DE2753070A1

DE2753070A1 - Store for recording media held in cases - has compartments in rows, and writing and reading station movable in two perpendicular directions

Info

Publication number: DE2753070A1
Application number: DE19772753070
Authority: DE
Inventors: Eduard Dipl Ing Rasek
Original assignee: BASF SE
Current assignee: RASEK, EDUARD, DIPL.-ING., 6908 WIESLOCH, DE
Priority date: 1977-11-29
Filing date: 1977-11-29
Publication date: 1979-05-31

Abstract

The store has a magazine for the cases and a writing/reading station movable in two perpendicular directions, with a position control devide, and a transfer device passing the selected case to the writing/reading station and back to the store. The store (1) consists of rows (3) of vertical compartments (4), and the writing/reading station (2) moves along the store on a first support, which is turn can move vertically on a second support. The writing/reading station has a transfer device, and the supports have position marks for finding the selected compartment (4).

Description

Speichergerät für in Behälter untergebrachte AufzeichnungsträgerStorage device for recording media accommodated in containers

Die Erfindung betrifft ein Speichergerät für in Behälter untergebrachte Aufzeichnungsträger gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a storage device for housed in containers Record carrier according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Gerät ist in der DT-AS 20 47 386 beschrieben. Auf einem Tisch sind Tonbandkassetten reihenweise angeordnet, während über dem Tisch ein Tonbandgerät in zwei zueinander senkrechten Richtungen bewegbar ist. Der Tisch weist Kassettenhebevorrichtungen auf, die unterhalb jeder der Kassetten angeordnet sind und durch die in Zusammenwirken mit einer Kassettenladevorrichtung des Tonbandgerätes die ausgewählte Kassette in ihre Betriebsstellung in dem Tonbandgerät angehoben und am Ende des Betriebs wieder auf den Tisch abgesenkt werden kann.Such a device is described in DT-AS 20 47 386. On one Tape cassettes are arranged in rows on the table, while a tape recorder is located above the table is movable in two mutually perpendicular directions. The table has cassette lifters which are arranged below each of the cassettes and through which in cooperation with a cassette loading device of the tape recorder, the selected cassette in their operating position in the tape recorder is raised and again at the end of operation can be lowered onto the table.

Nachteilig anzusehen ist, daß für jede Kassette eine Kassettenhebevorrichtung vorgesehen werden muß. Der Aufbau des Gerätes ist dadurch sehr aufwendig und kompliziert. Ferner ist durch die horizontale Lage der Kassetten die Ausnutzung der zur Verfügung stehenden Tischfläche ungünstig.The disadvantage is that a cassette lifting device for each cassette must be provided. The structure of the device is therefore very expensive and complicated. Furthermore, due to the horizontal position of the cassettes, the utilization of the available standing table surface unfavorable.

Es bestand daher die Aufgabe, ein Gerät der eingangs geschilderten Art zu entwickeln, dessen Aufnahmekapazität verbessert ist und das bei mindestens gleicher Leistung geringeren technischen Aufwand aufweist.The task was therefore to develop a device of the type described above To develop a kind whose absorption capacity is improved and that at least same performance has lower technical effort.

Die Aufgabe wurde durch ein Speichergerät gelöst, wie es in Patentansprüchen gekennzeichnet ist.The object was achieved by a storage device as set out in the claims is marked.

