DE2808315A1

DE2808315A1 - CONTROL UNIT FOR ENDING A WELDING

Info

Publication number: DE2808315A1
Application number: DE19782808315
Authority: DE
Inventors: Vernon Boyd
Original assignee: Welding Institute England
Current assignee: Welding Institute England
Priority date: 1977-02-28
Filing date: 1978-02-27
Publication date: 1978-08-31
Also published as: AU514279B2; NZ186571A; SE7802263L; JPS583797B2; ES467340A1; ATA142478A; AU3369578A; NL7802096A; AT363561B; GB1564562A; FR2392760B3; JPS53106650A; SE426920B; FR2392760A1

Description

Steuereinheit zur Beendigung einer SchweißungControl unit to terminate a weld

Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit zur Beendigung einer Schweißung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a control unit for terminating a weld according to the preamble of the main claim.

Bei der Steuerung von Schweißvorgängen ist unter anderem das Verfahren bekannt, nach dem das Ende des Schweißstromes, der zwischen den Schweißelektroden fließt, vom elektrischen Widerstand zwischen den Elektroden abhängig gemacht wird. Dieser Widerstand fällt während der Schweißung ab. Ein Verfahren zur Qualitätskontrolle der Schweißung besteht darin, den Widerstand zwischen den Elektroden zu beobachten und den Schweißstrom dann zu beenden, wenn dieser Widerstand um einen bestimmten Wert gesunken ist.When controlling welding processes, one of the things that is important is the process known, after which the end of the welding current that flows between the welding electrodes, from the electrical resistance between is made dependent on the electrodes. This resistance drops during the weld. A method of quality control welding consists in observing the resistance between the electrodes and then stopping the welding current, when this resistance has decreased by a certain value.

In der britischen Patentschrift 1 446 652 ist eine Steuereinheit beschrieben, mit der das geschilderte Verfahren durchgeführt werden kann. Hier wird der Spitzenwert, auf den die Spannung an den Schweißelektroden ansteigt, erfaßt und festgehalten. Die nachfolgenden, niedrigeren Zyklusspitzen der überwachten Spannung werden mit einer Spannung verglichen, die um einen bestimmten Anteil kleiner ist als der ersterwähnte Spannungs-Spitzenwert. Die Schweißung wird beendet, sobald der nachfolgende Zyklus-Spitzenwert auf den niedrigeren Spannungswert abfällt.British patent specification 1 446 652 describes a control unit with which the described method is carried out can be. The peak value to which the voltage on the welding electrodes rises is recorded and recorded here. the subsequent, lower cycle peaks of the monitored voltage are compared with a voltage that is around a certain Proportion is smaller than the first-mentioned voltage peak value. The welding is ended as soon as the following cycle peak value drops to the lower voltage value.

Schweißmaschinen, die mit einer derartigen Steuereinheit ausgestattet werden können, besitzen einen internen Zeitgeber. DieserWelding machines equipped with such a control unit have an internal timer. This

