DE2803506B2

DE2803506B2 - Rudder mechanics for model airplanes

Info

Publication number: DE2803506B2
Application number: DE19782803506
Authority: DE
Inventors: Hermann Dr. 8510 Fuerth Neuhierl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-01-27
Filing date: 1978-01-27
Publication date: 1980-01-31
Also published as: DE2803506A1; DE2803506C3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rudermechanik für Modellflugzeuge, bei der eine mittels einer ersten Rudermaschine verstellbare, über zwei Kurbelarme an einer Grundplatte schwenkbar gelagerte Lagerachse vorgesehen ist, auf der zwei drehbar gelagerte zweiarmige Steuerhebel angeordnet sind, von denen jeweils der untere Arm mit einem Abtriebshebel einer zweiten Rudermaschine und der obere Arm mit einer Ruderfläche in Wirkverbindung steht.The invention relates to a rudder mechanism for model airplanes, in which one by means of a first Rowing machine adjustable, pivoting bearing axis mounted on a base plate via two crank arms is provided on which two rotatably mounted two-armed control levers are arranged, of which each of the lower arm with an output lever of a second rowing machine and the upper arm with one Rudder surface is in operative connection.

Eine derartige Rudermechanik geht aus der Zeitschrift »Modell« 1968, Heft 11, Seite 406 als bekannt hervor. Die beiden Ruderflächen können zum Beispiel an einem V-Leitwerk eines Modelies oder an ein»m Nurflügelmodell angeordnet sein. Die Ruderflächen haben die Funktion eines kombinierten Ruders. Bei Betätigung der ersten Rudermaschine wird die Lagerachse gegenüber ihrer Grundplatte verschwenkt und die Ruderflächen wirken als Höhenruder. Bei der Verstellung der sich gegenläufig bewegenden Abtriebshebel der zweiten Rudermaschine werden die auf der Lagerachse gelagerten zweiarmigen Steuerhebel verschwenkt und die Ruderflächen schlagen gegenläufig aus, so daß sie wie ein Seitenruder (bzw. Querruder) wirken.Such a rudder mechanism goes from the magazine "Model" 1968, issue 11, page 406 as known emerged. The two rudder surfaces can, for example, on a V-tail of a model or on an »m Be arranged flying wing model. The rudder surfaces have the function of a combined rudder. at When the first rowing machine is actuated, the bearing axis is pivoted relative to its base plate and the rudder surfaces act as elevators. When adjusting the counter-rotating output levers of the second rowing machine, the on the The two-armed control lever mounted on the bearing axis is pivoted and the rudder surfaces strike in opposite directions so that they act like a rudder (or aileron).

Die Zeitschrift »Flug + model-technik« 1975, Heft 2. Seite 77 erläutert eine Rudermechanik für ein Segelflugrrvodell, bei der eine Rudermaschine mit einem am Rumpfspant schwenkbar gelagerten zweiarmigen Querhebel in Wirkverbindung steht. Der Querhebel ist mit zwei in der Hebellängsachse verlaufenden Aussparungen versehen, in die jeweils ein Anlenkstift eingreift. Die Anlenkstifte sind mit je einer drehbar gelagerten Tragflügelhälfte verbunden, so daß die Tragflügelhälften bei Betätigung der Rudermaschine gegenläufig ausschlagen und wie ein Querruder wirken.The magazine "Flug + model-technik" 1975, issue 2. Page 77 explains a rudder mechanism for a glider model, in which a rowing machine with an am Fuselage frame pivotably mounted two-armed cross lever is in operative connection. The cross lever is with two recesses running in the longitudinal axis of the lever, in each of which a pivot pin engages. the Pivot pins are each connected to a rotatably mounted wing half, so that the wing halves when operating the steering gear, deflect in the opposite direction and act like an aileron.

Durch die DE-OS 26 08 355 ist eine Rudermechanik für Modellflugzeuge bekannt geworden, bei der die freien Enden eines von einer Rudermaschine betätigbaren Querhebels mit jeweils einem Hebelarm eines Winkelhebels in Wirkverbindung stehen. Die Winkelhebel sind jeweils in der Anschlußrippe einer Tragflügelhälfte, zum Beispiel von einem Hochdeckermodell, schwenkbar gelagert und sind über Schubstangen mit den an den Außenenden der Tragflügelhälften angeordneten Ruderflächen verbunden. Da die Winkelhebel gegenläufig angeordnet sind, wirken die Ruderflächen als Querruder.
Es sind auch schon Modellflugzeuge bekannt, beiDE-OS 26 08 355 discloses a rudder mechanism for model airplanes in which the free ends of a transverse lever which can be actuated by a rowing machine are operatively connected to a lever arm of an angle lever. The angle levers are each pivotably mounted in the connecting rib of a wing half, for example of a high-wing model, and are connected via push rods to the rudder surfaces arranged at the outer ends of the wing halves. Since the angle levers are arranged in opposite directions, the rudder surfaces act as ailerons.
There are also model airplanes known at

