DE2752112A1

DE2752112A1 - MINING REMOVAL UNIT

Info

Publication number: DE2752112A1
Application number: DE19772752112
Authority: DE
Inventors: Adolf Dipl Ing Drewniak; Zygmunt Dipl Ing Noculak; Wincenty Dipl Ing Pretor; Edward Dipl Ing Rozmus; Henryk Zych
Original assignee: TS OSRODEK P K MASZYN GORNICZY
Current assignee: TS OSRODEK P K MASZYN GORNICZY
Priority date: 1976-11-24
Filing date: 1977-11-22
Publication date: 1978-06-01
Also published as: ATA843677A; HU174112B; GB1573790A; AT353213B

Description

Centralny Osrodek Projektowo-Konstrukcyjny Maszyn Gorniczych "KOMAG"Centralny Osrodek Projektowo-Konstrukcyjny Maszyn Gorniczych "KOMAG"

Gliwice, PolenGliwice, Poland

22. November 1977 AS/HuNovember 22, 1977 AS / Hu

PL 2503PL 2503

Bergbau-AusbaueinheitMining expansion unit

Gegenstand der Erfindung ist eine Bergbau-Ausbaueinheit, enthaltend Schwelle und Kappe, die an Stempeln in Form von hydraulischen Zylindern montiert sind, wobei die Ausbaueinheit eine Verschiebevorrichtung für den schreitenden Ausbau des vordringenden Abbaues besitzt und mit einer Kupplungsvorrichtung für die Kupplung von zwei benachbarten Einheiten ausgerüstet ist, wodurch vermieden wird, daß die betreffenden Einheiten schräg zueinander stehen, sich von einander entfernen oder sich einander nähern.The invention relates to a mining expansion unit containing Threshold and cap, which are mounted on rams in the form of hydraulic cylinders, with the expansion unit has a displacement device for the gradual expansion of the advancing mining and with a coupling device is equipped for the coupling of two adjacent units, thus avoiding that the units concerned stand at an angle to each other, move away from each other or approach each other.

Bekannt ist ein Bergbau-Ausbau, der mit einer Vorrichtung zur Einhaltung der Ausbau-Vorschubrichtung ausgestattet ist. Dieser Ausbau weist eine Vorrichtung auf, die zwischen den beiden Schwellen der benachbarten Ausbaueinheiten gespreizt ist. Diese Vorrichtung besteht im wesentlichen aus zwei Grundelementen in Form von Kufen, von denen das eine auf die Seitenwand der Schwelle einer Einheit gestützt ist, während das andere, kürzere Teil an der Seitenwand der Schwelle der zweiten Ausbaueinheit abge-A mining expansion is known which is equipped with a device for maintaining the expansion feed direction. This Expansion has a device that is spread between the two thresholds of the adjacent expansion units. These Device essentially consists of two basic elements in the form of runners, one of which is on the side wall of the sleeper one unit is supported, while the other, shorter part is attached to the side wall of the threshold of the second expansion unit.

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stützt ist. Die Kufen werden mittels hydraulischen Zylindern an die Schwellen angedrückt und sind derartig gestaltet, daß die beiden benachbarten Ausbaueinheiten auf den Kufen gleiten, wenn die eine Ausbaueinheit zum Abbaustoß hin verschoben wird. Die Kufen sind miteinander durch eine zu den Kufengleitflachen schräg angeordnete Strebe verbunden. Diese Strebe ist an den Kufen mittels Gelenken befestigt, wodurch die Kufen durch die Wirkung des hydraulischen Zylinders voneinander entfernt bzw. einander genähert werden können. Die längere Kufe ist am Ende an einem Element befestigt, welches in der Patentbeschreibung als Kante bezeichnet Wurde und konstruktiv durch einen Strang gebildet ist, der an der Versatzseite des Abbauraumes entlang der Ausbaueinheiten gespannt ist. Dieser Strang, an welchem die längere Kufe befestigt ist, wird durch Stangen abgestützt, die in den Kappen der Ausbaueinheiten verschiebbar gelagert sind, und behält im Abbauraum eine konstante Stellung bei, obwohl die einzelnen Einheiten des Ausbaugespanns verschoben werden, so daß er als Fixpunkt der Anlage zur Einhaltung der Vorschubrichtung der einzelnen Ausbaueinheiten dient. Wenn die Ausbaueinheit ausgeraubt ist, also die Spreizkraft der Einheit zwischen First und Sohle verschwunden ist, und mit der Verschiebung der Ausbaueinheit zum Abbaustoß begonnen wird, so hat die Ausbaueinheit das Bestreben, ihre Lage gegenüber den Nachbareinheiten zu verändern.is based. The runners are pressed against the sleepers by means of hydraulic cylinders and are designed in such a way that the two adjacent support units slide on the runners when one support unit is moved towards the working joint. The runners are connected to one another by one of the runners sliding surfaces obliquely arranged strut connected. This strut is attached to the runners by means of joints, whereby the runners through the Effect of the hydraulic cylinder can be removed from each other or approached. The longer runner is at the end attached to an element, which was referred to in the patent specification as an edge and structurally by a strand is formed, which is stretched on the offset side of the dismantling space along the expansion units. This strand on which the longer runner is attached, is supported by rods that are slidably mounted in the caps of the expansion units, and maintains a constant position in the dismantling space, although the individual units of the dismantling team are shifted, see above that it serves as a fixed point of the system to maintain the direction of advance of the individual expansion units. When the expansion unit is robbed, so the splaying force of the unit between ridge and sole has disappeared, and with the displacement of the Expansion unit is started to the mining face, the expansion unit endeavors to maintain its position in relation to the neighboring units to change.

Infolge der Unebenheiten der Sohle oder deren Neigung hat die schreitende Einheit das Bestreben, sich gegenüber der benachbarten Einheit schräg zu stellen bzw. sich derselben zu nähernAs a result of the unevenness of the sole or its inclination, the striding unit tends to move towards the neighboring unit To place the unit at an angle or to approach it

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oder von ihr zu entfernen. Diesen Unregelmäßigkeiten soll die Zwei-Kufen-Einheit entgegenwirken, da diese zwei Kufen dank dem Hydraulikzylinder nicht zulassen sollen, daß sich die Ausbaueinheiten einander nähern oder zueinander schräg stellen. Um zu verhindern, daß die Vorrichtung zusammen mit den zum Abbaustoß vorrückenden Ausbaueinheiten wandert, ist die Vorrichtung an dem Strang befestigt, der sich außerhalb der Ausbaueinheiten befindet und durch die im betreffenden Augenblick verspreizten Ausbaueinheiten in konstanter Stellung gehalten wird. In ihren Ausführungsabwandlungen kann die Vorrichtung mehr als einen Hydraulikzylinder und nur eine Kufe aufweisen, auf der die Nachbarausbaueinheit gleitet. Bei dieser Ausführunq ist die Kufe mit dem Strang nicht verbunden, aber die einzelnen Ausbaueinheiten sind mit dem Strang mit Hilfe von verstellbaren Stangen so verbunden, daß der Strang weiterhin seine Aufgabe als Stützpunkt beibehält, um dessen Achse eine eventulle Drehung der Aus baueinheit stattfindet, wodurch diese Einheit in Schrägstellung gegenüber den Nachb,areinheiten gerät. Ein verhältnismäßig weit außerhalb der Schwelle der Ausbaueinheit gelegener Stützpunkt am Strang verhindert eine Drehung der Ausbaueinheit um einen anderen zufälligen Punkt, der, falls im Schwellenumriß gelegen, die Ausbaueinheit unter einem großen Winkel schräg zur benachbarten Ausbaueinheit stellen würde. or to remove from it. The two-runner unit is intended to counteract these irregularities, since these two runners, thanks to the hydraulic cylinder, should not allow the expansion units to approach one another or to be inclined to one another. In order to prevent the device from migrating together with the support units advancing to the working face, the device is attached to the string which is located outside the support units and is held in a constant position by the support units spread at the moment. In its design modifications, the device can have more than one hydraulic cylinder and only one runner on which the neighboring extension unit slides. In this execution, the runner is not connected to the strand, but the individual expansion units are connected to the strand with the help of adjustable rods so that the strand continues to maintain its function as a support point around whose axis a possible rotation of the construction unit takes place, whereby this unit is inclined in relation to the neighboring units. A relatively far outside the threshold of the expansion unit located support point on the line prevents rotation of the expansion unit around another random point which, if located in the threshold outline, would place the expansion unit at a large angle to the adjacent expansion unit.

