DE277445C - - Google Patents

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DE277445C
DE277445C DENDAT277445D DE277445DA DE277445C DE 277445 C DE277445 C DE 277445C DE NDAT277445 D DENDAT277445 D DE NDAT277445D DE 277445D A DE277445D A DE 277445DA DE 277445 C DE277445 C DE 277445C
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legs
pliers
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rod
leg
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/04Manipulators positioned in space by hand rigid, e.g. shelf-reachers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 34/. GRUPPECLASS 34 /. GROUP

WILHELM KOST in KIERSPE.WILHELM KOST in KIERSPE.

Zum Greifen von hochhängenden, mit Waren belasteten Stangen werden Gabeln benutzt, die sich zu einem offenen Bügel vereinigen, der von einem Stiel getragen wird. Werden nun diese Gabeln mit der Last, also etwa den Wurst- oder Fleischwaren, beim Herablassen auch nur ein wenig schief gehalten, so rutscht der Stab samt der Last schräg abwärts zu Boden und die Wurst- und Fleischwaren o. dgl. werden beschmutzt oder beschädigt. Forks are used to grip high hanging bars loaded with goods. which unite to form an open bracket that is carried by a handle. Will Now these forks with the load, such as the sausage or meat products, when lowering even if it is held a little crooked, the rod and the load slide downwards at an angle to the ground and the sausage and meat products o. The like. Are soiled or damaged.

Der Gegenstand vorliegender Erfindung bietet dagegen in zwei Ausführungsformen eine äußerst einfache, sinnreiche und praktische, selbsttätig sich schließende und öffnende Greifvorrichtung, bei welcher der Stab mit der Last durch das Eigengewicht festgeklemmt wird, so daß ein Rutschen vermieden wird.The subject matter of the present invention, however, offers one in two embodiments extremely simple, ingenious and practical, automatically closing and opening gripping device, in which the rod is clamped with the load by its own weight, so that slipping is avoided.

Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und zeigtThe subject of the invention is on the drawing for example, and shows

Fig. ι eine Ausführungsform' in Ansicht mit teilweisem Schnitt,Fig. Ι an embodiment 'in view with partial cut,

Fig. 2 die eine Bügelhälfte mit der Ausführungsform nach Fig. 1 in Ansicht,
Fig. 3 die andere Bügelhälfte mit der Ausführungsform nach Fig. 4,
FIG. 2 shows one bracket half with the embodiment according to FIG. 1 in a view,
3 shows the other half of the bracket with the embodiment according to FIG. 4,

Fig. 4 eine zweite Ausführungsform in Ansicht. 4 shows a second embodiment in view.

Auf einem Stiel bekannter Art, der in der Zeichnung fortgelassen ist, sitzt die Stieltülle ι mit dem zweckmäßig aus einem Rohr gefertigten gabelförmigen Bügel 2. Dieser nimmt mit seinem Muttergewinde den Teil 4 der Hülse 3 auf, während in dem Teil 5 der Hülse 3 die Schraubenfeder 6 Aufnahme findet. Hülse 3 hat Schlitze 7, in denen das die Greifvorrichtung tragende Querhaupt 8 gelagert und geführt ist. Querhaupt 8 ist mit dem Zangenschenkel 9 starr verbunden, während Schenkel 10 in einer Ausnehmung des Querhauptes 8 Stütze und Führung hat. Unterhalb des Drehbolzens 11 ist die Schraubenfeder 12 angebracht. Die Verzahnung 13 dient zum sicheren Halten der Stange 14. Zum Schutz gegen Schmutz ist die Kapsel 15 angebracht, die durch Stege 16 und 17 versteift ist, in deren Schlitzen 18 und 19 die Schenkel 9 und 10 so geführt werden, daß beim Niedergehen der Greifvorrichtung die schrägen Schenkel 9 und 10 durch Vorbeigleiten an den an der Kapselwand stehengebliebenen Enden der Stege 16 und 17 zusammengedrückt werden. Hierdurch werden auch die gezahnten Backen 13 einander genähert und die Stange 14 festgeklemmt. Sobald die Last entfernt ist, schnellt Feder 6 in die Höhe und drückt die Greifvorrichtung wieder hoch, bis das Querhaupt 8 unter dem Steg 16 Anschlag findet, während gleichzeitig Feder 12 die Zangenschenkel wieder auseinanderdrückt. The handle spout sits on a handle of a known type, which has been omitted in the drawing ι with the fork-shaped bracket 2, which is expediently made from a tube takes with its female thread the part 4 of the sleeve 3, while in the part 5 of the Sleeve 3 finds the coil spring 6 recording. Sleeve 3 has slots 7 in which the the crosshead 8 carrying the gripping device is supported and guided. Crosshead 8 is with the pliers leg 9 rigidly connected, while leg 10 in a recess of the Crosshead has 8 support and guide. Below the pivot pin 11 is the helical spring 12 attached. The toothing 13 is used to securely hold the rod 14. To protect against dirt, the capsule 15 is attached, which is stiffened by webs 16 and 17 is, in the slots 18 and 19, the legs 9 and 10 are guided so that when the gripping device goes down, the inclined legs 9 and 10 by sliding past pressed together at the ends of the webs 16 and 17 that have remained on the capsule wall will. As a result, the toothed jaws 13 are also brought closer to one another and the rod 14 clamped. As soon as the load is removed, spring 6 snaps into the Height and pushes the gripping device up again until the crosshead 8 is under the web 16 stops, while at the same time spring 12 pushes the pliers legs apart again.

