DE2802536A1

DE2802536A1 - Control circuit running open=end spinning machine - compensates for slip between larger yarn package and driving cylinder

Info

Publication number: DE2802536A1
Application number: DE19782802536
Authority: DE
Inventors: Naotake Furukawa; Kazuyoshi Ono; Takeshi Shimizu; Katsuaki Sugiura; Osamu Suzuki; Tatuo Takeuchi
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1978-01-19
Filing date: 1978-01-20
Publication date: 1979-07-26

Abstract

In an open-end spinning machine with a number of units, each unit comprises a turbine with a feed roller for a strand of fibres; with a winding cylinder for drawing the yarn from the turbine and winding it on to a tube; with a winding tube holder in which the tube is free to rotate; with separate drives for feed roller and winding cylinder and with couplings for transmitting the drives. Detectors are provided to gauge the amt. of yarn wound on to the tube, and there are control devices with the help of which, a timed control of the feed roller and winding cylinder can be effected, dependent upon the amount of yarn wound on, by a timed engaging and disengaging of the couplings. The detectors work so as to gauge the amount of yarn wound on as a function of the degree to which the yarn tube holder has pivoted. A shaft turns together with the detector and the winding tube holder, and the angle through which the shaft turns is detected, for pref. by means of a number of limit switches, contacted by a tappet fixed on the shaft. Alternatively a potentiometer may be coupled to the shaft. Or photo-electric cells may be positioned on the arms of the fork holding the winding tube. Arrangement overcomes the difficulties with existing systems that when a large amt. of yarn is wound on to the tube, the inertia of the package causes slip. This has the result of distorting timing intervals. The feed back of the yarn when an end is broken does not coincide with the delivery of fibres from the opener to the turbine. When the drive is reversed slip causes winding on to commence a fraction of time later. On stopping, the slip imposes excessive tension on the yarn at the nip of the draw rollers and this may cause a breakage.

Description

Beschreibung description

Steuervorrichtung für den Antrieb einer Offen-End-Spinnmaschine Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für den Antrieb einer Offen-End-Spinnmaschine mit mehreren Spinneinheiten mit je einem Spinnrotor mit einer Speisewalze zum Zuführen einer Lunte, mit einer Wickelwalze zum Abziehen eines Garns aus dem Spinnrotor und zum Aufwickeln des Garns auf eine Spinnhülse, mit einem Spulenhalter zum drehbaren Haltern der Spinnhülse, mit getrennten Antriebseinrichtungen zum Antreiben der Speisewalze und der Wickeliqalze und mit jeder der Antriebseinrichtungen zugeordneten IluppluIlgseinrichtungen. Control device for driving an open-end spinning machine Die The invention relates to a control device for driving an open-end spinning machine with several spinning units each with a spinning rotor with a feed roller for feeding a fuse, with a winding roller for drawing off a yarn from the spinning rotor and for winding the yarn onto a spinning tube, with a bobbin holder for rotating Holding the spinning tube, with separate drive devices for driving the feed roller and the winding roller and coupling devices associated with each of the drive devices.

Bei einer üblichen Offen-End-Spinnmaschine wird eine Lunte von einer Speisevorrichtung, beispielsweise einer Speisewalze, zugeführt und von einem Auslöser, beispielsweise einer Nadelwalze, in einzelne Fasern aufgelöst. Die einzelnen Fasern werden einem Spinnrotor zugeführt und an einer ringförmigen Wandung desselben gesammelt, so dass sich an dieser kontinuierlich ein ringförmiges Faserbündel ergibt. Aus diesem Faserbündel werden die Einzelfasern durch starke Zwirnung abgezogen und zu einem Garn versponnen. Dieses Garn wird aus dem Spinnrotor über ein Führungsrohr mit Hilfe einer Abzugsvorrichtung abgezogen, die eine Abzugswalze und eine Oberwalze aufweist, welche in Reibkontakt mit der Abzugswalze steht.In a conventional open-end spinning machine, a fuse is made from one Feed device, for example a feed roller, and fed by a trigger, for example a needle roller, dissolved into individual fibers. The individual fibers are fed to a spinning rotor and collected on an annular wall of the same, so that an annular fiber bundle is continuously produced on this. For this Fiber bundles, the individual fibers are pulled off by strong twisting and become one Spun yarn. This yarn is extracted from the spinning rotor with the help of a guide tube pulled off a take-off device, which has a take-off roller and a top roller having, which is in frictional contact with the take-off roller.

Das Garn wird dann auf einer drehbar gelagerten Spinnhülse, welche durch Reibkontakt angetrieben wird, aufgewickelt, so dass sich auf der Spinnhülse ein Nops ergibt.The yarn is then on a rotatably mounted spinning tube, which driven by frictional contact, wound so that on the spinning tube results in a nops.

Bei einer Spinnmaschine der vorstehend beschriebenen Art wird zur zeitlichen Steuerung des Beginns und Endes des Spinnvorgange eine Steuervorrichtung für die Antriebs einrichtungen eingesetzt. Das Anlaufen und Abbremsen der Antriebseinrichtunyen für die angetriebenen Elemente zum Vorwärtslauf bei normalem Spinnbetrieb und zum Rückwärtslauf beim Ansetzen eines Fadens wird also zeitlich in geeigneter Weise gesteuert, und zwar in Abhängigkeit von Steuersignalen, die von einer Steuervorrichtung abgegeben werden. Auf diese Weise soll ein Ablaufen des Spinnvorgangs unter geeigneten vorgegebenen Bedingungen gewährleistet werden. Beispielsweise wird beim Anlaufen der Maschine der Antrieb für den Spinnrotor oder dergleichen eingeschaltet, während gleichzeitig die Abzugswalze und die Wickelwalze zur Zic};lieferung des Fadenendes angetrieben werden. Folglich wird das Ende des auf die Spinnhülse aufgewickelten Garnes durch das Führungsrohr in das Innere des Spinnrotors zurückgeliefert. Mach Verstreichen eines vorgegebenen Zeitintervalls nach dem Beginn dieses Rückwärt sl aufs der Abzugswal z e und der Wicke lwalz e wird dann die Speisevorrichtung für die Lunte durch einen Zeitgeber oder dergleichen in der Steuervorrichtung eingeschaltet, so dass nunmehr vereinzelte Fasern in den Spinnrotor geliefert werden. Durch einen weiteren Zeitgeber oder dergleichen der Steuervorrichtung wird nach einem vorgegebenen Zeitintervall nach dem Beginn des Rückwärtslaufs der Abzugswalze und der ;ickelwalz e eine Drehr ichtungsumkeiir dieser Elemente auf die dem normalen Spinnvorgang entsprechende Drehrichtung herbei geführt, ur so einen Ansetzvorgang für das Garn in dem umlaufenden Spinnrotor abzuschliessen.In a spinning machine of the type described above is used for timing of the start and end of the spinning process a control device used for the drive equipment. The starting and braking of the drive equipment for the driven elements for forward running during normal spinning operation and for Reverse running when attaching a thread is therefore timed in a suitable manner controlled, in dependence on control signals from a control device be delivered. In this way, the spinning process should proceed under appropriate conditions specified conditions are guaranteed. For example, when starting the machine switched on the drive for the spinning rotor or the like while at the same time the take-off roller and the winding roller for the Zic}; delivery of the thread end are driven. As a result, the end of the is wound onto the spinning tube Yarn delivered back through the guide tube into the interior of the spinning rotor. Do A specified time interval has elapsed after the start of this backward sl on the take-off roller and the winding roller is then the feed device for the fuse is switched on by a timer or the like in the control device, so that now isolated fibers are delivered to the spinning rotor. Through a further timer or the like of the control device is set according to a predetermined one Time interval after the start of the reverse run of the take-off roller and the ; ickelwalz e a direction of rotation reversal of these elements to that corresponding to the normal spinning process Direction of rotation brought about ur such a piecing process for the yarn in the revolving Complete the spinning rotor.

Wenn die Maschine stillgesetzt wird, dann wird nach Verstreichen eines vorgegeenen Zeitintervalls nach dem Stillsetzen der Speisevorrichtung für die Lunte, wenn der Antriebsmotor für die Offen-End-Spinamaschine gestoppt wird, die Drehbewegung der Abzugswalze und der Wickelwalze so gesteuert, dass sie in einem Zustand endgültig stillgesetzt werden, bei dem sich das Garnende in dem Führungsrohr befindet. Diese zeitliche Steuerung dient dazu, beim erneuten Anlaufen der Spinnmaschine für den nächsten Spinnzyklus ein sicheres Ansetzen des Garns zu erreichen und wird dadurch erreicht, dass in der Steuervorrichtung Zeitglieder oder dergleichen vorgesehen werden.If the machine is stopped, then after a lapse of one specified time interval after the shutdown of the feed device for the fuse, when the drive motor for the open-end spinning machine is stopped, the rotary motion the take-off roller and the winding roller are controlled so that they are in one state final be stopped with the end of the twine in the guide tube. These timing is used to restart the spinning machine for the next spinning cycle to achieve a safe attachment of the yarn and is thereby achieved that timing elements or the like provided in the control device will.

Mit zunehmender Dauer eines Spinnvorganges wächst die Garnmenge auf der Spinnhülse bzw. dem Kops an. Aus diesem Grund steigt der Schlupf zwischen dem ops und der Wickelwalze bei einem Start- oder Stoppvorgang in Abhängigkeit vom Gewicht des Kopses an, so dass die vorgegebenen Zeiten, zu denen die verschiedenen antreibenden bzw. antreibenden Elemente betätigt werden sollen, sich verschieben, so dass es unmöglich wird, vorgegebene Spinnbedingungen aufrecht zu erhalten. Beispielsweise wird der Beginn der Einspeisung von Fasern gegenüber dem Beginn der Drehrichtungsumkehr von Abzugswalze und Wickelwalze zur Garnrüc]ilieferung mit Hilfe eines Zeitgebers oder dergleichen um ein vorgegebenes Zeitintervall verzögert. Wenn nun die Garnmenge auf dem Kops verhältnismässig gross geworden ist, dann tritt zwischen dem Kops und der Wickelwalze aufgrund der grossen Trägheit des Kopses ein Schlupf auf. Aufgrund dieses Schlupfes beginnt sich der Kops später zu drehen als die Wickelwalze, so dass der Zeitpunkt, zu welchem das rückin Kontakt gelieferte Garnende im Spinnrotor/mit den diesem zugeführten Fasern verschoben wird. In ähnlicher Weise ergibt sich bei einer grossen Garnmenge des Kopses bei der Drehrichtungsumkehr von Garnrücklieferung auf Garnabzug ein grosscs Trägheitsmo-: ment des Kopses, so dass bezüglich der Wickelwalze wieder ein Schlupf auftritt, was zur Folge hat, dass die Drehrichtungsnmkehr des Kopses später erfolgt als die Drehrichtungsumkehr der Wickelwalze. Folglich verschiebt sich der Zeitpunkt, zu dem das Abziehen des Garns aus dem Spinnrotor beginnt, wodurch die Erfolgsquote beim Garnansetzen merklich reduziert wird. Hierin ist ein erster Fehler der bekannten Steuervorrichtungen für den Antrieb einer Offen-End-Spinnvorrichtung zu sehen.The amount of yarn increases with the duration of a spinning process the spinning tube or the cop. Because of this, the slip between the ops and the winding roller when starting or stopping depending on the weight of the kopses, so that the given times at which the various driving or driving elements are to be actuated, move so that it becomes impossible to maintain predetermined spinning conditions. For example is the beginning of the feeding of fibers compared to the beginning of the reversal of the direction of rotation of take-off roller and winding roller for yarn return with the help of a timer or the like delayed by a predetermined time interval. if well the amount of yarn on the cop has become relatively large, then occurs between the cop and the winding roller slip due to the great inertia of the cop on. Because of this slippage, the head begins to rotate later than the winding roller, so that the point in time at which the yarn end delivered back into contact in the spinning rotor / with the fibers fed to it is displaced. In a similar way, a large amount of yarn in the cop when reversing the direction of rotation of yarn return on yarn withdrawal a large moment of inertia of the cop, so that with respect to the winding roller a slip occurs again, which has the consequence that the reversal of the direction of rotation of the Kopses takes place later than the reversal of the direction of rotation of the winding roller. Consequently postpones the point in time at which the yarn begins to be withdrawn from the spinning rotor, whereby the success rate when starting the thread is noticeably reduced. Here is a first Defects in the known control devices for driving an open-end spinning device to see.

