DE2526870A1

DE2526870A1 - Computer controlled resistance welding ring - has variable energy input proportional to resistance change of welding spot

Info

Publication number: DE2526870A1
Application number: DE19752526870
Authority: DE
Inventors: Hans Ing Grad Hoescheler
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1975-06-16
Filing date: 1975-06-16
Publication date: 1976-12-30

Abstract

A resistance welding ring is equipped with a computer as the desired value setter which receives signals from sensors which represent the duration and the total energy of a spot weld and the number of the half-waves already counted during a weld. The computer shapes the energy input for a weld as a function of time in accordance with a flat-lying S-shaped curve which represents the resistance change of a welding spot as a function of the time. This eliminates the defective spot welds which may still occur if the controller keeps the energy input constant for the entire duration of a weld.

Description

Widerstandsschweißgerät Die Erfindung betrifft ein Widerstandsschweißgerät mit einem Wechselstromsteller zur Steuerung des Schweißstromes, einem Strom- und einem Spannungsfühler zur Erfassung des Schweißstromes, einem Multiplizierer, der den Ausgängen des Strom-und Spannungsfühlers nachgeschaltet ist und einem nach jeder Halbwelle der speisenden Wechselspannung zurückgestellten Integrator, der mit dem Ausgang des Multiplizierers verbunden ist und dessen Ausgang einer mit einem Sollwertgeber verbundenen Addierstufe zugeführt ist, der ein Regler für den Wechselstromsteller nachgeschaltet ist.Resistance welding device The invention relates to a resistance welding device with an alternating current controller to control the welding current, a current and a voltage sensor for detecting the welding current, a multiplier, the the outputs of the current and voltage sensor is connected downstream and one after each Half-wave of the feeding AC voltage reset integrator, which is connected to the Output of the multiplier is connected and its output is connected to a setpoint generator connected adder is fed, which is a controller for the AC power controller is downstream.

Ein solches Widerstandsschweißgerät, bei dem die dem Schweißpunkt zugeführte Energie geregelt wird, ist aus der DT-OS 2 219 229 bekannt. Bei diesem Gerät werden Strom und Spannung mit den entsprechenden Meßfühlern erfaßt und dem Multiplizierer zugeführt, an dessen Ausgang ein Signal ansteht, das die zugeführte Leistung repräsentiert. Dieses Signal wird in dem nachgeschalteten Integrator während einer oder mehrerer Halbwellen der speisenden Wechselspannung integriert. Damit erhält man ein Signal, das die in jeder Halbwelle oder in mehreren Halbwellen zugeführte Energie repräsentiert. Der Integrationswert wird am Ende der jeweils vorgegebenen Integrationszeit, d.h. nach einer oder mehreren Halbwellen, abgefragt und in einem Speicher gespeichert, wobei gleichzeitig der Integrator zurückgestellt wird.Such a resistance welder, in which the weld point Supplied energy is regulated, is known from DT-OS 2 219 229. With this one Current and voltage are recorded with the appropriate sensors and the device Multiplier supplied, at the output of which there is a signal that the supplied Represents achievement. This signal is in the downstream integrator during one or more half-waves of the feeding AC voltage integrated. In order to a signal is obtained that corresponds to that supplied in each half-wave or in several half-waves Represents energy. The integration value is given at the end of each Integration time, i.e. after one or more half-waves, queried and in one Memory stored, at the same time the integrator is reset.

Der Speicher ist mit der Additionsstufe verbunden und dient als Istwertgeber für den Regler. Er wird nach einer Speicherzeit zurückgestellt, die kleiner als die Integrationszeit ist. Für die Regelung ist es vorteilhaft, den Integrator nach jeder Halbwelle abzufragen und zurückzustellen. Soll lediglich eine Anzeige der bei der Schweißung zugeführten Gesamtenergie erfolgen, so ist üoer mehrere Halbwellen zu integrieren.The memory is connected to the addition stage and serves as an actual value transmitter for the controller. It is reset after a storage time that is less than is the integration time. For the regulation it is advantageous to follow the integrator query and reset every half-wave. Should only a display of the If the total energy supplied during the welding takes place, then there are several half-waves to integrate.

