DE2806277A1

DE2806277A1 - Daisy-wheel printer with flexible drive shaft coupling - provides rapid movement between print and symbol reading positions and can tilt on hemispherical bearing

Info

Publication number: DE2806277A1
Application number: DE19782806277
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Behrendt; Detlef Dipl Ing Bohnhage; Peter Friedemann; Bernhard Dipl Ing Froelich; Helmut Dr Ing Hans; Reinhold Orzessek
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia Werke AG
Priority date: 1978-02-15
Filing date: 1978-02-15
Publication date: 1979-08-23

Abstract

The drive shaft (7) for the 'daisy wheel' type disc and the printing hammer shaft (8) are each located in slide supports (10). The disc has a large number of type arms. In the printing position they are acted upon by a cam roller (12) to move them relative to the drive shaft (7) from a position where the printed symbols can be read and into the operating position and back again. The type disc (1) is tiltably arranged on a hemispherical bearing (11) of the drive shaft (7) and is rotatably adjustably connected to that drive shaft by a synchronising linkage (13) which permits the tilting motion. The printing hammer is moved by a drive lever (9) movable to-and-fro at its top end where it is linked to the hammer shaft end.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Schreibwerk der im Oberbe-The invention is based on a writing unit in the upper level

griff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.handle of claim 1 specified type.

Durch eine ältere Patentanmeldung (P 26 47 570.7-27) ist ein Schreibwerk bekannt, bei dem der als Typenscheibe ausgebildete Typenträger, seine Antriebswelle und die Hammerdruckvorrichtung in einem um eine senkrecht zur Antriebswelle verlaufende Achse verschwenkbaren Oberteil des Schlittens gelagert sind. Um die Sicht auf den geschriebenen Text freizugeben, wird das Oberteil des Schlittens verschwenkt, wodurch der Typenträger vom Aufzeichnungsträger zurückbewegt wird. Zum Bewegen des Typenträgers von der Sichtstellung in die Schreibstellung und umgekehrt werden somit gleichzeitig auch das Oberteil, die Antriebswelle gegebenenfalls mit Antriebsmotor und die Hammerdruckvorrichtung bewegt.An older patent application (P 26 47 570.7-27) is a writing work known, in which the type carrier designed as a type disk, its drive shaft and the hammer pusher in one around a perpendicular to the drive shaft Axis pivotable upper part of the carriage are mounted. To see the To release written text, the top of the carriage will pivot, causing the type carrier is moved back from the recording medium. For moving the type carrier from the viewing position to the writing position and vice versa are thus simultaneously also the upper part, the drive shaft, if necessary with the drive motor and the hammer pressure device emotional.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schreibwerk der eingangs genannten Art zu schaffen, das im Vergleich zu bekannten entsprechenden Schreibwerken eine wesentlich höhere Geschwindigkeit bei Bewegen des Typenträgers zwischen der Sicht- und Schreibstellung ermöglicht.The invention is based on the object of a writing mechanism of the initially called type to create that in comparison to known corresponding writing works a much higher speed when moving the type carrier between the Visual and writing position enabled.

Die Maßnahmen zur Lösung dieser Aufgabe sind im Patentanspruch 1 gekennzeichnet.The measures for solving this problem are characterized in claim 1.

Ein derartig ausgebildetes Schreibwerk hat den Vorteil aufzuweisen, daß die gesamte von der Schreib- in die Sichtstellung und umgekehrt bewegte Masse durch die feste Anordnung von Antriebswelle und Hammerdruckvorrichtung im Schlitten gering wird und hiermit die Schreibwerke mit vom Aufzeichnungsträger zurückbewegbaren Typenträgern für schnell laufende Schreibmaschinen geeignet gemacht werden.A writing unit designed in this way has the advantage of that the entire mass moved from the writing to the viewing position and vice versa due to the fixed arrangement of the drive shaft and hammer pressure device in the slide becomes low and thus the writing mechanisms can be moved back from the recording medium Type carriers are made suitable for high-speed typewriters.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims specified.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt: Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Schreibwerks nach der Erfindung im Schnitt, Figur 2 Einzelheiten eines Kippgelenks für einen Typenträger im Schnitt, Figur 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Schreibwerks nach der Erfindung in schaubildlicher Darstellung, Figur 4 Einzelheiten einer biegeelastischen Verbindung zwischen Typenträger und Antriebswelle in Seitenansicht, Figur 5 Einzelheiten eines in den Typenträger integrierten federnden Elements in Seitenansicht, Figur 6 Einzelheiten zum Ausrichten des Typenträgers während seiner Schwenkbewegung in Draufsicht und Figur 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Schreibwerks nach der Erfindung im Schnitt.Exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the drawing described. It shows: FIG. 1 a first exemplary embodiment of a writing unit according to the invention in section, Figure 2 details of a tilt joint for a Type carrier in section, Figure 3 shows a further embodiment of a writing unit according to the invention in a perspective view, Figure 4 details of a flexurally elastic Connection between type carrier and drive shaft in side view, Figure 5 details of a resilient element integrated in the type carrier in side view, FIG 6 Details on aligning the type carrier during its pivoting movement in Top view and FIG. 7 a further exemplary embodiment of a writing unit according to of the invention in section.