Auch das Stillsetzen der Abzugswalze und der Wickelwalze wird mit Hilfe eines Zeitgebers oder dergleichen zeitlich gesteuert, wobei eine grosse Garnmenge auf dem Kops eine entsprechend grosse Trägheit desselben und folglich einen Schlupf zwischen dem Kops und der Wickelwalze zur Folge hat. Aufgrund dieses Schlupfes wird die Garns,nannung zwischen dem Kops und dem ,Klemms,?alt zwischen der Abzugswalze und der Oberwalze sehr stark erheilt, so dass möglichers/eise ein Garnbruch auftritt.The shutdown of the take-off roller and the winding roller is also included Timed with the help of a timer or the like, with a large amount of yarn a correspondingly great inertia on the head and consequently a slip between the cop and the winding roller. Because of this slip, the yarn tension between the cop and the clamp between the take-off roller and the top roller heals very strongly, so that a yarn breakage may occur.

Ein solcher Garnbruch macht den Ansetzvorgang beim Beginn des nächsten Spinnzyklus natürlich schwierig. Dics ist ein weiterer Nachteil ,der sicii beim Einsatz der üblichen Steuervorrichtungen für Offen-Bnd- Spinnmaschinen ergibt.Such a yarn break makes the piecing process at the beginning of the next Spinning cycle difficult, of course. Dics is another disadvantage , the sicii when using the usual control devices for open-band spinning machines results.

Ausgehend vom Stande der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der vorbekannten Steuervorrichtungen für Offen-End- Spinnvorrichtungen zu vermeiden und eine Steuervorrichtung anzugeben, bei der eine nachteilige Beeinflussung voruegebener Zeitabläufe durch unterschiedliche Garnmengen, insbesondere grosse Garnmergen, auf dem Rops, vermieten wird.Based on the state of the art, the invention is based on the object the disadvantages of the prior art control devices for open-end spinning devices to avoid and to specify a control device in which an adverse influence predetermined timing through different amounts of yarn, especially large ones Munchies of yarn on which Rops is rented out.

Diese Aufgabe wird bei einer Steuervorrichtung der eingangs beschriebenen Art gemäss der Erfindung dadurch gclöst, dass Detektoreinrichtungen zum Erfassen der auf die Spinnhülse aufgewicJelten Garnmenge vorgesehen sind und dass Steuereinrichtungen vorgesehen sind, mit deren Hilfe eine zeitliche Steuerung der Speisewalze und der Wickelwalze in Abhängigkeit von der ermittelten Garnmenge durch zeitlich gesteuertes Ein-und Ausschalten der Kupy)lunyseinrichtungen herbeiführbar ist.In the case of a control device, this task is described at the outset Type according to the invention in that detector devices for detecting the amount of yarn wound onto the spinning tube and that control devices are provided, with the help of which a timing of the feed roller and the Winding roller depending on the determined amount of yarn by time-controlled Switching on and off the Kupy) lunyseinrichtungen can be brought about.

Bei einer Steuervorrichtung gemäss der Erfindung wird also zum Zeitpunkt des Startens der Maschine die Garnmenge auf dem Kops erfasst. In Abhängigkeit von einem der Garnmenge entsprechenden Signal wird dann die zeitliche Steuerung des Beginns der Faserzuführung und des Drehrichtungswechsels der Wickelwalze von Rücklieferungsrichtung auf Abzugsrichtung derart gesteuert, dass der Zeitpunkt des Beginns der Faserzuführung bei grösser werdender Garnmenge hinausgeschoben wird, während der Zeitpunkt der verzögerten Drehrichtungsumkehr von Abz ugswalz e und Wickelwal z e vorverlegt wird, wodurch die Erfolgsquote beim Garnansetzen wieder merklich erhöht wird.In the case of a control device according to the invention, the point in time the amount of yarn on the cop is recorded when the machine is started. In dependence of a signal corresponding to the amount of yarn is then used to control the timing of the Start of fiber feed and change of direction of rotation of the winding roller from the return delivery direction on the take-off direction controlled in such a way that the time of the start of the fiber feed is pushed out when the amount of yarn increases, while the time of delayed reversal of the direction of rotation of the take-off roller and winding roller is brought forward, whereby the The success rate when starting the twine is noticeably increased again will.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform einer Steuervorrichtung gemäss der Erfindung wird dieser zeitliche Ablauf durch folgenen Aufbau erreicht: 1. Die Garnmenge auf dem Rops wird zu dem Zeitpunkt unmittelbar vor dem Stillsetzen der Maschine ermittelt und der Zeitpunkt der Stillsetzung der Wickelwalze wird in Abhängigkeit von einem der ermittelten Garnmenge entsprechenden Signal festgelegt. Das verzögerte Stillsetzen der Abzugswalze und der Wickelwalze erfolgt dabei später, wenn die Garnmenge grösser wird. :-;achdem ein Motor der Maschine gestoppt ist, wird die Drehgeschwindigkeit der Abzugswalze und der Wickelwalze in Abhängigkeit von der Garnmenge auf ein niedriges Niveau abgesenkt, woraufhin dann der Antrieb dieser Walzen gesteuert beendet wird. Auf diese Weise ist es möglich, einen sonst möglicherweise aufgrund des Schlupfes zwischen dem Rops und der Wickelwalze auftretenden Garnbruch wirksam zu verhindern.In a preferred embodiment of a control device according to According to the invention, this time sequence is achieved by the following structure: 1. The The amount of yarn on the ropes is at the point in time immediately before the shutdown Machine determined and the time of the shutdown of the winding roller is dependent determined by a signal corresponding to the determined amount of yarn. That delayed The take-off roller and the winding roller are stopped later when the amount of yarn gets bigger. : -; After a motor of the machine is stopped, the rotation speed becomes the take-off roller and the winding roller depending on the amount of yarn to a low one Lowered level, whereupon the drive of these rollers is stopped in a controlled manner. In this way it is possible to avoid one otherwise possibly due to the slippage to effectively prevent yarn breakage between the ropes and the winding roller.

2. Die Garnmenge auf einem ops wird unmittelbar vor dem Anlaufen der Maschine festgestellt. Der Beginn der Zuführung der vereinzelten Fasern und der Beginn der Drehrichtungsumkehr der Wickeltstalze vom Rücklieferungsdrehsinn auf Abzugsdrehsinn erden dann in Abhängigkeit von einem der festgestellten GarmnencTe entsprechenden Signal vorgegeben. Auf diese Weise wird erreicht, dass dann, wenn die Garnmenge auf dem Kops zunimmt, der Zeitpunkt der verzögerten Einleitung der Faserzuführung noch weiter hinausgeschoben wird, während der Zeitpunkt der verzögerten Drehrichtungsumkehr der Abzugswalze und der Wickelwalze vorverlegt wird. Hierdurch wird erreicht, dass die Erfolgsquote beim Garnansetzen verbessert wird.2. The amount of yarn on an ops is measured immediately before the start of the Machine detected. The beginning of the feeding of the separated fibers and the Beginning of the reversal of the direction of rotation of the winding drum from the direction of rotation of the return delivery The withdrawal direction is then grounded as a function of one of the determined GarmnencTe corresponding signal given. In this way it is achieved that if the amount of yarn on the cop increases, the point in time the delayed Initiation of the fiber feed is postponed even further during the point in time the delayed reversal of the direction of rotation of the take-off roller and the winding roller moved forward will. This has the effect that the success rate when starting the thread is improved will.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert und/oder sind Gegenstand der Schutzansprüche. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung der Antriebseinrichtungen einer Offen-End-Spinnmaschine mit einer Steuervorrichtung gemäss der Erfindung; Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer Spinneinheit der Offen-End-Slrinnmaschine gemss Fig. 1, teilweise im Schnitt; Fig. 3 eine perspektivischs Darstellung einer Oberwalzenanordnung für die Spinneinheit gemäss Fig. 2; Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer bevorzugten Ausffthrungsform einer Detektoreinrichtung zum Feststellen der Garnmenge auf einem Rops bei einer Steuervorrichtung gemäss der Erfindung; Fig. 5 eine Innenansicht der Detektoreinrichtung gemäss Fiy. 4; Fig. 6 eine Draufsicht auf eine abgewandelte Ausführungsform einer Detektoreinrichtung zum Feststellen der Garnmenge auf einem Kops für eine Steuervorrichtung gemäss der Erfindung und Fig. 7A bis 7C ein schematisches Schaltbild einer elektrischen Steuervorrichtung gemäss der Erfindung mit ihren einzelnen Steuerkreisen.Further details and advantages of the invention are provided below explained in more detail with reference to drawings and / or are the subject of the claims for protection. The figures show: FIG. 1 a schematic representation of the drive devices of a Open-end spinning machine with a control device according to the invention; Fig. 2 a schematic side view of a spinning unit of the open-end slurry machine according to Fig. 1, partly in section; Fig. 3 is a perspective view of a Top roller arrangement for the spinning unit according to FIG. 2; Fig. 4 is a perspective Representation of a preferred embodiment of a detector device for detection the amount of yarn on a rope in a control device according to the invention; Fig. 5 shows an interior view of the detector device according to FIG. 4; Fig. 6 shows a plan view of a modified embodiment of a detector device for determining the amount of yarn on a cop for a control device according to FIG Invention and FIGS. 7A to 7C are a schematic circuit diagram of an electrical control device according to the invention with its individual control circuits.

Der Aufbau einer Offen-End-Spinnmaschine mit einer Antriebssteuervorrichtung gemäss der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen naser erläutert.The structure of an open-end spinning machine with a drive control device According to the invention, naser is explained below with reference to the drawings.

Beim betrachteten Ausführungsbeispiel ist wie bei einer üblichen Offen-End-Spinnmaschinez eine Anzahl von Spinneinheiten längs beider Seiten der Maschine ausgerichtet, wobei eine dieser Spinneinheiten in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist. Jede Spinneinheit 11 besitzt eine Speisewalze 12, eine Nadelwalze 13 und eine Spinnkammer bzw. einen Rotor 14. Wenn die genannten Elemente angetrieben werden, wird eine Lunte 15, welche von der Speisewalze 12 angeliefert wird, von der Nadelwalze 13 in einzelne Fasern aufgelöst, die im Rotor 14 gesammelt und zu einem Garn 16 versponnen werden, welches über ein Führungsrohr 17 abgezogen wird.In the embodiment under consideration, as in a conventional open-end spinning machine a number of spinning units aligned along both sides of the machine, wherein one of these spinning units is shown in FIGS. Each spinning unit 11 has a feed roller 12, a needle roller 13 and a spinning chamber and one, respectively Rotor 14. When said elements are driven, a sliver 15, which is delivered from the feed roller 12, from the needle roller 13 into individual fibers dissolved, which are collected in the rotor 14 and spun into a yarn 16, which is withdrawn via a guide tube 17.