ίο denen neben diesen bekannten Ruderfunktionen an den Tragflügeln noch zusätzliche Wölbklappen angeordnet sind, um eine Stabilisierung der Flugrichtung in bezug zur Hochachse zu erreichen. Diese Wölbklappen haben sich besonders beim Landeanflug bewährt, um dieίο those in addition to these well-known rudder functions on the Airfoils still additional flaps are arranged to stabilize the direction of flight in relation to reach the vertical axis. These flaps have proven themselves especially during the landing approach to the

is Landegeschwindigkeit zu verringern. Der Einsatz von Wölbklappen hat sich auch im Kunstflug als vorteilhaft erwiesen. Werden die Wölbklappen beim Starten des Modelies etwa zur Hälfte ausgefahren, so verkürzt sich der Rollweg und das Modell hebt besser ab.is to reduce landing speed. The use of Flaps have also proven to be beneficial in aerobatics. Are the flaps when starting the Modelies extended about halfway, so the taxiway is shortened and the model takes off better.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rudermechanik der eingangs genannten Gattung derart zu gestalten, daß unter Beibehaltung der Verwendbarkeit für die bekannten Ruderfunktionen die in den Tragflügelhälften eines Hochdeckermodelles angeordneten Ruderflächen sowohl als Querruder als auch als Wölbklappen betätigt werden können.The invention is based on the object of providing a rudder mechanism of the type mentioned at the beginning to design that while maintaining the usability for the known rudder functions in the Wing halves of a high-wing model arranged rudder surfaces both as ailerons and as Flaps can be operated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kurbelarme als Schwenkrahmen ausgebildet und an den oberen Armen der Steuerhebel Anlenkstifte angeordnet sind, die durch den parallel zur Lagerachse verlaufenden oberen Schwenkrahmenteil hindurchragen und in Aussparungen eines zweiarmigen Querhebels eingreifen, der an einem auf der Außenseite des oberen Schwenkrahmenteils senkrecht angeordneten Lagerzapfen schwenkbar gelagert ist, wobei die freien Armenden des Querhebels mit an sich bekannten, gegenläufig angeordneten Winkelhebeln zur Betätigung der in den Tragflügelhälften angeordneten Querruderflächen in Wirkverbindung stehen.According to the invention, this object is achieved in that the crank arms are designed as swivel frames and pivot pins are arranged on the upper arms of the control lever, through the parallel to the bearing axis extending upper swivel frame part and protrude into recesses of a two-armed cross lever intervene, which is arranged vertically on one on the outside of the upper swing frame part Bearing pin is pivotably mounted, the free arm ends of the cross lever with known per se, oppositely arranged angle levers for actuating the aileron surfaces arranged in the wing halves are in operative connection.

Die erfindungsgemäße Ausbildung der Rudermechanik ermöglicht eine Kopplung der Betätigung der Ruderflächen als Querruder und Wölbklappen. Beim Betätigen der ersten Rudermaschine werden die beiden Ruderflächen in einem bestimmten Maß nach unten verschwenkt, zum Beispiel beim Start. Die Wirkung der Ruderflächen als Querruder bleibt voll erhalten, da die hierfür eingesetzte zweite Rudermaschine unabhängig von der Stellung der Ruderflächen eine gegenläufige Querruderbewegung überlagert. Es ist aber auch möglich, die Rudermechanik noch mit dem Höhenruder zu verbinden, so daß auch die Nullage des Höhenruders entsprechend geändert werden kann, um eine stabile Fluglage des Modells zu erhalten. Auch läßt sich die erfindungsgemäße Rudermechanik nach wie vor zumThe inventive design of the rudder mechanism enables a coupling of the actuation of the Rudder surfaces as ailerons and flaps. When operating the first rowing machine, the two will Rudder surfaces pivoted downward to a certain extent, for example at takeoff. The effect of the The rudder surfaces as ailerons are fully retained, as the second rowing machine used for this is independent an opposing aileron movement is superimposed on the position of the rudder surfaces. It is also possible to connect the rudder mechanics with the elevator, so that the zero position of the elevator is also possible can be changed accordingly in order to obtain a stable attitude of the model. The rudder mechanism according to the invention still to

Use the example on a V-tail.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung erläutert.An embodiment of the invention is shown below explained on the basis of the drawing.