Durch relativ einfache Mittel ist erreicht, daß für das gesamte Speichergerät, unabhängig von seiner Ausbaugröße, nur eine Übergabeeinrichtung für die Kassetten vorhanden sein muß. Entsprechend der erfindungsgemäßen Anordnung der Kassetten ist der Raumbedarf für das Magazin günstig im Hinblick auf seine Speicherkapazität.By relatively simple means it is achieved that for the entire storage device, Regardless of its size, only one transfer device for the cassettes must be present. According to the arrangement of the cassettes according to the invention the space required for the magazine is favorable in terms of its storage capacity.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels, das in den Zeichnungen schematisch dargestellt ist, näher erläutert.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment, which is shown schematically in the drawings, explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 die prinzipielle Anordnung des Magazins und der Schreib/ Lese-Station; Fig. 2 die Positioniereinrichtung der in x/y-Richtung fahrbar gelagerten Schreib/Lese-Station; Fig. 2a den Positionierantrieb für die Schreib/Lese-Station; Fig. 3 eine Schnittansicht der Übergabeeinrichtung Schreib/Lese-Station - seitig; Fig. 4 eine Schnittansicht der Verriegelung des Behälters an der Schreib/Lese-Station gemäß der Schnittlinie A-A in Figur ; Fig. 5 die Schaltungsanordnung für die Positionssteuerung; Fig. 6 eine Schnittansicht- der Übergabeeinrichtung magazinseitig; Fig. 7 die fahrbare Lagerung der magazinseitigen Übergabeeinrichtung; Fig. 8 die Einrichtung zur Nachführung der Übergabeeinrichtung von Fig. 6 in der Draufsicht; Fig. 9 die Einrichtung von Fig. 8 in einer Seitenansicht.They show: FIG. 1 the basic arrangement of the magazine and the Read / write station; 2 shows the positioning device which can be moved in the x / y direction stored read / write station; 2a shows the positioning drive for the read / write station; 3 shows a sectional view of the transfer device write / read station - on the side; Figure 4 is a sectional view of the lock of the container on the read / write station according to the section line A-A in Figure; 5 shows the circuit arrangement for position control; 6 shows a sectional view of the transfer device on the magazine side; Fig. 7 the mobile Storage of the magazine-side transfer device; 8 shows the device for tracking the transfer device of FIG. 6 in plan view; Fig. 9 shows the setup of 8 in a side view.

Figur 1 zeigt das Speichergerät in seinen beiden Hauptbestandteilen Magazin 1 und "Schreib/Lese-Station 2".Figure 1 shows the storage device in its two main components Magazine 1 and "read / write station 2".

Das Magazin 1 ist feststehend und weist übereinander angeordnete Reihen 3 mit einer Anzahl von Fächern 4 auf, in die Behälter 5 mit einem Aufzeichnungsträger in vertikaler Lage eingesetzt werden können, wobei es sich bei den Behältern in der dieser Beschreibung zugrundeliegenden Ausführungsform des Speichergerätes um Kassetten jener Art handelt, bei denen ein Magnetband von einem Wickelkern auf einen anderen umgespult wird. Je nach der gewünschten Erweiterungseinheit des Magazins 1 sind die Fächer 4 einzeln oder reihenweise aus einem Führungsflächen aufweisenden Formstück gebildet. Dabei sind die einzelnen Fächer 4 in der Weise angeordnet, daß die Kassetten 5 im Magazin 1 senkrecht stehen und mit ihren Einführöffnungen für den Magnetkopf und die Bandandruckrolle der Schreib/Lese-Station 2 nach außen zu dieser gekehrt sind. Sowohl auf dieser als auch auf der entgegengesetzten Seite ist das Magazin für den Zugriff der später ausführlich beschriebenen Übergabeeinrichtung offen.The magazine 1 is stationary and has rows arranged one above the other 3 with a number of compartments 4, in the container 5 with a recording medium can be used in a vertical position, with the containers in the embodiment of the storage device on which this description is based Cassettes of the type in which a magnetic tape is transferred from a winding core to a other is rewound. Depending on the desired extension unit of the magazine 1 are the compartments 4 individually or in rows from a guide surfaces having Formed piece. The individual compartments 4 are arranged in such a way that the cassettes 5 are vertical in the magazine 1 and with their insertion openings for the magnetic head and the tape pressure roller of the read / write station 2 to the outside these are swept. Both on this side and on the opposite side is the magazine for access to the transfer device described in detail later open minded.