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— Ό ~- Ό ~

tritt nach einer bestimmten Zeit in Punktion. Wenn also die Steuereinheit an eine derartige Schweißmaschine angeschlossen ist, beendet der interne Zeitgeber die Schweißung, wenn die widerstandsempfindliche Steuereinheit diese nicht zuvor innerhalb der bestimmten Zeit beendet hat, weil der Widerstand und damit die Spannung zwischen den Elektroden sich entsprechend verringert haben. Die genannte Zeit entspricht dem maximalen Wert, bei dem noch eine Schweißung vernünftiger Qualität erwartet werden kann. Wenn die Schweißung vom internen Zeitgeber der Maschine am Ende dieses Intervalls beendet wird, soll angezeigt werden, daß die Schweißung "verdächtig" ist. Dies bedeutet, daß die Anzeigevorrichtung für die "verdächtige" Schweißung zwischen solchen Schweißungen unterscheiden können muß, die von der widerstandsempfindlichen Einheit beendet wurden, und solchen Schweißungen, die vom internen Maschinen-Zeitgeber beendigt wurden. Dies wird noch schwieriger durch die Tatsache, daß die Spannung zwischen den Elektroden abfällt, also den Zustand herbeiführt, bei dem die widerstandsempfindliche Einheit anspricht, wenn der Schweißstrom vom internen Maschinenzeitgeber abgestellt wird. Um sicherzustellen, daß die Anzeigevorrichtung für die verdächtige Schweißung nur dann anspricht, wenn der Schweißstrom vom internen Maschinenzeitgeber abgestellt wurde, ist im britischen Patent 1 446 652 ein Hilfszeitgeber vorgesehen. Dieser tritt nach derselben Zeitdauer wie der interne Maschinenzeitgeber in Funktion und speist ein Warnlicht am Ende des genannten Zeitintervalls.punctures after a certain time. So if the control unit is connected to such a welding machine, the internal timer ends the welding when the resistance-sensitive The control unit has not previously ended this within the specified time because of the resistance and thus the voltage between the electrodes have decreased accordingly. The specified time corresponds to the maximum value at which another Reasonable quality weld can be expected. When the weld from the machine's internal timer at the end of this After the end of the interval, it should be indicated that the weld is "suspect". This means that the display device for the "suspect" weld must be able to distinguish between those welds made by the resistance-sensitive unit and those welds that were terminated by the internal machine timer. This becomes even more difficult by the fact that the voltage between the electrodes drops, thus bringing about the state in which the resistance-sensitive Unit responds when the welding current is switched off by the internal machine timer. To ensure, that the display device for the suspicious weld only responds if the welding current from the internal machine timer has been turned off is an auxiliary timer in British Patent 1,446,652 intended. This comes into operation after the same period of time as the internal machine timer and feeds a warning light at the end of the specified time interval.

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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es,eine Steuereinheit der im Hauptanspruch beschriebenen Art zu schaffen, die ohne einen Hilfszeitgeber auskommt.The object of the present invention is to provide a control unit of the To create the type described in the main claim, which does not require an auxiliary timer.

Diese Aufgabe wird durch die im Hauptanspruch beschriebene Erfindung gelöst; vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the invention described in the main claim solved; advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Dadurch, daß der Hilfszeitgeber in der Steuereinheit erübrigt werden kann, wird die Einstellung vereinfacht, wenn von einer Schweißarbeit zur anderen übergegangen wird. Bei der Anordnung nach dem britischen Patent 1 44 6 652 müssen sowohl der interne Zeitgeber der Schweißmaschine als auch der Hilfszeitgeber in der Steuereinheit bei praktisch jeder Veränderung der Arbeit eingestellt werden, da die Schweißzeit dem jeweiligen Material, der Dicke und der Konfiguration der miteinander zu verschweißenden Komponenten angepaßt werden muß. Beim erfindungsgemäßen System muß nur der Maschinenzeitgeber umgestellt werden. Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnung besteht darin, daß ihre Verläßlichkeit davon abhängt, wie genau die beiden Schweiß-Zeitgeber eingestellt sind. Wenn der Zeitgeber der Schweißmaschine auf eine kürzere Zeit eingestellt ist als der Hilfszeitgeber (entweder unabsichtlich oder wegen eines Fehlers) wird das Warnlicht für die verdächtige Schweißung auch dann nicht betätigt, wenn die Schweißung unterdimensioniert ist oder überhaupt nicht stattgefunden hat. Das Fehlen des Hilfszeitgebers in der erfindungsgemäßen Steuereinheit erhöht somit die Verläßlichkeit des Systems,By eliminating the need for the auxiliary timer in the control unit adjustment is simplified when moving from one welding job to another. In the arrangement according to British Patent 1,446,652, both the internal timer of the welding machine and the auxiliary timer must be in the Control unit can be adjusted at practically every change in the work, as the welding time depends on the material being used Thickness and the configuration of the components to be welded together must be adapted. In the system according to the invention only the machine timer has to be changed. Another disadvantage of the known arrangement is that its reliability depends on how precisely the two welding timers are set. When the timer on the welding machine is on is set to a shorter time than the auxiliary timer (either unintentionally or because of an error), the warning light for the suspicious weld is not activated even if the weld is undersized or has not taken place at all. The lack of the auxiliary timer in the inventive Control unit thus increases the reliability of the system,