Gemäß Figur 1 weist ein Schreibwerk einen als Typenscheibe 1 ausgebildeten Typenträger mit einer Vielzahl von radialen Schlitzen auf, wodurch elastische Stege 2 gebildet sind, an deren Enden jeweils eine Type 3 angeordnet ist. Im Bereich der Typen 3 sind eine Schreibwalze 4 für die Aufnahme eines zu beschreibenden Aufzeichnungsträgers 5 sowie ein Farbband 6 z. B.According to FIG. 1, a writing unit has a type disk 1 Type carrier with a large number of radial slots, creating elastic webs 2 are formed, at the ends of which a type 3 is arranged in each case. In the field of Types 3 are a platen 4 for receiving a recording medium to be written on 5 and a ribbon 6 z. B.

in einer Kassette angeordnet. Die Typenscheibe 1 ist mit einer Antriebswelle 7 im Drehrichtungssinn formschlüssig gekuppelt, die in Bewegung versetzbar und beim Erreichen einer bestimmten Winkelstellung der Typenscheibe 1 anhaltbar ist. Zum Abdruck eines Schriftzeichens ist eine Hammerdruckvorrichtung 8 vorgesehen, die - durch ein Betätigungsglied 9 angetrieben - gegen den betreffenden Steg 2 der angehaltenen Typenscheibe 1 schlägt, um den Abdruck der an dem jeweiligen Steg 2 befindlichen Type 3 über das Farbband 6 auf den an der Schreibwalze 4 eingespannten Aufzeichnungsträger 5 zu bewirken. Die Antriebswelle 7 und die Hammerdruckvorrichtung 8 sind in einem Schlitten 10 angeordnet, der parallel zur Schreibrichtung gleitbar geführt ist.arranged in a cassette. The type disc 1 is with a drive shaft 7 coupled positively in the direction of rotation, which can be set in motion and when A certain angular position of the type disk 1 can be reached. To the Imprint of a character is provided a hammer pressure device 8, which - Driven by an actuator 9 - against the relevant web 2 of the stopped Type disc 1 beats to the imprint of the located on the respective web 2 Type 3 via the ink ribbon 6 onto the recording medium clamped on the platen 4 5 effect. The drive shaft 7 and the hammer pressure device 8 are in one Arranged carriage 10, which is slidably guided parallel to the writing direction.

Die Typenscheibe 1 ist während der Schreibpausen zur Freigabe der Sicht auf den geschriebenen Text vom Aufzeichnungsträger 5 weg in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Sichtstellung und vor Beginn des Schreibvorganges in die strichpunktiert dargestellte Schreibstellung, die in der Schreibebene liegt, bewegbar.The type disc 1 is during the pauses in writing to release the View of the written text away from the recording medium 5 into the lines drawn out Visual position shown in the lines and in dash-dotted lines before the start of the writing process illustrated writing position, which lies in the writing plane, movable.

