienen Klemmschrauben 55.As you can see from the drawing, the tension springs are 22 endeavors to push the guide rods 18 and 19 to the left and thus also the plastic 16 connected to the tie rods with their gripper sleeves 17. The movement to the left, however, is limited by the fact that screw heads 24a of screws 24 come to the plate 13 to the plant. At each corner of the rectangular plate 16 a screw 24 is arranged, which with its threaded part 24b in an internal thread the plate 16 engages. The distance of the plate 16 from the plate 13 and thus the The depth of engagement of the ejector pins 15 in the gripper sleeves 17 can be increased by more or set less deep screwing of the screws 24 into the plate 16, whereby an exact adjustment is possible. Clamping screws are used to fix a setting 55.

In der Auswerferstation sind auf dem Tisch 1 zwei Anschlagsäulen 25 und 26 befestigt. Die Anschlagsäulen bestehen aus Winkelprofilen, die mit Fußplatten 27 verschweißt sind, die ihrerseits auf dem Tisch 1 befestigt sind. Die Anschlagsäulen 25 und 26 sind, wie man aus Fig. 3 ersehen kann, so hoch, daß sie bis zur Oberkante der Platte 16 reichen. Die Säulen sind in solchem Abstand angeordnet, daß die Platte 16 mit ihren äußeren Randbereichen an den Säulen zur Anlage kommen kann.In the ejector station there are two stop pillars 25 on the table 1 and 26 attached. The stop pillars consist of angle profiles with base plates 27 are welded, which in turn are attached to the table 1. The stop pillars 25 and 26 are, as can be seen from Fig. 3, so high that they are up to the upper edge the plate 16 range. The pillars are arranged at such a distance, that the plate 16 come to rest with their outer edge regions on the columns can.

In den Fig. 2 und 3 ist ein Zustand gezeigt, bei dem sich der Bündelgreifer 7b in seiner am weitesten zurückgezogenen Stellung befindet. Der Bündeiträger ist ja auf den Führungsstangen 12 relativ zu dem Tisch 1 radial bewegbar. Allerdings sind die Führungsstangen 12 nicht fest am Tisch angeordnet, sondern Bestandteile eines drehbaren Trägers für die Bündelgreifer.In Figs. 2 and 3, a state is shown in which the bundle gripper 7b is in its most retracted position. The ally is yes, radially movable on the guide rods 12 relative to the table 1. However the guide rods 12 are not fixedly arranged on the table, but components a rotatable carrier for the bundle grippers.

Wenn nun der Bündelgreifer gleichzeitig mit allen anderen Bündelgreifern nach außen bewegt wird, kommt die Platte 16 an den Säulen 25 und 26 zur Anlage. Die Auswärtsbewegung des Schlittens 11 wird dann noch weiter fortgesetzt, wobei die Platte 13 unter Spannung der Federn 22 an die Platte 16 angenähert wird.If now the bundle gripper at the same time with all other bundle grippers is moved outward, the plate 16 comes to the pillars 25 and 26 to the plant. The outward movement of the carriage 11 is then continued even further, with the plate 13 is brought closer to the plate 16 under tension of the springs 22.

Die Platte 13 wird so weit gegen die nun stillstehende Platte 16 vorgeschoben, bis die Stifte 15 vollständig durch die Greiferhülsen 17 hindurchgestoßen worden sind. Dadurch werden eventuelle Reste, also Borsten, die sich in den Greiferhülsen 17 befinden, aus diesen herausgestoßen.The plate 13 is advanced so far against the now stationary plate 16, until the pins 15 have been pushed completely through the gripper sleeves 17 are. This removes any residues, i.e. bristles, that are in the gripper sleeves 17 are pushed out of these.

Nachfolgend sollen Aufbau und Funktion des Magazins 8 anhand der Fig. 4 und 5 betrachtet werden.In the following, the structure and function of the magazine 8 based on Fig. 4 and 5 are considered.

