DE2808442A1

DE2808442A1 - RECORD PLAYER

Info

Publication number: DE2808442A1
Application number: DE19782808442
Authority: DE
Inventors: Makoto Kodama; Toshio Sato; Kazuyuki Takizawa; Shiro Yasuda; Kanagawa Yokohama
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1977-02-28
Filing date: 1978-02-27
Publication date: 1978-09-07
Also published as: CA1076034A; IT1101887B; IT7848174A0; FR2382072A1; FR2382072B1; ATA143678A; GB1590495A; AU3327278A; AT361232B; AU513520B2; NL7802193A

Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Plattenspieler und betrifft insbesondere einen Plattenspieler mit einer mechanischen Wendeeinrichtung, die es ermöglicht, eine Schallplatte oder einen anderen plattenförmigen Aufzeichnungsträger* umzuwenden, nachdem eine Seite abgespielt: worden ist, so daß beide Seiten einer solchen Platte nacheinander abgespielt werden können.The invention relates generally to record players, and more particularly relates to a record player having a mechanical turning device that enables a record or other record-shaped recording medium * to turn over after a side has been played: so that both sides of such a disc are consecutively can be played.

Solche Plattenspieler mit Plattenwendeeinrichtun(;en sind bereits bekannt und z.U. in den US-P3en 2 601 301, 2 735 und 3 275 327 beschrieben. Bei den Plattenspielern nach den beiden zuerst genannten tJS-PSen ist ein mit Unterdruck beaufschlagbarer Plattenteller vorhanden, der es ermöglicht, eine Schallplatte mii: Hilfe von Unterdruck nur im nicht mit Rillen versehenen mittleren Teil der Schallplatte so zu erfassen, da,3 die Schallrillen auf beiden Seiten der Schallplatte zugänglich sind. Diener Plattenteller wird durch eine Plattentellerwiege unterstützt, die zwischen einer aufrech-Such turntables with turntable devices (; en are already known and sometimes U.S. Patent Nos. 2,601,301, 2,735 and 3,275,327. For turntables after the of the first two tJS-PSs mentioned, one can be subjected to negative pressure Platter available, which makes it possible to use a record mii: the help of negative pressure only in the not with The grooved middle part of the record should be recorded in such a way that 3 the sound grooves on both sides of the record are accessible. Serving turntable is supported by a turntable cradle, which is placed between an upright

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CRiClMAL INSPECTEDCRiClMAL INSPECTED

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ten Stellung, bei welcher der Platten· eller nach unten weist, schwenkbar ist, Ferner ist bei einem solchen Plattenspieler ein schwenkbarer Plattenüberführungsarm vorhanden, der eine mit Unterdruck beaufschlagbare Plattenhebeeinrichtung trägt und zwischen einer Stellung, bei v/elcher er sich über eine Plattform hinweg erstreckt, die geeignet ist, einen Plattenstapel aufzunehmen, und einer Stellung bewegbar ist, bei der er über den Plattenteller hinwegragt, wenn dieser nach oben gerichtet ist. Beim Gebrauch dieses Plattenspielers mit der beschriebenen Wendeeinrichtung führt der Plattenüberführungsarm anfänglich eine Schwenkbewegung über die Plattform hinweg aus, so daß die Plattenhebeeinrichtung den mittleren Teil der obersten Schallplatte innerhalb des Stapels erfaßt, woraufhin die Einrichtung mit einem Unterdruck beaufschlagt wird, um die Schallplatte festzuhalten. Dann führt der Überführungsarm eine Schwenkbewegung von dem Plattenstapel weg aus, um die erfaßte Schallplatte konzentrisch mit dem nach oben weisenden Plattenteller anzuordnen. Hierauf wird der unterdruck, der auf die Hebeeinrichtung wirkt, wirkungslos gemacht, und die Schallplatte arbeitet danach mit dem Plattenteller zusammen, um durch letzteren gedreht zu v/erden. Nachdem die erste Seite der Platte abgespielt v/orden ist, wird der Plattenteller umgewendet, um auch die Schallplatte umzuwenden, woraufhin die zweite Seite der Platte abgespielt wird. liach dem Abspielen der zweiten Seite wird der umgewendete Plattenteller von de;a Unterdruck entlastet, so daß die Schallplatte herabfällt, um von einer darunter angeordneten Aufnahmeeinriclitung aufgenommen zu werden. Dieser bekannte Plattenspieler erweist sich insofern als nachteilig, als er von komplizierter Konstruktion ist, da Einrichtungen benötigt werden, die es auf geregelte Yfeise ermöglichen, sowohl den Plattenteller als auch die Plattenhebeeinrichtung mit einem Unterdruck zu beaufschlagen; ein weiterer Nachteil besteht darin, daß der Plattenteller z.B. in einer schwenkbaren Wiege gelagert sein muß, damit er sich als Ganzes umwenden läßt. Da der Plattenteller die Platte beim AbspielenThe th position in which the turntable points downward is pivotable. Furthermore, in such a turntable a pivotable plate transfer arm is provided, the one with a negative pressure loadable plate lifting device carries and between a position, at v / elcher he is about a Platform extends across which is adapted to receive a stack of plates, and is movable to a position in which it protrudes over the platter when it is facing upwards. When using this turntable with the The turning device described guides the plate transfer arm initially a pivoting movement across the platform, so that the plate elevator means the central part the top record within the stack detected, whereupon the device is subjected to a negative pressure to hold the record. Then the transfer arm leads a pivoting movement away from the disk stack to make the captured record concentric with the after to arrange the turntable facing upwards. The negative pressure that acts on the lifting device is then ineffective made, and the record then works together with the turntable in order to be rotated by the latter. After the first side of the record has been played, the turntable is turned over to include the record and the second side of the disk will start playing. After playing the second page, the page is turned over Platter of de; a negative pressure relieved, so that the record falls down from one arranged below it Admission facility to be included. This known record player proves to be disadvantageous in that it is of a complicated construction, since facilities are required which allow it to be regulated on both sides to apply a negative pressure to the turntable as well as the disk lifting device; another disadvantage consists in the fact that the turntable must be stored in a swiveling cradle, for example, so that it can turn over as a whole leaves. Because the turntable hits the record when playing

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der ersten Seite und beim nachfolgenden Abspielen der zweiten Seite ständig festhält, kann er die Platte nur innerhalb ihres keine Rillen aufweisenden mittleren Teils erfassen, so daß die Schallrillen auf beiden Seiten frei liegen.the first page and the subsequent playback of the second page, he can only hold the record within grasp their middle part having no grooves, so that the sound grooves are exposed on both sides.

In der US-PS 3 275 327 ist eine Verbesserung gegenüber dem vorstehend beschriebenen, mit einer Plattenwendeeinrichtung versehenen Plattenspieler beschrieben; hierbei wird der umgewendete Plattenteller durch den Überführungsarm unterstützt, und er kommt sowohl als Plattenhebeeinrichtung wie auch als Plattenteller zur Wirkung, so daß es nicht erforderlich ist, eine gesonderte, mit Unterdruck beaufschlagbare Plattenhebeeinrichtung vorzusehen. Bei dem Plattenspieler nach der US-PS 3 275 327 ist der Überführungsarm als schwenkbarer Bügel ausgebildet, auf dem die Plattentellerwiege schwenkbar gelagert ist. Beim Gebrauch dieses Plattenspielers werden der Bügel und die Wiege zunächst so angeordnet, daß der umgewendete, mit Unterdruck beaufschlagbare Plattenteller nach unten bewegt und zur Anlage an der obersten Schallplatte eines Stapels gebracht wird, um die oberste Platte zu erfassen. Dann wird der Bügel von dem Plattenstapel weg geschwenkt und in eine Abspielstellung gebracht, wobei der Plattenteller seine umgewendete Lage beibehält; hierauf kommt ein Plattenteller-Antriebsrad in Eingriff mit dem Rand eines mit dem Plattenteller drehfest verbundenen- Schwungrades , so daß der Plattenteller in der Abspielrichtung gedreht wird. Nachdem die erste Seite der Platte abgespielt worden ist, wird.der Bügel in eine Übergangsstellung geschwenkt, und die Plattentellerwiege wird gedreht, um den Plattenteller mit der daraf angeordneten Schallplatte so anzuordnen, daß er nach oben gerichtet ist, woraufhin der Bügel in seine Abspielstellung zurückgeführt wird; dann wird ein zweites Plattenteller-Antriebsrad in Eingriff mit dem Schwungrad gebracht, um den Plattenteller so zu drehen, daß die zweite Seite der Platte abgespielt wird.In US Pat. No. 3,275,327 there is an improvement over that described above with a plate turning device provided turntable described; the turned turntable is supported by the transfer arm, and it functions as both a disk elevator and a turntable, so that it is unnecessary is to provide a separate plate lifting device that can be subjected to negative pressure. By the record player According to US Pat. No. 3,275,327, the transfer arm is designed as a pivotable bracket on which the turntable cradle is placed is pivotably mounted. When using this turntable, the bracket and the cradle are initially arranged in such a way that that the inverted, pressurized turntable moves down and to rest on the top one Record of a stack is brought to capture the top record. Then the bracket is removed from the stack of plates pivoted away and brought into a playback position, the turntable maintaining its inverted position; then comes a turntable drive wheel into engagement with the edge of a rotatably connected to the turntable- Flywheel, so that the turntable is rotated in the playback direction. After the first side of the plate has been played, the bracket is swiveled into a transition position and the turntable cradle is rotated, to arrange the turntable with the record arranged daraf so that it is directed upwards, whereupon the Bracket is returned to its playback position; then a second turntable drive gear is engaged with the Flywheel brought to turn the platter so that the second side of the record is played.

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Ss ist ersichtlich, daß man bei diesem mit einer Yfendeeinrichtung versehenen Plattenspieler immer noch einen mit Unterdruck beaufschlagbaren Plattenteller benötigt, der mit jeder Schallplatte nur innerhalb des relativ kleinen, nicht mit Rillen versehenen mittleren Teils zusammenarbeitet, so daß ein großer Teil der Schallplatte während des Abspielens ohne Unterstützung bleibt. Diese begrenzte Unterstützung der Schallplatte während des Abspielens und die Notwendigkeit, den Plattenteller als Ganzes zu bewegen, um die Platte umzuwenden, machen es praktisch unmöglich, den Schall mit hoher Wiedergabetreue wiederzugeben, denn es treten in einem relativ großen Ausmaß Tonhöhenschwankungen auf. Außerdem müssen relativ große Kräfte aufgebracht werden, um den notwendigerweise schweren Plattenteller mit dem zugehörigen Schwungrad umzuwenden, so daß eine komplizierte Betätigungseinrichtung benötigt wird.It can be seen that this is done with a Yfendeeinrichtung provided turntable still requires a turntable that can be acted upon by negative pressure works with each record only within the relatively small, non-grooved middle section, so that a large part of the record remains unsupported during playback. This limited support the record during playback and the need to move the platter as a whole Turning the record over will make it practically impossible to reproduce the sound with high fidelity because it pitch fluctuations occur to a relatively large extent. In addition, relatively large forces must be applied, to turn the necessarily heavy turntable with the associated flywheel, so that a complicated one Actuating device is required.

In neuerer Zeit wurde vorgeschlagen, zur Vermeidung der vorstehend genannten Probleme einen Plattenspieler mit einer Plattenwendeeinrichtung zu schaffen, bei dem der Plattenteller nicht umgewendet zu werden braucht, und bei dem der Plattenteller in einer im wesentlichen ortsfesten waagerechten Ebene drehbar ist, so daß er es ermöglicht, die Schallplatte während des Betriebs vollständig zu unterstützen, so daß es möglich ist, eine zuverlässige Lagerkonstruktion für den Plattenteller vorzusehen; eine solche Anordnung ist z.B. in der japanischen Auslegeschrift 50-155204 beschrieben. Bei diesem Plattenspieler ist die Plattenwendeeinrichtung mit zum Erfassen der Schallplatte geeigneten Greifarmen versehen, die Endabschnitte aufweisen, welche sich in Eingriff mit einander diametral gegenüberliegenden Teilen einer Schallplatte bringen lassen, wenn sie aufeinander zu durchgebogen werden. Diese Plattengreifarme lassen sich nicht nur aufeinander zu und voneinander weg durchbiegen, sondern sie sind außerdem so gelagert, daß sie sich um eine Achse drehen lassen, dieRecently, it has been proposed to avoid the above problems, a turntable with a To create disk turning device in which the turntable does not need to be turned over, and in which the turntable is rotatable in a substantially stationary horizontal plane, so that it allows the record to fully support during operation, so that it is possible to have a reliable bearing construction for the Turntable to be provided; such an arrangement is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-155204, for example. at this turntable, the turntable is provided with suitable gripping arms for gripping the record Have end portions which bring into engagement with diametrically opposite parts of a record when they are bent towards each other. These plate gripping arms don't just move towards each other and bend away from each other, but they are also mounted so that they can be rotated about an axis that

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sich in der Mitte zwischen den Armen in einer die Arme enthaltenden Ebene erstreckt; ferner sind die Plattengreifarme so gelagert, daß sie in einer die Arme enthaltenden Ebene Schwenkbewegungen um eine waagerechte Achse ausführen können, die im rechten Winkel zu der genannten Drehachse der Arme verläuft und gegenüber einer Seite des Plattentellers versetzt ist. Beim Betrieb dieses bekannten Plattenspielers werden nach der Beendigung des Abspielens der einen Seite einer Platte auf dem Plattenteller die Plattengreifarme so durchgebogen, daß sie die Platte an ihrem Rand erfassen, woraufhin die Arme um die gegenüber einer Seite des Plattentellers versetzte waagerechte Achse nach oben geschwenkt werden, um die erfaßte Platte von dem Plattenteller abzuheben. Dann werden die Arme zusammen mit der von ihnen erfaßten Platte um 180° um die sich in der Mitte zwischen den Armen erstreckende Drehachse gedreht, um die Platte umzuwenden, woraufhin die Arme nach unten geschwenkt werden, um die umgewendete Platte wieder auf den Plattenteller aufzulegen; danach werden die Arme voneinander weg durchgebogen, um die Platte auf dem Plattenteller freizugeben, woraufhin die andere Seite der Platte abgespielt v/erden kann.in the middle between the arms in one containing the arms Level extends; furthermore are the plate gripping arms mounted so that they can perform pivoting movements about a horizontal axis in a plane containing the arms, which runs at right angles to said axis of rotation of the arms and is offset from one side of the turntable is. In the operation of this known record player after the end of the playback of one side of a Plate on the platter the plate gripping arms bent so that that they grasp the disk at its edge, whereupon the arms shifted around the opposite side of the turntable horizontal axis can be pivoted up to lift the detected disk from the turntable. Then will the arms together with the plate grasped by them by 180 ° around the one extending in the middle between the arms Rotation axis rotated to turn the plate over, whereupon the arms are pivoted down to the upturned plate to put it back on the turntable; then the arms are bent away from each other to place the plate on the The turntable is released and the other side of the platter can be played back.

