DE2745116A1

DE2745116A1 - DEVICE FOR DIGITAL SIZE AND FOCUS ADJUSTMENT OF REPRODUCTION CAMERA

Info

Publication number: DE2745116A1
Application number: DE19772745116
Authority: DE
Inventors: Harald Dr Ing Krzyminski
Original assignee: Klimsch and Co KG
Current assignee: Klimsch and Co KG
Priority date: 1977-10-07
Filing date: 1977-10-07
Publication date: 1979-04-19
Also published as: DK443878A; FR2405496A1; DE2745116C2; IT7828525A0; FR2405496B3; IT1100310B

Description

Vorrichtung zur digitalen Größen- und Schgrfeneinstellung van ReproduktionskamerasApparatus for digital scale and Schgrfeneinstellung van Reproduction cameras

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur digitalen Größen- und Schärfeneinstellung von Reproduktionskameras, bestehend aus einem Schrittschaltimpuls liefernden Drehgebersystem, das mit den Antriebselementen für den Vorlagenhalter und/oder des Optilträgers in Verbindung steht.The invention relates to a device for digital size and focus adjustment of reproduction cameras, consisting of a rotary encoder system delivering step switching impulses, which with the drive elements for the document holder and / or the optic carrier communicates.

Vorrichtungen der genannten Art sind allgemein bekannt und in Benutzung.Devices of the type mentioned are generally known and in use.

Das Prinzip der digitalen Grüßen- und Schgrfeneinstellung an Reproduktionskameras besteht dabei darin, daß die Wegstrecken, die von dem Vorlagenhalter und vom Optiktrgger zum Aufsuchen ihrer Schgrfenposition zurückgelegt werden mOasen, in einzelne liiegelemente zerlegt werden. Die Zerlegung großer Wegstrecken in einzelne liiegelemente, d.h. die Digitaliaierung der Wegstrecken, uiird durch geeignete Drehgebersysteme vorgenommen.The principle of digital setting of greetings and lines Reproduction cameras consists in the fact that the distances from the template holder and from the Optiktrgger to locate their Schgrfenposition are covered mOases, in individual line elements be disassembled. The decomposition of long stretches of road into individual line elements, i.e. the digitization of the stretches of road, is necessary made by suitable rotary encoder systems.

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-S- 27Λ51 16 -S- 27Λ51 16

Derartige Drehgeber sind auf dem Markt ale komplette Einheiten erhaltlich. Ihre Funktion ist derart, daß sie auf optoelektronischem biege pro Umdrehung eine ganz bestimmte Anzahl von elektrischen Impulsen abgeben, blird nun ein derartiger Drehgeber mit dem mechanischen f.ntriBbsystem verbunden, erhält man für eine bestimmte Wegstrecke eine entsprechende Anzahl von elektrischen Impulsen, die zählbar und regietrierber sind. Die handelsüblichen Drehgeber liefern in der Regel zwei Impulsreihen, möbel die Impulse um einen bestimmten Phasenwinkel gegeneinander versetzt sind. Auf die-Be Weise gelingt eine Drehrichtungserkennung, die es gestattet, nicht nur die LBnge der Wegstrecke, sondern auch die Bewegungsrichtung zu bestimmen. Drehgeber dieser Art sind hochwertige optoelektronische Präzisionsinstrumente und sind aus diesem Grund häufig sehr empfindlich und darüber hinaus teuer.Such rotary encoders are all complete units on the market available. Their function is such that they bend a certain number of electrical optoelectronic per revolution Emit impulses, such a rotary encoder is now blird with the mechanical drive system connected, one obtains for a certain Distance a corresponding number of electrical impulses, which are countable and regietrierber. The standard rotary encoders usually deliver two series of impulses, the impulses by one certain phase angles are offset from one another. In this way, the direction of rotation is recognized, which allows not only the length of the distance, but also the direction of movement to determine. Rotary encoders of this type are high quality optoelectronic precision instruments and are for this reason often very sensitive and also expensive.

Im Zusammenhang mit der konstruktiven Entwicklung von preiswerten Reprp-Kompakt-Kameraa und einer ebenso preiswerten Horizontalkamera stellt sich demgemäß die Aufgabe, für die digitale GrBßen- und Schärfeneinatellung ein robustes und zugleich preiswertes Impulegebereyetem zu schaffen.In connection with the structural development of inexpensive Reprp compact cameras and an equally inexpensive horizontal camera Accordingly, the task arises for the digital size and sharpness adjustment a robust and at the same time inexpensive To create impulse generators.

