DE2808541A1

DE2808541A1 - UNIVERSAL SERVO CYLINDER FOR THE CONTROL OF HYDROSTATIC MEASURING CONVERTERS

Info

Publication number: DE2808541A1
Application number: DE19782808541
Authority: DE
Inventors: Pavel Dipl Ing Italy; Ondrej Dipl Ing Kilik; Jan Dipl Ing Vaclav
Original assignee: ZAVODY TEZKEHO STROJIRENSTVI
Current assignee: ZAVODY TEZKEHO STROJIRENSTVI
Priority date: 1978-02-28
Filing date: 1978-02-28
Publication date: 1979-09-06

Description

Universeller Servozylinder zur steuerung hydrostatischer Universal servo cylinder for controlling hydrostatic

Meßwertumwandler Die Erfindung betrifft einen universellen Servozylinder zur Steuerung hydrostatischer Meßwertumwandler und realisiert ihre Regulierung und Steuerung Die heute bekannten Servozylinder zur Steuerung hydrostatischer Meßwertumwandler weisen eine komplizierte Einzweckbauweise auf, besonders in Fällen2 wenn sie durch mehrere rückgekoppelte Drücke gesteuert werden sollen2 was bei der Regelung der Leistungen gefordert wirdD Bei den bekannten, aus zwei hintereinan der angeordneten Zylindern bostehenden Servozylindent die durch eine Feder in dio Ausgangslage zurückgeführt werden, beträgt ihre nötige Längo den sochsfachen Wort des Hubes eines Zylinders Bei der Anordnung von drei Zylindern hintereinander ist die nötige Länge des Servozylinders gleich dem achtfachen Wert des Hubes eines Zylinders. Dies ergibt eine Bauweise mit bedeutenden Abmessungen. Zur Verwirklichung verschiedener Applikationen mit Leistungsregelungen sind verschiedene Anordnungen der Servozylinder nötig, so daß bei der heutigen Ausführung der Servozylinder ihr Typensortiment vergrößert wird. Ein weiterer Nachteil der heutigen Bauweisen besteht in der mehrfachen Lagerung der Kolbenstange. Dadurch werden die Kosten für Fertigung und Genauigkeit erhöht und die Betriebssicherheit wird herabgesetzt. Measurement transducer The invention relates to a universal servo cylinder for controlling hydrostatic transducers and realizes their regulation and Control The servo cylinders known today for controlling hydrostatic transducers have a complicated single-purpose construction, especially in cases2 when they are through several feedback pressures are to be controlled2 what happens when regulating the Performance is requiredD In the case of the well-known, of two arranged one behind the other Cylinders upstanding servo cylinders which are returned to the starting position by a spring their necessary length is six times the word of the stroke of a cylinder at the arrangement of three cylinders one behind the other is the necessary length of the servo cylinder equal to eight times the stroke of a cylinder. This gives a construction with significant dimensions. To implement various applications with Different arrangements of the servo cylinders are necessary so that With the current version of the servo cylinder, its range of types is increased. Another disadvantage of today's construction methods is the multiple storage the piston rod. This increases manufacturing and accuracy costs and operational safety is reduced.

Diese Nachteile beseitigt die Erfindung. Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine einfache Bauweise für einen universell verwendbaren bzw. ausgestaltbaren Servozylinder zur Steuerung hydrostatischer Meßwertumwandler zu schaffen.The invention overcomes these disadvantages. It is the object of the invention a simple design for a universally usable or configurable servo cylinder for the control of hydrostatic transducers.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß der Servozylinder aus einem Mantel besteht, der an einem Ende einen besonders gestalteten linken und am anderen Ende einen besonders gestalteten rechten Deckel aufweist. Der linke Deckel hat einen linken Zylinderführungsteil und der rechte Deckel einen rechten Zylinderführungsteil, die in den Innenraum des Mantels hineinragen und eine Führung des verschiebbar gelagerten Zylinders an seiner Innenfläche bilden. Die Ausgangslage des Zylinders befindet siche.dweder in der Mitte des Mantels oder ist zu einem der beiden Deckel verschoben. An der AuRenfläche des Zylinders ist eine Feder frei aufgeschoben, die zwischen einer linken und rechten Büchse vc- pannt ist.The essence of the invention is that the servo cylinder from a Coat consists of a specially designed left at one end and a specially designed left at the other Has the end of a specially designed right cover. The left lid has one left cylinder guide part and the right cover a right cylinder guide part, which protrude into the interior of the jacket and a guide of the slidably mounted Form cylinder on its inner surface. The starting position of the cylinder is located siche.d neither in the middle of the jacket or is shifted to one of the two lids. A spring is freely pushed onto the outer surface of the cylinder, which between a left and right rifle is panned.