Zwar werden bei dem mit einer Plattenwendeeinrichtung versehenen Plattenspieler nach der japanischen Patentanmeldung 49-63674 einige der Probleme vermieden, die sich bei einem Plattenspieler ergeben, bei welchem ein mit Unterdruck beaufschlagbarer Plattenteller vorhanden ist, der umgewendet wird, um die batreffende Schallplatte umzuwenden, doch ist diese bekannte Wendeeinrichtung relativ kompliziert und teuer, und sie arbeitet insbesondere bezüglich derjenigen Teile, mittels welcher die verschiedenen erforderlichen Bewegungen herbeigeführt werden, um die Plattengreifarme zu betätigen, unzuverlässig. Although the turntable provided with a turntable according to the Japanese patent application 49-63674 avoided some of the problems that a Record player result in which there is a turntable which can be acted upon by negative pressure and which is turned over is to turn over the relevant record, but this known turning device is relatively complicated and expensive, and it works in particular with respect to those parts by means of which the various required movements are brought about become unreliable to operate the disk gripper arms.

Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, einen mitThe invention is now based on the object with one

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

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einer Wendeinrichtung versehenen Plattenspieler zu schaffen, bei dem die vorstehend geschilderten Nachteile der bekannten Plattenspieler vermieden sind. Insbesondere soll ein mit einer Wendeeinrichtung versehener Plattenspieler geschaffen v/erden, bei dem der Plattenteller so gelagert ist, daß er in einer im wesentlichen festen waagerechten Ebene drehbar ist und es ermöglicht, eine Schallplatte beim Abspielen der einen oder anderen Seite vollständig zu unterstützen, v/obei eine Plattenwendeeinrichtung vorhanden ist, die sich leicht betätigen läßt und zuverlässig arbeitet. Ferner soll ein mit einer Plattenwendeeinrichtung versehener Plattenspieler geschaffen werden, bei dem die Wendeinrichtung konstruktiv von dem Plattenteller unabhängig ist, so daß die Einrichtungen zum Umwenden einer abzuspielenden Schallplatte derart, daß beide Seiten einer Platte abgespielt werden können, die »'ie der gäbe treue nicht beeinträchtigen. Weiterhin soll ein Plattenspieler der genannten Art geschaffen werden, der mit einen Detektor für die Stellung des Tonarms versehen ist, so daß sich die Plattenwendeeinrichtung nur betätigen läßt, wenn sich der Tonarm in seiner Ruhestellung befindet, so daß eine Beschädigung des Tonarms durch die Wendeinrichtung vermieden wird, und daß Gewähr dafür besteht, daß die Platte mit Hilfe der Wendeeinrichtung umgewendet werden kann, ohne daß der Tonarm beschädigt wird. Auch soll ein Plattenspieler mit einer Plattenwendeeinrichtung geschaffen werden, der sich normalerweise so betreiben läßt, daß eine Schallplatte auf dem Plattenteller angeordnet und abgespielt wird, woraufhin die Platte angehoben, umgewendet und erneut auf dem Plattenteller angeordnet wird; hierbei wird das Nichtvorhandensein einer Schallplatte auf dem Plattenteller oder ein fehlerhaftes Erfassen einer Schallplatte durch die Wendeeinrichtung am Beginn eines Arbeitsspiels nachgewiesen, so daß das betreffende Arbeitsspiel abgebrochen bzw. seine weitere Durchführung verhindert wird. Ferner soll ein Plattenspieler mit einer Wendeeinrichtung geschaffen werden, bei dem Greifer vorhanden sind, die durch zugehörige Federnto create a turntable equipped with a turning device, in which the disadvantages of the known turntable described above are avoided. In particular, a with a turntable provided with a turning device, in which the turntable is mounted so that it can be rotated in a substantially fixed horizontal plane and enables a record to be played back to fully support one side or the other, v / whether a plate turning device is available which can can be operated easily and works reliably. Furthermore, a record player provided with a record turning device is intended be created in which the turning device is structurally independent of the turntable, so that the facilities for turning over a record to be played so that both sides of a record can be played, the “Don't interfere with your loyalty. Furthermore, a Record player of the type mentioned are created, which is provided with a detector for the position of the tonearm, so that the turntable can only be operated when the tonearm is in its rest position, so that damage to the tonearm by the turning device is avoided, and that there is a guarantee that the record can be turned over with the help of the turning device without damaging the tonearm. A record player should also be used be created with a turntable, which can normally be operated so that a record is placed on the turntable and played, whereupon the disk is lifted, turned over and placed again on the Turntable is arranged; this becomes the absence a record on the turntable or incorrect detection of a record by the turning device detected at the beginning of a work cycle, so that the work cycle in question is aborted or its further Implementation is prevented. Furthermore, a record player with a turning device is to be created at the gripper are provided by associated springs

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elastisch in ReibungsSchluß mit dem Rand einer Schallplatte an einander diametral gegenüberliegenden Punkten vorgespannt werden, um ein störungsfreies Erfassen der Schallplatte ohne Jede Gefahr einer Beschädigung zu gewährleisten. Schließlich soll ein mit einer Wendeeinrichtung versehener Plattenspieler geschaffen werden, bei dem ein Elektromotor zum Antreiben der Wendeeinrichtung dient und nach Bedarf veranlaßt wird,,ein Arbeitsspiel zu durchlaufen, wobei das Abheben einer Schallplatte von dem Plattenteller durch die Wendeeinrichtung im Verlauf eines solchen Arbeitsspiels durch Federkraft unterstützt wird, so daß kein starker Motor zum Antreiben der Wendeeinrichtung benötigt wird, und daß die Abwärtsbewegung zum erneuten Ablegen der Schallplatte auf dem Plattenteller nach dem Umwenden durch die Kraft einer oder mehrerer Federn gedämpft oder abgepuffert wird.elastically in frictional engagement with the edge of a record are pretensioned at diametrically opposite points to ensure trouble-free gripping of the record without any risk of damage. Finally, one should be provided with a turning device Turntables are created in which an electric motor is used to drive the turning device and as required is caused to run through a work cycle, whereby the Lifting a record from the turntable by the turning device in the course of such a work cycle is assisted by spring force, so that no powerful motor is required to drive the turning device, and that the downward movement to put the record back on the turntable after turning it over by the force one or more springs is dampened or buffered.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch die Schaffung eines Plattenspielers gelöst, bei dem ein Plattenteller auf einem Chassis in einer im wesentlichen festen waagerechten Ebene drehbar gelagert ist; ferner ist eine Plattenwendeeinrichtung vorhanden, zu der eine Unterstutzungsanordnung gehört, die auf dem Chassis so gelagert ist, daß sie Schwenkbewegungen zwischen einer oberen und einer unteren Stellung um eine Achse ausflihren kann, die auf einer Seite des Plattentellers angeordnet ist und sich im wesentlichen parallel zu einem Durchmesser des Plattentellers erstreckt; bei der unteren Stellung der Unterstutzungsanordnung sind deren Endabschnitte in der Nähe der Enden des genannten Durchmessers des Plattentellers angeordnet; weiterhin sind zwei durch einen Abstand getrennte Greifeinrichtungen vorhanden, die sich aufeinander zu von den Endabschnitten der Unterstutzungsanordnung aus erstrecken, wobei mindestens Teile der Greifeinrichtungen axial aufeinander zu und voneinander weg zwischen Greifstellungen, bei denen diese Teile eine Schallplatte an einander diametral gegenüberliegenden Teilen ihres RandesAccording to the invention, this object is achieved by creating a Record player solved, in which a turntable on a chassis in a substantially fixed horizontal plane is rotatably mounted; there is also a plate turning device to which a support arrangement belongs, the is mounted on the chassis so that it can pivot between an upper and a lower position by a Can ausflihren axis, which is arranged on one side of the turntable and is substantially parallel to a Diameter of the turntable extends; in the lower position of the support arrangement are its end sections disposed near the ends of said diameter of the turntable; furthermore are two by a distance separate gripping means are provided which extend towards one another from the end portions of the support arrangement extend, wherein at least parts of the gripping devices axially towards one another and away from one another between gripping positions, in which these parts of a record on diametrically opposite parts of its edge

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erfassen, und einer Freigabestellung bewegbar sind, bei der der Abstand zwischen den Teilen der Greifeinrichtungen grosser ist als der Durchmesser der Schallttlatte, so daß die oc'iallplatte freigegeben wird. Außerdem sind die Greifeinrichtungen gegenüber der Unterstützungsanordnung um eine gemeinsame Achse schwenkbar, die parallel zur Achse der Schwenkbewegung der Unterstutzungsanordnung verläuft; ferner ist eine Nockenanordnung vorhanden, die dazu dient, die Schwenkbewegungen der Unterstutzungsanordnung und die Axial- und Schwenkbewegungen der Greifeinrichtungen herbeizuführen; schließlich ist eine Einrichtung zum Betätigen der Hockenanordnung vorhanden, welche die Nockenanordnung veranlaßt, ein Arbeitsspiel zu durchlaufen, bei dem die Greifeinrichtungen aus der Freigabestellung in die Greifstellung gebracht werden, wobei die Unterstützungsanordnung ihre untere stellung einnimmt, um eine Schallplatte auf dem Plattenteller zu erfassen; danach wird die Unterstützungsanordnung in ihre obere Stellung gebracht, um die erfaßte Schallplatte von dem Plattenteller abzuheben, woraufhin die Greifeinrichtungen um 180° geschwenkt werden, um die angehobene Schallplatte umzuwenden; schließlich wird die Unterstützungsanordnung wieder in ihre untere Stellung gebracht, und die Greifeinrichtungen werden in ihre Freigabestellung zurückgeführt, um die umgewendete Schallplatte auf dem Plattenteller freizugeben. grasp, and are movable to a release position in which the distance between the parts of the gripping devices is greater is than the diameter of the sound bar, so that the oc'iallplatte is released. In addition, the gripping devices relative to the support arrangement pivotable about a common axis which is parallel to the axis of the Pivoting movement of the support arrangement is in progress; further there is a cam arrangement which serves to control the pivoting movements of the support arrangement and the axial and bring about pivoting movements of the gripping devices; Finally, there is a means for actuating the squat assembly which causes the cam assembly to to go through a work cycle in which the gripping devices are brought from the release position into the gripping position with the support arrangement at its lower assumes position to detect a record on the turntable; after that the support order will be in their brought upper position to lift the gripped record from the turntable, whereupon the gripping devices be swiveled 180 ° to turn the raised record over; eventually the support order becomes brought back to their lower position, and the gripping devices are returned to their release position to release the overturned record on the turntable.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. It shows:

Fig. 1 eine Schrägansicht einer Ausfuhrungsform eines erfindungsgemäßen Plattenspielers mit einer Plattenwende einrichtung ;Fig. 1 is an oblique view of an embodiment of an inventive Turntable with a turntable device;

Fig. 2 einen Teil einer vergrößerten Draufsicht des Plattenspielers nach Fig. 1, in welcher die Plattenwendeeinrichtung ihre Ruhestellung einnimmt;Fig. 2 is a part of an enlarged plan view of the turntable according to Fig. 1, in which the plate turning device takes its rest position;

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Fig. 3 die Vorderseite der Wendeeinrichtung nach Fig. 2;3 shows the front of the turning device according to FIG. 2;

Fig. 4 eine vergrößerte Schrägansicht von Einzelheiten einer Iiockenanordnung zur Veranschaulichung ihres Zusammenarbeiten rait einer Regelanordnung der Wendeeinrichtung; 4 is an enlarged oblique view of details of a cam arrangement to illustrate its Cooperation rait a rule arrangement of the turning device;

Fig. 5 eine vergrößerte Schrägansicht einer Schallplattengreif einrichtung, die zu der Wendeeinrichtung gehört; Fig. 5 is an enlarged oblique view of a record gripper means belonging to the turning means;

Fig. 6 und 7 ,jeweils eine Ansicht eines der auch in Fig. 4 dargestellten Ilockenteile;FIGS. 6 and 7, each a view of one of the also in FIG. 4 illustrated Ilock parts;

Fig. O und 9 in Fig. 2 bzw. Fig, 3 ähnelnden Darstellungen die '..'endeeinrichtung in der Stellung, in der sie eine auf dem Plattenteller angeordnete .Schallplatte erfaßt;FIGS. 0 and 9 in representations similar to FIGS. 2 and 3, respectively the '..' end device in the position in which it a .Schallplatte arranged on the turntable detected;

Fig. 10 eine Fig. 9 ähnelnde Darstellung, in welcher ,jedoch die Wendeeinrichtung in einem späteren Stadium ihres Arbeitsspiels eine bestimmte Stellung einnimmt, bei. der die erfaßte, von dem Plattenteller abgehobene Schallplatte umgewendet wird;FIG. 10 shows a representation similar to FIG. 9, in which, however the turning device assumes a certain position at a later stage of its work cycle. which the detected, lifted from the turntable record is turned over;

Fig. 11 eine Fig. 10 ähnelnde Seitenansicht, in welcher eLn weiteres Stadium des Arbeitsspiels der Wendeeinrichtung dargestellt ist, währencJÜessen die umgewendete Schallplatte wieder auf dem Plattenteller angeordnet wird;11 is a side view similar to FIG. 10, in which eLn further stage of the turning device work cycle is shown while the turned over The record is placed back on the turntable;

Fig. 12 und 13 ,jeweils eine Fig. 0 bzw. Fig. 9 ähnelnde Darstellung zur Veransohaulichung des abschließenden Teils eines Arbeitsspiels der Wendeeinrichtung, während dessen die umgewendete Schallplatte wieder auf dem Plattenteller angeordnet und durch die Wendeeinrichtung freigegeben wird;FIGS. 12 and 13, each a representation similar to FIG. 0 and FIG. 9, respectively to illustrate the final Part of a work cycle of the turning device while whose the turned record is placed back on the turntable and through the turning device is released;

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Fig. 14 eine B¹ ig. 1 ähnelnde Schrägansicht, in der jedoch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgenäßen Wendeeinrichtung dargestellt ist;14 a B ¹ ig. 1 similar oblique view, but in which a further embodiment of a turning device according to the invention is shown;

Fig. 15 und 16 ,jeweils eine Fig. 3 bzv/. Fig. 4 ähnelnde Darstellung der Wendeeinrichtung nach Fig. 14;15 and 16, each a Fig. 3 and v /. Representation similar to FIG. 4 the turning device according to FIG. 14;

Fig. 17 eine Ansicht eines der Ilockenteile der i/ende einrichtung nach Fig. 14; und17 is a view of one of the Ilock parts of the i / end device according to Fig. 14; and

Fig. 10 eine oteuerschaltung für die Wendeeinrichtung eines erfindungsgeraäßen Plattenspielers.10 shows an oteuerschaltung for the turning device of a record player according to the invention.