Diese Aufgabe ist mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art nach der Erfindung dadurch gelöst, daß das Drehgebersystem im Bereich des Uerstellmotors angeordnet ist und der beröhrungs- und kontaktlos arbeitende Sensor,wie induktiver, optoelektrischer Sensor od. dgl. auf einen genuteten oder strichmarkierten Bereich des Rotors des Uerstellmotors gerichtet ist.This object is achieved with a device of the type mentioned according to the invention in that the rotary encoder system is arranged in the area of the adjusting motor and the contact and contactless working sensors, such as inductive, optoelectronic sensors or the like on a grooved or line-marked area of the rotor of the Uerstellmotor is directed.

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Dieser erfindungsgemäßen Lösung liegt die Überlegung zugrunde, den Rotor der Antriebsmotoren, die robust sein müssen und ohnehin benötigt werden, als einen Teil des Gebersystems auszunutzen. Die Rotoren von Elektromotoren zeichnen sich nämlich in der Regel dadurch aus, daB ihr Metallkern zur Aufnahme der Kupferentuicklungen in axialer Richtung genutet ist. Bringt man nun einen Sensor, uiie sie bspuj. als preiswerte induktive Endschalter oder als optoelektrisch^ Sensoren auf dem Markt erhältlich sind, in die Nähe eines sich drehenden Rotors, dann werden im Wechsel der sich vorbeidrehenden Nutfelder des Rotors elektrische Impulse in den induktiven Sensor induziert. UIiIl man auch eine Drehrichtungserkennung des Rotors vorsehen, ist es erforderlich, zwei induktive Sensoren zu benutzen. Die zwei Sensoren müssen in bezug auf den Rotor so angeordnet sein, daß der eine Sensor gerade über einem Nutenfeld steht, wenn sich der andere Sensor Ober dem angrenzenden Metallfeld befindet.This solution according to the invention is based on the consideration the rotor of the drive motors, which have to be robust and anyway are required to be used as part of the encoder system. This is because the rotors of electric motors usually stand out characterized in that their metal core is used to absorb the copper developments is grooved in the axial direction. If you now bring a sensor, uiie them bspuj. as inexpensive inductive limit switches or as optoelectrically ^ sensors are available on the market, in the vicinity of a rotating rotor, then alternating the Groove fields of the rotor rotating past induce electrical impulses in the inductive sensor. UIiIl you can also detect the direction of rotation of the rotor, it is necessary to use two inductive sensors. The two sensors must be related be arranged on the rotor so that one sensor is just above a slot field when the other sensor is above the adjacent metal field.

Vorteilhafte Weiterbildungen bestehen danach darin, daB der Sensor in einer Gehäuseuandbandbohrung des Motors angeordnet und auf den nutartig profilierten Läufer des Verstellmators gerichtet ist;Advantageous further developments consist in the fact that the The sensor is arranged in a housing new band bore of the motor and directed towards the runner of the variable displacement motor, which is profiled like a groove is;

daß die bJelle des Rotors außerhalb des Gehäuses mit einer auf dem Umfang genuteten oder strichmarkierten Scheibe versehen und der Sensor auf dem Umfang dieser Scheibe gerichtet angeordnet ist und daß zwei Sensoren mit einem einer Nut- oder Markierungsbreite entsprechendem Abstand auf dem Rotor bzw. die Scheibe gerichtet angeordnet sind.that the bJelle of the rotor outside of the housing with one on the Perimeter grooved or line-marked disc and the sensor is arranged directed on the periphery of this disc and that two sensors with a distance corresponding to a groove or marking width on the rotor or the disc are arranged directed are.

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Dei ueeentli

Eine solche Vorrichtung hat den Vorteil, daß sie bei wesentlich geringerem Aufwand (Ausnutzung der sowieso vorhandenen Antriebsmotoren als Impulsgeber) gleichzeitig die Funktion der teuren und empfindlichen Drehgebersysteme erfüllen kann.Such a device has the advantage that, with significantly less effort (utilization of the drive motors which are already present as pulse generators), it simultaneously functions as the expensive and sensitive encoder systems can meet.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung uiird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen näher erläutert. The device according to the invention is shown below with reference to FIG graphic representation of exemplary embodiments explained in more detail.

It show schematically 1 shows a section through a direct current geared motor; 2 shows a plan view of another embodiment; Fig. 3 shows the pulse sequence when two sensors and Fig. K is a view of the device in the axial direction.

