DE2807310A1

DE2807310A1 - Full and empty refuse container transfer system - attaches empty ones to row of full containers and moves forward

Info

Publication number: DE2807310A1
Application number: DE19782807310
Authority: DE
Inventors: Horst Ing Grad Wuttke; Attila Ing Grad Zador
Original assignee: Carl Schenck AG
Current assignee: Carl Schenck AG
Priority date: 1978-02-21
Filing date: 1978-02-21
Publication date: 1979-08-23

Abstract

The system transfers containers laden with refuse and others to be loaded. An empty container (2) is first attached to a row of full ones (5), after which a full container is moved in to replace it, and the empty containers are moved forward in relation to each other. To fill an empty container a full one can be attached to a row of empty containers, after which an empty container is moved into the position previously occupied by the full one. The empty and full containers can be transferred sideways between loading and buffer stations by an overhead travelling grab.

Description

Umladeverfahren zwischen mit Müll beladenen und leerenReloading procedure between loaded with garbage and empty

Containern und Umladevorrichtung hierzu Die Erfindung betrifft ein Umladeverfahren zwischen mit Müll beladenen und leeren Containern,die gefüllt werden, sowie eine Umladevorrichtung hierzu.Containers and reloading device for this purpose. The invention relates to a Reloading procedures between loaded with garbage and empty containers that are being filled, as well as a reloading device for this purpose.

Durch die DE-AS 21 07 094 ist eine Einrichtung zum Umschlag von Abfallstoffen wie Müll bekanntgeworden, bei der GroMraumbehälter an einer Deponie oder Bearbeitungsanlage in gleicher Weise von der Entladerampe zum Transportfahrzeug und zurück transportierbar ist, wie von der Füllvorrichtung der Umladestation zum Transportfahrzeug und zurück. Das dieser Einrichtung zugrunde liegende Umladeverfahren ist aufwendig und störanfällig. So müssen zwei senkrecht zur Weitertransportrichtung angeordnete Lager oder Stapeleinrichtungen vorhanden sein, wobei die eine nur leere Behälter beinhalten kann, während die andere,bereits mit Müll versehenen Behältern belegt ist.DE-AS 21 07 094 provides a device for handling waste materials became known as garbage, in the large-volume container at a landfill or processing plant can be transported in the same way from the unloading ramp to the transport vehicle and back is how from the filling device of the transfer station to the transport vehicle and back. The reloading process on which this facility is based is complex and prone to failure. So two storage or stacking devices arranged perpendicular to the onward transport direction be present, whereby one can only contain empty containers, while the other already Containers provided with rubbish is occupied.

Dadurch wird sowohl im Bereich des Befüllens der Behälter es unumgänglich, daß sowohl die bevorrateten leeren Behälter als auch die mit M.ull versehenen vollen Behälter mehrmals in Längsrichtung bewegt werden müssen, um letztlich im entsprechenden Stapel zur Ruhe zu gelangen;bzw. muß die Befüllvorrichtung längsbeweglich sein0 Zum Weitertransport beladener Behälter ist es außerdem erforderlich, daß zunächst die in einer Reihe hintereinander angeordneten ankommenden leeren Behälter entladen werden und anschließend die mit Müll beladenen Vollbehälter auf die leeren Transportfahrzeuge übernommen werden. Darüberhinaus wird der gesamte Umladevorgang manuell durchgeführt.This makes it essential, both in the area of filling the container, to that both the stored empty containers and the full ones marked with zero marks Container must be moved several times in the longitudinal direction in order to ultimately be in the appropriate Stack to come to rest; or. the filling device must be movable lengthways0 For the further transport of loaded containers, it is also necessary that first unload the arriving empty containers arranged in a row one behind the other and then the full containers loaded with rubbish onto the empty transport vehicles be taken over. In addition, the entire reloading process is carried out manually.

Es wurde auch bereits eine Umladevorrichtung (DE-OS 23 26 720) bekannt, bei der die Lagerung der Behälter auf Schienen erfolgt.There was also already a reloading device (DE-OS 23 26 720) known, where the containers are stored on rails.

Der Aufwand einer derartigen Lagereinrichtung ist beachtlich.The complexity of such a storage facility is considerable.

