DE2807547C2

DE2807547C2 - Loading device with a container for holding randomly piled up small parts

Info

Publication number: DE2807547C2
Application number: DE19782807547
Authority: DE
Inventors: Horst 1000 Berlin Engel
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1978-02-20
Filing date: 1978-02-20
Publication date: 1982-03-25
Also published as: DE2807547A1

Description

Beschickungseinrichtungen werden häufig innerhalb automatischer Fertigungseinrichtungen zur Zuführung von Kleinteilen aus einem Behälter zu einem Montageautomaten eingesetzt. In dem Behälter wird dabei eine größere Anzahl von Kleinteilen aufgehäuft. In den meisten Fällen ist der Behälter als Vibrationsförderer ausgebildet, d. h., daß entlang der Behälterwandung eine wendeiförmige Förderbahn angeordnet ist, entlang derselben die Kleinteile in Richtung auf den oberen Behälterrand befördert werden. Im Bereich der wendeiförmigen Förderbahn sind dabei im allgemeinen an die Form der jeweiligen Kleinteile angepaßte Schikanen angeordnet, die zu einer Ausrichtung der Kleinteile im gewünschten Sinne bzw. zu einem Herunterfallen der anders angeordneten Kleinteile von der wendeiförmigen Förderbahn führen. Im oberen Bereich des Behälters gehen die Kleinteile üblicherweise auf einen die fluchtende Fortsetzung der wendeiförmigen Förderbahn bildenden Auslaufkanal über, der zu einer nachfolgenden Fertigungseinrichtung führt.Feeding devices are often used within automatic production facilities for feeding of small parts from a container to an automatic assembly machine. In the container is a large number of small parts piled up. In most cases the container is used as a vibratory conveyor trained, d. This means that a helical conveyor track is arranged along the container wall same the small parts are transported in the direction of the upper edge of the container. In the field of Helical conveyor tracks are generally adapted to the shape of the respective small parts Arranged baffles to align the small parts in the desired sense or to a Falling down of the differently arranged small parts lead from the helical conveyor track. At the top In the area of the container, the small parts usually go to an aligned continuation of the helical one Conveyor track forming outlet channel, which leads to a subsequent manufacturing facility.

Sofern die Kleinteile stark abgerundete Konturen aufweisen und insbesondere bei kegeliger, zylindrischer oder gar kugeliger Ausbildung derselben ist ein Transport entlang der wendeiförmigen Förderbahn erschwert bzw. unmöglich. Außerdem wird auch dann vom Einsatz solcher Vibrationsförderer abgesehen, wenn die Kleinteile schonend behandelt werden müssen. In diesen Fällen kann eine Beschickungseinrichtung mit einem Behälter zur Aufnahme regellos aufgehäufter Kleinteile auf einem gegenüber der Horizontale schräggestellten Behälterboden eingesetzt werden der als schrittweise drehbarer und während einer Umdrehung mehrfach ruckartig ausgelenkter Teller mit auf einem Kreisbogen in seinem äußeren Randbereich angeordneten, mit der Kontur ihres Querschnittes an die der Kleinteile angepaßten Aufnahmezellen gebildet ist, und mit einem ebenfalls an die Kontur der Kleinteile angepaßten Auslaufkanal, der im oberen Bereich des Behälterbodens fluchtend an die nacheinander herangeführten Aufnahmezellen anschließt.Provided that the small parts have strongly rounded contours and especially with conical, cylindrical ones or even spherical design of the same is a transport along the helical conveyor track difficult or impossible. In addition, the use of such vibratory conveyors is also refrained from when the small parts have to be handled gently. In these cases a loading device can be used a container for holding randomly piled up small parts on one opposite the horizontal Inclined container bottom can be used as a step-by-step rotatable and during one rotation Multiple jerky deflected plate with on an arc in its outer edge area arranged, formed with the contour of their cross-section to match the small parts of the receiving cells is, and with an outlet channel also adapted to the contour of the small parts, which is located in the upper area of the The bottom of the container is aligned with the receiving cells that are brought up one after the other.

Die in der aus der DE-AS 14 56 733 bekannten Beschickungseinrichtung vorgesehene Vibrationsrichtung in Tellerebene bringt für die in dieser Beschikkungseinrichtung benutzten Kleinteile — dünne Plättchen — zufriedenstellende Ergebnisse, ist jedoch nicht unbedingt ausreichend bei anderen Teilen, insbesondere bei solchen mit einer verhältnismäßig großen Ausdehnung in Achsrichtung der Aufnahmezellen.The direction of vibration provided in the loading device known from DE-AS 14 56 733 brings to the plate level for the small parts used in this loading device - thin plates - Satisfactory results, but not necessarily sufficient for other parts, in particular in those with a relatively large extension in the axial direction of the receiving cells.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, ein sicheres Einrühren auch von Teilen mit verhältnismäßig großer Ausdehnung in Achsrichtung der Aufnahmezellen in diese Aufnahmezellen sicherzustellen, wirdThe object on which the invention is based, a safe stirring in of parts with relatively ensure large expansion in the axial direction of the receiving cells in these receiving cells

ίο dadurch gelöst, daß die ruckartige Auslenkung in Richtung der Tellerachse erfolgt.ίο solved in that the jerky deflection in Direction of the plate axis takes place.

