DE2756478A1

DE2756478A1 - UNDERCARRIAGE FOR A DEVICE FOR LAYING PAVING STONE

Info

Publication number: DE2756478A1
Application number: DE19772756478
Authority: DE
Inventors: Heinz Huismann
Original assignee: Oldenburger Betonsteinwerke GmbH
Current assignee: Oldenburger Betonsteinwerke GmbH
Priority date: 1977-12-17
Filing date: 1977-12-17
Publication date: 1979-06-21

Description

Fahrwerk für eine Vorrichtung zum Verlegen von PflastersteinenUndercarriage for a device for laying paving stones

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für eine Vorrichtung zum Verlegen von Pflastersteinen, insbesondere von plattenartigen Pflasterstein-Verlegeeinheiten, mit mindestens einer Radachse an einem Tragrahmen, der eine Hebeeinrichtung für eine daran angelenkte Pflasterstein-Klammer trägt. The invention relates to a chassis for a laying device of paving stones, in particular of slab-like paving stone laying units, with at least one wheel axle on a support frame that has a lifting device for carries a cobblestone clamp hinged to it.

Es ist bereits eine Vorrichtung zum Verlegen von Pflastersteinen bekannt geworden, die einen von Hand führbaren Tragrahmen hat, der mittels an einem Ende angeordneter Handgriffe um eine an seinem anderen Ende angeordnete quer zur Fahrtrichtung liegende Radachse schwenkbar ist. An dem Tragrahmen ist eine Hebeeinrichtung befestigt, mit dem eine Klammer gehoben und abgesenkt werden kann, die zum Greifen der Pflastersteine dient. It is already a device for laying paving stones become known, which has a manually feasible support frame by means of a End of arranged handles around one arranged at its other end transversely to Direction of travel lying wheel axis is pivotable. There is a lifting device on the support frame attached, with which a bracket can be raised and lowered to grip the cobblestones are used.

Es ist auch schon vorgeschlagen worden, für die Betätigung der Hebeeinrichtung der Klammer hydrostatische Antriebe auf den Tragrahmen anzuordnen. Durch die damit verbundene Gewichtserhöhung werden aber die Bedienungseigenschaften der Vorrichtung negativ beeinflußt. It has also been proposed for the actuation of the lifting device the clamp to arrange hydrostatic drives on the support frame. Through that associated increase in weight are the operating properties of the device negative influenced.

Wenn Pflastersteine bzw. aus Pflastersteinen gebildete Verlegeeinheiten verlegt werden, muß mit dem Gerät ein genaues Ausrichten erfolgen. Zu diesem Zweck muß mit der Vorrichtung genau rangiert werden, damit die Verlegeeinheit auch in die dafür vorgesehene Lücke in dem bereits verlegten Verband der Steine paßt. Dabei muß ein seitliches Versetzen der Verlegeeinheit durch mehrfaches Rangieren mit der ganzen Vorrichtung ausgeübt werden. When paving stones or laying units formed from paving stones are laid, the device must be precisely aligned. To this end must be precisely maneuvered with the device so that the installation unit can also be used in the gap provided for this in the already laid association of stones fits. Included the installation unit must be moved to the side by repositioning it several times with the be exercised throughout the device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrwerk für eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung zu schaffen, mit der ohne weiteres eine seitliche Bewegung möglich ist. The invention is based on the object of a chassis for a device to create the genus mentioned at the beginning, with the readily a lateral Movement is possible.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst worden, daß die Räder an der der Pflasterstein-Klammer unmittelbar benachbarten Radachse lenkbar über Achsschenkel angelenkt sind. This object has been achieved according to the invention in that the wheels can be steered on the wheel axle immediately adjacent to the paving stone clamp are articulated via steering knuckles.

Durch diese besondere Art der Lenkung kann die Vorrichtung neben einer geradliniegen Vor- und Zurückbewegung auch seitlich verfahren werden. Die Bedienungseigenschaften sind dadurch in vorteilhafter Weise verbessert, wodurch höhere Arbeitsgeschwindigkeiten beim Verlegen von Pflastersteinen erreichbar sind. Through this special type of steering, the device can in addition a straight forward and backward movement can also be moved sideways. the Operating properties are thereby improved in an advantageous manner, whereby higher working speeds can be achieved when laying paving stones.

Die Anlenkung der Räder kann derart konstruiert sein, daß sie einen Schwenkbreich von 900 haben. Dadurch ist eine Bewegung des Fahrwerks koaxial zur Radachse möglich. Die Wendigkeit des Fahrwerks ist optimal und erleichtert das Verlegen von Pflastersteinen ganz erheblich. The articulation of the wheels can be designed in such a way that they have a Swivel range of 900. As a result, a movement of the chassis is coaxial with Wheel axle possible. The maneuverability of the chassis is optimal and makes laying easier from Cobblestones quite considerably.