Diese Büchsen sind am Zylinder verschiebbar gelagert. Die linke Buchse ist gelen einen linken Zylindesranschlag und einen lonken Mart slar-schlag und die rechte Eüchac-- gegen einer rechten Zylinderanschlag und einen rechten Wantelanschlag abgestützt. Der Zylinder ist mit einer quergestellten Scheidewand versehen, die mit Vorzug in der Mitte des Zylinders angeordnet ist und alen Zylinderraum in eine linke Arbeitskammer und in eine rechte Arbeitskammer teilt. Der Zylinder ist ferner mit einem Hebel versehen, der über den Mantel herausragt. Im linken Deckel ist eine durchgehende linke Steuerbohrung und im rechten Ueckel eine durchgehende rechte Steuerbohrung ausgeführt.These sleeves are slidably mounted on the cylinder. The left socket Is gelen a left cylinder stop and a lonken mart slar hit and the right Euchac - against one right cylinder stop and a right one Weight stop supported. The cylinder has a transverse septum provided, which is preferably arranged in the middle of the cylinder and alen cylinder space divides into a left working chamber and a right working chamber. The cylinder is also provided with a lever that protrudes over the jacket. In the left cover is a continuous left control hole and a continuous one in the right Ueckel right control hole executed.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen universellen Servozylinders besteht in der wesentlich einfacheren Bauweise und in der kleineren Länge der doppeltwirkenden und einfachwirkenden Ausführungen der Cervozylinder. Ein weiterer Vorteil ist auch darin zu sehen, daß im Falle der Notwendigkeit eines weiteren Druckes oder auch von zwei Betätigungsdrücken der Servozylinder bezüglich seiner Abmessungen unverändert bleiben kann, denn die Drücke werden dem Servozylinder durch Kolben im linken und rechten Deckel zugeführt. Ein Vorzug besteht auch in der Möglichkeit des Einbaues einstellbarer Anschläge in dem linken und rechten deckel, die den Zylinderhub begrenzen. Die Bauweise des universellen Servozylinders wird mit einer geringen Detailanzahl vereinheitlicht, sie ist bezüglich ihren Abmessungen und in der Fertigung anspruchslos. Die universelle Lösung ermöglicht 6 Grundtypen des Servozylinders, ohne Änderung der Außenabmessungen,, sogar auch bei kleineren Verschiedenheiten der inneren Detailanordnung.The advantage of the universal servo cylinder according to the invention is there in the much simpler design and in the shorter length of the double-acting and single-acting versions of the cervo-cylinder. Another benefit is also to see that in the event of the need for further pressure or even of two actuation pressures of the servo cylinder unchanged in terms of its dimensions can stay, because the pressures are the servo cylinder by pistons in the left and right cover fed. There is also an advantage in the possibility of installation adjustable stops in the left and right covers that limit the cylinder stroke. The construction of the universal servo cylinder is made with a small number of details unified, it is undemanding in terms of its dimensions and production. The universal solution enables 6 basic types of servo cylinder without modification the external dimensions, even with minor differences in the internal detail arrangement.

Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand von sechs in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen, universellen Servozylinders näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 einen bervozylinder mit nachstellbaren Anschlägen in den Deckel Die Anschläge sind im Aufriß und schnitt dargestellt., Figur 2 einen uervozylinder mit in den Deckeleingebauten Kolben, veranschaulicht im Aufriß und Schnitt, Figur 3 einen Servozylinder, der in den Deckeln Doppelkolben hat, gezeigt im Aufriß und Schnitt, Figur 4 einen Servozylinder, der im linken Deckel einen Kolben und im rechten einen einstellbaren Anschlag aufweist, der auch veranschaulicht im Aufriß und Schnitt ist.The essence of the invention is shown below with reference to six in the drawing schematically illustrated exemplary embodiments of the universal according to the invention Servo cylinder explained in more detail. Show it: Figure 1 a bervo cylinder with adjustable stops in the cover. The stops are in elevation and section ., Figure 2 illustrates a uervo cylinder with pistons built into the cover in elevation and section, Figure 3 shows a servo cylinder, the double piston in the lids has, shown in elevation and section, Figure 4, a servo cylinder in the left cover has a piston and in the right an adjustable stop, which also illustrates is in elevation and section.

Figur 5 einen Servozylinder mit einem Doppelkolben im linken und einen einstellbaren Anschlag im rechten Deckel, gezeichnet im Aufriß und Schnitt.Figure 5 shows a servo cylinder with a double piston in the left and one adjustable stop in the right cover, drawn in elevation and section.

Figur 6 einen Servozylinder mit einem Kolben im linken und einem Doppelkolben im rechten Deckel, gezeichnet im AufriB und Schnitt.FIG. 6 shows a servo cylinder with a piston in the left and a double piston in the right cover, drawn in elevation and section.

Die Servozylinder nach Figur 1, 2 und drei sind in der Ausgangslage des Zylinders darges'ellt, der sich aus der Mitte nach rechts oder links verschieben kann. Der Servozylinder in Figur 4,5 und 6 befindet sich in der Ausgangslage in der rechten Endlage. Er kann in die linke Endlage verschoben werden.The servo cylinders according to FIGS. 1, 2 and three are in the starting position of the cylinder, which move from the center to the right or left can. The servo cylinder in FIGS. 4, 5 and 6 is in the starting position in the right end position. It can be moved to the left end position.