Ausgehend von diesem Stand der Technik hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, ein Umladeverfahren in Vorschlag zu bringen, bei dem eine rasche Umladung ermöglicht wird und wobei gleichzeitig mit geringstmöglichem Aufwand ein Zwischenlager geschaffen wird, welches auch als Lager für die Befüllung leerer Behälter verwendet wird0 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zunächst ein leerer Behälter einer Reihe beladener Behälter angeschlossen wird, anschließend ein voller Behälter an die Stelle des leeren Behälters tritt, wobei die jeweiligen Leerstellen gegeneinander vorrücken. Durch das gegeneinander Vorrücken der jeweiligen Leerstellen, die zum Beispiel auf zwei nebeneinander liegenden Schienenbahnen als Leerfahrzeuge vorgesehen sind, wird ein Durchlauflager geschaffen, welches keinen zusätzlichen Platzbedarf senkrecht zu den bereits verlegten Schienenbahnen benötigt.The invention has been based on this prior art the The task was to propose a reloading procedure in which a rapid Reloading is made possible and at the same time with the least possible effort Intermediate storage is created, which also serves as a warehouse for filling empty containers is used0 This object is achieved according to the invention in that first connecting an empty container to a series of loaded containers, then a full container takes the place of the empty container, with the respective Advance spaces against each other. By advancing the respective Empty spaces, for example on two railways lying next to each other as Empty vehicles are provided, a flow storage is created, which does not additional space required perpendicular to the already laid railways.

In Ausgestaltung des erfinderischen Verfahrens wird vorgeschlagen, daß zum Befüllen der leeren Behälter ein befüllter Behälter einer Reihe leerer Behälter angeschlossen und anschließend ein leerer Behälter an die Stelle des befüllten Behälters tritt, wobei die jeweiligen Leerstellen gegeneinander vorrücken. Diese erfindungsgemäße Ausgestaltung des Verfahrens zeigt, daß es hierdurch ermöglicht wird, durch lediglich eine weitere parallel zu bereits verlegten Schienenbahnen angeordnete Befüllstation, das Zwischenlager als Pufferlager wahlweise mit leeren oder vollen Behältern zu belegen, was insbesondere den Vorteil der vollautomatischen Beschickung und Umladung in sich birgt Zur Durchführung des Verfahrens wird eine Umladevorrichtung mit einem quer zur Längsrichtung der Behälter angeordneten Umsetzer mit einer Laufkatze vorgeschlagen, die sich dadurch auszeichnet, daß die Laufkatze mit den Behälter untergreifenden Zangen den Behälter ergreift, anhebt und quer zu dessen Längsachse transportiert, anschließend diesen auf einem in Längsrichtung beweglichen Pufferlager absetzt und/oder einen in einer Beladestation vorhandenen gefüllten Behälter ergreift und ebenfalls im Duertransport in dem Pufferlager absetzt. Durch die erfindungsgemäße Umladevorrichtung wird der Vorgang des Umladens, des Befüllens und des Speicherns und Entspeicherns vollautomatisch durchgeführt und ohne jede zusätzliche Hilfseinrichtung bewirkt. In Ausgestaltung der erfinderischen Umladevorrichtung wird vorgeschlagen, daß der Umsetzer nicht verfahrbar in Richtung der Längsachse der Behälter ist. Durch diese Ausgestaltung wird es ermöglicht, den Bauaufwand insgesamt zu erniedrigen und darüberhinaus den gesamten Umlade- und Beladevorgang im Hinblick auf eine Automation zu optimieren.In an embodiment of the inventive method, it is proposed that that to fill the empty container a filled container of a series of empty containers connected and then an empty container in place of the filled container occurs, with the respective spaces advancing against each other. This invention Design of the method shows that it is made possible by only another filling station arranged parallel to already laid railways, the interim storage facility as a buffer store with either empty or full containers prove what the particular advantage of fully automatic loading and reloading In order to carry out the method, a reloading device with a Transversely to the longitudinal direction of the container arranged transfer with a trolley proposed, which is characterized in that the trolley with the container reaching under Tongs grabs the container, lifts it and transports it transversely to its longitudinal axis, then sets it down on a longitudinally movable buffer store and / or grips a filled container present in a loading station and likewise deposited in the Duertransport in the buffer store. With the reloading device according to the invention becomes the process of reloading, filling and storing and unstoring fully automatic carried out and without any additional auxiliary equipment causes. In an embodiment of the inventive reloading device, it is proposed that that the converter cannot be moved in the direction of the longitudinal axis of the container. By this configuration makes it possible to reduce the overall construction costs and also the entire reloading and loading process with regard to automation to optimize.