Das Magazin 8 hat einen Teller 28, auf dem insgesamt sechs Stative 29a bis 29f angeordnet sind. Jedes dieser Stative hat einen Fuß 30 zur Befestigung an dem drehbaren Träger 28.The magazine 8 has a plate 28 on which a total of six tripods 29a to 29f are arranged. Each of these tripods has one foot 30 for attachment to the rotatable support 28.

An jedem Stativ befinden sich zwei U-Profile 31 und 32, die Nuten 31a und 32a für den Eingriff der äußeren Ränder von Bürstenkörpern 33 aufweisen.On each stand there are two U-profiles 31 and 32, the grooves 31a and 32a for engaging the outer edges of brush bodies 33.

Unterhalb der drehbaren Scheibe 28, an denen die Stative 29 befestigt sind, ist eine feststehende Scheibe 34 angeordnet.Below the rotatable disk 28 to which the tripods 29 are attached are, a fixed disk 34 is arranged.

Die feststehende Scheibe 34 bildet den Boden für die Elementarmagazine 29, in deren Bereich die obere Scheibe 28 ausgeschnitten ist. An einer Stelle hat auch die untere Scheibe 34 einen Ausschnitt 34a, der durch einen Bodenteil 35 teilweise ausgefüllt ist.The fixed disk 34 forms the base for the elementary magazines 29, in the area of which the upper disk 28 is cut out. Has at one point also the lower disk 34 has a cutout 34a, which is partially through a bottom part 35 is filled out.

Der Bodenteil 35 ist fest mit einem Hebelarm 36a eines insgesamt mit 36 bezeichneten Hebels verbunden. Der Hebel 36 ist auf einer Konsole 37 bei 38 drehbar gelagert. An dem anderen Arm 36b des Hebels greift bei 38 die Kolbenstange 39a eines Zylinders 39 an, dessen Zylinderteil 39b an einer ortsfesten Konsole 40 angelenkt ist.The bottom part 35 is fixed to a lever arm 36a with a total of 36 designated lever connected. The lever 36 is rotatable on a bracket 37 at 38 stored. At 38, the piston rod 39a engages one of the other arm 36b of the lever Cylinder 39, the cylinder part 39b of which is hinged to a stationary console 40 is.

Aus der Betrachtung der Zeichnung ist klar, daß durch Herausdrücken der Kolbenstange 39a aus dem Zylinderteil 39b der Hebel 36 im Uhrzeigersinn verschwenkt werden kann, wobei der Bodenteil 35 weiter in den Ausschnitt 34a hineingeschwenkt werden kann und so nicht mehr einen Boden des Elementarmagazins 29d bildet, so daß die jeweils unterste Bürste herausfallen kann.Looking at the drawing it is clear that by pushing it out the piston rod 39a from the cylinder part 39b of the lever 36 is pivoted clockwise can be, wherein the bottom part 35 is pivoted further into the cutout 34a can be and so no longer forms a bottom of the elementary magazine 29d, so that the bottom brush can fall out.

@@@@@ @@@@ nicht die darübergestapelten Bürstenkörper ebenfalls @@erausfallen, ist die Nachfolgend beschriebene Vorrichtung vorgesehen.@@@@@ @@@@ not the brush bodies stacked on top also fall out, the device described below is provided.

Hit dem Hebel 36 ist starr (durch Schweißen) ein Rohr 41 verbunden, 7 dem sich ein radialer starrer Ansatz 42 befindet.Hit the lever 36 is rigidly (by welding) a pipe 41 connected, 7 which has a radial rigid extension 42.

An dem Ansatz 42 ist eine Blattfeder 43 befestigt, an deren vorderem Ende ein druckstück 44 angeordnet ist.At the approach 42 a leaf spring 43 is attached to the front A pressure piece 44 is arranged at the end.

Es ist aus Fig. 4 leicht zu erkennen, daß dann, wenn der Hebel 36 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, das Druckstück 44 an dem Bürstenkörper 3a zur Anlage kommt (siehe hierzu auch Fig. 5). Diese Anlage kommt zustande, bevor der Bodenteil 35 aus dem Bereich des Elementarmagazins weggeschwenkt wurde.It can easily be seen from FIG. 4 that when the lever 36 is pivoted clockwise, the pressure piece 44 on the brush body 3a for Plant comes (see also Fig. 5). This system comes about before the Bottom part 35 has been pivoted away from the area of the elementary magazine.

