DE2807729A1

DE2807729A1 - ARTICULATED VEHICLE, IN PARTICULAR WHEEL LOADER

Info

Publication number: DE2807729A1
Application number: DE19782807729
Authority: DE
Inventors: Winfried Hausmann
Original assignee: Massey Ferguson Hanomag Inc &
Current assignee: Massey Ferguson Hanomag Inc &
Priority date: 1978-02-23
Filing date: 1978-02-23
Publication date: 1979-09-06
Also published as: ES477989A1; BE874358A; GB1602945A; SE7901619L

Description

Die Erfindung betrifft ein aus zwei Rahmenteilen gebildetes knickgelenktes Fahrzeug, insbesondere einen Radlader, wobei der eine Rahmenteil das Antriebsaggregat und der andere die Arbeitswerkzeuge trägt und beide Rahmenteile zum Zwecke der Lenkung um zwei vertikal übereinander angeordnete Gelenke relativ zueinander beweglich sind. Bei solchen, beispielsweise durch die DT-AS 2 608 352 bekanntgewordenen Fahrzeugen werden beide Rahmengelenke aus je einem einseitig eingespannten Kugelzapfen gebildet, von denen mindestens einer in vertikaler Richtung einstellbar und feststellbar ist.The invention relates to an articulated vehicle formed from two frame parts, in particular a wheel loader, wherein one frame part carries the drive unit and the other carries the work tools and both frame parts are movable relative to one another for the purpose of steering about two joints arranged vertically one above the other. at such vehicles, for example, made known by DT-AS 2 608 352, are both frame joints each formed from a cantilevered ball stud, of which at least one in the vertical direction is adjustable and lockable.

Bei einer solchen Ausbildung befinden sich die Gelenke auch nach jeder Einstellung in einem unveränderlichen Abstand zueinander. Dadurch wird die beim Fahren im Gelände oder beim Arbeitseinsatz des Fahrzeuges auftretende elastische Deformation der Rahmenteile gegeneinander bzw. der Gelenkträger so stark beschränkt, daß sich hieraus Beschädigungen und starker Verschleiß aller an der Gelenkverbindung teilhabenden Bauteile ergibt.With such a training, the joints are in an unchangeable position even after each setting Distance to each other. This eliminates the problem that occurs when driving off-road or when using the vehicle for work elastic deformation of the frame parts against each other or the joint support is so limited that this results in damage and severe wear of all components involved in the joint connection.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, diese Mängel zu beseitigen und eine Gelenkverbindung zwischen Hinter- und Vorderrahmen des Fahrzeuges zu schaffen, die allen Betriebsbedingungen gerecht wird und dabei Überbeanspruchungen der Bauteile ausschließt. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß in einem Gelenk die den Kugelzapfen umfassende Lagerbüchse im Lagerhalter in vertikaler Richtung verschiebbar ist. Vorzugsweise ist die den Kugelzapfen umfassende Lagerbüchse im Lagerhalter in vertikaler Richtung nach oben hin begrenzt verschiebbar. Dabei kann die Lagerbüchse im Lagerhalter in Richtung der Gelenkachse verschiebbar und auf der Oberseite durch einen fest auf dem Lagerhalter sitzenden, die Verschiebbarkeit nach oben begrenzenden Deckel oder Anschlag abgedeckt sein.The object of the invention is therefore to eliminate these shortcomings and create an articulated connection between the rear and To create the front frame of the vehicle that meets all operating conditions and thereby overstresses which excludes components. This is achieved according to the invention in that the the in a joint Ball pin comprehensive bearing bush is displaceable in the bearing holder in the vertical direction. Preferably the the bearing bush comprising the ball pin in the bearing holder in the vertical direction upwards to a limited extent. The bearing bush can be displaced in the bearing holder in the direction of the joint axis and on the top by a Covered lid or stop seated firmly on the bearing holder and limiting the displaceability upwards be.

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Zwischen Deckel bzw. Anschlag und Lagerbüchse können vorzugsweise auswechselbare Beilagescheiben in der dem gewünschten Spiel entsprechenden Anzahl eingebracht werden.Between the cover or the stop and the bearing bushing, replaceable washers can preferably be placed in the required game number can be introduced.