Die Schreib/Lese-Station 2 ist ein handelsübliches Kassettenlaufwerk mit der dazugehörenden Bandführung und dem Aufnahme/Wiedergabekopf, so daß sich die folgenden Ausführungen auf deren Bewegungsmechanismus beschränken kann. Wie aus Figur 2 zu ersehen ist, wird die Schreib/Lese-Station 2 von einem Rohr 6 getragen, das über muffenförmige T-Stücke 7 an seinen Enden auf zwei aufrechtstehenden, in den Halterungen 10 befestigten Rohren 8 in vertikaler Richtung vor dem Magazin 1 bewegbar ist. Durch eine Rohrhülse 9, die die Schreib/Lese-Station aufnimmt, ist für deren Bewegbarkeit auf dem Rohr 6 in horizontaler Richtung gesorgt. Es versteht sich, daß man in der praktischen Anwendung der Erfindung die Rohrhülse 9 und die muffenförmigen T-Stücke 7 zur Verminderung der Reibung innen in bekannter Weise mit Rollenlagern oder anderen geeigneten Lagerelementen versehen wird. Für den Antrieb des derartig gestalteten Positioniersystems ist der Schreib/Lese-Station 2 und dem Rohr 6 jeweils ein Servomotor 36 und 39 zugeordnet, die über ein an sich bekanntes Umlenkrollen-Seilzugsystem an den zu bewegenden Teilen angreifen (Fig. 2a). Dazu ist die Schreib/Lese-Station 2 an ihrer Unterseite mittels einer Halteklemme 34 an einem Stahlband 35 festgeklemmt. Das Stahlband 35 wird vom Motor 36, der auf dem T-Stück 7 aufgeflanscht ist, über eine Antriebsscheibe 37 angetrieben und über eine Umlenkrolle 38, die am anderen T-Stück 7 des Rohres 6 gelagert ist, geführt. Dieser Motor 36 bewegt die Schreib/Lese-Station 2 in x-Richtung. In ähnlicher Weise bewegt der Motor 39, der an den Halterungen 10 angeflanscht ist, über die Antriebsscheibe 40, das Stahlband 41, Halteklemme 42 auf dem T-Stück 7, Umlenkrolle 43, die auf der Halterung 10 gelagert ist, das Rohr 6 mit der Schreib/Lese-Station 2 längs der Rohre 8. Zur Verringerung der Verlustleistung des Motors 39 ist abtriebsseitig ein Gegengewicht 44 am Stahlband 41 angebracht.The read / write station 2 is a commercially available cassette drive with the associated tape guide and the recording / playback head, so that can restrict the following explanations to their movement mechanism. As can be seen from Figure 2, the read / write station 2 is carried by a tube 6, over sleeve-shaped T-pieces 7 at its ends on two upright, in the brackets 10 fastened tubes 8 in the vertical direction in front of the magazine 1 is movable. Through a tubular sleeve 9, which receives the read / write station, is provided for their mobility on the pipe 6 in the horizontal direction. It understands that one in the practical application of the invention, the tubular sleeve 9 and the sleeve-shaped T-pieces 7 to reduce internal friction in a known manner is provided with roller bearings or other suitable bearing elements. For the drive of the positioning system designed in this way is the read / write station 2 and the Tube 6 each assigned a servo motor 36 and 39, which has a known per se Pulley pulley system attack the moving parts (Fig. 2a). For this purpose, the read / write station 2 is on its underside by means of a Retaining clamp 34 clamped to a steel band 35. The steel belt 35 is from the engine 36, which is flanged onto the T-piece 7, is driven via a drive pulley 37 and via a pulley 38, which is mounted on the other T-piece 7 of the pipe 6, guided. This motor 36 moves the read / write station 2 in the x direction. In a similar way Way moves the motor 39, which is flanged to the brackets 10, on the Drive pulley 40, the steel belt 41, retaining clamp 42 on the T-piece 7, pulley 43, which is mounted on the holder 10, the tube 6 with the read / write station 2 along the tubes 8. To reduce the power loss of the motor 39 is on the output side a counterweight 44 is attached to the steel belt 41.