Der besondere Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß während des Umlaufens des Tellers Kraftkomponenten nicht nur parallel zur Tellerebene, sondern auch senkrecht dazu auf die Kleinteile ausgeübt werden, so daß insgesamt das Einfallverhalten der Kleinteile in die Aufnahmezellen stark verbessert wird. Es gelingt in der Praxis, mehr als 90% aller Aufnahmezellen mit Kleinteilen zu füllen.The particular advantage of the invention is to be seen in the fact that during the rotation of the plate Force components not only exerted on the small parts parallel to the plate level, but also perpendicular to it so that overall the behavior of the small parts falling into the receiving cells is greatly improved. In practice, it is possible to fill more than 90% of all receiving cells with small parts.

Die Wahrscheinlichkeit des Einfallens eines Kleinteiles in eine Aufnahmezelle ist von der Anzahl der ruckartigen Auslenkungen abhängig, so daß es als vorteilhaft anzusehen ist, den Teller sehr häufig, insbesondere bei jedem Drehschritt, ruckartig auszulenken. The probability of a small part falling into a receiving cell depends on the number of jerky deflections dependent, so that it is to be regarded as advantageous to use the plate very often, especially with each turning step, to deflect jerkily.

In der Praxis kann der Fall eintreten, daß die Lage der Kleinteile in den Aufnahmezellen und die damit vorgegebene Lage der Kleinteile im Auslaufkanal nicht der Lage entspricht, in der die Kleinteile einer nachfolgenden Fertigungseinrichtung zugeführt werden sollen. Für derartige Fälle wird vorgesehen, daß der Auslaufkanal in einen zumindest annähernd senkrecht einmündenden Übergabekanal mit einer an die Abmessung der Kleinteile in Richtung des Auslaufkanals angepaßten Breitenabmessung überführt ist. Beispielsweise werden bei zylindrischer Ausbildung der Kleinteile die Aufnahmezellen ebenfalls zylinderförmig ausgestaltet und zweckmäßigerweise weist auch der Auslaufkanal zumindest annähernd gleichen Querschnitt auf.In practice it can happen that the position of the small parts in the receiving cells and the predetermined position of the small parts in the outlet channel does not correspond to the position in which the small parts of a are to be fed to the downstream manufacturing facility. For such cases it is provided that the Outlet channel into an at least approximately vertically opening transfer channel with a dimension the small parts in the direction of the outlet channel adapted width dimension is transferred. For example If the small parts are cylindrical, the receiving cells are also cylindrical and the outlet channel expediently also has at least approximately the same cross section.

Sollen die Kleinteile am Ende des Auslaufkanals in die nachgeschaltete Fertigungseinrichtung hineinrollen oder in gleicher Ausrichtung auf einen Greifer übernommen werden, so wird der vorgeschaltete Übergabekanal zweckmäßigerweise in Form eines Viertelkreisbogens ausgeführt, dessen Abmessungen senkrecht zur Förderrichtung einerseits an der Zylinderlänge, andererseits am Zylinderdurchmesser orientiert sind.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in zweiIf the small parts are to roll into the downstream production facility at the end of the discharge channel or to be transferred to a gripper in the same orientation, the upstream transfer channel is expediently designed in the form of a quarter-circle arc, the dimensions of which are perpendicular to the conveying direction, on the one hand based on the cylinder length and, on the other hand, based on the cylinder diameter.
The invention is described below in terms of one in two

•50 Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Die• 50 figures illustrated embodiment explained. the

Fig. 1 zeigt einen Bunker zur Aufnahme regellos aufgehäufter Kleinteile und einen an den Bunker anschließenden Übergabekanal, ir den eine die Ausrichtung der Teile ändernde Umlenkeinrichtung eingefügt ist. InderFig. 1 shows a bunker for receiving randomly piled up small parts and one on the bunker subsequent transfer channel, ir which inserted a deflection device that changes the orientation of the parts is. In the

Fig. 2 ist in einer Draufsicht die Umlenkeinrichtung schematisch dargestellt.Fig. 2 is a plan view of the deflection device shown schematically.