Dadurch wird der noch nicht mit Borsten bestückte Bürstenkörper 33a am Herausfallen gehindert, wenn der Bodenteil 35 weggeschwenkt ist, so daß alle darübergestapelten Bürstenkörper am Durchrutschen nach unten gehindert sind. Wenn der Hebel 36 wieder in die gezeichnete Stellung zurückgeschwenkt wird, hebt sich das Druckstück 44 vom Bürstenkörper 33a ab und der Bürstenkörperstapel kann nachrutschen, bis der nunmehr unterste Bürstenkörper 33a auf dem Bodenteil 35 aufliegt.As a result, the brush body 33a, which is not yet equipped with bristles prevented from falling out when the bottom part 35 is pivoted away, so that all stacked brush bodies are prevented from slipping downwards. if the lever 36 is pivoted back into the position shown, is raised the pressure piece 44 from the brush body 33a and the brush body stack can slide down, until the now lowermost brush body 33a rests on the bottom part 35.

Nachfolgend soll noch kurz die Arbeitsweise der Maschine insgesamt erläutert werden.The following briefly describes how the machine works as a whole explained.

Die Drehung des Trägers 6 für die Bündelgreifer ist mit der Drehung des Magazins 8 koordiniert, d.h. bei einer 90°-Drehung führt das Magazin 8 eine 600-Drehung aus. Der Träger 6 dreht sich hierbei im Uhrzeigersinn entsprechend dem Pfeil 45, während sich das Magazin, wie bereits angegeben, ebenfalls im Uhrzeigersinn entsprechend dem Pfeil 9 dreht. Es soll nachfolgend der Weg des Bündelgreifers 7a betrachtet werden.The rotation of the carrier 6 for the bundle grippers is with the rotation of the magazine 8 is coordinated, i.e. with a 90 ° rotation, the magazine 8 guides a 600 rotation off. The carrier 6 rotates here clockwise according to the Arrow 45, while the magazine, as already indicated, also clockwise rotates according to arrow 9. It should subsequently be the path of the bundle gripper 7a to be viewed as.

In der gezeichneten Stellung wird der Bündelgreifer 7a vorgeschoben, wobei seine Greiferhülsen 17 durch Löcher in der vertikalen Wand 46a eines Borstenmagazins 47 hindurchgreifen und sich mit Borsten 48 füllen, die im Magazin 47 gestapelt sind.In the position shown, the bundle gripper 7a is advanced, its gripper sleeves 17 through holes in the vertical wall 46a of a bristle magazine Reach through 47 and fill with bristles 48 that are stacked in magazine 47.

Durch Vibrationseinrichtungen, die nicht gezeigt sind, wird erreicht, daß die Borsten 48 kompakt gestapelt sind und durch die Entnahme entstandene Hohlräume rasch wieder ausfüllen. Nach Zurückziehen des Borstengreifers 7a wandert dieser an die Stelle, an der sich in Fig. 1 der Borstengreifer 7b befindet. In der Anschmelzstation 3 befindet sich eine geheizte Platte 49. Gegen diese Platte werden die Borstenbündel, die ein wenig aus den Greiferhülsen 17 herausragen, angedrückt, wobei sie miteinander verschmelzen.By means of vibration devices, which are not shown, it is achieved that the bristles 48 are stacked compactly and cavities created by the removal fill in again quickly. After the bristle gripper 7a has been withdrawn, it migrates to the point at which the bristle gripper 7b is located in FIG. 1. In the melting station 3 is a heated plate 49. Against this plate, the bristle bundles, which protrude a little from the gripper sleeves 17, pressed against each other merge.