Zur Steuerung der beiden Servomotore 36, 39 bei der Positionsabtastung für das Auffinden der gewählten Kassette in ihrem Fachabteil ist entlang der Rohre 6 und 8 jeweils ein Lineal 14 angebracht, das mit Markierungen 15 versehen ist. Diese Markierungen 15 sind den Fächern 4 direkt zugeordnet und dergestalt -beispielsweise in Form von perforierten oder durchsichtigen Stellen im Lineal - , daß sie mit Photosensoren 16 (Fig. 5) abgetastet werden können. Dabei ist eine Indexinarke vorgesehen, die die Ausgangs- bzw. Nullstellung der Schreib/Lese-Station 2 angibt. Die Photosensoren 16 bestehen aus je einer Lichtquelle 17 einerseits des Lineals 14 und je einer Photozelle 18 andererseits des Lineals 14, die in einer Halterung mit der Schreib/Lese-Station 2 bzw. dem entsprechenden T-Stück 7 verbunden sind. Die Photozelle 18 liefert Signale an eine Positionssteuerschaltung (Fig. 5), die in bekannter Weise mit Hilfe der Auswertung (Positionierlogik 21) des Vergleichs der vom Rechner oder einer Steuerung empfangenen Fachadresse mit dem aus den Photozellensignalen über eine Zählerschaltung 22 ermittelten Adreßsignal die Servomotore 36, 39 steuert. Für die Positionierung der Schreib/Lese-Station 2 genügt selbstverständlich ein Photosensor 16 Dessen zweifache Anordnung ist Bestandteil eines Selbsthaltesystems, das im wesentlichen noch einen Differenzverstärker 19 und einen Leistungsverstärker 20 für die Servomotore 36, 39 enthält. Der Abstand zwischen den beiden Photosensoren 16 ist geringfügig größer oder kleiner als die Distanz zwischen zwei Markierungen 15 auf dem Lineal 14, so daß sich Abweichungen der Schreib/Lese-Station 2 von der Sollposition an den beiden Eingängen des Differenzverstärkers 19 als unterschiedliche Photozellensignale darstellen und die Richtung der Abweichung durch die Richtung der Signaldifferenz wiedergegeben ist. Das daraus gebildete Ausgangssignal des Differenzverstärkers 19 liefert über den Leistungsverstärker 20 das Betatigungssignal für die Servomotore 36, 39.To control the two servomotors 36, 39 during position scanning to find the selected cassette in its compartment is along the tubes 6 and 8 each have a ruler 14 attached, which is provided with markings 15. These markings 15 are assigned directly to the compartments 4 and in such a way -for example in the form of perforated or transparent spots in the ruler - that they are with photosensors 16 (Fig. 5) can be scanned. An index mark is provided that indicates the initial or zero position of the read / write station 2. The photosensors 16 each consist of a light source 17 on the one hand, the ruler 14 and a photocell 18 on the other hand of the ruler 14, which is in a holder with the read / write station 2 or the corresponding T-piece 7 are connected. The photocell 18 supplies signals to a position control circuit (Fig. 5), which in a known manner with the help of Evaluation (positioning logic 21) of the comparison from the computer or a controller received specialist address with that from the photocell signals via a counter circuit The address signal determined 22 controls the servomotors 36, 39. For positioning the read / write station 2 Of course, a photosensor is sufficient 16 Its twofold arrangement is part of a self-holding system, which is essentially another differential amplifier 19 and a power amplifier 20 for the servomotors 36, 39 contains. The distance between the two photosensors 16 is slight greater or less than the distance between two marks 15 on the ruler 14, so that there are deviations of the read / write station 2 from the target position the two inputs of the differential amplifier 19 as different photocell signals represent and the direction of the deviation by the direction of the signal difference is reproduced. The resulting output signal of the differential amplifier 19 supplies the actuation signal for the servomotors via the power amplifier 20 36, 39.