Aus diesem Grund ist die Typenscheibe 1 relativ zu ihrer Antriebswelle 7 bewegbar und mit ihr biegeelastisch verbunden. Die Antriebswelle 7 sowie die Hammerdruckvorrichtung 8 sind fest im Schlitten 10 gelagert und nehmen an der Bewegung der Typenscheibe 1 von der Sicht- in die Schreibstellung nicht teil. Die Hammerdruckvorrichtung 8 ist in einem geringen Abstand von der Sichtstellung der Typenscheibe 1 im Schlitten 10 angeordnet, um die Drehbewegung der Typenscheibe in der Sicht stellung nicht zu behindern. Das Bewegen der Typenscheibe 1 von der Schreib- in die Sicht stellung erfolgt in den Schreibpausen entweder unmittelbar oder zeitverzögert nach Beendigung jedes Schreibvorganges.For this reason, the type disk 1 is relative to its drive shaft 7 movable and flexibly connected to it. The drive shaft 7 and the hammer pressure device 8 are firmly mounted in the carriage 10 and take part in the movement of the type disc 1 does not take part from the viewing position to the writing position. The hammer pusher 8 is at a short distance from the viewing position of the type disc 1 in the slide 10 arranged not to position the rotary movement of the type disc in the sight to hinder. Moving the type disc 1 from the writing to the viewing position takes place in the writing pauses either immediately or with a time delay after completion every write process.

Das vordere Ende der Antriebswelle 7 ist als Kalottenlager 11 ausgebildet, auf dem die Typenscheibe 1 kippbar angeordnet ist. Als Schwenkeinrichtung dient eine zwischen Nabe und Typen 3 angeordnete Nockenwalze 12, die hin- und herschwingend oder fortschreitend antreibbar ist. Die Nockenwalze 12 kippt die Typenscheibe 1 an ihren Stegen 2 in die strichpunktiert dargestellte Schreibstellung, in der sich die Typenscheibe 1 an einen schlittenfesten Anschlag 10a anlegt und in der die Hammerdruckvorrichtung 8 die an dem betreffenden Steg 2 der angehaltenen Typenscheibe 1 befindliche Type 3 gegen den Aufzeichnungsträger 5 schlägt. Die Typenscheibe 1 ist mit der Antriebswelle 7 durch ein Gelenk 13 derart biegeelastisch verbunden, daß es die Kippbewegungen der Typenscheibe 1 um das Kalottenlager 11 zuläßt, aber drehstarr mit der Antriebswelle 7 verbunden ist. Als biegeelastisches Gelenk 13 kann ein an sich bekanntes Gleichlaufgelenk, wie Kreuzgelenk, Blattfedergelenk, gewellte Membranfeder, biegsame Welle, Schraubenfeder, Gummibalg, vorgesehen sein.The front end of the drive shaft 7 is a spherical bearing 11 educated, on which the type disk 1 is tiltably arranged. Serves as a swivel device a cam roller 12 arranged between the hub and type 3, which oscillates back and forth or is progressively drivable. The cam roller 12 tilts the type disk 1 at their webs 2 in the writing position shown in phantom, in which the type disk 1 rests against a stop 10a fixed to the slide and in which the hammer pressure device 8 the type located on the relevant web 2 of the stopped type disk 1 3 strikes against the recording medium 5. The type disc 1 is with the drive shaft 7 so flexibly connected by a joint 13 that there is the tilting movements the type disc 1 around the spherical bearing 11 allows, but torsionally rigid with the drive shaft 7 is connected. A known constant velocity joint, such as universal joint, leaf spring joint, corrugated diaphragm spring, flexible shaft, coil spring, Rubber bellows, be provided.

Als Kipplager für die Typenscheibe 1 dienen gemäß der Ausführungsform nach Figur 2 zwei mit kegelförmigen Lagerflächen versehene Lagerteile 14 und 15, die mit dem Ende der Antriebswelle 7 bzw.Serving as a tilting bearing for the type disk 1 according to the embodiment According to Figure 2, two bearing parts 14 and 15 provided with conical bearing surfaces, with the end of the drive shaft 7 resp.

an der Nabe der Typenscheibe 1 befestigt sind. Zwischen den Lagerteilen 14, 15 ist eine Kugel 16 angeordnet, um die die Typenscheibe 1 kippbar ist.are attached to the hub of the type disc 1. Between the bearing parts 14, 15 a ball 16 is arranged around which the type disk 1 can be tilted.

Das Schreibwerk nach Figur 3 zeigt die Typenscheibe 1, deren Welle 17 zur schwenkbaren Lagerung in einer Hülse 18 geführt ist, die an gegenüberliegenden Seiten auf Zapfen 19 im Schlitten schwenkbar ist, wobei die Antriebswelle 7 und die Zapfen 19 so zueinander angeordnet sind, daß sich die Achse der Antriebswelle 7 mit der durch die Zapfen 19 gebildeten Schwenkachse rechtwinklig schneiden.The writing mechanism according to FIG. 3 shows the type disk 1, its shaft 17 is guided for pivoting mounting in a sleeve 18, which is on opposite sides Pages on pin 19 is pivotable in the carriage, the drive shaft 7 and the pins 19 are arranged to one another that the axis of the drive shaft 7 cut at right angles with the pivot axis formed by the pin 19.

