DE2743527A1

DE2743527A1 - TENSIONING AND WINDING DEVICE FOR RETRACTING DEVICES FOR SAFETY BELTS

Info

Publication number: DE2743527A1
Application number: DE19772743527
Authority: DE
Inventors: Akira Tanaka; Charles Ulrich; Avraham Ziv
Original assignee: American Safety Equipment Corp
Current assignee: American Safety Equipment Corp
Priority date: 1976-12-17
Filing date: 1977-09-28
Publication date: 1978-06-22
Also published as: GB1568765A; BR7707105A; GB1568764A; GB1568763A; SE7714309L; ES242427Y; IT1080061B; JPS5375635A; ES242427U; AU2724177A; FR2374052A1; NL7707492A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einziehvorrichtung für Sicherheitsgurte mit einer Einrichtung zum Spannen und Aufwickeln des Gurtbandes. Derartige Sicherheitsgurte gelangen in Fahrzeugen zur Anwendung, um Passagiere in ihren Sitzen beim Auftreten von NotSituationen zurückzuhalten. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Einrichtung zur Erzeugung einer gegenüber der normalerweise angreifenden Aufwickelkraft verringerten Zugkraft, wenn der Gurt in eine Gebrauchslage ausgezogen ist.The invention relates to a retractor for seat belts with a device for tensioning and winding of the webbing. Such seat belts are used in vehicles to keep passengers in their seats Withhold emergencies. In particular, the invention relates to a device for generating a tensile force that is reduced compared to the normally applied winding force when the belt is pulled out into a position of use is.

Derzeit zum Einsatz gelangende, in Notfällen sperrende Einziehvorrichtungen arbeiten derart, daß die Einziehvorrichtung nur im Falle des Auftretens einer Notsituation gegen ein weiteres Ausziehen oder Abwickeln des Gurtes sperrt. Solche Notsituationen werden an der Gurtbandbeschleunigung abgetastet, da in derartigen Fällen sich der Passagier unter Ausziehen des Gurtes aus der Einziehvorrichtung nach vorne bewegt. Auch Änderungen der Fahrzeugbeschleunigungen werden zu diesem Zwecke erfaßt und zwar über einen Trägheitssensor oder eine Trägheitsmasse, die der Einziehvorrichtung zugeordnet ist. Bei diesenRetraction devices that are currently in use and lock in emergencies work in such a way that the retraction device only in the event of an emergency situation against another Pulling out or unwinding the belt locks. Such emergency situations are scanned at the belt acceleration because in such cases, the passenger moves forward while pulling the belt out of the retractor. Even Changes in vehicle accelerations are recorded for this purpose via an inertial sensor or an inertial mass, which is assigned to the pull-in device. With these