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Bei der bevorzugten Ausführungsform enthält die Einrichtung, welche auf den Widerstand zwischen den Elektroden anspricht, einen Rampengenerator. Dieser wird einmal in jedem Zyklus der an der Elektrode anliegenden Spannung zurückgestellt, wenn der Spitzenwert dieser Spannung einen bestimmten Bezugswert überschreitet, sowie einen Komparator. Dieser beendet die Schweißung, wenn das Ausgangssignal des Rampengenerators einen weiteren Referenzwert übersteigt, d.h., wenn das Rampensignal nicht zurückgestellt wird. Die Einrichtung, welche auf die Versorgungsspannung zwischen dem Schalter und den Elektroden anspricht, umfaßt einen weiteren Rampengenerator und einen Schaltkreis, der diesen weiteren Rampengenerator in jedem Zyklus zweimal zurückstellt, solange die Versorgungsspannung vorliegt. Ein Komparator spricht auf das Ausgangssignal dieses Rampengenerators an, wenn ein bestimmter Bezugswert überschritten wird, und betätigt die Anzeigevorrichtung für die verdächtige Schweißung. Da somit der erste Rampengenerator bei jedem Netzzyklus und der zweite Rampengenerator bei jedem halben Netzzyklus zurückgestellt wird, betätigt der zweite Komparator die Anzeigevorrichtung für die verdächtige Schweißung, wenn die Versorgungsspannung durch den Zeitgeber der Maschine abgestellt wird, bevor das Ausgangssignal des ersten Rampengenerators den Bezugswert erreicht hat, bei dem es ein verspätetes Signal zur Beendigung der Schweißung liefern würde.In the preferred embodiment, the device includes which responsive to the resistance between the electrodes, a ramp generator. This is done once in each cycle of the Electrode applied voltage reset if the peak value of this voltage exceeds a certain reference value, as well as a comparator. This ends the welding when the output signal of the ramp generator has another reference value exceeds, i.e. if the ramp signal is not reset. The device, which on the supply voltage between the Switch and the electrodes responds, comprises a further ramp generator and a circuit which this further ramp generator resets twice in each cycle as long as the supply voltage is present. A comparator responds to the output signal this ramp generator on when a certain reference value is exceeded, and actuates the display device for the suspicious weld. Since the first ramp generator is therefore used for each network cycle and the second ramp generator for each half the network cycle is reset, the second comparator activates the indicator for the suspicious weld, when the supply voltage by the timer of the machine is turned off before the output signal of the first ramp generator has reached the reference value at which it would deliver a delayed signal to terminate the weld.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigen:An embodiment of the invention is based on the following the drawing explained in more detail; show it:

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Figur 1 schematisch die Stromversorgung einer Schweißmaschine 10, mit welcher die Steuereinheit verbunden ist;Figure 1 schematically shows the power supply of a welding machine 10 to which the control unit is connected;

Figur 2 das Schaltungsdiagramm der Steuereinheit.Figure 2 shows the circuit diagram of the control unit.

In Figur T- ist die Versorgungsspannung an einen Thyristor- oder Ignitron-Kreis 12 in Reihe mit der Primärwicklung eines Transformators 14 gelegt. Zündkreise 16 und 18 steuern den Betrieb des Thyristor- oder Ignitron-Kreises. Die Sekundärwicklung des Schweißtransformators 14 ist eine einzige Windung, welche über Kupferstangen mit Elektroden 19 verbunden ist.In Figure T- the supply voltage to a thyristor or ignitron circuit 12 is in series with the primary winding of a transformer 14 placed. Ignition circuits 16 and 18 control the operation of the thyristor or ignitron circuit. The secondary winding of the Welding transformer 14 is a single turn which is connected to electrodes 19 via copper rods.

