DE2745223A1

DE2745223A1 - Braking containers of pneumatic tube transport installations - using flow-restricting hole with by-pass valve operated by control system

Info

Publication number: DE2745223A1
Application number: DE19772745223
Authority: DE
Inventors: Valerij I Bagrjancev; Valerij V Berdnik; Vladimir J Cernes; Igor I Girschovitsch; Tatjana D Jastrebova; Naum J Kerschenbaum; Jurij B Petrakov; Vadim J Pripadtschev; Semen M Zelvinskij
Original assignee: VNI I PK I TRUBOPROVODNYM KONT
Current assignee: VNI I PK I TRUBOPROVODNYM KONT
Priority date: 1977-10-07
Filing date: 1977-10-07
Publication date: 1979-04-12

Abstract

A device brakes a container train in a pneumatic transport installation. The tube of the pneumatic transport installation has a plug which seals off the tube, and a hole for the discharge of propelling air. The plug may be constituted either by the end wall of the receiving station, or by a previously braked container. Before the plug the tube is provided with a flow-restricting hole intended to let out the air compressed between the container and the plug, the air braking the container in the braking zone. To ensure the optimum braking conditions, the flow-restricting hole is provided with a controllable bypass valve. The valve is actuated by a special control system.

Description

EINRICHTUNG ZUR BREMSUNG VON BEHÄLTERN EINER DEVICE FOR BRAKING A CONTAINER

PNEUMATISCHEN FÖRDERANLAGE Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf pneumatische Förderanlagen, genauer auf Linrichtungen zur Bremsung von -besonde Behältern in einer pneumatischen Förderanlage, und kann vorteilhaft für Drückluftförderanlagen angewendet werden, die die Beförderung von Schwelastungen vorsehen. PNEUMATIC CONVEYOR The present invention relates on pneumatic conveyor systems, more precisely on lines for braking of -special Containers in a pneumatic conveyor system, and can be advantageous for compressed air conveyor systems that provide for the transport of loads.

sollen In der folgenden Beschreibung unter dem Ausdruck Behälterzug sowohl mehrere untereinander gekuppelte Behälter als auch ein einzelner Behälter verstanden werden, die Ausdrücke Behälter und Behälterzug gleichbedeutend gebraucht werden. should In the following description under the term container train both multiple containers coupled together and a single container understood, the terms container and container train used synonymously will.

Der Behälter stellt ein Gefäß dar, das sich in der Rohrleitung sowohl auf Rädern als auch ohne sie bewegt und eine zentrale Diohtung odei stirnseitige Manschettendichtungen besitzt, die es gestatten, die erforderliche treibende Kraft des Behälters bei einem geringen Druckgefälle an ihm zu erzeugen, damit Gebläseanlagen niedriger Leistung eingesetzt werden können. Die in modernen pneumatischen Förderanlagen erreichbaren Bewegungsgeschwindigkeiten der Behälter betragen etwa 20-30 a/sek und sind in manchen Fällen auch etwas größer. The container is a vessel that can be found in the pipeline Moved on wheels as well as without them and a central Diohtung or frontal Has cuff seals that allow the required driving force of the container at a low pressure gradient to generate it, so that blower systems low power used can be. The ones in modern pneumatic Conveyor systems achievable movement speeds of the containers are approximately 20-30 a / sec and are in some cases a bit larger.

Zur Steigerung der Arbeitsleistung derartiger Anlagen muß Behälterfolge eine hohe d.h. Häufigkeit der Einführung von Zu6en in die Rohrleitung/ gez.ahrLeistet werden.To increase the performance of such systems, the container sequence must a high, i.e. frequency, of the introduction of fuel into the pipeline / metered risk will.

Unter diesen Verhältnissen entsteht ein kompliziertestes Problem in der Bremsung des sich in der hohrleitung bewegenden Behälters, da er bei den obengenannten Geschwindigkeiten und der großen Masse eine hohe kinetische Energie besitzt, und sein stoßfreies Bremsen auf einer Strecke vorgegebener Lan6e ist demnach schwierig. Under these circumstances, a most complicated problem arises in the braking of the container moving in the pipeline, since it is at the the speeds mentioned above and the large mass have high kinetic energy and its smooth braking on a route is therefore a given landscape difficult.

Feine der bekannten Einrichtungen zur Bremsung von Behältern sieht das Bremsen eines solchen Behälters in der Endstation vor. Diese Einrichtung schließt einen Verschluß der Rohrleitung, der am binde dieser Rohrleitung angeordnet ist, und eine Öffnung zum Ablaß der den Behälter bewegenden Luft ein, welche Offnung in der hohrleitungswand aufgeführt ist. Fine of the known devices for braking containers sees the braking of such a container in the end station. This facility closes a closure of the pipeline, which is arranged at the tie of this pipeline, and an opening for discharging the air moving the container, which opening is listed in the pipeline wall.

Die zwischen der Manschette des Behälters und dem Verschluß verdichtete Luft bildet einen sogenannten "Luftdruckpuffer", der die Bremsung des Behälters gewährleistet. The compressed between the sleeve of the container and the closure Air forms a so-called "air pressure buffer", which brakes the container guaranteed.

Bekanntlich ist es bei den pneumatischen Förderanlagen erforderlich, die Behälter, die unterschiedliche Massen, Geschwindigkeiten und Fahrtwiderstandsbeiwerte und somit eine Streuung von Parametern haben, an einer vorgegebenen Stelle der Bremsstrecke anzuhalten. Unter dem Anhalten des Behälters ist die Verminderun seiner Geschwindigkeiten auf eine Geschwindigkeit im zulässigen Bereich zu verstehen, einen und Zwar auf Null oder vorgegebenen Wert. It is well known that pneumatic conveying systems require the containers, the different masses, speeds and drag coefficients and thus have a spread of parameters at a given point on the braking distance to stop. Under stopping of the container is the diminution to understand its speeds to a speed in the permissible range, one and indeed to zero or a given value.

Die bekannte Einrichtung erlaubt es, die Behälter nur auf die Geschwindigkeit Null zu bremsen, wobei die Anhaltestelle der Behälter auf der Bremsstrecke in bedeutendem Maße von ihren technologischen Parametern abhängt. Dies ftihrt zu Schwierigkeiten bei der Durchführung der nachfolgenden technologischen Arbeitsgänge mit dem Behälter. The known device allows the container to only speed Brake zero, with the stopping point of the container on the braking distance in significant Dimensions depends on their technological parameters. This leads to difficulties when carrying out the following technological operations with the container.

Außerdem sei darauf hingewiesen, daß die sec lainrichtung keine Bremsung der Behälter in pneumatischen Förderanlagen an Zwischenstationen vorsieht. It should also be noted that the sec lainrichtung no braking which provides containers in pneumatic conveyor systems at intermediate stations.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Behälter bremsung an einem vorgegebenen Ort zu ermöglichen. The aim of the present invention is to brake a container at a given location.

Dabei soll eine Bremsung von Behältern in den Zwischenabschnitten der Rohrleitung ermöglicht werden und es soll schließlich eine gleiche Bremsung an einem vorgegebenen Ort von Behälterzügen die unterschiedliche Geschwindigkeiten, Massen t i und Fahrtwiderstandsbewerte besitzen, gewährleistet werden Erfindung Hierbei liegt der die Aufgabe zugrunde, . die Sinrichtung zur Bremsung von Behältern derart auszutahren, daß das Anhalten des Behälterzuges an einem vorgegebenen Ort praktisch unabhangig von der Masse und Geschwindigkeit desselben gewährleistet ist.The aim is to brake containers in the intermediate sections of the pipeline and it should finally be an equal braking at a given location of container trains the different speeds, Having masses t i and travel resistance values are guaranteed to be invention This is based on the task. the device for braking containers to extend so that the stopping of the container train at a predetermined location practically independent of the mass and speed of the same is guaranteed.

Bei einer Einrichtung zur Bremsung von Behältern einer pneumatischen Förderanlage, die eine Offnung zum Ablaß der Förderluft und einen Rohrleitungsverschluß besitzt, der in Bewegungariohtung des Behälters hinter der Öffnung zum Luftablaß so angeordnet ist, daß die zwischen dem Verschluß und der Manschette des Behälters verdichtete Luft eine Bremsung des Behälters wird hervorruft, erfindungsgemäß eine Drosselöffnung (Drossel) zum Auslassen der verdichteten Luft, die sich zwischen de;n Verschluß und der Manschette des Behälters bildet, vorgesehen ist. In a device for braking containers a pneumatic Conveyor system, which has an opening for the discharge of the conveying air and a pipe closure, arranged in the movement of the container behind the opening to the air outlet is that the compressed between the closure and the collar of the container Air braking the container is brought about, according to the invention a throttle opening (Throttle) to let out the compressed air, which is between the closure and the collar of the container is provided.

Die Einführung einer Drossel in die Einrichtung zur überraschenderweise eine Bremsung von Behältern gewährleistet ' Verringerung der Bremszeit der Behälter durch Verminderung der Schwingungsamplitude des Behälters beim Bremsen. The introduction of a choke in the facility was surprising Braking of containers ensures a reduction in the braking time of the containers by reducing the vibration amplitude of the container when braking.

Dies erklärt sich dadurch, daß durch die Drosselöffnung während der Bremsung des Behälters ein Teil der verdichteten Luft, dio im Raum zwischen der Manschette des Behälters und dem Verschluß eingeschlossen ist, allmählich in die Atmosphäre ausströmt wodurch die die genannten Schwingungen hervorrufende potentielle energie des komprimierten Gases verminctert wird. This is explained by the fact that the throttle opening during the Braking the container some of the compressed air that dio in the space between the Cuff of the container and the closure is enclosed, gradually into the Atmosphere flows out whereby the potential causing the vibrations mentioned energy of the compressed gas is minimized.

Es ist zweckmäßig, die Drossel in der Stimmwand der Empfangsstation anzubringen, da hierbei die verdichtete Luft während der ganzen Bremszeit durch die Drossel-Öffnung in die Atmosphäre ausströmen kann, was zur Verstarker größerung der herausgeführten Luftmasse und folglich zu Verminderung der Schwingungsamplitude des zu bremsenden Behälters beiträgt. It is convenient to put the throttle in the vocal wall of the receiving station to be attached, as the compressed air through the entire braking time the throttle opening can flow out into the atmosphere, which increases the amplification the discharged air mass and consequently to a reduction in the oscillation amplitude of the container to be braked contributes.

denn angestrebt wird, das Anhalten der Behälter unabgängig von ihren Massen und Geschwindigkeiten an einem vorgegebenen Ort vorzunehmen, sind auf der Strecke zwischen der Drossel zum Auslassen der verdichteten Luft und der Offnung zum Ablaß der Förderluft längs der Rohrleitung eine Reihe von zusätzlichen Drosseln und ein Überströmsicherheitsvon til vorgesehen, das sich in unmittelbarer Ende vor dem Verschluß befindet und bei einem Druck in der Rohrleitung zwischen dem Verschluß und dem zu bremsen Zug anspricht, der höher ist als der Druck, welcher die höchstzulassige Beschleunigung des Behälterzuges hervorruft wobei die Öffnung zum Ablaß der Förderluft durch ein Uberströmventil überdeckt ist, das einen Luftdruck hinter dem zu bremsen der Behälter aufrechterhält, welcher die Erzeugung einer Kraft gewährleistet, die die vatimale, den Behälter im Ruhezustand festhaltende Widerstandskraft übersteigt. because the aim is to stop the container independently of yours Carrying out masses and speeds at a given location are on the Distance between the throttle for discharging the compressed air and the opening a series of additional throttles to discharge the conveying air along the pipeline and an overflow safety device is provided, which is located in the immediate end in front of the closure is located and at a pressure in the pipeline between the closure and the train to be braked responds, which is higher than the pressure, which is the highest permissible Acceleration of the container train causes the opening to discharge the conveying air is covered by an overflow valve, which is an air pressure behind the brake the container maintains, which ensures the generation of a force that exceeds the vatimal resistance force that holds the container at rest.