Der erfindungsgemäRe, universelle Oervozylinder besteht aus dem Mantel 1, der zylinderförmig sein kann und an einem Ende einen linken Deckel 2 und am anderen Ende einen rechten Deckel 3 aufweist. Der linke Deckel 2 hat einen linken Zylinderführungsteil 24 und der rechte Deckel 3 einen rechten Zylinderführungsteil 34, die in den Innenraum des Mantels 1 hineinragen. Der linke Zylinderführungsteil 24 hat am Rande eine linke zylindrische Absetzung 25, an der eine linke Umfangsnut 26 ausgeführfi ist. Der rechte Zylinderführungsteil 34 hat an der Stirnseite eine rechte zylindrische Absetzung 35, die eine rechte Umfangsnut 36 aufweist. In die linke Umfangsnut 26 und in die rechte Umfangsnut 36 sind Dichtungsringe 18 gelegt. Auf die linke zylindrische Absetzung 25 und die rechte zylindrische Absetzung 35 ist mit ihrer Innenfläche eine Gleitbüchse 17 frei aufgeschoben und durch einen Axialanschlag 19 gesichert. Auf diesen 6leitbüchsen 17 ist mit seiner Innenfläche der Zylinder 4 verschiebbar gelagert. Seine Ausgangslage wird durch eine Feder 6 gesichert, die auf die husenfläche des Zylinders 4 frei aufgeschoben ist. Sie ist zwischen der linken Büchse 7 und der rechten Büchse 8 vorgespannt. Die Büchsen 7 und 8 sind am Zylinder 4 verschiebbar gelagert. Die linke Büchse 7 ist gegen den linken Zylinderanschlag und den linken Mantelanschlag 9 abgestützt, die rechte Büchse 8 stützt sich gegen den rechten Zylinderanschlag 12 und den rechten Mantelanschlag lo ab. Der Zylinder 4 hat in seiner Mitte eine quergestellte Scheidewand 5, die den Innenraum des Zylinders 4 in eine linke Arbeitskam-.mer L und eine rechte Arbeitskammer P teilt. Der Zylinder 4 hat einen Hebel 13, der über die Außenoberfläche des Mantels 1 herausragt und zur Steuerung des hydrostatischen Meßwertumwandlers dient. Im linken Deckel ist eine durchgehende linke Steuerbohrung 21 und im rechten Deckel 3 eine durchgehende rechte Steuerbohrung 31 ausgeführt. Der universelle Servozylinder kann zwei Ausgangsstellungen aufweisen. In der einen Ausgangsstellung befindet sich der Zylinder 4 in der Mitte des Mantels 1. In diesem Falle hat der Zylinder 4 für den Hub zum linken Deckel 2 den gleichen eg, wie für den Hub zum rechten Deckel 3 (Fig. 1,2 und 3). Die zweite Ausgangslage des Zylinders 4 ist beim rechten Deckel 3. Der Zylinder 4 kann sich in diesem Falle bis zum linken Deckel 2 verschieben (Figur 4,5 und 6).The universal cervical cylinder according to the invention consists of the jacket 1, which can be cylindrical and at one end a left cover 2 and at the other Has a right cover 3 at the end. The left cover 2 has a left cylinder guide part 24 and the right cover 3 a right cylinder guide part 34, which in the interior of the jacket 1 protrude. The left cylinder guide part 24 has on the edge one left cylindrical step 25, on which a left circumferential groove 26 is executed. The right cylinder guide part 34 has a right cylindrical one on the front side Deposition 35, which has a right circumferential groove 36. In the left circumferential groove 26 and sealing rings 18 are placed in the right circumferential groove 36. On the left cylindrical Deposition 25 and the right cylindrical deposition 35 is with its inner surface a sliding bush 17 pushed on freely and secured by an axial stop 19. The inner surface of the cylinder 4 can be displaced on these guide bushes 17 stored. Its starting position is secured by a spring 6, which is attached to the husenfläche of the cylinder 4 is pushed open. It is between the left sleeve 7 and the right sleeve 8 biased. The sleeves 7 and 8 can be displaced on the cylinder 4 stored. The left sleeve 7 is against the left cylinder stop and the left Sheath stop 9 supported, the right sleeve 8 is supported against the right cylinder stop 12 and the right coat stop lo. The cylinder 4 has one in its center transverse partition 5, which the interior of the cylinder 4 in a left working chamber .mer L and a right working chamber P divides. The cylinder 4 has a lever 13 which protrudes over the outer surface of the shell 1 and for controlling the hydrostatic Transducer is used. There is a continuous left control hole in the left cover 21 and in the right cover 3 a continuous right control bore 31 is made. The universal servo cylinder can have two starting positions. In the one The initial position is the cylinder 4 in the middle of the shell 1. In this Case, the cylinder 4 for the stroke to the left cover 2 has the same eg as for the stroke to the right cover 3 (Fig. 1,2 and 3). The second starting position of the cylinder 4 is at the right cover 3. The cylinder 4 can in this case up to the left Move cover 2 (Figures 4, 5 and 6).

Zur Hubbegrenzung des Zylinders 4 kann im linken Deckel 2 und auch im rechten Deckel 3 ein einstellbarer Anschlag 16 angeordnet sein, dessen Anschlagteil über die linke Stirnfläche 27, beziehungsweise über die rechte Stirnfläche 37 herausragt (Fig. 1).To limit the stroke of the cylinder 4, 2 and also in the left cover be arranged in the right cover 3, an adjustable stop 16, the stop part protrudes over the left end face 27 or over the right end face 37 (Fig. 1).

In einem anderen Falle kann im linken Deckel 2 ein Kolben 14 ausgeführt sein, dessen Anschlagteil über die linke Stirnfläche 27 vorragt. Bei dieser Ausführung ist im Deckel 2 hinter dem Arbeitsraum 28 des Kolbens 14 ein linker Verbindungskanal 22 angeordnet und im rechten Deckel 3 der Kolben 14 gelagert, dessen Anschlagteil über die rechte Stirnfläche 37 herausragt. Der rechte Arbeitsraum 38 des Kolbens 14 weist einen rechten Verbindungskanal 32 auf (Fig. 2).In another case, a piston 14 can be implemented in the left cover 2 its stop part protrudes beyond the left end face 27. In this version is in the cover 2 behind the working space 28 of the piston 14 is a left connecting channel 22 arranged and stored in the right cover 3 of the piston 14, its stop part protrudes beyond the right end face 37. The right working space 38 of the piston 14 has a right connecting channel 32 (FIG. 2).