Eine solche Ausbauloenng erfüllt das gesteckte Ziel nicht, ganz besonders im Falle von geneigten Abbauräumen. Die zwischen den benachbarten Ausbaueinheiten gespreizten Kufen verh>nufrn zwar die gegenseitig*. Annäherung der Ausbaueinheiten, nicht aber ihre Such an expansion hole does not meet the objective set, especially in the case of inclined excavation areas. The runners spread between the neighboring expansion units relate to each other. Convergence of the expansion units, but not theirs

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Entfernung voneinander. Aus diesem Grunde findet die äußerste Ausbaueinheit in der untersten Stelle des Abbauraumes keine Stütze und senkt sich in die Fußstrecke ab. Nach einigen Schritten dieser Ausbaueinheit in Richtung zum Abbaustoß entsteht eine Situation, welche die Entfernung dieser Ausbaueinheiten aus dem Abbauraum erforderlich macht. Gleichzeitig kriechen die übrigen Ausbaueinheiten unter dem Einfluß der nachgebenden letzten tiefstgelegenen Ausbaueinheit nach abwärts. Außer dem betrieblichen Nachteil weist der beschriebene Bergbau-Ausbau durch die Kompliziertheit der Führungsvorrichtung auch einen konstruktionsmäßigen Nachteil auf. Der hydraulische Zylinder, dessen Minimallänge einen erheblichen Wert hat, ist zwischen den Kufen angeordnet. Dies zwingt zu einer ziemlich weiten Stellung der einzelnen Ausbaueinheiten und daher zu einer wenig effektiven Abstützung des Firstes. Außerdem ist der auf der Versatzseite entlang der Ausbaueinheiten angeordnete Strang zu nachgiebig und stellt keine feste Stütze zur Einschränkung der Drehbewegung und somit zur Verhinderung der Schrägstellung der Ausbaueinheiten dar. Der Ausbau ist überdies infolge der Anwendung von hydraulisch gesteuerten Stangen, die zur Abstützung des Stranges außerhalb der Ausbaueinheiten auf der dem Versatz zugekehrten Seite dienen, kompliziert. Distance from each other. For this reason, the outermost expansion unit has no support in the lowest point of the dismantling space and is lowered into the footpath. After a few steps of this expansion unit in the direction of the working face, a situation arises which makes it necessary to remove these expansion units from the mining area. At the same time, the remaining expansion units crawl downwards under the influence of the last, lowest-lying expansion unit, which yields. In addition to the operational disadvantage, the mining expansion described also has a structural disadvantage due to the complexity of the guide device. The hydraulic cylinder, the minimum length of which is of considerable value, is arranged between the runners. This forces the individual expansion units to be positioned fairly wide and therefore to provide little effective support for the ridge. In addition, disposed on the offset side along the support units strand is too soft and does not provide firm support is to limit the rotational movement and thus to prevent the inclination of the support units. The expansion is also due to the application of hydraulically driven rods outside for supporting the strand serve the expansion units on the side facing the offset, complicated.

Die Idee eines entlang der Ausbaueinheiten angeordneten und punktmäßige Stützen für die Drehung der einzelnen Ausbaueinheiten bildenden Stranges ist auch aus einer Lösung bekannt, bei der der Strang die Form eines massiven Balkens hat, der auf der dem Abbaustofi zugewandten Seite in Höhe der Kappen der einzelnenThe idea of a strand which is arranged along the extension units and forms point supports for the rotation of the individual extension units is also known from a solution in which the strand has the shape of a massive bar, which on the side facing the mining substance at the level of the caps of the individual

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Ausbaueinheiten verlegt ist.Expansion units is relocated.

Mit diesem Balken sind nur drei Ausbaueinheiten verbunden, und zwar mit Hilfe von verstellbaren Stangen, die in der Symmetrieachse der einzelnen Ausbaueinheiten angeordnet sind. Die Verstellbarkeit dieser Stangen wird durch Hydraulikzylinder gewährleistet. Der Balken nimmt eine bestimmte Stellung ein, die durch die Ausbaueinheit bestimmt ist, welche am weitesten zur Ortsbrust vorgeschoben ist, und d.ie Funktion des Balkens hinsichtlich der Verhinderung einer übermäßigen Schrägstellung der einzelnen Ausbaueinheiten beruht auch darauf, daß der Drehpunkt der Ausbaueinheit weit außerhalb des Schwellenumrisses liegt. Zur Korrektur dieser gegenseitigen Schrägstellung der einzelnen Ausbaueinheiten, welche durch die Anwesenheit des Balkens gemindert wird, dienen hydraulische Zylinder. Diese sind in der Sohlenebene quer zu den Ausbaueinheiten befestigt und stützen sich mit einem Ende auf die Schwelle einer Ausbaueinheit und mit dem anderen Ende auf die Schwelle der Nachbarausbaueinheit. Durch das Einstellen dieser Hydraulikzylinder werden schräg zueinander stehende Ausbaueinheiten wieder in Parallelstellung gebracht.Only three extension units are connected to this beam, with the help of adjustable rods in the axis of symmetry of the individual expansion units are arranged. The adjustability of these rods is made possible by hydraulic cylinders guaranteed. The beam takes a certain position, which is determined by the expansion unit, which is furthest is advanced towards the face, and d. the function of the beam in terms of preventing excessive inclination of the individual expansion units is also based on the fact that the fulcrum of the expansion unit is far outside the threshold outline lies. To correct this mutual inclination of the individual expansion units, which is caused by the presence of the Hydraulic cylinders are used. These are fastened in the sole plane across the extension units and are supported with one end on the threshold of an extension unit and with the other end on the threshold of the neighboring extension unit. By adjusting these hydraulic cylinders, expansion units that are inclined to one another are re-inserted Brought parallel position.

Eine schildförmige Ausbaueinheit mit hydraulischem Antrieb ist ein Verband aus drei Einheiten, die miteinander durch einen starken Balken verbunden, die Einhaltung einer konstanten Distanz zwischen den einzelnen Einheiten des Ausbaues sichert, aber einer gegenseitigen Schrägstellung derselben nicht effektiv entgegenwirkt. Dieser Schrägstellung der einzelnen Einheiten zuein-A shield-shaped expansion unit with hydraulic drive is a group of three units that are connected to one another by a strong bars connected, which ensures a constant distance between the individual units of the expansion, however a mutual inclination of the same does not counteract effectively. This inclination of the individual units to one another

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ander hat ein Hydraulikzylinder entgegenzuwirken, der parallel zur Sohle an den benachbarten Schwellen befestigt ist.On the other hand, a hydraulic cylinder has to counteract this, which is attached to the neighboring sleepers parallel to the sole.

Aufgrund der gegenseitigen Verstellung der einzelnen Einheiten zueinander gerät dieser Hydraulikzylinder jedoch in gewissen Stellungen selbstin eine Schräglage zur Bewegungsrichtung der Einheiten, weshalb auch die durch ihn ausgeübte korrigierende Kraft zur Korrektur der Stellung der betreffenden Einheiten bei gewissen Lagen unwirksam wird, während bei gewissen anderen Lagen die Wirkung des Hydraulikzylinders die Situation noch verschlechtert. Außerdem bedingt die Forderung nach Wirksamkeit des Zylinders auch eine entsprechende Länge desselben, wodurch wiederum ein weites Auseinanderstellen der einzelnen Ausbaueinheiten bedingt ist. überdies hilft die Anlage zwar die betreffenden drei Ausbaueinheiten verhältnismäßig parallel zu führen, kann aber eine falsche Stellung von zwei benachbarten Anlagen, die aus je drei Ausbaueinheiten bestehen und durch den gemeinsamen Balken verbunden sind, nicht verhüten.However, due to the mutual adjustment of the individual units to one another, this hydraulic cylinder comes to a certain extent Positions themselves in an inclined position to the direction of movement of the units, which is why the corrective exercised by him Force to correct the position of the units concerned becomes ineffective in certain positions, while in certain others If the effect of the hydraulic cylinder were to worsen the situation. In addition, there is a requirement for effectiveness of the cylinder also has a corresponding length, which in turn means that the individual expansion units are widely spaced apart is conditional. In addition, the system helps to run the three expansion units in question relatively parallel, but can be a wrong position of two neighboring systems, each consisting of three expansion units and through the common Bars are connected, do not use prevention.