Bei dem bekannten Widerstandsschweißgerät wird die Energie mit dem Regler während der gesamten Dauer einer Schweißung konstant gehalten. Dies entspricht nicht der vom zeitlichen Schweißverlauf geforderten Energie, die eine Funktion der Zeit ist. Auch bei dem bekannten Widerstandsschweißgerät wird man daher noch mangelhafte Schweißpunkte erhalten.In the known resistance welding device, the energy is with the Controller kept constant for the entire duration of a weld. This matches with not the energy required by the welding process over time, which is a function of the Time is. Even with the known resistance welding device, you will therefore still be inadequate Receive spot welds.

Es besteht die Aufgabe, ein Widerstandsschweißgerät der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die zugeführte Energie dem vom Schweißvorgang geforderten zeitlichen Energieverlauf weitgehend entspricht.The object is to create a resistance welding device of the type mentioned at the beginning Art to be designed so that the energy supplied corresponds to that required by the welding process temporal energy curve largely corresponds.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Sollwertgeber eine Rechenschaltung ist, der mit Gebern Signale zugeführt sind, die die Dauer und die Gesamtenergie einer Schweißung und die Anzahl der bei einer Schweißung bereits gezählten Halbwellen repräsentieren und die in Abhängigkeit von diesen Signalen nach einer vorgegebenen Beziehung, die den zeitlichen Energieverlauf der Schweißung repräsentiert, den Sollwert bildet. Vorzugsweise ist als Beziehung für den zeitlichen Energieverlauf die zeitliche Widerstandsänderung eines Schweißpunktes während der Schweißung vorgegeben.According to the invention, this object is achieved in that the setpoint generator is a computing circuit to which signals are fed with encoders, which the duration and the total energy of a weld and the number of already welded represent counted half-waves and the function of these signals according to a predefined relationship that defines the time-dependent energy curve of the weld represents, forms the setpoint. Preferably as a relationship for the temporal Energy curve the change in resistance of a welding point over time during the Welding specified.

Bei dem erfindungsgemäßen Widerstandsschweißgerät wird nach jeder Halbwelle die von der vorgegebenen Beziehung und den eingegebenen Größen abhängige Energie für die nächste Halbwelle errechnet und dem Regler als Sollwert vorgegeben. Mit dem zeitlichen Widerstandsverlauf eines Schweißpunktes läßt sich diese zeitabhängige Sollwertvorgabe mittels der Rechenschaltung in besonders einfacher Weise realisieren. Mangelhafte Schweißpunkte sind mit dieser Sollwertvorgabe praktisch ausgeschlossen. Die Schweißenergie kann für jeden Schweißpunkt, d.h. für die gesamte Dauer einer Schweißung konstant gehalten werden. Mit dieser Regelung werden Netzspanziungsschwankungen, abnehmender Sc#hweißdruck, mit dem der Widerstand eines Schweißpunktes, seine Leistungsaufnahme und die Schweißspannung steigt, die Elektrodenabnützung, mit der der Widerstan4m^chweißpunkt sinkt und der Einfluß unterschiedlicher Blechoberflächen ausgeregelt, der sich in einer Widerstandsänderung des Schweißpunktes auswirkt. Außerdem erfaßt die Regelung den Einfluß unterschiedlicher Sekundärimpedanzen, die wegen des Einbringens von Eisengut auftreten und mit denen sich vor allem der Schweißstrom ändert.In the resistance welding device according to the invention, after each Half-wave that depends on the given relationship and the values entered Energy for the next half-wave is calculated and given to the controller as a setpoint. With the resistance curve of a welding point over time, this can be made time-dependent Realize setpoint specification by means of the arithmetic circuit in a particularly simple manner. Defective welding points are practically excluded with this setpoint specification. The welding energy can be used for each welding point, i.e. for the entire duration of a Weld can be kept constant. With this regulation fluctuations in the grid voltage, decreasing welding pressure, with which the resistance of a welding point, its power consumption and the welding voltage rises, the electrode wear with which the resistance weld point sinks and the influence different sheet metal surfaces regulated, which results in a change in the resistance of the welding point. Also recorded the regulation of the influence of different secondary impedances, which because of the introduction of ferrous material occur and with which, above all, the welding current changes.

Bei dem erfindungsgemäßen Widerstandsschweißgerät wird nach jeder Halbwelle der Zündwinkel für die Thyristoren des Wechselstromstellers entsprechend dem errechneten Sollwert nachgestellt.In the resistance welding device according to the invention, after each Half-wave of the firing angle for the thyristors of the AC power controller accordingly adjusted to the calculated target value.

