DE2804900A1 - TILT WARNING DEVICE FOR VEHICLES - Google Patents
TILT WARNING DEVICE FOR VEHICLESInfo
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Description
SIEMENS-ALBIS AKTIENGESELLSCHAFTSIEMENS-ALBIS AKTIENGESELLSCHAFT
Z ü r i c hZurich
Kippwarngerät für FahrzeugeTip-over warning device for vehicles
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Fahrzeuge, bei dem die jeweilige Lage des Fahrzeuges hinsichtlich eines künstlichen Horizontes überwacht wird, der durch das Niveau einer in einem mit dem Fahrzeug fest verbundenen Gefäss enthaltenden Flüssigkeit bestimmt ist und bei dem eine einen einstellbaren Betrag überschreitende Abweichung der Lage des Fahrzeuges hinsichtlich des künstlichen Horizontes einen Alarm auslöst.Vehicles in which the respective position of the vehicle with regard to an artificial horizon is monitored by the level of a vessel permanently connected to the vehicle Liquid is determined and in which an adjustable amount exceeding deviation of the position of the vehicle with respect to the artificial horizon triggers an alarm.
Bei-jedem in nicht ebenem und/oder nicht horizontalem Gelände betriebenen Fahrzeug besteht die Gefahr des Umkippens mit derAny vehicle operated on uneven and / or non-horizontal terrain is at risk of tipping over with the daraus resultierenden Verunfall gefahr für Fahrzeugführer und all fällige Insassen. Es betrifft dies insbesondere land- und forstwirtschaftliche wie auch militärische Fahrzeuge, die beim Betrieb in hügeligem Gelände oftmals in dem Umkippen nahe Schräglagen geraten können. An und für sich ist es nun denkbar, solche Fahrzeuge, ähnlich wie diesthe resulting risk of accident for the driver and all occupants. This applies in particular to agricultural and forestry vehicles as well as military vehicles, which can often tip over near inclines when operating in hilly terrain. In and of itself it is now conceivable to have such vehicles, similar to this bei Flugzeugen der Fall ist, mit einem künstlichen Horizont und einer entsprechenden optischen Anzeigevorrichtung auf dem Fahrzeugbedienungsfeld auszustatten. Eine solche optische Anzeigevorrichtung ist jedoch, obschon sie sich bei Flugzeugen als Lageanzeige durchaus bewährt haben mag, für Fahrzeuge als Alarmvorrichtung kaum geeignet, dais the case with aircraft, with one artificial horizon and one equip corresponding optical display device on the vehicle control panel. One such optical display device is However, although it may have proven itself as a position indicator in aircraft, it is hardly suitable as an alarm device for vehicles, since einerseits ein Fahrzeugführer einer solchen optischen Anzeigevorrichtung im Fahrzeugbedienungsfeld kaum die erforderliche Aufmerksamkeit widmen würde und andererseits ein Fahrzeugführer nicht nur vom bevorstehenden seitlichen Kippen des Fahrzeuges, sondern ebenfalls von einem Kippen des Fahrzeuges nach vor- oder rückwärts gewarnt werdenon the one hand, a vehicle driver of such an optical display device in the vehicle control panel hardly receives the necessary attention and on the other hand a vehicle driver would not only devote to the impending lateral tilting of the vehicle, but also from warnings of the vehicle tipping forwards or backwards muss.got to.
Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabenstellung ist deshalb darin zu sehen, ein Kippwarngerät für Fahrzeuge zu schaffen, das sich durch einen einfachen Aufbau und durch eine hohe Betriebssicherheit auszeichnet und dessen Ansprechschwelle demThe problem on which the present invention is based is therefore to be seen in a tilt warning device for vehicles to create, which is characterized by a simple structure and a high level of operational reliability and its response threshold dem jeweiligen Kippverhalten eines Fahrzeuges angepasst werden kann.can be adapted to the respective tilting behavior of a vehicle.