Bekannt ist auch ein Bergwerksausbau, bei dem eine Vorrichtung eingesetzt wird, welche die gegenseitige Verlagerung der einzelnen Ausbaueinheiten verhindert, wobei ebenfalls ein Balken verwendet wird, der punktartige Stützen für die Drehung bildet, welche außerhalb des Umrisses der Schwelle liegen, und zwar in Nähe des Strebfördermittels. Die Aufgabe des Stranges übernimmt im Falle dieser Lösung ein Balken, der am Fördermittel befestigt ist, welches sich zwischen der Ortsfront und den AusbaueinheitenIs also known a mine expansion, in which a device is used, which the mutual displacement of the individual Prevents expansion units, whereby a beam is also used, which forms point-like supports for the rotation, which are outside the outline of the threshold, in the vicinity of the face conveyor. The strand takes over the task in the case of this solution, a beam that is attached to the conveyor, which is located between the local front and the expansion units

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befindet. An dem genannten Balken sind senkrecht zu ihm und mit ihm durch Gelenke verbundene Distanzbalken befestigt, deren Achse senkrecht zur Sohle verläuft. Die Distanzbalken können sich also um diese Gelenke gegenüber dem Hauptbalken drehen. Die Distanzbalken ruhen auf der Sohle und stecken spielfrei zwischen den Schwellen den benachbarten Ausbaueinheiten. Wenn beim Verschieben der Ausbaueinheit zur Abbaufront diese Ausbaueinheit zur Schrägstellung neigen sollte, so könnte dies nur durch Drehung beider Distanzbalken gleichzeitig erfolgen. Dies lassen aber die benachbarten Ausbaueinheiten nicht zu, welche zwischen First und Sohle gespreizt sind und die Distanzbalken in konstanter Taae halten.is located. Spacer bars are attached to said bar perpendicular to it and connected to it by joints, the axis of which runs perpendicular to the sole. The spacer bars can therefore rotate around these joints relative to the main bar. The spacer bars rest on the base and are inserted without play between the sleepers of the neighboring expansion units. if When moving the expansion unit towards the dismantling front, this expansion unit should tend to be inclined, so this could be can only be done by rotating both spacer bars at the same time. However, this does not allow the neighboring expansion units, which are spread between ridge and sole and keep the spacer bars in constant Taae.

Die Wirksamkeit der Funktion eines Ausbaues gemäß dieser Lösung ist jedoch unzulänglich, wenn der Einsatz auf Neigungen erfolgt. In einem solchen Falle findet die unterste Ausbaueinheit keinen Halt und beginnt nach unten abzurutschen und dies verursacht dann auch das Abrutschen aller weiteren Ausbaueinheiten. Außerdem bewirkt der Einsatz des Balkens zwischen Ausbau und Fördermittel eine Entfernung des Ausbaues von der Abbauraumfront und verschlechtert so die Abstützung des Firstes über der Schrämmmaschine. Der in der Sohlenebene starre Balken schließt dabei die Verstellung des Strebförderers teilweise aus und verlängert dadurch den Kohlengewinnungszyklus entlang des Strebbaues. Der Balken, die. Distanzbalken und die Kappenkante von der Seite der Abbaubrust bilden ein geschlossenes Revier, das sich mit der Zeit mit Fördergut füllt und das Verschieben der einzelnenThe effectiveness of the function of an extension according to this solution however, it is inadequate when used on slopes. In such a case, the lowest expansion unit will not find any Stop and begin to slide down and this then also causes all other expansion units to slide off. In addition, the use of the beam between the extension and the funding means that the extension is removed from the front of the mining area and thus deteriorates the support of the ridge above the cutting machine. The bar, which is rigid in the sole plane, closes the adjustment of the face conveyor partially and thereby extends the coal mining cycle along the longwall. Of the Beams that. Spacer bars and the edge of the cap from the side of the extraction breast form a closed area, which is with the time fills with conveyed goods and the shifting of the individual

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Ausbaueinheiten behindert, es erfordert also Räumung von Hand, was im versperrten rechteckigen Raum sehr mühsam ist.Expansion units hindered, so it requires evacuation by hand, which is very tedious in the locked rectangular room.

Eine ganz andere Konzeption ist in einem schreitenden Ausbau verwirklicht, der eine originelle Konstruktion erhalten hat, um den einzelnen Ausbaueinheiten die Eigenschaft zu verleihen, der Entfernung oder Annäherung gegenüber den Nachbareinheiten bzw. der Schrägstellung gegenüber anderen Einheiten vorzubeugen. Sämtliche Sohlschwellen der Ausbaueinheiten sind untereinander durch Stränge in der Ebene der Sohle verbunden. Es handelt sich dabei um kurze Strangabschnitte, deren Enden an den einander benachbarten Sohlschwellen eingehängt sind, wobei in die einzelnen Strangabschnitte achsmittige Hydraulikzylinder eingebaut sind. Es werden dadurch zwei Stranglinien gebildet, die eine an der Schwellenkante an der Seite der Abbaufront und die andere an der gegenüberliegenden Schwellenseite. Durch entsprechende Steuerung der in die Stränge eingebauten Hydraulikzylinder können die Ausbaueinheiten aneinander gezogen werden, wodurch der Abstand zwischen den Ausbaueinheiten verringert bzw. vergrößert wird. Auch eine schräge Stellung der benachbarten Ausbaueinheiten zueinander kann durch entsprechende Steuerung der Hydraulikzylinder mit Hilfe der Zugstränge ausgeglichen werden. Außer den besagten Strängen ermöglicht der Aufbau der einzelnen Ausbaueinheiten eine Korrektur der gegenseitigen Stellung derselben. Die Ausbaueinheit besteht nämlich aus vier Stempeln, die sich auf der Sohlschwelle abstützen, welche durch eine Trennlinie, die parallel zur Abbaufront verläuft, in zwei TeileA completely different concept is realized in a progressive expansion that has received an original construction, to give the individual expansion units the property of being distant or approaching the neighboring units or to prevent inclination in relation to other units. All sleepers of the expansion units are one below the other connected by strands in the plane of the sole. These are short strands, the ends of which are attached to each other adjacent sleepers are suspended, with axially centered hydraulic cylinders built into the individual string sections are. This creates two string lines, one on the edge of the sleeper on the side of the mining front and the other on the opposite side of the threshold. By appropriate control of the hydraulic cylinders built into the lines the expansion units can be pulled together, thereby reducing or increasing the distance between the expansion units will. An inclined position of the adjacent expansion units to one another can also be controlled by appropriate control of the Hydraulic cylinders are balanced with the help of the tension cords. In addition to the said strands, the construction of the individual allows Expansion units a correction of the mutual position of the same. The expansion unit consists of four stamps, which are supported on the bed sill, which is divided into two parts by a dividing line that runs parallel to the excavation front

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aufgeteilt ist.is divided.