Die Räder können mit einem Antrieb in Wirkverbindung stehen, so daß die Vorrichtung praktisch ein selbstfahrendes Fahrwerk hat. Von der Bedienungsperson ist kaum noch Kraft für die Bewegung der Vorrichtung aufzubringen. Außerdem erhöht sich die Wendigkeit des Fahrwerks noch weiter, wenn die Räder mit Einzelantrieben ausgerüstet sind, welche die Steuerbewegung noch unterstützen können. Als Antrieb kann ein in jedes Rad integrierter hydrostatischer Ölmotor verwendet werden. Es sind jedoch auch andere Antriebe, bzw. Elektromotore möglich. The wheels can be in operative connection with a drive so that the device practically has a self-propelled chassis. From the operator hardly any force can be applied to move the device. Also increased The maneuverability of the chassis is even greater if the wheels have individual drives are equipped, which can still support the tax movement. As a drive a hydrostatic oil motor built into each wheel can be used. It however, other drives or electric motors are also possible.

Durch die Ausrüstung des Fahrwerks mit Antriebselementen und Steuereinrichtungen wird das Gewicht der gesamten Vorrichtung soweit erhöht, daß die Bedienungseigenschaften negativ beeinflußt werden können. By equipping the chassis with drive elements and control devices the weight of the entire device is increased to such an extent that the operating properties can be negatively influenced.

Damit die Bedienungsperson an den Handgriffen entlastet wird, ist nach einer zweiten Lösung, für die auch selbständiger Schutz beansprucht wird, ein Fahrwerk vorgesehen, bei dem die Räder wiederum an der Radachse über Achsschenkel angelenkt sind, jedoch eine zweite Radachse vorgesehen ist, die als drehbar am Tragrahmen angelenktes stützendes Spornrad ausgebildet ist. Das Fahrwerk wird bezüglich seiner Wendigkeit durch das stützehde Spornrad noch verbessert. So that the operator is relieved of the handles for a second solution, for which independent protection is also claimed Undercarriage provided in which the wheels are in turn attached to the wheel axle via steering knuckles are articulated, but a second wheel axle is provided which can be rotated on the support frame articulated supporting star wheel is formed. The landing gear is related to his Maneuverability even improved thanks to the supporting star wheel.

Um die Flächenbelastung des Spornrads zu verringern, kann ein sogenanntes Zwillingsrad an das Fahrwerk angebaut aLn. In order to reduce the wing loading of the star wheel, a so-called Twin wheel attached to the chassis aLn.

Das Spornrad bzw. das Zwillingsrad kann ebenfalls einen eigenen Antrieb aufweisen und mit einem Lenkgestänge gekoppelt sein.The star wheel or the twin wheel can also have its own drive have and be coupled to a steering linkage.

Dadurch kann bei Lenkung der über die Achsschenkel angelenkten Räder die Vorrichtung nicht nur um das Spornrad schwenken, sondern auch seitlich im sogenannten §'Erebsgang" verfahren werden.As a result, the wheels linked via the steering knuckle can be steered swivel the device not only around the star wheel, but also laterally in the so-called §'Erebsgang "are proceeded.

Um die Lenkung von Spornrad und über Achsschenkel angelenkten Rädern aufeinander abzustimmen, ist nach einer bevorzugten Weiterbildung vorgesehen, daß das Srnrad-Lenkgestänge und die lenkbaren Räder der ersten Achse miteinander in Wirkverbindung stehen und ein Bedienungselement gemeinsam haben. To the steering of the tail wheel and steering knuckle wheels to coordinate with each other, it is provided according to a preferred development that the Srnrad steering linkage and the steerable wheels of the first axle with each other Are operationally connected and have one control element in common.

Dadurch kann das Fahrwerk praktisch in alle gewünschten Richtungen auf einfache Art und Weise gelenkt werden. Diese Maßnahme verhilft wiederum zu höheren Arbeitsgeschwindigkeiten bei der Verlegung von Pflasterstein-Verlegeeinheiten.This allows the chassis to go in practically any desired direction be steered in a simple manner. This measure in turn helps to achieve higher Working speeds when laying paving stone laying units.