Vorzugsweise ist zwischen die Addierstufe und die Regelungsvorrichtung eine Begrenzungsstufe geschaltet, mit der eine maximale Verstellgeschwindigkeit für die Zündwinkel der Thyristoren einzustellen ist. Damit wird verhindert, daß durch Uberschreitung einer maximalen Verstellgeschwindigkeit der Schweißtransformator einseitig magnetisiert wird und damit überströmte auftreten.Preferably there is between the adding stage and the control device a limitation level is switched with which a maximum adjustment speed must be set for the firing angle of the thyristors. This prevents by exceeding a maximum adjustment speed of the welding transformer is magnetized on one side and thus overflow occurs.

Neben dem nach jeder Halbwelle zurückgestellten Integrator kann ein zweiter Integrator dem Multiplizierer nachgeschaltet sein, der nach Ablauf jeder Schweißung zurückgestellt wird, wobei der Ausgang des zweiten Integrators einer Vergleichs- und Melde ein richtung zugeführt ist, an die ein Sollwert geführt ist und deren Ausgang mit einem Sperreingang des Steuersatzes für den Wechselstromsteller verbunden ist. Durch diese zweite Integration wird die Gesamtenergie einer Schweißung erfaßt und mit der Vergleichs- und Meldeeinrichtung, der die Gesamtenergie der Schweißung als Sollwert zugeführt ist, wird der Steuersatz für den Wechselstromsteller gesperrt, wenn die gemessene Gesamtenergie der Schweißung vom Sollwert abweicht. Dann kann beispielsweise von Hand die Periodenzahl der Schweißung oder die Gesamtenergie nachgestellt werden.In addition to the integrator, which is reset after each half-wave, a second integrator to be connected downstream of the multiplier, which after each Welding is reset, with the output of the second integrator one Comparison and reporting a device is supplied to which a setpoint is performed and its output with a blocking input of the control rate for the AC power controller connected is. This second integration makes the total energy of a weld detected and with the comparison and reporting device, the total energy of the weld is supplied as a setpoint, the tax rate for the AC power controller is blocked, if the measured total energy of the weld deviates from the target value. Then can for example, manually readjusted the number of periods of the weld or the total energy will.

Im folgenden wird das erfindungsgemäße Widerstandsschweißgerät beispielhaft anhand der Figuren 1 und 2 näher erläutert.The resistance welding device according to the invention is exemplified below explained in more detail with reference to FIGS. 1 and 2.

Figur 1 zeigt das Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Widerstandsschweißgerätes. An die Klemmen 1 einer Wechselstromquelle ist die Primärwicklung 2a eines Schweißtransformators 2 über einen Wechselstromsteller 3 angeschlossen, der aus antiparallel geschalteten Thyristoren 3a und Db aufgebaut ist. Die Sekundärwicklung 2b des Schweißtransformators 2 ist mit zwei Schweißelektroden 4a und 4b verbunden, zwischen deren Spitzen sich zwei Bleche 5 als Schweißgut befinden. Im Stromkreis, der die Schweißelektroden 4a und 4b versorgt, ist als Stromfühler für den Schweißstrom ein Stromwandler 6 angeordnet. Dieser Stromwandler 6 kann auch in den Primärkreis geschaltet sein. Unmittelbar mit den Schweißelektroden 4a und 4b ist ein Spannungsfühler 7 verknüpft, mit dem die Schweißspannung erfaßt wird. Die Ausgänge des Stromwandlers 6 und des Spannungs fühlers 7 sind mit den Eingängen eines Multiplizierers 8 verbunden, mit dem die Augenblickswerte des Schweißstromes und der Schweißspannung multipliziert und damit die Leistung U . I gewonnen wird. Der Ausgang des Multiplizierers 8, an dem das Signal ansteht, das die Leistung repräsentiert, ist einem ersten Integrator 9 und einem zweiten Integrator 10 zugeführt, mit denen die Energie als fludt gewonnen wird.Figure 1 shows the block diagram of a resistance welding device according to the invention. The primary winding 2a of a welding transformer is connected to the terminals 1 of an alternating current source 2 over an alternating current controller 3 connected, which consists of antiparallel switched thyristors 3a and Db is constructed. The secondary winding 2b of the welding transformer 2 is connected to two welding electrodes 4a and 4b, between the tips of which two sheets 5 are located as weld metal. In the circuit that the welding electrodes 4a and 4b, a current transformer 6 is used as a current sensor for the welding current arranged. This current transformer 6 can also be connected to the primary circuit. A voltage sensor 7 is linked directly to the welding electrodes 4a and 4b, with which the welding voltage is recorded. The outputs of the current transformer 6 and the Voltage sensor 7 are connected to the inputs of a multiplier 8, with which multiplies the instantaneous values of the welding current and the welding voltage and thus the power U. I is won. The output of the multiplier 8, on which is the signal that represents the power is a first integrator 9 and a second integrator 10, with which the energy is obtained as fludt will.