Zu dem in Fig. 1 dargestellten erfindungsgenäßen Plattenspieler 10 gehört ein Plattenteller 11, der auf einem Chassi 12 un eine senkrechte Achse drehbar gelagert ist; diese Achse wird z.U. durch eine Welle 13 bestimrat, die gegenüber dem Chassis im wesentlichen ortsfest angeordnet ist, so daß sich der Plattenteller in einer im wesentlichen festen waagerechten Ebene dreht. Ferner ist eine Tonarmanordnung 14 vorhanden, zu der ein langgestreckter Tonarm 15 bekannter Art gehört, der nahe einem Ende z.ü. in einer Kardananordnung 16, gelagert ist, und zwar geuäß Fig. 2 auf dem oberen Ende einer stellend angeordneten stange 17» die in in das Chassis 12 eingebauten Lagern drehbar gelagert ist; zu dem Tonarm gehört ein Gehäuse oder Tonkopf 10, der mit dem freien Ende des Tonarms 15 verbunden ist und eine nicht dargestellte Patrone enthält, aus welcher eine Tonabnehmernadel nach unten herausragt, lie L der Tonarmanordnunp; 14 kann der Tonarm 15 seitliche i'Jchwenkbewegungen un die senkrechte Achse der .'Stange 17 über den Plattenteller 11 hinweg ausführen, und er kann nach oben und unten um eine waagerechte Achse geschwenkt werden, die durch die kardanLsche Lagerung Hj bestimmt Lsi., und zwar zwischen einer oberen Ruhestellung außerhalb des Randes des Plattentellers, wie es in Fig. I gezeigt ist, wo der TonarmThe turntable according to the invention shown in FIG. 1 10 includes a turntable 11 which is rotatably mounted on a chassis 12 and a vertical axis; these Axis is sometimes determined by a shaft 13, the opposite the chassis is arranged essentially stationary, so that the turntable is in a substantially solid horizontal position Plane rotates. There is also a tonearm assembly 14 which includes an elongated tonearm 15 of a known type, the near one end z.ü. in a cardan assembly 16, is mounted, namely geuäß Fig. 2 on the upper end of a arranged rod 17 »which is in the chassis 12 built-in bearings is rotatably mounted; belongs to the tonearm a housing or head 10 which is connected to the free end of the tonearm 15 and a cartridge, not shown contains, from which a stylus protrudes downwards, lie L the tonearm assembly; 14 the tonearm 15 can be lateral i'Jchwenkbewegung un the vertical axis of the .'Stange 17 over run the turntable 11 away, and he can go up and be pivoted about a horizontal axis below, which is determined by the cardan mounting Hj Lsi., namely between an upper rest position outside the edge of the turntable, as shown in Fig. I, where the tonearm

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auf einer nicht dargestellten Stütze ruhen kann, und einer inneren stellung, bei welcher die Nadel den Tonabnehmers mit der üblichen inneren Auslaufrille einer Schallplatte R auf dem Plattenteller 11 zusammenarbeitet. Ggf. kann der Plattenspieler 10 mit einer auf bekannte Weise ausgebildeten automatischen Steuereinrichtung versehen sein, die bei der manuellen Betätigung eines Druckknopfes o.dgl. bewirkt, daß der Tonarm 15 aus seiner Ruhestellung in eine vorbestimmte Absetzstellung der Nadel gegenüber der nach oben weisenden Fläche der Schallplatte R gebracht wird, um das Abspielen akustischer Signale oder anderer Signale auf dieser Seite der Platte einzuleiten. Eine solche automatische Steuereinrichtung bekannter Art kann ferner dazu dienen, nach der j3eendigung des WiedergäbeVorgangs den Tonarm 15 in seine Ruhestellung nach Fig. 1 zurückzuführen.can rest on a support, not shown, and an inner position in which the needle with the pickup the usual inner run-out groove of a record R on the turntable 11 cooperates. If necessary, the turntable can 10 may be provided with an automatic control device constructed in a known manner, which in the manual Pressing a push button or the like. causes the tonearm 15 from its rest position to a predetermined deposition position the needle is brought opposite the upward-facing surface of the record R in order to make the playback more acoustic Initiate signals or other signals on this side of the plate. Such an automatic control device of known type can also be used after the termination of the Playback process according to the tonearm 15 in its rest position Fig. 1 attributed.

Der bis jetzt beschriebene Plattenspieler 10 kann in der üblichen Weise so ausgebildet sein, daß die auf einer Platte aufgezeichneten Signale mit hoher Wiedergabetreue wiedergegeben werden können. Zu diesem Zweck kann der Plattenteller 11 z.B. eine relativ große Hasse haben und so angetrieben werden, daß er sich mit einer gleichmäßigen, genau geregelten Geschwindigkeit dreht, wobei er die Platte R während des Abspielens vollständig unterstützt, \md die Lager für den Plattenteller können mit hoher Genauigkeit eingebaut sein, um Tonhöhenschwankungen beim Abspielen einer Platte im wesentlichen zu vermeiden.The turntable 10 described so far can be designed in the usual manner so that the on a disk recorded signals can be played back with high fidelity. For this purpose, the turntable 11 E.g. have a relatively great hatred and be driven in such a way that he can deal with a steady, precisely regulated Speed rotates, fully supporting the disk R during playback, \ md the bearings for the Turntables can be built in with a high degree of accuracy in order to substantially reduce pitch fluctuations when playing a record to avoid.

Wenn nach dem Abspielen einer Seite der Platte R die andere Seite abgespielt werden soll, muß die Platte von dem Plattenteller 11 abgehoben und umgewendet werden, bevor sie wieder auf dem Plattenteller so angeordnet wird, daß die andere Seite nach oben gerichtet ist.If, after playing one side of the disk R, the other side is to be played, the disk must be removed from the turntable 11 are lifted and turned over before it is placed back on the turntable so that the other side is directed upwards.

Um das Umwenden der Platte R zu ermöglichen, ist der Platten-To enable the plate R to be turned over, the plate

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GRlGs¹NAL INSPECTEDGRlGs ¹ NAL INSPECTED

spieler 10 gemäß Fig. 1 ferner mit einer erfindungsgemäßen Yfendeeinrichtung 20 versehen, zu der eine Unterstützungseinrichtung 21 gehört, bei der z.B. im wesentlichen parallel angeordnete Hebelanordnungen 21A und 21B vorhanden sind, die auf dem Chassis 12 so gelagert sind, daß sie Schwenkbewegungen zwischen einer unteren Stellung nach Fig. 1 und einer oberen Stellung nach Fig. 10 um eine Achse ausführen können, die z.B. durch eine Stange 22 bestimmt ist, welche auf einer Seite des Plattentellers 11 angeordnet ist und sich im wesentlichen parallel zu einem Durchmesser des Plattentellers erstreckt; ferner sind zwei durch einen Querabstand getrennte Greifeinrichtungen 23A und 23B vorhanden, die sich von den freien Enden der Hebelanordnungen 21A und 21B aus aufeinander zu nach innen erstrecken und sich längs ihrer Achsen aufeinander zu und voneinander weg bewegen lassen; außerdem sind diese Greifeinrichtungen gegenüber den zugehörigen Hebelanordnungen 21A und 21B um eine zu der Stange 22 parallele gemeinsame Achse drehbar; schließlich sind Nockenanordnungen 24A und 24B vorhanden, die dazu dienen, die erforderlichen Schwenkbewegungen der Unterstützungsanordnung 21 um die Achse der Stange 22 sowie die Axial- und Drehbewegungen der Greifeinrichtungen 23A und 23B herbeizuführen; außerdem ist z.B. ein Elektromotor 25 vorhanden, der dazu dient, die Nockenanordnungen 24A und 24B anzutreiben und sie jeweils ein Arbeitsspiel durchlaufen zu lassen. Zur Einleitung eines solchen Arbeitsspiels der erfindungsgemäßen Wendeeinrichtung 20 werden die Greifeinrichtungen 23A und 23B axial aufeinander zu bewegt, und zwar aus ihrer Freigabestellung, bei welcher der dazwischen vorhandene Abstand größer ist als der Durchmesser der Platte R, so daß sie ihre Greifstellung einnehmen, bei der Teile der Greifeinrichtungen den Rand der Platte auf dem Plattenteller 11 erfassen, und zwar an einander diametral gegenüberliegenden Punkten bzw. an den Enden desjenigen Durchmessers der Platte, welcher sich parallel zur Achse der Stange 22 erstreckt. Befindet sich die Unterstützungseinrichtung 21 in ihrer unteren Stellung, wie esplayer 10 according to FIG. 1 also with an inventive Yfendeeinrichtung 20 provided, to which a support facility 21, in which, for example, lever assemblies 21A and 21B arranged essentially in parallel are present, which are mounted on the chassis 12 so that they pivot movements between a lower position of FIG. 1 and an upper position according to Fig. 10 about an axis which is determined for example by a rod 22, which is arranged on one side of the turntable 11 and is substantially parallel to a diameter of the turntable extends; there are also two gripping devices 23A and 23B separated by a transverse distance, which extend inwardly from the free ends of the lever assemblies 21A and 21B towards one another and extend longitudinally let their axes move towards and away from each other; in addition, these gripping devices are opposite to the associated lever assemblies 21A and 21B to one to the Rod 22 parallel common axis rotatable; Finally, there are cam assemblies 24A and 24B which serve to the required pivoting movements of the support arrangement 21 to bring about the axis of the rod 22 and the axial and rotary movements of the gripping devices 23A and 23B; there is also an electric motor 25, for example, which serves to drive the cam assemblies 24A and 24B and to let them each run through a work cycle. To initiate such a working cycle of the invention Turning device 20, the gripping devices 23A and 23B are moved axially towards one another, namely from their release position, in which the distance therebetween is greater than the diameter of the plate R so that they are their Assume the gripping position in which parts of the gripping devices grasp the edge of the disk on the turntable 11, and although at diametrically opposite points or at the ends of that diameter of the plate, which is extends parallel to the axis of the rod 22. The support device 21 is in its lower position, as is

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in Fig. 8 und 9 gezeigt ist, wobei die Greifeinrichtungen 23A und 23B die Platte R auf dem Plattenteller 11 erfassen, kann die Unterstützungseinrichtung in ihr® obere Stellung nach Fig. 10 gebracht werden, um die erfaßte Platte von dem Plattenteller abzuheben, woraufhin die Greifeinrichtungen um 180° gedreht werden, um die Platte umzuwenden, bis sie die aus Fig. 11 ersichtliche Lage einnimmt. Schließlich wird die Unterstützungseinrichtung 21 wieder in ihre untere Stellung geschwenkt, und die Greifeinrichtungen werden gemäß Fig. und 13 in ihre Freigabestellung gebracht, um die umgewendete Platte R¹ auf dem Plattenteller 11 abzulegen.8 and 9, with the gripping devices 23A and 23B gripping the disk R on the turntable 11, the support device can be brought into its upper position according to FIG Gripping devices are rotated by 180 ° in order to turn the plate over until it assumes the position shown in FIG. Finally, the support means 21 is pivoted back to its lower position, and the gripping means are shown in Fig. 13 and brought into its release position to deposit the uninverted plate R ¹ on the table 11.

Die Stange 22, durch welche die Schwenkachse der Unterstützungsanordnung 21 bestimmt wird, ist in Lagerböcken 26A und 26b gelagert, die an einem seitlichen Teil des Chassis 12 nahe der Vorderseite bzw. der Rückseite befestigt sind. In diesen Lagerböcken ist ferner eine Nockenwelle 27 gelagert, die sich in einem Abstand von der Stange 22 parallel zu ihr erstreckt und auf der von dem Plattenteller 11 abgewandten Seite der Stange angeordnet ist. Der Motor 25 zum Antreiben der Wendeeinrichtung 20 ist zwischen den Wellen bzw. Stangen 22 und 27 auf einem Tragstück 26A angeordnet; ein auf der Motorwelle sitzendes Zahnrad 28 kämmt mit Zahnrädern 29 und 30, die gemäß Fig. 2 vor dem Lagerbock 26A angeordnet und mit den Wellen 22 und 27 drehfest verbunden sind, welche daher in der gleichen Richtung angetrieben werden, z.B. bei Betrachtung der Vorderseite des Plattenspielers im Uhrzeigersinne, wenn der Motor 25 in Betrieb gesetzt wird.The rod 22 through which the pivot axis of the support assembly 21 is stored in bearing blocks 26A and 26b, which are attached to a lateral part of the chassis 12 are attached near the front and the rear. A camshaft 27 is also mounted in these bearing blocks, which extends parallel to it at a distance from the rod 22 and on the one facing away from the turntable 11 Side of the rod is arranged. The motor 25 for driving the turning device 20 is between the shafts or rods 22 and 27 arranged on a support piece 26A; a gear 28 seated on the motor shaft meshes with gears 29 and 30, which are arranged in front of the bearing block 26A according to FIG. 2 and connected to the shafts 22 and 27 in a rotationally fixed manner, which are therefore driven in the same direction, e.g. when looking at the front of the turntable in the Clockwise when the motor 25 is started.

Die Nockenanordnungen 24A und 24B₉ die gemäß Fig„ 1 symmetrisch ausgebildet sind, weisen jeweils ein Nockenteil 31 auf, das auf dem zugehörigen Endabschnitt der Welle 22 sitzt und dazu diente die schon beschriebenen Axial= und Drehbewegungen der zugehörigen Greifeinrichtungen 23A und 23B zu steuern; ferner ist jeweils ein Nockenteil 32 vorhanden, das auf dem zugehöri-The cam arrangements 24A and 24B _9, which are designed symmetrically according to FIG. 1, each have a cam part 31 which sits on the associated end section of the shaft 22 and was used to control the already described axial and rotary movements of the associated gripping devices 23A and 23B; there is also a cam part 32, which is located on the associated

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gen Endabschnitt der Nockenwelle 27 sitzt und dazu dient, die Schwenkbewegungen der Unterstutzungseinrichtung 21 um die Achse der Welle 22 zu steuern.gene end portion of the camshaft 27 is seated and serves to the pivoting movements of the support device 21 to to control the axis of the shaft 22.