Die einzelnen Funktionsglieder 19 bis 22 der Positioniersteuerschaltung sind handelsübliche Bauelemente und daher nicht weiter beschrieben.The individual functional elements 19 to 22 of the positioning control circuit are commercially available components and are therefore not described further.

Um die Kassette 5 aus dem Fach 4 des Magazins 1 in die Schreib/ Lese-Station 2 und nach dem Schreib/Lese-Betrieb wieder zurück in das Fach 4 zu befördern, ist sowohl auf der Schreib/Lese-Station 2 als auch auf der dieser abgewandten Seite (Rückseite) des Magazins 1 eine Übergabeeinrichtung vorgesehen, durch die die Beförderung der Kassetten 5 nach dem Boxerprinzip erfolgt. Sie besteht im wesentlichen jeweils aus einem in einer Bewegungsbahn geführten Schubglied, wobei die beiden Übergabeeinrichtungen durch ein Seilzugsystem miteinander verbunden sind.To the cassette 5 from the compartment 4 of the magazine 1 in the read / write station 2 and after the read / write operation is to be transported back to compartment 4 both on the read / write station 2 and on the side facing away from it (Back) of the magazine 1 provided a transfer device through which the transport the cassette 5 takes place according to the boxer principle. It essentially consists of each from a thrust member guided in a movement path, the two transfer devices are connected to each other by a cable system.

Die der Schreib/Lese-Station 2 zugeordnete Bewegungsbahn 70 des Schubgliedes 72 ist mit der Schreib/Lese-Station fest verbunden.The movement path 70 of the pusher element assigned to the read / write station 2 72 is permanently connected to the read / write station.

Fig. 3 zeigt die Kassettenaufnahme 78 der Schreib/Lese-Station 2.3 shows the cassette holder 78 of the read / write station 2.

Das Schubglied 72 ist im Pneumatikzylinder 77 eingebaut. Über ein Rohr 76 wird die Druckluft dem Pneumatikzylinder 77 zugeführt. Die Kassettenaufnahme 78 ist Bestandteil der Schreib/Lese- Station 2, die hier weiters nicht dargestellt ist. Die Bewegung der Kassette 5 kann erst nach Freigabe durch die als Federklinke 79 ausgeführte Haltevorrichtung erfolgen.The push member 72 is installed in the pneumatic cylinder 77. About a Pipe 76, the compressed air is fed to the pneumatic cylinder 77. The cassette holder 78 is part of the read / write Station 2, which is here further is not shown. The movement of the cassette 5 can only be carried out after it has been released the holding device designed as a spring pawl 79 take place.

Zur Aktivierung der Federklinke 79 (Fig. 4) wird über ein weiteres Zuführungsrohr 75 Druckluft in einen Zylinder 80 gebracht, die einen Zugkolben 81 bewegt, der über eine Zugstange 82 und eine Schelle 83 die Klinkenfeder 79 von der Kassette 5 abzieht und diese dadurch freigibt. Ein Mikroschalter 84 zeigt die erfolgte Freigabe an, und ein elastischer Anschlag 85 schiebt die Kassette 5 etwas nach rechts, um eine fehlerhafte neuerliche Verriegelung nach Deaktivierung des Zugkolbens 81 zu verhindern. Federklinke 79 bildet mit 82, 83 und 85 eine konstruktive Einheit und ist in einer Ausnehmung der Kassettenaufnahme 78 eingelassen und verbunden. Nach AuSklinken durch die Federklinke 79 erfolgt das Ausschieben der Kassette 5 durch das Schubglied 72.To activate the spring pawl 79 (FIG. 4), another Feed pipe 75 brought compressed air into a cylinder 80 which has a pulling piston 81 moves, which via a pull rod 82 and a clamp 83, the pawl spring 79 of the Pulls off cassette 5 and thereby releases it. A microswitch 84 shows what has happened Release on, and an elastic stop 85 pushes the cassette 5 slightly to the right, a faulty renewed locking after deactivation of the pulling piston 81 to prevent. Spring pawl 79 forms a structural unit with 82, 83 and 85 and is let into a recess of the cassette holder 78 and connected. After unlatching the spring pawl 79, the cassette 5 is pushed out by the push member 72.