Auf diese Weise stützen sich zwei Stempel an der Abbaufrontseite auf einen gemeinsamen Sohlschwellenteil und ähnlich sind an der Versatzseite die Stempel auf dem zweiten Schwellenteil gestützt. Beide Schwellenteile sind miteinander durch drei in einer zur Sohle parallelen Ebene verlegte Hydraulikzylinder verbunden. Zwei Hydraulikzylinder sind zueinander parallel und liegen in der Richtung zwischen Abbaufront und Versatzseite des Abbauraumes. Die Angriffspunkte dieser Hydraulikzylinder bilden ein Parallelogramm mit zwei gegenüberliegenden Seiten, die durch die Hydraulikzylinder veränderlicher Länge gebildet werden. Um einer Verwandlung des Parallelogramms in ein Trapez entgegenzuwirken, was bei ungleichmäßiger Steuerung der parallelen Hydraulikzylinder erfolgen könnte, ist in der Diagonale ein dritter Hydraulikzylinder eingebaut. Durch entsprechende Steuerung der einzelnen Zylinder wird ein entsprechender Ausgleich der gegenseitigen Stellung der benachbarten Ausbaueinheiten erreicht.In this way, two stamps on the mining front side are based on a common sleeper part and are similar on the offset side the stamp is supported on the second sleeper part. Both sleeper parts are interconnected by three in a hydraulic cylinder laid parallel to the sole. Two hydraulic cylinders are parallel to each other and lie in the direction between the mining front and the offset side of the mining space. Form the points of application of these hydraulic cylinders a parallelogram with two opposite sides formed by the hydraulic cylinders of variable length. To counteract a transformation of the parallelogram into a trapezoid, which occurs when the parallelogram is unevenly controlled Hydraulic cylinder could take place, a third hydraulic cylinder is built into the diagonal. Through appropriate Control of the individual cylinders is a corresponding compensation of the mutual position of the neighboring expansion units achieved.

Der grundsätzliche Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß jede Ausbaueinheit ein nachgiebiges Element darstellt und keine steife Struktur im Bereich der einzelnen Ausbaueinheiten bildet. Dadurch kann jede Ungenauigkeit in der Funktion der Hydraulikzylinder, die den vorderen und den rückwärtigen Teil der Sohlschwelle verbinden, eine schräge Stellung der Ausbaueinheiten zueinander herbeiführen. Dem können auch die elastischen Kettenstränge nicht entgegenwirken, umsomehr als dieThe fundamental disadvantage of this solution is that each expansion unit is a flexible element and not one forms a rigid structure in the area of the individual expansion units. This can cause any inaccuracy in the function of the Hydraulic cylinders that connect the front and rear parts of the sleeper, an inclined position of the expansion units bring about each other. Even the elastic chain strands cannot counteract this, all the more so than the

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Konstruktion derselben dem Reißen der Kette eher zuträglich ist, während der Zwischenraum der Schwellen, in welchem sich die Ketten befinden, sich schnell mit Felsbrocken anfüllt und dadurch die Funktion der Stränge unwirksam wird.Construction of the same is more conducive to the breaking of the chain, while the space between the sleepers, in which there is the chains are quickly filled with boulders and thus the function of the strands becomes ineffective.

Bekannt ist ein Bergbauausbau, bei dem die benachbarten Ausbaueinheiten durch Verbindungsstücke, die an den Schwellen der benachbarten Einheiten befestigt sind, verbunden sind. Diese Verbindungsstücke sind an den Sohlschwellen durch Bolzen befestigt, welche in Halterungen mit senkrechten Ausschnitten stecken, Dies gestattet eine gegenseitige Neigung der benachbarten Ausbaueinheiten, verhindert jedoch die gegenseitige Entfernung bzw. eine Annäherung derselben.A mining expansion is known in which the neighboring expansion units are connected by connectors attached to the sleepers of the adjacent units. These Connecting pieces are attached to the sleepers by bolts, which are inserted in brackets with vertical cutouts, This allows a mutual inclination of the neighboring expansion units, but prevents mutual removal or removal. an approximation of the same.

Weder Patentbeschreibung noch Zeichnung zeigen den Aufbau dieser Verbindungsstücke, welche die Verstellung der Ausbaueinheiten in Richtung der Abbaufront ermöglichen muß. Die in der vorgenannten Lösung erwähnten Verbindungsstücke sind aus einer anderen Lösung bekannt, bei der die benachbarten Ausbaueinheiten miteinander entlang der benachbarten Schwellenseiten in zwei Punkten an den Enden dieser Seiten verbunden sind. An dem einen Punkt, an der Seite der Abbaufront, sind die Schwellen durch einen Hydraulikzylinder miteinander verbunden, der an den benachbarten Schwellen am Rand des Schwellenumrisses gelenkig befestigt ist. An dem anderen Punkt, an der Seite des leeren Abbauraumes, der nach Entnahme der Kohle entstanden ist, sind die benachbarten Ausbaueinheiten punktmäßig durch einenNeither the patent description nor the drawing show the structure of these connecting pieces, which allow the adjustment of the expansion units must allow in the direction of the dismantling front. The connectors mentioned in the aforementioned solution are Known from another solution in which the adjacent expansion units together along the adjacent sleeper sides connected in two points at the ends of these sides. At one point, on the side of the dismantling front, they are Sleepers connected to one another by a hydraulic cylinder, which is attached to the neighboring sleepers on the edge of the sleeper outline is articulated. At the other point, on the side of the empty mining space that was created after the coal was removed, the neighboring expansion units are punctually through a

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besonderen Mechanismus verbunden. Längs jeder Schwelle befindet sich ein parallel zur Sohle liegendes Rohr. Die Länge dieses Rohres ist etwas größer als die betriebliche Vorschubgröße der Einheit und das Rohr weist auf seiner ganzen Länge einen Schlitz auf. In diesem Schlitz liegt ein Verbindungsstück, das mit einem im Inneren des Rohres liegenden Bolzen abschließt. Der Durchmesser dieses Bolzens gleicht etwa dem Rohrinnendurchmesser, wodurch das Verbindungsstück mitsam dem Bolzen im Rohr längs des Rohrschlitzes verschiebbar gelagert ist und zugleich im Rohr axial und radial frei beweglich ist. Die aus den Rohren der miteinander benachbarten Ausbaueinheiten hervorragenden Verbindungsstücke sind untereinander durch ein Doppelgelenk verbunden, welches den Verbindungsstücken freie Beweglichkeit bezüglich ihrer gegenseitigen Stellung verleiht, mit Ausnahme einer Bewegung, die eine Entfernung voneinander oder Annäherung der benachbarten Ausbaueinheiten bewirken könnte. Durch die Verbindung der Sohlschwellen zweier benachbarter Ausbaueinheiten in zwei voneinander entfernten Punkten mit Hilfe von Einrichtungen von hoher Bewegungsfreiheit wird bewirkt, daß die Drehung der Sohlschwelle einer Ausbaueinheit gegenüber der Nachbareinheit um einen im Schwellenumriß befindlichen Punkt oder um einen Punkt am Fördermittel,an der Stelle wo die Rückvorrichtung am Fördermittel befestigt ist, erfolgen kann. Die vorbeschriebene Ausbaueinheit hat jedoch den wesentlichen Nachteil, daß der Drehpunkt der Ausbaueinheiten zueinander entweder im Umriß der Sohlschwellen liegt oder sich an der Fördermittelkante befindet. Im ersten Falle ist ein großer, ungünsti-special mechanism connected. Along each threshold there is a pipe parallel to the bottom. The length of this The pipe is slightly larger than the operational feed size of the unit and the pipe has a length along its entire length Slot open. A connecting piece is located in this slot and terminates with a bolt located inside the pipe. The diameter of this bolt is roughly the same as the inside diameter of the pipe, which means that the connecting piece together with the bolt in the pipe is mounted displaceably along the pipe slot and at the same time is freely movable axially and radially in the pipe. The ones from the pipes The connecting pieces that are outstanding for the adjacent expansion units are interconnected by a double joint connected, which gives the connecting pieces free movement with respect to their mutual position, with the exception a movement that could cause the adjacent expansion units to move away from one another or approach one another. Through the Connection of the sleepers of two adjacent expansion units at two points away from each other with the help of facilities a high degree of freedom of movement causes the rotation of the sleeper of an extension unit with respect to the neighboring unit around a point in the threshold outline or around a point on the conveyor at the point where the return device is attached to the conveyor, can be done. The expansion unit described above, however, has the essentials Disadvantage that the fulcrum of the expansion units to each other is either in the outline of the sleepers or on the conveyor edge is located. In the first case, a large, unfavorable

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ger relativer Drehwinkel möglich, im zweiten Falle, also im Falle der Drehung um einen auf der Kante des Fördermittels gelegenen Punkt, wird das Fördermittel durch Kräfte belastet, die durch das Abrutschen der schweren Ausbaueinheiten an der geneigten Sohle entstehen. Der Ausgleich durch den quer zwischen den Schwellen gelagerten Hydraulikzylinder ist dabei wenig wirksam, insbesondere wenn dieser Hydraulikzylinder bei bestimmten gegenseitigen Stellungen der betreffenden Einheiten zueinander schräg zu den Sohlschwellen liegt.ger relative angle of rotation possible, in the second case, that is, in the case of rotation about one on the edge of the conveyor located point, the conveyor is loaded by forces caused by the slipping of the heavy expansion units on the inclined sole arise. The compensation by the hydraulic cylinder mounted transversely between the sleepers is little effective, especially when this hydraulic cylinder in certain mutual positions of the units concerned to each other at an angle to the sleepers.