Wie Fig. 2 zeigt, ist für sämtliche Spinneinheiten 11 oberhalb des Führungsrohrs 17 eine Führungsstange 15 vorgesehen, und an jeder Spinneinheit ist eine Abzugswalze 19 montiert, welche zu einer Drehbewegung antreibbar ist. Oberhalb der Abzugswalze 19 befindet sich eine Tragstange 20. Walzenhalter 21 für die einzelnen Spinneinheiten 11 werden von der Tragstange 20 drehbar gehaltert. Ausserdem ist am freien Ende jedes Walzenhalters 21 eine Oberwalze 22 drehbar gelagert. Eine Schraubenfeder (nicht dargestellt) ist zwischen jedem Walzenhalter 21 und der Tragstange 20 vorgesehen, um die Oberwalze 22 kraftschlüssig gegen die Umfangsfläche der Abzugswalze 19 zu ziehen. Wenn also die Abzugswalze 19 zu einer Drehbewegung angetrieben wird, dann dreht sich bei sämtlichen Spinneinheiten 11 aufgrund des reibschlüssigen Kontaktes mit der Abzugswalze 19 auch die jeweils zugeordnete Oberwalze 22, so dass das Garn 16 aus dem Führungsrohr 17 zwischen den Walzen 19 und 22 festgeklemmt und nach oben abgezogen wird.As Fig. 2 shows, is for all spinning units 11 above the Guide tube 17, a guide rod 15 is provided, and is on each spinning unit a take-off roller 19 is mounted, which can be driven to rotate. Above the take-off roller 19 is a support rod 20. Roller holder 21 for the individual Spinning units 11 are rotatably supported by the support rod 20. Also is an upper roller 22 is rotatably mounted at the free end of each roller holder 21. A coil spring (not shown) is provided between each roller holder 21 and the support rod 20, around the top roller 22 frictionally against the circumferential surface of the take-off roller 19 draw. So if the take-off roller 19 is driven to rotate, then rotates in all spinning units 11 due to the frictional contact with the take-off roller 19 also each assigned top roller 22, so that the yarn 16 from the guide tube 17 is clamped between the rollers 19 and 22 and is withdrawn upwards.

Eine Wickelwalze 23, welche allen Spinneinheiten 11 gemeinsam ist, ist oberhalb der Tragstange 20 angeordnet und zu einer Drehbewegung antreibbar. Tragachsen 25 für die einzelnen Spinneinheiten 11 sind drehbar an einer festen Halterung 24 gelagert, die oberhalb des rückwärtigen Teils der Wickelwalze 23 angeordnet ist. Ein Gabelarm 26 ist mit seinem Basisteil an der Tragachse 25 befestigt und haltert zwischen seinen freien Enden eine Spinnhülse 27. Wie in Fig. 2 angedeutet, liegt zwischen der festen Halterung 24 und der Tragachse 25 eine Anpresseinrichtung 28, mit deren Hilfe jede Spinnhülse 27 (bzw. der auf ihr entstehende Kops) an die Umfangsfläche-der Wickelwalze anpressbar ist. Wenn sich die Wickelwalze 23 dreht, wird folglich die Spinnhülse bzw. der Kops bei allen Spinneinheiten 11 aufgrund des Reibkontaktes mit der Wickelwalze 23 angetrieben, und das Garn 16 wird nach Verlassen des Klemmspalts zwischen der Abzugswalze 19 und der Oberwalze 22 auf die Spinnhülse 27 aufgewickelt, um einen Kops 29 zu bilden.A winding roller 23, which is common to all spinning units 11, is arranged above the support rod 20 and can be driven to rotate. Support axles 25 for the individual spinning units 11 are rotatable on a fixed bracket 24, which is arranged above the rear part of the winding roller 23. A fork arm 26 is fastened with its base part on the support shaft 25 and holds it a spinning tube 27. As indicated in FIG. 2, lies between its free ends a pressing device 28 between the fixed bracket 24 and the support shaft 25, with the help of which each spinning tube 27 (or the cop which is formed on it) is attached to the circumferential surface of the Winding roller can be pressed. Thus, when the winding roller 23 rotates, the Spinning sleeve or the cop in all spinning units 11 due to the frictional contact driven by the winding roller 23, and the yarn 16 is after leaving the nip wound onto the spinning tube 27 between the take-off roll 19 and the top roll 22, to form a head 29.

Der Aufbau der Antriebsvorrichtung zum Antreiben der einzelnen Spinneinheiten 11 wird nachstehend speziell-anhand der Fig. 1 näher erläutert, gemäss welcher zwei Motoren M1 und M2 an der Spinnmaschine montiert sind. Der Motor M1 treibt eine Antriebswelle 31 für den normalen Spinnbetrieb und eine Antriebswelle 32 für die Garnrücklieferung. Weiterhin wird von dem Motor M1 über ein Getriebe 30 eine Antriebswelle 33 angetrieben. Die Drehbewegung der Antriebswelle 31 wird über eine elektromagnetische Kupplung MC3 und ein Getriebe 34 auf die Abzugswalze 19 übertragen. Die Drehbewegung der Antriebswelle 32 ist auf die Abzugswalze 19 mittels einer weiteren elektromagnetischen Kupplung MC1 übertragbar. Die Wickelwalze 23 ist so angeordnet, dass sie über ein Getriebe 35 gemeinsam mit der Abzugswalze t9 und in der gleichen Richtung antreibbar ist. Die Drehbewegung der Antriebswelle 33 wird über eine elektromagnetische Kupplung MC2 auf die Speisewalzen 12 der einzelnen Spinneinheiten 11 übertragen. An den Wellenenden der Speisewalze 12 und der Wickelwalze 23 sind elektromagnetischeRremsen -.MB1 und MB2 vorgesehen, so dass die Abzugswalze 19, die Wickelwalze 23 und die Speisewalze 12 beim Stillsetzen der Maschine stillgesetzt werden können. Ein Riemen 38, welcher über Riemenscheiben 36 und 37 läuft, ist durch den zweiten Motor M2 antreibbar und treibt auch die Rotoren 14 der einzelnen Spinneinheiten 11.The structure of the drive device for driving the individual spinning units 11 is explained in more detail below specifically with reference to FIG. 1, according to which two Motors M1 and M2 are mounted on the spinning machine. The motor M1 drives a drive shaft 31 for normal spinning operation and a drive shaft 32 for the yarn return. Furthermore, a drive shaft 33 is driven by the motor M1 via a transmission 30. The rotary movement of the drive shaft 31 is via an electromagnetic coupling MC3 and a gear 34 are transferred to the take-off roller 19. The rotation of the Drive shaft 32 is on the take-off roller 19 by means of a further electromagnetic Coupling MC1 transferable. The winding roller 23 is arranged so that it has a Gear 35 can be driven together with the take-off roller t9 and in the same direction is. The rotary movement of the drive shaft 33 is via an electromagnetic clutch MC2 is transferred to the feed rollers 12 of the individual spinning units 11. At the shaft ends of the feed roller 12 and the winding roller 23 are electromagnetic brakes -.MB1 and MB2 provided so that the take-off roller 19, the winding roller 23 and the feed roller 12 can be shut down when the machine is shut down. A strap 38 which runs over pulleys 36 and 37, can be driven by the second motor M2 and also drives the rotors 14 of the individual spinning units 11.

Die Motoren M1 und M2, die elektromagnetischen Kupplungen Mcl, MC2 und MC3 sowie die elektromagnetischen Bremsen B1 und BZ werden von einer elektrischen Steuervorrichtung 39 gemäss einem vorgegebenen Programm gesteuert. Weiterhin wird auch die Nadelwalze 13 über einen Riemen von einem Motor (nicht dargestellt) angetrieben und so gesteuert, dass sie im wesentlicheln synchron zum Antrieb des Rotors 14 angetrieben wird.The motors M1 and M2, the electromagnetic clutches Mcl, MC2 and MC3 as well as the electromagnetic brakes B1 and BZ are operated by an electric Control device 39 controlled according to a predetermined program. Will continue the needle roller 13 is also driven by a motor (not shown) via a belt and controlled so that they are driven substantially synchronously with the drive of the rotor 14 will.

Nachstehend soll nunmehr anhand der Fig. 4 bis 6 der Aufbau einer Detektoreinrichtung 40 zum Erfassen der aufgewickelten Garnmenge eines Kopses 29 unmittelbar vor dem Starten oder Stoppen der Maschine näher erläutert werden.The following is now based on FIGS. 4 to 6, the structure of a Detector device 40 for detecting the amount of yarn wound on a cop 29 be explained in more detail immediately before starting or stopping the machine.

Wie die Fig. 4 und 5 zeigen, ist die Detektoreinrichtung 40 -beim Ausführungsbeispiel am Ende der Tragachse 25 auf dem Gabelarm 26 montiert, so dass die Garnmenge auf. dem Kops 29 als Schwenkwinkel der Tragachse 25 erfasst werden kann. Im einzelnen ist am Ende der Tragachse 25 ein Zahnrad 41 grossen Durchmessers befestigt, während auf einer drehbaren Achse 42 ein Zahnrad 43 kleinen Durchmessers sitzt, das in Eingriff mit dem Zahnrad 41 grossen Durchmessers gebracht werden kann. An der drehbaren Achse 42 ist ein schwenkbarer Hebel 44 befestigt, in dessen Schwenkbereich mehrere Abtastschalter, beispielsweise Endschalter LS1, LS2 und LS3, liegen. Wenn die Garnmenge des Kopses 29 grösser wird, wird der Schwenkhebel 44 - in Fig.As FIGS. 4 and 5 show, the detector device 40 is at the Embodiment at the end of the support shaft 25 on the fork arm 26th mounted so that the amount of yarn up. the cop 29 as a pivot angle of the support axis 25 can be recorded. In detail, there is a gear 41 at the end of the support shaft 25 Large diameter attached, while on a rotatable shaft 42 a gear 43 of small diameter is seated, which is in engagement with the gear 41 of large diameter can be brought. A pivotable lever 44 is attached to the rotatable shaft 42, several scanning switches in its swivel range, e.g. limit switch LS1, LS2 and LS3, lie. When the amount of yarn of the cop 29 is larger, the pivot lever 44 - in Fig.

5 - im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt,und es wird je nach Garnmenge der Endschalter LS1, LS2 oder LS3 durch das freie Ende des Schwenkhebels 44 geschlossen. Das Signal des betätigten Abtastschalters wird einem Eingang der elektrischen Steuervorrichtung 39 (Fig. 1) zugeführt. Diese elektrische Steuervorrichtung 39 reagiert auf den Empfang des Abtastsignals derart, dass beim Anlaufen der Maschine dann, wenn die Garnmenge auf dem Kops 29 gross wird, die Zeitgabe für das verzögerte Anlaufen der Speisewalze 12 vezögert wird, während die Zeitgabe für die verzögerte Drehrichtungsumkehr der Abzugswalze 19 und der Wickelwalze 23 vom Drehsinn bei Rücklieferung auf den normalen Drehsinn beschleunigt wird. Beim Stillsetzen der Maschine wird dagegen mit Hilfe der elektrischen Steuervorrichtung 39 dann, wenn die Garnmenge des Kopses 29 gross wird, die Zeitgabe für das verzögerte Stillsetzen der Abzugswalze 19 und der Wickelwalze 23 verzögert. Die Anzahl der Abtastschalter kann je nach Bedarf erhöht werden, wie dies in Fig. 5 in strichpunktierten Linien eingezeichnet ist.5 - pivoted counterclockwise, and it will depending on the amount of yarn the limit switch LS1, LS2 or LS3 is closed by the free end of the pivot lever 44. The signal of the actuated scanning switch is an input of the electrical control device 39 (Fig. 1) supplied. This electrical control device 39 responds to the reception of the scanning signal in such a way that when the machine starts up, when the amount of yarn on the head 29 becomes large, the timing for the delayed start-up of the feed roller 12 is delayed, while the timing for the delayed reversal of the direction of rotation Take-off roller 19 and the winding roller 23 from the direction of rotation on return delivery to the normal Direction of rotation is accelerated. When the machine is stopped, on the other hand, with help the electrical control device 39 when the amount of yarn of the cop 29 is large is the timing for the delayed shutdown of the take-off roller 19 and the winding roller 23 delayed. The number of sampling switches can be increased as needed, such as this is shown in Fig. 5 in dash-dotted lines.

Ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel einer Detektoreinrichtung 40 wird nachstehend anhand der Fig. 6 beschrieben. Die gezeigte Detektoreinrichtung 40 ist auf der Innenseite des Gabelarms 26 angeordnet, um die Garnmenge auf dem Kops 29 zu erfassen. Im einzelnen sind mehrere Abtastschalter, beispielsweise Photodetektoren LS1, LS2 und LS3, vorgesehen, von denen jeder eine Lichtquelle 45 und einen Lichtempfänger 46 aufweist, die an der Innenseite des Gabelarms 26 angeordnet sind. Je nach der Garnmenge auf dem Kops 29 wird der Strahlengang zwischen der Lichtquelle und dem Lichtempfänger 46 der einzelnen Photodetektoren unterbrochen und ein entsprechendes Abtastsignal erzeugt.A modified exemplary embodiment of a detector device 40 is described below with reference to FIG. The one shown Detector device 40 is arranged on the inside of the fork arm 26 to the amount of yarn on the Capture Kops 29. Specifically, there are a plurality of scanning switches such as photodetectors LS1, LS2 and LS3, each of which has a light source 45 and a light receiver 46, which are arranged on the inside of the fork arm 26. Depending on the Amount of yarn on the cop 29 is the beam path between the light source and the Light receiver 46 of the individual photodetectors interrupted and a corresponding one Scanning signal generated.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel kann die Anzahl der Abtastschalter je nach Bedarf erhöht werden.In this embodiment too, the number of sampling switches can be increased as required.

Abweichend von den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen können auch andere Einrichtungen verwendet werden, um die Garnmenge auf den Kops 29 unmittelbar vor dem Anlaufen oder dem Stillsetzen der Maschine zu erfassen. Beispielsweise kann mit der Drehachse 25 des Gabelarms 26 ein Potentiometer verbunden werden, um die Garnmenge in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Drehachse zu ermitteln. Weiterhin besteht die Möglichkeit, eine Lichtschranke so anzuordnen, dass ihr Lichtstrahl von dem Gabelarm unterbrochen werden kann, so dass die Menge des auf dem Kops aufgespulten Garns aufgrund des Schwenkwinkels des Gabelarms ermittelt wird. Weiterhin kann auch ein an der Spinnmaschine befestigter automatischer Zähler (nicht dargestellt) dazu verwendet werden, die Garnmenge auf dem Kops 29 festzustellen.Deviating from the exemplary embodiments described above Other devices can be used to control the amount of yarn on the cop 29 immediately before starting or shutting down the machine. For example a potentiometer can be connected to the axis of rotation 25 of the fork arm 26 to to determine the amount of yarn depending on the angle of rotation of the axis of rotation. Farther it is possible to arrange a light barrier so that its light beam can be interrupted by the fork arm, so that the amount of spooled on the head Yarn is determined based on the pivot angle of the fork arm. Furthermore can also an automatic counter (not shown) attached to the spinning machine for this purpose can be used to determine the amount of yarn on the cop 29.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1 ist ein Aufbau gewählt, bei dem zum Zeitpunkt des Anlaufens oder Anhaltens der Maschine die Oberwalze 22 von der Abzugswalze 19 abgehoben wird, um das Garn 16 im Klemmspalt zwischen den Walzen 19 und 22 freizugeben, so dass Schwankungen der Garnspannung 16 aufgrund eines Schlupfes des kopses 29 gemildert werden, wodurch Garn-bzw. Fadenbrüche sowie ein Lösen des Fadens bzw. Garnes verhindert werden. Dieser Aufbau wird im einzelnen anhand der Fig. 1 bis 3 beschrieben.In the embodiment according to FIG. 1, a structure is chosen in which at the time of starting or stopping the machine, the top roller 22 is lifted off the take-off roller 19, around the yarn 16 in the nip between the rollers 19 and 22 release, so that fluctuations in the yarn tension 16 can be mitigated due to a slip of the cop 29, whereby yarn or. Thread breaks as well as loosening of the thread or yarn can be prevented. This structure is used in each described with reference to FIGS. 1 to 3.

An einem Ende der Tragstange 20 ist ein angetriebenes Zahnrad 47 befestigt, welches mit einem antreibenden Zahnrad 48 auf der Abtriebswelle eines Motors M3 kämmt. Wenn die Maschine stillgesetzt wird, dann wird die Tragstange 20 folglich bei Drehrichtungsumkehr des Motors M3 ausgehend von ihrer in Fig. 2 gezeigten Lage im Uhrzeigersinn um einen vorgegebenen Winkel geschwenkt. Ausserdem wird nach Beendigung des Garnansetzens beim Anlaufen der Maschine und bei normalem Drehsinn des Motors M3 die Tragstange 20 im Gegenuhrzeigersinn in ihre Ausgangsstellung gemäss Fig. 2 aus dieser Lage zurückgeschwenkt. Ein dem Walzenhalter 21 entsprechender Schwenkarm 49 ist bei jeder Spinneinheit 11 an der Tragstange 20 befestigt. Dieser Schwenkarm 49 wird beim Anlaufen oder Stillsetzen der Maschine gemeinsam mit der Tragstange 20 verschwenkt, so dass sein freies Ende 49a in Eingriff mit dem Walzenhalter 21 gelangt, um diesen -in Fig. 3 - im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn zu verschwenken. Beim Stillsetzen der Maschine wird der Walzenhalter 21 folglich von dem Schwenkarm 49 aus der in Fig. 2 in ausgezogenen Linien gezeigten Stellung im Uhrzeigersinn in die in Fig. 2 gestrichelt eingezeichnete Stellung verschwenkt.A driven gear 47 is attached to one end of the support rod 20, which with a driving gear 48 on the output shaft of a motor M3 combs. When the machine is stopped, the support bar 20 will consequently when the direction of rotation of the motor M3 is reversed, starting from its position shown in FIG pivoted clockwise through a specified angle. In addition, after completion the attachment of the twine when the machine starts up and with the motor turning in the normal direction M3 counterclockwise the support rod 20 to its starting position according to FIG. 2 pivoted back from this position. A swivel arm corresponding to the roller holder 21 49 is attached to the support rod 20 of each spinning unit 11. This swivel arm 49 is when starting or stopping the machine together with the support rod 20 is pivoted so that its free end 49a is in engagement with the roller holder 21 reaches to this - in Fig. 3 - to pivot clockwise or counterclockwise. When the machine is stopped, the roller holder 21 is consequently moved by the swivel arm 49 clockwise from the position shown in solid lines in FIG pivoted into the position shown in dashed lines in FIG.

Die Oberwalze 22 wird folglich von der Abzugswalze 19 abgehoben und von dieser entfernt, so dass das Garn 16 im Klemmspalt zwischen den Walzen 19 und 22 freigegeben wird. Nach jedem Ansetzen des Garns beim Anlaufen der Maschine wird der Walzenhalter 21 ferner durch den Schwenkarm 49 aus der in Fig. 2 in strichpunktierten Linien eingezeichneten Lage im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, so dass die Oberwalze 22 in Kontakt mit der Abzugswalze 19 gelangt, wodurch das Garn 16 wieder zwischen den Walzen 19 und 22 festgeklemmt wird.The top roller 22 is consequently lifted off the take-off roller 19 and away from this, so that the yarn 16 in the nip between the rollers 19 and 22 is released. After each start of the yarn when starting up of the machine, the roll holder 21 is further moved by the pivot arm 49 from the in Fig. 2 in the position shown in dash-dotted lines pivoted counterclockwise, so that the top roller 22 comes into contact with the take-off roller 19, whereby the Yarn 16 is again clamped between rollers 19 and 22.

Der Schaltungsaufbau der elektrischen Steuervorrichtung 39 wird nachstehend anhand der Fig. 7A bis 7C,ins einzelne gehend, erläutert. Die Steuervorrichtung bzw. Steuerschaltung enthält 22 Schaltkreise, die mit einer Speisespannungsleitung L-L verbunden sind.The circuit configuration of the electric control device 39 will be shown below with reference to FIGS. 7A to 7C, explained in detail. The control device or control circuit contains 22 circuits connected to a supply voltage line L-L are connected.

Ein als Drucktaste mit Arbeitskontakt ausgebildeter Startschalter PB1 und ein Magnetschalter MS für die Motoren M1 und M2 liegen in dem ersten Schaltkreis. Ein Arbeitskontakt MS1 des selbsthaltenden Magnetschalters MS liegt parallel zum Startschalter PB1. Ein weiterer Arbeitskontakt KS-2 und ein Ruhekontakt MS-3 liegen im zweiten bzw. 11. Schaltkreis. Ein Arbeitskontakt TRO-1 eines Zeitgebers TRO liegt im dritten Schaltkreis. Ein erstes Relais CR1 liegt im dritten Schaltkreis parallel zum Zeitgeber TRO, und ein Arbeitskontakt CR1-1 des ersten Relais CR1 liegt, um dieses selbsthaltend zu machen, parallel zu dem Arbeitskontakt MS2 im zweiten Schaltkreis.A start switch designed as a push button with normally open contact PB1 and a magnetic switch MS for the motors M1 and M2 are in the first circuit. A normally open contact MS1 of the latching magnetic switch MS is parallel to the Start switch PB1. Another normally open contact KS-2 and a normally closed contact MS-3 are located in the second or 11th circuit. A normally open contact TRO-1 of a timer TRO is present in the third circuit. A first relay CR1 is in parallel in the third circuit to the timer TRO, and a normally open contact CR1-1 of the first relay CR1 is to to make this latching, parallel to the normally open contact MS2 in the second circuit.

Weitere Arbeitskontakte CR1-2, CR1-3 und CR1-5 des ersten Relais CR1 liegen im vierten, fünften bzw. achtzehnten Schaltkreis, während Ruhekontakte CR1-4 und CR1-6 des ersten Relais CR1 im neunten bzw. 21. Schaltkreis liegen.Further working contacts CR1-2, CR1-3 and CR1-5 of the first relay CR1 are in the fourth, fifth and eighteenth circuits, while normally closed contacts CR1-4 and CR1-6 of the first relay CR1 are in the ninth and 21st circuits, respectively.

Der vierte, fünfte und sechste Schaltkreis liegen parallel zur Serienschaltung des Arbeitskontaktes TRO-1 und des ersten Relais CR1 im dritten Schaltkreis. Ein zweiter Zeitgeber zum Einstellen der Zeitgabe für das verzögerte Anlaufen der Speisewalze 12 in Abhängigkeit von der Garnmenge auf dem Kops 29 ist in dem vierten Schaltkreis vorgesehen. Dieser Zeitgeber besitzt einen Ausgangsteil B und mehrere Einstellteile T1, T2 und T3, die zueinander parallel geschaltet sind, so dass die Zeiteinstellung beim Ansteigen der Garnmenge auf dem Kops 29 verlängert wird. Ein Arbeitskontakt B-1 des Ausgangsteils B liegt im sechsten Schaltkreis. Ein dritter Zeitgeber zum Einstellen der Zeitgabe für die verzögerte Drehrichtungsunkollr der AbzugsWalze 19 und der Wickelwalze 23 vom Drehsinn bei Rücklieferung zum normalen Drehsinn in Abhängigkeit von der Garnmenge auf den Kopsen 29 liegt im fünften Schaltkreis.The fourth, fifth and sixth circuits are parallel to the series connection of the normally open contact TRO-1 and the first relay CR1 in the third circuit. A second timer for setting the timing for the delayed start-up of the feed roller 12 depending on the amount of yarn on the cop 29 is in the fourth circuit intended. This timer has an output part B and several setting parts T1, T2 and T3, which are connected in parallel to each other, so that the time setting when the amount of yarn increases on the cop 29 is lengthened. A working contact B-1 of the output part B is in the sixth circuit. A third timer for the Setting the timing for the delayed reversal of the direction of rotation of the take-off roller 19 and the winding roller 23 from the direction of rotation on return to the normal direction of rotation in Depending on the amount of yarn on the bobbins 29 is in the fifth circuit.