Dieses Kippwarngerät ist gemäss der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass das Gefäss ein lichtdurchlässiger und hermetisch verschliessbarer Hohlzylinder ist, der bezüglich seiner Rotationssymmetrieachse zumindest angenähert senkrecht zur Standfläche desAccording to the invention, this tilt warning device is characterized in that the vessel is transparent and hermetic is closable hollow cylinder, which is at least approximately perpendicular to the base of the with respect to its axis of rotational symmetry Fahrzeuges ausgerichtet ist, dass ferner der Innenraum des Hohlzylinders lediglich zum Teil mit einer zumindest angenähert lichtundurchlässigen, viskosen Flüssigkeit angefüllt ist, und dass das Flüssig-Vehicle is aligned that further the interior of the hollow cylinder is only partially filled with an at least approximately opaque, viscous liquid, and that the liquid
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keitsniveau mit wenigstens zwei den flüssigkeitsfreien Raum des Hohlzylinders durchdringenden, zumindest angenähert gleichmässig gegeneinander versetzten und je zumindest angenähert senkrecht zur Rotationssymmetrieachse des Hohl Zylinders angeordneten und in Rotationssymmetrieachsen-Richtung verschiebbaren Lichtschranken überwacht wird.is monitored with at least two light barriers penetrating the liquid-free space of the hollow cylinder, at least approximately evenly offset from one another and each at least approximately perpendicular to the rotational symmetry axis of the hollow cylinder and displaceable in the rotational symmetry axis direction.
Das Kippwarngerät gemäss der Erfindung zeichnet sich in vorteilhafter Weise aus durch einen besonders einfachen Aufbau sowie durch die Möglichkeit der Einstellung der Lichtschranken für Neigungswinkel bis weit über 100 % Neigung bei linearem Skalenverlauf.The tilt warning device according to the invention is characterized in an advantageous manner by a particularly simple structure and by the possibility of setting the light barriers for angles of inclination up to well over 100 % inclination with a linear scale.
Hohl zylinder umfassende erste Hülse und eine die erste Hülse umfassen de zweite Hülse vorhanden und die Lichtschranken sind in den beiden Hülsen verteilt angeordnet, wobei die erste Hülse für den Strahlengang jeder Lichtschranke der zweiten Hülse je zwei bezüglich der Ro-Hollow cylinder comprising first sleeve and comprise the first sleeve de second sleeve is available and the light barriers are arranged distributed in the two sleeves, the first sleeve for the beam path of each light barrier of the second sleeve two with respect to the Ro- tationssymmetrieachse einander gegenüberliegende Ausnehmungen aufweist. Dadurch sind die Lichtschranken von den Hülsen abhängig verschiebbar und somit individuell an die oftmals unterschiedlichen max. zulässigen Längs- und Querneigungswinkel eines Fahrzeuges anpassbar. Gemäss einer anderen Weiterausbildung der Erfindung kanntationssymmetriachese has opposing recesses. As a result, the light barriers can be moved depending on the sleeves and thus individually to the often different max. permissible longitudinal and bank angle of a vehicle can be adjusted. According to another development of the invention, can jede Lichtschranke aus einer im Mantel der betreffenden Hülse untergebrachten und infrarotes Licht in den Hülseninnenraum emittierenden Halbleiterdiode sowie einem im gegenüberliegenden Mantel abschnitt untergebrachten und auf die zugehörige Halbleiterdiode ausgerichteten Infrarot-Empfänger bestehen. Durch die Verwendung von Infrarotlichteach light barrier from a housed in the jacket of the sleeve in question and emitting infrared light into the sleeve interior Semiconductor diode and a section in the opposite jacket housed and aligned with the associated semiconductor diode Infrared receivers exist. By using infrared light schranken ist das Gerät nahezu unempfindlich gegen Fremdlicht, bleibt somit auch bei abgenommener Verschalung betriebsfähig und lässt sich deshalb besser einstellen und überprüfen.barriers, the device is almost insensitive to extraneous light, remains thus operational even with the casing removed and can therefore be adjusted and checked more easily.