Der Erfindung liegt diaAufgabe zugrunde, eine Bergbau-Ausbaueinheit anzugeben, welche die Eigenschaft hat, an geneigten Abbauraum nicht abzurutschen, sich den benachbarten Ausbaueinheiten weder zunähern noch von denselben abzurücken, noch gegenüber denselben eine Schräglage einzunehmen und doch eine beschränkte Neigungsmöglichkeit in zur Sohle senkrechter Ebene aufweist, sowohl in derjenigen Ebene, die parallel zur Abbaufront verläuft, wie auch in derjenigen, die senkrecht zu ihr steht. Die Ausbaueinheit soll mit einer Einrichtung ausgestattet sein, die solide und einfach ist und die betreffende Einheit zwingt, eine gewünschte Stellung gegenüber den Nachbareinheiten einzunehmen.The invention is based on the object of a mining expansion unit indicate which has the property of not slipping on inclined construction space, the neighboring construction units neither to approach nor to move away from them, nor to assume an inclined position in relation to them and yet a limited one Has the possibility of inclination in the plane perpendicular to the sole, both in the plane that is parallel to the mining front runs, as well as in the one that is perpendicular to it. The expansion unit is to be equipped with a facility be that is solid and simple and forces the unit in question to take a desired position vis-à-vis the neighboring units to take.

Die erfindungsgemäße Bergbau-Ausbaueinheit, die diese Aufgabe erfüllt, hat die besondere Eigenschaft, daß sie mit der Nachbareinheit entlang der benachbarten Sohlschwellenseiten verbun den ist. Diese Verbindungen sind längs einer zur Basis der The mining expansion unit according to the invention, which fulfills this task, has the special property that it is verbun with the neighboring unit along the adjacent sleeper sides. These connections are along a to the base of the

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Einheit parallelen Achse angeordnet und weisen einen von der Schwelle wenigstens einer Ausbaueinheit unveränderlichen Abstand auf. Es handelt sich dabei um Gelenkverbindungen, die in der zur Basis senkrechten Ebene beweglich sind, wobei sie einen Drehpunkt der einen Ausbaueinheit gegenüber der anderen in einer zur Sohle parallelen Ebene bilden. Dieser Drehpunkt liegt zwischen den Ausbaueinheiten außerhalb der Sohlschwellenumrisse. Unit arranged parallel axis and have a constant distance from the threshold of at least one expansion unit on. These are articulated joints that are movable in the plane perpendicular to the base, whereby they form a fulcrum of one expansion unit with respect to the other in a plane parallel to the sole. This fulcrum lies between the expansion units outside the sleeper outline.

In einer Ausführungsform dieser Erfindung weist die Ausbaueinheit mindestens eine Stange auf, welche eine zwischen den Sohlschwellen zweier benachbarter Ausbaueinheiten liegende Achse bildet. Die Achse,entlang welcher die Stange oder die Stangen angeordnet sind, ist in der Arbeitsrichtung der Ausbaueinheit zur Abbaufront ausgerichtet. Eine oder mehrere Stangen sind an der Schwelle mittels ösen verschiebbar befestigt. Gleichzeitig werden diese Stangen (oder Stange) durch zur Nachbareinheit gehörige ösen erfaßt, wobei diese ösen quer zur Stange beweglich und zugleich in der zur Sohle senkrechten Ebene pendelnd befestigt sind. Diese Verschiebbarkeit und Pendelfreiheit der ösen wird durch ihre Befestigung an einem Hydraulikzylinder erreicht, dessen anderes Ende an der Sohlschwelle der Ausbaueinheit pendelnd befestigt ist. Die mit dem Hydraulikzylinder verbundenen ösen sind mit an beiden Seiten des Hydraulikzylinders angeordneten Schwinghebeln versehen, die quer zur Pendelbewegungsrichtung durch Gleitschuhe abgestützt sind. Die Schwinghebel sind drehbar und verschiebbar an der gleichen Achse gelagert,In one embodiment of this invention, the expansion unit has at least one rod which forms an axis lying between the sleepers of two adjacent expansion units. The axis along which the rod or rods are arranged is aligned in the working direction of the expansion unit to the dismantling front. One or more rods are slidably attached to the threshold by means of eyelets. At the same time, these rods (or rods) are gripped by eyelets belonging to the neighboring unit, these eyelets being moveable transversely to the rod and at the same time attached in a pendulum manner in the plane perpendicular to the sole. This displaceability and freedom from swinging of the eyelets is achieved by attaching them to a hydraulic cylinder, the other end of which is attached swinging to the base sill of the expansion unit. The eyes connected to the hydraulic cylinder are provided with rocking levers arranged on both sides of the hydraulic cylinder, which are supported by sliding shoes transversely to the direction of pendulum movement. The rocker arms are rotatable and slidable on the same axis,

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um die auch der Hydraulikzylinder pendelt.around which the hydraulic cylinder also oscillates.

Die erfindungsgemäße Ausbaueinheit wird anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The expansion unit according to the invention is explained in more detail using exemplary embodiments with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht zweier Ausbaueinheiten, die miteinander im Bereich der Sohlschwellen verbunden sind,Fig. 1 is a view of two expansion units, which together are connected in the area of the sleepers,

Fig. 2 eine Draufsicht auf zwei durch eine einzige Stange miteinander verbundene Schwellen zweier benachbarter Ausbaueinheiten ohne Kappen und Stempel,Figure 2 is a plan view of two connected by a single rod connected sleepers of two adjacent expansion units without caps and stamps,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die durch zwei Stangen miteinander verbundenen Sohlschwellen zweier benachbarter Ausbaueinheiten ohne Kappen und Stempel,3 shows a plan view of the sleepers of two adjacent expansion units connected to one another by two rods without caps and stamps,

Fig. 4 eine Seitenansicht zweier benachbarter Sohlschwellen, auf der der um einen Winkel / nach oben verstellte korrigierende Hydraulikzylinder gestrichelt eingezeichnet ist,4 shows a side view of two adjacent sleepers, on which the corrective one adjusted by an angle / upwards Hydraulic cylinder is shown in dashed lines,

Fig. 5 eine Teildraufsicht auf die Schwellen, auf welcher die Schwinghebel (Lenker) dargestellt sind,Fig. 5 is a partial plan view of the sleepers on which the Rocker arms (handlebars) are shown,

Fig. 6 zeigt einen Schwinghebel aus der in Fig. 5 angezeigten Richtung B-B.Fig. 6 shows a rocker arm from the direction B-B indicated in Fig. 5.

Die wesentlichen Elemente einer Bergbau-Ausbaueinheit sind Sohlschwellen 2, die auf der Sohle ruhen, eine über der Sohlschwelle 2 firstseitig angeordnete Kappe 13 sowie Stempel 12, vonThe essential elements of a mining expansion unit are sleepers 2, which rest on the sole, a cap 13 arranged on the ridge side above the sole sill 2 and a stamp 12 from

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denen einer oder mehrere vorhanden sein können, welche infolge ihrer Verstellbarkeit die Kappe 13 an den First andrücken können - also das Spreizen des Ausbaues im Abbauraum bewirken bzw. die Kappe 13 senken können, was als Rauben des Ausbaues bezeichnet wird.which one or more may be present, which, due to their adjustability, can press the cap 13 against the ridge - So cause the expansion of the expansion in the dismantling space or lower the cap 13, which is referred to as robbing the expansion will.