In der nachfolgenden Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail in the following drawing.

Es zeigen schematisch: Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Umladevorrichtung Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie AA entsprechend Fig. 1, Fig. 3 a)b)c) eine Darstellung des Umladevorganges mit Befüllung.There are shown schematically: FIG. 1 a plan view of the inventive Reloading device Fig. 2 shows a section along the line AA corresponding to Fig. 1, Fig. 3 a) b) c) an illustration of the reloading process with filling.

Gemäß Fig. 1 rollt auf einer Schienenbahn 1 eine Reihe unbeladener Behälter 2 durch eine Umladevorrichtung 3 hindurch.According to FIG. 1, a row of unloaded rolls on a rail track 1 Container 2 through a reloading device 3.

Parallel zur Schienenbahn 1 ist eine Pufferbahn 4 angeordnet, auf der sich eine Reihe beladener Behälter 5 befindet. Die Reihe der beladenen Behälter 5 hat an ihrem Anfang 6 und ihrem Ende 7 je eine Leerstelle, auf die wahlweise leere Behälter 2 oder volle Behälter 5 übergeben werden können.A buffer track 4 is arranged parallel to the rail track 1 which is a row of loaded containers 5. The row of loaded containers 5 has at its beginning 6 and its end 7 each a space, optionally empty Container 2 or full container 5 can be transferred.

Neben der Pufferbahn 4 befindet sich eine Beschickstation 10 mit einem zu beschickenden Behälter 11, derebenfalls unter der Umladevorrichtung 3 angeordnet ist. Das erfindungsgemäße Umladeverfahren wird anhand der Fig. 3 näher beschrieben.In addition to the buffer track 4 is a loading station 10 with a The container 11 to be loaded, which is also arranged under the transfer device 3 is. The reloading method according to the invention is described in more detail with reference to FIG. 3.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Schnitt entlang der Linie AA ist sowohl auf der Schienenbahn 1, auf der Pufferbahn 4 und auf einer Beladebahn 15, die vor der Beschickstation angeordnet ist, auf Fahrwerken 16, 17, 1ß ein Behälter dargestellt.In the section shown in Fig. 2 along the line AA is both on the rail track 1, on the buffer track 4 and on a loading track 15, which is before the loading station is arranged, a container is shown on bogies 16, 17, 1ß.

Die Fahrwerke 16, 17, 16 können gleichartig, wie in der Zeichnung dargestellt, als Zweischienenbahn ausgebildet sein, oder es können beispielsweise die Fahrwerke 16 und 17 als nichtschienengebundene Fahrwerke ausgebildet sein, wobei in diesem Fall die Spurweite der Fahrwerke 16 und 17 breiter als die Spurweite der Schienenbahnen 1 und der Pufferbahn 4 ist. Auch ist es möglich, die ortsfeste Schienenbahn 1 oder die Pufferbahn 4 oder die Beladebahn 15 als ortsfeste Einschienenbahn auszugestalten.The chassis 16, 17, 16 can be similar to that in the drawing shown, be designed as a two-rail track, or it can For example, the trolleys 16 and 17 are designed as non-rail-bound trolleys be, in this case the track width of the landing gears 16 and 17 wider than that The track width of the railways 1 and the buffer line 4 is. It is also possible to use the Fixed rail track 1 or the buffer track 4 or the loading track 15 as a fixed one Design monorail.

Die in Fig. 2 nebeneinander angeordneten Behälter werden von einer diesen Behälter überspannenden Umladevorrichtung 20 überspannt, in der eine Laufkatze 21 an einem Träger 22 hin- und herfahrbar angeordnet ist. Die Laufkatze 21 besitzt heb- und senkbare Zangen 23, 24, die mit Pratzen 25, 26 den Behälter untergreifen und durch Anheben der Zangen 24, 23 und anschließendes Querverschieben der Laufkatze 21 den Behälter beispielsweise auf das Fahrwerk 16 oder das Fahrwerk 18 absetzen können.The arranged in Fig. 2 side by side containers are of a this container spanning transfer device 20 spanned, in which a trolley 21 is arranged on a carrier 22 such that it can be moved back and forth. The trolley 21 has raisable and lowerable tongs 23, 24, which reach under the container with claws 25, 26 and by lifting the tongs 24, 23 and then moving the trolley transversely 21 place the container on the chassis 16 or the chassis 18, for example can.