Ein interner Maschxnenzeitgeber 24 verhindert, daß der Thyristor bzw. die Ignitron-Steuerung zündet, wenn die widerstandsempfindliche Steuereinheit die Schweißung nicht innerhalb einer bestimmten Anzahl von Zyklen des Schweißstromes beendet hat.An internal machine timer 24 prevents the thyristor or the Ignitron control from igniting when the resistance-sensitive Control unit has not finished welding within a certain number of cycles of the welding current.

Figur 2 ist ein Blockdiagramm einer HilfsSteuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Spannung an den Elektroden (Figur 1) wird über ein Tiefpaßfilter 26 an einen Netzkompensator gelegt. Dieser besitzt die Form eines Teilerkreises 28. Aufgabe des Netzkompensators ist, sicherzustellen, daß der nachfolgende Kreis, welcher den Abfall der Elektrodenspannung mißt, durch eine Veränderung in der Netzspannung nicht irregeführt wird. Die Kompensation geschieht folgendermaßen:FIG. 2 is a block diagram of an auxiliary control unit according to FIG present invention. The voltage on the electrodes (Figure 1) is applied to a network compensator via a low-pass filter 26. This has the form of a dividing circle 28. Task of the Network compensator is to ensure that the following circuit, which measures the drop in electrode voltage, through a change in the mains voltage is not misled. The compensation is done as follows:

Die Netzspannung wird über einen Transformator 20 an ein Tiefpaßfilter 22 gelegt, welches dieselben Eigenschaften wie derThe mains voltage is fed to a low-pass filter via a transformer 20 22, which has the same properties as the

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Tiefpaßfilter 26 besitzt. Das gefilterte Ausgangssignal wird auf einen Spitzendetektor 24 gebracht. Dieser ist mit einem Entladungsweg versehen, der die Ausgangsspannung zwischen aufeinanderfolgenden Zyklen abfallen läßt. Die Spitzenspannung wird in den Teilerkreis 28 eingespeist, der als Teiler für die Elektrodenspannung dient. Die Ausgangsspannung ist der echte Quotient beim Spitzenwert eines Eingangszyklus. Der netzkompensierte Spitzenwert, auf den sich die Elektrodenspannung bei Beginn einer Schweißung aufbaut, wird vom Spitzendetektor 30 erfaßt, dessen Ausgangssignal an das Potentiometer 32 gelegt wird. Der Schleifer nimmt einen bestimmten Bruchteil dieser Spitzenspannung ab und legt diesen an den Komparator 34. Der Komparator 34 erhält außerdem das jeweilige Ausgangssignal des Teilerkreises 28 im Verlauf der Schweißung. Zu Beginn der Schweißung steigt einmal im Zyklus das Ausgangssignal des Teilers über die abgegriffene Spannung am Potentiometer 32 an. Der Komparator 34 liefert dann einen entsprechenden Impuls. Dieser Impuls wird an einen Fehlimpuls-Detektor 36 gelegt und stellt einen Rampengenerator 38 zurück. Die Rampenspannung wird in einen Komparator 40 gegeben, in dem. sie mit einer Bezugsspannung verglichen wird, die vom Potentiometer 42 kommt. Das Bezugsniveau liegt überhalb des Niveaus, das von der Rampenspannung erreicht wird, wenn sie bei jedem Zyklus zurückgestellt wird.Low pass filter 26 has. The filtered output signal is brought to a peak detector 24. This is provided with a discharge path that the output voltage between successive Cycles drop. The peak voltage is fed into the divider circuit 28, which acts as a divider for the electrode voltage serves. The output voltage is the real quotient at the peak value of an input cycle. The network-compensated The peak value to which the electrode voltage builds up at the start of a weld is detected by the peak detector 30 Output signal is applied to the potentiometer 32. The grinder takes off a certain fraction of this peak voltage and applies this to the comparator 34. The comparator 34 also receives the respective output signal of the divider circuit 28 in the course the weld. At the beginning of the weld, the output signal of the divider rises once in the cycle above the tapped one Voltage on potentiometer 32. The comparator 34 then delivers a corresponding pulse. This pulse is sent to a missing pulse detector 36 and resets a ramp generator 38. The ramp voltage is fed into a comparator 40, by doing. it is compared with a reference voltage dated from Potentiometer 42 is coming. The reference level is above the level reached by the ramp voltage when it is at reset every cycle.