Der Erfindungsgedanke läßt die verschiedensten Ausführungsmöglichkeiten zu. Eine davon ist in den anliegenden Zeichnungen wiedergegeben und zwar zeigen:The idea of the invention allows the most diverse implementation possibilities to. One of these is shown in the attached drawings, which show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines knickgelenkten Fahrzeuges;1 shows a schematic representation of an articulated vehicle;

Fig. 2 einen Schnitt durch das obere Lager undFig. 2 is a section through the upper bearing and

Fig. 3 einen Schnitt durch das untere Lager.3 shows a section through the lower bearing.

Das Fahrzeug besteht üblicherweise aus dem Hinterwagen 1 mit dem Antriebsaggregat 2 und den Hinterrädern 3 und dem Vorderwagen 4 mit den Vorderrädern 5 und dem Arbeitsgerät 6. Vorder- und Hinterwagen sind zum Zwecke der Knicklenkung durch in der vertikalen Schwenkachse I/I übereinander angeordnete Gelenke 7 und 8 miteinander verbunden.The vehicle usually consists of the rear carriage 1 with the drive unit 2 and the rear wheels 3 and the Front car 4 with the front wheels 5 and the implement 6. Front and rear car are for the purpose of articulated steering connected to one another by joints 7 and 8 arranged one above the other in the vertical pivot axis I / I.

In Fig. 2 ist das erfindungsgemäße obere Gelenk 7 und in Fig. 3 das untere Gelenk 8 im Schnitt dargestellt. Die Gelenke sitzen dabei jeweils in dem am Hinterwagen 1 vorgesehenen Lagerwangen 9 bzw. in den Lagerwangen 10 des Vorderwagens 4.In Fig. 2 the upper joint 7 according to the invention and in Fig. 3 the lower joint 8 is shown in section. the Joints sit in each case in the bearing cheeks 9 provided on the rear carriage 1 or in the bearing cheeks 10 of the Front end 4.

Bei beiden in der Achse I-I angeordneten Gelenken sitzt jeweils in den Lagerwangen 10 des Vorderwagens ein Gelenkzapfen 11, der mit einem im Durchmesser größeren Bund oder Kopf 12 versehen ist, gegen welchen sich eine auf denIn both of the joints arranged in the axis I-I sits each in the bearing cheeks 10 of the front end a pivot pin 11, which with a larger diameter collar or Head 12 is provided against which one is on the

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Zapfen 11 aufgesetzte Gelenkkugel 13 abstützt, die von einer außen zylindrischen Kugelschale 14 umschlossen wird. In der üblichen Weise erfolgt durch entsprechende Anordnung von Schmiernippein und Schmierleitungen die Schmierung des Gelenkes» Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Gelenkkugel 13 mit der Kugelschale jeweils in den Lagerwangen 9 des Hinterwagens untergebracht sind.Pin 11 attached joint ball 13 is supported by an externally cylindrical spherical shell 14 is enclosed. In the usual way done by appropriate Arrangement of lubrication nipples and lubrication lines Lubrication of the joint »The arrangement is such that the joint ball 13 with the ball socket are each housed in the bearing cheeks 9 of the rear end.

Das obere Lager ist bei der gezeigten Ausführungsform des Gelenkes als Festlager ausgebildet. Der Gelenkzapfen 11 führt sich dabei in einer ih der Lagerwange 10 vorgesehenen Nabe 15. Mittels einer auf den Gewindeeinsatz des Zapfens 11 aufgeschraubten Nutmutter 17 wird die Kugel 13 zwischen dem Bund 12 und der Nabe 15 eingespannt. Durch ein Sicherungsblech. 18 ist die Nutmutter 17 gesichert.The upper bearing is in the embodiment shown Joint designed as a fixed bearing. The pivot pin 11 is guided in one of the bearing cheek 10 provided Hub 15. By means of a nut 17 screwed onto the threaded insert of the pin 11, the ball 13 clamped between the collar 12 and the hub 15. By a locking plate. 18 the locknut 17 is secured.