Bei einer weiteren Bauweise kann im linken Deckel 2 ein Doppelkolben 15 ausgeführt sein, dessen Anschlagteil über die linke Stirnfläche 27 vorsteht und an den linken Arbeitsraum 28 des Doppelkolben 15 ein linker Verbindungskanal 22 angeschlossen sein. An den zweiten linken Arbeitsraum 29 des Doppelkolbens 15 schließt ein zweiter linker Verbindungskanal 23 an. Auch im rechten Deckel 3 ist ein Doppelkolben 15 ausgeführt. Sein Anschlagteil ragt über die rechte Stirnfläche 37 vor. An den rechten Arbeitsraum 38 des Doppelkolbens 15 schließt ein rechter Verbindungskanal 32 und an den zweiten rechten Arbeitsraum 39 des Doppelkolbens 15 ein zweiter rechter Verbindungskanal 33 an (Fig. 3).In a further design, a double piston can be used in the left cover 2 15, the stop part of which protrudes beyond the left end face 27 and A left connecting channel 22 is connected to the left working chamber 28 of the double piston 15 be connected. The second left working chamber 29 of the double piston 15 closes a second left connection channel 23. There is also a double piston in the right cover 3 15 executed. Its stop part protrudes over the right end face 37. To the Right working space 38 of double piston 15 closes a right connecting channel 32 and to the second right working chamber 39 of the double piston 15, a second right Connection channel 33 (Fig. 3).

In einem anderen Falle kann im linken Deckel 2 ein Kolben 14 und im rechten Deckel 3 ein einstellbarer Anschlag 16 ausgeführt sein (Fig.4).In another case, a piston 14 and in the left cover 2 can right cover 3 an adjustable stop 16 be executed (Figure 4).

Es kann auch im linken Deckel 2 einDoppelkolben 15 und im rechten Deckel 3 ein einstellbarer Anschlag 16 vorhanden sein, oder es kann im linken Deckel 2 ein Kolben 14 und im rechten Deckel 3 ein Doppelkolben 15 ausgeführt sein (Fig. 6).There can also be a double piston 15 in the left cover 2 and a double piston 15 in the right Lid 3 an adjustable stop 16 may be present, or it can be in the left lid 2 a piston 14 and a double piston 15 in the right cover 3 (Fig. 6).

In Figur 4,5 und 6 ist der linke Zylinderanschlag 11 nicht eingezeichnet, da er bei diesen Alternativen nicht nötig ist.The left cylinder stop 11 is not shown in FIGS. 4, 5 and 6, since it is not necessary with these alternatives.