Eine andere Weiterausbildung der Erfindung sieht vor, dass die Hülsen derart auf dem Hohl zylinder angeordnet sein können, damitAnother development of the invention provides that the sleeves can be arranged on the hollow cylinder so that zwei Lichtschranken diagonal und die dritte Lichtschranke senkrecht zur Längsachse des Fahrzeuges verläuft. Hierdurch lässt sich die seitliche Neigung des Fahrzeuges mit der einen Lichtschranke und die Neigung des Fahrzeuges in Diagonal richtung mit den beiden anderen Lichtschranken überwachen, sodass sich das Gerät insgesamt einfachertwo light barriers diagonally and the third light barrier vertical runs to the longitudinal axis of the vehicle. This allows the lateral inclination of the vehicle with the one light barrier and the Inclination of the vehicle in diagonal direction with the other two Monitor light barriers, making the device easier overall an die max. zulässigen Neigungswinkel des Fahrzeuges anpassen lässt. Eine andere Weiterausbildung der Erfindung sieht vor, dass ein gemeinsames Einschaltverzögerungsglied in Reihe zu den Infrarot-can be adjusted to the maximum permissible angle of inclination of the vehicle. Another development of the invention provides that a common switch-on delay element in series with the infrared
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licht emittierenden Halbleiterdioden geschaltet sein kann. Hierdurch wird bei jedem Inbetriebsetzen des Fahrzeuges und damit des Kippwarngerätes eine kurze Funktionsprüfung desselben durchgeführt, indem die während dieser Einschaltverzögerung noch nicht in Betrieb befindlichen Lichtschranken in der bereits in Betrieb befindlichen Lichtschrankenüberwachungsschaltung einen Alarm vortäuscht.light-emitting semiconductor diodes can be connected. Through this every time the vehicle and thus the tilt warning device is started up, a short functional test is carried out by the not yet in operation during this switch-on delay Light barriers in the light barrier monitoring circuit that is already in operation fakes an alarm.
Das erfindungsgemässe Kippwarngerät sei nun anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Dabei zeigen Fig. 1 einen Längsschnitt durch das Gerät, Fig. 2a, 2b Querschnitte durch ein Gerät mit zwei bzw. drei Lichtschranken, Fig. 3a, 3b Prinzipschaltbilder von Lichtschrankenüberwachungsschaltungen mit zwei bzw. drei Lichtschranken und Fig. 4 die Einstellmöglichkeit der Lichtschranken für unterschiedlich grosse Neigungswinkel.The tilt warning device according to the invention is now based on the drawings for example explained in more detail. 1 shows a longitudinal section through the device, Fig. 2a, 2b cross-sections through a device with two or three light barriers, Fig. 3a, 3b schematic circuit diagrams of Light barrier monitoring circuits with two or three light barriers and FIG. 4 shows the possibility of setting the light barriers for different purposes large angles of inclination.
Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch den etwa zur Hälfte mit einer viskosen, nahezu lichtundurchlässigen Flüssigkeit 2 angefüllten, lichtdurchlässigen Hohlzylinder 1, der mittels eines Bodens Ib und eines Deckels la hermetisch verschlossen ist. Das Kippwarngerät ist in der Weise auf oder an einem Fahrzeug befestigt, dass die Rotationsachse 4 des Hohlzylinders 1 zumindest angenähert senkrecht zur Fahrbahn des Fahrzeuges verläuft. Der Flüssigkeitsspiegel 3 verläuft somit immer dann senkrecht zu den Mantelflächen des Hohlzylinders 1, wenn sich das Fahrzeug auf einer horizontalen Fläche befindet. Der Flüssigkeitsspiegel 3 wird von den den flüssigkeitsfreien Raum des Hohl Zylinders 1 durchdringenden und gegeneinander versetzten Lichtschranken, von denen jede zumindest angenähert senkrecht zur Rotati onsSymmetrieachse 4 des