Eine zweite Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4 stellt eine einfachere und daher billigere Art der Greifvorrichtung dar. Die Bügelhälfte ist, wie Fig. 3 zeigt, höher geführt und besitzt Muttergewinde, in das mit seinem Bolzengewinde 21 der Greifzangenschenkel 22 eingeschraubt wird. Letzterer 22 trägt über dem Bund 23 einen schrägen Ansatz 24 mit Gleitfläche 25. Diese hat einen Schlitz 26, in dem sich der Nocken 27 des Schenkels 28 führt. Die Schenkel 22 und 28 sind auf bei-A second embodiment according to FIGS. 3 and 4 represents a simpler and therefore cheaper type of gripping device. The bracket half is, as Fig. 3 shows, guided higher and has a nut thread into which the gripping pliers leg 22 with its bolt thread 21 is screwed in. The latter 22 carries an oblique attachment 24 above the collar 23 Sliding surface 25. This has a slot 26 in which the cam 27 of the leg 28 is located leads. The legs 22 and 28 are on both

den Seiten durch um Bolzen 31 und 32 drehbare Laschen 29 und 30 verbunden. An Nocken 34 befestigte Blattfedern 33 halten den unbelasteten Schenkel 28 stets hoch.the sides connected by brackets 29 and 30 rotatable about bolts 31 and 32. At Leaf springs 33 attached to cams 34 always hold the unloaded leg 28 high.

Wird nun die Greifvorrichtung durch eine Stange belastet, so wird der Schenkel 28 durch Herabgleiten auf der schrägen Fläche 25 gegen den Schenkel 22 genähert und die Stange durch die gezahnten Backen 35 unverrückbar festgeklemmt.If the gripping device is now loaded by a rod, the leg 28 is through Slide down on the inclined surface 25 against the leg 22 and approached the rod clamped immovably by the toothed jaws 35.

Claims (1)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: i. Greifvorrichtung für hochhängende, mit Waren belastete Stangen, gekennzeichnet durch eine derartige Anordnung der Greifzangenschenkel, daß durch das Gewicht der Last die Greifzangenschenkel einander genähert werden und die Stange mit ihren Backen festklemmen.i. Gripping device for hanging bars loaded with goods, marked by arranging the gripper legs in such a way that the weight of the load causes the gripper legs approach each other and clamp the rod with their jaws. ao 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Zangenschenkel (9) fest verbundene und den Zangenschenkel (10) stützende und in einer Nut führende Querhaupt (8) auf einer Feder (6) ruht und in Schlitzen (7) einer Hülse (3) geführt ist, wobei die Zangenschenkel (9 und 10) sich gegen Flächen der geschlitzten Stege (16 und 17) derart stützen, daß beim Niedergehen der Greifvorrichtung die Zangenschenkel durch Vorbeigleiten an den Stegen zusammengedrückt und die Greifbacken geschlossen werden.ao 2. Device according to claim 1, characterized in that the with the Pliers legs (9) firmly connected and the pliers leg (10) supporting and in a groove leading crosshead (8) rests on a spring (6) and is guided in slots (7) of a sleeve (3), the pliers legs (9 and 10) against surfaces of the slotted webs (16 and 17) in such a way support that when the gripping device goes down, the pliers legs slide past pressed together on the webs and the gripping jaws are closed. 3. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß ein feststehender Schenkel (22) auf seiner schrägen Fläche (25) einen durch Laschen (29) verbundenen und durch Blattfedern (33) hochgehaltenen Schenkel (28) trägt, derart, daß beim Belasten der Greifvorrichtung durch eine Stange der Schenkel (28) durch Herabgleiten auf der schrägen Fläche (25) gegen den feststehenden Schenkel (22) genähert wird.3. Apparatus according to claim i, characterized characterized in that a fixed leg (22) on its inclined surface (25) is connected to one by tabs (29) and by leaf springs (33) held up legs (28) carries so that when the gripping device is loaded by a rod of the legs (28) by sliding down on the inclined surface (25) against the fixed leg (22) is approached. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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