Der universelle Servozylinder dient zur Steuerung des geometrischen Fassungsraumes eines hydrostatischen Meßwertumwandlers. Dies realisiert der Zylinder 4 mittels des Hebels 13. Der universelle Servozylinder nach Fig. 1 realisiert eine proportionale Steuerung so, daß durch die durchgehende linke Steuerbohrung 21 ein Steuerdruck und durch die durchgehende rechte Steuerbohrung 31 ein zweiter Steuerdruck zugeführt wird. Beide Steuerdrücke wirken auf die Flächen der Scheidenwand 5. Falls ein Steuerdruck größer ist als der andere, wirkt ihr Druckgefälle auf die Scheidewand 5, was eine Verschiebung des Zylinders 5 in Richtung des steuernden Druckgefälles verursacht. Die Größe der Verschiebung des Zylinders 4 ist proportional dem Druckgefälle und ist durch das Kräftegleichgewicht dieses steuernden Druckgefälles und die Kraft der Feder 6 bestimmt. Die Feder 6 ist vorgespannt und die Kraft der Vorspannung bestimmt den minimalen Wert des steuernden Druckgefälles in der linken Arbeitskammer L und in der rechten Arbeitskammer P für die Verschiebung des Zylinders 4 aus der Ausgangslage. Die einstellbaren Anschläge 16 dienen der Begrenzung der maximalen Verschiebung des Zylinders 4.The universal servo cylinder is used to control the geometric Capacity of a hydrostatic transducer. The cylinder realizes this 4 by means of the lever 13. The universal servo cylinder according to FIG. 1 realizes a proportional control so that through the continuous left control hole 21 a Control pressure and a second control pressure through the continuous right control bore 31 is fed. Both control pressures act on the surfaces of the vaginal wall 5. Fall one control pressure is greater than the other, its pressure gradient acts on the septum 5, which means a displacement of the cylinder 5 in the direction of the controlling pressure gradient caused. The size of the displacement of the cylinder 4 is proportional to the pressure gradient and is through the balance of forces of this controlling pressure gradient and the force the spring 6 is determined. The spring 6 is biased and the force of the bias determines the minimum value of the controlling pressure drop in the left working chamber L and in the right working chamber P for the displacement of the cylinder 4 from the Starting position. The adjustable stops 16 are used to limit the maximum Displacement of the cylinder 4.

Der universelle Servozylinder nach Figur 2 realisiert die proportionale Steuerung mit einer Rückkoppelung, z.B.The universal servo cylinder according to Figure 2 realizes the proportional Control with a feedback, e.g.

vom Arbeitsdruck des hydrostatischen Meßwertumwandlera derart, daß die Steuerung des Zylinders 4 so verläuft, wie für die Fig. 1 beschrieben wurde. Der Rückkoppelungsdruck wird dem linken Verbindungskanal 22 oder dem rechten Verbindungskanal 32 zugeführt. Der Druck wirkt dann im linken Arbeitsraum 28 oder im rechten Arbeitsraum 38 auf die Fläche des Kolbens 14 gegen die Richtung der Wirkung des steuernden Druckgefälles. Die Größe der Verschiebung des Zylinders 4 ist durch das KräftegleichgewiLht des steuernden Druck gefälles, des Rückkopplungsdruckes und der Kraft der Feder 6 gegeben.of the working pressure of the hydrostatic transducer in such a way that the control of the cylinder 4 is as described for FIG. 1. The feedback pressure becomes the left communication port 22 or the right communication port 32 supplied. The pressure then acts in the left working space 28 or in the right working space 38 on the surface of the piston 14 against the direction of the action of the controlling pressure gradient. The size of the displacement of the cylinder 4 is balanced by the equilibrium of forces Controlling pressure drop, the feedback pressure and the force of the spring 6 given.

Der universelle Servozylinder nach Fig. 3 realisiert die proportionale Steuerung mit zwei Rückkopplungen, z.B.The universal servo cylinder according to FIG. 3 realizes the proportional one Control with two feedbacks, e.g.

vom Arbeitsdruck von zwei hydrostatischen Meßwertumwandlern so, daß die Steuerung des Lylinders 4 und die Funktion einer Rückkopplung gleich ist wie in der Beschreibung von Fig. 2 angeführt wurde. Der zweite Rückkopplungsdruck wird dem zweiten linken Verbindungskanal 23 oder dem zweiten rechten Verbindungskanal 33 zugeführt und wirkt im zweiten linken Arbeitsraum 29 oder im zweiten rechten Arbeitsraum 39. Die erste und auch die zweite Rückkopplung wirkt auf die entsprechenden Flächen des Doppelkolbens 15 gegen die Richtung der Wirkung des steuernden Druckgefälles. Die Größe der Verschiebung des Zylinders 4 wird durch das Kräftegleichgewicht des steuernden Druckgefälles des ersten und des zweiten Rückkoppelungsdruckes und durch die Kraft der Feder 6 bestimmt.of the working pressure of two hydrostatic transducers so that the control of the cylinder 4 and the function of a feedback is the same as in the description of FIG. The second feedback pressure becomes the second left connection channel 23 or the second right connection channel 33 and acts in the second left working space 29 or in the second right Working space 39. The first and also the second feedback act on the corresponding ones Areas of the double piston 15 against the direction of the action of the controlling pressure gradient. The size of the displacement of the cylinder 4 is determined by the balance of forces of the controlling pressure gradient of the first and the second feedback pressure and through the force of the spring 6 is determined.