Der Integrator 9 wird über einen Eingang 9a nach jeder Halbwelle der speisenden Wechselspannung zurückgestellt. Der Integrator 10 wird über den Eingang lOa nach Ablauf der gesamten Schweißung, d.h. nach der für die betreffende Schweißung eingestellten Periodenzahl der speisenden Wechselspannung zurückgestellt.The integrator 9 is via an input 9a after each half-wave of the feeding AC voltage reset. The integrator 10 is via the input lOa after completion of the entire weld, i.e. after that for the weld in question The set number of periods of the feeding AC voltage is reset.

Der Ausgang des Integrators 9, der nach jeder Halbwelle zurückgestellt wird, ist mit einer Additionsstufe 11 verbunden, die außerdem noch mit dem Ausgang eines Sollwertgebers 12 verknüpft ist. Der Sollwertgeber 12 ist eine Rechenschaltung. Dem Sollwert geber 12 ist über eine Leitung 13 die für die Schweißung vorgegebene Periodenzahl der speisenden Wechselspannung zugeführt, die einer Regelungs- und Steuerungsvorrichtung 14 eingegeben wird. Diese Regelungs- und Steuerungsvorrichtung 14 ist in der Figur summarisch dargestellt. Sie enthält den Steuersatz für die Thyristoren des Wechselstromstellers 3 und die Regelvorrichtung zur Ansteuerung des Steuersatzes und ist in handelsüblicher Weise ausgeführt, sie wird auch mit Ablaufsteuerung bzw. Schweißtakter bezeichnet. Von der Regel- und Steuerungsvorrichtung 14 wird nach Ablauf jeder Halbwelle der steuernden Wechselspannung ein Signal abgegeben, das einem Zähler 15 zugeführt ist, dessen Ausgang ebenfalls mit dem Sollwertgeber 12 verbunden ist. Außerdem ist ein weiterer Sollwertgeber 16 angeordnet, mit dem die Gesamtenergie der Speisung vorgegeben ist. Ein Ausgang dieses Gebers 16 ist ebenfalls mit einem Eingang des Sollwertgebers 12 verbunden. Dem Sollwertgeber 12, der beispielsweise ein Analogrechner sein kann, ist eine Beziehung vorgegeben, die dem zeitlichen Energieverlauf einer Schweißung entspricht. Nach den praktischen Erfahrungen kann man davon ausgehen, daß der Schweißstrom sich praktisch nahezu wie ein eingeprägter Strom verhält.The output of the integrator 9, which is reset after each half-wave is connected to an addition stage 11, which is also connected to the output a setpoint generator 12 is linked. The setpoint generator 12 is a computing circuit. The setpoint transmitter 12 is via a line 13 that is specified for the weld Number of periods of the feeding AC voltage supplied to a control and Control device 14 is input. This regulation and control device 14 is shown in summary in the figure. It contains the tax rate for the thyristors of the AC power controller 3 and the control device for controlling the tax rate and is carried out in the customary manner, it is also available with sequence control or Welding clock called. From the regulation and control device 14 is after Sequence of each half-wave of the controlling alternating voltage a signal delivered, which is fed to a counter 15, the output of which is also connected to the setpoint generator 12 is connected. In addition, a further setpoint generator 16 is arranged with which the total energy of the supply is given. An output of this encoder 16 is also connected to an input of the setpoint generator 12. The setpoint generator 12, which can be, for example, an analog computer, a relationship is given that corresponds to the energy curve of a weld over time. According to the practical Experience can be assumed that the welding current is practically almost behaves like an impressed current.