Die erfindungsgemäße Bergbau-Ausbaueinheit wird im Strebbau derart eingesetzt, daß sie senkrecht zur Abbaufront steht und wird immer gemeinsam mit mehreren zehn identischen Ausbaueinheiten verwendet, die grundsätzlich parallel zueinander angeordnet sind. In Fig. 1 der Zeichnung sind zwei benachbarte erfindungsgemäße Ausbaueinheiten dargestellt. Die zweite dieser Einheiten weist eine Sohlschwelle 2', eine Kappe 13' und zwei Stempel 12' auf. Die Bergbau-Ausbaueinheiten sind der Abbaufront mit den Teilen 15 und 15' der Kappen 13 und 13' zugewandt und werden im Verlauf der fortschreitenden Nutzmineralgewinnung, dem relativen Fortschritt der Abbaufront folgend, verschoben. Zum Verschieben der Ausbaueinheiten hinter der fortschreitenden Abbaufront dienen Rückvorrichtungen, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Die Rückvorrichtungen sind an den Schwellen 2, 2* der Ausbaueinheiten befestigt, wobei entweder an jeder Ausbaueinheit montierte RUckvorrichtungen eingesetzt wer·* den, die direkt oder indirekt mit dem zwischen dem Abbaustoß und den Ausbaueinheiten angeordneten Fördermittel verbunden sind, oder aber eine Rückvorrichtungen bedient mehrere Ausbaueinheiten, z.B. zwei benachbarte Ausbaueinheiten. Es werden auch RUckvorrichtungen so eingesetzt, daß eine RückvorrichtungThe mining support unit according to the invention is used in longwall mining used in such a way that it is perpendicular to the dismantling front and is always used together with tens of identical expansion units used, which are basically arranged parallel to each other. In Fig. 1 of the drawing, two adjacent are according to the invention Expansion units shown. The second of these units has a sleeper 2 ', a cap 13' and two Stamp 12 'on. The mining expansion units face the mining front with parts 15 and 15 'of caps 13 and 13' and are postponed in the course of the progressive extraction of useful minerals, following the relative progress of the mining front. To move the expansion units behind the advancing dismantling front, rear devices are used, as shown in the drawing are not shown. The rear devices are attached to the sleepers 2, 2 * of the extension units, either on each Extension unit mounted rear devices are used if * those that are directly or indirectly connected to the conveying means arranged between the working face and the support units are, or a rear device serves several expansion units, e.g. two adjacent expansion units. There are also back devices used in such a way that a rear device

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zwei benachbarte Ausbaueinheiten bedient, wobei ein Ende der Rückvorrichtung an einer Ausbaueinheit und das andere Ende an der benachbarten Ausbaueinheit befestigt sind.Serves two adjacent expansion units, with one end of the rear device on an expansion unit and the other end are attached to the adjacent expansion unit.

Die Sohlschwelle 2¹ ist mit einer öse 4 an der Seite der Schwelle 2 ausgestattet. Die ösen 4 weisen senkrecht zur Sohle verlaufende Langlöcher 7 auf, wobei diese Langlöcher 7 in den einzelnen ösen 4 längs der geometrischen Achse 5 angeordnet sind, welche senkrecht zur Abbaufront und somit parallel zur Sohlschwelle 2' verläuft. In den Langlöchern 7 wird eine Stange 3 geführt, die an ihren Enden mit Anschlägen 14 versehen ist.The sleeper 2 ¹ is equipped with an eyelet 4 on the side of the sleeper 2. The eyelets 4 have elongated holes 7 running perpendicular to the base, these elongated holes 7 being arranged in the individual eyelets 4 along the geometric axis 5, which runs perpendicular to the excavation front and thus parallel to the base sill 2 '. A rod 3, which is provided with stops 14 at its ends, is guided in the elongated holes 7.

Die Sohlschwelle 2 ist mit ösen 6 ausgestattet, die an der Schwelle 2 senkrecht zur Achse 2 verschiebbar und zugleich in der zur Sohle senkrechten Ebene schwenkbar befestigt sind. Die ösen 6 umfassen die Stange 3 und ihre Verschiebbarkeit beruht darauf, daß sie am Ende von Hydraulikzylindern 1 befestigt sind, welche an der Schwelle 2 in zur Sohle senkrechter Ebene um eineAchse 10 schwenkbar montiert sind. Die Hydraulikzylinder werden durch Führungen 11 geführt, deren Stützflächen in einer zur Sohle parallelen Ebene quer zur Längsachse der Hydraulikzylinder 1 angeordnet sind.The sole sill 2 is equipped with eyelets 6, which are slidable on the sill 2 perpendicular to the axis 2 and at the same time can be swiveled in the plane perpendicular to the sole. The eyelets 6 encompass the rod 3 and their displaceability is based on the fact that they are attached to the end of hydraulic cylinders 1 which are mounted on the sleeper 2 so as to be pivotable about an axis 10 in a plane perpendicular to the sole. The hydraulic cylinders are guided by guides 11, the support surfaces of which are arranged in a plane parallel to the base and transverse to the longitudinal axis of the hydraulic cylinder 1.

Die die Stange 3 umschließenden ösen 4 und 6 sind längs der Schwellen 2 und 2¹ derart angeordnet, daß die Ausbaueinheiten zueinander prallel um eine bestimmte Länge verschoben werdenThe eyelets 4 and 6 surrounding the rod 3 are arranged along the sleepers 2 and 2 ^{1 in} such a way that the expansion units are displaced parallel to one another by a certain length

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können, welche als Vorschublänge bezeichnet wird. Um dies zu erreichen, sind die ösen 4 und 6 so angeordnet, daß eines der ösenpaare 4 und 6 aneinanderliegt, während die ösen des anderen ösenpaares 4 und 6 voneinander mindestens um die Vorschublänge entfernt sind.which is referred to as the feed length. To achieve this, the eyelets 4 and 6 are arranged so that one of the pairs of eyes 4 and 6 lie next to each other, while the other's eyes pairs of eyes 4 and 6 are spaced apart from one another by at least the length of the feed.

Die Langlöcher 7 in den ösen 4 verlaufen senkrecht zur Sohle, wodurch sich die Stange 3 in den Langlöchern senkrecht zur Sohle verschieben kann. Eine Verschiebung der Stange 3 in der Aussparung der Langlöcher 7 bewirkt die Verstellung des Hydraulikzylinders 1 um die Achse 10 um einen Winkel *"- , der durch die Länge der Langlöcher 7 begrenzt wird. Vorteilhafterweise ist das Langloch 7 in einer solchen Höhe über der Sohle angeordnet, daß mehr als die Hälfte der Aussparung des Langloches 7 über der Sohlschwelle 2* liegt.The elongated holes 7 in the eyelets 4 run perpendicular to the sole, whereby the rod 3 can move in the elongated holes perpendicular to the sole. A displacement of the rod 3 in the recess the elongated holes 7 causes the adjustment of the hydraulic cylinder 1 about the axis 10 by an angle * "-, which is through the Length of the elongated holes 7 is limited. The elongated hole 7 is advantageously at such a height Arranged over the sole that more than half of the recess of the elongated hole 7 is above the sleeper 2 *.

Die erfindungsgemäße Bergbau-Ausbaueinheit weist in einer Ausführungsform zwei Stangen 3 längs der Geometrieachse 5 auf. Jede der Stangen 3 ist durch eine an der Sohlschwelle 2 befestigte öse 6 sowie durch zwei an der Sohlschwelle 2' befestigte ösen 4 erfaßt. Die die gleiche Stange 3 umschließenden ösen 4 sind voneinander mindestens um das Maß der Vorschublänge entfernt. Die gegenseitige Stellung der ösen 6 ist in diesem Falle so, daß sie sich in unmittelbarer Nähe zweier ösen 4 eines entsprechenden Paares befinden, die jeweils eine andere Stange umschließen, wobei sich die ösen 4 des zweiten Paares auf derselben Seite der ösen 6 befinden. In one embodiment, the mining expansion unit according to the invention has two rods 3 along the geometry axis 5. Each of the rods 3 is grasped by an eyelet 6 fastened to the sleeper 2 and by two eyelets 4 fastened to the sleeper 2 '. The eyelets 4 surrounding the same rod 3 are spaced apart from one another by at least the amount of the feed length. The mutual position of the eyelets 6 in this case is such that they are in the immediate vicinity of two eyelets 4 of a corresponding pair, which each enclose a different rod, the eyelets 4 of the second pair being on the same side of the eyelets 6.