Dies erklärt sich dadurch, daß beim Eintritt des Behälters in die Bremsstrecke eine Zunahme des Luftdrucks im Raum zwischen der vorderen Manschette des Behälters und dem Verschluß einsetzt, wobei sobald der Druck eine Größe erreicht, die die höchstzulässiefBeschleunigung des Behälters bestimmt, das diesen Druck begrenzende Uberströmsicherheits. This is explained by the fact that when the container enters the Braking distance an increase in air pressure in the space between the front cuff of the container and the closure starts, whereby as soon as the pressure reaches a size, which determines the maximum permissible acceleration of the container that limits this pressure Overflow safety.

ventil sich öffnet und somit eine Beschleunigung gewährleistet, die die zulässige nicht überschreitet.valve opens and thus ensures acceleration that does not exceed the permissible.

In pneumatischen Rohrleitungssystemen mit hoher Leistung, denen eine hohe Folge der Einführung der Behälter in die Rohrleitung und folglich eine hohe Folge des Eintritts P Bremsung oder derselben in die Bremsstrecke eigen ist, wird erfindungsgemäß in der Einrichtung zur Bremsung von Behält@@@ als Verschluß ein früher abgebremster Behälterzug benutzt, bei die Rohrleitung am Ende der Bremsstrecke einen erweiterten Abschnitt aufweist, dessen Länge den Abstand zwischen den äußeren stirnseitigen Manschetten des Zuges nicht unterschreitet, und in diesem erweiterten Abschnitt eine Drosselöffnung zum Auslassen der Luft ausgefuhrt ist, die zwischen dem zu bremsenden und dem hinter dem Verbreiterungsanfang befindlichen früher abgebreisten Zug verdichtet wird. In high-performance pneumatic piping systems, where a high consequence of the introduction of the container into the pipeline and consequently a high one Result of entry P braking or same in the braking section is peculiar, according to the invention in the device for braking Containers @@@ as Closure of an earlier braked container train used, at the end of the pipeline the braking section has an extended section, the length of which corresponds to the distance between the outer end-face cuffs of the train does not fall below, and In this widened section, a throttle opening for discharging the air is carried out is the one between the one to be braked and the one behind the start of the widening The train departed earlier is compacted.

Das Vorhandensein eines erweiterten Bremsabschnittes in der Rohrleitung gestattet es dem am Ende der Bremsstrecke befindlichen Behälter, die Verbindung der Drosselöffnung mit der Zone der veidichteten Luft durch seine äußeren stirnseitigen Manschetten nicht zu überdecken. Durch die Benutzung des früher abgebremsten Behälters als Verschluß kann die Leistung de; pneumatischen Förderanlage erhöht werden. Die Anbringung einer Drosselöffnung zum Auslassen der Luft in dem erweiterten Abschnitt macht es möglich, die Geschwindigkeit des Behälters am Ende der Bremsstrecke zu stabilisieren. The presence of an extended braking section in the pipeline allows the container located at the end of the braking section to make the connection the throttle opening with the zone of the veidid air through its outer end face Do not cover cuffs. By using the container that was braked earlier as a closure, the performance can be de; pneumatic conveyor system can be increased. the Attachment of a throttle opening for exhausting the air in the enlarged section makes it possible to increase the speed of the container at the end of the braking distance stabilize.

Falls Behälter gebremst werden müssen, die eine Streng der technologischen Parameter - Massen, Gesclnwiddigkeiten des Eintritts in die Bremßstrecke und Fahrwiderstansbeiwerte -werden in Weiterbildung haben, in der Einrichtung der Erfindung zwischen dem Anfang des erweiterten Abschnitts und der Öffnung zum Ablaß der Förderluft eine Reihe von zusätzlichen Drosseln und mindestens ein Überstromsicherheitsventil vorgesehen, das bei einem Druck in der Rohrleitupg zwischen dem zu bremsenden und dem abgebremsten Behälterzug anspricht, welcher den Druck übersteigt, der die höchstzulässige Beschleunigung hervorruft. If containers have to be braked, this is strictly technological Parameters - masses, resistance to entry into the braking section and driving resistance coefficients - will have in further development in the establishment of the invention between the beginning of the enlarged section and the opening for discharging the conveying air a number of additional throttles and at least one overflow safety valve provided, that at a pressure in the Rohrleitupg between that to be braked and the braked container train responds, which exceeds the pressure that the causes maximum permissible acceleration.

Das Uberströmsicherheitsventil spricht bei einem Druck im "Luftdruckpuffer" an, der den die höchstzulässige Beschleunigung des Behälters hervorrufenden vorgegeben Druck @reten. The overflow safety valve speaks at a pressure in the "air pressure buffer" which specifies the one that causes the maximum permissible acceleration of the container Pressure @reten.

übersteigt, und läßt den Luftüberschuß in die Atmosphäre aus Die zwischen dem Anfang des erweitorten Abschnittes und der Offnung zum Ablaß der Förderluft angeordnete Reihe von zusätzlichen Drosseln, deren Anbringungsdichte in Bewegungsrichtung zunehmen kann, erlaubt es, die im "Luftdruckpuffer" verdichtete Luft entsprechend dem Gesetzt der Verteilung der Flächen der Drosselöffnungen längs der Bremsstrecke zuführen. Derartige Drosseln werden auf die Nennparameter der zu bremsenden Behälter eingestellt.exceeds, and releases the excess air into the atmosphere the beginning of the extended section and the opening for the discharge of the conveying air arranged row of additional chokes, their attachment density in the direction of movement can increase, it allows the compressed air in the "air pressure buffer" accordingly the law of the distribution of the areas of the throttle openings along the braking distance respectively. Such chokes are set to the nominal parameters of the container to be braked set.

Falls es notwendi6 ist, eine stoßfreie Bremsung von Behältern mit einer großen Streuung der technologischen Parameter - der Massen, Geschwindigkeiten des Ei ; ,.+s in die Bremsstrecke und der Fahrwiderstandsbeiwerte - = Gewährleisten, wobei sich die Behältermasse von e r. X vollig beladenen Behälter bis zu einem leeren ändern kann, ist in pneumatischen Förderanlagen mit hoher Leistung und folglich mit einer hohen Folie des Eintritts der Behälter in die Bremsstrecke sowie in pneumatischen Mehradressen-Förder-Weiterbildung der Erfindung anlagen gemäß einer in der im erweiterten Teil ausgeführten Drosselöffnung ein Uberströmsicherheitsventil, das Bremsung oder einen regelbaren Antrieb besitzt, angeordnet und ist ein Steuersystem für den Antrieb dieses Ventils vorhanden, das für die Geber Eewegungsgeschwindigkeit des Behälterzuges in der Bohrleitung, welche so angeordnet sind, daß die Abstande zwischen ihnen vom Anfang der Bremsetrecke zul erweiterten ein Ab3chn.-tt hin abnehmon, Sollwertateller der Geschwindigkeit des Behälterzuges für jeden vorgegebenen Punkt und ein zum ein Vergleich der Signale von Geber und Sollwertsteller dienende Einheit umfaßt, deren Ausgang mit dem Antrieb des regelbaren dessen Ventils zu Steuerung in Abhängigkeit cm ein Abweichungssignal vom Geber und Sollwertsteller verbunden ist. If necessary, containers can be braked smoothly with a large dispersion of technological parameters - masses, speeds of the egg; ,. + s in the braking distance and the driving resistance coefficient - = guarantee, where the container mass is e r. X fully loaded container to an empty one can change is in pneumatic conveying systems with high performance and consequently with a high film of the entry of the container in the braking section as well as in pneumatic Multi-address funding development of the invention systems according to one in the extended Partly executed throttle opening an overflow safety valve, the braking or a has controllable drive, arranged and is a control system for the drive this valve is available, which is used for the encoder movement speed of the container train in the drilling line, which are arranged so that the distances between them from At the beginning of the braking section perm extended an accounting-tt downwards decrease, setpoint dial the speed of the container train for each given point and one for one Comparison of the signals from the encoder and setpoint adjuster serving unit includes Output with the drive of the controllable valve, depending on the control cm a deviation signal from the encoder and setpoint adjuster is connected.

Das Vorhandensein den Überstromsicherheitsventil mit regelbarem Antrieb bietet die Möglichkeit, die die vorgenannte Parameterstreuung aufweisenden Behälter entsprechend einem gewählten Bremsungsprogramm für einen jeden Satz von Parameter Massen und Geschwindigkeiten - stoßfrei zu bremsen und die Geschwindigkeit des Behälters an einem bestimmten Ort der Bremsstrecke, an der Anschlußstelle an den Verschluß, auf eine Geschwindigkeit im vorgegebenen Bereich von Null bis zum Sollwert herabzusetzen. Hierbei begrenzt das Uberströmsicherheitsventil mit dem steuerbaren Antrieb zugleich den Druck in der Isohrleitung zwischen dem Verschluß und dem zu bremsenden Zug auf eine Größe, die die höchszulässige Bremsung des Behälterzuges hervorruft. Die Geschwindigkeitsgeber sind längs der Rohrleitung mit einem zum Esde der Bremsstrecke hin abnehmenden Abstand zwischen ihnen angeordnet, un eine vorgegebene relative Genauigkeit der Geschwindigkeitsmessung des zu bremsenden Behälters auf der ganzen Länge der Bremsstrecke in der Größeordnung von einigen Prozent beizubehalten, was am Ende der Bremsstrecke besonders wichtig ist. Hierbei kann die Geschwindigkeit des zu bremsenden Behälters sowohl mit Hilfe von an der lsohrleitung fixierten Stellungsgebern als auch mir, Hilfe von anderen bekannten Meßmethoden - Funkmeß -, optischen, Ultraschall-und anderen Methoden gemessen werden. The presence of the overflow safety valve with adjustable drive offers the possibility of the container having the aforementioned parameter spread corresponding to a selected braking program for each set of parameters Masses and speeds - brake smoothly and the speed of the container at a certain place on the braking section, at the connection point to the lock, to a speed in the specified range from zero to the setpoint. The overflow safety valve limits the controllable drive at the same time the pressure in the insulating pipe between the closure and the train to be braked a size that causes the maximum permissible braking of the container train. The speed sensors are along the pipeline with a distance that decreases towards the end of the braking section arranged between them, un a given relative accuracy the speed measurement of the container to be braked along the entire length of the Braking distance of the order of a few percent to maintain what in the end the braking distance is particularly important. The speed of the to braking container both with the help of position transmitters fixed to the pipeline as well as me, the help of other known measuring methods - radio measuring -, optical, ultrasonic and other methods can be measured.

Folgefrequenz, Da in Rohrleitungen mit hoher falls dies nicht durch den technologischen Zyklus nicht vorgesehen ist, das Anhalten des Behälters, d.h. die Herabsetzung seiner Geschwindigkeit bis auf Null, auf der Bremsstrecke nicht zulässig ist, ist erfindungsgemäß in der Öffnung zum Ablaß der Förderluft ein Überstromventil angeordnet, das einen Luftdruck hinter dem zu bremsenden Behälterzug aufrechterhalt, der die erzeugung einer Kraft gewährleistet, die die !X male, den Behälter im Ruhezustand festhaltende Widerst.Repetition frequency, because in pipelines with high if this does not happen the technological cycle is not foreseen, stopping the container, i.e. the reduction of his speed to zero, not on the braking distance is permissible, an overflow valve is according to the invention in the opening for discharging the conveying air arranged, which maintains an air pressure behind the container train to be braked, which ensures the generation of a force that the! X male, the container in the idle state holding resistance.

übersteigt. exceeds.

Bei der bremsung von Behältern in pneumatischen Förderanlagen mit hoher Leistung, d.h. mit einer schne@en des Eintritts inemsstrecke der Behälter, die eine große Streuung der technologischen Parameter - Massen und Geschwindigkeiten des Eintritts in die Bremsstrecke-haben, wird zweckmäßigerweise ein Umgehungskanal vorgesehen, der den erweiterten Teil der Rohrleitung mit dem vor dem erweiterten Abschnitt liegenden Rohrleitungsabschnitt verbindet, wobei im Umgehungskanal ein Absperrventil angebracht ist, das das Uberströmen der Luft aus der Rohrleitung in den erweiterten schneller Teil zuläßt, wenn die Behälter in die Bremsstrecke gelangen als sie aus ihr herausgeführt werden können, wobei die Manschetten des vorhergehenden Behälters den erweiterten Rohrleitungsabschnitt Uberdecken, während ein nächster, in der Bremsstrecke angekommener Behälter mit Hilfe des genannten Umgehungskanals wie die vorangegangenen abgebremst werden kann. Außerdem ist erfindungsgemäß in der Bremseinrichtung eine hechenvorrichtung mit Programmblock vorgesehen, welche mit den Geschwindigkeitagebern und einem im erweiterten Abschnitt angeordneten Druckgeber verbunden ist. Diese Rechenvorrichtung berechnet die Parameter des zu bremsenden Behälters und schaltet entsprechend den berechneten Parametern die betreffende Einheit des Sollwertstellers an die Vergleichseinieil an.When braking containers in pneumatic conveying systems with high performance, ie with a fast entry in the length of the container, which have a large spread of the technological parameters - masses and speeds of entry into the braking section - a bypass channel is expediently provided that connects the expanded part of the pipeline with the pipe section located in front of the expanded section, with a shut-off valve being attached in the bypass channel which allows the overflow of air from the pipeline into the extended, faster part when the containers get into the braking section than they can be led out of it, the collars of the previous container covering the extended pipeline section, while a next container that has arrived in the braking section also Can be braked using the bypass channel mentioned like the previous ones. In addition, according to the invention, a picking device with a program block is provided in the braking device, which is connected to the speed sensors and a pressure sensor arranged in the extended section. This computing device calculates the parameters of the container to be braked and switches the relevant unit of the setpoint adjuster to the comparison unit in accordance with the calculated parameters.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen der Bremseinrichtung unter Bezug auf lic Zeichnungen erläutert; in den Zeichnungen zeigt: Fig. 1 Rohrleitungsabschnitt einer pneumatischen Förderanlage, in der die Bremseinrichtung gemäß der Erfindung ausgeführt ist; Fig. 2 Rohrleitungsabschnitt einer pneumatischen Förders einer anlage, die die Bremsung des Behälter auf Zwischenstrecke vorsieht; Fig. 3 Rohrleitungsabschnitt einer pneumatischen Förderanlage von hoher Leistung, die die Bremsung der Behälter mit einer großen Streuung ihrer technologischen Parameter und einer dichtet Folge des Ankommens derselben sowohl in der End- als auch in der Zwischenstation vorsieht, und Steuersystem; Fig. 4 Ausführungsbeispiel eines Teils des Steuersystems. In the following the invention is illustrated by means of embodiments the braking device with reference to lic drawings explained; in the drawings shows: Fig. 1 pipe section of a pneumatic conveyor system in which the Braking device is designed according to the invention; Fig. 2 pipe section a pneumatic conveyor of a system that brakes the container on an intermediate distance provides; Fig. 3 pipe section of a pneumatic conveyor system of high Performance that the braking of the tanks with a large dispersion of their technological Parameters and a seal sequence of the arrival of the same both in the end as well as in the intermediate station provides and control system; Fig. 4 embodiment part of the tax system.

In Fig. 1 ist ein Behälter 1 dargestellt, der sich in einer Rohrleitung 2 einer pneumatischen Förderanlage befindet. Zur Bremsung der Behälter ist in diesem Rohrleitungsabschnitt eine Öffnung 3 zum Ablaß der Förderluft (die übliches weise von einer Gebläseanlage zugeführt wird) vorgesehen. Die Stirnseite der hohrleitung ist durch einen Verschluß 4 überdeckt, in dem eine Drosselöffnung 5 ausgeführt ist. In Fig. 1, a container 1 is shown, which is in a pipeline 2 of a pneumatic conveyor system is located. To brake the container is in this Pipeline section has an opening 3 for the discharge of the conveying air (the usual way is supplied by a blower system). The face of the pipeline is covered by a closure 4 in which a throttle opening 5 is made.

Der Behälter 1 besitzt Manschettendichtungen 6. Die zwischen der ersten Manschettendichtung 6 und dem Verschluß 4 verdicbtete Luft bildet einen sogenannten "Luftdruckpuffer", der die Bremsung des Behälters 1 hertorruft. Die Drosselöffnung 5 ist zum allmählichen Ausströmen der verdichteten Luft bestimmt, was giinstigere Bedingungen zur stoßfreien Blemsung der Behälter gegen ober den frilher bekannten Bedingungen gewährleistet. The container 1 has cuff seals 6. The between the first cuff seal 6 and the closure 4 condensed air forms a so-called "Air pressure buffer", which calls the braking of the container 1. The throttle opening 5 is intended for the gradual outflow of the compressed air, which is more favorable Conditions for the smooth braking of the container against the above known Conditions guaranteed.

Die Wahl des Durchgangsquerschnitts der Drossel zum Auslassen der verdichteten Luft bestimmt die stoßfreie Breisung in dem Sinne, daß sie eine Bewegungsgeschwindigkeit des Behälters am Ende des Bremsvorganges an einem vorgegebenen Ort innerhalb des zulässigen Intervalls gewährleistet. Hier sind zwei grundsätzlich verschiedene Standpunkte zu der Wahl der Drosselöffnung je nach dem Verhältnis zwischen der Länge der Bremsstrecke und dem Abstand zwischen den stirnseitigen Manschettendichtungen des Zuges zu unterscheiden. The choice of the passage area of the throttle for discharging the Compressed air determines the smooth circulation in the sense that it has a speed of movement of the container at the end of the braking process at a predetermined location within the permissible interval guaranteed. Here are two fundamentally different points of view to the choice of the throttle opening depending on the ratio between the length of the braking distance and the distance between the front sleeve seals of the train.

Es wird ein Fall behandelt, bei dem hinter den zu bramsenden Behälter im Verlaufe des ganzen Bremsvorgangs ein Druck aufrechterhalten wird, der den atmosphärischen übersteigt. Dies wird unter der Bedingung gewährleistet, daß der Abstand zwischen der Öffnung zum Ablaß der r"örderluft und der Drossel geringer ist als der Abstand zwischen den stirnseitigen Man chettendicE.tungen des Behälters. Dann ist der Druck hinter dem zu bremsenden Behälter größer als der atmosphärische wenigstens um die Größe worin bedeuten: m - Masse des Behälters, f - mechanischer Reibungsbeiwert des Behälterfahrwerkes, S - Querschnittsfläche der Rohrleitung.A case is dealt with in which a pressure which exceeds atmospheric pressure is maintained behind the container to be burned during the entire braking process. This is ensured under the condition that the distance between the opening for the discharge of the conveying air and the throttle is smaller than the distance between the frontal ManchettendicE.tungen the container. Then the pressure behind the container to be braked is greater than the atmospheric pressure at least about size where: m - mass of the tank, f - mechanical coefficient of friction of the tank chassis, S - cross-sectional area of the pipeline.

Diese Tatsache gibt die Möglichkeit, die Größe der Drosnach selöffnung der Bedingung zu wählen: worin bedeuten: F - Querschnittsfläche der Drossel, W - zulässige Geschwindigkeit am Ende der Bremastrecke, - Koeffizient der Einzelwiderstände, R - Gaskonstante, T - Temperatur des komprimierten Gases, P - Druck des komprimierten Gases, Pa - atmosphärischer Druck.This fact gives the opportunity to choose the size of the throttle opening after the condition: where mean: F - cross-sectional area of the throttle, W - permissible speed at the end of the braking section, - coefficient of the individual resistances, R - gas constant, T - temperature of the compressed gas, P - pressure of the compressed gas, Pa - atmospheric pressure.

Die auf diese Weise gewählte Größe der Drosselöffnung gestattet es, den Behälter nach einer Reihe von Schwingungen auf der Bremsstrecke an die Stirnwand mit einer Geschwindigheran keit zu führen, die dem zulassigen Bereich entspricht. The size of the throttle opening selected in this way allows After a series of vibrations on the braking section, the container hits the bulkhead to lead at a speed that corresponds to the permissible range.

Ist der Abstand zwischen der Öffnung zum AblaS der Förderluft und der Drossel größer als der Abstand zwischen den stirnseitigen Manschettendichtungen des Behälters, so wird nach die Größe der Drosselöffnung der Eedingung gewählt, daß keiner der Behälter, deren Maske, Geschwindigkeit und der Fahrwiderstandsbeiwert dem technologischen Interrall der Streuungen dieser Parameter entspricht, gegen die Stirnwand anschlägt. Is the distance between the opening for the discharge of the conveying air and the throttle is larger than the distance between the end-face sleeve seals of the container, the size of the throttle opening is selected according to the condition, that none of the containers, their mask, speed and the driving resistance coefficient corresponds to the technological interval of the scatter of these parameters, against the front wall hits.

in Die Einrichtung arbeitet folgender weise. in The facility works as follows.

Der Behälter 1 bewegt sich durch die Rohrleitung 2 in Richtung der Breasstrecke unter Einwirkung eines Druckgefälles an ihm, das durch den technologischen Prozeß bestimmt ist und von der Gebläseanlage beim Einfahren des Behälters 1 in die Rohrleitung 2 bestimmt ist. Bei seiner Beweg lurch die Rohrleitung 2 nähert sich der Behälter 1 der Bremsstrecke. The container 1 moves through the pipeline 2 in the direction of Breas section under the action of a pressure gradient on it, which is caused by the technological Process is determined and from the fan system when retracting the container 1 in the pipe 2 is determined. When moving, the pipeline 2 approaches the container 1 of the braking distance.