Hohlzylinders 1 verläuft, überwacht. Die Lichtschranken sind in einer den Hohl zylinder 1 umfassenden ersten Hülse 7 und einer die erste Hülse 7 umfassenden zweiten Hülse 8 untergebracht. Die erste Hülse 7 weist bezüglich deren Rotationssymmetrieachse einander gegenüberliegende Ausnehmungen 9 für den Strahlengang der in der zweiten Hülse 8 untergebrachten Lichtschranken auf. Die erste Hülse 7 ist, was in Fig. 1 nicht näher dargestellt ist, auf dem Hohl zylinder 1 in Rotationssymmetrieachsenrichtung verschiebbar gelagert und beispielsweise mittels einer parallel zur Rotationssymmetrieachse 4 verlaufenden und in den Mantel der Hülse 1 greifenden, drehbaren Gawindestange verstellbar. Die zweite Hülse 8 ist ebenfalls, was in Fig. 1 wiederum nicht näher dargestellt ist, auf der erstenFig. 1 shows a longitudinal section through the approximately half filled with a viscous, almost opaque liquid 2, translucent hollow cylinder 1, which by means of a bottom Ib and a lid la is hermetically sealed. The tilt warning device is attached to or on a vehicle in such a way that the axis of rotation 4 of the hollow cylinder 1 is at least approximately perpendicular runs to the roadway of the vehicle. The liquid level 3 thus always runs perpendicular to the lateral surfaces of the hollow cylinder 1 when the vehicle is on a horizontal surface. The liquid level 3 is from the liquid-free space of the hollow cylinder 1 penetrating and offset against each other Light barriers, each of which runs at least approximately perpendicular to the axis of symmetry of rotation 4 of the hollow cylinder 1, is monitored. The light barriers are in a hollow cylinder 1 comprehensive first Sleeve 7 and a second sleeve 8 comprising the first sleeve 7 housed. The first sleeve 7 points with respect to its axis of rotational symmetry Opposite recesses 9 for the beam path of the light barriers accommodated in the second sleeve 8. the first sleeve 7 is what is not shown in Fig. 1, on the Hollow cylinder 1 mounted displaceably in the rotational symmetry axis direction and for example by means of an axis parallel to the rotational symmetry axis 4 extending and engaging in the jacket of the sleeve 1, rotatable thread rod adjustable. The second sleeve 8 is also which is again not shown in more detail in Fig. 1, on the first
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Hülse 7 in Rotationssymmetrieachsenrichtung verschiebbar gelagert und auf gleiche Weise verstellbar wie die erste Hülse 7. Jede Lichtschranke besteht aus einer im Hülsenmantel untergebrachten, Infrarotlicht emittierenden Halbleiterdiode 5 und einem im gegenüberliegenden Mantelabschnitt derselben Hülse angeordneten, auf das emittierte Infrarotlicht der zugehörigen Halbleiterdiode 5 ausgerichteten Infrarotlicht-Empfänger 6/beispielsweise ein Fototransistor. Selbstverständlich sind die -Hülsen 7,8 bezüglich des Hohlzylinders 1 gegen Verdrehung gesichert, was zum Teil bereits mit der vorgängig erwähnten, in den Hülsenmantel greifenden und im Kippwarngerätgehäuse drehbar befestigten Gewindestange erreicht wird.Sleeve 7 mounted displaceably in the direction of the axis of rotational symmetry and adjustable in the same way as the first sleeve 7. Each light barrier consists of an infrared light emitting semiconductor diode 5 accommodated in the sleeve jacket and an infrared light which is arranged in the opposite jacket section of the same sleeve and is aligned with the emitted infrared light of the associated semiconductor diode 5. Receiver 6 / for example a phototransistor. Of course, the sleeves 7, 8 are secured against rotation with respect to the hollow cylinder 1, which is already achieved in part with the previously mentioned threaded rod that engages in the sleeve shell and is rotatably fastened in the tilt warning device housing.