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Die ösen 6, die die Stange 3 umfassen, können mit Kugelgelenken ausgerüstet sein.The eyelets 6, which encompass the rod 3, can have ball joints be equipped.

Die Hydraulikzylinder 1 sind mit Schwinghebeln (Lenkern) 9 ausgestattet, die die Form eines Rohres oder zweier zueinander paralleler Wände 15 entlang eines Hydraulikzylinders haben, mit Hilfe welcher sie drehbar und zugleich verschiebbar zur Achse 10 gelagert sind, auf welcher der Hydraulikzylinder 1 drehbar montiert ist. Die Wände der Schwinghebel 9 berühren die Führungen 11, hingegen ist zwischen der Wand des Hydraulikzylinders 1 und der Wand des Schwinghebels 9 Spiel vorhanden.The hydraulic cylinders 1 are equipped with rocker arms (links) 9, which are in the form of a tube or two to one another have parallel walls 15 along a hydraulic cylinder, with the help of which they are rotatable and at the same time displaceable to Axis 10 are mounted on which the hydraulic cylinder 1 is rotatably mounted. The walls of the rocker arm 9 touch the Guides 11, on the other hand, there is play between the wall of the hydraulic cylinder 1 and the wall of the rocker arm 9.

Zwei benachbarte Bergbau-Ausbaueinheiten werden der voranschreitenden Abbaufront folgend derart verschoben, daß immer wenn eine zum Beispiel die Elemente 2, 13 und 12 enthaltende Ausbaueinheit verschoben wird, sich also im Zustand des Raubens befindet, die Nachbareinheit, bestehend aus den Elementen 2', 13' und 12' während dieser Zeit zwischen Sohle und First gespreizt ist und ihre Lage also nicht verändert.Two adjacent mining expansion units are shifted following the advancing mining front in such a way that whenever an expansion unit containing, for example, elements 2, 13 and 12 is shifted, i.e. is in a state of robbery, the neighboring unit, consisting of elements 2 ', 13 'and 12' is spread between the sole and ridge during this time and therefore does not change its position.

Die verschobene Ausbaueinheit steht unter dem Einfluß von äußeren Kräften, und zwar der Vorschubkraft der Rückvorrichtung, die grundsätzlich parallel zu den Ausbaueinheiten ist. Außerdem ist sie den Widerstandskräften ausgesetzt, die zwischen Sohle und Schwelle auftreten und die Auswirkung der Gewichtskomponente der Ausbaueinheit darstellen, die senkrecht zur Sohle verläuft. Weiter ist die Ausbaueinheit einer QuerkraftThe displaced extension unit is under the influence of external forces, namely the feed force of the rear device, which is basically parallel to the expansion units. It is also exposed to the forces of resistance that exist between Floor and threshold occur and represent the effect of the weight component of the extension unit, which is perpendicular to the Sole runs. The expansion unit is also a transverse force

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ausgesetzt, die parallel zur Sohle verläuft und eine Komponente des Ausbaueinheitsgewichtes bildet, wenn der Ausbau in einem geneigten Abbauraum eingesetzt wird.exposed, which runs parallel to the sole and forms a component of the expansion unit weight when the expansion in one inclined excavation space is used.

Die Gegenkraft der Sohle und die zur Sohle parallele Kraft bewirken, daß die Ausbaueinheit während der Verschiebung, also während der Bewegung in Richtung zur Abbaufront, zu Querbewegungen und Drehbewegungen in Sohlenebene neigt. Würde die Verschiebung der Ausbaueinheit frei in der Sohlenebene erfolgen, so würde diese Ausbaueinheit als Folge dieser Tendenzen, nach ihrer Verschiebung in die neue Lage, eine schräge Stellung gegenüber den benachbarten Ausbaueinheiten einnehmen und ihre Entfernung von denselben verändern, das heißt vergrößern bzw. verringern. Nach einigen Vorschubvorgängen der benachbarten Ausbaueinheiten würden diese,anfänglich grundsätzlich parallel zueinander stehenden und in gleichen Abständen befindlichen Ausbaueinheiten, aufeinanderrücken und im Falle einer vorhandenen Flözneigung würde der gesamte Ausbau in die Tiefe abrutschen, so daß die äußerste Ausbaueinheit in die Fußstrecke rücken würde.The opposing force of the sole and the force parallel to the sole cause that the expansion unit during the displacement, that is, during the movement in the direction of the dismantling front, to transverse movements and tends to rotate in the sole plane. If the expansion unit were to be moved freely in the sole level, so, as a result of these tendencies, this expansion unit would, after its shift to the new location, be in an oblique position occupy the neighboring expansion units and change their distance from them, i.e. enlarge or to decrease. After the neighboring expansion units have been advanced a few times, they would initially be basically parallel Expansion units that are standing relative to one another and are equidistantly spaced, move towards one another and in the case of an existing one Seam inclination would slide the entire extension into the depths, so that the outermost extension unit would move into the footpath.

Dieser Erscheinung wirkt die Stange 3 entgegen, an welche über die ösen 4 und 6 die miteinander benachbarten Ausbaueinheiten befestigt sind. Wenn die Ausbaueinheit mit der Sohlschwelle 2 verschoben wird, so gleitet diese mit ihren ösen 6 entlang der Stange 3, welche während dieser Zeit durch die Ösen 4 der gespreizten Ausbaueinheit mit der Sohlschwelle 2' unbeweglich in konstanter Lage gehalten wird. Weil aber die SohlschwelleThis phenomenon is counteracted by the rod 3, to which the adjacent expansion units via the eyelets 4 and 6 are attached. When the expansion unit is moved with the sleeper 2, it slides with its eyelets 6 along the Rod 3, which during this time through the eyelets 4 of the spread Expansion unit with the sleeper 2 'is held immovable in a constant position. But because the threshold

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sich auf der unebenen Sohle verschiebt und deshalb die Tendenz hat, sich in senkrechter Richtung zur Sohle und senkrecht zur Abbaufront zu neigen, wird diese Bewegung durch die Langlöcher in den ösen 4 ermöglicht. Dadurch werden Verspannungen in den Elementen der beiden Ausbaueinheiten vermieden. Die Bewegung der Stange 3 in den Langlöchern 7 wird überdies dadurch ermöglicht, daß die Hydraulikzylinder 1 eine Bewegung gegenüber der Achse 10 vollführen, also um den Winkel ιλ schwenken.shifts on the uneven sole and therefore has a tendency to move perpendicular to the sole and perpendicular to the To incline the dismantling front, this movement is made possible by the elongated holes in the eyelets 4. This relieves tension in the Elements of the two expansion units avoided. The movement of the rod 3 in the elongated holes 7 is also made possible by that the hydraulic cylinder 1 perform a movement relative to the axis 10, that is to say pivot about the angle ιλ.

Auf die ösen 6 wirken auch Kräfte entlang der Richtung der Achse 5. Diese Kräfte werden durch die Führungen 11 aufgenommen, wodurch die Hydraulikzylinder 1 selbst von Biegekräften entlastet werden. Eine wirksame Entlastung der Hydraulikzylinder 1 wird durch die Anwendung der Schwinghebel 9 gewährleistet. On the eyelets 6 forces also act in the direction of the Axis 5. These forces are absorbed by the guides 11, whereby the hydraulic cylinder 1 itself from bending forces be relieved. An effective relief of the hydraulic cylinder 1 is ensured by the use of the rocker arm 9.