Dieser Zeitgeber besitzt einen Ausgangsteil C und mehrere Einstellteile T4, T5 und TS, die zueinander parallel geschaltet sind derart, dass die Zeiteinstellung bei ansteigender Garnmenge auf dem Kops 29 verkürzt wird. Ein Arbeitskontakt C-1 des Ausgangsteils C liegt im siebten Schaltkreis. Ein zweites Relais CR2 liegt im sechsten Schaltkreis und ist über einen Arbeitskontakt CR2-1 selbsthaltend, welcher parallel zum Arbeitskontakt B-1 im sechsten Schaltkreis liegt. Weitere Arbeitskontakte CR-3 und CR-4 des zweiten Relais CR2 liegen im 16. bzw. 19. Schaltkreis, z1cillrenå Ruhekontakte CR2-2 und CR2-5 dieses Relais im neunten bzw. 22. Schaltkreis liegen.This timer has an output part C and several setting parts T4, T5 and TS, which are connected in parallel to each other in such a way that the time setting is shortened with increasing amount of yarn on the cop 29. A normally open contact C-1 of the output part C is in the seventh circuit. A second relay CR2 is in sixth circuit and is latching via a normally open contact CR2-1, which is parallel to the normally open contact B-1 in the sixth circuit. Further working contacts CR-3 and CR-4 of the second relay CR2 are in the 16th and 19th circuit, z1cillrenå Normally closed contacts CR2-2 and CR2-5 of this relay are in the ninth and 22nd circuit, respectively.

Ein drittes Relais CR3 liegt im siebten Schaltkreis und hält sich selbst über einen rbeitsontakt CR3-1, der parallel zum Ruhekontakt C-1 des siebten Schaltkreises geschaltet ist.A third relay CR3 is in the seventh circuit and holds even via a working contact CR3-1, which is parallel to the break contact C-1 of the seventh Circuit is switched.

Weitere Arbeitskontakte CR3-2, CR3-3, CR3-4, CR3-6 und CR3-8 des dritten Relais CR3 liegen im achten, neunten, 15., 20. bzw.Further working contacts CR3-2, CR3-3, CR3-4, CR3-6 and CR3-8 of the third Relays CR3 are in the eighth, ninth, 15th, 20th and

22. Schaltkreis, während Ruhekontakte CR3-5 und CR3-7 des dritten Relais CR3 im 18. bzw. 21. Schaltkreis liegen. Ein vierter Zeitgeber TR1 liegt im achten Schaltkreis und besitzt einen Ruhekontakt TR1-1 im 15. Schaltkreis. Ein fünfter Zeitgeber TR2 liegt im neunten Schaltkreis und besitzt einen Ruhekontakt TR2-1 im siebten Schaltkreis. Ein als Drucktaste ausgebildeter Stoppschalter PB2 mit Ruhekontakt und ein viertes Relais CR4 liegen im zehnten Schaltkreis, während ein Arbeitskontakt CR4-2 des Relais CR4, über den dieses sich selbst hält, im elften Schaltkreis parallel zum Stoppschalter PB2 liegt.22. Circuit while normally closed contacts CR3-5 and CR3-7 of the third Relay CR3 are in the 18th or 21st circuit. A fourth timer TR1 is in eighth circuit and has a normally closed contact TR1-1 in the 15th circuit. A fifth Timer TR2 is in the ninth circuit and has a normally closed contact TR2-1 in the seventh circuit. A stop switch PB2 designed as a push button with a break contact and a fourth relay CR4 are in the tenth circuit, while a normally open contact CR4-2 of the relay CR4, via which this holds itself, in the eleventh circuit in parallel to the stop switch PB2.

Ein Arbeitskontakt des vierten Relais CR4 liegt im 16. Schaltkreis und ein Ruhekontakt CR4-1 dieses Relais liegt im ersten Schaltkreis. Ein sechster Zeitgeber für die Einstellung der Zeitgabe für das verzögerte Stillsetzen der Abzugswalze 19 und der Wickelwalze 23 in Abhängigkeit von der Garnmenge auf dem Kops 29 ist mit dem elften Schaltkreis verbunden. Dieser sechste Zeitgeber besitzt einen Ausgangsteil A und mehrere Einstellteile T7, T8 und T9, die zueinander parallel geschaltet sind, derart, dass bei ansteigender Garnmenge auf dem Kops 29 die Zeiteinstellung verlängert wird. Ein Ruhekontakt A-1 des Ausgangsteils A liegt im dritten Schaltkreis in Serie zu dem Arbeitskontakt CR1-1, während weitere Ruhekontakte A-2 und A-3 im zehnten bzw. 12. Schaltkreis liegen.A normally open contact of the fourth relay CR4 is in the 16th circuit and a normally closed contact CR4-1 of this relay is in the first circuit. A sixth Timer for setting the timing for the delayed shutdown of the take-off roller 19 and the winding roller 23 depending on the amount of yarn on the cop 29 connected to the eleventh circuit. This sixth timer has an output part A and several adjustment parts T7, T8 and T9, which are connected in parallel to each other, in such a way that as the amount of yarn on the cop 29 increases, the time setting is extended will. A break contact A-1 of the output part A is in series in the third circuit to the normally open contact CR1-1, while further normally closed contacts A-2 and A-3 in the tenth or 12th circuit.

Der Abtastschalter LS1 der Detektoreinrichtung 40 und ein fünftes Relais CR5 liegen im 12. Schaltkreis, in dem parallel zu dem Abtastschalter LS1 ein Arbeitskontakt CR5-4 des Relais CR5 liegt, über den dieses sich selbst hält. Weitere Arbeitskontakte CR5-1, CR5-2 und CR5-3 des fünften Relais CR5 liegen im vierten, fünften und elften Schaltkreis in Serie zu den Einstellteilen T1, T4 bzw.-T7, während Ruhekontakte CR5-5 und CR5-6 des Relais CR5 im 13. bzw. 14. Schaltkreis liegen. Der 13. und der 14. Schaltkreis sind parallel zu dem Abtastschalter LS1 und dem fünften Relais CR5 im 12. Schaltkreis geschaltet. Der zweite Abtastschalter LS2 der Detektoreinrichtung 40 und ein sechstes Relais CR6 liegen im 13. Schaltkreis, in dem parallel zum zweiten Abtastschalter LS2 auch ein Arbeitskontakt CR6-5 des sechsten Relais CR6 liegt, über den dieses sich selbst hält. Weitere Arbeitskontakte CR6-1, CR6-2 und CR6-3 des sechsten Relais CR6 sind im vierten, fünften und elften Schaltkreis in Serie zu den Einstellteilen T2, T5 bzw. T8 geschaltet. Ruhekontakte CR6-4 und CR6-6 des sechsten Relais CR6 liegen im 12. bzw. 14. Schaltkreis. Der dritte Abtastschalter LS3 der Detektoreinrichtung 40 und ein siebtes Relais CR7 liegen im 14. Schaltkreis, in dem parallel zum Abtastschalter LS3 auch ein Arbeitskontakt CR7-6 des siebten Relais CR7 liegt, über den dieses sich selbst hält. Weitere Arbeitskontakte CR7-1, CR7-2 und CR7-3 des Relais CR7 liegen im vierten, fünften und elften Schaltkreis in Serie zu den Einstellteilen T3, T6 bzw. T9. Ruhekontakte CR7-4 und CR7-5 des Relais CR7 liegen im 12. bzw. 13. Schaltkreis.The sampling switch LS1 of the detector device 40 and a fifth Relays CR5 are in the 12th circuit, in which parallel to the sampling switch LS1 there is a normally open contact CR5-4 of the relay CR5, via which it holds itself. Further working contacts CR5-1, CR5-2 and CR5-3 of the fifth relay CR5 are in the fourth, fifth and eleventh circuits in series with the setting parts T1, T4 or -T7, while normally closed contacts CR5-5 and CR5-6 of relay CR5 in the 13th or 14. Circuit lying. The 13th and 14th circuits are in parallel with the sampling switch LS1 and the fifth relay CR5 switched in the 12th circuit. The second sampling switch LS2 of the detector device 40 and a sixth relay CR6 are in the 13th circuit, in which, in parallel with the second sampling switch LS2, there is also a normally open contact CR6-5 des sixth relay CR6 is through which this holds itself. Further working contacts CR6-1, CR6-2 and CR6-3 of the sixth relay CR6 are in the fourth, fifth and eleventh Circuit connected in series with the setting parts T2, T5 or T8. Break contacts CR6-4 and CR6-6 of the sixth relay CR6 are in the 12th and 14th circuit, respectively. Of the third sampling switch LS3 of the detector device 40 and a seventh relay CR7 are in the 14th circuit, in which a normally open contact is parallel to the LS3 sampling switch CR7-6 of the seventh relay CR7 is through which it holds itself. Further working contacts CR7-1, CR7-2 and CR7-3 of relay CR7 are in the fourth, fifth and eleventh circuits in series with the setting parts T3, T6 or T9. NC contacts CR7-4 and CR7-5 des Relays CR7 are in the 12th or 13th circuit.

Ein elektromagnetischer Schaltschütz NSF für den normalen Drehsinn des Motors M3 zum Antreiben der Tragstange 20 liegt im 15. Schaltkreis, während ein Ruhekontakt 'IF-1 desselben im 16. Schaltkreis liegt. Ein elektromagnetischer Schaltschütz MSR für den Rückwärtslauf des Motors M3 zum Antreiben der Tragstanye 20 liegt im 16. Schaltkreis und besitzt einen Ruhekontakt MSR-1, der im 15. Schaltkreis liegt. Ein sinter Zeitgeber TR3 liegt im 17. Schaltkreis parallel zu dem Arbeitskontakt CR4-3 des 16. Schaltkreises, und ein Arbeitskontakt TR3-1 des siebten Zeitgebers TR3 liegt im elften Schaltkreis. Ein Ruhekontakt TR3-2 dieses Zeitgebers liegt ferner im 16. Schaltkreis.An electromagnetic contactor NSF for normal direction of rotation of the motor M3 for driving the support rod 20 is in the 15th circuit, while a normally closed contact 'IF-1 of the same is in the 16th circuit. An electromagnetic one Contactor MSR for the reverse rotation of the motor M3 to drive the Tragstanye 20 is in the 16th circuit and has a normally closed contact MSR-1, which is in the 15th circuit. A sinter timer TR3 is in the 17th circuit parallel to the normally open contact CR4-3 of the 16th circuit, and a normally open contact TR3-1 of the seventh timer TR3 is in the eleventh circuit. A normally closed contact TR3-2 this timer is also in the 16th circuit.

Die erste elektromagnetische Kupplung MC1 für den Rückwärtslauf der Abzugswalze 19 und der Wickelwalze 23 ist in den 18. Schaltkreis eingeschaltet. Die zweite elektromagnetische Kupplung MC2 zum Herstellen der Verbindung zu der Speisewalze 12 liegt im 19. Schaltkreis. Die dritte elektromagnetische Kupplung NC3 für den normalen Drehsinn der Abzugswalze 19 und der Wickelwalze 23 liegt im 20. Schaltkreis. Die erste elektromagnetische Bremse MB1 für die Abzugswalze 19 und die Wickelwalze 23 liegt im 21. Schaltkreis Die zweite elektromagnetische Bremse M132 für die Speisewalze 12 liegt im 22, Schaltkreis.The first electromagnetic clutch MC1 for reversing the Take-off roller 19 and the winding roller 23 is switched on in the 18th circuit. The second electromagnetic clutch MC2 for connecting to the Feed roller 12 is in the 19th circuit. The third electromagnetic clutch NC3 for the normal direction of rotation of the take-off roller 19 and the winding roller 23 is located in 20. Circuit. The first electromagnetic brake MB1 for the take-off roller 19 and the winding roller 23 is in the 21st circuit The second electromagnetic brake M132 for feed roller 12 is in circuit 22.

Nachstehend soll nunmehr die Arbeitsweise der Offen-End-Spinnmaschine mit dem vorstehend beschriebenen Aufbau näher betrachtet werden.The following is the mode of operation of the open-end spinning machine with the structure described above can be considered in more detail.