Fig. 2a zeigt einen Querschnitt durch Hohl zylinder 1 und Hülsen 7,8 eines Kippwarngerätes mit zwei Lichtschranken A,B zur Verdeutlichung der Lage der beiden Lichtschranken und der für die eine Lichtschranke A erforderlichen Ausschnitte 9 in der inneren Hülse. Selbstverständlich sind in den Hohlräumen zwischen den beiden Hülsen 7,8 wie auch zwischen der inneren Hülse 7 und dem Hohl zylinder 1 noch zusätzliche, das Verschieben der Hülsen 7,8 erleichternde Gleiter, beispielsweise aus Filz denkbar. Im Gegensatz zum Hohlzylinder 1 können die Hülsen durchaus auch aus lichtundurchlässigem oder nur teilweise lichtdurchlässigem Material bestehen. Fig. 2b zeigt einen Querschnitt durch Hohlzylinder 1 und Hülsen 7,8 eines Kippwarngerätes mit drei Lichtschranken A,B,C zur Verdeutlichung der Lage der drei Lichtschranken und der für die Lichtschranken B,C erforderlichen Ausschnitte 9 in der inneren Hülse. Als Füll flüssigkeit 2 für den Hohlzylinder 1 kann beispielsweise ein nahezu lichtundurchlässiges SiIikonöl verwendet werden. Diese Füllflüssigkeit soll innerhalb eines relativ grossen Temperaturbereiches, beispielsweise von - 30 0C bis + 50 0C einerseits eine einigermassen konstante Viskosität und andererseits einen geringen Ausdehnungskoeffizienten aufweisen. Ebenso soll vor allem auch das für den Hohlzylinder 1, aber auch das für die Hülsen 7,8 verwendete Material innerhalb des genannten Temperaturbereiches einen möglichst geringen Dehnungskoeffizienten aufweisen. Diese Anforderungen an die verwendeten Materialien sind erforderlich, damit über den gesamten Temperaturbereich in dem das Kippwarngerät betrieben werden soll, möglichst keine die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Gerätes beeinträchtigende Distanzänderung zwischenFig. 2a shows a cross section through hollow cylinder 1 and sleeves 7.8 of a tilt warning device with two light barriers A, B to illustrate the location of the two light barriers and the cutouts 9 required for a light barrier A in the inner sleeve. Of course, in the cavities between the two sleeves 7, 8 as well as between the inner sleeve 7 and the hollow cylinder 1, additional sliders, for example made of felt, which facilitate the displacement of the sleeves 7, 8 are conceivable. In contrast to the hollow cylinder 1, the sleeves can also consist of light-impermeable or only partially light-permeable material. Fig. 2b shows a cross section through the hollow cylinder 1 and sleeves 7, 8 of a tilt warning device with three light barriers A, B, C to illustrate the position of the three light barriers and the cutouts 9 required for the light barriers B, C in the inner sleeve. As a filling liquid 2 for the hollow cylinder 1, a nearly opaque silicone oil can be used, for example. This fill fluid to within a relatively large temperature range, for example from - 30 0 C to + have a reasonably constant viscosity, and on the other hand a low expansion coefficient 50 0 C on the one hand. Likewise, especially the material used for the hollow cylinder 1, but also for the sleeves 7, 8, should have the lowest possible expansion coefficient within the temperature range mentioned. These requirements for the materials used are necessary so that over the entire temperature range in which the tilt warning device is to be operated, as far as possible, no change in distance between the devices that would impair the accuracy and reliability of the device
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Flüssigkeitsspiegel 3 und Lichtschranken stattfindet. Bei der Wahl der Flüssigkeit 1 ist zu berücksichtigen, dass je dünnflüssiger diese ist, je schneller das Kippwarngerät ansprechen kann, was aber den Nachteil eines von der Fahrzeugbeschleunigung stark beeinflussbaren Flüssigkeitsspiegels 3 mit sich bringt. Wird umgekehrt als Flüssigkeit 2 ein zu dickflüssiges Medium verwendet, so arbeitet das Gerät besonders träge und es wird nur ein längerdauerndes Neigen des Kippwarngerätes zu einer Unterbrechung einer oder mehrerer Lichtschranken und damit zu einem Alarm führen.Liquid level 3 and light barriers takes place. When choosing the liquid 1 has to be taken into account that the thinner it is is, the faster the tilt warning device can respond, but this has the disadvantage of being strongly influenced by the vehicle acceleration Liquid level 3 brings with it. Conversely, if a medium that is too viscous is used as liquid 2, the device works particularly sluggish and only prolonged tilting of the tilt warning device will interrupt one or more light barriers and thus lead to an alarm.