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in Notsituationen sperrenden Einziehvorrichtungen kann das Gurtband unter Einfluß der normalen Bewegungen des Passagiers frei ein- und ausgezogen werden; dies unter Einfluß der Aufwickelkraft der Aufwickelfeder der Einziehvorrichtung. Die am Gurtband aufgrund der Kraft der Aufwickelfeder angreifende Zugkraft oder Zugspannung, die zur Aufwicklung des weit ausgezogenen Gurtbandes erforderlich ist, kann vom Benutzer, also vom Passagier, als unangenehm empfunden werden. Es wurden deshalb bereits verschiedene Vorschläge ausgearbeitet, um die am Gurtband durch die Aufwickelfeder ausgeübte Zugkraft bei Anordnung des Sicherheitsgurtes in seine Gebrauchslage zu verringern. Gegenüber diesen bisherigen Vorschlägen ist es erwünscht, eine Einziehvorrichtung so auszubilden, daß eine Einrichtung zur Aufbringung einer verringerten Zug- und Aufwickelkraft in räumlich gedrängter Form der Einziehvorrichtung verwirklicht wird, und bei der eine zweite Vorspanneinrichtung in neuartiger und technisch fortschrittlicher Weise in Verbindung mit der Gurtstaurolle und einer ersten Vorspanneinrichtung arbeitet.In emergency situations, locking devices can pull the belt strap under the influence of the normal movements of the passenger be moved in and out freely; this under the influence of the winding force of the winding spring of the retraction device. The on Webbing due to the force of the winding spring acting tensile force or tension, which is used to wind the far extended Belt strap is required can be perceived as uncomfortable by the user, that is to say by the passenger. It was because of that Various proposals have already been worked out to reduce the tensile force exerted on the belt by the winding spring when it is arranged to reduce the seat belt in its position of use. Compared to these previous proposals, it is desirable to have a To train pulling device so that a device for applying a reduced tensile and winding force in spatial compact form of the retraction device is realized, and in which a second pretensioning device in a novel and technically advanced way works in conjunction with the belt jam roller and a first pretensioning device.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, eine Einziehvorrichtung mit einer Spann- und Aufwickeleinrichtung zu schaffen, bei der die erste und zweite Vorspanneinrichtung in kompakterer Form und vereinfachter Ausbildung vorgesehen ist, um durch die Einziehvorrichtung eine verringerte Zugkraft auf das Gurtband auszuüben, wenn sich dieses in seiner Gebrauchslage befindet, sowie eine voll v/irksame Aufwickelkraft, wenn das Gurtband aus einer Gebrauchslage eingezogen werden soll. Es soll hierbei eine zweite Vorspannungseinrichtung zur Aufbringung der verringerten Zugkraft auf das Gurtband bei in Gebrauchslage befindlichem Gurtband herangezogen werden, welche Vorspannungseinrichtung seitlich von der ersten oder Hauptvorspanneinrichtung angeordnet sein soll. Darüberhinaus soll eine wirksame Einrichtung zur Verbindung der zweiten Vorspanneinrichtung mit der Rolle aus ihrer seitlichen Lage heraus vorgesehen sein, um dann auf die Rolle zu wirken, wenn die Hauptvorspanneinrichtung gesperrt oderThe object of the invention is thus to provide a pull-in device to create with a tensioning and winding device, in which the first and second pretensioning device in more compact Form and simplified design is provided in order to reduce the pulling force on the belt strap by the pull-in device exercise when this is in its position of use, as well as a fully effective winding force when the strap is off a position of use is to be withdrawn. It should be a second pretensioning device to apply the reduced Tensile force on the belt when the belt is in the position of use are used, which pretensioning device to be arranged to the side of the first or main prestressing device. It should also be an effective facility be provided for connecting the second pretensioning device with the roller from its lateral position, in order then to the Role to act when the main pretensioner is locked or

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blockiert ist, um einen angenehmen Bereich verringerter Zugkraft zu bewirken. Weiterhin soll gegenüber bisherigen Einziehvorrichtungen ein längerer Bewegungsbereich des Sicherheitsgurtes mit dieser verringerten Zugkraft ermöglicht werden.blocked to create a comfortable area of reduced traction. Furthermore, compared to previous Retractors allow a longer range of motion of the seat belt with this reduced tensile force will.