Die Luftsäule, die der Behälter vor sich treibt, wird durch die Öffnung 3 zum Ablaß der Förderluft verdrängt. Von dem Augenblick an, wo die vordere Manschette 6 des Behälters 1 die Öffnung 3 zum Luftablaß überdeckt, beginnt der B älter 1.The column of air that the container propels in front of it is through the opening 3 displaced to discharge the conveying air. From the moment the front cuff 6 of the container 1 covers the opening 3 for the air outlet, the B older 1 begins.

der eine kinetische Energie hat, die von der Geschwindigkeit des Eintritts des Behälters 1 in die Bremsstrecke und von der Masse desselben bestimmt wird, durch eine Gegendruckkraft gebremst zu werden, die von dem Druck der durch den Behalter im Raum der Rohrleitung zwischen der vorderen Manschette 6 des Behälters 1 und dem stirnseitigen Verschluß 4 verdichteten Luft erzeugt wird.which has a kinetic energy that depends on the speed of entry of the container 1 in the braking distance and is determined by the mass of the same by a counter pressure force to be braked by the pressure of the container in the space of the pipeline between the front sleeve 6 of the container 1 and the front closure 4 compressed air is generated.

Die Länge der Bremsstrecke wird ausgehend von der Bedingung gewählt, auf ihr einen Behälter 1 abbremsen zu könnon, der maximale kinetische Energie bei vorgegebener Streuung der technologischen Parameter (Masse und Geschwindgkeit des Eintritts in die Bremsstrecke und mechanischer Minimalreibungswert der Behälterfahrwerke) hat. The length of the braking distance is selected based on the condition to be able to brake a container 1 on it, the maximum kinetic Energy with a given spread of the technological parameters (mass and speed the entry into the braking section and mechanical minimum friction value of the container trolleys) Has.

Der Behälter 1 wird unter der Wirkung des Gegendrücke gebremst, und die in aum zwischen der vorderen @@setze 6 des Behälters 1 und dem Verschluß 4 verdichtete Luft stromt durch die 1)rosselöffnung 5 in die Atmosphäre aus. The container 1 is braked under the action of the counter pressure, and the in aum between the front @@ set 6 of the container 1 and the closure 4 compressed Air flows out through the 1) rosette opening 5 into the atmosphere.

Wenn der Abstand zwischen der Offnung 3 zum Ablaß der verdichteten Luft und der Drossel 5 kleiner als der Abstand zwischen den stirnseitigen Manschettendichtungen 6 des Behälters 1 ist, so wird während des Bremsvorgangs der Druck hinter dem Behälter 1 den atmosphärischen übersteigen. Dabei wird sein minimaler Wert den atmosphärischen Druck plus dem die treibende Kraft des Behälters erzeugenden aufgrund des n technologischen Prozesses voigegebene Gefälle an demselben gleich sein, und diese Druckgröße wird Je nach der Annäherung tan die Bremsstrecke #eines folgenden, im linearen Teil be-'l 7 findlichen Behältern zunehmen. When the distance between the opening 3 to drain the compressed Air and the throttle 5 smaller than the distance between the end-face sleeve seals 6 of the container 1, the pressure behind the container is during the braking process 1 exceed the atmospheric. Its minimum value will be the atmospheric one Pressure plus that generating the driving force of the container due to the n technological Process, the given gradient will be the same, and this pressure value will be Depending on the approach, the braking distance tan a following, in the linear part be-'l 7 sensitive containers.

Die kinetische Energie des Behälters 1 geht in die potentielle Energie des komprimierten Gases über. Letzteres hat die Möglichkeit, durch die Drosselöffnung 5 auszuströmen. The kinetic energy of the container 1 goes into potential energy of the compressed gas. The latter has the option of opening the throttle 5 to flow out.

wenn die kinetische Energie des Behälters 1 in potentielle Energie des komprimierten Gases im "Luftdruckpuffer" über gegangen ist, beginnt der Behälter 1 bei von Null verschiedenem Wort der potentiellen Energie in dem "Luftdruckpuffer " zurückzurollen. Dem Zurückzurollen wirkt der Gegendruck hinter dem Behälter 1 entgegen. Es tritt der Augenblick ein, in dem der Behälter 1 stehenbleibt. In diesem Augenblick sind die kinetische Energie des Behälters und das Druckgefälle an ihm gleich Null. Unter der Wirkung des Drucks hinter den Behälter 1 nimmt das Druckgefälle an demselben zu, und dieser beginnt, erneut in die Bremseinrichtung einzutahren, jetzt sehon 'aber mit einer kleineren Geschwindigkeit.When the kinetic energy of the container 1 has passed into the potential energy of the compressed gas in the "air pressure buffer", the container 1 begins to roll back at the non-zero word of the potential energy in the "air pressure buffer". The counterpressure behind the container 1 counteracts the rolling back. The moment occurs when the container 1 stops. At this moment the kinetic energy of the container and the pressure gradient across it are zero. Under the action of the pressure behind the container 1, the pressure gradient increases in the same, and this begins to enter the braking device again, now but see at a slower rate.

Dabei bildet die Luft einen "Luftdruckpufrer", und der Behälter 1 wird gebremst. Die verdichtete Luft strömt wieder durch die Drosselöffnung 5 aus. Der geschilderte Vorgang wird so lange dauern, bis der Behälter 1 die Anordnungsstelle der Drossel 5 mit einer Geschwindigkeit erreicht, die durch die Einstellgröße der Drossel 5 bestimmt wird.The air forms an "air pressure buffer" and the container 1 is braked. The compressed air flows out again through the throttle opening 5. The process described will take so long until the container 1 is the placement point the throttle 5 is reached at a speed that is determined by the setting value of the Throttle 5 is determined.

noch Es werden nun lediglich diejenigen Beson@ heiten auffrcIiihrL, die dem Bremsvorang des Behälters 1 in dem Fall entsprechen, wenn der Abstand zwischen der Öffnung 3 zum Luftablaß und der Anordnungestelle der Drossel 5 größer als der Abstand zwischen den äußeren stirnseitigen Manschetten des Behälters 1 ist.Only those particularities will now be mentioned, which correspond to the braking advance of the container 1 in the case when the distance between the opening 3 to the air outlet and the location of the throttle 5 greater than that Distance between the outer end-face sleeves of the container 1 is.

Bei dem vorstehend beschriebenen Zurückrollen tritt ein Überdruck gegenüber dem atmosphärischen Druck erst auf, nachdem die hintere stirnseitige Manschette 61 des Behälters die Anordnungsstelle der Öffnung 3 zum Ablaß der Förderluft passiert hat. Von diesem Augenblick an wird der behandelte Fall dem vorhergehenden ähnlich. Ist aber der Behälter 1 beim Zurückrollen eher stehengeblieben, als die hintere stirnseitige Manschette die OffLung 3 zum Ablaß der verdichteten Luft überdeckt hat, so kann er seine Bewegung nur dann aufnehmen, wenn beim Zurückrollen der Druck im "Luftdruckpuffer" unter den atmosphärischen bei der entsprechenden Größe der Drosselöffnung abgesunken ist, und das Druckgefälle am Behälter reicht aus, um die Haftreibungskraft des Pehälters zu überwinden. When rolling back as described above, an overpressure occurs compared to atmospheric pressure only after the rear end face cuff 61 of the container passes the point of arrangement of the opening 3 for the discharge of the conveying air Has. From that moment on the case treated becomes similar to the previous one. But if the container 1 stopped when rolling back, rather than the rear one frontal Cuff the opening 3 to drain the compressed Has covered air, it can only start moving when rolling back the pressure in the "air pressure buffer" is below atmospheric at the corresponding The size of the throttle opening has decreased and the pressure drop across the container is sufficient to overcome the static friction of the container.

Man muß bemerken, daß es in diesem Fall zum Anhalten des Behälters 1 an einer beliebigen Stelle zwischen der Öffnung 3 und der Drossel 5 kommen kann. It should be noted that in this case it is necessary to stop the container 1 can come at any point between the opening 3 and the throttle 5.

bs sei nun auf die Fig. 2 verwiesen, wo eine Einrichtung zur Bremsung von Behälten dargestellt ist, welche auf einer den Anfang Bremsstrecke in dichter Folge gelangen. bs is now referred to Fig. 2, where a device for braking of containers is shown, which on a the beginning braking section in denser Result.

Am Bremsstreckenanfang, den die Rohrleitung 2 bildet, ist in der Offnung 3 zum Ablaß der Förderluft ein Uberströnventil 7 angeordnet, das einen solchen Druck der Luft hinter dem zu bremsenden Behälter aufrechterhält, welcher die Uberschreitung der maximalen Fahrwiderstandskraft gewahrleistet. Am Ende der Bremseinrichtung besitzt die Rohrleitung einen erweiterten Teil 8, in dem an der Stirnseite eine Drossel 9 zum Auslassen der verdichteten Luft angebracht ist. At the beginning of the braking section, which the pipeline 2 forms, is in the Opening 3 for the discharge of the conveying air, an overflow valve 7 is arranged, which has such a Maintains the pressure of the air behind the container to be braked, which the excess the maximum driving resistance is guaranteed. Has at the end of the braking device the pipeline has a widened part 8, in which a throttle on the front side 9 is attached to discharge the compressed air.

Es sei erwähnt, daß die Drossel 9 auch an einer beliebigen anderen Stelle des erweiterten Teils 8 angeordnet werden kann. Die Länge des erweiterten Teils soll nicht kleiner sein als der Abstand zwischen den äußeren stirnsoitigen Manschetten 6 des Behälters, damit der zu bremsende Behälter 1, der sich Im erweiterten Teil befindet, mit seinen Manschetten 6 die Verbindung der Drossel 9 mit der Zone der verdichteten Luft nicht überdeckt. An dem erweiterten Teil ist ferner ein Uberströ.msicherheitsventil 10 angeordnet, das bei einem Druck in der Rohrleitung zwischen dem zu bremsenden und dem abgebiemsten Behälter 1 bzw. 11 anspricht. der den Druck übersteigt, welcher die höchstzulässige Beschleuniggung hervorruft. Zumindest ein derartiges Ventil @chen dem Anfang des erweiterten Abactalitts 8 und dem @@ventil 7 angeordnet. Diese Anordnung der Ventile 10 gewährleistet die Begrenzung des Drucks der veidichteten Luft unabhängig von der Lage der letzten Manschettendichtung des abgebremsten Behälters 11. Es muß bemerkt werden, daß der Behälter l¹ sowohl von der Bremsstrecke durch einen Antrieb 11 herausgeführ werden als auch unbeweglich sein kann. Im letzteren Fall entfällt die Notwendigkeit, über den erweiterten Abschnitt und somit über die ganze in diesem installierte Armatur zu verfügen. Dann muß die Anordnungsstelle der Drossel 9 und ces Ventils 10 an der Rohrleitung sich in der uiimittelbaren Nähe von der Stelle der letzten Manschettendichtung des absebreasten Behälters 11 befinden. It should be mentioned that the throttle 9 can also be connected to any other Place of the expanded part 8 can be arranged. The length of the extended Part should not be smaller than the distance between the outer forehead soitigen Cuffs 6 of the container so that the container to be braked 1, which is in the extended part, with its cuffs 6 the connection of the Throttle 9 is not covered with the zone of the compressed air. On the extended Part of a Uberström.msicherheitsventil 10 is also arranged, which at a pressure in the pipeline between the container to be braked and the container 1 resp. 11 responds. which exceeds the pressure which the maximum permissible acceleration evokes. At least one such valve at the beginning of the extended abactality 8 and the @@ valve 7 arranged. This arrangement of the valves 10 ensures the Limitation of the pressure of the sealed air regardless of the location of the last one Sleeve seal of the braked container 11. It should be noted that the Container l¹ are brought out by a drive 11 both from the braking section as well as being immobile. In the latter case there is no need to over the extended section and thus over the entire fitting installed in this to dispose of. Then the arrangement point of the throttle 9 and ces valve 10 at the Pipeline is in the immediate vicinity of the location of the last sleeve seal of the aspirated container 11 are located.

Im Rohrleitungsabschnitt zwischen dem Übersträmventil 7 und dem Anfang der Erweiterung 8 gür den beweglichen Behälter) oder der Anordnungsstelle des Ventils 10 (für den unbeveglichen Behälter) ist eine Reihe von zusätzlichen Drosseln 12 angebracht. Der Anordnungsschritt der Drosseln kann gleichmäßig oder frei gewählt sein. Bevorzugt sind die Drosseln am Ende der Bremsstrecke dichter anzubringen. Die Gesamtfläche der Drosseln 9 und 12 soll nicht einen Luftdurchfluß durch dieselben beim Einstelldruck des Überstromventils 7 gewährleisten, der höher als die Luftdurchflußmenge ist, welche der Behälter aufbringt, der sich am Ende der Rohrleitung mit der minimalen Geschwindigkeit bewegt, die dem Betriebszustand des Systems entspricht, d.h. In the pipe section between the overflow valve 7 and the beginning of the expansion 8 (for the movable container) or the arrangement point of the valve 10 (for the uneventable container), a number of additional throttles 12 are attached. The step of arranging the throttles can be chosen uniformly or freely. The throttles are preferably to be attached closer to the end of the braking section. The total area of the throttles 9 and 12 is not intended to ensure an air flow through them at the set pressure of the overflow valve 7, which is higher than the air flow rate which the container moves at the end of the pipeline at the minimum speed which corresponds to the operating state of the system , ie

worin bedeuten: Wmin -minimal mögliche Behältergeschwindigkeit am Ende der Hauptleitung P1 - Einstelldruck des Überstromventils 7, l - die Gesamtfläche der Einstellung der Drosseln 9 und 12.where mean: Wmin - minimum possible container speed on End of the main line P1 - set pressure of the relief valve 7, l - the total area the setting of throttles 9 and 12.

Wie die Berechnungen zeigen, muß die Gesamtfläche der Drosseln 12 so verteilt werden, daß sie vom Anfang der Bremsstrecke an vermindert und dann zum Ende hin vergrößert wird. As the calculations show, the total area of the throttles must be 12 be distributed so that they are reduced from the beginning of the braking distance and then to the Is enlarged towards the end.

Eine solche Verteilung ermöglicht es, die zulässige Folge des Eintritts der Züge in die Bremsstrecke maximal zu ver-Folgefrequenz größern. Falls die Anforderungen an die nicht hoch sind, ist eine gleichmäßige Verteilung der Gesamtfläche der Drosseln 12 zulässig.Such a distribution makes it possible to determine the permissible consequence of the occurrence of the trains in the braking section to be increased maximum repetition frequency. If the requirements at which are not high is an even distribution of the total area of the chokes 12 permitted.

Die Einstellgröße der Drossel 9 wird ebenso wie bei der in der Erläuterung zur Figur 1 beschriebenen ersten Variante gewählt. Die Einrichtung zur Bremsung von Behältern arbeitet in folgender eie. The setting variable of the throttle 9 is the same as that in the explanation The first variant described for FIG. 1 was selected. The device for braking of containers works in the following ways.

Vcm Augenblick an, wo der Behälter 1 mit seiner vorderen Manschette die Anordnungsstelle des Überströmventile 7 passiert, setzt das Verdichten der Luft zwischen der vorderen Manschette des Behälters 1 und der Manschette des Behälters 11 ein. Die kinetische Energie des zu bremsenden Behälters geht in die potentielle Energie des komprimierten Gases über. Je nach der Fortbewegung des Behalters 1 überdeckt dessen vordere Manschette einen Teil der Drosseln 12 und verhindert das Ausströmen der verdichteten Luft durch dieselben. Die verdichtete Luft strömt hauptsächlich durch die ü'.)riggebliebenen Drosseln 12 und die Drossel 9. Durch die Drossel 9 erfolgt das Ausströmen in dem Falle, wenn die letste Manschette des Behälters 11 den erweiterten Tcil der Bremseinrichtung nicht überdeckt. In dem Augenblick, wo der Druck des komprimierten Gases den höchstzula.ssigen übersteigt, öffnet sich eines der Ventile 10 (je nach der Lage des Behälters 11). Hierbei tritt der überschüssige Teil der Luft durch das Ventil aus. Proportional der ausgeströmten Masse verbinder sich die potentielle Energie der verdichteten Luft, wodurch deren Arbeit für das Zurückrollen des Behälters 1 geringer wird. Das Ausströmen kann jedoch nicht beliebig groß sein, weil die potentielle Energie der verdichteten Luft fur die Brei sung des Behälters aufgebraucht wird. Vcm moment where the container 1 with its front cuff the location of the overflow valve 7 happens, set that Compress the air between the front cuff of the container 1 and the cuff of the container 11. The kinetic energy of the container to be braked goes into the potential energy of the compressed gas about. Depending on the movement of the Container 1 covers the front cuff of a part of the throttles 12 and prevents it the outflow of the compressed air through them. The compressed air flows mainly by the throttles 12 and the throttle 9 that remained rigged the throttle 9, the outflow occurs in the case when the last cuff of the Container 11 does not cover the extended part of the braking device. At this moment, where the pressure of the compressed gas exceeds the maximum permissible, opens one of the valves 10 (depending on the position of the container 11). This is where the excess occurs Part of the air through the valve. Proportional to the discharged mass connector the potential energy of the compressed air, which makes its work for the Rolling back of the container 1 is less. However, the outflow cannot be arbitrary be great because of the potential energy of the compressed air for breaking up of the container is used up.

Dadurch, daß die Drosseln 12 vorgesehen sind, kann die Geschwindigkeit der Behälter stabilisiert werden, die verschiedene Parameter besitzen, bezüglich Eintrittsgeschwint digkeit in die Bremsstrecke, Masse und Fahrwiederstand beiwert. Because the throttles 12 are provided, the speed the container are stabilized, which have various parameters with respect to Entry speed into the braking section, mass and driving resistance coefficient.

Es sei angenommen, daß ein Behälter gebremst wird, der eine höhere Eintrittsgeschwindigkeit als deren Nenngröße hat. Dann wird er zu einem gewissen fixierten Zeit punkt mit seiner Manschette eine größere Anzahl Drosseln 12 überdecken, so daß demzufolge die Durchschnittsgröße der Ausströmfläche während der betrachteten Zeitspanne sich als kleiner erweist. Deshalb wird der Druck der verdichteten Luft größer sein, und der Behälter wird intensiver gebremst werden als ein Behälter mit der Nenngröße der Eintrittsgeschwindigkeit. Ähnliche Überlegungen sind für einen Behälter geben der eine größere Masse und einen kleineren Widerstandabeiwert hat. Die umgekehrte Abhängigkeit für den Druck zu einem beliebigen fixierten Zeitpunkt ist für Behälter begründet, die eine kleinere Eintrittsgeschwindigkeit, eine kleinere Masse und einen größeren Winderstandsbeiwert aln die aufgezählten Nenngrößen besitzen. It is assumed that a container is braked, which is a higher one Has entry velocity as their nominal size. Then he becomes a certain fixed point of time with its cuff cover a larger number of throttles 12, so that consequently the average size of the outflow area during the considered Time span turns out to be smaller. Therefore the pressure of the compressed air be larger, and the container will be braked more intensely than a container with the nominal size of the entry velocity. Similar considerations are for one Type a container that has a larger mass and a smaller resistance value. The reverse dependency for the pressure at any fixed point in time is justified for containers with a lower entry speed, a lower one Have mass and a larger wind resistance coefficient than the nominal sizes listed.

bs ist zweckmäßig, die Einstellung der Drosseln 12 mit dem oben angegebenen Charakter der Flächenverteilung so zu wählen, daß ein Behälter mit maximalen Größen der Geschwindigkeit und Masse und minimalen Winderstandsbeiwert bei vorgegebener technologischer Parameterstreuung neben dem Behälter 11 gebremst wird. Dies ergibt die maximale Möglichkeit zum Offnen der Drosseln 12. Dann ist für einen Behälter mit einem anderen Parametersatz eine derartige Wahl der Eindie stellung möglich, die Energie des Zurückrollens zu vermindern demnach auch die Zeit für den Bremsvorzu gang verringern gestattet. bs is useful to adjust the throttles 12 with the above Choose the character of the area distribution so that a container with maximum sizes the speed and mass and the minimum wind resistance coefficient at a given technological parameter spread next to the container 11 is braked. This gives the maximum possibility to open the throttles 12. Then is for a container Such a selection of the setting is possible with a different set of parameters, To reduce the energy of rolling back, therefore, also the time for braking forwards Reduce gear permitted.

Es wird nunmehr die Figur 3 betrachtet, in der eine Einrichtung zur Bremsung von Behältern in pneumatischen Förderanlagen mit hoher Leistung dargestellt ist, wobei die Behälter eine große Streuung der technologischen Parameter haben und in die Bremseinrichtung in dichlor Folge gelanzen. Die hinrichtung kann sowohl in End-, als auch in Zwischenstationen installiert werden. It is now considered the figure 3, in which a device for Braking of containers in pneumatic conveying systems with high performance is shown where the containers have a wide range of technological parameters and lance into the braking device in dichloro sequence. The execution can be both be installed in end stations as well as intermediate stations.

Am Anfang der Bremsstrecke, die eine Rohrleitung 2 t h.alt, wird in der Öffnung zum Ablaß der verdichteten Luft ein Uberströmventil 7 angeordnet, das einen Luftdruck hinter dem zu bremsenden Behälter 1 aufrechterhält, welcher die Überwindung der maximalen Fahrwiederstandskraft gewährleistet. At the beginning of the braking section, which is a 2 ton pipeline, is an overflow valve 7 is arranged in the opening for discharging the compressed air, that maintains an air pressure behind the container 1 to be braked, which the overcoming of the maximum driving resistance force is guaranteed.

Die Größe des Drucks, auf welchen das genannte Ventil nach eingestellt ist, wird dem folgenden Verhältnis bestimmt worin bedeuten: P - Druckgröße, auf die das Ventil eingestellt ist, ç - maximale Masse der zu bremsenden Züge, g - Fallbeschleunigung, S - Querschnittsfläche der Rohrleitung, f - maximaler Koeffizient der trockenen Haftreibung.The magnitude of the pressure to which said valve is set is determined in the following relationship where mean: P - pressure value to which the valve is set, ç - maximum mass of the trains to be braked, g - gravitational acceleration, S - cross-sectional area of the pipeline, f - maximum coefficient of dry static friction.

max Am Ende der Bremseinrichtung weist die Rohrleitung einen erweiterten Teil 8, an dem in einer Drosselöffnung ein regelbares Überströmsicherbe itsventil 13 angebracht ist, auf. max At the end of the braking device, the pipeline has a widened one Part 8, on which an adjustable overflow safety valve in a throttle opening 13 is attached.

Die Länge des erweiterten Teils 8 wird nicht kleiner als der Abstand zwischen den äußeren stirnseitigen Manschetten 6 des Behälters 1 gewählt, damit der zu bremsende Behälter 1 das regelbare Überströmsicherbeitsventil 13 nicht dberdeckt. The length of the expanded part 8 does not become smaller than the distance chosen between the outer end-face sleeves 6 of the container 1 so that the container to be braked 1 the adjustable overflow safety valve 13 not covered.

Das regelbare Überströmsicherbeitsventil 13 überdeckt Die Drosselöffnung, deren Fläche nach der Bedingung bestimmt wird, da3 der Massendurchfluß der Luft durch dieselbe beim vollständig geöffneten Ventil nicht kleiner ist als worin bedeuten: - - Koeffizient, der die Geometrie des Querschnitts berücksichtigt, durch den die Luft ausströmt, d - Durchmesser der Öffnung, K = 1,4 - Adiabatenexponent, 1,3 kg/m3 - Luftdichte, PA = 1,013.105 [N/m²] - atmosphärischer Druck, P - [N/m²] - Druck im "Luftdruckpuffer" M - kg/s - Massendurchfluß der Luft.The controllable overflow safety valve 13 covers the throttle opening, the area of which is determined according to the condition that the mass flow rate of the air through the same when the valve is fully open is not less than where mean: - - coefficient that takes into account the geometry of the cross-section through which the air flows out, d - diameter of the opening, K = 1.4 - adiabatic exponent, 1.3 kg / m3 - air density, PA = 1.013.105 [N / m² ] - atmospheric pressure, P - [N / m²] - pressure in the "air pressure buffer" M - kg / s - mass flow rate of the air.

Daraus wird die Fläche des Ausströmens durch die Drossel, die durch das Überströmsicherbeitsventil überdeokt ist, fol- gender eise bestimmt Vor dem erweiterten Teil ist ein Umgehungskanal 14 vorhanden, der mit dem einen Ende an den erweiterten Teil 8, mit dem anderen aber über ein Überströmventil 15 an die Rohrleitung 2 angeschlossen ist. Die Länge des Umgehungskanals 14 wird gleich der Entfernung gewählt, die vom Behälter 1 am Ende des Luftdruckpu£fers mit einer annähernd gleichbleibenden Geschiwindigkeit zurückgelegt wird. Die Querschnittsfläche des Umgehungskanals wird durch die Querschnittsfläche der Öffnung 3 zum Ablaß der Luft, in der das Uberströmventil 7 angeordnet ist, und durch die Fläche der Drosselöffnung; bestimmt, in der das regelbare Überströmsicherbeitsventil 13 angeordnet ist.From this, the area of the outflow through the throttle, which is covered by the overflow safety valve, follows. gender is determined In front of the widened part there is a bypass channel 14, one end of which is connected to the widened part 8, but the other end is connected to the pipeline 2 via an overflow valve 15. The length of the bypass channel 14 is chosen to be equal to the distance which is covered by the container 1 at the end of the air pressure buffer at an approximately constant speed. The cross-sectional area of the bypass channel is determined by the cross-sectional area of the opening 3 for discharging the air in which the overflow valve 7 is arranged, and by the area of the throttle opening; determined in which the controllable overflow safety valve 13 is arranged.

Das Absperrventil 15 spricht bei einem Druck an, der den Druck, auf welchen das Uberströmventil 7 eingestellt ist, um 1x10³ -2x10³ N/m² übersteigt. Längs der Rohrleitung 2 sind Geschwindigkeitsgeber 16 fü den Behälter angebracht. Die Geschwindigkeitsgeber 16 sind zum Ende der Bremsstrecke hin mit allmählich abnehmenden Abständen angeordnet.The shut-off valve 15 responds at a pressure which is the pressure which the overflow valve 7 is set to exceed 1x10³ -2x10³ N / m². Along the pipeline 2 speed sensors 16 are attached for the container. The speed sensors 16 are gradually decreasing towards the end of the braking distance Arranged at intervals.

Der Abstand zwischen den Gebern 16 wird derart gewählt, daß die notwendige Genauigkeit der Geschwindigkeitsmessung gewährleistet ist und die relative Genauigkeit der Geschwindigkeitsmessung auf der gesamten Bremsstrecke im wesentlichen konstant gehalten wird, was am Ende der Bremsstrecke besonders wichtig ist. Dabei sollen wenigstens zwei Geber vor dem Überströmventil 7 mit einem Schritt wie am Anfane der Bremsstrecke in einem Abstand angeordnet sein, der durch die Geschwindigkeiten der Behälter im linearen Teil und die Um schalt zeit des Ventils 13 bestimmt wird.The distance between the donors 16 is chosen so that the necessary Accuracy of the speed measurement is guaranteed and the relative accuracy the speed measurement is essentially constant over the entire braking distance is held, which is particularly important at the end of the braking distance. This should at least two sensors in front of the overflow valve 7 with one step as at the beginning the braking distance be arranged at a distance that is determined by the speeds the container in the linear part and the order switching time of the valve 13 is determined.

Die Geschwindigkeiten der Behälter 1 können auch nach anderen Verfahren - nach optischen, Funkmeßverfahren u.a. - gemessen werden. Wichtig ist aber, daß die Bestimmung der Geschwindigkeit und des Abstandes zwischen den Behältern gleichzeitig erfolgt. The speeds of the container 1 can also be determined by other methods - are measured according to optical, radio measuring methods, etc. But it is important that the determination of the speed and the distance between the containers at the same time he follows.

Das regelbare Überströmsicherbeitsventil wird durch einen Motor 17 betätigt. Der Antrieb schließt einen leistungsstarken Elektromotor von etwa W w ein, der eine Zahnradölpumpe in Drehung versetzt, die das Öl unter einem Druck bis 50.105 N/m² über einen elektromagnetgesteuerten eines Schieber in einen von zwei beiderseits Kolbend liegenden Hohlräumen fördert. Unter der Linwirkung des Druckgefälles verschiebt sich der Kolben im Stellzylinder und verstellt die Ausgangsstange mit einer Kraft bis zu 20000 N und mit einer Höchstgeschwindigkeit von 0,05 - 0,07 m/s. Die Bewegungsgeschwindigkeit der Stange ist der Größe eines dem Steuermagnet zugeführten Signals proportional. The controllable overflow safety valve is operated by a motor 17 actuated. The drive includes a powerful Electric motor of about W w a, which sets a gear oil pump in rotation, which the oil under a pressure of up to 50.105 N / m² via a solenoid-controlled slide in promotes one of two cavities lying on both sides of the piston. Under the influence of the line the pressure gradient moves the piston in the adjusting cylinder and adjusts the Output rod with a force of up to 20,000 N and at a maximum speed from 0.05 - 0.07 m / s. The speed of movement of the bar is the size of one proportional to the signal fed to the control solenoid.

Das Steuersignal wird dem Antrieb 17 von einer Vergleichavorrichtung 18 entsprechend den Signalen der Abweichung zwischen der tatsächlichen Geschwindigkeit des Behälters 1, die durch Signale der Geschwindigkeitsgeber 16 bestimmt wird, und den Signalen eines Blocks 19 fiir Programmfahrgeschwindigkeit zugeführt, die aus einem Block 20 der Geschwindigkeitse n sollwertsteller entsprechend den in einer Recheneinrichtung 21 berechneten Parametern des Behälters 1 eingegeben wird. Sin Ausführungsbeipiel der Vergleichsvorrichtung 18 ist in Fig. 4 dargestellt. Sie enthält einen Block 22 zur Bestimmung der Geschwindigkeit des Behälters 1 und den Block 19 der Programmfahrgeschwindigkeit, deren Eingänge mit den Geschwindigkeitsgebern 16 und deren Ausgänge über Quadratoren 23, 24 mit den Eingangen einer Vergleichseinheit 25 verbunden sind, wo entsprechend dem angenommenen Steuerungsgesetz der Behälter bremsung der vorgegebene Druck im "Luftdruckpuffer" berechnet wird. Zum Block 22 gehören hintereinandergeschaltet ein Zeitintervallmesser 26 und ein Teiler 27, der die fixierten Abstände zwischen den Gebern 16 durch das gemessene Zeitintervall des Passierens des Behälters zwischen ihnen dividiert. The control signal is sent to the drive 17 by a comparison device 18 according to the signals of the deviation between the actual speed of the container 1, which is determined by signals from the speed sensor 16, and the signals of a block 19 for program travel speed fed from a block 20 of the speeds n setpoint adjuster corresponding to the in a Computing device 21 calculated parameters of the container 1 is entered. Sin Exemplary embodiment of the comparison device 18 is shown in FIG. 4. It contains a block 22 for determining the speed of the container 1 and the block 19 of the program travel speed, whose inputs with the speed sensors 16 and their outputs via quadrators 23, 24 with the inputs of a comparison unit 25 are connected, where according to the assumed control law of the container braking the specified pressure is calculated in the "air pressure buffer". To block 22 belong in series Time interval meter 26 and a divider 27, which the fixed distances between the sensors 16 by the measured Time interval of passage through the container divided between them.

ein Der Block 20 der Geschwindigkeitssollwertsteller stellt ein einen Satz aus Gruppen von Sollwertstellern der ibograwnbremsung der Behälter dar, die verschiedenen möglichen Parameterkombinationen der Behalter entsprechen, welcher Block an den Block 19 der Programmfahrgeschwindigkeit der Vergleichs. on The block 20 of the speed setpoint adjuster sets a on Set of groups of setpoint adjusters for the gray braking of the containers, which different possible parameter combinations of the container correspond to which Block to block 19 of the program travel speed of the comparison.

vorrichtung 18 auf Signale vom Ausgang der diese Parameter bestimmenden Recheneinrichtung 21 geschaltet wird. In erweiterten Teil 8 der RohIleitung 2 ist auch ein den tatsachlicten Druck im "Luftdruckpuffer" messender Druckgeber @@ angebrascht, von dem das Signal über einen Umformer 29 in ents@@ch@@@en Größen an die Vergleichsvorrichtung 18 zur Korrektur des Steuersignals zwecks Erhöhung der Regelgenauigkeit zugeführt wird; außerdem wird der Geber 28 zur Wahl einer Gruppe von ein Geschwindigkeitssollwertsteller verwendet.device 18 for signals from the output of these parameters determining Computing device 21 is switched. In expanded part 8 of the pipe 2 is also a pressure transmitter @@ measuring the actual pressure in the "air pressure buffer", from which the signal via a converter 29 in ents @@ ch @@@ en sizes to the comparison device 18 for correcting the control signal in order to increase the control accuracy will; In addition, the encoder 28 is used to select a group of a speed setpoint adjuster used.

Somit läßt sich beim Bremsen von Behältern mit einer großen Paramtterstreuung eine minimale Bremszeit für alle Behälter erzielen, wenn der Druck im "Luftdruckpuffer" entsprechend der Programmfahrgeschwindigkeit des Behälters verändert wird, die in Abhangigkeit von seinen Parametern gewählt ist. Thus, when braking containers with a large parameter spread achieve a minimum braking time for all tanks if the pressure in the "air pressure buffer" is changed according to the program travel speed of the container, which is set in Dependence on its parameters is chosen.

Dazu ist die Recheneinrichtung 21 eingeführt, die mit den Geschwindigkeitsgebern 16 und dem Druckgeber 28 verbunden und so ausgeführt ist, daß sie die Eintrittsgeschwindigkeit des Behälters in die Bremsstrecke berechnet, den Einfluß der Parameter des zu bremsenden Behälters 1 auswertet und in Abhängigkeit von den berechneten Parametern das erforderliche Fahrgeschwindigkeitsprogramm des Behälters aus dem ein Block 20 der Sollwertsteller der Vergleichsvorrichtung 18 zuschaltet. For this purpose, the computing device 21 is introduced, with the speed sensors 16 and the pressure transducer 28 connected and designed so that they the entry speed of the container in the braking distance calculated the influence the parameter of the container 1 to be braked and evaluated as a function of the calculated Parameters the required speed program of the container from the a block 20 of the setpoint adjuster of the comparison device 18 connects.

in Die Einrichtung arbeitet folgender Weise. The facility works in the following way.

Vor Beginn der Arbeit der Druckluftrohrleitungsanlage muß der Behälter 1' hinter dem erweiterten Teil der Rohrleitung 2 abgestellt werden. Before starting work on the compressed air pipeline system, the container must 1 'behind the extended part of the pipeline 2.

Es werden nachstehend mögliche Varianten der Arbeitet weise der Bremseinrichtung in den Grenzen der Erfindung in e Abhängigkeit von den Paramtern der zu bremsenden Behälter aufgezeigt. The following are possible variants of how the braking device works within the limits of the invention as a function of the parameters to be braked Container shown.

Zunächst wird die Bremsung von Behältern behandelt, die gleiche Parameter - $Eintrittsgeschwindigkeiten beim Einlauf in die Breasstrecke und Massen - besitzen. First, the braking of tanks is treated, the same parameters - $ entry velocities when entering the Breas and masses - possess.

Der Behälter 1 nähert sich der Bremsstrecke. Mit Hilfe der vor dem Überströmventil 7 angeordneten Geschwindigkeits geber 16 wird die Tatsache der Annäherung des Behälters 1 an die Bremseinrichtung festgehalten, und die Vergleichsvorrichtung 18 führt ein Signal dem Antrieb 17 zu, der die Uberströmöffnung des Ventils 13 verschließt. The container 1 is approaching the braking distance. With the help of the before Overflow valve 7 arranged speed sensor 16 is the fact of the approach of the container 1 held to the braking device, and the comparison device 18 feeds a signal to drive 17 which closes the overflow opening of valve 13.

1.1.

Von dem Augenblick an, wo der Behälter mit seiner vorderen stirnseitigen Manschette 6 die Anordnungsstelle des Uberströmventils 7 passiert, setzt das Verdichten der Luft in dem durch die vordere Manschette des Behälters 1 und den Manschetten des Behälters 11 begrenzten Raum ein. Der Luft druck in dem Luftdruckpuffer" erhöht sich, während der Luftdruck hinter dem Behälter 1 durch das Überströmventil 7 aufrechterhalten wird. Somit ist es zur Erzeugung der erforderlichen Bremskraft ausreichend, den Druck im Bereich zwischen des zu bremsenden Behälter 1 und dem früher abgebremsten Behälter 11 zu verändern. From the moment where the container with its front end face Cuff 6 passes the point where the overflow valve 7 is arranged, and compression continues the air in which through the front cuff of the container 1 and the cuffs of the container 11 a limited space. The air pressure in the air pressure buffer " increases while the air pressure behind the container 1 through the overflow valve 7 is maintained. Thus it is used to generate the required braking force sufficient to reduce the pressure in the area between the container 1 to be braked and the to change container 11 that was previously braked.

GLeichzeitig wird mit Hilfe der Geschwindigkeitsgeber 16 die Geschwindigkeit des zu bremsenden Behälters an dessen vorderer Manschette 6 gemessen und mit den Geschwindigkeiteein sollwertstellern in der Vergleichsvorrichtung 18 vergleichen, von dem ein Signal entsprechend dem angenommenen Bremsungsgesetzt dem Antrieb 17 zugeführt wird, der das Ventil 13 in die erforderliche Lage bringt. Ein Ausführungsbeispeil der Vergleichsvorrichtung ist in Fig. 4 dargestellt. In diesem Fall ist das Programm der Fahrgeschwindigkeit des Behälters 1 im Block 19 ein für allemal vorgegeben und verändert sich nicht. At the same time, the speed sensor 16 is used to determine the speed of the container to be braked measured at its front cuff 6 and with the Compare speed setpoint adjusters in the comparison device 18, from which a signal is sent to drive 17 in accordance with the assumed braking law is supplied, which brings the valve 13 into the required position. An implementation example the comparison device is shown in FIG. In this case the program is the driving speed of the container 1 in block 19 is given once and for all does not change.

Auf diese Weise wird die notwendige Kraft des Gegendrucks Sir den zu bremsenden Behälter 1 erzeugt. Hierbei geht die kinetische Energie des zu bremsenden Behälters 1 in die potentielle Energie des komprimierten Gases über. In this way, the necessary force of the counter pressure sir den Container 1 to be braked is generated. This is where the kinetic energy of the one to be braked goes Container 1 into the potential energy of the compressed gas.

Sobald der Druck im "Luftdruckpuffer" den zulässigen Druck Bremsung oder etwas überschreitet, der aus der Bedingung der zulässigen v Beschleunigung des Behälters gewählt ist, läßt das legelbare Uberströmsicherheitsventil 13 den Luftüberschuß in die Atmosphäre aus und gewährleistet Behälterbrern U nicht höher als die zulässigen.As soon as the pressure in the "air pressure buffer" reaches the permissible braking pressure or something exceeds that from the condition of the permissible v acceleration of the container is selected, the overflow safety valve 13 can be laid down Excess air into the atmosphere and guarantees container burners U no higher than the allowable.

Je nach der Fortbewegung des Behälters 1 in der Bremsen richtung fällt dessen Geschwindigkeit ab, und das regelbare Uberströmsicherheitsventil 13 wird entsprechend dem zum Antrieb zugeführten Signal der Abweichung des wahren und des vorgegebenen Drucks teilweise geöffnet oder teilweise geschlossen, wodurch es eine Relativgeschwindigkeit eines stoB-freien Anschlusses des Behälters 1 an den Behälter 11 nicht über den zulässigen Wert hinaus sicherstellt. Die Stoßfreiheit des Anschlusses wird durch ein quadratische Steuergesetz gewährleistet. Depending on the movement of the container 1 in the braking direction its speed drops, and so does the controllable overflow safety valve 13 becomes the deviation of the true and according to the signal fed to the drive of the predetermined pressure partially opened or partially closed, causing it a relative speed of a shock-free connection of the container 1 to the Container 11 does not ensure beyond the permissible value. The freedom from bumps the connection is guaranteed by a quadratic tax law.

Es wird nunmehr der Fall der Bremsung von Behältern mit gleichen Massen und mit unterschiedlichen Anfangsgeschwindigkeiten behandelt. It is now the case of the braking of containers with the same Masses and treated with different initial speeds.

Bei der AnnGherung des Behälters 1 an die Bremsstrecke wird mit Hilfe der vor dem Uberströmventil 7 angeordneten Geschwindigkeitsgeber 16 die Geschwindigkeit des Behälters 1 gemessen, der gebremst wird. Je nach der Größe dieser Geschwindigkeit führt die Vergleichsvolrichtung 18 ein Signal dem Antrieb 17 zu, die das Ventil 13 in die erforderliche Lage bringt, d. h. die Überströmbohrung vollständig öffnet oder schließt. Hierbei treffen die Behälter 1 bei Geschwindigkeiten gleich oder höher als die Nenngeschwindigkeit aus den ne zulässigen Geschwindigkeitsbereich auf das geschlosse Ventil und bei Geschwindigkeiten, die unterhalb der Nenngeschwindigkeiten liegen, auf das geöffnete Ventil. When container 1 approaches the braking section, help is provided the speed sensor 16 arranged in front of the overflow valve 7 indicates the speed of the container 1 measured, which is braked. Depending on the size of this speed if the comparison device 18 sends a signal to the drive 17, which the valve 13 brings it into the required position, d. H. the overflow hole opens completely or closes. Here, the container 1 hit at speeds equal to or higher than the nominal speed from the ne permissible speed range on the closed valve and at speeds below the nominal speeds lie on the open valve.

Die Bremsung des Behälters 1 mit H6chetgeschwindi8-keit erfolgt ebenso wie oben beschrieben. The braking of container 1 at high speed also takes place as described above.

nun Es wird die Bremsung des Behälters mit Mindestgeschwindigkeit behandelt. Now it is braking the container at minimum speed treated.

Ein derartiger Behälter trifft in Übereinstimmung mit dem vorgegebenen Steuergesetz auf der Bremsstrecke auf das geöffnete Überströmsicherheitsventil 13 und bewegt sich auf der Bremsstrecke weiter ebenso wie im linearen Teil, wobei er sogar seine Geschwindigkeit dank dem Druckgef tn hm erhöht, das vom Überströmventil 7 erzeugt wird. Eine solche Lewegung des Behälters 1 dauert so lange, bis die Vergleichsvorrichtung ein Signal dem Antrieb zum teilweiscn Schließen des Ventils 13 zuführt. Alsdann steigt der Druck im "Luftdruckpuffer" entsprechend den Abweichungssignalen der Geber und Sollwertsteller an, und der Behälter 1 wird stoßfrei an den Behälter 11 angeschlossen. Such a container meets in accordance with the predetermined Control law on the braking section on the open overflow safety valve 13 and continues to move on the braking section as in the linear part, whereby he even increased its speed thanks to the pressure vessel tn hm that of the overflow valve 7 is generated. Such a movement of the container 1 lasts until the comparison device supplies a signal to the drive for partially closing the valve 13. Then the pressure in the "air pressure buffer" increases according to the deviation signals from the encoder and setpoint adjuster on, and the container 1 is connected to the container 11 in a seamless manner.