Fig. 3a zeigt nun den prinzipiellen Aufbau eines Kippwarngerätes mit dem zwei Lichtschranken A,B überwachenden Schaltungsteil und Fig. 3b den Schaltungsteil für ein Kippwarngerät mit drei Lichtschranken A5B5C. Die Stromversorgung des Gerätes kann durchaus aus einer allfällig vorhandenen Fahrzeugbatterie, ebensogut aber auch aus einer separaten Batterie erfolgen und wird über einen Inbetriebsetzungsschalter 11 dem Gerät zugeführt. Der Schalter 11 verbindet somit den die Lichtschranken A,B,C überwachenden Schaltungsteil 12...17 sofort, die Lichtquellen 5 jedoch über ein Einschaltverzögerungsglied 10 mit der Stromversorgung. Hierdurch wird dem Schaltungsteil 12...17 bei jeder Inbetriebsetzung des Kippwarngerätes ein Lichtschrankenunterbruch vorgetäuscht und dadurch ein die Betriebsbereitschaft des Gerätes signalisierender kurzzeitiger Probealarm verursacht. Ein solches Einschaltverzögerungsglied 10 kann beispielsweise aus einer monostabilen Kippstufe bestehen und eine Verzögerungszeit von einigen wenigen Sekunden aufweisen. Nach Ablauf dieser Einschaltverzögerung sind die Lichtschranken in Betrieb und können, ausser beim Abschalten des Gerätes, nur durch eine bestimmte Schräglage des Flüssigkeitsspiegels 3 einzeln oder gemeinsam unterbrochen werden. Zur Ueberwachung jeder Lichtschranke, d.h. des von einer Lichtquelle 5 emittierten Lichtes ist der zugehörige Empfänger 6, bei dem es sich beispielsweise um einen Fototransistor handeln kann, über einen Verstärker 12,13 mit dem Eingang eines ODER-Gatters 14 verbunden. Solange der Strahlengang der" Lichtschranken nicht unterbrochen ist, liegt am negierenden Ausgang des ODER-Gatters 14 der logische Wert "0", sobald jedoch der Strahlengang einer oder mehrerer Lichtschranken unterbrochen ist, so gibt der negierende Ausgang des ODER-Gatters 14 den logischen Wert "L" ab, wodurch ein diesem ODER-Gatter 14 nachgeschal-Fig. 3a now shows the basic structure of a tilt warning device with the two light barriers A, B monitoring circuit part and Fig. 3b shows the circuit part for a tilt warning device with three light barriers A 5 B 5 C. The power supply of the device can be from a possibly existing vehicle battery, just as well but also take place from a separate battery and is fed to the device via a start-up switch 11. The switch 11 thus immediately connects the circuit part 12. As a result, each time the tilt warning device is put into operation, the circuit part 12. Such a switch-on delay element 10 can for example consist of a monostable multivibrator and have a delay time of a few seconds. After this switch-on delay has elapsed, the light barriers are in operation and, except when the device is switched off, can only be interrupted individually or jointly by a certain inclined position of the liquid level 3. To monitor each light barrier, ie the light emitted by a light source 5, the associated receiver 6, which can be a phototransistor, for example, is connected to the input of an OR gate 14 via an amplifier 12, 13. As long as the beam path of the "light barriers" is not interrupted, the logic value "0" is at the negating output of the OR gate 14, but as soon as the beam path of one or more light barriers is interrupted, the negating output of the OR gate 14 gives the logic value "L" from, whereby an OR gate 14 is connected downstream
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teter Tonfrequenzoszillator 15 einen Alarmton erzeugt, der in einem nachgeschalteten Verstärker 16 verstärkt und einem elektroakustisehen Wandler 17, beispielsweise einem Lautsprecher zugeführt wird.teter audio frequency oscillator 15 generates an alarm sound in a amplified downstream amplifier 16 and an electroacoustic Converter 17, for example, a loudspeaker is supplied.