Wenn der Widerstand der Schweißung um einen bestimmten Betrag abnimmt, welcher dem am Potentiometer 32 eingestellten Spannungsabfall entspricht, steigt das Ausgangssignal des Teilers nicht mehr über das Ausgangssignal des Potentiometers 32 an; derWhen the resistance of the weld decreases by a certain amount, which corresponds to the voltage drop set on the potentiometer 32 corresponds, the output signal of the divider no longer rises above the output signal of the potentiometer 32; the

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Komparator 34 liefert nicht mehr den Rückstellimpuls für den Rampengenerator. Wenn dies geschieht, steigt das Rampenausgangssignal weiter an, bis es das Referenzniveau des !Comparators 4 übersteigt. Der Komparator 4 0 betätigt dann über einen Kreis und einen Verstärker 4 6 ein Relais 48. Das Relais 48 öffnet die Kontakte 50 und 52 (Figur 1) in dem Thyristor- oder Ignitron-Zündsteuerkreis und beendet auf diese Weise die Schweißung. Der Schaltkreis 44 ist ein Zeitgeber, der sicherstellt, daß der Schweißer während einer bestimmten Zyklenanzahl, beispielsweise während 30 Zyklen, nicht erneut arbeiten kann.Comparator 34 no longer supplies the reset pulse for the ramp generator. When this happens, the ramp output increases until it reaches the reference level of the! Comparator 4 exceeds. The comparator 4 0 then actuates a relay 48 via a circuit and an amplifier 4 6. The relay 48 opens the Contacts 50 and 52 (Figure 1) in the thyristor or ignitron ignition control circuit, thus terminating the weld. Of the Circuit 44 is a timer which ensures that the welder is on for a certain number of cycles, for example cannot work again for 30 cycles.

Das Ausgangssignal des Tiefpaßfilters 22 ist außerdem an einen Schmitt-Trigger 54 gelegt, der sowohl auf der positiven als auch auf der negativen Hälfte der ankommenden Welle arbeitet und daher Impulse mit der doppelten Netzfrequenz liefert. Diese Impulse werden als Rückstellimpulse an einen Rampengenerator 56 eines weiteren Fehlimpuls-Detektors 58 gelegt. Das Rampen-Ausgangssignal geht zu einem Komparator 60. Die Kombination arbeitet ebenso wie der Rampengenerator 38 und der Komparator 40. Während jedoch der Rampengenerator 38 alle 20 Millisekunden (bei einer 50 Hz-Netzspannung) zurückgestellt wird, wird der Rampengenerator 56 alle 10 Millisekunden zurückgestellt.The output of the low pass filter 22 is also to a Schmitt trigger 54 placed, which works on both the positive and negative halves of the incoming wave and therefore Supplies pulses with twice the mains frequency. These pulses are sent as reset pulses to a ramp generator 56 of a further missing pulse detector 58 placed. The ramp output goes to a comparator 60. The combination works just like the ramp generator 38 and the comparator 40. However, while the ramp generator 38 every 20 milliseconds (with a 50 Hz mains voltage) is reset, the ramp generator 56 reset every 10 milliseconds.

Wenn somit die Schweißung durch den internen Maschinenzeitgeber 24 (Figur 1) beendet wird, gibt es praktisch ein "Wettrennen" zwischen den beiden Fehlimpuls-Detektoren. Das Ausgangssignal des Rampengenerators 56 erreicht das Bezugsniveau seinesIf the welding is thus ended by the internal machine timer 24 (FIG. 1), there is practically a "race" between the two missing pulse detectors. The output of the ramp generator 56 reaches its reference level