Andererseits sitzt die Kugelschale 14 in einer zylindrischen Eindrehung 19 der Lagerwange 9, wobei sie sich gegen einen Anschlagrand 20 der Eindrehung 19 abstützt und durch einen Flansch 21 vermittels der Spannschrauben 22 festgehalten wird.On the other hand, the spherical shell 14 sits in a cylindrical Turn 19 of the bearing cheek 9, where it is supported against a stop edge 20 of the recess 19 and is held in place by a flange 21 by means of the clamping screws 22.

In änlicher Weise wie der obere Gelenkzapfen 11 im Festlager bzw. in der Lagerwange 10 des Vorderwagens eingespannt ist, lagert er auch im unteren Lager. Es ist wieder ein Gewindeeinsatz 16 im Schaft 11 vorgesehen, mit einer darauf aufgedrehten Nutmutter 17 und einer Sicherungsscheibe 18. In a similar way to the upper pivot pin 11 in the fixed bearing or is clamped in the bearing cheek 10 of the front end, it is also stored in the lower bearing. It is again a threaded insert 16 is provided in the shaft 11, with a Grooved nut 17 screwed on it and a lock washer 18.

Im Gegensatz zum oberen Lager ist aber beim unteren Lager die Kugelschale 14 in einer zylindrischen Bohrung 23 in Richtung der Gelenkachse I-I frei verschiebbar» Es ist lediglich nach oben hin ein Deckel 24 vorgesehen undIn contrast to the upper bearing, however, the lower bearing has the ball socket 14 in a cylindrical bore 23 in The direction of the joint axis I-I can be freely moved »It is only a cover 24 is provided at the top and

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mittels Spannschrauben 25 auf der Lagerwange 9 befestigt, wobei ein Bund 26 des Deckels in die zylindrische Bohrung 23 hineinfaßt, so daß zwischen dem oberen Rand der Kugelschale 14 und dem Bund 26 ein freier Zwischenraum 27 verbleibt, dessen Weite durch eingelegte Beilagescheiben 28, die auch, zumindest zum Teil, durch Dichtungen gebildet sein können, begrenzt ist. Die Anzahl der Beilagescheiben 28 legt das für eine etwaige vertikale Verschiebung des oberen Kugellagers gewünschte Spiel fest. Dies bedeutet, daß sich das vertikale Spiel des Lagers in bestimmten Grenzen einstellen läßt.fastened by means of clamping screws 25 on the bearing cheek 9, a collar 26 of the cover in the cylindrical bore 23 engages so that a free space 27 remains between the upper edge of the spherical shell 14 and the collar 26, its width by inserted washers 28, which are also, at least in part, formed by seals can be, is limited. The number of washers 28 determines the possible vertical displacement of the upper ball bearing to set the desired clearance. This means that the vertical play of the bearing in certain Can set limits.

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Claims

Articulated vehicle, especially wheel loader

P a te η ta η s ρ r ü che:

Articulated vehicle, in particular a wheel loader, made up of two frame parts, one frame part the drive unit and the other carries the work tools and both frame parts for the purpose of steering around two Joints arranged vertically one above the other are movable relative to one another and both joints are each made of one Ball studs clamped in on one side are formed, characterized in that the ball studs in a joint (11,13) comprehensive bearing bush (14) in the bearing holder (9 or 10) is displaceable in the vertical direction.

2. Articulated vehicle according to claim 1, characterized characterized in that the bearing bush (14) encompassing the ball stud (11,13) in the bearing holder (9 or 10) in a vertical position Upward direction is limited displaceable.

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3. Articulated vehicle according to claim 2, characterized characterized in that the bearing bush (14) in the bearing holder (9,10) is displaceable in the direction of the hinge axis (11) and on the top by a firm on the. Bearing holder (9,10) seated, limiting the displaceability upwards Cover (24) or stop (26) is covered.

4. Articulated vehicle according to claim 3, characterized in that between the cover (24) or stop (26) and bearing bush (14) exchangeable washers (28) are introduced in the number corresponding to the desired game (27).

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