Handelt es sich bei den umzusetzenden Behältern 2, 5 oder 11 um langgestreckte Behälter, ist es gemäß der Erfindung möglich, die Umladevorrichtung 20 aufzuteilen in zwei parallel zueinander stehende Umladevorrichtungen 3, wie in Fig. 1 dargestellt. Dabei wird der Abstand der beiden Umladevorrichtungen 3 so gewählt, daß ein sicherer Transport der Behälter quer zu ihrer Längsrichtung ermöglicht wird. Die Ausgestaltung der Umladevorrichtungen 3 ist wie in Fig. 2 näher erläutert, gleich der einzigen Umladevorrichtung 20. Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn die Umladevorrichtung 20 bzw. die Umladevorrichtungen 3 fest verankert die Schienenbahn 1, die Pufferbahn 4 und die Beladebahn 15 überspannt; denkbar ist es jedoch auch, daß insbesondere bei kleineren Anlagen oder bei einer Einrichtung bei der nur ein Umladen ohne Befüllung stattfindet, die Umladevorrichtungen 3 oder die Umladevorrichtung 20 ebenfalls auf Schienen beweglich, längs der Schienenbahn 1 und Pufferbahn 4 beweglich angeordnet sind.If the containers 2, 5 or 11 to be relocated are elongated Container, it is possible according to the invention to divide the transfer device 20 in two parallel transfer devices 3, as shown in FIG. 1. The distance between the two reloading devices 3 is chosen so that a safer Transport of the container is made possible transversely to their longitudinal direction. The design of the reloading devices 3 is, as explained in more detail in FIG. 2, the same as the only one Reloading device 20. It has been found to be particularly advantageous if the reloading device 20 or the reloading devices 3 firmly anchored the railroad 1, the buffer track 4 and the loading track 15 spanned; however, it is also conceivable that especially in smaller systems or in a facility with only one Reloading takes place without filling, the reloading devices 3 or the reloading device 20 also movable on rails, movable along rail track 1 and buffer track 4 are arranged.