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Komparators, bevor der Rampengenerator 38 sein entsprechendes Bezugsniveau erreicht. Dies beruht auf der Tatsache, daß das Fehlen eines Rückstellimpulses den Rampengenerator 56 früher betrifft, als der Rampengenerator 38 auf diese Weise beeinflußt wird. Demzufolge betätigt der Fehlimpuls-Detektor 58 einen Zeitgeber 62 (der dieselbe Funktion wie der Zeitgeber 44 besitzt) und gibt gleichzeitig sowohl ein hörbares Warnsignal über die Hupe 64 als auch ein sichtbares Warnsignal über die Lichtquelle 66, bevor der Fehlimpuls-Detektor 3 6 in Funktion getreten ist. Die Zeitgeber 44 und 62 sind tatsächlich zwei Hälften eines einzigen Schaltkreises; sie sind derart quergekoppelt, daß sie niemals zusammen betätigt werden können. Wenn demzufolge der Zeitgeber 44 durch die auf Widerstand ansprechende Steuereinheit betätigt worden ist, kann die Anzeigevorrichtung "verdächtige Schweißung¹¹ nicht über den Zeitgeber 62 betätigt werden und umgekehrt.Comparator before the ramp generator 38 reaches its corresponding reference level. This is due to the fact that the absence of a reset pulse affects the ramp generator 56 earlier than the ramp generator 38 is affected in this way. As a result, the missing pulse detector 58 operates a timer 62 (which has the same function as the timer 44) and simultaneously gives both an audible warning signal via the horn 64 and a visible warning signal via the light source 66 before the missing pulse detector 36 operates stepped. Timers 44 and 62 are actually two halves of a single circuit; they are cross-coupled in such a way that they can never be operated together. Accordingly, if the timer 44 has been actuated by the resistance-responsive control unit, the "suspect weld ¹¹ " display device cannot be actuated via the timer 62 and vice versa.

Das Ausgangssignal des Tiefpaßfilters 26 ist über einen Schmitt-Trigger 68 an ein vierstufiges Schieberegister 70 gelegt. Das Q-Ausgangssignal der dritten Stufe betätigt einen Schalter, der mit dem Spitzendetektor verbunden ist. Dadurch wird verhindert, daß der Detektor bei den ersten beiden Betriebszyklen der Einheit in Betrieb ist, wodurch falsche, auf Stoßspannungen beruhende Spitzen vermieden werden. Das Q-Ausgangssignal der vierten Stufe setzt die Zeitgeber 44 und 62 in Funktion. Wenn der Fehlimpuls-Detektor 58 das Ende der Schweiß-Versorgung erfaßt, wird an das Schieberegister 70 ein Rückstellsignal angelegt.The output signal of the low-pass filter 26 is via a Schmitt trigger 68 is applied to a four-stage shift register 70. The third stage Q output operates a switch that connected to the peak detector. This prevents the detector from running on the unit for the first two cycles of operation is in operation, avoiding false spikes due to surge voltages. The fourth stage Q output activates timers 44 and 62. When the missing pulse detector 58 detects the end of the welding supply, the Shift register 70 applied a reset signal.

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Die zweite Stufe des Schieberegisters 70 legt außerdem ein Signal an den Verstärker 72, der mit einer Lichtquelle 74 verbunden ist. Wenn nach dem zweiten Zyklus von der Quelle 74 kein Licht ausgeht, so bedeutet dies, daß die Elektroden in der falschen Phase geschaltet sind. Das Vierstufen-Schieberegister umfaßt drei Informationsleitungen: Daten, Takt und Rückstellung. Die Daten werden vom Schmitt-Trigger 54 geliefert, das Taktsignal wird vom Schmitt-Trigger 68 geliefert. Das Schieberegister funktioniert also nur dann, wenn der Dateneingang während der Vorderkante des Taktimpulses hoch liegt und die Rückstellung betätigt ist. Diese Bedingungen stellen die korrekte Funktion des Schieberegisters sicher .The second stage of the shift register 70 also applies a signal to the amplifier 72 which is connected to a light source 74. If there is no light emanating from source 74 after the second cycle, this means that the electrodes are switched in the wrong phase. The four stage shift register comprises three lines of information: data, clock and reset. The data is from Schmitt trigger 54 supplied, the clock signal is supplied by Schmitt trigger 68. So the shift register only works then if the data input is during the leading edge of the clock pulse is high and the reset is activated. These conditions ensure the correct functioning of the shift register .

