DE2745116C2

DE2745116C2 - Device for digital size and focus adjustment of reproduction cameras

Info

Publication number: DE2745116C2
Application number: DE2745116A
Authority: DE
Inventors: Harald Dr.-Ing. 6240 Königstein Krzyminski
Original assignee: Klimsch & Co 6000 Frankfurt De
Current assignee: Klimsch & Co 6000 Frankfurt De
Priority date: 1977-10-07
Filing date: 1977-10-07
Publication date: 1982-11-04
Also published as: DK443878A; FR2405496A1; IT7828525A0; FR2405496B3; DE2745116A1; IT1100310B

Description

3030th

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur digitalen Größen- und Schärfeneinstellung von Reproduktionskameras gemäß Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a device for digitally adjusting the size and focus of reproduction cameras according to the preamble of the main claim.

Vorrichtungen der genannten Art sind allgemein bekannt und in Benutzung. In Heft 1, Seiten 34—39 der BBC-Nachrichten ist ganz allgemein die Erzeugung einer Doppelimpulsreihe mit strichmarkierter Scheibe und kontaktlos arbeitenden Sensoren für die Regelung und Steuerung der Antriebe bei der Fertigung von Produkten beschrieben.Devices of the type mentioned are generally known and in use. In issue 1, pages 34-39 of the BBC News in general is the generation of a double pulse train with a dashed disc and contactless sensors for regulating and controlling the drives in the production of Products.

Aus der DE-OS 16 13 351 ist ebenfalls bei einem umlaufenden Motor die Ableitung einer Impulsfolge mit z. B. photoelektrischem Geber bekannt, die zur Regelung benutzt wird, und schließlich ist aus der DE-AS 21 32 783 die Ableitung einer Impulsfolge aus einem umlaufenden Antriebsmotor bekannt, die nicht zur Regelung des Antriebsmotors selbst dient, sondern eine zweite Funktion übernimmt, nämlich die Synchronisierung für den AufzeichnungstaktFrom DE-OS 16 13 351 the derivation of a pulse train is also with a rotating motor z. B. photoelectric encoder known to control is used, and finally from DE-AS 21 32 783 the derivation of a pulse train from one rotating drive motor known, which is not used to control the drive motor itself, but a The second function takes over, namely synchronization for the recording cycle

Im vorstehend dargestellten Stand der Technik ist der Antriebsmotor nicht der Verstellmotor für den Vorlagenhalter einer Reprokamera, und die vom Antriebsmotor abgeleitete Impulsfolge dient nicht der Steuerung des Optikträgers.In the prior art presented above, the drive motor is not the adjusting motor for the document holder a repro camera, and the pulse sequence derived from the drive motor is not used for control of the optics carrier.

Das Prinzip der digitalen Größen- und Schärfeneinstellung an Reproduktionskameras besteht dabei darin, daß die Wegstrecken, die von dem Vorlagenhalter und vom Optikträger zum Aufsuchen ihrer Schärfenposition zurückgelegt werden müssen, in einzelne Wegelemente zerlegt werden. Die Zerlegung großer Wegstrecken in einzelne Wegelemente, d. h. die Digitalisierung der Wegstrecken, wird durch geeignete Drehgebersysteme vorgenommen.The principle of digital size and focus adjustment on reproduction cameras consists in that the distances from the original holder and from the optics carrier to find their focus position must be covered, be broken down into individual path elements. The decomposition of long distances into individual path elements, d. H. the digitization of the routes is carried out by means of suitable encoder systems performed.

Derartige Drehgeber sind auf dem Markt als komplette Einheiten erhältlich. Ihre Funktion ist derart, daß sie auf optoelektronischem Wege pro Umdrehung eine ganz bestimmte Anzahl von elektrischen Impulsen abgeben. Wird nun ein derartiger Drehgeber mit dem mechanischen Antriebssystem verbunden, erhält man für eine bestimmte Wegstrecke eine entsprechende Anzahl von elektrischen Impulsen, die zählbar und registrierbar sind. Die handelsüblichen Drehgeber liefern in der Regel zwei Impulsreihen, wobei die Impulse um einen bestimmten Phasenwinkel gegeneinander versetzt sind. Auf diese Weise gelingt eine Drehrichtungserkennung, die es gestattet, nicht nur die Länge der Wegstrecke, sondern auch die Bewegungsrichtung zu bestimmen. Drehgeber dieser Art sind hochwertige optoelektronische Präzisionsinstrumente und sind aus diesem Grund häufig sehr empfindlich und darüber hinaus teuer.Such rotary encoders are available on the market as complete units. Their function is such that they optoelectronic way a certain number of electrical impulses per revolution hand over. If such a rotary encoder is now connected to the mechanical drive system, one obtains for a certain distance a corresponding number of electrical pulses that can be counted and can be registered. Commercially available rotary encoders usually deliver two pulse trains, whereby the Pulses are offset from one another by a certain phase angle. In this way one succeeds Rotation direction detection, which allows not only the length of the route, but also the direction of movement to determine. Rotary encoders of this type are high quality optoelectronic precision instruments and for this reason they are often very sensitive and, moreover, expensive.