Die vom Rumpf des Flugzeuges abnehmbare Tragflügelhälfte 1 mit Anschlußrippe 2 ist strichpunktiert dargestellt, wobei die entsprechende andere Tragflügelhälfte nicht angedeutet ist. In jeder Tragflügelhälfte 1 ist ein Lager 5 angeordnet, in dem ein Winkelhebel 3 drehbar gelagert ist. Die beiden Winkelhebel 3 ragen mit dem einen Hebelarm aus der Ebene der Anschlußrippe 2 heraus und kommen mit dem sich im Rumpf befindenden zweiarmigen Querhebel 7 in Wirkungseingriff. Der Querhebel 7 ist an einem auf der Außenseite des oberen SchwenkrahmenteilesThe wing half 1 with connecting rib 2, which can be removed from the fuselage of the aircraft, is shown in phantom shown, the corresponding other wing half is not indicated. In each wing half 1 a bearing 5 is arranged in which an angle lever 3 is rotatably mounted. The two Angle levers 3 protrude with one lever arm out of the plane of the connecting rib 2 and come with it the two-armed transverse lever 7 located in the fuselage in operative engagement. The cross lever 7 is on one on the outside of the upper swing frame part

angeordneten Lagerzapfen 9 schwenkbar gelagert Der Schwenkrahmen 10 ist in den Rahmenlagern 11 verschwenkbar. Auf dem Schwenkrahmen 10 befindet sich eine zum oberen Schwenkrahmenteil parallel verlaufende Lagerachse 12, auf der zwei zweiarmige s Steuerhebel 13,14 drehbar gelagert sind. An den oberen Armen der Steuerhebel 13,14 ist je ein Anlenkstift 31, 32 angeordnet die durch den oberen Schwenkrahmenteil hindurchrugen und mit den Aussparungen 15,16 in Wirkungseingriff stehen, die sich in der Längsachse des ι ο Querhebels 7 erstrecken.arranged bearing pin 9 pivotally supported The pivot frame 10 is pivoted in the frame store. 11 On the swivel frame 10 there is a bearing axis 12 which runs parallel to the upper swivel frame part and on which two two-armed control levers 13, 14 are rotatably mounted. A pivot pin 31, 32 is arranged on each of the upper arms of the control levers 13, 14 and protrudes through the upper swivel frame part and is in operative engagement with the recesses 15, 16, which extend in the longitudinal axis of the ι ο transverse lever 7.

Die unteren Arme der Steuerhebel 13, 14 sind fiber Schubstangen mit einer zweiten Rudermaschine 17 verbunden, in der Darstellung ein Linearservo. Bei Betätigung der zweiten Rudermaschine 1? erfolgt Ober is die Steuerhebel 13, 14 und den Querhebel 7 eine entsprechende Übertragung auf die Winkelhebel 3. Diese sind mit ihren anderen Hebelarmen mit den Ruderflächen (nicht dargestellt) verbunden, die jeweils an den Endleisten und am äußeren Ende der Tragfiügeihäiften ί angeordnet sind. Da die Winkeihebel 3 gegenläufig angeordnet sind, wird eine gegenläufige Bewegung der Ruderflächen erreicht so daß sie als Querruder wirkea Der Schwenkrahmen 10 ist über die Rahmenlager 11 mit der Grundplatte 18 verbunden, die im Rumpf des Flugzeuges befestigt ist Der Schwenkrahmen 10 ist Ober eine Schubstange mit einer ersten Rudermaschine 22 verbunden; in der Darstellung ein Drehservo. Durch Betätigung der ersten Rudermaschine 22 wird also der Schwenkrahmen 10 verschwenkt Da die Rahmenlager 11 und die Anlenkungspunkte 25, 26 für die zur zweiten Rudermaschine 17 führenden Schubstangen etwa auf einer Linie liegen, erfolgt beim Verschwenken des Schwenkrahmens 10 über den zweiarmigen Querhebel 7 auch eine Verschwenkung der Winkelhebel 3. Auf diese Weise wird die Ausgangslage der an den Tragfiügeihäiften 1 angeordneten Ruderflächen gleichsinnig geändert so daß sie als Wölbklappen wirken.The lower arms of the control levers 13, 14 are connected to a second rowing machine 17 via push rods connected, a linear servo in the illustration. When operating the second rowing machine 1? takes place over is the control levers 13, 14 and the transverse lever 7 transfer a corresponding transmission to the angle levers 3. These are connected with their other lever arms with the control surfaces (not shown), respectively are arranged on the end strips and at the outer end of the supporting hulls ί. As the angle lever 3 are arranged in opposite directions, an opposite movement of the control surfaces is achieved so that they as Aileron aktivea The swivel frame 10 is connected to the base plate 18 via the frame bearings 11, which is attached in the fuselage of the aircraft. The swivel frame 10 is above a push rod with a first Steering machine 22 connected; a rotary servo in the illustration. By operating the first rowing machine 22, the swivel frame 10 is swiveled. Since the frame bearings 11 and the articulation points 25, 26 for the push rods leading to the second rowing machine 17 are approximately on a line, takes place at Pivoting the pivot frame 10 via the two-armed transverse lever 7 also means pivoting the angle lever 3. In this way, the starting position of the one on the supporting shafts 1 is arranged Control surfaces changed in the same direction so that they act as flaps.