Gleichzeitig mit diesem Anschmelzen der Borstenbündel wurde mittels eines Pneumatikzylinders 50 die mit Stiften 51 besetzte Heizplatte 52 vorgefahren, wobei die Stifte gegen den untersten Bürstenkörper in dem Elementarmagazin 29f gedrückt wurden. Die Stifte 51 sindsgenau gleich angeordnet wie die Greiferhülsen 17, so daß der Bürstenkörper an jeder späteren Befestigungsstelle eines Borstenbündels angeschmolzen wird.Simultaneously with this melting of the bristle bundle was means of a pneumatic cylinder 50, the heating plate 52, which is equipped with pins 51, is advanced, the pins being pressed against the lowermost brush body in the elementary magazine 29f became. The pins 51 are arranged exactly the same as the gripper sleeves 17, so that the brush body at each subsequent attachment point of a bundle of bristles is melted.

Gleichzeitig mit der Bewegung des Bündelgreifers in die Anschweißstation 4 bewegt sich das Magazin 8 um einen Drehschritt weiter, so daß der angeschmolzene Bürstenkörper in die Anschweißstation gelangt. Wenn sich der angeschmolzene Bürstenkörper und der mit angeschmolzenen Borstenbündeln gefüllte Bündelgreifer gegenüberstehen, wird der Bündelgreifer vorgefahren und drückt die noch teigigen Enden der Borstenbündel an die noch teigigen Anschmelzstellen des Bürstenkörpers, wobei eine feste Verschweißung zwischen den Borstenbündeln und dem Bürstenkörper entsteht.Simultaneously with the movement of the bundle gripper into the welding station 4 moves the magazine 8 by one rotation step, so that the melted Brush body reaches the welding station. When the melted brush body and face the bundle gripper filled with fused bristle bundles, the bundle gripper is moved forward and presses the still doughy ends of the bristle bundles to the still doughy melting points of the brush body, with a solid weld arises between the bristle bundles and the brush body.

Nach drei weiteren Arbeitstakten gelangt die fertige Bürste über den beweglichen Magazinboden 35 und wird dort, wie berreits beschrieben, ausgeworfen.After three more work cycles, the finished brush passes over the movable magazine bottom 35 and is ejected there, as already described.

Nach einer weiteren Drehung des Trägers 6 gelangt der Bündelgreifer 7a in die Position, in der sich in Fig. 1 der Bündelgreifer 7d befindet. Bei einem Vorschieben des Bündelgreifers (alle vier Bündelgreifer werden mittels eines gemeinsamen Bewegungsmechanismus gleichzeitig vorgeschoben) findet der anhand der Fig. 2 und 3 bereits beschriebene Ausstoßvorgang statt.After a further rotation of the carrier 6, the bundle gripper arrives 7a in the position in which the bundle gripper 7d is located in FIG. At a Advancing the bundle gripper (all four bundle grippers are operated by means of a common Movement mechanism pushed forward at the same time) is found with reference to FIGS. 2 and 3 already described ejection process instead.

Sowohl das vor sorgliche Ausräumen der Greiferhülsen als auch das Magazin 8 mit seinem selbsttätigen Auswurf je für sich erhöhen die Betriebssicherheit und Leistung der Maschine erheblich. Insbesondere die Kombination der beiden Verbesserungen bringt eine sehr erhebliche Leistungssteigerung.Both before carefully clearing out the gripper sleeves and that Magazine 8, with its automatic ejection, each increase operational safety and machine performance significantly. In particular, the combination of the two improvements brings a very significant increase in performance.

Im Vergleich mit einem Magazin mit sechs Aufnahmen für einzelne Bürstenkörper, die von Hand eingegeben und entnommen werden müssen, besteht außer der wesentlich erhöhten Kapazität des Magazins und damit der MöglichkeitU dieses nur in verhAltnismäßig großen Zeitabständen zu füllens auch eine geringere Störanfälligkeit, da es nicht vorkommen kanne daß eine bereits fertige Bürste noch einmal in die Schweißstation gebracht wird. Wenn ein Magazin vollkommen leer istg hat dies nur zur Folge, daß in der Auswerfstation Borstenbündel ausgeworfen werden.In comparison with a magazine with six slots for individual brush bodies, that have to be entered and removed by hand, there is also the essential increased capacity of the magazine and thus the possibility of this only in proportion Large time intervals to fill also have a lower susceptibility to failure, since it is not it can happen that an already finished brush is returned to the welding station is brought. If a magazine is completely empty, this only has the consequence that Bundles of bristles are ejected in the ejection station.