Das Laden der Kassette 5 in der Schreib/Lese-Station 2 erfolgt umgekehrt. Ein Schubglied 73 bewegt die Kassette 5 von rechts nach links in die Kassettenaufnahme 78 hinein. Das Schubglied 72 wird zurückgeschoben, der elastische Anschlag 85 wird etwas zusamsengedrückt> die Federklinke 79 rastet ein und nimmt dabei den Zugkolben 81 mit. Ein Mikroschalter 86, durch Betätigung mit dem Schubglied 72, zeigt das Ende des Ladevorgangs an. Das Schubglied 73 wird entspannt. Die Kassette 5 ist in der Kassettenaufnahme 78 der Schreib/Lese-Station 2 geladen und kann betrieben werden. Die elastische Kraft der Anschläge 85 drückt die Kassette 5 gegen die Nase der Federklinke 79 und hält damit die Kassette 5 fest. Das bffnen der Klinke 79 beim Laden erfolgt durch das Auflaufen der Kassette 5 auf eine Schräge 100 der Klinke 79.The loading of the cassette 5 in the read / write station 2 takes place in reverse. A push member 73 moves the cassette 5 from right to left into the cassette holder 78 into it. The push member 72 is pushed back, the elastic stop 85 is slightly compressed> the spring pawl 79 engages and takes the pulling piston 81 with. A microswitch 86, actuated with the push member 72, shows this End of charging. The push member 73 is relaxed. The cassette 5 is in the cassette holder 78 of the read / write station 2 is loaded and can be operated. The elastic force of the stops 85 presses the cassette 5 against the nose of the spring pawl 79 and thus holds the cassette 5 firmly. The pawl 79 is opened during loading by the cassette 5 running onto a slope 100 of the pawl 79.

Fig. 6 zeigt ein Fach 4 des Magazins 1 und die diesem zugeordnete Übergabeeinrichtung 88. Das Magazin 1 ist aus lauter identischen Elementen aufgebaut. Eine Federklinke 79a und Anschläge 85a sind ähnlich wie bei der Schreib/Lese-Station 2 in jedes Fach 4 eingebaut. Federkraft und Elastizität sind jedoch viel geringer, weil keine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Kassette 5 und dem Fach 4 erforderlich ist. Die Federklinke 79a wird hier nur durch Auflaufen der Kassette 5 betätigt, verhindert ein Herausfallen der Kassette 5 durch etwaige Erschütterungen und gestattet eine manuelle Entnahme. Die Übergabeeinrichtung 88 ist ähnlich wie bei der Schreib/Lese-Station 2 auf einem horizontalen Rohr 61 geführt und gelagert.6 shows a compartment 4 of the magazine 1 and the one assigned to it Transfer device 88. The magazine 1 is made up of nothing but identical elements. A spring latch 79a and stops 85a are similar to those of the read / write station 2 in each compartment 4 built-in. However, spring force and elasticity are much lower because there is no force-fit connection between the cassette 5 and subject 4 is required. The spring pawl 79a is only here by running up the Actuated cassette 5, prevents the cassette 5 from falling out due to any vibrations and allows manual removal. The transfer device 88 is similar to guided and stored at the read / write station 2 on a horizontal tube 61.