Die Hebelanordnungen 21A. und 21B der UnterstutzungsanordnungThe lever assemblies 21A. and 21B of the support arrangement

21 sind ebenfalls symmetrisch ausgebildet; zu jeder Hebelanordnung gehören ein Traghebel 33, ein Hebel 34 zum Steuern der Wendebewegung und ein Hebel 35 zum Steuern einer der Greifeinrichtungen. Jeder Traghebel 33 ist nahe einem seiner Enden auf dem zugehörigen Endabschnitt der Stange 22 schwenkbar gelagert, so daß er gemäß Fig. 1, 3 und 9 in einer senkrechten Ebene zwischen einer waagerechten unteren Stellung und einer nach oben geneigten Stellung (Fig. 10) geschwenkt werden kann. Die Traghebel 33 der Hebelanordnungen 21A und 21B sind durch ein starres Querglied 36 miteinander verbunden, so daß sie synchron zwischen der unteren und der oberen Stellung geschwenkt werden. Die Traghebel 33 haben eine solche Länge, daß bei ihrer waagerechten unteren Stellung die freien Endabschnitte 33a dieser Hebel den Enden desjenigen Durchmessers des Plattentellers 11 benachbart sind, welcher parallel zur Achse der Welle 22 verläuft. Jeder Traghebel 33 weist einen damit zusammenhängenden Arm 37 auf, der gegenüber demjenigen Ende des Traghebels nach unten geneigt ist, das auf der Stange21 are also symmetrical; for each lever arrangement include a support lever 33, a lever 34 for controlling the turning movement and a lever 35 for controlling one of the gripping devices. Each support lever 33 is near one of its ends pivotally mounted on the associated end portion of the rod 22 so that it is in a vertical position as shown in FIGS Level can be pivoted between a horizontal lower position and an upwardly inclined position (Fig. 10). The support levers 33 of the lever assemblies 21A and 21B are through a rigid cross member 36 connected together so that they be pivoted synchronously between the lower and the upper position. The support levers 33 have such a length that in its horizontal lower position, the free end portions 33a of these levers the ends of that diameter of the turntable 11, which runs parallel to the axis of the shaft 22. Each support lever 33 has one associated arm 37, which is inclined downwards with respect to that end of the support lever which is on the rod

22 schwenkbar gelagert ist. Der Arm 37 ist mit einem Bewegungsabnaheeglied 38, z.B. einem in seitlicher Richtung nach außen ragenden Zapfen, versehen, der unter dem benachbarten Nockenteil 32 hindurchragt und sich nach oben am Rand dieses Nockenteils abstützt, Der Rand des Nockenteils 32 bildet eine Nokkenfläche zum Steuern der Schwenkbewegungen der Trageinrichtung 21 um die Achse der Welle 22. Es ist ersichtlich, daß das Gewicht der Hebelanordnungen 21A und 21B mit oder ohne eine von den Greifeinrichtungen 23A und 23B erfaßte Schallplatte bestrebt ist, die Unterstutzungseinrichtung 21 in Richtung auf ihre waagerechte untere Stellung zu bewegen und den Bewegungsabnahmestift 38 in Anlage am Rand des zugehörigen Nockenteils 32 zu halten. Jedoch wird gemäß Fig. 1 und 2 das22 is pivotably mounted. The arm 37 is provided with a motion tapering member 38, e.g. a pin projecting outwards in a lateral direction, which is provided under the adjacent cam part 32 protrudes and is supported upwards on the edge of this cam part. The edge of the cam part 32 forms a cam surface for controlling the pivoting movements of the support device 21 about the axis of the shaft 22. It can be seen that the weight of the lever assemblies 21A and 21B with or without one of the gripping devices 23A and 23B gripped record tends to move the support device 21 in the direction to move to its horizontal lower position and the movement take-off pin 38 in contact with the edge of the associated To keep cam part 32. However, according to FIGS. 1 and 2, the

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Gewicht der Unterstutzungseinrichtung 21 teilweise durch Schraubenfedern 39 ausgeglichen, die sich zwischen dem Querglied 36 und Verankerungsansätzen 12A des Chassis 12 erstrecken. Da die Federn 39 die Unterstützungseinrichtung 21 elastisch nach oben vorspannen, verringert sich die Leistung, die der Motor 25 aufbringen muß, um die Unterstützungseinrichtung über die Nocken 32 in ihre obere Stellung zu schwenken. Außerdem bewirken die Federn 39, daß die Schwenkbewegung der Unterstützungseinrichtung 21 von oben nach unten in ihre waagerechte Stellung kurz vor ihrem Ende gedämpft bzw. abgepuffert wird.Weight of the support device 21 partially by Coil springs 39, which extend between the cross member 36 and anchoring lugs 12A of the chassis 12, are balanced. Since the springs 39 elastically bias the support device 21 upwards, the performance is reduced, which the motor 25 must raise to the support device to pivot via the cam 32 into its upper position. In addition, the springs 39 cause the pivoting movement the support device 21 from top to bottom in their horizontal position dampened or buffered shortly before its end will.

Gemäß Fig. 3 und 4 weist jeder Hebel 34 zum Steuern der Wendebewegung zwei Längsschlitze 40 auf, die längs des Hebels durch einen Abstand getrennt sind; jeder Traghebel 33 ist mit Köpfe aufweisenden Führungsstiften 41 versehen, die in zugehörigen Schlitzen 40 gleitend geführt sind. Somit ist jeder Hebel 34 zum Steuern der Wendebewegung gegenüber dem zugehörigen Traghebel 33 in der Längsrichtung bewegbar. Gemäß Fig. 4 ist das der Welle 22 benachbarte Ende jedes Steuerhebels 34 mit einem Bewegungsabnahmestift 42 versehen, der in seitlicher Richtung durch einen mit gestrichelten Linien angedeuteten Schlitz 43 des zugehörigen Traghebels 33 ragt und gleitend mit einer Steuerkurve 44 zusammenarbeitet, mit der eine radiale Fläche des benachbarten Kurvenstücks 31 versehen ist. Wie im folgenden erläutert, verläuft der Kurvenschlitz 44 in einem unterschiedlichen radialen Abstand von der Achse der Welle 22, so daß in Abhängigkeit von der Drehung des Kurvenstücks der betreffende Wendesteuerhebel 34 gegenüber dem zugehörigen Traghebel 33 in der Längsrichtung bewegt wird.According to FIGS. 3 and 4, each lever 34 has for controlling the turning movement two longitudinal slots 40 separated by a distance along the lever; each support lever 33 is provided with heads having guide pins 41 which are shown in associated slots 40 are slidably guided. Thus, each lever 34 is for controlling the turning movement relative to the associated support lever 33 movable in the longitudinal direction. 4, the end of each control lever adjacent the shaft 22 is 34 is provided with a movement detection pin 42, which is indicated in the lateral direction by a dashed line indicated slot 43 of the associated support lever 33 protrudes and slidingly cooperates with a control cam 44, with which one radial surface of the adjacent curve piece 31 is provided. As explained below, the curve slot runs 44 at a different radial distance from the axis of the shaft 22, so that depending on the rotation of the cam piece of the respective reversing control lever 34 relative to the associated support lever 33 in the longitudinal direction is moved.

Jeder Greifersteuerhebel 35 ist gegenüber dem zugehörigen Traghebel 38 schräg bewegbar; zu diesem Zweck ist z.B. ein Stift 45 vorhanden, der durch den Hebel 35 ragt. Gemäß Fig.Each gripper control lever 35 can be moved obliquely with respect to the associated support lever 38; for this purpose e.g. a Pin 45 is present, which protrudes through the lever 35. According to Fig.

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trägt das Ende jedes Greifersteuerhebels 35, das der Welle 22 benachbart ist, eine drehbar gelagerte Bewegungsabnahmerolle 46, die mit einem stirnseitigen Nocken 47 des benachbarten Kurvenstücks 31 zusammenarbeitet. Gemäß Fig. 4 wird der Nocken 47 durch einen ringförmigen Flansch gebildet, der gegenüber der radialen Fläche des Kurvenstücks 31 vorspringt und eine axial gerichtete ringförmige Stirnfläche aufweist, die in einem unterschiedlichen axialen Abstand von der radialen Fläche des Kurvenstücks 31 verläuft. Wird das Kurvenstück 31 gedreht, bewirkt das Zusammenarbeiten der Bewegungsabnahmerolle 46 mit der axialen Ringfläche des Nockens 47, daß der zugehörige Greifersteuerhebel 35 gegenüber dem betreffenden Traghebel 33 geschwenkt wird.the end of each gripper control lever 35 which is adjacent to the shaft 22 carries a rotatably mounted motion take-off roller 46, which cooperates with an end-face cam 47 of the adjacent cam piece 31. According to Fig. 4 is the cam 47 is formed by an annular flange which protrudes from the radial surface of the cam piece 31 and an axially directed annular end face which is at a different axial distance from the radial Surface of the curved piece 31 runs. When the cam 31 is rotated, the motion take-off roller works together 46 with the axial annular surface of the cam 47 that the associated gripper control lever 35 is pivoted relative to the relevant support lever 33.

Zu jeder der Greifeinrichtungen 23A und 23B gehört gemäß Fig. 2 eine zylindrische Buchse 48, die mit lockerem Sitz auf einer Achse 49 angeordnet ist, welche sich vom freien Ende 33a des betreffenden Traghebels 33 aus in seitlicher Richtung erstreckt. Somit ist die Buchse 48 auf der Achse drehbar und in der Längsrichtung dazu verschiebbar. Das dem Ende 33a des betreffenden Traghebels 33 benachbarte Ende der Buchse 48 hat einen größeren Durchmesser, so daß eine radiale Schulter 50 vorhanden ist, und die Umfangsflache dieses Abschnitts von größerem Durchmesser ist gemäß Fig. 5 mit einer Ritzelverzahnung 51 versehen. Ein Endabschnitt jedes Wendesteuerhebels 34 ist als Zahnstange 52 ausgebildet, die mit dem Ritzel 51 der zugehörigen Greifeinrichtung 23A oder 23B kämmt, so daß die Buchse 48 gegenüber der Achse 49 gedreht wird, wenn der Hebel 34 eine Längsbewegung gegenüber dem zugehörigen Traghebel 33 ausführt. Ferner weist jeder Greifersteuerhebel 35 ein abgerundetes Ende 53 auf, das mit der radialen Schulter 50 zusammenarbeitet, um die axiale Stellung der Buchse 48 zu bestimmen. Gemäß Fig. 2 und 8 weist der verdickte Endabschnitt jeder Buchse 48 eine Ansenkung oder Vertiefung auf, die dazu dient, eine als Schraubenfeder aus-According to FIG. 1, each of the gripping devices 23A and 23B belongs to Fig. 2 shows a cylindrical bushing 48 which is arranged with a loose fit on an axis 49 which extends from the free End 33a of the relevant support lever 33 extends from in the lateral direction. Thus the socket 48 is on the axis rotatable and displaceable in the longitudinal direction. The end 33 a of the relevant support lever 33 adjacent end of Bushing 48 has a larger diameter so that there is a radial shoulder 50 and the peripheral surface of this section of a larger diameter is provided with a pinion toothing 51 according to FIG. An end portion of each reversing control lever 34 is designed as a rack 52, which with the pinion 51 of the associated gripping device 23A or 23B meshes so that the bushing 48 is rotated relative to the axis 49 when the lever 34 has a longitudinal movement relative to the associated support lever 33 executes. Furthermore, each gripper control lever 35 has a rounded end 53, which with the radial shoulder 50 cooperates to determine the axial position of the sleeve 48. According to FIGS. 2 and 8, the thickened end section of each bushing 48 has a countersink or depression which serves to act as a helical spring

gebildete Druckfeder 54 aufzunehmen, durch welche die Buchse 48 in axialer Pachtung von dem Endabschnitt 33a des betreffenden Traghebels 33 weg vorgespannt wird, d.h. in einer solchen Richtung, daß die radiale Schulter 50 zur Anlage an dem Abschnitt 53 des Greifersteuerhebels 35 gebracht wird, um die Nockenrolle 46 in Berührung mit dem Nocken 47 zu halten. Zu jeder der Greifeinrichtungen 23A und 23B gehört ein Bundteil 55, das an dem von dem zugehörigen Traghebel 33 abgewandten Ende der Buchse 48 befestigt ist und ein mittels Reibung zur Wirkung kommendes Greifelement 56 trägt, das Z₀B₀ als Ring aus Gummi ausgebildet ist»formed compression spring 54, by means of which the bushing 48 is biased axially away from the end portion 33a of the relevant support lever 33, that is, in such a direction that the radial shoulder 50 is brought to bear on the portion 53 of the gripper control lever 35, around the To keep cam roller 46 in contact with cam 47. To each of the gripping means 23A and 23B include a collar portion 55 which is secured at the end remote from the associated support levers 33 the end of the bushing 48 and a coming into effect by means of frictional gripping element 56 carries the Z B is ₀ formed as a ring made of rubber ₀ "

Gemäß Fig. 6, wo der Nocken 32 die Stellung einnimmt, die der Ruhestellung der Wendeeinrichtung 20 entspricht, steht der Bewegungsabnahmestift 38 in Eingriff mit einem Teil 32a des Nockens, der durch einen relativ kleinen radialen Abstand von der Achse der Welle 27 getrennt ist; diese Stellung des Nockens entspricht der unteren waagerechten Stellung des zugehörigen Traghebels 33 nach Fig. 3 und 9. Wird der Nocken 32 gemäß Fig. 6 in Richtung des Pfeils a bzw. im Uhrzeigersinne gedreht, kommt der Bewegungsabnahmestift 38 außer Eingriff mit dem Nockenteil 32a, um dann mit einem Nockenabschnitt 32b zusammenzuarbeiten, dessen Radius gegenüber der Achse der Welle 27 fortschreitend zunimmt; danach kommt ein Nockenabschnitt 32c zur Wirkung, der einen gleichmäßigen und relativ großen Radius gegenüber der Achse der Welle 27 hat; schließlich kommt ein Nockenabschnitt 32d zur Wirkung, dessen Radius sich fortschreitend verkleinert, und der zu dem Nockenabschnitt 32a zurückführte Somit werden im Verlauf einer vollständigen Umdrehung des Nockens 32 gegenüber der in Figo 6 gezeigten Stellung, die einem Arbeitsspiel der Wendeeinrichtung 20 entspricht, die Traghebel 33 zunächst in ihrer unteren waagerechten Stellung gehalten, und zwar durch den Nockenabschnitt 32a, und danach werden sie durch den zugehörigen Nockenabschnitt 32b in ihre obere Stellung nach Fig. 10 gebracht, in der sie durch den NockenabschnittAccording to FIG. 6, where the cam 32 assumes the position which corresponds to the rest position of the turning device 20, is the motion take-off pin 38 engages a portion 32a of the cam which is defined by a relatively small radial distance is separated from the axis of the shaft 27; this position of the cam corresponds to the lower horizontal position of the associated support lever 33 according to FIGS. 3 and 9. If the cam 32 according to FIG. 6 is in the direction of arrow a or clockwise rotated, the movement take-off pin 38 comes out of engagement with the cam part 32a to then with a cam portion 32b to cooperate, the radius of which increases progressively with respect to the axis of the shaft 27; after that comes a Cam section 32c to the effect, which has a uniform and relatively large radius with respect to the axis of the shaft 27 Has; Finally, a cam section 32d comes into effect, the radius of which is progressively reduced, and which closes returned to the cam portion 32a. Thus, in the course of one complete revolution of the cam 32 are opposed the position shown in Fig. 6, which corresponds to a working cycle of the turning device 20, the support lever 33 initially held in their lower horizontal position by the cam portion 32a, and thereafter they are by brought the associated cam portion 32b in its upper position according to FIG. 10, in which it by the cam portion

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32c während einer vorbestimmten Zeitspanne gehalten werden, bevor die Traghebel durch den Nockenabschnitt 32d gemäß Fig. 13 nach unten geschwenkt werden, bis sie ihre untere waagerechte Stellung erreicht haben.32c are held for a predetermined period of time before the support levers by the cam portion 32d according to FIG Fig. 13 are pivoted down until they have reached their lower horizontal position.