Anstelle des zeitlichen Energieverlaufs kann man daher den zeitlichen Widerstandsverlauf eines Schweißpunktes als Beziehung für den Rechner 12 vorgeben, der in Figur 2 als Funktion R (t) aufgezeichnet ist. Mit dem Sollwertgeber 12 wird nach dieser Beziehung R (t) in Abhängigkeit von der eingestellten Periodenzahl, der eingestellten Gesamtenergie für die Schweißung in einer Halbwellenbewertung für jede mit dem Halbwellenzähler 15 gezählte Halbwelle ein Energiewert berechnet, der dem Verlauf gemäß Figur 2 entspricht. Damit wird vermieden, daß dem Schweißpunkt in jeder Halbwelle die gleiche, konstante Energie zugeführt wird, was zu mangelhaften Schweißpunkten führen kann. Es wird vielmehr erreicht, daß bei der Schweißung in jedem Zeitpunkt die Energie zur Verfügung steht, die dem zeitlichen Verlauf der Schweißung entspricht. Die Güte der Schweißung wird damit optimiert und mangelhafte Schweißpunkte treten praktisch nicht mehr auf. Weiterhin ist jedoch erreicht, daß die bei jeder Schweißung zugeführte Gesamtenergie konstant bleibt und dem mit dem Geber 16 eingestellten Wert entspricht.Instead of the temporal energy curve, one can therefore use the temporal Specify the resistance curve of a welding point as a relationship for the computer 12, which is recorded in Figure 2 as a function R (t). With the setpoint generator 12 is according to this relationship R (t) depending on the set number of periods, the set total energy for the weld in a half-wave evaluation an energy value is calculated for each half-wave counted with the half-wave counter 15, which corresponds to the curve according to FIG. This avoids the spot weld the same, constant energy is supplied in each half-wave, which leads to inadequate energy Can lead to spot welds. Rather, it is achieved that when welding in the energy is available at any point in time, which corresponds to the temporal course of the Welding corresponds. The quality of the weld is thus optimized and poor There are practically no more spot welds. However, it is also achieved that the total energy supplied with each weld remains constant and that with the Encoder 16 corresponds to the value set.

Der Ausgang der Additionsstufe 11 ist über eine Begrenzungsstufe 17 dem Steuereingang der Regel- und Steuervorrichtung 14 zugeführt. Mit der Begrenzungsstufe 17 wird eine maximale Verstell-Peschwindigkeit für die Zündwinkel der Thyristoren 3a und 3b vorgegeben. Würde diese maximale Verstellgeschwindigkeit nicht eingehalten bzw. überschritten, so könnte der Schweißtransformator einseitig magnetisiert werden, was zu Uberströmen und damit wieder zu mangelhaften Schweißpunkten führen könnte.The output of the addition stage 11 is via a limitation stage 17 the control input of the regulating and control device 14 is supplied. With the limitation level 17 is a maximum adjustment pespeed for the firing angle of the thyristors 3a and 3b specified. This maximum adjustment speed would not be observed or exceeded, the welding transformer could be magnetized on one side, which could lead to overcurrents and thus again to defective welding points.