Mit Hilfe der ersten Rudermaschine kann jede beliebige Verstellung der Wölbklappen erreicht werden, so daß sie z. B. bei geringer Verstellung beim Start zur Auftriebserhöhung oder zur Stabilisierung der Fluglage mit herangezogen werden können. Bei voll ausgefahrener Stellung nach unten können die Ruderflächen als Lande- bzw. Bremsklappen dienen. Gleichzeitig kann bei jeder beliebigen Stellung der ersten Rudermaschine 22 und damit jeder beliebigen Verstellung der Ruderflächen als Wölbklappen mit den Ruderflächen durch die Betätigung der zweiten Rudermaschine 17 eine Querruderwirkung erzielt werden. Die Ruderflächen können hierbei vom Rumpf bis zur Tragflügelspitze reichen.With the help of the first rowing machine, any adjustment of the flaps can be achieved, so that they z. B. at low adjustment at the start to Can be used to increase lift or to stabilize the flight position. When fully extended In the downward position, the rudder surfaces can serve as landing or airbrakes. At the same time can in any position of the first rowing machine 22 and thus any adjustment of the Rudder surfaces as flaps with the rudder surfaces by actuating the second rowing machine 17 an aileron effect can be achieved. The rudder surfaces can range from the fuselage to the wing tip are sufficient.

Für den Fall, daß neben den Qucrruderflächen noch zusätzliche Wölbklappen an den Tragflügelhälften 1 angeordnet sind, ist deren Verbindung mit der erfindungsgemäßen Rudermechan;' in der Zeichnung dargestellt jede Wölbklappe steht öue·" einem zweiten Winkelhebel 4, der mit einem Lager 6 in der Tragflügelhälfte 1 drehbar gelagert ist mit einem zweiseitigen Hebel 8 in Wirkverbindung. Der Hebel 8 ist in einen Lager 20 gelagert das sich auf einer im Rumpf des Flugzeuges befestigten Konsole 21 befindet Der zweiseitige Hebel 8 ist über eine Schubstange mit der ersten Rudermaschine 22 verbunden. Bei Betätigung der Rudermaschine 22 werden die zweiten Winkelhebel 4 ebenfalls verschwenkt Da die Winkelhebel derart angeordnet sind, daß ihre Bewegung gleichsinnig erfolgt werden mit den Winkelhebeln 4 verbundenen Wölbklappen in der gleichen Richtung verstellt wie die an den Außenenden der Tragfiügeihäiften angeordneten Ruderflächen, die aber auch weiterhin noch als Querruder wirken können.In the event that in addition to the aileron surfaces additional flaps are arranged on the wing halves 1, their connection with the rudder mechanism according to the invention; ' In the drawing, each flap is represented by a second one Angle lever 4, which is rotatably mounted with a bearing 6 in the wing half 1 with a two-sided lever 8 in operative connection. The lever 8 is mounted in a bearing 20 which is located on one in the fuselage of the aircraft attached console 21 is the two-sided lever 8 is via a push rod with the first rowing machine 22 connected. When the rowing machine 22 is actuated, the second angle levers 4 also pivoted Since the angle levers are arranged in such a way that their movement is in the same direction takes place are adjusted with the angle levers 4 connected flaps in the same direction as the rudder surfaces arranged at the outer ends of the hydrofoil hulls, but which continue to be called Ailerons can act.

1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Rudder mechanics for model airplanes, one of which adjustable by means of a first rowing machine, via two crank arms on a base plate pivotably mounted bearing axis is provided on the two rotatably mounted two-armed control levers are arranged, each of which the lower arm with an output lever of a second Rowing machine and the upper arm is operatively connected to a rudder surface, thereby characterized in that the crank arms are designed as a swivel frame (10) and are attached to the upper Arms of the control lever (13,14) pivot pins (31,32) are arranged by the parallel to the bearing axis (12) extending upper swivel frame part protrude and engage in recesses (IS, 16) of a two-armed transverse lever (7), which on a bearing pin (9) arranged vertically on the outside of the upper swivel frame part is pivotably mounted, the free arm ends of the transverse lever (7) with known, counter-rotating arranged angle levers (3) for actuating the arranged in the wing halves (1) Aileron surfaces are in operative connection.