Wenn die anhand der Figur 2 beschriebene Steuereinheit an eine Schweißmaschine mit einem internen Zeitgeber angeschlossen wird, wird dieAbschaltung der Maschine dem internen Zeitgeber der Schweißmaschine überlassen, wenn die widerstandsempfindliche Steuereinheit nicht innerhalb der normalen Zeitdauer angesprochen hat. Der Fehlimpuls-Detektor 58 erfaßt, wenn die Maschine vom internen Zeitgeber abgeschaltet worden ist und veranlaßt die Anzeige "verdächtige Schweißung".If the control unit described with reference to Figure 2 is connected to a welding machine with an internal timer, the shutdown of the machine is left to the internal timer of the welding machine if the resistance-sensitive Control unit has not responded within the normal period of time. The missing pulse detector 58 detects when the machine from internal timer has been switched off and causes the display "suspicious weld".

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Claims

f 1.) Control unit for terminating a weld, usable in a resistance welding machine, which contains a switch which controls the application of successive cycles of an alternating current to welding electrodes and an internal one
Has timer which operates the switch and the
Welding current terminated after a certain number of cycles, unless the welding has previously been terminated by the control unit, with a device which relates to the voltage between the electrodes at a first point in time
to each cycle of the welding current, responds and one
detects a certain drop in resistance of the material between the electrodes and, when this happens, actuates the switch,

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so that the supply of welding current to the electrodes is stopped, and with an indicator for suspicious welds, characterized in that there is a device (54,58) which responds to the waveform of the supply current between the switch (12) and the electrodes (19) to one second time, related to each cycle of the waveform, responds, the second time, related to the cycle, is earlier than the first point in time and that this means (54,58) detects the end of this supply waveform and the display device (62) is actuated for the suspicious weld when the resistance-sensitive device (28, 30, 32,34,36) has not yet responded, as a result of which the display device (62) for the suspicious weld is only actuated when the end of the weld is caused by the machine timer (24).

2. Control unit according to claim 1, characterized in that the device which acts on the voltage between the electrodes (19) responds, a ramp generator (38) and a device (28,3 0,34) comprises which the ramp generator (38) once resets the voltage applied to the electrode in each cycle when the peak value of this voltage reaches a certain level Exceeds the reference value, as well as a comparator (40), which responds when the output signal of the ramp generator (38) exceeds another reference level, which indicates that the ramp generator (38) has not been reset, whereby the welding is ended; further characterized in that the means responsive to the supply waveform

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responsive between the switch (12) and the electrodes (19), a further ramp generator (56) and a circuit (54) comprises _r of the second ramp generator (56) twice in each cycle, reset, as long as the supply wave form, and a comparator ( 60), which responds to the output signal of the second ramp generator (56) when a certain reference level is exceeded and activates the display device (62) for the suspicious weld.

3. Control unit according to claim 2, characterized in that two cross-coupled circuits are provided with the output of the device (28,30,34,36) which makes the weld as a result of a drop in resistance between the electrodes (19) ended, and the output of the device (54,58), which the display device (62) for the suspicious weld actuated, are connected, the cross coupling being such that the operation of the resistance-sensitive device (28, 30,34,3-6) is prevented after the display device (62) is actuated for the suspect weld, and vice versa.

4. Control unit according to claim 2, characterized in that it contains a circuit (54) which receives the supply voltage and both the positive and the negative halves of the incoming waveform provides reset pulses to the second ramp generator (56).

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5. Control unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the device which responds to the voltage between the electrodes (19) at the first point in time, a peak detector (30) which detects and records the peak voltage on the welding electrodes, and one Comparator (34) that displays a certain proportion of this peak voltage with subsequent cycle peaks of the voltage compares the welding electrodes (19), the comparator (34) generating a signal which ends the welding, if the subsequent cycle peak value has reached the level of the mentioned portion of the first-mentioned peak voltage drops.

6. Control unit according to claim 5, characterized in that between the electrodes (19) and the tip detector (30) a network compensation circuit is located, which divides the electrode voltage by a voltage, which for the size the mains voltage is representative.

II. - 5 -- 5 -

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