DE2805774A1 - Damping control system for pneumatic door actuator - has cylinder defining annular gap for air supply connection - Google Patents

Damping control system for pneumatic door actuator - has cylinder defining annular gap for air supply connection

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DE2805774A1 DE19782805774 DE2805774A DE2805774A1 DE 2805774 A1 DE2805774 A1 DE 2805774A1 DE 19782805774 DE19782805774 DE 19782805774 DE 2805774 A DE2805774 A DE 2805774A DE 2805774 A1 DE2805774 A1 DE 2805774A1
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F15B15/224—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston which closes off fluid outlets in the cylinder bore by its own movement

Abstract

The damping arrangement is used for the piston of a door pneumatic actuating cylinder. The control arrangement at the end of cylinder is connected reliably and with selas with the cylinder chamber. The cylinder wall is enclosed with an enveloping tube (29) forming a narrow annular gap (31). The cylinder wall has holes in the piston stroke movement end regions and actuating control connections of the pneumatic switching arrangement (11). The actuating connections are connected to the annular gap.

Description

Dämpfungssteuerungseinrichtung für den Kolben Damping control device for the piston

eines Arbeitszylinders Die Erfindung bezieht sich auf eine Dämpfungssteuerungsein richtung für den Kolben eines Arbeitszylinders, insbesondere eines Türbetätigungszylinders entsprechend der im Oberbegriff des Hauptanspruches angegebenen Gattung. of a working cylinder The invention relates to a damping control unit direction for the piston of a working cylinder, in particular a door operating cylinder according to the genre specified in the preamble of the main claim.

Die in Arbeitszylindern unter Beaufschlagung mit Arbeitsdruck hin- und hergehenden Kolben müssen vor Erreichen ihres Anschlages in den Endstellungen eine Dämpfung ihrer Hubbewegung erfahren.The in working cylinders under the application of working pressure and moving pistons must be in the end positions before they reach their stop experience a dampening of their stroke movement.

Hierzu sind nahe den Enden der Zylinderkörper dieser ArbeitszVlinder Schalteinrichtungen vorgesehen, welche die großquerschnittige Entlüftung des der druckbeaufschlagtan Seite des Kolbens abgekehrt liegenden, vorgelagerten Innenraumes des Zylinderkörpers bei Erreichen des Hubendbereiches des Kolbens in eine gedrosselte Entlüftung umschalten.For this purpose, these working cylinders are close to the ends of the cylinder bodies Switching devices are provided, which the large-cross-sectional ventilation of the pressurized on the side of the piston facing away, upstream interior of the cylinder body in a throttled position when the piston reaches the end of its stroke Switch over ventilation.

Die Schalteinrichtung wird hierbei durch einen Druckimpuls, den der Arbeitsdruck zu gegebener Zeit erzeugt, umgeschaltet. Um diese Umschaltung von einer ungedrosselten in eine gedrosselte Entlüftung bei Eintritt des Kolbens in seinen Hubendbereich zu erreichen, besteht zwischen der Schalteinrichtung und einer dem Innenraum des Zylinderkörpers von außen anzapfenden Durchbrechung eine Verbindungsleitung. Wird der in einer Endstellung befindliche Kolben mit Arbeitsdruck beaufschlagt, so herrscht in dem Hubendbereich nahe der anderen Endstellung infolge der großquerschnittigen Entlüftung annähernd atmosphärischer Druck. Wird die zu Beginn des Hubendbereiches angeordnete Durchbrechung von dem unter Arbeitsdruck verschobenen Kolben überschliffen, so kann über die Durchbrechung und die Verbindungsleitung zur Schalteinrichtung ein Impuls des Arbeitsdruckes gelangen, worauf die Schalteinrichtung die ungedrosselte Entlüftung in eine gedrosselte Entlüftung des Hubendbereiches des Zylinderkörpers umschaltet. Der in den nunmehr nur gedrosselt entlüfteten Hubendbereich unter Arbeitsdruckbeaufschlagung verschobene Kolben erfährt nunmehr eine Dämpfung.The switching device is in this case by a pressure pulse that the Working pressure generated in due course, switched. To make this switch from a unthrottled into a throttled vent when the piston enters his To reach the end of the stroke, there is between the switching device and one of the Interior of the cylinder body tapped from the outside opening one Connecting line. If the piston is in an end position with working pressure applied, so there is in the stroke end area close to the other end position as a result the large cross-section venting is approximately atmospheric pressure. Will that too At the beginning of the end of the stroke, the opening is arranged under the working pressure displaced piston grinded, so can over the opening and the connecting line a pulse of the working pressure reach the switching device, whereupon the switching device the unthrottled venting into a restricted venting of the stroke end area of the cylinder body switches. The end of the stroke area, which is now only vented in a throttled manner Pistons displaced under the application of working pressure now experience a damping.