Gemäß Fig. 7, wo das Kurvenstück 31 die Stellung einnimmt, die der Ruhestellung der Wendeeinrichtung 20 entspricht, ist der Kurvenschlitz 44 allgemein herzförmig, und er weist Abschnitte 44a bis 44e auf, die nacheinander mit dem Bewegungsabnahmestift 42 zusammenarbeiten, wenn das Kurvenstück in Richtung des Pfeils a eine vollständige Umdrehung ausführt, wie es während eines Arbeitsspiels der Wendeeinrichtung geschieht. Gemäß Fig. 7 hat der Kurvenabschnitt 44a einen im wesentlichen gleichmäßigen Radius gegenüber der Welle 22, und dieser Abschnitt erstreckt sich über einen Winkelbereich, der im wesentlichen dem Winkelbereich 32a des NockensAccording to FIG. 7, where the cam piece 31 assumes the position which corresponds to the rest position of the turning device 20, the cam slot 44 is generally heart-shaped, and it has Sections 44a to 44e, which cooperate sequentially with the movement take-off pin 42 when the cam piece in the direction of arrow a executes a complete revolution, as is the case during a working cycle of the turning device happens. According to FIG. 7, the curve section 44a has a substantially uniform radius with respect to the shaft 22, and this section extends over an angular range which is substantially the angular range 32a of the cam

32 entspricht, mit dem der Bewegungsabnahmestift 38 während des ersten Teils eines Arbeitsspiels zusammenarbeitet. Während der Zeitspanne, während welcher jeder Traghebel 33 in seiner unteren waagerechten Stellung verbleibt, d.h. während des Anfangsteils des Arbejfespiels, führen die Wendesteuerhebel 34 keine Bewegung gegenüber den zugehörigen Traghebeln32 corresponds with which the motion take-off pin 38 cooperates during the first part of a working cycle. While the period of time during which each support lever 33 remains in its lower horizontal position, i.e. during of the initial part of the work game, guide the reversing control levers 34 no movement with respect to the associated support levers

33 aus, so daß die Buchsen 48 der Greifeinrichtungen nicht gedreht werden. Die nachfolgenden Kurvenabschnitte 44b und 44c haben Radien, die sich gegenüber der Achse der Welle 22 fortschreitend vergrößern, und sie erstrecken sich über einen Winkelbereich, der im wesentlichen dem gesamten Winkelbereich der Abschnitte 32b und 32c des Nockens 32 entspricht. Somit wird jeder Wendesteuerhebel 34 in der Längsrichtung gegenüber dem zugehörigen Traghebel 33 verlagert, so daß die Zahnstangen 52 mit den Ritzeln 51 zusammenarbeiten, um die Buchsen 48 um etwa 180° zu drehen, und zwar während derjenigen Stadien eines Arbeitsspiels, während welcher jeder Traghebel 33 nach oben geschwenkt wird, um dann in der oberen Stellung gehalten zu werden, und zv/ar während einer Zeitspanne, die33 off, so that the sockets 48 of the gripping devices do not to be turned around. The following curve sections 44b and 44c have radii which are opposite to the axis of the shaft 22 progressively enlarge, and they extend over an angular range which is substantially the entire angular range of sections 32b and 32c of cam 32 corresponds. Consequently each turning control lever 34 is displaced in the longitudinal direction relative to the associated support lever 33, so that the racks 52 cooperate with the pinions 51 to make the bushings 48 to rotate about 180 °, during those stages of a work cycle during which each support lever 33 is pivoted upwards to then be held in the upper position, and zv / ar during a period of time that

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durch die Nockenabschnitte 32c bestimmt wird. Der nächste Kurvenabschnitt 44d hat gemäß Fig. 7 einen im wesentlichen gleichmäßigen Radius gegenüber der Achse der Welle 22, so daß dann, wenn der Kurvenabschnitt 44d mit dem Bewegungsabnahmestift 42 zusammenarbeitet, der betreffende Wendesteuerhebel 34 gegenüber dem zugehörigen Traghebel 33 in Ruhe bleibt, und daß die Buchsen 48 der Greifeinrichtungen 23A und 23B nicht gedreht werden. Der Kurvenabschnitt 44d erstreckt sich über einen Winkelbereich, der mindestens der Rückwärts- oder Abwärtsbewegung der Traghebel 33 aus ihrer oberen Stellung in ihre untere waagerechte Stellung entspricht. Der letzte Kurvenabschnitt 44e hat gemäß Fig. 7 gegenüber der Achse der Welle 22 einen sich fortschreitend verkleinernden Radius, so daß dann, wenn der Bewegungsabnahmestift 42 mit dem Kurvenabschnitt 44e zusammenarbeitet, die Buchsen 48 der Greifeinrichtungen 23A und 23B in der Gegenrichtung um 180° gedreht werden. Während dieser Rückwärtsdrehung der Buchsen 48 kommt der axiale Nocken 47 des Nockenteils 31 zur Wirkung, um die Greifeinrichtungen 23A und 23B außer Eingriff mit der auf dem Plattenteller 11 angeordneten Platte zu bringen.is determined by the cam portions 32c. The next curve section 44d, as shown in FIG. 7, has a substantially one uniform radius with respect to the axis of the shaft 22, so that when the cam portion 44d with the movement take-off pin 42 cooperates, the reversing control lever 34 in question with respect to the associated support lever 33 at rest remains, and that the sockets 48 of the gripping devices 23A and 23B cannot be rotated. The curve portion 44d extends over an angular range that is at least Backward or downward movement of the support lever 33 from their corresponds to its upper position in its lower horizontal position. The last curve section 44e has according to FIG. 7 relative to the axis of the shaft 22 a progressively decreasing radius, so that when the movement pick-up pin 42 cooperates with the curved section 44e, the sockets 48 of the gripping devices 23A and 23B in the The opposite direction can be rotated by 180 °. During this reverse rotation of the bushings 48, the axial cam 47 of the Cam part 31 to act to the gripping devices 23A and 23B out of engagement with that placed on the turntable 11 Bring plate.

Gemäß Fig. 7 weist die axial gerichtete Ringfläche des Nokkens 47 Nockenabschnitte 47a, 47b, 47c und 47d auf, die sich gemäß Fig. 7 über Winkelbereiche 47'a, 47'b, 47'c und 47^!d erstrecken. Gemäß Fig. 4 ist der axial gerichtete Nockenabschnitt 47a, der mit der Bewegungsabnahmerolle 46 zusammenarbeitet, wenn die Wendeeinrichtung 20 ihre Ruhestellung einnimmt, in einem relativ großen axialen Abstand von der benachbarten radialen Fläche des Nockenteils 31 angeordnet, so daß die Greifersteuerhebel 35 gegenüber den zugehörigen Traghebeln 33 so geschwenkt sind, daß ihre Enden 53 nach außen gegen die Schultern 50 der Buchsen 48 drücken, um die Buchsen entgegen der Kraft der zugehörigen Federn 54 in axialer Richtung von dem Plattenteller 11 weg zu bewegen. SomitAccording to FIG. 7, the axially directed annular surface of the cam 47 has cam sections 47a, 47b, 47c and 47d which, according to FIG. 7, extend over angular regions 47'a, 47'b, 47'c and 47 ^! d extend. According to Fig. 4, the axially directed cam portion 47a, which cooperates with the movement take-off roller 46 when the turning device 20 is in its rest position, is arranged at a relatively large axial distance from the adjacent radial surface of the cam part 31, so that the gripper control lever 35 relative to the associated Carrying levers 33 are pivoted so that their ends 53 press outwardly against the shoulders 50 of the sockets 48 in order to move the sockets away from the turntable 11 in the axial direction against the force of the associated springs 54. Consequently

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werden bei der Ruhestellung der Wendeeinrichtung 20 die Gummiringe 56 der Greifeinrichtungen 23A und 23B gemäß Fig. 2 in ihrer Freigabestellung gehalten, bei v/elcher der Abstand zwischen den Gummiringen 56 größer ist als der Durchmesser der Platte R auf dem Plattenteller 11. Unmittelbar nach dem Beginn eines Arbeitsspiels wird die Bewegungsabnahmerolle 45 durch den Nockenabschnitt 47b betätigt, der in Richtung auf die radiale Fläche des Nockenteils 31 geneigt ist, so daß die Greifersteuerhebel 35 die Federn 54 der Greifeinrichtungen 23A und 23B nicht mehr daran hindern, die Buchsen 48 in axialer Richtung zu verlagern, um die Gummiringe 56 in ihre Greifeiellung in Eingriff mit dem Rand der Platte R auf dem Plattenteller 11 zu bringen. Danach, d.h. während desjenigen Teils des Arbeitsspiels, welcher dem relativ grossen Winkelbereich 47^fc des Nockenabschnitts 47c entspricht, werden die beiden Greifeinrichtungen in ihrer Greifstellung gehalten, da ein relativ kleiner gleichmäßiger axialer Abstand zwischen dem Nockenabschnitt 47c und der radialen Fläche des Nockenteils 31 vorhanden ist. Schließlich ist der Abschnitt 47d des axialen Nockens von der radialen Fläche des Nockenteils 31 weg geneigt, so daß während des Zusammenarbeitens der Bewegungsabnahmerolle 46 mit dem Nockenabschnitt 47d die Greifersteuerhebel 35 in einer solchen Richtung geschwenkt werden, daß die Greifeinrichtungen 23A und 23B in ihre Freigabestellung gebracht werden. Der Winkelbereich 47*d des axialen Nockenabschnitts 47d ist so gewählt, daß die Greifeinrichtungen in ihre Freigabestellung gebracht werden, bevor die vorstehend beschriebene Rückwärtsbewegung der Greifeinrichtungen dadurch herbeigeführt wird, daß der Kurvenabschnitt 44e mit dem Bewegungsabnahmestift 42 zusammenarbeitet. Während dieser Rückwärtsdrehung der Greifeinrichtungen werden die Greifeinrichtungen dadurch in ihrer Freigabestellung gehalten, daß der axiale Nockenabschnitt 47a mit der Bewegurigsabnahmerolle 46 zusammenarbeitet.In the rest position of the turning device 20, the rubber rings 56 of the gripping devices 23A and 23B according to FIG At the beginning of a working cycle, the movement take-off roller 45 is actuated by the cam portion 47b, which is inclined towards the radial surface of the cam part 31, so that the gripper control levers 35 no longer prevent the springs 54 of the gripping devices 23A and 23B from moving the bushings 48 in the axial direction to move in order to bring the rubber rings 56 into their gripping position in engagement with the edge of the disk R on the turntable 11. Thereafter, that is, during that part of the working ^{cycle which corresponds to the relatively large angular range 47 f} c of the cam section 47c, the two gripping devices are held in their gripping position, since there is a relatively small, uniform axial distance between the cam section 47c and the radial surface of the cam part 31 is. Finally, the portion 47d of the axial cam is inclined away from the radial surface of the cam member 31, so that while the motion take-off roller 46 cooperates with the cam portion 47d, the gripper control levers 35 are pivoted in such a direction that the grippers 23A and 23B are brought into their release position will. The angular range 47 * d of the axial cam section 47d is selected so that the gripping devices are brought into their release position before the above-described backward movement of the gripping devices is brought about by the cam section 44e cooperating with the movement pick-up pin 42. During this reverse rotation of the gripping devices, the gripping devices are held in their release position in that the axial cam section 47a cooperates with the movement take-off roller 46.

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Wie in Fig. 2 bei 57 mit gestrichelten Linien angedeutet, kann man auf der Innenseite jedes Traghebels 33 eine Abdeckung anordnen, die mit dem betreffenden Traghebel zusammenarbeitet, um den Wendesteuerhebel 34 und den Greifersteuerhebel 35 einzuschließen. Ferner kann gemäß Fig„ 3 ein Säulenteil 58 vorhanden sein, das sich gegenüber dem Chassis 12 überfeine einstellbare Strecke nach oben erstreckt, um eine Unterstützung für jeden Traghebel 33 zu bilden und die untere Ruhestellung der Hebelanordnungen 21A und 21B zu bestimmen.As indicated in Fig. 2 at 57 with dashed lines, you can on the inside of each support lever 33 a cover arrange that cooperates with the relevant support lever to the reversing control lever 34 and the gripper control lever 35 to include. Furthermore, according to FIG. 3, there may be a column part 58 which is opposite the chassis 12 extends upward over a fine adjustable distance to form a support for each support lever 33 and the to determine the lower rest position of the lever assemblies 21A and 21B.

Gemäß Fig. 2 erstreckt sich ein Arm 59 in radialer Richtung von der Welle 17 weg, und dieser Arm ist mit dem Tonarm 15 gelenkig verbunden, so daß er Schwenkbewegungen zusammen mit dem Tonarm ausführt; ferner ist unter dem Chassis 12 ein normalerweise geöffneter Schalter 60 so angeordnet, daß er nur dann durch den Arm 59 geschlossen werden kann, wenn sich der Tonarm 15 in seiner Ruhestellung befindet. Ein weiterer normalerweise geschlossener Schalter 61 ist nahe der Welle 22 angeordnet, und an der Welle 22 isx ein Flansch 62 befestigt, der einen sich in axialer Richtung erstreckenden Stift 63 trägt, welcher den Schalter 61 nur dann öffnet, wenn sich die Welle 22 in ihrer Ausgangsstellung befindet, d.h. nur dann, wenn die Nockenteile 31 und 32 der Nockenanordnungen 24A und 24b ihre Stellung nach Fig. 6 und 7 einnehmen, d,h. bei der Ruhestellung der Wendeeinrichtung 20. Jedoch bewirkt am Beginn eines Arbeitsspiels der Wendeeinrichtung die entsprechende Drehung der Welle 22, daß sich der Stift 63 von dem Schalter 61 entfernt _t so daß dieser Schalter in seine normale Schließstellung zurückkehrt„ Ferner ist ein normalerweise geschlossener Schalter 64 auf dem freien Ende des Traghebels 33 der Hebelbaugruppe 21A angeordnet,, Zu dem Schalter 64 gehört ein Betätigungsorgan 64a, das in die Bahn der Schulter 50 der Buchse 48 der Greifeinrichtung 23A hineinragt s, so daß der Schalter 64 geöffnet wird, sobald eine axiale2, an arm 59 extends in the radial direction away from the shaft 17, and this arm is articulated to the tone arm 15 so that it performs pivoting movements together with the tone arm; furthermore, a normally open switch 60 is arranged under the chassis 12 so that it can only be closed by the arm 59 when the tone arm 15 is in its rest position. Another normally closed switch 61 is located near the shaft 22, and a flange 62 is attached to the shaft 22 which carries an axially extending pin 63 which opens the switch 61 only when the shaft 22 is in it Is the initial position, ie only when the cam parts 31 and 32 of the cam arrangements 24A and 24b take their position according to FIGS. 6 and 7, i. E. in the rest position of the turning device 20. However, effected at the beginning of an operating cycle of the turning device, the corresponding rotation of the shaft 22 causes the pin 63 away from the switch 61 _t so that this switch is in its normal closed position "returns Further, a normally closed switch 64 Arranged on the free end of the support lever 33 of the lever assembly 21A, the switch 64 includes an actuating member 64a which protrudes into the path of the shoulder 50 of the socket 48 of the gripping device 23A, so that the switch 64 is opened as soon as an axial