Die Wirkung der weiteren Alternativausführungen, die in Fig. 4,5 und 6 dargestellt sind, ist ähnlich wie dies für die Wirkung der Ausführungen nach Fig. 1,2 und 3 beschrieben wurde.The effect of the other alternative designs shown in FIGS. 4, 5 and 6 are shown, is similar to that for the effect of the embodiments according to Fig. 1, 2 and 3 has been described.

Claims

Patent claims Qi universal servo cylinder for controlling hydrostatic Measurement converter, characterized in that it consists of a jacket (1) which at one end a left cover (2) and at the other end a right cover (3) has that the left cover (2) has a left cylinder guide part (24) and the right cover (3) has a right cylinder guide part (34) which extends into the interior of the jacket (1) protrude and on which a cylinder (4) with its inner surface is slidably mounted that the starting position of the cylinder (4) either in the middle of the casing (1) or at one of the covers, the left cover (2) or the right cover (3) is that on the outer surface of the cylinder (4) a Spring (6) is freely pushed between a left sleeve (7) and a right sleeve (8) is biased that these sleeves (7) and (8) on the cylinder (4) are freely movable that the left sleeve (7) against a left cylinder stop (11) and a left jacket stop (9) and the right sleeve (8) against a right one Cylinder stop (12) and a right jacket stop (lo) are supported that the cylinder (4) also has a partition (5), which is preferably in the middle of the The cylinder (4) is positioned transversely in this and the cylinder (4) is placed in a left working chamber (L) and one on the right Working chamber (p) divides that the cylinder (4) furthermore has a lever (13) which protrudes over the outer surface of the casing (1), that in the left cover (2) a left through control bore (21) and in the right Cover (3) a right through control bore (31) is carried out.

2. Universal servo cylinder according to claim 1, characterized in that that the left cylinder guide part (24) on the end face a left cylindrical Deposition (25) has on which a left circumferential groove (26) is carried out that the right-cylinder foot guide part (34) has a quite cylindrical step (35) on the front side, on which a right circumferential groove (36) is present that in the left circumferential groove (26) and in the right circumferential groove (36) a sealing ring (ins) is placed that on the left cylindrical shoulder (25) and on the right cylindrical shoulder 35) a sliding bush (17) with its inner surface freely supported and by an axial stop (19) is secured and that the cylinder on the outer surface of the sliding bush (17) (4) slides and is supported.

3. Universal servo cylinder according to claim 1, characterized in that that in the left cover (2) and in the right cover (3) an adjustable stop (16) is executed, the stop part of which over the left end face (27) of the left cylinder guide part (24) and over the right end face (37) of the right cylinder guide part (34) stands out.

4. Universal Gervo cylinder according to claims 1 and 2, characterized characterized in that a piston (14) is mounted in the left cover (2), its attachment part protrudes over the left end face (27) of the left cylinder guide part (24), that with the left working space (28) of the piston (14) a left connecting channel (22) is connected that a piston (14) is mounted in the right cover (3), whose Stop part over the right end face (37) of the right cylinder guide part (34) protrudes and that with the right working space (36) of the piston (14) a right Connection channel (32) is in communication.

5. Universal servo cylinder according to claims 1 and 2, characterized characterized in that a double piston (15) is mounted in the left cover (2) whose Stop part over the left face (27) of the left cylinder guide part (24) protrudes that with the left working space (26) of the double piston (15) left connecting channel (22) and with the second left working space (29) of the double piston (15) a second left connection channel (23) is connected that in the right Cover (3) a double piston (15) is arranged, the stop part of which on the right The end face (37) of the right cylinder guide part (34) protrudes, that with the right working space (38) of the double piston (15) a right connection channel (32) and with the second right working chamber (39) of the double piston (15) a second one right connection channel (33) is connected.