Mittels an die Ausgänge der Verstärker 12,13 zusätzlich angeschlossener elektrooptischer Indikatoren könnte eine Anzeige darüber erhalten werden, welche der Lichtschranken jeweils unterbrochen ist oder anders ausgedrückt, ob sich das Fahrzeug in einer gefährlichen Quer-, Längs- oder Diagonal neigung befindet. Ebensogut kann jeder der beiden Verstärker 12,13 über je einen individuellen Tonfrequenzgenerator 15 am nachfolgenden Verstärker 16 angeschlossen sein, wobei für jede Lichtschranke eine zur andern unterschiedliche Tonfrequenz verwendet wird, sodass an der Tonhöhe des vom Wandler 17 abgegebenen Warnsignals erkennbar wird, ob sich das Fahrzeug in einer gefährlichen Quer-, Längs- oder Diagonalneigung befindet. Selbstverständlich sind die beiden Verstärker 12,13 nur dann erforderlich, wenn die von denBy means of additionally connected to the outputs of the amplifiers 12, 13 Electro-optical indicators, a display could be obtained about which of the light barriers is interrupted in each case or in other words, whether the vehicle is in a dangerous position Lateral, longitudinal or diagonal inclination is located. Anyone can do just as well two amplifiers 12, 13 each be connected to the subsequent amplifier 16 via an individual audio frequency generator 15, for each light barrier uses a different audio frequency from the other is, so that at the pitch of the output from the transducer 17 Warning signal shows whether the vehicle is in a dangerous position Lateral, longitudinal or diagonal inclination is located. Of course are the two amplifiers 12, 13 are only required if the
Infrarotlichtempfängern 6 abgegebenen Signale zum Durchsteuern des - ODER-Gatters 14 zu schwach sein sollten.Infrared light receivers 6 emitted signals for controlling the - OR gate 14 should be too weak.
Mit Fig. 4 wird die sich bei Verwendung eines Hohl Zylinders 1 ergebende linear ansteigende Neigungsskala verdeutlicht, wobei die in dieser Figur als Beispiel gezeigte Lichtschranke A,B,C bei einer Neigung von etwa 40 % völlig unterbrochen sein dürfte. Diese Figur verdeutlicht zudem, dass das Verhältnis von Innendurchmesser zur Innenlänge des Hohl Zylinders 1 wie auch dessen Füllgrad den vom Kippwarngerät überwachbaren Neigungsbereich massgebend bestimmen. Die Höhe des Flüssigkeitsniveaus 3 bestimmt zudem die Lage jeder hinsichtlich einer max. zulässigen Neigung einzustellenden Lichtschranke. Es dürfte zweckmässig sein, zwei Lichtschranken diagonal und die dritte Lichtschranke senkrecht zur Fahrtrichtung des zu überwachenden Fahrzeuges auszurichten, so dass die eine Lichtschranke lediglich entsprechend der max. zulässigen Querneigung und die anderen zwei Lichtschranken lediglich der max. zulässigen Diagonal neigung, also grob in Fahrtrichtung, einzustellen sind.4 illustrates the linearly increasing inclination scale resulting from the use of a hollow cylinder 1, the light barrier A, B, C shown as an example in this figure should be completely interrupted at an inclination of about 40%. This figure also shows that the ratio of the inside diameter to the inside length of the hollow cylinder 1 as well as its degree of filling determine the inclination range that can be monitored by the tilt warning device. The height of the liquid level 3 also determines the position of each light barrier to be set with regard to a maximum permissible inclination. It should be useful to align two light barriers diagonally and the third light barrier perpendicular to the direction of travel of the vehicle to be monitored, so that one light barrier only corresponds to the maximum permissible transverse slope and the other two light barriers only to the maximum permissible diagonal slope, i.e. roughly in the direction of travel are to be set.
Ein solches" Kippwarngerät kann vorteilhaft in land- und forstwirtschaftlichen Fahrzeugen, wie auch in militärischen Fahrzeugen, Raupenfahrzeugen, Skipistenplanierraupen, Luftkissenfahrzeugen und Schwebebahnen zur Ueberwachung deren Neigungslage eingesetzt werden.Such a "tilt warning device can be advantageous in land and forestry vehicles, as well as in military vehicles, tracked vehicles, ski slope bulldozers, hovercraft and Suspension railways can be used to monitor their inclination.
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Claims (6)
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2383060B1 (en) | 1981-07-10 |
| FR2383060A1 (en) | 1978-10-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |