DE2748228C2

DE2748228C2 - Method for the continuous transport of individual punched parts for electrical devices punched out by a punch to a stacking device and device for carrying out the method

Info

Publication number: DE2748228C2
Application number: DE19772748228
Authority: DE
Inventors: Ulrich 2870 Delmenhorst Kujawski; Hans-Dieter Ing.(Grad.) 2800 Bremen Schlegel; Helmut Seekamp
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1977-10-27
Filing date: 1977-10-27
Publication date: 1992-11-19
Also published as: DE2748228A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum fortlaufenden Transport von durch einen Stanzstempel ausgestanzten einzelnen Stan/ieilcn für elektrische Geräte zu einer Stapelvorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs I sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens; ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung sind aus der DE-AS 2019661 bekannt.The invention relates to a method for the continuous transport of through a punch punched individual stan / ieilcn for electrical devices to a stacking device according to the preamble of claim I and to a device for implementation this procedure; Such a method and such a device are from DE-AS 2019661 known.

Bei der bekannten Vorrichtung werden die bei jeder Stanzbewegung in der Stanzmatrize schrittweise weitergeschobenen, geschichteien Stanzteile unter seitlichem Andruck einer federnd gelagerten Bremsbacke gehalten, die die Stanzteile gegen eine gegenüberliegende feste Stapelschachtwand drückt und dadurch reibschlüssig sichert. Bei jedem einzelnen Stanzvorgang soll dann das jeweils unterste Stanzteil durch Verlust des Gegenhalts an der Stapelschachtwand als Einzelteil gelöst werden und auf einen Horizontalförderer mit derart geringer Umlaufgeschwindigkeit fallen, daß die einzelnen Stanzteile auf diesem sich teilweise überdeckend zur Auflage kommen. Bei einer derartigen Vorrichtung besteht jedoch die Gefahr, daß die einzelnen Stanzteile in der Stanzmatrize oder auch auf dem Horizontalförderer, z. B. durch die beim Stanzen hervorgerufene Gratbildung, aneinander hängen bleiben und daher die gewünschte Anlieferung nur eines einzigen Stanztcils zu der Stapelvorrichtung nicht immer gewährleistet werden kann.In the case of the known device, the steps that are pushed further in the punching die with each punching movement, Histories of stamped parts under pressure from the side of a spring-loaded brake shoe held, which presses the stamped parts against an opposite fixed stacking shaft wall and thereby frictionally engaged secures. In each individual punching process, the lowest punched part should then be lost due to the loss of the Counter-hold on the stacking shaft wall can be solved as a single part and on a horizontal conveyor with such lower rotational speed so that the individual stamped parts partially overlap on this come to circulation. In such a device, however, there is the risk that the individual stamped parts in the punching die or on the horizontal conveyor, e.g. B. caused by the punching Burr formation, sticking to each other and therefore the desired delivery only to a single punched piece the stacking device cannot always be guaranteed.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht daher in der Angabe eines Verfahrens bzw. der Schaffung einer Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 2 mit deren Hilfe das Zusammenbacken zweier oder mehrerer Stanzteiie vermieden und dadurch eine bis auf ein einziges Stanzteil genaue Einhaltung der definierten Stapelhöhe bzw. des definierten Stapelgewichtes eines jeden Stapelpaketes gewährleistet werden kann.The object on which the invention is based therefore consists in specifying a method or creating it a device according to the preamble of claim 1 or claim 2 with the aid of which the caking two or more stamped parts avoided and thereby one but a single stamped part exact compliance with the defined stacking height or the defined stacking weight of each stack can be guaranteed.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1; der Patentanspruch 2This object is achieved according to the invention in a method of the type mentioned at the beginning the teaching of claim 1; claim 2

ίο kennzeichnet eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.ίο identifies a device for carrying out this Procedure.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die zu dessen Durchführung vorgesehene Vorrichtung kann auf zuverlässige Weise verhindert werden, daß die einr.elnen Bleche zwischen Stanzstempel und Stapelvorrichtung, also weder beim Schichten unmittelbar hinter dem Stanzstempel noch gegebenenfalls beim Transport auf dem Horizontalförderer aneinander hängen bleiben; es ist vielmehr gewährleistet, daß bei ungestörtem durchlaufenden Betrieb das z. B. durch Höhe, Gewicht oder .Stanzteilzahl des Stapelpaketes vorgegebene Stapelmaß bis auf das genauest mögliche Maß eines einzigen Stanzteils eingehalten werden kann.The method according to the invention and the device provided for its implementation can be prevented in a reliable manner from occurring Sheets between the punch and the stacking device, i.e. neither directly behind when layering the punch may still stick to each other during transport on the horizontal conveyor; Rather, it is guaranteed that, with undisturbed continuous operation, the z. B. by height, weight or. Number of punched parts of the stack package, specified stack size can be adhered to down to the most precise possible dimension of a single stamped part.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels in der Zeichnung näher erläutert; darin zeigt Fig. 1 die Seiten insicht der gesamten Stanzvorrichtung,
Fig. 2 die Draufsicht gemäß der Linie U-II in Fig, I.The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown schematically in the drawing; FIG. 1 shows the pages in view of the entire punching device,
Fig. 2 shows the plan view along the line U-II in Fig, I.

F i g. 3 in vergrößertem Maßstab den Aufbau und die Wirkungsweise des Vereinzelungsgerätes in der Stanzmatrize. F i g. 3 shows the structure and the mode of operation of the separating device in the punching die on an enlarged scale.

In einem Stanzautomaten 1 ist in dessen Werkzeugraum 2 ein Stanzwerkzeug 3 angeordnet, dessen Unter-In an automatic punching machine 1 is in its tool room 2 a punching tool 3 is arranged, the lower part of which

j5 teil ein Vereinzelungsgerät in Form eines Rastersystems 4 aufweist. Der Aufbau dieses Rastersystems 4 ist in Fig.3 in vergrößertem Maßslab dargestellt. Das Raslersystem 4 zur Vereinzelung von Stanzteilen 5 weist im wesentlichen zwei gegenüberliegende Rasterplatten 6 und 7 auf. deren Oberflächen sagc/.ahnartig ausgebildet sind. Die Raslerplatte 7 ist fest im Raum angeordnet, während die Rasterplatte 6 in Richtung eines Doppelpfeiles 8 beweglich ist und unter dem Druck einer schematisch angedeuteten Feder 9 steht. Die Anlagekanten der Rastcrplattcn 6 und 7 weisen Zähne 10 und H auf, die mil Zahnflanken 12 nicht auf gleicher Höhe liegen sondern gegeneinander versetzt angeordnet sind, wie dies aus Fig.3 deutlich ersichtlich ist. Dabei ist zu beachten, daß die Zahnhöhe h = 2 χ s gewählt wird, wobei s die einfache Dicke der Stanzteile angibt. Ausgehend von einer solchen Bemessung der Zähne befindet sich beispielsweise das Stanzteil 5' (Fig. 3) mit seiner einen Kante in der Rasterplatte 6 voll im Zahnprofil, während es mit der anderen Kante von der Zahnspilze der Rasterplatte 7 gehalten wird. Beim nächsten Vorschub wanden dieses Stanzieil 5 unter Durchführung einer seitlichen Verschiebung in das volle Zahnprofil der Rasterplatte 7, wobei sich die andere Kante an der betreffenden Zahnspitze der Rasterplatte 6 abstützt. So-j5 part has a separation device in the form of a grid system 4. The structure of this grid system 4 is shown in Fig. 3 in an enlarged scale. The razor system 4 for separating punched parts 5 essentially has two opposing grid plates 6 and 7. the surfaces of which are sagac / tooth-like. The razor plate 7 is fixedly arranged in space, while the grid plate 6 can be moved in the direction of a double arrow 8 and is under the pressure of a spring 9 indicated schematically. The contact edges of the locking plates 6 and 7 have teeth 10 and H, which are not at the same level with tooth flanks 12 but are offset from one another, as can be clearly seen from FIG. It should be noted that the tooth height h = 2 χ s is chosen, where s indicates the simple thickness of the stamped parts. Based on such a dimensioning of the teeth, the stamped part 5 '(FIG. 3) is, for example, with its one edge in the grid plate 6 fully in the tooth profile, while it is held with the other edge by the mushroom teeth of the grid plate 7. During the next advance, this punched part 5 wriggled into the full tooth profile of the grid plate 7 while performing a lateral shift, the other edge being supported on the relevant tooth tip of the grid plate 6. So-

W) bald die Stan/.icile 5 den unteren Zahn passiert haben, fallen sie auf einen Horizontalförderer 13, der von einem Antriebsmotor 14 in Bewegung gehalten wird. Um die verein/eile horizontale Weiterbewegung der Stanzteiie 5 zu gewährleisten, wird die BandgeschwindigkeitW) soon the Stan / .icile 5 will have passed the lower tooth, they fall onto a horizontal conveyor 13 which is kept in motion by a drive motor 14. Around The belt speed is used to ensure the unified horizontal movement of the punched parts 5

b5 des liori/.onialförderers 13 entsprechend der Vorschubgeschwindigkeit des Stanzautomaten 1 stufenlos so eingeregelt, daß sich zwischen zwei benachbarten Stanzlcilcn 5 ein Abstand 15 ergibt.b5 of the liori / .onial conveyor 13 according to the feed speed of the automatic punching machine 1 continuously adjusted so that between two adjacent Stanzlcilcn 5 results in a distance of 15.

i Die auf diese Weise flach und vereinzelt auf den Horizontalförderer 13 gelegten Stanzteile 5 verlassen diesen freischwebend — einer Wurfparabel folgend — und werden von einer mit elastischem Material, z. B. Gummi, beschichteten Prallwand 16 einer Stapelvorrichtung 17 gestoppt; danach fallen die Stanzteile 5 senkrecht in einen Schacht 18 der Stapelvorrichtung 17, in dem sich die Stanzteile 5 horizontal und lagegerecht übereinander zu einem Paket stapeln. Mit Vorteil sind wenigstens drei Wandteile des Schachtes 18 verstellbar angeordnet, so daß dieser zum Stapeln von Stanzteilen 5 unterschiedlicher Abmessungen verwendet werden kann. Zur Stützung der Stanzteile 5 sind an der Unterseite zweier Sehachtwände, vorzugsweise an der Prallwand 16 und an der dieser gegenüberliegenden Wand, je eine Stützleiste 19 bzw. 20 schwenkbar angebracht, die durch Antriebszylinder 21 bzw. 22 oder Motoren betätigt werden können. Ferner wird die Prallwand *6 im oberen Paketbereich von einem Klemmzylinder 23 und von einem Abfragekontakt bzw. Sensor 24 durchragt. Sobald sich die Stanzteiie 5 bis zu diesem Abfragekontakt 24 übereinander aufgestapelt haben, werden im oberen Pak &■ bereich einige Stanzteile 5 durch den Klemmzylinder 23 festgehalten. Gleichzeitig öffnen sich die Stützleisten 19 und 20, und ein Lift 25 setzt das nicht mehr vom Klemmzylinder 23 erfaßte gestapelte Paket auf einen schrittweise weitertaktenden Horizontalförderer 26 ab, der von einem Antriebsmotor 27 angetrieben wird. Damit die Stapelvorrichtung 17 für unterschiedliche Stapelhchen verwendet werden kann, ist der Abstand zwischen jo den Stützleisten 19 und 20 und der Klemmvorrichtung 23 veränderbar eingerichtet i The flat and isolated in this way placed on the horizontal conveyor 13 punched parts 5 leave this freely floating - following a trajectory parabola - and are held by an elastic material such. B. rubber, coated baffle 16 of a stacking device 17 stopped; then the punched parts 5 fall vertically into a shaft 18 of the stacking device 17, in which the punched parts 5 are stacked horizontally and in the correct position on top of one another to form a package. At least three wall parts of the shaft 18 are advantageously arranged to be adjustable, so that it can be used for stacking punched parts 5 of different dimensions. To support the punched parts 5, a support bar 19 and 20 are pivotably attached to the underside of two Sehachtwalls, preferably to the baffle wall 16 and the opposite wall, which can be actuated by drive cylinders 21 or 22 or motors. Furthermore, the baffle wall * 6 is penetrated by a clamping cylinder 23 and an interrogation contact or sensor 24 in the upper package area. Once the Stanzteiie 5 have up to this query contact 24 one above the other stacked, area some stampings 5 are held by the clamping cylinder 23 in the upper Pak & ■. At the same time, the support strips 19 and 20 open, and a lift 25 sets the stacked package, which is no longer gripped by the clamping cylinder 23, onto a horizontal conveyor 26, which is driven by a drive motor 27, which clocks step-by-step. So that the stacking device 17 can be used for different stacking hooks, the distance between the support strips 19 and 20 and the clamping device 23 is set up to be changeable

Der Lift 25 fährt alsdann in seine Ausgangslagc und die Stützleisten 19 und 20 gehen in ihre Auffanglagc zurück, so daß die zwischenzeitlich vom Horizontalför- j5 derer 13 angelieferten und gestapelten Stanzteile 5 beim Zurückfahren des Klemmzylinders 23 auf den Lift herabgelassen werden können und der Vorgang in der obenstehend geschilderten Weise wiederholt werden kann.The lift 25 then moves to its starting position and the support strips 19 and 20 go back into their Auffanglagc so that the meanwhile from the horizontal conveyor j5 13 of which are delivered and stacked punched parts 5 lowered onto the lift when the clamping cylinder 23 is retracted and the process can be repeated in the manner described above can.

Am Ende des schrittweise weitertaktenden Horizontälförderers 26 können die fertig gestapelten Stanzteile 5 von Hand oder maschinell entnommen und einer wei-. terverarbeitenden Maschine 28 oder direkt einer Verpackungsmaschine 29 zugeführt werden.At the end of the step-by-step horizontal conveyor 26, the ready-stacked stamped parts 5 can be removed by hand or by machine and one white. processing machine 28 or directly to a packaging machine 29 are fed.

Hierzu I Blatt ZeichnungenFor this purpose I sheet drawings

5050

v>v>

Claims

Patent claims:

1. Method for the continuous transport of individual pieces punched out by a punch Stamped parts for electrical devices to a stacking device for the formation of laminated stack Siapeln more defined Height or defined weight, with the punched parts first pushed together in the Slanzmatrize and held by pressing on the side and with every punching movement of the punch be ejected step by step and moved horizontally, characterized in that that the punched parts (5) in the step-by-step movement due to the punching movement of the punch (3) moved back and forth individually at the same time and individually horizontally after ejection be moved on.

2. Device for carrying out the method according to spoke 1, in which the punched parts are held in the punching die by means of a laterally resiliently supported pressure part, characterized in that in the punching die a grid system (4) with one on the thickness (s) of the individual punched parts (5) coordinated grid division of two opposing grid plates (6; 7) resting against the side edges of the stamped parts (5) with saw-like / similar contact edges, of which one grid plate (7) is fixed and the other grid plate (6) can be advanced and the teeth of the contact edges of both grid plates (6; 7) are mutually offset by a tooth pitch corresponding to the double thickness (s) of a stamped part (5).