Im praktischen Betrieb hat sich die Ausbildung der Durchbrechung und deren Verbindung mit der Schalteinrichtung als verhältnismäßig aufwendig und storanfällig erwiesen.In practical operation, the training of the breakthrough and their connection with the switching device as relatively expensive and susceptible to failure proven.

Die geringe Wandstärke des Zylinderkörpers bot für eine mechanisch feste und abgedichtete Verbindung zwischen der Durchhrechung und dem Rohrstück der Verbindungsleitung nur wenige Ausbildungsmöglichketten. Die im übrigen an der Verbindungsleitung auftretenden Vibrationen schlossen die Möglichksit von Undichtigkeiten an einem der Leitungsenden nicht aus.The small wall thickness of the cylinder body offered for a mechanical firm and sealed connection between the Durchhrechung and the pipe section of the Connection line only a few training opportunities. The rest of the connection line Occurring vibrations closed the possibility of leaks in one the ends of the line are not off.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, für Dämpfungssteuerungseinrichtungen der eingangs genannten Gattung eine wesentlich geschütztere, mit einfachen Mitteln sicherere, abdichtbare und geringen Aufwand erfordernde Verbindung zwischen der in der Wandung des Zylinderkörpers ausgebildeten Durchbrechung und der am Ende des Zylinderkörpers angeordneten Schalteinrichtung zu schaffen.The object of the invention is therefore for damping control devices of the genus mentioned at the beginning a much more protected, with simple means more secure, sealable and low-effort connection between the formed in the wall of the cylinder body and the opening at the end of the To create cylinder body arranged switching device.

Die Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß in den im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 enthaltenen Merkmalen gesehen.The solution to this problem is according to the invention in the characterizing Part of claim 1 contained features seen.

Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind aus den Unteransprüchen ersichtlich.Advantageous developments of the invention are given in the subclaims evident.

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt näher erläutert. Es zeigt: Figur 1 das Ende der verkürzten Hälfte eines Zylinderkörpers mit Teilen der erfindungsgemäßen Dämpfungssteuerungseinrichtung und Gehäuseteilen der Schalteinrichtung, Figur 2 das Ende der anderen verkürzten Hälfte des Zylinderkörpers mit Teilen der erfindungsgemäßen Dämpfungssteuerungseinrichtung und Gehäuseteilen der Schalteinrichtung und Figur 3 ein Schaltschema der Schalteinrichtung.Based on the drawing, an embodiment of the invention is how is explained in more detail below. It shows: FIG. 1 the end of the shortened half of a cylinder body with parts of the damping control device according to the invention and housing parts the switching device, Figure 2 the end of the other shortened half of the cylinder body with parts of the damping control device according to the invention and housing parts the switching device and Figure 3 is a circuit diagram of the switching device.

In Fig. 1 und 2 sind die Teile eines üblichen Arbeitszylinders dargestellt, der aus einem Zylinderkorper 1, einem Kolben 3, einer Kolbenstange 5 mit einem Kolbenstangenkopf 7 besteht.In Fig. 1 and 2 the parts of a conventional working cylinder are shown, that of a cylinder body 1, a piston 3, a piston rod 5 with a piston rod head 7 consists.

Wie Fig. 1 zeigt, ist das Ende des Zylinderkörpers 1 mit einem Gehäuseteil 9 abgeschlossen, welches eine Schalteinrichtung 11 enthält.As Fig. 1 shows, the end of the cylinder body 1 is with a housing part 9 completed, which contains a switching device 11.

Die Fig. 3 enthält eine schematische Darstellung der Schalteinrichtung 11. Hierin wird der Arheitsdruck dem Anschluß p zugeführt und gelangt an den UentilverschluBstücken 13 und 15 vorbei, über die Leitung 18 in den Innenraum 19 des Zylinderkörpers 1.3 contains a schematic representation of the switching device 11. The working pressure is fed to port p and reaches the valve locking pieces 13 and 15, via the line 18 into the interior 19 of the cylinder body 1.