Es soll zunächst der Funktionsablauf beim Anlaufen der Maschine beschrieben werden. Zum Zeitpunkt des Anlaufens der Maschine befindet sich die Oberwalze 22, wie dies in Fig. 22 in gestrichelten Linien angedeutet ist, im Abstand von der Abzugswalze 19, und das Garn 16 ist nicht im Klemmspalt zwischen den Walzen 19 und 22 festgeklemmt. Je nach der Menge des zu diesem Zeitpunkt auf dem Kops 29 befindlichen Garns ist zu diesem Zeitpunkt einer der Abtastschalter LS1, LS2 oder LS3 der Detektoreinrichtung 40 gemäss Fig. 4 bis 6 geschlossen. Ausserdem ist das entsprechende Relais CR5, CR6 oder CR7 im 12., 13.oder 14. Schaltkreis (Fig. 7B) erregt, so dass seine Arbeitskontakte geschlossen und seine Ruhekontakte geöffnet sind.First of all, the functional sequence when starting the machine is to be described will. When the machine starts up, the top roller 22 is as indicated in broken lines in FIG. 22, at a distance from the take-off roller 19, and the yarn 16 is not clamped in the nip between the rollers 19 and 22. Depending on the amount of the yarn located on the cop 29 at this point in time at this point in time one of the sampling switches LS1, LS2 or LS3 of the detector device 40 4 to 6 closed. In addition, the corresponding relay is CR5, CR6 or CR7 in the 12th, 13th or 14th circuit (Fig. 7B) energized so that its normally open contacts closed and its normally closed contacts are open.

Wenn bei diesem Zustand der Maschine der Startschalter PB1 im ersten Schaltkreis (Fig. 7A) geschlossen wird, wird der elektromagnetische Schütz MS angesteuert und schliesst seinen Zçrbeitskontakt MS-2 im zweiten Schaltkreis, wodurch der erste Zeitgeber TRO gesetzt wird. Gleichzeitig werden durch Betätigung des Schützes MS die Motoren Mi und t12 eingeschaltet, so dass sie die Antriebswelle 31 für den normalen Drehsinn für die Abzugswalze und die Wickelwalze 23 antreiben sowie die Antriebswelle 32 für den entgegengesetzten Drehsinn beim Rückliefern des Garns für die Abzugswalze 19 und die Wickelwalze 23 und ausserdem die Antriebswelle 33 für die Speisewalze 12 und die Nadelwalze 13 sowie den Rotor 14 seimtlicher Spinneinheiten 11.In this state of the machine, when the start switch PB1 is in the first Circuit (Fig. 7A) is closed, the electromagnetic contactor MS is controlled and closes its working contact MS-2 in the second circuit, whereby the first Timer TRO is set. At the same time, when the contactor MS the motors Mi and t12 switched on so that they can drive the drive shaft 31 for normal Direction of rotation for the take-off roller and the winding roller 23 and drive the drive shaft 32 for the opposite direction of rotation when returning the yarn for the take-off roller 19 and the winding roller 23 and also the drive shaft 33 for the feed roller 12 and the needle roller 13 and the rotor 14 of all of the spinning units 11.

Wenn die genannten Bauteile vorgegebene Drehzahlen erreicht haben und wenn die am ersten Zeitgeber TRO im zweiten Schaltkreis eingestellte Zeit verstrichen ist, dann wird dessen Arbeitskontakt TRO-1 im dritten Schaltkreis geschlossen, wodurch das erste Relais CR1 erregt wird. Bei Ansteuerung des ersten Relais CR1 werden dessen Arbeitskontakte CR1-2 und CR1-3 im vierten und fünften Schaltkreis geschlossen, wodurch einer der Einstellteile T1 bis T6 des zweiten und dritten Zeitgebers in Abhängigkeit von der enge des Garns auf dem Kops 29 gesetzt wird. Im einzelnen wird dann, wenn die Garnmenge auf dem Kops 29 gering ist, der Abtastschalter LS1 im 12. Schaltkreis geschlossen, wodurch das fünfte Relais CR5 erregt wird, so dass dessen Arbeitskontakte CR5-1 und CR5-2 schliessen. Dementsprechend wird der Einstellteil T1 des vierten Schaltkreises, wo die eingestellte Zeit kurz ist, und der Einstellteil T4 des fünften Schaltkreises, wo die eingestellte Zeit lang ist, gesetzt. Wenn die Menge des Garns auf dem Kops 29 yross ist, ist der dritte Abtastschalter LS3 im 14. Schaltkreis geschlossen und erregt das siebte Relais CR7, dessen Arbeitskontakte CR7-1 und CR7-2 daraufhin schliessen. Dementsprechend wird der Einstellteil T3 im vierten Schaltkreis gesetzt, wo die eingestellte Zeit lang ist und ausserdem der Einstellteil T6 im fünften Schaltkreis, wo die eingestellte Zeit kurz ist.When the named components have reached the specified speeds and when the time set on the first timer TRO in the second circuit has elapsed is, then its normally open contact TRO-1 is closed in the third circuit, whereby the first relay CR1 is energized. When the first relay CR1 is activated, its Normally open contacts CR1-2 and CR1-3 in the fourth and fifth circuit closed, whereby one of the setting parts T1 to T6 of the second and third timers in Depending on the tightness of the yarn on the cop 29 is set. In detail will when the amount of yarn on the cop 29 is small, the sensing switch LS1 in the 12th Closed circuit, whereby the fifth relay CR5 is energized, so that its Make contacts CR5-1 and CR5-2 conclude. Accordingly, will the setting part T1 of the fourth circuit, where the set time is short, and the setting part T4 of the fifth circuit where the set time is set. If the amount of yarn on the cop is 29 yross, the third is Sampling switch LS3 in the 14th circuit closed and energizes the seventh relay CR7, its working contacts CR7-1 and CR7-2 then close. Accordingly, will the setting part T3 is set in the fourth circuit where the set time is long is and also the setting part T6 in the fifth circuit, where the set Time is short.

Wenn das erste Relais CR1 erregt wird, dann öffnet dessen Ruhekontakt CR1-6 im 21. Schaltkreis, so dass die elektromagnetische Bremse MB1 für die Abzugswalze 19 und die Wickelwalze 23 entregt wird. Gleichzeitig schliesst der normalerweise offene Kontakt CR1-5 im 18. Schaltkreis, wodurch die elektromagnetische Kupplung MCl für den Rückwärtslauf erregt wird, so dass die Abzugswalze 19 und die Wickelwalze 23 (Fig. 1 und 2) in dem für die Rücklieferung des Garns zum Rotor 14 erforderlichen Drehsinn anlaufen. Das Garn 16 wird folglich von dem Kops 29 durch das Führungsrohr 17 in den Spinnrotor 14 zurückgeliefert.When the first relay CR1 is energized, its normally closed contact opens CR1-6 in the 21st circuit, so that the electromagnetic brake MB1 for the take-off roller 19 and the winding roller 23 is de-energized. At the same time it normally closes open contact CR1-5 in the 18th circuit, eliminating the electromagnetic clutch MCl is excited for the reverse run, so that the take-off roller 19 and the winding roller 23 (Fig. 1 and 2) in the one required for the return of the yarn to the rotor 14 Start the direction of rotation. The yarn 16 is consequently from the cop 29 through the guide tube 17 returned to the spinning rotor 14.

Während das Garn 16 so zurückgeliefert wird, befindet sich die Oberwalze 22 im Abstand von der Abzugswalze 19, wie dies in Fig. 2 in gestrichelten Linien eingezeichnet ist. Selbst wenn beim Beginn des Rückwärts laufs der Wickelwalze 23 ein Schlupf bezüglich des konsens 29 auftritt, ehe auch dieser sich mit einer Verzögerung gegenüber dem Anlaufen der Wickelwalze 23 zu drehen beginnt, wobei diese Verzögerung von der enge des Carns auf dem Kops 29 abhängig ist, erhöht sich folglich die Spannung an dem Garn 16 nicht, so dass ein.Garnbruch sicher verhindert werden kann.While the yarn 16 is being returned in this way, the top roller is located 22 at a distance from the take-off roller 19, as shown in FIG. 2 in dashed lines is drawn. Even if the winding roller 23 starts running backwards a slippage with regard to the consensus 29 occurs before this too is resolved with a delay relative to the start of the winding roller 23 begins to rotate, this delay depends on the tightness of the carn on the head 29, consequently increases the tension on the yarn 16, so that a yarn breakage can be reliably prevented.

Wenn nach dem Beginn des Rückwärtslaufes der Abzugswalze 19 und der Wickelwalze 23 die in den Einstellteilen T1, T2 oder T3 eingestellte Zeit entsprechend der Garnmenge auf dem Kops 29 verstrichen ist, wird der Ausgangsteil B des zweiten Zeitgebers betätigt. Dementsprechend wird der Arbeitskontakt B-1 im sechsten Schaltkreis geschlossen, so dass das zweite Relais CR2 erregt wird. Aufgrund der Erregung des zweiten Relais CR2 schliesst dessen Arbeitskontakt CR-4 im 19. Schaltkreis, wodurch die elektromagnetische Kupplung ;-IC-2 erregt wird und die Speisewalze 12 (Fig. 1) mit der Antriebswelle 33 verbindet, so dass die Zuführung der Lunte 15 eingeleitet wird. Die zeitliche Verzögerung des Anlaufs der Speisewalze 12 wird in Abhängigkeit von der Betätigung der Abtastschalter LS1, LS2 und LS3 sowie von der Zeiteinstellung an den Einstellteilen T1, T2 und T3 in der gleichen Weise bestimmt, wie dies oben beschrieben wurde. Wenn sich also eine grosse Garnmenge auf dem Kops 29 befindet, dann wird das Anlaufen der Speisewalze 12 entsprechend stark verzögert. Selbst wenn sich zu Beginn des Rückwärtslaufs der Wickelwalze 23 ein Schlupf des Kopses 29 ergibt und der Beginn der Rücklieferung des Garns 16 folglich entsprechend der Garnmenge auf dem Kops 29 verzögert wird, gelangt also das zurückgelieferte Garnende genau zum richtigen Zeitpunkt in den Rotor 14, dem ausserdem die aufgelösten Einzelfasern mit einer zeitlich genauen Steuerung zugeführt werden.If after the beginning of the reverse movement of the take-off roller 19 and the Winding roller 23 corresponds to the time set in the setting parts T1, T2 or T3 the amount of yarn has elapsed on the cop 29, the starting part B of the second Timer operated. Accordingly, the normally open contact B-1 becomes in the sixth circuit closed so that the second relay CR2 is energized. Due to the excitement of the second relay CR2 closes its normally open contact CR-4 in the 19th circuit, whereby the electromagnetic clutch; -IC-2 is energized and the feed roller 12 (Fig. 1) connects to the drive shaft 33, so that the feed of the sliver 15 is initiated will. The time delay of the start-up of the feed roller 12 is dependent from the actuation of the sampling switches LS1, LS2 and LS3 as well as from the time setting is determined on the setting parts T1, T2 and T3 in the same manner as above has been described. So if there is a large amount of yarn on the cop 29, then the start-up of the feed roller 12 is correspondingly greatly delayed. Even if at the beginning of the reverse movement of the winding roller 23 there is a slip of the cop 29 and the start of the return delivery of the yarn 16 consequently according to the amount of yarn is delayed on the cop 29, so the returned yarn end arrives exactly at the right time in the rotor 14, which also contains the dissolved individual fibers can be supplied with a precisely timed control.

Wenn die an den Einstellteilen T4, T5 oder TG des dritten Zeitgebers im fünften Schaltkreis eingestellten Zeiten in Abh.-ingigkeit von der auf dem Kops 29 befindlichen Garnmenge verstrichen sind, dann wird der Ausgangsteil C dieses Zeitgebers betätigt und schliesst seinen Arbeitskontakt C-1 im siebten Schaltkreis, wodurch das dritte Relais CR3 erregt wird. Das dritte Relais CR3 öffnet daraufhin seinen Ruhekontakt CR3-5 im 18. Schaltkreis, wodurch die elektromagnetische Kupplung P4C1 erregt wird.When the setting parts T4, T5 or TG of the third timer The times set in the fifth circuit are dependent on from the amount of yarn located on the cop 29 has elapsed, then the starting part C of this timer actuates and closes its normally open contact C-1 in the seventh Circuit whereby the third relay CR3 is energized. The third relay CR3 opens thereupon its normally closed contact CR3-5 in the 18th circuit, whereby the electromagnetic Clutch P4C1 is energized.