Nach dem Verschieben der Ausbaueinheit mit der Sohlschwelle 2 wird diese Ausbaueinheit zwischen Sohle und First gespreizt, wodurch es möglich wird, die benachbarte Ausbaueinheit mit der Sohlschwelle 2¹ zu verschieben. Jetzt wird die Stange 3 in unveränderlicher Querstellung durch die ösen 6 gehalten, während die Sohlschwelle 2¹ mittels der ösen 4 auf der Stange 3 gleitet. Gleichzeitig drücken die ösen 4 auf die Anschläge 14 an den Enden der Stangen 3. Dadurch werden die Stangen 3 entlang der Achse 5 verschoben und somit für den Vorschub der ösen 6 auf ihnen bei dem nächsten Vorrücken der Ausbaueinrichtung mit der Schwelle 2 vorbereitet.After the expansion unit with the sleeper 2 has been moved, this expansion unit is spread between the base and the ridge, which makes it possible to move the adjacent expansion unit with the sleeper 2 ¹ . The rod 3 is now held in an unchangeable transverse position by the eyelets 6, while the ^{sole sill 2 1} slides on the rod 3 by means of the eyelets 4. At the same time, the eyelets 4 press on the stops 14 at the ends of the rods 3. As a result, the rods 3 are displaced along the axis 5 and thus prepared for the advancement of the eyelets 6 on them the next time the expansion device with the sleeper 2 advances.

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Obwohl während des Verschiebens der einen Ausbaueinheit die benachbarte Ausbaueinheit gespreizt ist und somit eine feste Stütze für die vorrückende Ausbaueinheit darstellt, kommt es doch jedes Mal zu einer geringfügigen relativen Verstellung der Ausbaueinheiten, welche sich dann nach mehreren Zyklen störend bemerkbar macht, indem diese Verstellungen die rhythmische Aufteilung sämtlicher Ausbaueinheiten entlang des Abbauraumes stören. Es ist deshalb erforderlich, Einstellkorrekturen vorzunehmen und dazu dienen die Hydraulikzylinder 1. Mit Hilfe ihrer Bewequnq können die benachbarten Ausbaueinheiten einander qenähert oder voneinander entfernt werden, ie nach Bedarf, und auch qeqenseitiqe Wendunqen ausführen, indem die Hydraulikzylinder in entqeqenqesetzten Richtunqen betätiqt werden. Durch eine entsprechende Steuerung der Hydraulikzylinder 1 werden Drehungen der Ausbaueinheiten um einen auf der Achse 5 lieqenden Punkt erzielt, der im Hinblick auf die Genauigkeit der Einstellung der günstigste ist.Although the adjacent expansion unit is spread out while one expansion unit is being moved and is therefore fixed Provides support for the advancing expansion unit, but each time there is a slight relative adjustment of the expansion units, which then becomes noticeable after several cycles by making these adjustments the rhythmic Disrupt the distribution of all expansion units along the dismantling area. It is therefore necessary to correct the settings make and serve the hydraulic cylinder 1. With the help of their movement, the adjacent expansion units can each other They can be moved closer to or apart from each other, ie as required, and also perform opposite turns by using the hydraulic cylinders be actuated in opposite directions. By appropriately controlling the hydraulic cylinder 1, rotations of the expansion units achieved around a point lying on the axis 5, which in terms of the accuracy of the setting the cheapest is.

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Claims

1. Mining expansion unit containing threshold and cap, which are mounted on rams in the form of hydraulic power cylinders which is equipped with a rearward device, which is used to advance the expansion unit as it progresses Dismantling, and is provided with a coupling device to connect two adjacent expansion units, characterized in that it is connected to the next expansion unit along adjacent sleeper sides is connected about an axis (5) parallel to the longitudinal side of the sleepers of adjacent expansion units and the axis (5) thereof The distance from the threshold of an expansion unit is constant,

2. Mining expansion unit according to claim 1, characterized in that it has at least one rod (3) which forms the axis (5) which is arranged between the sleepers of two adjacent expansion units and in the working feed direction the expansion units is aligned,

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wherein the rod (3) attached to the two adjacent expansion units along the axis (5) and slidably is provided with stops (14) at its ends.

3. Mining expansion unit according to claim 2, characterized in that they are at least two eyelets (4) which comprise the rod (3) of the adjacent expansion unit and are attached to one side of the sleeper (2 ¹ ), as well as the rod (3) has comprehensive eyelets (6) which are attached to the other longitudinal side of the sleeper (2), which is opposite the side with the eyelets (4), the eyelets (6) being displaceable in the plane parallel to the sole, transversely to the working feed direction of the expansion unit are mounted and the eyelets (6) are at the same time pivotally attached in a plane perpendicular to the sole.

4. mining expansion unit according to claim 3, characterized in that the eyelets (6) at the end of hydraulic cylinders (1) are attached, which are mounted in guides (11) running perpendicular to the sole.

5. mining expansion unit according to claim 4, characterized in that the rod (3) enclosing eyelets (6) with are provided with a ball joint.

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6. Bergbau-Ausbaueinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit Schwinghebeln (9) ausgestattet ist, die seitlich der Hydraulikzylinder (1) an den ösen (6) befestigt sind, und zwischen den Hydraulikzylindern (1) und den Führungen (11) angeordnet sind und daß die Schwinghebel (9) schwenkbar und zugleich verschiebbar zur Achse (10) gelagert sind, wobei die Hydraulikzylinder (1) in Bezug zur Achse (10) drehbar montiert sind.6. mining expansion unit according to claim 5, characterized in that it is equipped with rocker arms (9), the laterally the hydraulic cylinder (1) are attached to the eyelets (6), and are arranged between the hydraulic cylinders (1) and the guides (11) and that the rocker arm (9) pivotable and at the same time displaceable to the axis (10), the hydraulic cylinder (1) in relation to the axis (10) are rotatably mounted.

7. Bergbau-Ausbaueinheit nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Stange (3) aufweist, die von sämtlichen Ösen (4) der benachbarten Ausbaueinheit und von sämtlichen ösen (6) umfaßt wird, wobei die Entfernung zwischen den benachbarten ösen (4) und (6) entlang der Achse (5) mindestens ebenso groß ist wie die Länge des Arbeitsvorschubs der Ausbaueinheit in Richtung der Abbaufront.7. mining expansion unit according to one of claims 4 to 6, characterized in that it has a rod (3), which is encompassed by all the eyes (4) of the adjacent extension unit and by all the eyes (6), the distance between the adjacent eyes (4) and (6) along the Axis (5) is at least as large as the length of the working feed of the expansion unit in the direction of the dismantling front.

8. Bergbau-Ausbaueinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ösen (4) an der Sohlschwelle (2*) starr befestigt sind und mit die Stange (3) umschließenden, senkrecht zur Sohle verlaufenden Langlöchern (7) versehen sind.8. Mining expansion unit according to claim 2, characterized in that the eyelets (4) on the sleeper (2 *) are rigidly attached and with the rod (3) enclosing, perpendicular to the sole extending elongated holes (7) are provided.

9. Bergbau-Ausbaueinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparungen der Langlöcher (7) Über der Sohle in einer Höhe (k) derart angeordnet sind, daß sich mehr als die halbe Aussparung der Langlöcher (7) über der Achse des parallel zur Sohle liegenden Hydraulikzylinders (1) befindet.9. mining expansion unit according to claim 8, characterized in that the recesses of the elongated holes (7) above the sole are arranged at a height (k) in such a way that more than half the recess of the elongated holes (7) is located above the axis of the hydraulic cylinder (1) lying parallel to the base.

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10. Mining expansion unit according to one of claims 4 to 6, characterized in that at least two rods (3) are axially centered are arranged between the sleepers (2, 2 ") of adjacent expansion units and coincide along the axis (5) with the working feed direction of the expansion units, the rods (3) from the eyelets (6) as well are enclosed by the eyelets (4) of the adjacent expansion unit and the length of each rod (3) is greater than that Length of the working feed of the expansion unit, and the distance between the adjacent eyes (4) is greater than the working feed length of the expansion unit.

11. Mining expansion unit according to claim 10, characterized in that the eyelets (4) are rigidly attached to the sleeper (2 ') and are provided with elongated holes (7) which are recessed perpendicular to the sole.

12. Mining expansion unit according to claim 11, characterized in that the elongated holes (7) are arranged above the base at a height (k) such that more than half the length of the elongated holes (7) over the axes of the hydraulic cylinders (1 ) that are parallel to the sole.

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