Das Ausschieben der Kassette 5 aus dem Magazin 1 erfolgt mittels des Schubgliedes 73 in seiner Bewegungsbahn 71 durch Druckluft aus dem Rohr 87 in den Zylinder 89. Beim Wiederablegen der Kassette in das Magazin 1 wird das Schubglied 73 von links nach rechts zurückgebracht. Ein Mikroschalter 90, durch das Schubglied 73 aktiviert, zeigt an, daß sich die Kassette 5 ordnungsgemäß im Fach 4 befindet. Das Schubglied 73 greift durch eine Ausnehmung in der Rückwand der Fächer 4 an der Kassette 5 an. Deshalb wird das Schubglied 73 über Druckluft aus einem Rohr 91 in den Zylinder 92 aus dem Fach 4 zurückgezogen. Ein Mikroschalter 93 zeigt bei Berührung mit dem Schubglied 73 an, daß dieses aus dem Magazin 1 zurückgezogen worden ist.The cassette 5 is pushed out of the magazine 1 by means of the Push member 73 in its path of movement 71 by compressed air from the pipe 87 in the Cylinder 89. When the cassette is placed back in the magazine 1, the pusher member 73 brought back from left to right. A microswitch 90, through the pusher link 73 activated, indicates that the cassette 5 is properly located in compartment 4. The push member 73 engages through a recess in the rear wall of the compartments 4 on the Cassette 5 on. Therefore, the push member 73 is compressed air from a pipe 91 in the cylinder 92 is withdrawn from the compartment 4. A microswitch 93 shows when touched with the push member 73 that this has been withdrawn from the magazine 1.

Fig. 7 zeigt die Anbringung des Rohres 61 parallel zum fahrbaren Rohr 6 mittels Anflanschung am T-Stück 7 über Stangen 62. Muffen 63 klemmen das Rohr 61 fest. Dieses Gestänge umfaßt Magazin 1 von außen derart, daß die Übergabeeinrichtung 88 auf die Fächer 4 zugreifen kann durch Bewegung im hinteren Teil des Magazins. Rohr 61 wird also stets mit dem Rohr 6 vertikal mitgeführt, so daß die y-Koordinaten der Bewegungsbahnen 70 und 71 immer übereinstimmen.Fig. 7 shows the attachment of the pipe 61 parallel to the movable pipe 6 by flanging to the T-piece 7 via rods 62. Sockets 63 clamp the pipe 61 fixed. This linkage includes magazine 1 from the outside in such a way that the transfer device 88 can access the compartments 4 by moving in the rear part of the magazine. Tube 61 is therefore always carried vertically with tube 6, so that the y coordinates of the movement paths 70 and 71 always match.

Die x-Koordinate der Bahn 71 kann nun durch einen weiteren, auf den Muffen 63 angebrachten Servomotorantrieb für die Übergabeeinrichtung 88 gemäß der Position der Bewegungsbahn 70 eingestellt werden, wie dies in Fig. 2a für den Servomotor 36 und die Schreib/ Lese-Station 2 dargestellt ist.The x-coordinate of the path 71 can now by a further, on the Sockets 63 attached servomotor drive for the transfer device 88 according to the Position of the trajectory 70 can be set, as shown in Fig. 2a for the servomotor 36 and the read / write station 2 is shown.

Fig. 8 und 9 zeigen die Nachführung der Übergabeeinrichtung 88 in x-Richtung mittels eines Seilzugsystems. Ein endloses Stahlband 64 ist mit der Schreib/Lese-Station 2 fest verbunden und wird mittels Umlenkrollen 65, die auf den beiden T-Stücken 7 und den Muffen 63 senkrecht gelagert sind, um Magazin 1 herumgeführt.8 and 9 show the tracking of the transfer device 88 in FIG x-direction by means of a cable pull system. An endless steel belt 64 is with the read / write station 2 firmly connected and is by means of pulleys 65 on the two T-pieces 7 and the sleeves 63 are mounted vertically around magazine 1.

Auf den Muffen 63 ist je eine Rolle 66 gelagert, die von einem endlosen Stahlband 67 umschlungen werden. Rollen 66 und Umlenkrollen 65 sind auf einer Welle 68 fest aufgekeilt. Das Stahlband 67 ist mit der Übergabeeinrichtung 88 auf der dem Magazin 1 zugewandten Seite fest verbunden. Die Durchmesser der Umlenkrollen 65 und Rollen 66 sind gleich. Damit wird die Übergabeeinrichtung 88 stets der Schreib/Lese-Station 2 in x-Richtung synchron nachgeführt.On each of the sleeves 63 a roller 66 is mounted, which is of an endless Steel band 67 are wrapped around. Rollers 66 and pulleys 65 are on a shaft 68 firmly wedged. The steel belt 67 is with the transfer device 88 on the the magazine 1 facing side firmly connected. The diameter of the pulleys 65 and rollers 66 are the same. The transfer device 88 thus always becomes the read / write station 2 synchronously tracked in x-direction.