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Bewegung der Buchse 48 durch die Feder 54 über diejenige Stellung hinaus herbeigeführt wird, bei welcher der Gummiring 56 normalerweise den Rand einer Platte R erfassen würde. Hierzu sei bemerkt, daß die Schwenkbewegung des Greifersteuerhebels 35, die durch das Zusammenarbeiten der Bewegungsabnahmerolle 46 mit dem axialen Nockenabschnitt 47c ermöglicht wird, ausreicht, um das Ende 53 des Hebels 35 von der Schulter 50 selbst dann abzuheben, wenn die Buchse 48 der Greifeinrichtung 23A durch die Feder 54 in axialer Richtung verlagert worden ist, um den Gummiring 56 in Eingriff mit dem Rand der Platte R zu bringen, wie es in Fig. gezeigt ist. Ist auf dem Plattenteller 11 keine Platte vorhanden, während der Greifersteuerhebel 35 in die Stellung nach Fig. 8 gebracht wird, kommt somit die Feder 54 zur Wirkung, um die Buchse 48 über die in Fig. 8 gezeigte Stellung hinaus zu bewegen, so daß die Schulter 50 mit dem Betätigungsorgan 64a zusammenarbeitet, um den Schalter 64 zu schließen.Movement of the bushing 48 is brought about by the spring 54 beyond that position in which the rubber ring 56 would normally capture the edge of a plate R. It should be noted that the pivoting movement of the gripper control lever 35 obtained by the cooperation of the motion take-off roller 46 with the axial cam portion 47c is enabled, is sufficient to lift the end 53 of the lever 35 from the shoulder 50 even when the socket 48 of the gripping device 23A has been displaced in the axial direction by the spring 54 in order to engage the rubber ring 56 with the edge of the plate R as shown in Fig.. If there is no record on the turntable 11, while the gripper control lever 35 is brought into the position according to FIG. 8, the spring 54 thus comes into effect, to move the bushing 48 beyond the position shown in Fig. 8, so that the shoulder 50 with the actuator 64a cooperates to close switch 64.

Gemäß Fig. 18 sind bei einer Schaltung zum Steuern des Motors 25 die Schalter 60, 61 und 64 zwischen dem Motor und einer Stromquelle 65 in Reihe geschaltet, und außerdem ist ein normalerweise offener Schalter 66 vorhanden, der mit dem Schalter 61 parallelgeschaltet ist und manuell oder automatisch kurzzeitig geschlossen werden kann, um ein Arbeitsspiel der Plattenwendeeinrichtung 20 einzuleiten.18, in a circuit for controlling the motor 25, the switches 60, 61 and 64 are between the motor and a Power source 65 connected in series, and there is also a normally open switch 66 which is connected to the Switch 61 is connected in parallel and can be closed manually or automatically for a short time to a working cycle the plate turning device 20 to initiate.

Nachstehend ist die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Plattenspielers 10 im einzelnen erläutert.The following is the operation of the invention Record player 10 explained in detail.

Zunächst wird eine Platte R auf den Plattenteller 11 aufgelegt, und der Tonarm 15 wird manuell oder automatisch aus seiner Ruhestellung in die gewünschte Absetzstellung gegenüber der Platte gebracht, um das Abspielen akustischer oder anderer Signale auf der nach oben weisenden Fläche der Platte einzuleiten. Während des Abspielvorgangs wird der TonarmFirst, a disk R is placed on the turntable 11, and the tonearm 15 is turned off manually or automatically its rest position in the desired deposition position opposite the plate in order to play acoustic or other signals on the upward-facing surface of the plate initiate. During playback, the tonearm will

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gegenüber seiner Ruhestellung verlagert, so daß der zugehörige Arm 59 nicht mit dem Schalter 60 zusammenarbeitet und dieser Schalter in seiner normalen Öffnungsstellung verbleibt, um das Einschalten des Motors 25 zu verhindern. Während des Abspielens der betreffenden Seite der Platte verbleibt somit die Wendeeinrichtung 20 in ihrer Ruhestellung nach Fig. 2 und 3, wobei die Nockenteile 31 und 32 die aus Fig. 6 und 7 ersichtliche Stellung einnehmen. Da es während des Abspielvorgangs nicht möglich ist, ein Arbeitsspiel der Wendeeinrichtung 20 einzuleiten, wird jede Beschädigung der Tonarmbaugruppe 14 und der Wendeeinrichtung 20 vermieden.displaced relative to its rest position, so that the associated arm 59 does not cooperate with the switch 60 and this switch remains in its normal open position, to prevent the motor 25 from being switched on. Remains while playing the relevant side of the disc thus the turning device 20 in its rest position according to FIGS. 2 and 3, the cam parts 31 and 32 from Fig. 6 and 7 assume the position shown. Since it is not possible to start a working cycle of the Initiate turning device 20, any damage to the tonearm assembly 14 and the turning device 20 is avoided.

Wenn die nach oben weisende Seite der Platte abgespielt worden ist, wird der Tonarm 15 auf bekannte V/eise automatisch oder manuell in seine Ruhestellung zurückgeführt, und die nicht dargestellte Einrichtung zum Antreiben des Plattentellers 11 wird außer Betrieb gesetzt. Sobald der Tonarm in seine Ruhestellung zurückkehrt, betätigt der Arm 59 den Schalter 60, um ihn zu schließen. Danach kann der Schalter 66 kurzzeitig geschlossen werden, und zwar manuell oder automatisch in Abhängigkeit von der Rückkehr des Tonarms in seine Ruhestellung, woraufhin der Motor 25 eingeschaltet wird, um ein Arbeitsspiel der Wendeeinrichtung 20 einzuleitenWhen the upward side of the disc has been played, the tone arm 15 is automatically turned in a known manner or manually returned to its rest position, and the device, not shown, for driving the turntable 11 is put out of operation. As soon as the tonearm returns to its rest position, the arm 59 actuates the Switch 60 to close it. The switch 66 can then be closed briefly, either manually or automatically in response to the return of the tonearm to its rest position, whereupon the motor 25 is switched on to initiate a work cycle of the turning device 20

Wird der Motor 25 eingeschaltet, werden die Wellen 22 und 27 über die Zahnräder 28, 29 und 30 gedreht, so daß sich die Nockenteile 21 und 32 im Uhrzeigersinne bzw. in Richtung der Pfeile a in Fig. 6 und 7 drehen. Sobald die Welle 22 beginnt, sich gegenüber ihrer Ausgangslage zu drehen, wird der Stift 63 von dem Schalter 61 abgehoben, so daß dieser Schalter geschlossen wird, um den Motor 25 eingeschaltet zu halten, wenn der kurzzeitig geschlossene Schalter 66 in seine normale Öffnungsstellung zurückkehrt.If the motor 25 is switched on, the shafts 22 and 27 are rotated via the gears 28, 29 and 30, so that rotate the cam parts 21 and 32 clockwise or in the direction of arrows a in FIGS. As soon as the shaft 22 begins to rotate relative to its starting position, the pin 63 is lifted from the switch 61, so that this Switch is closed to keep the motor 25 turned on when the momentarily closed switch 66 is in its normal opening position returns.

Während der Bewegungsabnahmestift 38 weiterhin gemäß Fig.While the movement acceptance pin 38 continues to be shown in FIG.

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mit dem Nockenabschnitt 32a zusammenarbeitet, kommt der Bewegungsabnahmestift 42 in Eingriff mit dem Kurvenabschnitt 44a, während die Nockenrolle 46 mit dem geneigten axialen Nockenabschnitt 47b zusammenarbeitet. Infolgedessen bleiben die Traghebel 33 der Hebelanordnungen 21A und 21B in ihrer waagerechten unteren Stellung, und die zugehörigen Greifeinrichtungen 23A und 23B sind gegen Drehbewegungen gesichert, während der Druck, den die Enden 53 der Greifersteuerhebel 35 axial nach außen auf die Schultern 50 der zugehörigen Buchsen 48 beseitigt wird, um es den Federn 54 zu ermöglichen, die Buchsen 48 axial nach innen zu bewegen, um die Gummiringe 56 in Eingriff mit den ihnen benachbarten Randabschnitten der Platte R zu bringen. Somit werden die Greifeinrichtungen 23A und 23B gleichzeitig axial aufeinander zu bewegt, um den Rand der Platte R an einander diametral gegenüberliegenden Punkten zu erfassen. Da sich in diesem Zeitpunkt eine Platte R auf dem Plattenteller befindet, werden die axialen Bewegungen der Greifeinrichtungen unter dem Einfluß der zugehörigen Federn 54 dadurch begrenzt, daß die Greifeinrichtungen in Eingriff mit der Platte kommen; daher kommt die Schulter 50 der Buchse 48 der Greifeinrichtung 23A nicht zur Anlage an dem Schalterbetätigungsorgan 64a, so daß der Schalter 64 geschlossen bleibt, um den Motor 25 in Betrieb zu halten.cooperates with the cam portion 32a, the movement take-off pin 42 comes into engagement with the cam portion 44a, while the cam roller 46 cooperates with the inclined axial cam portion 47b. As a result, stay the support levers 33 of the lever assemblies 21A and 21B in their horizontal lower position, and the associated gripping devices 23A and 23B are secured against rotating movements during the pressure exerted by the ends 53 of the gripper control levers 35 axially outwardly onto the shoulders 50 of the associated bushings 48 to allow the springs 54 to to move the bushings 48 axially inwardly to engage the rubber rings 56 with their adjacent edge portions to bring the plate R. Thus, the gripping devices 23A and 23B are simultaneously moved axially towards each other in order to to capture the edge of the plate R at diametrically opposite points. Since at this point in time a Disk R is located on the turntable, the axial movements of the gripping devices are under the influence of the associated Springs 54 limited by the gripping means engaging the plate; hence comes the Shoulder 50 of the socket 48 of the gripping device 23A does not bear against the switch actuator 64a, so that the switch 64 remains closed in order to keep the motor 25 in operation.

Während der weiteren Drehung der Nockenteile 31 und 32 der Nockenanordnungen 24A und 24B arbeiten die Bewegungsabnähmestifte 38 und 42 mit dem Nockenabschnitt 32b bzw. dem Kurvenabschnitt 44b zusammen, während die Nockenrolle 46 mit dem axialen Nockenabschnitt 47c zusammenarbeitet. Wegen des Zusammenarbeitens des Bewegungsabnahmestiftes 38 mit dem radialen Nockenabschnitt 32b wird der Stift 38 gemäß Fig. 6 nach unten bewegt, so daß der zugehörige Traghebel 33 um die Welle 22 nach oben geschwenkt wird. Gleichzeitig bewirkt das Zusammenarbeiten des Bewegungsabnahmestiftes 42 mit dem Kurven-During the further rotation of the cam parts 31 and 32 of the Cam assemblies 24A and 24B operate the motion decrease pins 38 and 42 with the cam portion 32b and the cam portion 44b together, while the cam roller 46 with the axial cam portion 47c cooperates. Because of working together of the movement take-off pin 38 with the radial cam portion 32b, the pin 38 as shown in FIG moved down, so that the associated support lever 33 is pivoted about the shaft 22 upwards. At the same time, working together causes of the movement pick-up pin 42 with the curve

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abschnitt 44b, daß der zugehörige Wendesteuerhebel 34 eine Längsbewegung gegenüber dem Traghebel 33 ausführt, so daß die Zahnstange 52 mit dem Ritzel 51 zusammenarbeitet, um die zugehörige Greifeinrichtung 23A bzw. 23B zu drehen. Während dieses Drehens der beiden Greifeinrichtungen bewirkt das Zusammenarbeiten der Nockenrolle 46 mit dem axialen Nokkenabschnitt 47c, daß die Federn 54 der Greifeinrichtungen wirksam bleiben können, um die Gummiringe 56 in Eingriff mit dem Rand der Platte zu halten. Somit wird die Platte von dem Plattenteller 11 abgehoben, und gleichzeitig wird mit dem Umwenden der Platte begonnen.section 44b that the associated reversing control lever 34 executes a longitudinal movement relative to the support lever 33, so that the rack 52 cooperates with the pinion 51 to rotate the associated gripping device 23A or 23B. While this rotation of the two gripping devices causes the cam roller 46 to cooperate with the axial cam portion 47c that the springs 54 of the gripping devices can remain effective to engage the rubber rings 56 with to hold the edge of the plate. Thus, the disk is lifted from the turntable 11, and at the same time with the Turning the plate started.

Während die Nockenteile 31 und 32 weiter gedreht werden, erreichen die zugehörigen Traghebel 33 ihre höchste Stellung nach Fig. 10, in der sie dadurch gehalten werden, daß der Nockenabschnitt 32c mit dem Bewegungsabnähmestift 38 zusammenarbeitet. Gleichzeitig arbeitet der Kurvenabschnitt 44c mit dem Bewegungsabnähmestift 42 zusammen, um eine weitere Längsbewegung des betreffenden Wendesteuerhebels 34 gegenüber dem Traghebel 33 herbeizuführen, wodurch die Wendebewegung der Platte abgeschlossen wird, während die axialen Nockenabschnitte 47c weiter mit den Nockenrollen 46 zusammenarbeiten, um die Greifeinrichtungen 23A und 23B in Eingriff mit der Platte zu halten.While the cam parts 31 and 32 continue to rotate, achieve the associated support lever 33 their highest position according to FIG. 10, in which they are held in that the Cam portion 32c cooperates with the movement decreasing pin 38. At the same time, the cam section 44c cooperates with the movement decreasing pin 42 for a further longitudinal movement bring about the relevant turning control lever 34 relative to the support lever 33, whereby the turning movement of the Plate is closed while the axial cam portions 47c continue to cooperate with the cam rollers 46, around the gripping devices 23A and 23B in engagement with the Hold plate.

Nachdem die Platte gegenüber den Hebelanordnungen 21A und 21B um 180° gedreht worden ist, so daß sie ihre umgekehrte Lage R¹ nach Fig. 11 einnimmt, bewirkt eine weitere Drehung der Nockenteile 31 und 32, daß der Nockenabschnitt 32d mit dem Bewegungsabnähmestift 38 zusammenarbeitet, um die Traghebel 33 nach unten zu schwenken, während die Kurvenabschnitte 44d mit den Bewegungsabnahmestiften 42 zusammenarbeiten, um Drehbewegungen der Greifeinrichtungen 23A und 23B zu verhindern« ferner arbeiten die axialen Nockenabschnitt© 47c weiter mit den Nockenrollen 46 zusammen? um die beiden Greifeinrichtungen in ihrer Eingriffsstellung zu halten₀ Daher wird jetzt dieAfter the plate has been rotated through 180 ° with respect to the lever arrangements 21A and 21B so that it ^{assumes its inverted position R 1} according to FIG. 11, a further rotation of the cam parts 31 and 32 causes the cam section 32d to cooperate with the movement reducing pin 38, to pivot the support levers 33 downward while the cam portions 44d cooperate with the movement take-off pins 42 to prevent rotational movements of the grippers 23A and 23B. Furthermore, the axial cam portions © 47c continue to cooperate with the cam rollers 46? to hold the two gripper means in its engaged position ₀ is therefore now

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umgewendete Platte R' wieder auf dem Plattenteller 11 abgelegt. reversed disk R 'is placed back on the turntable 11.