Um die Bedienungseigenschaften noch weiter zu verbessern, kann das Lenkgestänge mit anlenkbaren und/oder umsteckbaren Bedienungshebeln versehen werden, die eine sichere Steuerung der Vorrichtung auch dann ermöglichen, wenn der Bedienungsmann neben der Vorrichtung steht. In order to improve the operating characteristics even further, this can Steering linkages are provided with articulated and / or relocatable operating levers, which allow safe control of the device even when the operator next to the device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische SeitenansicD der Vorrichtung und Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 In Fig. 1 ist eine Vorrichtung zum Verlegen von Pflasterstein-Verlegeeinheiten schematisch in der Seitenansicht degestellt. Das Fahrgestell bildet ein waagerechter Grundrahmen 1 mit Vorderrädern 2 und 3 (Fig. 2) und einem hinteren Spornrad 4, das an einer lotrechten Schwenkachse 5 befestigt ist und um 3600 schwenkbar im Rahmen 1 angelenkt ist. Im Bereich der Vorderräder 2 und 3 trägt der Grundrahmen ein lotrechtes Hubgerüst 6, an dem ein Kragträger 7 lotrecht heb- und senkbar geführt ist. An dem Kragträger ist eine nicht weiter dargestellte Klammer zum Erfassen der Pflastersteine abgehängt. An embodiment of the invention from which further inventive Characteristics result is shown schematically in the drawing. They show: Fig. 1 shows a schematic side view of the device and FIG. 2 shows a plan view the device according to Fig. 1 In Fig. 1 is a device for laying paving stone laying units shown schematically in the side view. The chassis forms a horizontal one Base frame 1 with front wheels 2 and 3 (Fig. 2) and a rear star wheel 4, the is attached to a vertical pivot axis 5 and pivotable by 3600 in the frame 1 is hinged. In the area of the front wheels 2 and 3, the base frame carries a vertical one Mast 6, on which a cantilever 7 can be raised and lowered vertically. To the Cantilever is a bracket, not shown, for grasping the paving stones suspended.

Selbstverständlich kann das Hubgerüst auch durch einen um waagerechte Achse schwenkbaren Ausleger ersetzt sein.Of course, the mast can also be supported by a horizontal Axis swiveling boom replaced.

Das nach hinten vorstehende Ende des Tragrahmens weist eine Antriebseinrichtung 8 auf, die bei diesem Ausführungsbeispiel lediglich schematisch dargestellt ist. Die Antriebseinrichtung umfaßt beispielsweise einen nicht dargestellten Dieselmotor, der auf eine Ölpumpe zum Betreiben hydrostatischer Antriebe wirkt. The rearwardly protruding end of the support frame has a drive device 8, which is shown only schematically in this embodiment. The drive device includes, for example, a diesel engine, not shown, which acts on an oil pump to operate hydrostatic drives.

Mit 9 ist ein Sitz für den Fahrer bezeichnet, der über dem Spornrad angeordnet ist, und mit 10 ein vom Fahrer bedienbares Steuergestänge, welches gleichzeitig mit den Vorderrädern 2 und 3 und mit dem Spornrad 4 in Wirkverbindung steht. 9 with a seat for the driver is referred to, which is above the star wheel is arranged, and with 10 a driver-operated control linkage, which at the same time is in operative connection with the front wheels 2 and 3 and with the star wheel 4.

In Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die schematische Vorrichtung gemäß Fig. 1 dargestellt. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen versehen worden. Es ist dargestellt, daß die Vorderräder 2 und 3 über Achsschenkelbolzen 11 und 12 an seitlich vorstehenden Achsträgern 14 und 15 angelenkt sind und daß die Lenkung über an den Radnaben angreifenden Lenklaschen 16 und 17 erfolgt. Damit die Vorderräder 2 und 3 um 900 geschwenkt werden können, sind die Achsträger 14 und 15 leicht nach hinten geneigt. In Fig. 2 is a plan view of the schematic device according to Fig. 1 shown. The same components have been given the same reference numbers. It is shown that the front wheels 2 and 3 via kingpin 11 and 12 are hinged to laterally projecting axle beams 14 and 15 and that the steering takes place via steering brackets 16 and 17 acting on the wheel hubs. So the front wheels 2 and 3 can be pivoted by 900, the axle supports 14 and 15 are slightly behind tilted back.

Claims

saying: chassis for a device for laying paving stones, in particular of slab-like paving stone laying units with at least one Wheel axle on a support frame that has a lifting device for one hinged to it Paving stone clip, characterized in that the wheels (2, 3) on the The wheel axle immediately adjacent to the cobblestone bracket can be steered via steering knuckles (11, 12) are articulated.

2. Running gear according to claim 1, characterized in that the wheels (2, 3) have a swivel range of 90 °.

3. Chassis according to one of the preceding claims, characterized in that that the wheels (2, 3) are in operative connection with a drive.

4. Chassis according to claim 3, characterized in that the drive a hydrostatic oil motor integrated into each wheel (2, 3) is provided.

5. Undercarriage for a device for laying paving stones, in particular of slab-like paving stone laying units, with at least one Wheel axle on an Iragrahmen, which is a lifting device for a paving stone clamp hinged thereon, characterized in that the wheels (2, 3) on the first axle immediately adjacent to the bracket, steerable via stub axles (11, 12) are articulated, and that a second wheel axle as rotatable on the support frame (1) hinged star wheel (4) is formed.

6. Chassis according to claim 5, characterized in that the star wheel (4) has its own drive and is coupled to a steering linkage (10).

7. Chassis according to one of the preceding claims, characterized in that that the star wheel steering linkage (10) and the steerable wheels (2, 3) of the first axis are in operative connection with each other and have a control element in common.