Grundsätzlich ist diese Aufgabe mit einer Einziehvorrichtung für Sicherheitsgurte der eingangs genannten Art gelöst, wobei diese eine drehbar in einem Rahmen der Vorrichtung angeordnete Gurtstaurolle, eine in Notfällen die Rolle gegen weiteres Abziehen des Gurtes sperrende Einrichtung, einen drehbar im Rahmen angeordneten Teil und eine Einrichtung zur Begrenzung der Drehbewegung des Teils in einer ersten Drehrichtung aufweist; weiterhin eine erste Vorspanneinrichtung, die zwischen diesem Teil und der Rolle vorgesehen ist, um den Teil in Richtung auf die Begrenzungseinrichtung und die Rolle in einer entgegengesetzten GurtbandaufWickelrichtung vorzuspannen, eine Einrichtung zur lösbaren Verbindung des Teils mit der Rolle, um die Spannung der ersten Vorspanneinrichtung dann zu blockieren, wenn der Gurt in Gebrauchslage angeordnet ist, und eine zweite Vorspanneinrichtung, um den Teil in GurtaufWickelrichtung derart vorzuspannen, daß bei blockierter erster Vorspanneinrichtung durch Verbindung von Teil und Rolle eine verringerte, niedrigere Zugkraft am in Gebrauchslage befindlichen Gurtband infolge der Spannung der zweiten Vorspanneinrichtung, die an der Rolle in einer Aufwickelrichtung angelegt wird, angreift. Die erste und zweite Vorspanneinrichtung umfassen Schraubenfedern, die seitlich zueinander in einem engen Gehäuse vorgesehen sind, das seinerseits an einer Seitenwandung des Rahmens der Einziehvorrichtung mit einer Einrichtung zur Verbindung der zweiten, seitlich angeordneten Schraubenfeder mit dem erwähnten Teil über eine serpentinartig geformte Feder bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgebildet ist oder über ein Getriebe bei einer weiteren Ausführungsform. Dies zum Antrieb des Teils und der Rolle bei blockierter Spannung oder Kraft der Hauptaufwickelfeder.In principle, this object is achieved with a retraction device for seat belts of the type mentioned at the outset, wherein this is a belt jam roller arranged rotatably in a frame of the device, and in emergencies the roller against further removal the belt locking device, a rotatably arranged part in the frame and a device for limiting the rotational movement of the part in a first direction of rotation; further a first pretensioner interposed therebetween Part and the roller is provided to the part in the direction of the limiting device and the roller in an opposite Belt webbing winding direction, a means for releasably connecting the part to the pulley to relieve the tension to block the first pretensioning device when the belt is arranged in the position of use, and a second pretensioning device, in order to pre-tension the part in the direction of winding the belt, that when the first pretensioning device is blocked, a reduced, lower one by connecting the part and the roller Tensile force on the webbing in the position of use as a result of the tension of the second pretensioning device, which is attached to the roller in a winding direction is applied, attacks. The first and second biasing means include coil springs that are laterally are provided to each other in a narrow housing, which in turn on a side wall of the frame of the retraction device with a device for connecting the second, laterally arranged helical spring to said part is formed via a serpentine-like shaped spring in a preferred embodiment of the invention or via a Transmission in a further embodiment. This is used to drive the part and the roller when the tension or force is blocked Main winding spring.

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Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Einziehvorrichtung eine spiralförmig ausgebildete Nockenfläche auf, die am Rahmen der Vorrichtung vorgesehen ist. Diese spiralförmige Fläche kann langer als ein voller Umlauf um einen Mittelpunkt der Spirale vorgesehen sein. Ein Nockenstössel ist am Rahmen zur Ausführung einer Bewegung längs der Nockenfläche vorgesehen, um als direkte Folge des Umlaufs der Rolle angetrieben zu werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist weiterhin eine Einrichtung angeordnet, die durch die Radialverschiebung des Stössels bezüglich des Spiralmittelpunktes aufgrund seiner Bewegung um mehr als eine volle Umdrehung um den Mittelpunkt herum betätigt wird, um die Einrichtung zur Zugentlastung zu deaktivieren und zwar durch Freisetzung des Teils von der Rolle, um die Kraft der ersten Vorspanneinrichtung wieder anzulegen.In a further exemplary embodiment of the invention, the retraction device has a spiral-shaped cam surface on, which is provided on the frame of the device. This spiral-shaped surface can be longer than one full revolution be provided around a center point of the spiral. A cam follower is on the frame for movement along the Cam surface intended to be driven as a direct result of the rotation of the roller. In this embodiment a device is also arranged, which is due to the radial displacement of the ram with respect to the spiral center point its movement by more than one full turn around the center point is actuated to relieve the strain on the device to deactivate by releasing the part from the roller to release the force of the first pretensioner to put on again.