Bei der Bremsung von Behältern mit einer großen Streuung von Massen und Anfangsgeschwindigkeiten ist in der Bremsen richtung die Recheneinrichtung 21 vorgesehen, die mit dem ein Block 20 der Sollwertsteller verbunden ist. Am Rechner 21 kommen Signale von den vor dem Überströmventil 7 angeordneten Recheneinrichtung Geschwindigkeitsgebern 16 an. Die # 21, die die Signale von den Geschwindigkeitsgebern 16 erhält, bestimmt die Geschwindigkeit, mit welcher der zu bremsende Behälter 1 in die Bremsstrecke eintritt. In Abhängigkeit von dieser Geschwindigkeit treffen die auf die Bremsstrecke gelangenden Behälter auf das geöffnete oder geschlossene Ventil 13. Im Rechner 21 kommen Signale von den Gescbwindigkeitsgebern 16 an, die sich am Anfang der Bromastrecke befinden, von dem im erweiterten Teil 8 der Rohrleitung 2 angeordneten Druckgeber 28 und dem an der Rohrleitung 2 neben dem Ventil 7 angebrachten Druckgeber 281 ein, wobei der Druck hinter dem Behälter durch das Ventil 7 aufrechterhalten und die Auswertung der Parameter des zu bremsenden Behälters 1 vorgenommen wird. Anstelle eines Signals von dem Geber 281 kann ein Signal in Form der Binstellung eines Drucks vorgegeben werden, auf welchen das Ventil 7 eingestellt ist. Aber in diesem Fall ist die Genauigkeit niedriger, weil wegen der i.ellenvorgänge in der Rohrleitung der Druck im Bereich des Ventils 7 Rechneneinrichtung sich doch etwas ändern wird. Die e # 21 schaltet entsprechend den berechneten Parametern des zu bremsenden Behälters 1 an die Vergleichseinheit 25 der Vergleichsvorrichtung das erforderliche Progrn , der Bewegungsgeschwindigkeit ein aus dem Block 20 der Sollwertsteller an. Die Bremsung der Behälter erfolgt ebenso wie oben beschrieben mit dem Unterschied, daß jeder Behälter nach einem vom Standpunkt der Zeitminimisierung aus für seine Parameter optimalen Gesetz gebremst wird. When braking containers with a large dispersion of masses and initial speeds is the computing device 21 in the braking direction provided, which is connected to a block 20 of the setpoint adjuster. On the computer 21 signals come from the computing device arranged in front of the overflow valve 7 Speed sensors 16 on. The # 21 that gets the signals from the speed sensors 16 receives, determines the speed at which the container 1 to be braked enters the braking section. Hit depending on this speed the container coming onto the braking section to the opened or closed one Valve 13. In the computer 21 signals arrive from the speed sensors 16, which are at the beginning of the broma line from which im extended Part 8 of the pipeline 2 and the pressure transducer 28 on the pipeline 2 next to the valve 7 attached pressure transducer 281, whereby the pressure behind the container maintained by the valve 7 and the evaluation of the parameters to be braked Container 1 is made. Instead of a signal from the transmitter 281, a Signal in the form of the setting of a pressure to which the valve 7 is set. But in this case the accuracy is lower because of the normal processes in the pipeline the pressure in the area of the valve 7 computing device something will change after all. The e # 21 switches according to the calculated parameters of the container 1 to be braked to the comparison unit 25 of the comparison device the required Progrn, the speed of movement in from block 20 of the Setpoint adjuster on. The containers are braked in the same way as described above with the difference that each container is made in a time-saving manner is braked from law that is optimal for its parameters.

Der Anschluß des zu bremsenden Behälters 1 an den bareits abgebremsten Behälter 11 kann an jeder beliebigen Stelle des erweiterten Teils der Rohrleitung 2 vorgenommen werden. The connection of the container 1 to be braked to the braked bareits Container 11 can be at any point in the enlarged part of the pipeline 2 can be made.

Wenn aus irgendwelchem Grunde die Folge des Ankömmens der Behälter stark angestiegen ist, der Behälter 11 den erweiterten Teil noch nicht passiert hat, an ihn aber sich schon der Behälter 1 angeschlossen und mit seinen Manschetten den erweiterten Teil überdeckt hat, so kann der nächste Behälter sowieso mit Hilfe des Uigehungskanals 14 abgebremst werden, der die Bremsstrecke mit dem Bereich des steuerbaren Drucks verbindet. Das den Umgehungskanäl 14 überdeckende Absperrventil 15 spricht nur dann a:.,denn der Druck in der von dem erweiterten Teil getrennten Bremsstrecke bis den Druck im erweiterten Teil um 1.10³ 2.10³ N/m² übersteigt; nach der anderen Seite öffnet sich das Ventil nicht, sondern wird umgekehrt gedrliclçt. If for any reason the consequence of arrival of vessels has risen sharply, the container 11 has not yet passed the enlarged part has, but to him the container 1 is already connected and with its cuffs has covered the extended part, so the next container can be braked anyway with the help of the Uigehungskanals 14, which the braking distance connects to the range of controllable pressure. The bypass channel 14 covering Shut-off valve 15 only speaks a:., Because the pressure in that of the expanded Part of the separate braking distance until the pressure in the extended part is 1.10³ 2.10³ N / m² exceeds; on the other hand, the valve does not open, but is reversed pressed.

Der Behälter 11 in pneumatischen Förderanlagen großer Behälterfolge Leistung mit dichter wird fortwährend aus der Breisstrecke durch den Antrieb 11 herausgeführt. Aber zugleich werden sich ein oder zwei Behälter 11 im Falle einer Störung des Zyklus (einer Verringerung desselben) stets hinter dem erweiterten Abschnitt befinden. Die konstruktive Länge der Bremsstrecke wird ausgehend von der Mögliobkeit gewählt, den Behälter 1 mit maximaler Masse, maximaler Geschwindigkeit und minimalen Fahrwiderstandsbeiwert beim Höchstdruck Bremsungen oder im "Luftdruckpuffer" zu bremsen, der ke ine / Besc hl eunig una en hervorruft, welche die zulässigen überschreiten. The container 11 in pneumatic conveying systems with large series of containers Power with denser is continually from the pulp section by the drive 11 led out. But at the same time there will be one or two containers 11 in the case of one Disturbance of the cycle (a reduction of the same) always behind the extended section are located. The constructive length of the braking distance is based on the possibility chosen the container 1 with maximum mass, maximum speed and minimum Driving resistance coefficient at maximum pressure braking or in the "air pressure buffer" brake that does not cause any una s that exceed the permissible limits.

sie Bremsung eines solchen Behälters auf der angegebenen Länge bestimmt die minimale Bremszeit. Die Behälter mit einer niedrigen Eintrittsgeschwindigkeit in die Bremsstrecke aus dem vorgegebenen Geschwindigkeitsbereich werden Im Puffer von "kleinerer" Länge gebremst, und auf diese Weise kommt ihre Bremszeit der Bremszeit des Behälters mit der maximale Geschwindigkeit nahe. they determined braking of such a container on the specified length the minimum braking time. The containers with a low entry speed in the braking distance from the specified speed range in the buffer braked of "smaller" length, and in this way their braking time comes the braking time of the container with the maximum speed close.

In der Einrichtung sind Fälle des Zurückrollens der Behälters oder des Anhaltens derselben ausgeschloosen, was eine störungsfreie Arbeit der pneumatischen Rohrleitungsanlagen insgesamt gewährleistet. In the establishment are cases of rolling back the containers or stopping the same ruled out what a trouble-free operation of the pneumatic Overall pipeline systems guaranteed.

Der gerätetechnische Teil der Bremseinrichtung ist doppelt ausgeführt, was eine hohe Betriebszuverlässigkeit der Einrichtung gewährleisLet. The technical part of the braking device is designed twice, which ensures a high operational reliability of the device.

Die beschriebene Einrichtung zur Bremsung von Behältern ermöglicht es, Behälter mit einer großen Parameter streuung auf eine vorgegebene Endgeschwindiekeit während einer minimalen Zeit anzubremsen sowie auch die Geschwindi6-keiten einzelner Behälter zu stabilisieren, d.h. sie auf einen vorgegebenen Geschwindigkeitswert zu bringen (zu vermindern oder zu vergrößern), was in den Zwischenstationen besonders wichtig ist. The device described for braking containers allows es, containers with a large parameter variance on a given final speed Braking for a minimal amount of time as well as the speeds of individual vehicles To stabilize containers, i.e. they at a given speed value to bring (to decrease or increase) what is special in the intermediate stations important is.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Device for braking containers in one maintenance system, which has an opening for the discharge of the conveying air and a pipe seal behind the opening for venting the air in the direction of movement of the container 3 is arranged so that the between the closure and the collar of the container Compressed air causes the container to brake, which is not possible It is noted that there is a throttle (5) for discharging the between the closure (4) and the cuff (6) of the container (1) has compressed air.

2. Device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the front wall of the receiving station serves as a closure and in its central part of a throttle opening is executed.

3. Device according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that on the braking distance between the throttle (5) to let out the compressed air and the opening (3) for discharging the conveying air along the pipe (2) a number of additional throttles (12) and an overflow safety valve (10) are arranged, which is located in the immediate vicinity of the shutter and m at a pressure in the pipeline between the closure and the one to be braked Container responds, the higher I the braking pressure or which is the maximum permissible / acceleration of the container, with the opening for the discharge of the exhaust air by an overflow valve (7) is covered, the air pressure behind the to be braked Maintains container that ensures the generation of a force that is the maximum Exceeds the force of the resistance holding the container at rest,

4th Device according to claim 1, that as Closure of a previously braked container (11) is used, and the pipeline at the end of the braking section has an enlarged section (8), the length of which is not smaller than the distance between the outer end-face cuffs, in this widened section a throttle opening (9) for discharging the Air is running between the one to be braked and the one braked earlier Container is compressed, which is located behind the beginning of the expansion.

5. Device according to claim 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that between the beginning of the enlarged section and the opening to the Discharge the conveying air a number of additional throttles (12) and at least one Safety valve (10) are present, which at a pressure in the pipeline between responds to the container to be braked and the braked container, which the Pressure which causes the maximum permissible braking of the container.

6. Binding device according to claim 1, d a d u r c h g o k e n n z e i c h e t that in the throttle opening located in the enlarged part there is a controllable overflow safety valve (13) with a drive (17) for actuation the same arranged and a system for controlling this drive is available is, the encoder (16) Piir driving speed of the container in the pipeline that are arranged so that the distance between them stretch from the beginning of the pulp gradually decreases in direction of the widened section (8).

a setpoint adjuster for the speed of the container for each one Point and one used to compare the signals from a transmitter and setpoint adjuster Unit (18) comprises, de r'en output with the drive of the valve for actuation the same as a function of the deviation signal n encoder and setpoint adjuster connected is.

7. device according to claims 4-6, d a d u r c h g e k e n n z e: c h n e t that the extended part (8) via a bypass channel (14) with the pipeline section located in front of the expanded section and a shut-off valve (15) is attached in the surrounding channel, which prevents the overflow the air from the pipeline into the enlarged part when it is covered by the same the cuff seals the container allowed.

8. Device according to claim 6, d a au r c nu 6 e k e n n z e i c It should be noted that the setpoint adjuster has a linear arithmetic unit (21) with a program block (20) are provided to control the parameters of the setpoint adjuster, which with the Speed sensors (16) and a pressure sensor arranged in the extended part connected and designed in such a way that it slows the speed of the occurrence of the Container in the braking distance, calculated, evaluates the parameters of the same and as a function Include the required group of setpoint adjusters from the calculated one data.

tet.

9. Device according to any one of the preceding claims, d a d u r c h e k e n n n z e i c h -n e t that in the opening for the discharge of the conveying air an overflow valve (7) is arranged, the air pressure behind the to be braked Maintains a container that ensures the generation of a force that maximizes the resistance force holding the container at rest.

increases.