Nachdem die Traghebel 33 in ihre waagerechte untere Stellung zurückgeführt worden sind, um die umgewendete Platte R' wieder auf dem Plattenteller 11 anzuordnen, bewirkt die weitere Drehung der Nockenteile 31 und 32, daß die Nockenabschnitte 32a mit den Bewegungsabnähmestiften 38 zusammenarbeiten, um die Traghebel 33 in ihrer waagerechten unteren Stellung zu halten, während die geneigten axialen Nockenabschnitte 47d und danach die Nockenabschnitte 47a mit den Nockenrollen 46 zusammenarbeiten, um die zugehörigen Greifersteuerhebel 35 so zu schwenken, daß die zugehörigen Buchsen 48 entgegen der Kraft der Federn 54 nach außen bewegt werden, um hierdurch die Greifeinrichtungen 23A und 23B in ihre Freigabestellung nach Fig. 12 und 13 zu bringen.After the support levers 33 have been returned to their horizontal lower position, around the overturned plate R 'again on the turntable 11, the further rotation of the cam members 31 and 32 causes the cam portions 32a cooperate with the motion decrease pins 38 to to hold the support levers 33 in their horizontal lower position, while the inclined axial cam portions 47d and then the cam portions 47a with the cam rollers 46 work together to pivot the associated gripper control lever 35 so that the associated sockets 48 against the Force of the springs 54 are moved outward, thereby the gripping devices 23A and 23B in their release position to bring according to FIGS. 12 and 13.

Während des letzten Teils der Drehbewegung der Nockenteile 31 und 32 zum Zurückführen der Nockenteile in ihre Ausgangsstellung arbeiten die Bewegungsabnahmestifte 38 weiter mit den Nockenabschnitten 32a zusammen, und die Nockenrolle 46 wird weiter durch den axialen Nockenabschnitt 47a betätigt, während die Bewegungsabnahmestifte 42 mit den Kurvenabschnitten 44e zusammenarbeiten, um eine Längsbewegung der zugehörigen Wendesteuerhebel 34 in der Gegenrichtung gegenüber den Traghebeln 33 herbeizuführen, damit die Greifeinrichtungen 23A und 23B in ihre Ausgangsstellung zurückgedreht werden. Wenn die Nockenteile 31 und 32 in ihre Stellung nach Fig. 6 und 7 zurückkehren, arbeitet der Schalterbetätigungsstift 63 der WeTLe 22 erneut mit dem Schalter 61 zusammen, um ihn zu öffnen und hierdurch den Motor 25 abzuschalten, sobald das betreffende Arbeitsspiel der Wendeeinrichtung 20 beendet ist.During the last part of the rotary movement of the cam parts 31 and 32 for returning the cam parts to their original position the movement acceptance pins 38 continue to work the cam portions 32a together, and the cam roller 46 is further operated by the axial cam portion 47a, while the movement take-off pins 42 with the cam portions 44e work together to longitudinal movement of the associated reversing control lever 34 in the opposite direction with respect to the To bring about support levers 33 so that the gripping devices 23A and 23B are rotated back into their original position. When the cam members 31 and 32 return to their position shown in Figures 6 and 7, the switch operating pin operates 63 of the WeTLe 22 together again with the switch 61 to open it and thereby switch off the motor 25 as soon as the relevant work cycle of the turning device 20 is ended.

Nachdem die umgewendete Platte R¹ auf den Plattenteller 11After the reversed disk R ¹ on the turntable 11

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gelegt und durch die Wendeeinrichtung 20 freigegeben worden ist, kann die Tonarmanordnung 14 erneut in der üblichen Weise benutzt werden, um die Signale wiederzugeben, welche auf der jetzt nach oben gerichteten zweiten Seite der Platte aufgezeichnet sind.Has been placed and released by the turning device 20, the tonearm assembly 14 can again in the usual Way can be used to reproduce the signals which are now on the second side of the plate, which is now facing upwards are recorded.

Die sich zwischen dem Querglied 36 der Unters tilt zungs einrichtung 21 und dem Chassis 12 erstreckenden Federn 39 unterstützen das Abheben der Platte von dem Plattenteller, so daß man nur einen kleinen Motor 25 zum Betätigen der Wendeeinrichtung 20 benötigt. Beim erneuten Auflegen der umgewendeten Platte auf den Plattenteller dienen die Federn 39 außerdem dazu, diese Rückwärtsbewegung zu dämpfen bzw. abzupuffern, wodurch eine Beschädigung der Platte vermieden wird.The between the cross member 36 of the lower tilt tion device 21 and the chassis 12 extending springs 39 support the lifting of the disk from the turntable, so that only a small motor 25 is required to operate the turning device 20. When you put the turned over On the plate on the turntable, the springs 39 also serve to dampen or buffer this backward movement, thereby avoiding damage to the plate.

Solange während eines Arbeitsspiels die Nockenrollen 46 mit den axialen Nockenabschnitten 47c zusammenarbeiten, und wenn hierbei die Greifeinrichtungen 23A und 23B einzeln oder gleichzeitig versagen, so daß sie den Rand einer Platte nicht erfassen, durch welchen die axiale Bewegung der Greifeinrichtungen unter dem Einfluß der Federn 54 begrenzt würde, führt die über eine längere axiale Strecke erfolgende Bewegung der betreffenden Buchse 48 der Greifeinrichtung 23A, die durch die Feder 54 verursacht wird, dazu, daß die Schulter 50 zur Anlage an dem Schalterbetätigungsorgan 64a führt, wodurch der Schalter 64 geöffnet wird, um den Motor 25 außer Betrieb zu setzen. Auf diese Weise wird jede weitere Betätigung der Wendeeinrichtung 20 verhindert, wenn sich auf dem Plattenteller 11 keine Platte befindet, oder wenn die beiden Greifeinrichtungen aus irgendeinem Grund eine dazwischen angeordnete Platte nicht in der richtigen Weise erfassen.As long as the cam rollers 46 cooperate with the axial cam sections 47c during a working cycle, and if so here the gripping devices 23A and 23B fail individually or simultaneously, so that they do not touch the edge of a plate grasp by which the axial movement of the gripping devices would be limited under the influence of the springs 54, results in the movement taking place over a longer axial distance of the relevant bushing 48 of the gripping device 23A, which is caused by the spring 54, to the fact that the shoulder 50 leads to the abutment on the switch actuator 64a, whereby the switch 64 is opened to the motor 25 except To put operation. In this way, any further actuation of the turning device 20 is prevented when on the Turntable 11 does not have a disk, or if the two gripping devices for some reason have an interposed one Incorrect grasp of plate.

In Fig. 14 bis 17 ist eine weitere insgesamt mit 100 bezeichnete Ausführungsform eines Plattenspielers mit einer Plattenwendeeinrichtung 120 dargestellt; diese EinrichtungIn Fig. 14 to 17 is a further generally designated 100 embodiment of a turntable with a Plate turning device 120 shown; this facility

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ZGZG

ähnelt in vielen Punkten der vorstehend beschriebenen Wendeeinrichtung, und daher sind Teile, die vorstehend beschriebenen Teilen des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen, jeweils mit den gleichen Bezugszahlen versehen. Die Wendeeinrichtung 120 unterscheidet sich von der vorstehend beschriebenen Wendeeinrichtung 20 im wesentlichen bezüglich der Trageinrichtung 121, zu der Hebelanordnungen 121A und 121B gehören; ein weiterer Unterschied bezieht sich darauf, auf welche Weise die Traghebel 33 dieser Hebelanordnungen um die Achse der Welle 22 zwischen ihrer waagerechten unteren Stellung und ihrer oberen Stellung geschwenkt werden.is similar in many respects to the turning device described above, and therefore parts that correspond to parts of the first embodiment described above are each provided with the same reference numbers. The turning device 120 differs from that described above Turning device 20 essentially with respect to the support device 121, to which lever arrangements 121A and 121B belong; Another difference relates to the way in which the support levers 33 of these lever assemblies the axis of the shaft 22 can be pivoted between its horizontal lower position and its upper position.

Bei der Wendeeinrichtung 120 sind die Traghebel 33 nicht mit den vorstehend beschriebenen Armen 37 versehen, und die Nokkenteile 132 der Nockenanordnungen 124A und 124B zum Schwenken der Traghebel 33 um die Achse der Welle 22 sind mit der Welle 22 nahe den Nockenteilen 31 drehfest verbunden, welche in der beschriebenen Weise drehbar gelagert ist. Ferner ist bei der Wendeeinrichtung 120 eire Wale 127 vorhanden, die an die Stelle der beschriebenen Welle 27 tritt, jedoch nicht in Abhängigkeit von der Betätigung des Motors 25 gedreht wird; die Welle oder Stange 127 dient lediglich dazu, an ihren Enden Schwenkhebel 137 drehbar zu lagern, die zu den Hebelanordnungen 121A und 121B gehören. Jeder der Schwenkhebel 137 trägt zwischen seinen Enden einen Bewegungsabnahmestift 138, der sich am benachbarten Rand des zugehörigen Nockenteils 132 abstützt. Ferner trägt jeder Schwenkhebel 137 an seinem von der Stange 127 abgewandten Ende einen nach innen ragenden Hebelbetätigungsstift 139, der unter dem zugehörigen Traghebel 33 hindurchragt. Somit führt eine Schwenkbewegung der Schwenkhebel 137 um die Achse der Stange 127 in Abhängigkeit von einer Drehung der Nockenteile 132 zusammen mit der Welle 22 in Verbindung mit dem Zusammenarbeiten dar Nocken 132 mit den Bewegungsabnahmestiften 138 dazu, daß die Traghebel 33 um die Achse der Stange 22 geschwenkt werden.In the turning device 120, the support levers 33 are not provided with the arms 37 described above, and the cam parts 132 of the cam assemblies 124A and 124B for pivoting the support levers 33 about the axis of the shaft 22 are connected to the Shaft 22 rotatably connected near the cam parts 31, which is rotatably mounted in the manner described. Furthermore is at the turning device 120 eire whales 127 present, which at takes the place of the described shaft 27, but is not rotated in response to the actuation of the motor 25; the shaft or rod 127 only serves to support pivoting levers 137 rotatably at their ends, which lead to the lever arrangements 121A and 121B belong. Each of the pivot levers 137 carries a movement pick-up pin 138 between its ends, which is supported on the adjacent edge of the associated cam part 132. Furthermore, each pivot lever 137 carries an inwardly projecting end at its end facing away from the rod 127 Lever actuating pin 139 which protrudes under the associated support lever 33. Thus, a pivoting movement of the Pivoting lever 137 about the axis of the rod 127 in response to a rotation of the cam parts 132 together with the shaft 22 in connection with the cooperation of the cam 132 with the movement take-off pins 138 to the fact that the support levers 33 can be pivoted about the axis of the rod 22.

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Gemäß Fig. 17, wo das Nockenteil 132 der Nockenanordnung 124A bzv;. 124B seine Ausgangsstellung einnimmt, die der Ruhestellung der Wendeeinrichtung 120 entspricht, weist das Nockenteil mehrere Nockenabschnitte 132a, 132b, 132c und 132d auf, die beim Drehen des Nockenteils 132 in Richtung des Pfeils a nacheinander mit dem zugehörigen Bewegungsabnahmestift 133 zusammenarbeiten. Diese vier Nockenabschnitte erstrecken sich jeweils über einen Winkelbereich, der im wesentlichen dem Winkelbereich entspricht, über den sich die Nockenabschnitte 32a, 32b, 32c und 32d des Nockenteils 32 bei dem weiter oben beschriebenen Ausführungsbeispiel erstrecken. Ferner stehen die Nockenabschnitte 132a bis 132d des Nockenteils 132 im wesentlichen in der gleichen Winkelbeziehung zu den verschiedenen Abschnitten der Kurvenschlitze 44 undd^r axialen Nocken 47 der zugehörigen Nockenteile 31, wie es weiter oben bezüglich der Nockenabschnitte 32a bis 32d beschrieben ist.Referring to Fig. 17, where the cam portion 132 of the cam assembly 124A and 124A respectively. 124B assumes its starting position, which the Corresponding to the rest position of the turning device 120, the cam part has a plurality of cam sections 132a, 132b, 132c and 132d, which, when the cam member 132 is rotated in the direction of arrow a, one after the other with the associated movement take-off pin 133 work together. These four cam sections each extend over an angular range, which corresponds essentially to the angular range over which the cam sections 32a, 32b, 32c and 32d of the cam part 32 extend in the embodiment described above. Furthermore, the cam portions 132a stand 1 to 132d of the cam portion 132 in substantially the same angular relationship to the various portions of the cam slots 44 and the axial cams 47 of the associated cam parts 31, as described above with respect to the cam sections 32a to 32d is described.