Gleichzeitig schliesst der Arbeitskontakt CR3-6 im 20. Schaltkreis, wodurch die elektromagnetische Kupplung MC3 erregt wird.At the same time the normally open contact CR3-6 closes in the 20th circuit, thereby energizing the electromagnetic clutch MC3.

Hierdurch erfolgt eine Drehrichtungsumkehr der Abzugswalze 19 und der Wickelwalze 23 vom Rückwärtslauf auf die normale Drehrichtung. Dementsprechend wird das Garn durch das Führungsrohr 17 aus dem Rotor 14 herausgezogen und der Garnansetzvorgang ist abgeschlossen. Die zeitliche Verzögerung der Drehrichtungsumkehr der Abzugswalze 19 und der Wickelwalze 23 von Ruckwärtslauf auf normalen Drehsinn ist davon abhängig, welcher der Abtastschalter LS1, LS2 und LS3 betätigt ist sowie davon, welche Zeiten an den Einstellteilen T4, T5 und T6 eingestellt sind, wobei sich die eingestellten Zeiten in der gleichen Weise wie oben beschrieben unterscheiden. Wenn sich also auf dem Kops 29 eine grosse Garnmenge befindet, dann wird die Zeit bis zur verzögerten Drehrichtungsumkehr verkürzt. Folglich wird, selbst wenn bei der Drehrichtungsumkehr der Wickelwalze 23 von Rückwärtslauf auf normalen Drehsinn ein Schlupf des Kopses 29 auftritt, wenn also der Beginn der Drehung im normalen Drehsinn bei dem Kops 29 gegenüber dem Beginn der Drehung der Wickelwalze im normalen Drehsinn verzögert wird, das Abziehen des Garns aus dem Rotor 14 nicht verzögert, so dass das Ansetzen des Garns unter definierten Bedingungen erfolgen kann.This results in a reversal of the direction of rotation of the take-off roller 19 and of the winding roller 23 from reversing to the normal direction of rotation. Accordingly the yarn is pulled out of the rotor 14 through the guide tube 17 and the yarn piecing process is closed. The time delay in reversing the direction of rotation of the take-off roller 19 and the winding roller 23 from reverse to normal direction of rotation depends on which of the sampling switches LS1, LS2 and LS3 is actuated and which times are set on the setting parts T4, T5 and T6, whereby the set Differentiate times in the same way as described above. So if there is a large amount of yarn on the cop 29, then the time until the delayed Reversal of direction of rotation shortened. Consequently, even when reversing the direction of rotation the winding roller 23 from reverse to normal direction of rotation a slip of the cop 29 occurs, so when the beginning of the rotation in the normal direction of rotation with the head 29 delayed in relation to the beginning of the rotation of the winding roller in the normal direction of rotation is not delayed the withdrawal of the yarn from the rotor 14, so that the attachment of the yarn can take place under defined conditions.

Ausserdem ist zum Zeitpunkt der Drehrichtungsumkehr die Oberwalze 22 von der Abzugswalze 19 abgehoben. Bei einem Schlupf des Kopses 29 bei der Drehrichtungsumkehr der Wickelwalze 23 wird also das Garnende dennoch in den Rotor 14 hineingesaugt, und es findet ein Ansetzvorgang statt. Folglich kann definitiv verhindert werden, dass das Garn 16 sich löst.In addition, the top roller is at the time of reversal of the direction of rotation 22 lifted off the take-off roller 19. In the event of a slip of the head 29 when the direction of rotation of the winding roller 23 is reversed, the end of the yarn is nevertheless sucked into the rotor 14, and a piecing process takes place. Consequently can the yarn 16 can definitely be prevented from coming off.

Durch Erregung des dritten Relais CR3 wird auch dessen Arbeitskontakt CR3-2 im achten Schaltkreis geschlossen, wodurch der vierte Zeitgeber TR1 gesetzt wird. Gleichzeitig wird der Arbeitskontakt CR3-4 im 15. Schaltkreis geschlossen, wodurch der Schütz MSF betätigt wird, so dass der Motor tI3 (Fig. 3) im normalen Drehsinn anläuft. Die Tragstange 20 wird folglich - in Fig. 2 - durch die Zahnräder 47 und 48 im Gegenuhrzei-gersinn verdreht. Hierdurch werden die Walzenhalter 21 und mit ihnen die Oberwalze 22 für sämtliche Spinneinheiten 11 aus der in Fig. 2 gestrichelt gezeichneten Lage in ihre in ausgezogenen Linien gezeichnete Lage zurück und in Kontakt mit den zugeordneten Abzugswalzen 19 bewegt. Da die an dem vierten Zeitgeber TR1 eingestellte Zeit anschliessend verstrichen ist, wird der normalerweise geschlossene Kontakt TR1-1 im 15. Schaltkreis geöffnet, wodurch der Schütz MSF entregt und der rotor M3 zum Antreiben der Haltestange 20 angehalten wird. In diesem Zustand, der in Fig. 2 in ausgezogenen Linien gezeigt ist, wird das Garn 16, welches in dem Rotor 14 gesponnen wird, in dem r;lemmspalt zwischen den Walzen 22 und 19 festgeklemmt und bei Drehung der Abzugswalze 19 und der Wickelwalze 23 in normalem Drehsinn auf die Spinnhülse 27 bzw. den Kops 29 aufgewickelt.When the third relay CR3 is energized, its normally open contact also becomes CR3-2 closed in the eighth circuit, setting the fourth timer TR1 will. At the same time, the NO contact CR3-4 in the 15th circuit is closed, whereby the contactor MSF is operated, so that the motor tI3 (Fig. 3) in normal Direction of rotation starts. The support rod 20 is consequently - in Fig. 2 - by the gears 47 and 48 twisted counterclockwise. As a result, the roller holders 21 and with them the top roller 22 for all spinning units 11 from the one shown in FIG dashed position back to its position shown in solid lines and moved into contact with the associated take-off rollers 19. Since the fourth The time set by the timer TR1 has then elapsed, the normal time will be Closed contact TR1-1 in the 15th circuit opened, which de-energizes the MSF contactor and the rotor M3 for driving the support rod 20 is stopped. In this condition, which is shown in Fig. 2 in solid lines, the yarn 16, which is in the Rotor 14 is spun, in the r; nip between the rollers 22 and 19 clamped and when the take-off roller 19 and the winding roller 23 rotate in the normal direction of rotation the spinning tube 27 or the cop 29 is wound up.

Nachtellend wird nunmehr der Funktionsablauf beim Stillsetzen der Maschine beschrieben.The functional sequence when the Machine described.

Zum Zeitpunkt des Stillsetzens der Maschine ist einer der Abtastschalter LS1, LS2 oder LS3 der Detektoreinrichtung 40 gemäss Fig. 4 bis 6 selektiv geschlossen, und zwar in Abhängigkeit von der Garnmenge auf dem Rops 29. Dementsprechend ist das betreffende Relais CP5, CR6 oder CR7 im 12., 13. oder 14. Schaltkreis erregt (Fig. 7B), so dass seine Kontakte die entsprechende Lage einnehmen. Wenn bei diesem Zustand der Maschine der Stoppschalter PB2 im zehnten Schaltkreis geschlossen wird, dann wird das Relais CR4 erregt und schliesst seinen Arbeitskontakt CR4-3 im 16. Schaltkreis, wodurch der siebte Zeitgeber TR7 gesetzt wird. Gleichzeitig wird der Schütz MSR erregt, so dass der Motor M3 (Fig. 3) im Rückwärtslauf anläuft. Dementsprechend wird die Haltestange 20 - in Fig. 2 - im Uhrzeigersinn gedreht, wodurch die Rollenhalter 21 der einzelnen Spinneinheiten 11 gleichzeitig in die gleiche Richtung verschwenkt werden. Dies hat zur Folge, dass die Oberwalzen 22 von den Abzugswalzen 19 getrennt werden. Durch die Erregung des vierten Relais CR4 wird ferner dessen Ruhekontakt CR4-1 im ersten Schaltkreis geöffnet, wodurch der Schütz NS entregt wird, so dass die Motoren Ml und M2 (Fig. 1) auslaufen und dementsprechend auch die Abzugswalze 19, die Wickelwalze 23, die Speisewalze 12, die Nadelwalze 13 und die Spinnturbine 14.When the machine is shut down, one of the sampling switches is on LS1, LS2 or LS3 of the detector device 40 according to FIGS. 4 to 6 selectively closed, depending on the amount of yarn on the rope 29. Correspondingly the relevant relay CP5, CR6 or CR7 in the 12th, 13th or 14th circuit is energized (Fig. 7B) so that its contacts assume the appropriate position. If at this State of the machine the stop switch PB2 in the tenth circuit is closed, then the relay CR4 is energized and closes its normally open contact CR4-3 in the 16th Circuit whereby the seventh timer TR7 is set. At the same time the Contactor MSR energized, so that motor M3 (Fig. 3) starts running in reverse. Accordingly the holding rod 20 - in Fig. 2 - rotated clockwise, whereby the roll holder 21 of the individual spinning units 11 pivoted simultaneously in the same direction will. As a result, the top rollers 22 are separated from the take-off rollers 19 will. The energization of the fourth relay CR4 also becomes its normally closed contact CR4-1 opened in the first circuit, de-energizing contactor NS, so that the motors Ml and M2 (Fig. 1) run out and accordingly also the take-off roller 19, the winding roller 23, the feed roller 12, the needle roller 13 and the spinning turbine 14th

Wenn anschliessend die am siebten Zeitgeber TR3 eingestellte Zeit verstrichen ist, öffnet dessen Ruhekontakt TR3-2 im 16. Schaltlreis, wodurch der Schütz MSR entregt und der Motor IT3 zum Antreiben der Etaltestange 20 angehalten wird. Ausserdem wird nach Ablauf der am siebten Zeitgeber TR3 eingestellten Zeit dessen Arbeitskontakt TR3-1 im elften Schaltkreis geschlossen, wodurch je nach der Garnmenge auf dem Kops 29 einer der Einstellteile T7, T8 oder T9 gesetzt wird. Im einzelnen wird dann, wenn die Garnmenge auf dem Kops 29 gering ist, durch Schliessen des Abtastschalters SL1 im 12. Schaltkreis das fünfte Relais CR5 erregt, so dass dessen Arbeitskontakt CR5-3 im elften Schaltkreis geschlossen ist. Demgemäss wird der Einstellteil T7, an dem eine kurze Zeit eingestellt ist, gesetzt. Wenn die Garnmenge auf dem Kops 29 gross ist, dann wird durch Schliessen des Abtastschalters LS3 im 14. Schaltkreis das siebte Relais CR7 erregt und dessen Arbeitskontakt CR7-3 im elften Schaltkreis geschlossen. Dementsprechend wird der Einstellteil T9, an dem eine lange Zeit eingestellt ist, gesetzt.If then the time set on the seventh timer TR3 has elapsed, opens its normally closed contact TR3-2 in the 16th circuit, whereby the Contactor MSR is de-energized and the motor IT3 for driving the floor rod 20 is stopped will. In addition, after the time set on the seventh timer TR3 has elapsed whose normally open contact TR3-1 is closed in the eleventh circuit, through which Depending on the amount of yarn on the cop 29, one of the setting parts T7, T8 or T9 is set will. In detail, when the amount of yarn on the cop 29 is small, through Closing the sampling switch SL1 in the 12th circuit energizes the fifth relay CR5, so that its normally open contact CR5-3 is closed in the eleventh circuit. Accordingly the setting part T7 at which a short time is set is set. if the amount of yarn on the cop 29 is large, then by closing the scanning switch LS3 in the 14th circuit energizes the seventh relay CR7 and its normally open contact CR7-3 closed in the eleventh circuit. Accordingly, the setting part T9 becomes on which is set for a long time.