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Claims

Claims: 1 machine for the production of brushes, with a bristle removal station, a melting station, a welding station and at least one bundle gripper, which consists of a gripper plate fitted with gripper sleeves, with movement devices, with which the bundle gripper can be aligned one after the other on the stations and with a magazine that can be rotated step by step in the welding station to accommodate several Brush body, characterized in that the magazine (8) has several stands (29a to 29f) with retaining strips (31, 32) for stacked brush bodies (33, 33a) and that a removal station is provided in which there is a retainer (44) for the second lowest brush body (33a) and removal means (35) for the lowest brush body (33) that is already filled with bristles.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the removal means a retractable base (35) for supporting the lowest brush body (33) exhibit.

30 machine according to claim 2, characterized in that below of the carrier (28) for the stands (29a to 29f), which is preferably disc-shaped is formed, a fixed disc (34) is arranged which has a bottom for the Support of the lowest brush body of each stand (29a to 29f) and that in the removal station a window cutout (34a) is provided, which is at least partially filled by a movable bottom part which is movable into a position, preferably by displacement in the plane the fixed disc (34) in a free area of the disc cutout (34a), in which it is out of engagement with the lowermost brush body (33).

4. Machine according to claim 3, characterized in that the movable Base part (35) is attached to a pivotable lever (36) on the actuating means attack, e.g. a pneumatic cylinder (39).

5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that that the retainer is a pressure piece (44) on the second brush body from the top (33a) can be moved towards and away from this.

6. Machine according to claims 4 and 5, characterized in that the pressure piece (44) is resiliently connected to the lever (36) and so arranged is that it comes to the second lowest brush body (33a) before the movable bottom part (35) is pulled away.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the pressure piece (44) is attached to a leaf spring (43) connected to the lever (36).

8. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that that on the carrier (6) stands (29a to 29f) for receiving stacks of brush bodies are arranged.

9. Machine according to one of the preceding claims, characterized through an ejector station (5) in which the ejector pins (15) when the Bundle gripper (7a, 7b, 7c, 7d) are pushed through the gripper sleeves (17).

10. Machine according to claim 9, characterized by a rotatable Gripper carrier (6) on which four bundle grippers (7a, 7b, 7c, 7d) are arranged, wherein the stations (2, 3, 4, 5) have an angular distance of 900 and the rotary step of the gripper carrier (6) is 900.

11. Machine according to one of claims 9 and 10, characterized in that that each bundle gripper (7a, 7b, 7c, 7d) ejector pins (15) are assigned, which engage in the gripper sleeves (17) in all operating states, but outside the ejector station (5) the gripper sleeves (17) only over part of their length to complete.

12. Machine according to claim 11, characterized7 that in parallel for each gripper plate (16) an ejector plate fitted with the ejector pins (15) (13) is arranged and that the gripper plate (16) relative to the ejector plate (13) is rightnklsg to the plate levels

13. Machine according to claim 12, characterized in that stops in the ejector station (5) (25, 26) are arranged for the plant of the gripper plate (16) and that the ejector plate (13) against an elastic restoring force after contact with the gripper plate (16) is displaceable on the stops (25, 26) in the direction of the gripper plate (16).

14. Machine according to claim 13, characterized in that on the Gripper plate (16) guide rods (18, 19) are attached to the guide bores reach through in the ejector plate (13) and on which tension springs (22) engage, which are anchored to the ejector plate (13).

15. Machine according to one of claims 11 to 14, characterized by adjustable stops to determine the distance between the gripper plate (16) and the ejector plate (13), preferably screws (24), the heads (24a) of which the ejector plate (13) and are screwed into the gripper plate (16) or the other way around.