In Fig. 3 wird die übergabe und Beladung näher erläutert. Auf der Schienenbahn 1 rollt eine Reihe leerer Behälter auf nicht dargestellten Fahrwerken in die Umladevorrichtung 3 bzw. 20 hinein. Nach Abbremsen der leeren Behälter 2 wird durch die in der Umladevorrichtung 3 bzw. 20 angeordnete Laufkatze bzw. Laufkatzen der Umladevorgang eröffnet. Hierzu wird vorausgesetzt, daß auf der Pufferbahn 4 eine Reihe beladener Behälter vorhanden ist, wobei am Anfang 6 und am Ende 7 je ein leeres Fahrwerk vorgesehen ist. Damit ist es möglich, daß mittels Laufkatze ein leerer Behälter 2 auf das leere Fahrwerk an der Stellung 6 übergeben wird, anschließend die auf der Pufferbahn 4 befindlichen Behälter in Richtung eines Pfeiles 30 nach rechts bewegt werden und zwar soweit, bis ein beladener Behälter 5 parallel zu dem nunmehr leergewordenen Fahrwerk auf der Schienenbahn 1 steht und somit mittels Laufkatze auf dieses leere Fahrwerk übersetzt werden kann. Anschließend wird nunmehr die Reihe der Leerbehälter in Richtung des Doppelpfeiles 31 ebenfalls nach rechts um einen Takt weiterbewegt, so daß der nächste Leerbehälter im Gegenspiel auf das leergewordene Fahrgestell übertragen werden kann. Durch dieses schrittweise gegeneinander Vorwärtsschreiten der beiden Reihen von leeren und vollen Behältern, wird eine automatische Umsetzung erreicht. Nach durchgeführtem Austausch zwischen beladenen und leeren Behältern kann nunmehr in vergleichbarer Weise ein Beladen der Pufferbahn 4 mit von der Beschickstation 10 beschicktem Behälter 11 erfolgen.Hierzu bewegt sich nun die mit leeren Behältern 2 versehene Wagenkette auf der Pufferbahn 4 in Richtung des strichpunktierten Pfeiles 35 nach links und zwar dergestalt, daß ein beschickter Behälter 11 mittels Umladevorrichtung 3 oder 20 auf die Leerstelle 7 übersetzt werden kann . Durch schrittweises Vorwärtsschreiten wird es möglich, nunmehr einen leeren Behälter 2 von der Pufferbahn 4 vor die Beschickstation zu transportieren und anschließend wieder zurück in die Pufferbahn als gefüllten Behälter 5 zu transportieren.In Fig. 3, the transfer and loading is explained in more detail. On the Rail track 1 rolls a number of empty containers on undercarriages, not shown into the reloading device 3 or 20 into it. After braking the empty Container 2 is carried by the trolley arranged in the reloading device 3 or 20 or trolleys the reloading process opened. It is assumed that the Buffer lane 4 a number of loaded containers is present, with 6 and at the beginning at the end of 7 an empty landing gear is provided. This makes it possible that by means of Trolley hand over an empty container 2 to the empty running gear at position 6 is, then the container located on the buffer track 4 in the direction of a Arrow 30 are moved to the right until a loaded container 5 is parallel to the now empty chassis on the rail track 1 and can thus be translated to this empty running gear by means of a trolley. Afterward is now the row of empty containers in the direction of the double arrow 31 as well Moved to the right by one bar, so that the next empty container in the counterplay can be transferred to the empty chassis. Through this step by step the two rows of empty and full containers step forward towards each other, an automatic implementation is achieved. After exchanges between Loaded and empty containers can now be loaded in a comparable manner the buffer track 4 take place with the container 11 loaded from the loading station 10 Now the carriage chain with empty containers 2 moves on the buffer track 4 in the direction of the dash-dotted arrow 35 to the left in such a way that a loaded container 11 by means of reloading device 3 or 20 to the empty space 7 can be translated. By stepping forward it becomes possible now an empty container 2 from the buffer track 4 in front of the loading station and then back into the buffer track as a filled container 5 to transport.

Wie in Fig. 3a dargestellt, kann jedoch insbesondere bei kleineren Anlagen von der Beschickstation 10 ein beschickter Behalter 11 über die Pufferbahn 4 direkt auf die Schienenbahn 1 übergeben werden, wenn die Pufferbahn aus den beiden Leerstellen 6 und 7 besteht und vor der Beschickstation 10 ein voller Behälter 11 vorhanden ist und auf der Schienenbahn 1 ein Leerbehälter auf ein Fahrwerk abgestützt vorhanden ist. Die Figuren 3b und 3c zeigen jeweils einzelne Schritte während des Umladevorgangs.As shown in Fig. 3a, can, however, especially with smaller Systems from the loading station 10 a loaded container 11 over the buffer track 4 can be passed directly to rail track 1 when the buffer track is made up of the two There are spaces 6 and 7 and a full one in front of the loading station 10 container 11 is present and on the rail track 1 an empty container is supported on a chassis is available. Figures 3b and 3c each show individual steps during the Reloading.

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Claims

Claims: 1. Reloading process between loaded with garbage and empty containers that are filled, that is not indicated that first an empty container is connected to a series of loaded containers then a full container replaces the empty container, whereby advance the respective spaces against each other 2. The method according to claim 1, d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that for filling the empty container a filled container is then connected to a series of empty containers an empty container takes the place of the filled container, with the respective Advance spaces against each other.

3. Reloading device for performing the method according to claim 1 and / or 2 with a converter arranged transversely to the longitudinal direction of the containers with a trolley, which does not show that the trolley grips the container with the tongs engaging under the container, lifts it and closes it transversely whose longitudinal axis is transported, then this on one in the longitudinal axis direction movable buffer store and / or an existing one in a loading station grabs the filled container and also sets it down in the transverse transport on the buffer store.

4. reloading device according to claim 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the converter cannot be moved in the direction of the longitudinal axis Container is.