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Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele sowie anhand der schematischen Zeichnung und der Patentansprüche. Es zeigen:Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description of several exemplary embodiments as well as on the basis of the schematic drawing and the claims. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht eines Ausführungsbeispiels einer in Notfällen sperrenden Einziehvorrichtung mit der erfindungsgemäßen Spann- und Aufwickelvorrichtung für Sicherheitsgurte;Fig. 1 is a plan view of an embodiment of an emergency locking retraction device with the tensioning and winding device according to the invention for seat belts;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Einziehvorrichtung nach Fig. längs der Ebene II-II unter Darstellung der Vorrichtung in einer für den Benutzer des Sicherheitsgurtes bequemen Stellung;FIG. 2 shows a side view of the drawing-in device according to FIG. 1 along the plane II-II, showing the device in a position that is comfortable for the user of the seat belt;

Fig. 3 einen Schnitt längs der Ebene III-III des Gegenstands der Fig. 2;3 shows a section along the plane III-III of the object of Fig. 2;

Fig. 4 die gleiche Ansicht der Einziehvorrichtung wie in Fig. 2 während des Abziehens des Sicherheitsgurtes;FIG. 4 shows the same view of the retraction device as in FIG. 2 during the removal of the safety belt; FIG.

Fig. 5 die gleiche Ansicht der Einziehvorrichtung wie in Fig. 2 während der Sicherheitsgurt aufgewickelt wird;FIG. 5 shows the same view of the retraction device as in FIG. 2 while the safety belt is being wound up; FIG.

Fig. 6 einen Schnitt der Einziehvorrichtung nach Fig. 2 längs der Ebene VI-VI;6 shows a section of the pull-in device according to FIG. 2 along the plane VI-VI;

Fig. 7 einen Schnitt der Einziehvorrichtung nach Fig. 4 längs der Ebene VII-VII;7 shows a section of the pull-in device according to FIG. 4 along the plane VII-VII;

Fig. 8 den Schnitt einer Einzelheit eines Teils der Einziehvorrichtung nach Fig. 5 längs der Ebene VIII-VIII;Figure 8 is a section of a detail of part of the pull-in device 5 along the plane VIII-VIII;

Fig. 9 eine Seitenansicht entsprechend Fig. 2 einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spann- und Aufwickelvorrichtung für Sicherheitsgurte, wiederum in einem dem Benutzer des Gurtes Bequemlichkeit bietenden Zustand;9 shows a side view corresponding to FIG. 2 of another embodiment of the tensioning and winding device according to the invention for seat belts, again in a state that provides comfort to the user of the belt;

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Fig. 10 einen Schnitt der Einziehvorrichtung nach Fig. 9 längs der Ebene X-X;10 shows a section of the pull-in device according to FIG. 9 along the plane X-X;

Fig. 11 eine Ansicht der Einziehvorrichtung gemäß Fig. 9, wobei der Sicherheitsgurt abgezogen wird;11 shows a view of the pull-in device according to FIG. 9, wherein the seat belt is withdrawn;

Fig. 12 eine Ansicht der Einziehvorrichtung gemäß Fig. 9, wobei der Sicherheitsgurt aufgewickelt wird;FIG. 12 shows a view of the retraction device according to FIG. 9, the seat belt being wound up; FIG.

Fig. 13 einen Schnitt eines Details der Einziehvorrichtung gemäß Fig. 11 längs der Ebene XIII-XIII;13 shows a section of a detail of the pull-in device according to FIG. 11 along the plane XIII-XIII;

Fig. 14 einen Schnitt eines Details der Einziehvorrichtung nach Fig. 11 längs der Ebene XIV-XIV;14 shows a section of a detail of the drawing-in device according to FIG. 11 along the plane XIV-XIV;