Die Hülse 18 besitzt an ihrer Außenwand einen Arm 20, in den eine Stange 21.zum Verschwenken der Hülse 18 um die Zapfen 19 eingreift. Die in der Hülse 18 gelagerte Welle 17 der Typenscheibe 1 ist durch ein die Schwenkbewegung zulassendes Gelenk mit der Antriebswelle 7 dreheinstellbar verbunden. Als Gelenk dient eine scheibenförmige Blattfeder 22 aus biegeelastischem Material mit in zwei konzentrischen Kreisen angeordneten Einschnitten 23, die derart ausgebildet sind, daß drei Ringe 24 mit zwei sich kreuzenden Gelenkpaaren 25 entstehen. Die Welle 17 der Typenscheibe 1 ist in dem inneren Ring 24 der Blattfeder 22 befestigt, während der äußere Ring 24 über einen Halter 26 mit der Antriebswelle 7 verbunden ist.The sleeve 18 has on its outer wall an arm 20 into which a pole 21. to pivot the sleeve 18 around the pin 19 engages. The ones in the sleeve 18 The shaft 17 of the type disk 1 is supported by a pivoting movement permitting Joint with the drive shaft 7 connected in a rotationally adjustable manner. One serves as a joint disc-shaped leaf spring 22 made of flexible material with in two concentric Circles arranged incisions 23, which are formed such that three rings 24 with two intersecting pairs of joints 25 arise. The shaft 17 of the type disc 1 is fixed in the inner ring 24 of the leaf spring 22, while the outer ring 24 is connected to the drive shaft 7 via a holder 26.

Die Einzelheit nach Figur 4 zeigt die im Schlitten gelagerte Antriebswelle 7 und Hülse 18, die an dem Arm 20 durch die Stange 21 um die Zapfen 19 schwenkbar ist und die Welle 17 der Typenscheibe 1 führt. Als biegeelastisches Gelenk zwischen der Antriebswelle 7 und der um die Zapfen 19 schwenkbaren Welle 17ist eine kreisringförmige Membranfeder 27 vorgesehen, deren äußerer Rand an dem mit der Antriebswelle 7 verstifteten Halter 26 und deren innerer Rand an dem linken Ende der Welle 17 befestigt ist.The detail according to FIG. 4 shows the drive shaft mounted in the slide 7 and sleeve 18, which are pivotable on the arm 20 through the rod 21 about the pin 19 and the shaft 17 of the type disk 1 leads. As a flexible joint between the drive shaft 7 and the shaft 17 pivotable about the pin 19 is an annular one Diaphragm spring 27 is provided, the outer edge of which is pinned to the one with the drive shaft 7 Holder 26 and the inner edge of which is attached to the left end of the shaft 17.

Das biegeelastische Gelenk braucht kein zusätzliches Bauteil zu sein. In Figur 5 ist eine Typenscheibe 28 dargestellt, deren Nabe 29 auf der Antriebswelle 7 gelagert und mit einem auf der Antriebswelle 7 verstifteten Ring 29a drehstarr verbunden ist.The flexible joint does not need to be an additional component. In Figure 5, a type disk 28 is shown, the hub 29 of which is on the drive shaft 7 mounted and torsionally rigid with a ring 29a pinned to the drive shaft 7 connected is.

Der um die Nabe 29 herum angeordnete Teil der Typenscheibe 28 ist als federndes Element 30 ausgebildet, durch das die Typenscheibe 28 relativ zu ihrer Antriebswelle 7 bewegbar ist. Das in die Typenscheibe 28 integrierte federnde Element 30 kann z. B.The part of the type disk 28 arranged around the hub 29 is designed as a resilient element 30, through which the type disk 28 relative to its Drive shaft 7 is movable. The resilient element integrated in the type disk 28 30 can e.g. B.

wie die Membran feder 27 in Figur 4 oder die Blattfeder 22 in Figur 3 ausgebildet sein.like the membrane spring 27 in Figure 4 or the leaf spring 22 in Figure 3 be formed.