Der Nockenabschnitt 132a hat gemäß Fig. 17 einen relativ kleinen konstanten Radius gegenüber der Achse der Welle 22, so daß dann, wenn der Bewegungsabnahmestift 133 mit diesem Nockenabschnitt zusammenarbeitet, der zugehörige Traghebel 33 seine untere waagerechte Stellung einnimmt, Nimmt man an, daß das Nockenteil 132 gemäß Fig. 17 in Richtung des Pfeils a gedreht wird, arbeitet der Bewegungsabnahmestift 138 zunächst mit dem Nockenabschnitt 132a zusammen, woraufhin er nacheinander mit den v/eiteren Nockenabschnitten zusammenarbeitet, und zwar mit dem Nockenabschnitt 132b, dessen Radius sich fortschreitend vergrößert, dann mit dem Nockenabschnitt 132c, der einen gleichmäßigen großen Radius besitzt, und schließlich mit dem Nockenabschnitt 132d, dessen Radius sich fortschreitend verkleinert, und an den sich der Nockenabschnitt 132a anschließt. Führen die Nockenteile 132 während eines Arbeitsspiels gegenüber ihrer Stellung nach Fig« 17 eine vollständige Umdrehung aus₉ was einem Arbeitsspiel der17, the cam portion 132a has a relatively small constant radius with respect to the axis of the shaft 22, so that when the movement pick-up pin 133 cooperates with this cam portion, the associated support lever 33 assumes its lower horizontal position, it is assumed that the cam part 132 is rotated in the direction of arrow a according to FIG. 17, the movement pick-up pin 138 first cooperates with the cam section 132a, whereupon it cooperates one after the other with the further cam sections, namely with the cam section 132b, the radius of which increases progressively, then with the cam section 132c, which has a uniform large radius, and finally with the cam section 132d, the radius of which is gradually reduced, and to which the cam section 132a is connected. Guiding the cam portions 132 during a working cycle in relation to its position shown in Fig "17 one complete revolution of ₉ representing an operating cycle of the

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Wendeeinrichtung 120 entspricht, werden somit die Traghebel 33 zunächst in ihrer waagerechten unteren Stellung gehalten, da hierbei die Nockenabschnitte 132a zur Wirkung kommen; hierbei werden die Greifeinrichtungen 23A und 23B in axialer Richtung in ihre Greifstellung gebracht, um die Platte R zu erfassen; dies geschieht unter der Wirkung der axialen Nocken 47 der Nockenteile 31, die mit den Nockenrollen 46 zusammenarbeiten. Während die Greifeinrichtungen in Eingriff mit der Platte gehalten werden, führen die Nockenabschnitte 132b der Nockenteile 132 eine Bewegung der zugehörigen Traghebel 33 in ihre obere Stellung herbei, in der die Traghebel durch die Nockenabschnitte 132c während einer vorbestimmten Zeitspanne festgehalten werden, während die Kurvenschlitze der Hockenteile 31 mit den Bewegungsabnähmestiften 42 zusammenarbeiten, um die Greifeinrichtungen 23A und 23B zu drehen, damit die Platte umgewendet wird. Schließlich bewirkt das Zusammenarbeiten der Nockenabschnitte 132d mit den Bewegungsabnahmeorganen 138, daß die Traghebel 33 in ihre waagerechte untere Stellung zurückgeschwenkt werden, um die umgewendete Platte auf dem Plattenteller 11 abzulegen. Danach werden die beiden Greifeinrichtungen in axialer Richtung bewegt und in ihre Freigabestellung gegenüber der umgewendeten Platte auf dem Plattenteller gebracht, und schließlich werden beide Greifeinrichtungen in ihre Ausgangsstellung zurückgedreht; diese Bewegungen spielen sich in der weiter oben bezüglich der Wendeeinrichtung 20 beschriebenen Weise ab.Corresponds to the turning device 120, the support levers 33 are thus initially held in their horizontal lower position, since the cam sections 132a come into effect here; here the gripping devices 23A and 23B are axially Direction brought into their gripping position to the plate R capture; this takes place under the action of the axial cams 47 of the cam parts 31, which with the cam rollers 46 work together. While the gripping devices are engaged are held with the plate, the cam portions 132b of the cam members 132 guide movement of the associated support levers 33 in its upper position, in which the support lever by the cam portions 132c during a predetermined Period of time are held while the cam slots of the squat parts 31 cooperate with the movement downdraft pins 42, to rotate the grippers 23A and 23B, so that the plate is turned over. Finally, the cam portions 132d cooperate with the motion take-off members 138 that the support levers 33 are pivoted back into their horizontal lower position to the turned Place the plate on the turntable 11. Then the two gripping devices are moved in the axial direction and in brought their release position opposite the overturned disk on the turntable, and finally both Gripping devices rotated back into their starting position; these movements play out in relation to the one above the turning device 20 described manner.

Bei der Wendeeinrichtung 120 führen die gegenüber den Schwenkhebeln 137 an ihren freien Enden vorspringenden Betätigungsstifte 139, mittels welcher die zugehörigen Traghebel 33 um die Achse der Welle 22 in senkrechten Ebenen geschwenkt werden, eine größere Bewegung in senkrechter Richtung aus als die Bewegungsabnahmestifte 138, die zwischen den Enden der Schwenkhebel 137 angeordnet sind und mit den Rändern der Nockenteile 132 zusammenarbeiten. Daher kann man die Nocken-In the case of the turning device 120, they lead opposite the pivot levers 137 at their free ends projecting actuating pins 139, by means of which the associated support lever 33 to the axis of the shaft 22 can be pivoted in vertical planes, a greater movement in the vertical direction than the movement take-off pins 138, which are arranged between the ends of the pivot levers 137 and with the edges of the Cam parts 132 cooperate. Therefore one can use the cam

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teile 132 kleiner ausbilden als die entsprechenden Nockenteile 32 der zuerst beschriebenen Ausführungsform, wobei es trotzdem möglich ist, eine vorbestimmte Winkelbewegung der Traghebel 33 zwischen ihrer waagerechten unteren Stellung und ihrer oberen Stellung herbeizuführen.Da die Nockenteile 132 kleinere Abmessungen haben und auf der gleichen Welle 22 angeordnet sind wie die zugehörigen Nokkenteile 31, läßt sich die Wendeeinrichtung 120 so ausbilden, daß sie weniger Raum beansprucht als die weiter oben beschriebene Wendeeinrichtung 20. Im übrigen arbeitet die Wendeeinrichtung 120 ähnlich wie die Wendeeinrichtung 20, und sie bietet die gleichen Vorteile wie letztere.parts 132 form smaller than the corresponding cam parts 32 of the embodiment described first, it is nevertheless possible, a predetermined angular movement of the support lever 33 between its horizontal lower Position and its upper position. Since the Cam parts 132 have smaller dimensions and are arranged on the same shaft 22 as the associated cam parts 31, the turning device 120 can be designed in such a way that that it takes up less space than the turning device 20 described above Inverter 120 is similar to inverter 20 and offers the same advantages as the latter.

Der Patentanwalt:The patent attorney:

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Leerse iteBlank

Claims

EXPECTATIONS

1.7 Turntable with a chassis, one on the chassis in an essentially solid horizontal plane rotatably mounted turntable, a tonearm arranged on the chassis for playing on the respective after upward-facing side of a disc arranged on the turntable, recorded signals and with a device for converting the record, which allows, with the help of the tonearm, the one on the other side of the record reproduce recorded signals, characterized in that to the disc turning device (20; 120) a support (21; 121) belongs, which is mounted on the chassis (12) so that it is between a upper and a lower position can be pivoted about an axis (22) arranged on one side of the turntable (11), which runs essentially parallel to a diameter of the turntable, that the support end portions (33a), which in said lower position near the adjacent ends of said diameter of the turntable are arranged that two separated by a distance G-re if devices (23A, 23B) are present, the towards each other from the end sections of the support to extend that at least parts (56) of the gripping devices in the axial direction towards each other and from each other v / eg

-2- ; b U 3 * 4 2-2-; b U 3 * 4 2

between a gripping position, in which said parts of the gripping devices are in engagement with diametrically opposite parts of the edge of a plate (R), and a release position, in which the distance between said parts of the gripping devices is greater than the diameter of the Plate to release the plate that the gripping means are also rotatable with respect to the support about a common axis (49) which extends parallel to the pivot axis of the support, that cams (31, 32; 31, 132) are present, by means of which the pivoting movements of the support and the axial and rotary movements of the gripping devices are caused, and that a drive device (25, 28, 30) is present which serves to cause the cams to go through a working cycle during which the gripping devices are out of their release position be brought into her gripping position while the support is in her he is in the lower position to grasp a disc placed on the turntable, whereupon the support is moved to its upper position in order to lift the disc gripped by the gripping means from the turntable, whereupon the gripping means are rotated 180 ° around the raised disc to turn over, whereupon the support is returned to its lower position, while the gripping devices are brought back into their release position in order to deposit the overturned disc (R ¹ ) on the turntable.

2. Record player according to claim 1, characterized in that that to the support (21; 121) zv / ei lever arrangements (21A, 21B; 121A, 121B) belong, which are essentially extend parallel to one another from the axis (22) arranged on one side of the turntable (11) and free end sections (33a), which form the said end sections of the support, from which the two gripping devices emerge (23A, 23B) extend.

-3- / οΠ8442

3. Record player according to claim 2, characterized in that for each of the lever arrangements (21A, 21B; 121A, 121D) a support lever (33) which is pivotable about the axis (22) arranged on one side of the turntable (11), as well as an ¥ end control lever (34), which is controlled by the associated Carrying lever is supported and can be moved in relation to it in order to carry out said rotational movements of the gripping devices (23A, 23B) and that the crouching arrangements include Noekelte ile (31, 32; 31, 132), the at least first and second cam surfaces (32a to 32d ^ 44; 132a to 132d, 44) have, which serve to control the pivoting movements of the support lever and the movements of the ¥ end control lever with respect to the bring about associated lifting levers.

4. Record player according to claim 3 »characterized in that for each of the ilebel arrangements (21A, 21B; 121 A, 121B) a gripper control lever (35), which is also supported by the associated support lever (33) and opposite it is movable to an axial movement of the associated gripping device (23A, 23B) between the gripping position and to bring about the release position, and that a third cam surface (47) belongs to the cam parts, which serves to to move the relevant gripper control lever (35) with respect to the support lever (33).

5. Record player according to claim 3 or 4, characterized in that the cam parts (31, 32; 31, 132) 8um associated Axes are rotatable, which extend parallel to the pivot axis (22) of the support lever (33).

6. Record player according to claim 5 in conjunction with claim 4, characterized in that the first cam surfaces (32a to 32d; 132a to 132d) on one of the cam parts (32; 132) are formed, and that the second and third cam surfaces (44, 47) are formed on further cam parts (31) are.

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7. Record player according to claim 6, characterized in that the axis (27) of the one crouch part (32) in one The distance from the pivot axis (22) of the associated support lever (33) is arranged, which is connected to an actuating arm (37) is provided and carries a motion take-off member (38) which cooperates with the first cam surface (32a to 32d), and that the axis of the other squat part (31) coincides with the pivot axis of the associated support lever.

8. Record player according to claim 6, characterized in that that the axes of a crouch part (132) and the other cam part (31) with the pivot axis of the associated Support lever (33) coincide, and that each of the lever assemblies (121A, 121B) has a pivot lever (137) which is mounted on an axis (127) which is parallel to the pivot axis (22) of the support lever (33) and at a distance extending therefrom, with a motion decreasing member (138) each Swivel lever with the associated first cam surface (132a to 132d) cooperates, so that the pivot lever in question is pivoted, and each pivot lever with a Actuating device (139) is provided which cooperates with the associated support lever to this depending to pivot from the pivoting movement of the pivot lever.

9. Record player according to claim 6, characterized in that the first cam surface on a radial cam (32a to 32d; 132a to 132d) and that the second squat surface is a curved slot (44), while the third cam surface is designed as an axially directed cam surface (47).

10. Record player according to claim 4, characterized in that each reversing control lever (34) is mounted so that it is movable in the longitudinal direction with respect to the associated support lever (33), and that each gripper control lever (35) is mounted in this way

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is that it can be pivoted sideways or tilted relative to the associated support lever.

11. Record player according to claim 10, characterized in that the second IJockenflache (44) and the third cam surface (47) are formed on a common cam part (31) which extends around said pivot axis (22) of the associated Support lever (33) is rotatable that the second 1-Tockenflache as Cam slot (44) is formed, which is at a different radial distance from the axis of rotation (22) of the common Cam part runs, and cooperates with a ßewegungsabnahmeorgan (42) on the associated turning steamer lever (34), and that the third cam surface (47) as axially directed Cam surface is formed at a different axial distance along the axis of rotation (22) of the common Cam part runs, and with which a movement pick-up element (46) of the associated gripper control lever (35) cooperates,

12. Record player according to claim 10 or 11, characterized in that that each of the gripping devices (23A, 23B) has a cylindrical component (48) which on the free End portion (33a) of the associated support lever (33) is arranged so that it is opposite the end portion in question can move in the direction of the axis (49) of the cylindrical member and rotate about this axis, and that each Gripper control lever (35) cooperates with the associated cylindrical component, unjilie axial position of this component to be determined as a function of the mentioned lateral pivoting movement of the associated gripper control lever, each reversing control lever (34) cooperating with the associated cylindrical member in relation to the latter of the longitudinal movement of the reversing control lever compared to the to rotate the associated carrying lever (33).

13. Record player according to claim 12, characterized in that each cylindrical component (48) at one end with

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ORIGINAL IN

an elastic flexible pad (56) is provided to to enable a soft frictional engagement of the edge of a plate (R) when the gripping devices are in Engagement with the plate.

14. Record player according to claim 12 or 13, characterized in that that a spring (54) belongs to each gripping device (23A, 23B), which the cylindrical component (48) in biases in the axial direction into its gripping position so that each cylindrical component has an annular shoulder (50) on v / eist, and that each gripper control lever (35) has an end section (53) possesses, which is in engagement with the associated ring shoulder

(50) can be brought to the associated cylindrical component

in the axial direction against the force of the associated spring (54) in its release position.

15. Record player according to one of claims 12 to 14, characterized in that each reversing control lever (34) has one Has end portion which is provided with a toothed rack (52), and that on the cylindrical component (48) a pinion

(51) is formed, with which the rack is associated Reversing control lever cooperates so that said longitudinal movement of the reversing control lever is a rotation of the associated brings about cylindrical component.

16. Record player according to one of claims 3 to 15, characterized characterized in that there are springs (39) through which the ileal assemblies (21A, 21B; 121A, 121B) are upward are biased.

17. Record player according to claim 16, characterized in that the support (21; 121) further comprises a cross member (36) that extends between the support levers (33) of the lever assemblies, and that the springs (39) are between this cuer member and the chassis (12) extend.

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18. Record player according to one of claims 1 to 17, characterized in that the tonearm (15) consists of a split laterally next to the turntable (11) can be moved, while signals recorded on a disk (R) are reproduced be that the device for driving the cams includes an electric motor (25) which enables the Squat (31, 32; 31, 132) to rotate that a switch-on circuit for the electric motor is available, to which a normally open switch (60), which is connected in series with the electric motor, and that together with the tone arm a switch actuator (59) is movable to close said switch and thereby the operation of the To enable the electric motor only when the tonearm is in its rest position.

19. Record player according to one of claims 1 to 17, characterized in that the axial movements of the gripping devices (23A, 23D) are limited towards each other in their gripping spacing by a plate (R) when the gripping devices come into engagement with the edge of the plate, and that to the device for driving the! lure an electric motor (25), which enables the cams to rotate, and that there is an inrush circuit which is used to to control the electric motor, and in which there is a normally closed switch (64) that is connected to the electric motor is connected in series and can be actuated to put the electric motor out of operation depending on it, that the axial movements of the gripping devices (23A, 233) are therefore not limited in their gripping position because there is no record (R) on the turntable (11).

20. Record player according to one of claims 1 to 17, characterized characterized in that the device for driving the cams includes an electric motor (25) which makes it possible to rotate the cams so that they come out of their original position

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out one complete revolution, which corresponds to the above-mentioned working cycle, that a switch-on circuit is available for the electric motor, to which a first switch (66) and a second switch (61) belong, which are connected in parallel, this parallel connection with the electric motor in series is connected that the first switch is normally open and can be closed briefly to initiate the working cycle, and that the second switch is normally closed, wherein a device (63) for operating the second switch is present, which is rotatable together with the cams is and makes it possible to open the second switch when the squats (351 _f 32; 31, 132) are in their rest position, so that the electric motor is put out of operation as soon as the work cycle is completed.

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