Der Zylinderkörper 1 hesitzt in einem bestimmten Abstand von seinen Enden jeweils eine Durchhrechung 21. Der jeweilige Abschnitt des Zylinderkörpers 1 zwischen der Durchbrechung 21 und dem dieser am nächstgelegenen Ende 25 bzw. 27 von Gehäuseteilen 11 abgeschlossenen Zylinderkdrpers 1 wird im folgenden Hubendbereich 23 genannt.The cylinder body 1 hesitzt at a certain distance from his Each end of a through hole 21. The respective section of the cylinder body 1 between the opening 21 and the one at the nearest end 25 or 27 Cylinder body 1 closed by housing parts 11 is in the following stroke end area 23 called.

Im gesamten Hubendbereich 23 wird der Zylinderkörper 1 von einem t-antelrohr 29 unter Beibehaltung eines engen Zwischenraumes 31 umhüllt. An den Enden des Zylinderkörpers 1 bieten die die Enden 25 bzw. 27 abgedichtet umfassenden Gehäuseteile 9 noch ausreichend Platz, um die Enden des umhüllenden Mantelrohres 29 abgedichtet und stirnseitig an festen Anschlägen 33 bzw. 35 anliegend aufzunehmen.In the entire end of the stroke 23, the cylinder body 1 is supported by a T-tube 29 wrapped while maintaining a narrow space 31. At the ends of the cylinder body 1 that provide the ends 25 or 27 sealed comprehensive housing parts 9 still has sufficient space to seal the ends of the enveloping jacket tube 29 and to be taken up on the end face against fixed stops 33 and 35, respectively.

Die den Schalteinrichtungen 11 abgekehrten Enden 37 bzw. 39 des Mantelrohres 1 übergreifen um einen bestimmten Bereich zum mittleren Abschnitt des Zylinderkörpers 1 hin die Durchbrechung 21 und sind am Außenumfang des Zylinderkörpers 1 fest und mit Dichtmitteln versehen angeordnet. Hierbei weisen die Enden 37 und 39 des Mantelrohres 29 eine mit halbkreisförmigem Querschnitt ausgebildete, radial nach außen gerichtete Auskehlung 41 auf. Die Auskehlung 41 umfaßt einen um den Zylinderkörper 1 gelegten Rundechnurring 43 mit einer bestimmten Vorspannung, so daß der Zwischenraum 31 gegen die Atmosphäre abgedichtet wird. In den zwischen den äußersten Enden 37 bzw. 39 des Mantelrohres 29 und der Wandung des Zylinderkörpers 1 verbleibenden geringen Spalt greift der eine Schenkel eines im Querschnitt winkelig ausgebildeten Stützringes 45.The ends 37 and 39 of the jacket tube facing away from the switching devices 11 1 overlap a certain area to the middle section of the cylinder body 1 towards the opening 21 and are fixed on the outer circumference of the cylinder body 1 and arranged provided with sealants. Here, the ends 37 and 39 of the jacket tube 29 a formed with a semicircular cross-section, directed radially outward Groove 41 on. The groove 41 comprises one placed around the cylinder body 1 Rundechnurring 43 with a certain bias, so that the space 31 against the atmosphere is sealed. In the between the outermost ends 37 and 39, respectively of the jacket tube 29 and the wall of the cylinder body 1 remaining small Gap engages one leg of a support ring with an angular cross-section 45.

Der zweite, nach außen gerichtete Schenkel des Stützringes liegt an der Stirnfläche der Enden 37 und 39 des Mantelrohres 29 und durch einen den Zylinderkörper umfassenden Klemmring 47 gesichert fest an.The second, outwardly directed leg of the support ring is in contact the end face of the ends 37 and 39 of the jacket tube 29 and through a cylinder body comprehensive clamping ring 47 secured firmly.