Um die in einer bestimmten Winkelstellung angehaltene Typenscheibe während ihrer Schwenkbewegung von der Sicht - in die Schreibstellung ausrichten zu können, sind an den Stegen 2 unterhalb der Typenkopfvorderseite keilförmige Zentrieransätze 31 (Figur 6) vorgesehen, von denen in der Schreibstellung der Typenscheibe jeweils einer in eine entsprechende Nut 32 eines schlittenfesten Vorsprungs 10a eingreift. Die Ausrichtung der Typenscheibe bzw. ihres Steges 2 erfolgt somit bereits vor dem Abdruck durch die Hammerdruckvorrichtung 8. Die Nockenwalze 12 ist hier tonnenförmig ausgebildet. Diese Ausbildung gestattet, - wenn auf das Ausrichten der Typenscheibe während ihrer Schwenkbewegung durch die Glieder 31, 32 verzichtet wird -, daß die Typenscheibe über ihre Stege 2 bereits während der Dreheinstellung von der Sicht - in die Schreibstellung bewegt werden kann.Around the type disc stopped in a certain angular position while their swivel movement from the point of view - to be able to align them in the writing position, are wedge-shaped centering lugs on the webs 2 below the front of the type head 31 (Figure 6) provided, each of which in the writing position of the type disc one engages in a corresponding groove 32 of a projection 10a fixed to the slide. The alignment of the type disk or its web 2 is therefore already carried out before Imprint by the hammer pressure device 8. The cam roller 12 is barrel-shaped here educated. This training allows - if on the alignment of the type disk is dispensed with during their pivoting movement by the members 31, 32 - that the Type disc over its webs 2 already during the rotation setting from the point of view - Can be moved into the writing position.

Das Schreibwerk nach Figur 7 weist eine Antriebswelle 7 auf, deren vorderes Ende kalottenförmig ausgebildet ist und als Schwenklager für die Typenscheibe 1 bzw. ihre Nabe 33 dient.The writing unit according to Figure 7 has a drive shaft 7, the front end is dome-shaped and as a pivot bearing for the type disc 1 or its hub 33 is used.

Die Schwenkeinrichtung ist durch einen kreisringförmigen Vorsprung 34 an der Nabe 33 und durch eine in den Vorsprung 34 eingreifende Schubstange 35 gebildet, durch die die drehbare Typenscheibe 1 zwischen der Sicht- und der Schreibstellung verstellt wird. An der Nabe 33 ist ein biegeelastisches Gelenk 36 befestigt, das mit der Antriebswelle 7 drehstarr verbunden ist, eine Schwenkbewegung der Typenscheibe 1 relativ zur Antriebswelle 7 zuläßt und z. B. wie die scheibenförmige Blattfeder 22 (Figur 3) ausgebildet ist. Auch die Ausführungsform nach Figur 7 gestattet das Verschwenken der Typenscheibe 1 während ihrer Dreheinstellung. Wird auf das gleichzeitige Verschwenken und Dreheinstellen verzichtet, kann zum Ausrichten der Typenscheibe während des Verschwenkens der Vorsprung 34 Arretierlücken 37 aufweisen, von denen jeweils eine in der Schreibstellung der Typenscheibe 1 in einen Arretierzahn 38 des Schlittens 10 eingreift.The pivoting device is through an annular projection 34 on the hub 33 and by a push rod 35 engaging in the projection 34 formed, through which the rotatable type disk 1 between the viewing and the writing position is adjusted. A flexurally elastic joint 36 is attached to the hub 33, which is rotatably connected to the drive shaft 7, a pivoting movement of the type disk 1 relative to the drive shaft 7 and z. B. like the disc-shaped leaf spring 22 (Figure 3) is formed. The embodiment according to FIG. 7 also allows this Pivoting the type disk 1 during its rotation setting. Will be based on the simultaneous Pivoting and turning adjustment dispensed with, can be used to align the type disc during the pivoting of the projection 34 Have locking gaps 37, of which one in each case in the writing position of the type disc 1 in a locking tooth 38 of the carriage 10 engages.

In einer weiteren Ausführungsform ist als Schwenkeinrichtung für die Typenscheibe 1 die Hammerdruckvorrichtung 8, 9 (Figur 1) vorgesehen, die zunächst die Typenscheibe 1 an einem Steg 2 als vorgeschaltete Bewegung vor dem Abdruck bis zu dem schlittenfesten Anschlag 10a verschwenkt und dann durch Weiterbewegen der Hammerdruckvorrichtung 8, 9 in derselben Richtung die Type 3 durch Auslenken des jeweiligen Steges 2 zum Abdruck bringt.In a further embodiment, as a pivoting device for Type disc 1 the hammer pressure device 8, 9 (Figure 1) provided, the first the type disk 1 on a web 2 as an upstream movement before the imprint up to pivoted to the slide fixed stop 10a and then by moving the Hammer pressure device 8, 9 in the same direction type 3 by deflecting the respective web 2 brings to the print.