Im Zusammenhang mit der konstruktiven Entwicklung von preiswerten Repro-Kompakt-Kameras und einer ebenso preiswerten Horizontalkamera stellt sich demgemäß die Aufgabe, für die digitale Größen- und Schärfeneinstellung ein robustes und zugleich preiswertes Impulsgebersystem zu schaffen.In connection with the structural development of inexpensive repro compact cameras and an equally inexpensive horizontal camera is accordingly the task for the digital size and Focus adjustment to create a robust and at the same time inexpensive pulse generator system.

Diese Aufgabe ist mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art nach der Erfindung durch das im Kennzeichen des Hauptanspruches Erfaßte gelöst Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich nach den Unteransprüchen.This object is achieved with a device of the type mentioned according to the invention by the im Characteristics of the main claim Detected solved Advantageous further developments result from the Subclaims.

Dieser Lösung liegt die Überlegung zugrunde, den Rotor der Verstellmotoren, die robust sein müssen und ohnehin benötigt werden, als einen Teil des Gebersystems auszunutzen. Die Rotoren von Elektromotoren zeichnen sich nämlich in der Regel dadurch aus, daß ihr Metallkern zur Aufnahme der Kupferwicklungen in achsialer Richtung genutet ist Bringt man nun einen Sensor, wie sie bspw. als preiswerte induktive Endschalter oder als optoelektrische Sensoren auf dem Markt erhältlich sind, in die Nähe eines sich drehenden Rotors, dann werden im Wechsel der sich vorbeidrehenden Nutfelder des Rotors elektrische Impulse in dem Sensor induziert Will man auch eine Drehrichtungserkennung des Rotors vorsehen, ist es erforderlich, zwei Sensoren zu benutzen. Die zwei Sensoren müssen in bezug auf den Rotor so angeordnet sein, daß der eine Sensor gerade über einem Nutenfeld steht, wenn sich der andere Sensor über dem angrenzenden Metallfeld befindetThis solution is based on the idea of the rotor of the variable displacement motors, which must be robust and anyway needed to be used as part of the encoder system. The rotors of electric motors namely are usually characterized by the fact that their metal core to accommodate the copper windings in is grooved in the axial direction. If you now bring a sensor, as it is, for example, as an inexpensive inductive Limit switches or as photoelectric sensors are available on the market, in the vicinity of a rotating Then alternating between the rotating groove fields of the rotor, electrical impulses are generated in the rotor Sensor induced If you want to provide a detection of the direction of rotation of the rotor, two are required To use sensors. The two sensors must be arranged with respect to the rotor so that one Sensor is just above a slot field when the other sensor is above the adjacent metal field is located

Eine solche Vorrichtung hat den Vorteil, daß sie bei wesentlich geringerem Aufwand (Ausnutzung der sowieso vorhandenen Stellmotoren als Impulsgeber) gleichzeitig die Funktion der teuren und empfindlichen Drehgebersysteme erfüllen kann.Such a device has the advantage that it can be used with much less effort (utilization of the servomotors that are present anyway as pulse generators) at the same time function of the expensive and sensitive ones Encoder systems can meet.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen näher erläutert Es zeigt schematischThe device according to the invention is illustrated below with the aid of the drawings of exemplary embodiments explained in more detail It shows schematically

F i g. 1 einen Schnitt durch einen Gleichstromgetriebemotor, F i g. 1 shows a section through a direct current geared motor,

Fig.2 die Impulsfolge bei Anordnung zweier Sensoren und2 shows the pulse sequence when two sensors are arranged and

Fig.3 eine Ansicht der Vorrichtung in achsialer Richtung.3 shows a view of the device in the axial direction.

In den Figuren sind bezeichnet mit 1 der Verstellmotor, mit 2 bzw. 2' der induktive Sensor, mit 3 der genutete Bereich des Rotors 4, mit 5 eine Gehäusewandbohrung des Verstellmotors, mit 6 die Welle des Rotors 4 und mit 7 das Gehäuse des Verstellmotors.In the figures, 1 denotes the adjusting motor, 2 or 2 'denotes the inductive sensor, and 3 denotes the Grooved area of the rotor 4, with 5 a housing wall bore of the adjusting motor, with 6 the shaft of the rotor 4 and with 7 the housing of the adjusting motor.

Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 ist der induktive Sensor 2 in der Gehäusewandbohrung des mit einem Getriebe 9 ausgestatteten Verstellmotors 1 angeordnet und auf den genuteten Bereich 3 des RotorsIn the embodiment according to FIG. 1 is the inductive sensor 2 in the housing wall bore of the with a gear 9 equipped adjusting motor 1 arranged and on the grooved area 3 of the rotor

4 bzw. des Läufers gerichtet, so daB bei Drehung des Rotors 4 auf induktivem Wege Impulse erzeugt und diese über Leitungsanschlüsse 10 an eine Zähl- und Einstelleinrichtung (nicht dargestellt) weitergeleitet werden.4 or the rotor, so that when the Rotor 4 generated inductively pulses and these via line connections 10 to a counting and Setting device (not shown) are forwarded.

Um eine Drehrichtungserkennung zu ermöglichen, sind dem genuteten Bereich 3 am Rotor 4 (F i g. 3) zwei Sensoren 2, 2' zugeordnet, die untere.uander bspw. um eine Nutbreite versetzt angeordnet sind. Aus der sich dabei ergebenden Impulsverschiebung (Fig.2) vermag die Vorrichtung ohne weiteres, je nachdem, ob sich «ine Impulsversüiiiebung nach rechts oder links ergibt, die Drehrichtung zu erkennen.In order to enable the direction of rotation to be recognized, the grooved area 3 on the rotor 4 (FIG. 3) has two Sensors 2, 2 'assigned, the lower one, for example around are arranged offset by a groove width. From the resulting pulse shift (Fig.2) is able the device easily, depending on whether there is a Impulse shift to the right or left results in the To recognize the direction of rotation.

Embodiment

Es werden G'eichstromgetriebetnotoren mit Rotoren benutzt, die in zwölf Nutfelder unterteilt sind.DC geared motors with rotors are used used, which are divided into twelve slot fields.

Die Getriebeuntersetzung beträgt / — 49, was bedeutet, daß pro Umdrehung der Getriebewelle 12 - 49 = 588 Impulse erzeugt werden.The gear reduction is / - 49, which means that per revolution of the gear shaft 12 - 49 = 588 pulses are generated.

Ist das Antriebssystem an der Reprokamera nun so ausgelegt, daß pro GetriebeweUenumdrehung Optikträger und Vorlagenhalter jeweils einen Weg von 50 mm zurücklegen, dann entfällt auf jeweils einen Impuls eine Wegstrecke von 0,085 mm. Das bedeutet, daß ein solches einfaches System eine Positionierungsgenauigkeit auf Vio mm zuläßtIs the drive system on the repro camera now designed so that optics carrier per rotation of the gear unit and document holder each cover a distance of 50 mm, then one is allotted to each impulse Distance of 0.085 mm. This means that such a simple system has positioning accuracy on Vio mm allows

1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for digital size and focus adjustment from repro camera ^ consisting of a rotary encoder system delivering step switching pulses, that in connection with the drive elements for the template holder and / or the optics carrier stands, characterized in that the adjusting motor (1) of the repro camera as part of the rotary encoder system and the non-contact and non-contact in a manner known per se working sensor (2) of the rotary encoder system, such as inductive, optoelectrical sensor or dergL a grooved or dashed area (3) of the rotor (4) of the adjusting motor (1) is directed

2. Device according to claim 1, characterized in that that the sensor (2) is arranged in a housing wall bore (5) of the motor (1) and on the Groove-like profiled rotor (4) of the adjusting motor is directed

3. Device according to each of claims I to 2, characterized in that two sensors (2, 2 ') with one of a groove or marking width corresponding distance to the rotor (4) are arranged directed.