In der Fig. 1 ist die Bodenfläche eines Bunkers 1 durch einen Teller 2 gebildet, der entlang seines Umfangs regelmäßig verteilte Aufnahmezellen aufweist, von denen im Schnitt nur die Aufnahmezellen 3 und 4 sichtbar sind, und die der Aufnahme regellos aufgehäufter Kleinteile dienen. Ein Antrieb 5 des drehbaren Tellers 2 ist derart ausgestaltet, daß er den Drehteller 20 sowohl schrittweise drehen als auch in Richtung der Achse des Drehtellers anheben und absenken kann. Der Antrieb 5 kann beispielsweise durchIn Fig. 1, the bottom surface of a bunker 1 is formed by a plate 2, which runs along its Has receiving cells regularly distributed around the circumference, of which only the receiving cells 3 and 4 are visible, and which are used to accommodate randomly piled up small parts. A drive 5 of the rotatable plate 2 is designed such that it rotates the turntable 20 step by step as well as in Can raise and lower the direction of the axis of the turntable. The drive 5 can for example by

den Antrieb eines herkömmlichen Rundschalttisches gebildet sein.the drive of a conventional rotary indexing table.

Unterhalb und parallel zum drehbaren Teller 2 ist eine Bodenplatte 6 angeordnet, auf der die in die Aufnahmezellen 3, 4 eingefallenen Kleinteile bis zu einer öffnung 7 in der Bodenplatte 6 geführt werden. In diese Öffnung 7 ist ein Auslaufkanal 3 eingefügt, dem eine Lichtschranke 9 zur Überwachung des Füllzustandes des Auslaufkanals 8 zugeordnet ist 1st der Auslaufkanal 8 bis in Höhe der Lichtschranke 9 mit Kleinteiler; ίθ gefüllt, so gibt die Lichtschranke 9 einen Steuerimpuls an eine nicht dargestellte Steuereinrichtung für die Antriebseinrichtung 5 des Drehtellers 2 ab und setzt diesen damit still. Der Auslaufkanal 8 mündet in eine in der F i g. 1 nicht näher dargestellte Umlenkeinrichtung ein und wird hinter dieser als Obergabekanal 11 bis zu einer taktweise angetriebenen Übergabeeinrichtung fortgeführt, die mit Hilfe eines Greifers 12 und einer taktweise einfahrenden Sperre 13 für vereinzeltes Überführen der Kleinteile 10 zu einem nachgeordneten Fertigungsautomaten sorgtBelow and parallel to the rotatable plate 2, a base plate 6 is arranged on which the in the Receiving cells 3, 4 small parts that have fallen in are guided as far as an opening 7 in the base plate 6. In this opening 7 has an outlet channel 3 inserted into it, to which a light barrier 9 is used to monitor the filling level of the outlet channel 8 is assigned to the outlet channel 8 up to the level of the light barrier 9 with Small dividers; ίθ filled, the light barrier 9 gives a Control pulse to a control device, not shown, for the drive device 5 of the turntable 2 and thus stops it. The outlet channel 8 opens into one in FIG. 1 not shown in detail Deflection device and is behind this as an upper transfer channel 11 up to a cyclically driven Transfer device continued, which with the help of a gripper 12 and a clockwise retracting lock 13 ensures individual transfer of the small parts 10 to a downstream production machine

Der F i g. 2 ist zu entnehmen, in welcher Weise die in dem Auslaufkanal 8 herangeführten Kleinteile 10 umgelenkt werden und in veränderter Lage in dem Übergabekanal 11 weiterlaufen. Die Umlenkung derThe F i g. 2 it can be seen in what way the small parts 10 brought up in the outlet channel 8 are deflected and continue to run in a different position in the transfer channel 11. The redirection of the

ίο ankommenden Kleinteile 10 erfolgt durch einen taktweise ungefähr über einen Viertelkreis hin- und herbewegten Schieber 14, der die in dem Auslaufkanal 8 an einer Kreisbogenstrecke 15 ankommenden Kleinteile 10 so weit in der Kreisbogenstrecke 15 befördert, bis sie aufgrund der Einwirkung der Schwerkraft in dem Übergabekanal 11 weiter befördert werden.ίο arriving small parts 10 is carried out by a Slider 14, which is moved back and forth cyclically approximately over a quarter circle, which the in the outlet channel 8 Small parts 10 arriving at a circular arc route 15 are conveyed so far in the circular arc route 15 until they are conveyed further in the transfer channel 11 due to the action of gravity.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Loading device with a container for receiving randomly piled up small parts a container bottom inclined to the horizontal, which can be rotated step by step and plate deflected several times jerkily during one rotation with on an arc in its outer edge area arranged, with the contour of their cross-section to that of the small parts adapted receiving cells is formed, and also with a contour of the small parts adapted outlet channel, which in the upper area of the container bottom is in alignment with the one after the other adjoining receiving cells, characterized in that the jerky Deflection takes place in the direction of the plate axis.

2. Loading device according to claim 1, characterized in that at the beginning of each At the end of each turning step, the plate (2) is lowered.