Die Ausführungsbeispiele zeigen jeweils eine relativ zur Antriebswelle bewegbare Typenscheibe. Die Erfindung ist aber auch bei einem an sich bekannten Typenkorb anwendbar, der eine bestimmte Anzahl von verschiedenen Typen auf elastischen Stegen aufweist.The exemplary embodiments each show one relative to the drive shaft movable type disc. The invention is also known per se Applicable type basket of a certain number of different types on elastic Has webs.

Claims

Writing mechanism with an elastic web having types sluggish patent claims: 1. Writing mechanism with a certain number of different types on elastic Type carrier with bars, which can be set in motion by a drive shaft, when reaching a certain angular position to the imprint of the respective Web type located on a recording medium can be stopped and together with a hammer pressure device on a carriage movable parallel to the writing direction is arranged, the type carrier during the pauses in writing to release the View of the written text can be moved back and forth from the recording medium The beginning of the writing process can be moved into the writing plane, that is to say -k e n n n e i c h n e t that the distance from the retracted position of the Type carrier (1, 28) arranged hammer pressure device (8) and the drive shaft (7) are firmly mounted in the carriage (10) and that the type carrier (1, 28) by a Pivoting device (9, 12, 20, 21, 34, 35) relative to its drive shaft (7) of the viewing position in the writing position and vice versa movable and with the drive shaft (7) is flexibly connected.

2. Writing unit according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the type carrier (1) on a spherical bearing (11, 16) of the drive shaft (7) is arranged tiltable and by a joint (13, 36) is connected to the drive shaft (7) in a rotationally adjustable manner.

3. Writing unit according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the type carrier (1) for pivoting mounting in a sleeve (18) is guided, which can be pivoted on opposite sides on pins (19) in the slide is, wherein the drive shaft (7) and the journals (19) are arranged to one another, that the axis of the drive shaft (7) with that formed by the pin (19) Cut the swivel axis at right angles, and that the type carrier (1) by a swivel movement admissible joint (22, 27) connected to the drive shaft (7) in a rotationally adjustable manner is.

4. Writing unit according to claim 2 or 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the flexible joint (13, 22, 27, 36) as a constant velocity joint (Universal joint, spring joint, flexible shaft) and with the drive shaft (7) is torsionally rigid.

5. writing unit according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the type carrier (28) with its hub (29) firmly on the drive shaft (7) is mounted and that the part of the type carrier arranged around the hub (29) (28) is designed as a resilient element (30) through which the type carrier (28) is movable relative to its drive shaft (7).

6. writing unit according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the resilient element is a diaphragm spring (30).

7. writing unit according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n -z e i c It should be noted that the resilient element is a leaf spring joint.

8. Writing unit according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the pivoting device is a cam roller (12) which swivels the type carrier (1, 28) up to a stop (10a) fixed to the slide, through which the writing position is formed.

9. Writing unit according to claim 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c that is, for aligning the type carrier (1) during the pivoting movement wedge-shaped centering lugs (31) on the webs (2) below the front of the type head and a corresponding groove (32) is provided in the slide (10).

10. writing unit according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the cam roller (12) is barrel-shaped through which the Type carrier (1) relative to its webs (2) already during the rotary setting is adjustable to the drive shaft (7).

11. Writing unit according to one of claims 1 to 7, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the pivoting device by the hammer pressure device (8, 9) is formed, initially the type carrier (1) as an upstream movement before printing up to a stop (10a) fixed to the slide in the writing position pivoted and then the type (3) by deflecting the respective web (2) to Brings an imprint.

12. Writing unit according to one of claims 1 to 7, d a d u r ch g e It is not possible to say that the swivel device is by means of a circular ring-shaped Projection (34) with the hub pivotably mounted on the drive shaft (7) (33) of the type carrier (1) is connected, and one in the projection (34) Push rod (35) is formed.

13. Writing unit according to claim 12, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the projection (34) has locking gaps (37), each of which one in the writing position of the type carrier (1) in a locking tooth (38) of the Slide (10) engages.