Der Klemmring 47 besitzt auf seinem Umfang gleichmäßig verteilt mehrere in Umfangsrichtung kurze, radial nach außen gerichtete ushördelungsabschnitte 49, welche,radial gesehen, den größten Durchmesser des Stützringes 45 um einen gewissen Betrag überragen.The clamping ring 47 has several evenly distributed on its circumference in the circumferential direction short, radially outwardly directed flanging sections 49, which, seen radially, the largest diameter of the support ring 45 by a certain Exceed the amount.

den Enden 25 bzw. 27 des Zylinderkörpers 1 ist der vom Mantelrohr 29 umfaßte Zwischenraum 31, wie z.B. aus Figur 2 ersichtlich, mit einem Verbindungskanal 17 der Schalteinrichtung 11 verbunden, wobei ein Sprengring 51 dem Luftdurchtritt nicht hinderlich ist.the ends 25 and 27 of the cylinder body 1 is that of the jacket tube 29 comprised interspace 31, as can be seen, for example, from Figure 2, with a connecting channel 17 connected to the switching device 11, with a snap ring 51 allowing air to pass through is not a hindrance.

An den in dem Gehäuseteil 9 eingesetzten Enden des Zylinderkörpers 1 ist in dessen Außenumfang ein rundum und in axialer Richtung verlaufender, kurzer Gleitbahnabschnitt 52 ausgebildet. Die Neigung dieses Gleitbahnabschnittes 52 beträgt etwa 15 bis 20 Grad und verläuft,vom Ende des jeweiligen Zylinderkörpers 1 aus gesehen, nach radial außen.At the ends of the cylinder body inserted in the housing part 9 1 is a short one running all around and in the axial direction in its outer circumference Slideway section 52 is formed. The inclination of this slideway section 52 is about 15 to 20 degrees and runs, seen from the end of the respective cylinder body 1, radially outwards.

Der Gleitbahnabschnitt 52 dient dazu, beim Zusammenbau des Mantelrohres 29 mit dem Zylinderkörper 1 den Rundschnurring 43 in der Auskehlung 39 unterzubringen.The slideway section 52 is used when assembling the jacket tube 29 with the cylinder body 1 to accommodate the O-ring 43 in the groove 39.

Claims (6)