In den Fig. sind bezeichnet mit 1 der Verstellmotor, mit 2 bzw. 2¹ der induktive Sensor, mit 3 der genutete Bereich des Rotors k, mit 5 eine Gehiuseuandbohrung des Verstellmotors, mit 6 die Welle des Rotors Ί, mit 7 das Gehäuse des Motors und mit 8 eine genutete Scheibe auf der bielle 6 des Motors.In the figures, 1 denotes the adjusting motor, 2 or 2 ¹ the inductive sensor, 3 the grooved area of the rotor k, 5 a Gehiuseuandbohrung of the adjusting motor, 6 the shaft of the rotor Ί, 7 the housing of the Motor and with 8 a grooved disc on the bielle 6 of the motor.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist der induktive Sensor 2 in der Gehäusewandbohrung des mit einem Getriebe 9 ausgestatteten Veratellmotor 1 angeordnet und auf dem genuteten Bereich 3 des Rotors U bzw. dea Läufers gerichtet, so daß bei Drehung des Rotors U auf induktivem biege Impulse erzeugt und diese über Leitungsanschlüsse Io an eins Zähl- und Einstelleinrichtung (nicht dargestellt) weitergeleitet werden.In the embodiment of Fig. 1, the inductive sensor 2 is arranged in the housing wall bore of the gear motor 1 equipped with a gear 9 and directed to the grooved area 3 of the rotor U or the rotor, so that when the rotor U rotates on inductive bending pulses generated and these are forwarded to a counting and setting device (not shown) via line connections Io.

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Beim Ausführungsbeispiel nach der Flg. 2 1st auf der Motorwelle G außerhalb des Gehäuses 7 eine genutete Scheibe θ angeordnet, der, wie dargestellt, ein Sensor 2 bzw. 2* axial (gestrichelt angedeutet) oder radial zugeordnet ist. Der Effekt ist bei dieser Ausführungsform der gleich ωie beschrieben.In the embodiment according to Flg. 2 1st on the motor shaft G a grooved disk θ is arranged outside the housing 7, which, as shown, a sensor 2 or 2 * axial (indicated by dashed lines) or is assigned radially. In this embodiment, the effect is described as equal to ωie.

Um eine Drehrichtungserkennung zu ermöglichen, sind dem genuteten Bereich 3 am Rotor b bzw. an der Scheibe β (siehe Fig. k) vorteilhaft zwei Sensoren 2,2' zugeordnet, die untereinander bapui. um eine Nutbreite versetzt angeordnet sind. Aue der sich dabei ergebenden Impulsverschiebung (Fig. 3), vermag die Vorrichtung ohne weiteres, jenachdem ob sich eine Impulsverschiebung nach rechts oder links ergibt, die Drehrichtung zu erkennen.In order to enable detection of the direction of rotation, the grooved area 3 on the rotor b or on the disk β (see FIG. K) is advantageously assigned two sensors 2, 2 ', which bapui. are arranged offset by a groove width. Aue of the resulting pulse shift (FIG. 3), the device can easily recognize the direction of rotation, depending on whether there is a pulse shift to the right or left.

Execution8example1: DC geared motors with rotors are used, which are in

zwölf Nutfelder unterteilt sind.twelve slot fields are divided.

The gear reduction is i = * »9, which means that pro Revolution of the gear shaft 12 χ Ί9 = 5ΘΘ pulses are generated. Is the drive system on the repro camera designed so that

pro Getriebewellenumdrehung Optikträger und Vorlagenhalter jeweils einen Lieg von 5o mm zurücklegen, dann entfällt auf jeweils einenoptics carrier and template holder each per gear shaft revolution cover a couch of 50 mm, then each one is required

Impulse a distance of α, οβ5 mm. That means that such a

einfaches System eine Positionierungsgenauigkeit auf l/lo mm zuläßt.simple system a positioning accuracy of 1 / lo mm allows.

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Claims

Claims: 2 7 A S 1 16

1. Device for digital size and focus adjustment of Reproduction cameras, consisting of a rotary encoder system that delivers stepping pulses and that is connected to the drive elements for the document holder and / or the optics carrier stands, characterized in that the rotary encoder system is arranged in the area of the adjusting motor (1) is and the contact and contactless working sensor (2), such as inductive, optoelectrical sensor or the like. On a grooved or the dashed area (3) of the rotor (U) of the adjusting motor (1) is directed.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the sensor (2) is in a GehBuseuandbandbohrung (5) of the motor (1) is arranged and directed towards the groove-like profiled rotor (U) of the adjusting motor.

3. Device according to claim 1, characterized in that that the shaft (6) of the rotor (U) outside the housing (7) with a grooved on the circumference or Marked disc (B) and the sensor (2) on the circumference of this disc (8) is arranged directed.

U.Vorrichtung according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized in that zuei sensors (2,2 ') with a distance on the rotor (U) corresponding to the width of a groove or marking. the disc (8) arranged directed are.

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