Der Ausgang des zweiten Integrators 10, der nach dem Ablauf der Schweißung, d.h. nach der für die Schweißung eingestellte Periodenzahl zurückgestellt wird, ist mit einer zweiten Additionsstufe 18 verbunden, die auch mit dem Geber 16 verbunden ist, mit dem die Gesamtenergie für die Schweißung vorgegeben ist. Mit dem Integrator 10 wird die dem Schweißpunkt tatsächlich zugeführte Gesamtenergie erfaßt. Diese tatsächliche Gesamtenergie wird in der Additionsstufe 18 mit dem Sollwert für die Gesamtenergie verglichen. Die Additionsstufe 18 ist mit einer Meldeeinrichtung 19 verbunden, die anspricht, wenn die tatsächliche Gesamtenergie die vorgegebene Gesamtenergie über- oder unterschreitet. Uber eine Leitung 20, die an einen Eingang der Regel- und Steuerungsvorrichtung 14 geführt ist, wird bei einer Abweichung der tatsächlichen Gesamtenergie von der vorgegebenen Gesamtenergie der Steuersatz für die Thyristoren Da und 3b des Wechselstromstellers gesperrt. Außerdem stehen an Ausgängen 17a bis 17c jeweils Signale an, wenn die tatsächliche Gesamtenergie der vorgegebenen entspricht oder wenn die tatsächliche Gesamtenergie die vorgegebene Gesamtenergie über- oder unterschreitet. Aufgrund dieser Meldung kann dann entweder die vorgegebene Periodenzahl geändert oder die vorgegebene Gesamtenergie neu eingestellt werden, womit die Sperre für den Steuersatz gelöst wird.The output of the second integrator 10, which after the welding process, i.e. after the number of periods set for the welding is reset, is connected to a second addition stage 18, which is also connected to the encoder 16 with which the total energy for the weld is specified. With the integrator 10 the total energy actually supplied to the welding point is recorded. These actual total energy is in addition stage 18 with the setpoint for the Total energy compared. The addition stage 18 is provided with a reporting device 19 connected, which responds when the actual total energy exceeds the specified total energy exceeds or falls below. Via a line 20 which is connected to an input of the control and control device 14 is performed, if there is a deviation, the actual Total energy from the specified total energy the tax rate for the thyristors Da and 3b of the AC power controller blocked. There are also outputs 17a to 17c signals when the actual total energy corresponds to the specified or if the actual total energy exceeds or exceeds the specified total energy falls below. On the basis of this message, either the specified number of periods can then be used changed or the specified total energy can be reset, which the lock for the tax rate is resolved.

Zusammenfassend ist festzustellen, daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein energiegeregelter Schweißtakter entwickelt wurde, mit dem die Energie während des Schweißvorganges für einen Schweißpunkt konstant gehalten wird. Dabei wird für die Regelung ein Sollwert benutzt, der entsprechend dem geforderten zeitlichen Energieverlauf für die Schweißung bzw. entsprechend dem zeitlichen Widerstandsverlauf für jede Halbwelle einen errechneten Sollwert vorgibt. Hierzu wird als Istwert mit einem Integrator die pro Halbwelle zugeführte Energie erfaßt. Außerdem werden mit einer Begrenzung der Zündwinkelverschiebung Uberströme vermieden. Schließlich wird mit einem zweiten Integrator die Energie pro Schweißpunkt erfaßt, womit in einfacher Weise eine Nachstellung, beispielsweise von Hand ermöglicht wird.In summary, it should be noted that with the device according to the invention an energy-controlled welding clock was developed, with which the energy during of the welding process is kept constant for one welding point. It is used for the control uses a setpoint that corresponds to the required energy curve over time for the weld or according to the resistance curve over time for each Half-wave specifies a calculated setpoint. For this purpose, a Integrator detects the energy supplied per half-wave. Also, with a Limitation of the ignition angle shift overcurrents avoided. Finally, with a second integrator detects the energy per welding point, which makes it easier Way an adjustment, for example by hand, is made possible.

4 Patentansprüche 2 Figuren4 claims 2 figures

Claims

Claims Resistance welder with an alternating current controller to control the welding current, a current and a voltage sensor for detection of the welding current, a multiplier that connects the outputs of the current and voltage sensors is connected downstream and one, after each half-wave of the feeding AC voltage deferred integrator connected to the output of the multiplier and its output is fed to an adding stage connected to a setpoint generator is, which is followed by a controller for the AC power controller, characterized in that that the setpoint generator (12) is an arithmetic circuit with sensors (14, 15, 16) Signals are fed that indicate the duration and total energy of a weld and represent the number of half-waves already counted during a weld and which depends on these signals according to a given relationship (R (t)), which represents the temporal energy curve of the weld, forms the setpoint.

2. Resistance welding device according to claim 1, characterized in that that the change in resistance over time is the relationship for the temporal course of energy (R (t)) of a welding point is specified during welding.

3. Resistance welding device according to claim 1 or 2, characterized in that that between the adder (11) and controller (14) a limiting stage (11) is connected is.

4. Resistance welding device according to one of claims 1 to 3 with a Integrator that after one or more half waves of the feeding AC voltage is reset, characterized in that in addition to after each half-wave deferred integrator (9) a second integrator (10) the multiplier (8) is downstream, which is reset after each weld that the Output of the second integrator of a comparison (18) and reporting device (19) is supplied, which is connected to a further setpoint generator (16) and that a exit the reporting device with a blocking input of the tax rate (14) for the AC power controller (3) is connected.