Anspruche: Qi Dämpfungssteuerungseinrichtung für den Kolben eines Arbeit~ zylinders, insbesondere eines Türbetätigungszylinders, mit einem Zylinderkörper und einem in diesem durch von Steuereinrichtungen überwachter Druckluftbeaufschlagung von einer Endlage in die andere Endlage verschiebhar, eine das Ende des Zylinderkörpers luftdicht durchgreifende Kolbenstange tragenden Kolben, mit im Hubendbereich des Zylinderkörpers angeordneten, vom Kolben überschleifbaren Durchbrechungen in der Zylinderlaufbahn, an welche Steuerleitungen anschließen, und mit an die Steuerleitungen angeschlossenen und von deren Druckzustand betätigten pneumatischen Schalteinrichtungen, welche im betätigten Zustand die Bewegung des Kolbens im ihnen zugeordneten Hubendbereich zur jeweiligen Endstellung hin dämpfen, gekennzeichnet durch ein den Zylinderkörper (1) längs des Hubendbereiches (23) mit engem Zwischenraum (31) umhüllendes Mantelrohr (29), wobei die jeweils einem Hubendbereich zugeordneten Durchbrechungen (21) und Steuerleitungsanschlflsse der pneumatischen Schalteinrichtungen (11) in den Zwischenraum (31) einmünden. Claims: Qi damping control device for the piston of a Working cylinder, in particular a door operating cylinder, with a cylinder body and one in this through the application of compressed air monitored by control devices one end of the cylinder body can be moved from one end position to the other end position Airtight piston rod carrying piston, with in the stroke end area of the Cylinder body arranged, by the piston grindable openings in the Cylinder liner to which control lines connect and with the control lines connected pneumatic switching devices operated by their pressure state, which in the actuated state the movement of the piston in the stroke end area assigned to them to the respective Damping towards the end position, indicated by a the cylinder body (1) along the stroke end area (23) with a narrow space (31) enveloping jacket tube (29), each of which is assigned to a stroke end area Openings (21) and control line connections of the pneumatic switching devices (11) open into the space (31). 2. Dämpfungssteuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die einen stirnseitigen Enden der umhüllenden Mantelrohre (29) in den den Zylinderkörper (1) jeweils endseitig ahschließenden Gshäuseteilen (9) der Schalteinrichtung (11) ein fester Anschlag (33 bzw. 35) ausgebildet ist, daß an den Stirnseiten der anderen, die Durchbrechungen (21) nur gering zum mittleren Abschnitt des Zylinderkörpers (1) hin übergreifenden Enden (37 bzw. 39) der Mantelrohre (29) ein von einem den Zylinderkörper (1) fest umspannenden Klemmring (47) gegen Werschieben gesicherter Stützring (45) fest anliegt, und daß Dichtungsmittel vorgesehen sind, die den engen Zwischenraum (31) im Bereich der Halterung der Mantelrohre (29) in den abschließenden Gehäuseteilen (9) sowohl gegen den Innenraum (19) des Zylinderkörpers (1) wie gegen die freie Atmosphäre abdichten.2. Damping control device according to claim 1, characterized in that that for the one end face ends of the enveloping casing tubes (29) in the Cylinder body (1) at each end a closing housing parts (9) of the switching device (11) a fixed stop (33 or 35) is formed that on the end faces of the other, the openings (21) only slightly to the middle section of the cylinder body (1) towards overlapping ends (37 or 39) of the casing tubes (29) one of the Cylinder body (1) tightly encompassing clamping ring (47) secured against sliding Support ring (45) rests firmly, and that sealing means are provided that the tight Gap (31) in the area of the mounting of the casing pipes (29) in the final Housing parts (9) both against the interior (19) of the cylinder body (1) and against seal off the open atmosphere. 3. Dämpfungssteuerungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den den Gehäuseteilen (9) der Schalteinrichtungen (11) abgekehrten Enden (37 bzw. 39) der Mantelrohre (29) eine radial nach außen gerichtete, annähernd halbkreisförmigen Querschnitt aufweisende Auskehlung (41) ausgebildet ist, daß in der Auskehlung (41) ein den Zylinderkörper (1) umfassender Rundschnurring (0-Ring) (43) den Zwischenraum (31) zur Atmosphäre abdichtend liegt, und daß zwischen den Zylinderkörper (1) und das Ende (37 bzw. 39) des Mantelrohres (29) greifende Ringabschnitte des Stützringes (45) am Rundschnurring (43) fest anliegen.3. Damping control device according to claims 1 and 2, characterized characterized in that facing away from the housing parts (9) of the switching devices (11) Ends (37 or 39) of the Casing pipes (29) a radially outwardly directed, approximately semicircular cross-section having a groove (41) formed is that in the recess (41) an O-ring encompassing the cylinder body (1) (0-ring) (43) the gap (31) is sealing to the atmosphere, and that between the cylinder body (1) and the end (37 or 39) of the jacket tube (29) gripping Ring sections of the support ring (45) rest firmly against the O-ring (43). 4. Dämpfungssteuerungseinrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß nahe den in den Gehäuseteilen (9) liegenden Enden des Zylinderkörpers (1) ein rundum verlaufender kurzer Gleitbahnabschnitt (52) in der Wandung des Mantelrohres (29) ausgebildet ist, dessen etwa 15 bis 20 Grad betragende, axial gerichtete Neigung endseitig, radialinnen beginnend nach radialaußen zum mittleren Abschnitt des Mantelrohres (29) gerichtet und in dessen Außenumfang endend verläuft.4. damping control device according to claim 1 and claim 2, characterized in that near the ends of the in the housing parts (9) Cylinder body (1) has a short slideway section (52) running all around in the Wall of the jacket tube (29) is formed, whose approximately 15 to 20 degrees, axially directed inclination at the end, beginning radially inward and radially outward to the middle Section of the jacket tube (29) directed and runs ending in its outer circumference. 5. Dämpfungssteuerungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmring (47) an wenigstens drei Stellen seines Umfangs in Umfangsrichtung kurze, radial nach außen gerichtete Ausbördelungsabschnitte (49) aufweist, welche den Außenumfang des Stützringes (45) um ein geringes Maß übersteigen.5. damping control device according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the clamping ring (47) in at least three places on its circumference in the circumferential direction short, radially outwardly directed flange sections (49) has, which exceed the outer circumference of the support ring (45) by a small amount. 6. Dämpfungssteuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatischen Schalteinrichtungen in betätigtem Zustand eine Drosselung in eine Entlüftung des ihnen jeweils zugeordneten Hubendbereiches einschalten.6. damping control device according to claim 1, characterized in that that the pneumatic switching devices in the actuated state a throttling switch on in a vent of the respective stroke end area assigned to them.
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