Das erfindungsgemäße Speichergerät ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann im Rahmen der Erfindung mit den dem Fachmann zur Verfügung stehenden Mitteln durch technologisch anders arbeitende Funktionsteile aufgebaut werden. Beispielsweise können statt des analogen Servosystems ein digitales mit Schrittmotorsteuerung, statt der Lineale aus lichtundurchlässigem Material mit Bohrungen klare Lineare mit Marken, statt des elektronischen Selbsthaltesystems eine mechanische Sperre, statt der Seilzüge und Bänder Zahnriemen, statt des Koordinatenkreuzes eine reine Bandaufhängung, statt des Bandantriebs ein Schraubspindel-, Rohlix-, oder Reibradgetriebe, etc., verwendet werden. Ebenso können die pneumatischen Arbeitszylinder durch elektrische Magneten oder Linearmotore ersetzt werden.The memory device according to the invention is not limited to that shown Embodiment limited, but can within the scope of the invention with the Means available to a person skilled in the art through technologically different functional parts being constructed. For example, instead of the analog servo system, a digital with stepper motor control, instead of the rulers made of opaque material Drilling clear linear lines with marks instead of the electronic self-holding system a mechanical lock, instead of cables and belts, toothed belts, instead of the coordinate system a pure belt suspension, instead of the belt drive a screw spindle, Rohlix, or friction gear, etc., can be used. Likewise, the pneumatic working cylinders replaced by electric magnets or linear motors.

Zeichn.Sign.

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Claims

patent claims 3 storage device for recording media accommodated in containers, with a magazine for the container and one to this in two perpendicular to each other stationary directions movable read / write station, as well as with a position control for the movement of the read / write station and a transfer device through which the selected container into the read / write station and then back into the magazine can be conveyed, characterized in that the magazine (1) consists of Rows of upright containers (5) is formed and the read / write station (2) mounted along the magazine (1) on a first carrier (6) such that it can be moved and driven is and this carrier (6) in turn on a second carrier (8) in the vertical direction is mounted movable and drivable for this purpose, and that at least the read / write station (2) is equipped with a transfer device (70 - 78) and the carriers (6, 8) with position markings (15) for finding the selected container (5) are provided in the magazine (1).

2. Storage device according to claim 1, characterized in that the second carrier (8) consists of a pair of carriers on which the first carrier (6) with is mounted mobile at both ends.

3. Storage device according to claim 1 and 2, characterized in that the carrier (6, 8) consist of tubes, the first carrier (6) by means of sleeve-shaped T-pieces (7) is mounted on the pair of tubes representing the second carrier (8) and the pair of tubes is fastened in a holder (10) in a vertical position.

4. Storage device according to claim 1-3, characterized in that on the first carrier (6) and second carrier (8) each have a ruler (14) with electronic-optical to be scanned position markings (15) is attached.

5. Storage device according to claim 1-4, characterized in that both the read / write station (2) and the magazine (1) each with a transfer device are equipped, the out in movement paths (70, 71) and in push-pull Drivable push members (72, 73) exist, of which the movement path (70) of the a push member (72) is firmly connected to the read / write station (2) and the movement path (71) of the second push member (73) via a deflection system with a cable pull (64 - 68) on the side of the magazine (1) facing away from the read / write station (2) can be moved synchronously with the movement path (70) of the first push member (72).

6. Storage device according to claim 1-5, characterized in that for precise positioning of the container (5) in the read / write station (2) or in the magazine (1) with respect to the direction of movement of the container to these on the one hand of the container to be positioned elastic stops (85, 85a) are provided and a spring latch (79, 79a) is provided on the other hand of the container.