Anschliessend sinken die Geschwindigkeiten der Abzugswalze 19 und der Wickelwalze 23 ab, da duese sich nur noch aufgrund der Trägheit weiterdrehen. Wenn dann die an einem der Einstellteile T7, T8 oder T9 im elften Schaltkreis eingestellte Zeit verstrichen ist, dann wird der Ausgangsteil A betätigt und öffnet seinen Arbeitskontakt A-1 im dritten Schaltkreis, wodurch das erste Relais CR1 in diesem Schaltkreis entregt wird und ausserdem das zweite Relais CR2 im sechsten Schaltkreis. Gleichzeitig wird der Ruhekontakt A-2 im zehnten Schaltireis geöffnet, um das vierte Relais CR4 zu entregen.The speeds of the take-off roller 19 and then decrease the winding roller 23 from, since they continue to rotate only due to the inertia. If then the set on one of the setting parts T7, T8 or T9 in the eleventh circuit Time has elapsed, then the output part A is actuated and opens its normally open contact A-1 in the third circuit, de-energizing the first relay CR1 in that circuit becomes and also the second relay CR2 in the sixth circuit. At the same time will the normally closed contact A-2 in the tenth switching circuit opened to the fourth relay CR4 de-excite.

Durch die Entregung des ersten Relais CR1 wird der Ruhekontakt CR1-4 im neunten Schaltkreis geschlossen, während durch die Entregung des zuleiten Relais CR2 dessen Ruhekontakt CR2-2 im neunten Schaltkreis geschlossen wird. Dementsprechend wird der fünfte Zeitgeber TR2 gesetzt. Aufgrund der Entregung des zweiten Relais CR2 wird ferner dessen Arbeitskontakt CR2-4 im 19. Schaltkreis geöffnet, wodurch die elektromagnetische Kupplung MC2 entregt,wird der Ruhekontakt' CR2-5 im 22. Schaltkreis geschlossen, um die elektromagnetische Bremse MB2 zu betätigen, wodurch die Speisewalze 12 von der Antriebswelle 33 getrennt und dann durch die elektromagnetische Bremse MB2 scharf aber gesteuert stillgesetzt wird, um die Nachlieferung der Lunte 12 zu stoppen.By de-energizing the first relay CR1, the normally closed contact CR1-4 closed in the ninth circuit while de-energizing the relay CR2 whose normally closed contact CR2-2 is closed in the ninth circuit. Accordingly the fifth timer TR2 is set. Due to the de-excitation of the second relay CR2 is also opened its normally open contact CR2-4 in the 19th circuit, whereby the electromagnetic Clutch MC2 is de-energized, the normally closed contact ' CR2-5 in the 22nd circuit closed to operate the electromagnetic brake MB2, whereby the feed roller 12 is separated from the drive shaft 33 and then through the electromagnetic brake MB2 is armed but controlled shut down to the subsequent delivery stop the fuse 12.

Wenn dann die am fünften Zeitgeber TR2 eingestellte Zeit abgelaufen ist, öffnet der Ruhekontakt TR2-1 im siebten Schaltkreis, wodurch das dritte Relais CR3 entregt wird. Durch die Entregung des Relais CR3 wird dessen Arbeitskontakt CR3-6 im 20. Schaltkreis geöffnet, um die elektromagnetische Kupplung MC3 zu entregen, während der Ruhekontakt CR3-7 im 21. Schaltkreis geschlossen wird, um die elektromagnetische Bremse MB1 zu erregen. Als Ergebnis dieser Schaltvorgänge werden die Abzugswalze 19 und die Wickelwalze 23 von der Antriebswelle 31 für den Antrieb bei normalem Spinnbetrieb getrennt und durch die elektromagnetische Bremse 1 scharf aber gesteuert stillgesetzt. Da das Zeitintervall, um welches das Stillsetzen der Abzugswalze 13 und der wickelwalze 23 verzögert wird, und zwar in Abhängigkeit von der Betätigung eines der Abtastschalter LS1, LS2 und LS3, sowie in Abhängigkeit von den unterschiedlichen Zeiteinstellungen an den Einstellteilen T7, T8- und T9, wird, wie oben beschrieben, bei einer grossen Garnmenge auf dem Kops 29 die verzögerte Stillsetzung hinausgeschoben, so dass die Abzugswalze 19 und die Wickelwalze 23 erst dann auf gesteuerte Weise stillgesetzt werden, wenn ihre Geschwindigkeiten beim Weiterlaufen aufgrund der Trägheit ausreichend abgesunken sind. Der Einfluss der Trägheitskräfte am Kops 29 wird somit auf ein Minimum reduziert und das Garnende kann in einer vorgegebenen Stellung im Inneren des Führungsrohres 17 stillgesetzt werden.Then when the time set on the fifth timer TR2 has elapsed is, the normally closed contact TR2-1 opens in the seventh circuit, whereby the third relay CR3 is de-energized. De-energizing relay CR3 becomes its normally open contact CR3-6 opened in the 20th circuit to de-energize the electromagnetic clutch MC3, while the normally closed contact CR3-7 in the 21st circuit is closed to the electromagnetic Brake MB1 to be excited. As a result of these switching operations, the take-off roller 19 and the winding roller 23 from the drive shaft 31 for driving at normal Spinning operation separately and sharply but controlled by the electromagnetic brake 1 shut down. Since the time interval by which the take-off roller 13 and the winding roller 23 is decelerated depending on the actuation one of the sampling switches LS1, LS2 and LS3, as well as depending on the different ones Time settings on setting parts T7, T8 and T9 are, as described above, If there is a large amount of yarn on the cop 29, the delayed shutdown is postponed, so that the take-off roller 19 and the winding roller 23 only then in a controlled manner be stopped when their speeds continue to run due to the Inertia have decreased sufficiently. The influence of inertial forces on the head 29 is thus reduced to a minimum and the end of the yarn can be in a predetermined position be stopped inside the guide tube 17.

Wie aus der vorstehenden Erläuterung eines Ausführungsbeispiels gemäss der Erfindung deutlich wird, wird beim Anlaufen der Maschine die Menge des Garns auf dem Kops erfasst und der Beginn der Fasereinspeisung sowie der Zeitpunkt der Drehrichtungsumkehr werden in AbhdngigRXeit von der ermittelten Garnmenge gesteuert. Wenn die Garnmenge auf dem Kops gross wird, dann wird folglich der Beginn der Fasereinspeisung verzögert und der Beginn der Drehrichtungsumkehr von Abzugswalze und Wickelwalze beschleunigt. Hierdurch erreicht man, dass die Erfolgsquote bei den Ansetzvorgängen merklich verbessert werden kann.As from the above explanation of an embodiment according to of the invention becomes clear, when the machine is started up, the amount of yarn recorded on the cop and the start of fiber feeding and the time of Reversals of the direction of rotation are controlled depending on the amount of yarn determined. When the amount of yarn on the cop becomes large, the fiber feeding begins delayed and the beginning of the reversal of the direction of rotation of the take-off roller and winding roller accelerated. This achieves that the success rate in the preparation processes can be noticeably improved.

Aus der vorstehenden Beschreibung wird ferner deutlich, dass die Erfindung keineswegs auf das betrachtete Ausführungsbeispiel beschränkt ist und dass dem Fachmann, ausgehend von dem Ausführungsbeispiel, zahlreiche Möglichkeiten für Änderungen und/oder Ergänzungen zu Gebote stehen. Insbesondere kann die Erfindung auch bei einer Offen-End-Spinnmaschine ohne Abzugswalze 19 und Oberwalze 22 verwirklicht werden, wobei auch in diesem Fall hervorragende Ergebnisse erzielt werden, die denen beim Ausführungsbeispiel entsprechen.From the above description it is also clear that the invention is by no means restricted to the exemplary embodiment under consideration and that a person skilled in the art Based on the exemplary embodiment, numerous possibilities for changes and / or Supplements are available. In particular, the invention can also be used in an open-end spinning machine can be realized without take-off roller 19 and top roller 22, in this case too excellent results can be obtained which correspond to those in the embodiment.

Claims

Claims: 1. Control device for driving an open-end spinning machine with several spinning units, each with a spinning rotor, with a feed roller for Feeding a sliver with a winding roller for drawing off a yarn from the spinning rotor and for winding the yarn on a spinning tube, with a bobbin holder for rotatable Holding the spinning tube, with separate drive devices for driving the feed roller and the winding roller and with each of the drive devices associated coupling devices, characterized in that detector means (40) for detecting the on the Spinning tube (27) wound amount of yarn are provided and that control devices (Fig. 7A to C) are provided, with the help of which a time control of the feed roller (12) and the winding roller (23) depending on the determined amount of yarn Time-controlled switching on and off of the coupling devices (MC1 to MC3) can be brought about.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the detector devices (40) are designed such that with their help the Amount of yarn on the spinning tube (27) as a function of the extent of a pivoting movement of the bobbin holder (26) can be determined.

3. Control device according to claim 2, characterized in that the detector devices (40) the bobbin holder (26) and one together with this have rotatable axis of rotation (25) and that devices (41 to 44; LS1 to LS3) are provided, with the help of which the pivot angle of the axis of rotation (25) is detected.

4. Control device according to claim 3, characterized in that the devices for detecting the pivoting angle of the axis of rotation (25) several limit switches (LS1 to LS3) which are selectively coupled to one with the axis of rotation (25) Element are detectable.

5. Control device according to claim 3, characterized in that the detector devices (40) have a potentiometer which is connected to the axis of rotation (25) is coupled and with the help of which the amount of yarn on the spinning tube (27) corresponding pivot angle of the axis of rotation (25) can be determined.

6. Control device according to claim 3, characterized in that the bobbin holder is designed as a fork arm (26) and that the detector devices have a plurality of photodetectors which are arranged such that the light beam in one of the photodetectors depending on the pivoting angle of the fork arm (26) and thus can be selectively interrupted by the amount of yarn on the spinning tube (27).

7. Control device according to claim 2, characterized in that a fork arm (26) is provided as a coil holder and that the detector devices (40) have several sensing switches (LS1 to LS3) on the inside of the fork arm, each scanning switch having a light source (45) and one opposite the light source (45) has aligned light receiver (46), and that the scanning switch (LS1 to LS3) are arranged such that the light beams between the light sources (45) - and the light receivers (46) depending on the amount of yarn on the spinning tube (27) are selectively interruptible.

8. Control device according to claim 1, characterized in that the start-up of the feed roller (12) when the machine starts up as a function of the amount of yarn on the spinning tube (27) becomes increasingly stronger as the amount of yarn increases is delayable.

9. Control device according to claim 8, characterized in that the time at which the direction of rotation of the winding roller (23) is reversed when the machine starts up from the direction of rotation to the return of the thread end to the spinning rotor (14) on the Direction of rotation for normal yarn withdrawal from the spinning rotor (14) can be controlled in this way is that the point in time of the reversal of the direction of rotation increases as the amount of yarn increases can be brought about earlier.

10. Control device according to claim 9, characterized in that to change the time of the reversal of the direction of rotation dependent on on the amount of yarn on the spinning tube (27) timing devices (T4 to T6) are provided are at which several different times can be set and one of them depending on the determined amount of yarn can be set selectively to after expiry the set time to actuate the clutch devices (C1, MC3).

11. Control device according to claim 1, characterized in that Timing devices for determining the point in time at which the winding roller is stopped (23) when the machine is stopped depending on the time of the detector devices (40) determined amount of yarn are provided, with the help of which the time interval, in which the winding roller (23) slowly runs out before it finally comes to a standstill, is increasingly lengthenable as the amount of yarn on the spinning tube (27) increases.

12. Control device according to claim 11, characterized in that first timer devices (TR3) are provided, with the help of which after expiry a command to shut down the drive devices at a predetermined time interval (M1, II3) for the feed roller (12) and the winding roller (23) can be generated that second timer devices (T7, T8 and T9) are provided, which after expiry of the time interval set at the first timer devices (TR3) are and selectively depending on the amount of yarn on the spinning tube (27) A second time interval has elapsed to trigger a command to stop the feed roller ;! can be actuated and that third timer devices (TR2) are provided, with the help of which, after the time set on them, the Winding roller (23) can be stopped.