Fig. 15 eine Ansicht eines v/eiteren Ausführungsbeispiels einer in 1-Iotfällen sperrenden oder blockierenden Einziehvorrichtung gemäß der Erfindung mit einem erweiterten Bereich verringerter Zugkraft der beiden anlegbaren Zugkräfte;15 shows a view of a further exemplary embodiment one blocking or blocking in 1-Iotfalls Retraction device according to the invention with an enlarged area of reduced pulling force of the two applicable tensile forces;

Fig. 16 einen Schnitt der Einziehvorrichtung nach Fig. 18 längs der Ebene XVI-XVI;FIG. 16 shows a section of the pull-in device according to FIG. 18 along the plane XVI-XVI;

Fig. 17 eine Seitenansicht, teilweise geschnitten, der Einziehvorrichtung nach Fig. 18 unter Darstellung der Einrichtung zur Herbeiführung des erweiterten Bereichs verringerter Zugkraft der beiden Zugkräfte oder Zugspannungen gemäß der Erfindung;17 shows a side view, partly in section, of the pull-in device 18, showing the means for inducing the enlarged area reduced tensile force of the two tensile forces or tensile stresses according to the invention;

Fig. 18 einen Querschnitt längs der Ebene XVIII-XVIII der Fig. 17;18 shows a cross section along the plane XVIII-XVIII of Fig. 17;

Fig. 19 eine teilweise geschnittene Ansicht eines Details der Fig. 17 längs der Ebene XIX-XIX;19 shows a partially sectioned view of a detail of FIG. 17 along the plane XIX-XIX;

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Fig. 20 eine Darstellung von Einzelheiten der Einrichtung für zweifache Zugkraft gemäß Fig. 17 und 18 in auseinander gezogener Stellung;FIG. 20 shows details of the double pulling force device according to FIGS. 17 and 18 in FIG stretched position;

Fig. 21 eine detaillierte Ansicht der Einrichtung für zweifache Zugkraft gemäß Fig. 17, wobei die Einrichtung im Zustande der Ausübung relativ niedriger Zugkraft gezeigt ist;FIG. 21 is a detailed view of the double pulling device of FIG. 17, the device is shown in the condition of applying relatively low tensile force;

Fig. 22 eine detaillierte Ansicht wie in Fig. 21 zur Darstellung der Freigabe der Einrichtung für zweifache Zugkraft aus dem Zustande der Ausübung niedriger Zugkraft gemäß Fig. 17 und 21 undFig. 22 is a detailed view as in Fig. 21 showing the release of the device for twofold Tensile force from the state of the exercise of low tensile force according to FIGS. 17 and 21 and

Fig. 23 eine Darstellung der Einzelheit nach Fig. 20 mit zusammengebauten Teilen.FIG. 23 shows the detail according to FIG. 20 with the parts assembled.

Gemäß Fig. 1 ist eine Einziehvorrichtung insgesamt mit 10 bezeichnet. Wie bei herkömmlichen Einziehvorrichtungen, die in Notsituationen sperren, weist sie einen im wesentlichen U-förmigen Rahmen 11 mit einer Basis 12 und Seitenwandungen und 14 auf. Ein Sicherheitsgurt 15, der Teil eines bekannten Sicherheitsgurtsystems oder Gurtbandes sein kann, ist auf eine insgesamt mit 16 bezeichnete Rolle der Einziehvorrichtung aufgewickelt, wie dies am besten aus den Fig. 2 und 3 zu ersehen ist. Diese Rolle weist zwei mit Abstand zueinander angeordnete Sperräder 17 und 18, die auf einer Welle 21 angeordnet sind, welche ihrerseits in Büchsen 20 in den Seitenwandungen 17 und 18 gelagert ist. Eine Nabe 19 ist in herkömmlicher Weise an den Sperrädern 17 und 18 befestigt.According to FIG. 1, a pull-in device is designated as a whole by 10. As with conventional retractors that lock in emergency situations, it has a substantially U-shaped frame 11 with a base 12 and side walls and 14 on. A seat belt 15, which can be part of a known seat belt system or webbing, is on a a total of 16 designated roll of the pull-in device, as can best be seen from FIGS. 2 and 3 is. This roller has two locking wheels 17 and 18 which are arranged at a distance from one another and which are arranged on a shaft 21 are, which in turn is mounted in sleeves 20 in the side walls 17 and 18. A hub 19 is conventional Way attached to the ratchet wheels 17 and 18.

Bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel ist eine in Notfällen sperrende Einrichtung vorhanden und insgesamt mit 25 bezeichnet. Sie weist eine Sperrstange oder Sperrklaue 26 auf, die verschwenkbar zwischen den Seitenwandungen 13 und 14 gelagert ist,In the exemplary embodiment shown, a device which locks in an emergency is present and denoted as a whole by 25. It has a locking rod or locking claw 26 which is pivotably mounted between the side walls 13 and 14,

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um mit den Sperrädern 17 und 18 bei einer Kippbewegung der Sperrstange 2 6 zusammenzuwirken. Eine pendelartige Trägheitssensormasse 27 ist hängend an einer Lagerstange 23 angeordnet und läßt einen Kopfteil unter die Sperrstange 26 ragen, um die Kippbewegung der Sperrstange 26 herbeizuführen und die Einziehvorrichtung gegen eine weitere Gurtausziehbewegung bei Schwingungen des Pendels 27 zu sperren, wie sie während einer Verzögerung des Fahrzeugs in Notfällen auftreten. Der bis hier erläuterte Aufbau der Einziehvorrichtung kann als herkömmlich bezeichnet werden.to cooperate with the ratchet wheels 17 and 18 when the locking rod 26 tilts. A pendulum-like one Inertial sensor mass 27 is arranged hanging on a bearing rod 23 and leaves a head part under the locking rod 26 protrude to bring about the tilting movement of the locking rod 26 and the retraction device against a further belt extraction movement to lock in the event of oscillations of the pendulum 27, as occur during deceleration of the vehicle in emergencies. The construction of the pull-in device explained up to this point can be described as conventional.

Gemäß der Erfindung ist eine Einrichtung vorgesehen, die normalerweise den Sicherheitsgurt oder Gurt 15 in einen gestauten Zustand auf die Rolle 16 aufwickelt und - dies ist von besonderer Bedeutung - die eine verringerte Zugkraft dann am Gurt 16 wirksam werden läßt, wenn er von dem Insassen eines Fahrzeugs angelegt wird, in dem die Einziehvorrichtung eingebaut ist. Eine derartige Sicherheitsgurtspann- und -aufwickeleinrichtung gemäß der Erfindung ist in der Fig. 1 mit 30 bezeichnet und in einem Gehäuse 31 angeordnet, das einen oberen, im wesentlichen zylindrischen Teil 32 und einen unteren, seitlich versetzten, kleineren, ebenfalls zylindrischen Teil 33 aufweist. Wie aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, weist das Gehäuse 31 eine Basis 34 auf, mit der das Gehäuse an der Seitenwandung 13 angeordnet und dort beispielsweise mittels Befestigungseinrichtungen, wie den Schrauben 35, 36 und 37 festgelegt sind. Diese Schrauben sind Kopfschrauben, die durch die Basis 34 in die Seitenwandung 13 eingeschraubt sind. Wie am besten aus der Fig. 2 hervorgeht, stellt eine Öffnung 38 für noch unten zu erläuternde Zwecke eine Verbindung zwischen den Gehäuseteilen 32 und 33 her.According to the invention, a device is provided which normally the seat belt or belt 15 in a jammed Condition winds on the roll 16 and - this is of particular importance - the a reduced tensile force then can be effective on the belt 16 when it is put on by the occupant of a vehicle in which the retractor is installed is. Such a seat belt tensioning and winding device according to the invention is designated in Fig. 1 with 30 and arranged in a housing 31 which has an upper, substantially cylindrical part 32 and a lower, laterally offset, smaller, likewise cylindrical part 33. As can be seen from FIGS. 2 and 3, the housing 31 has a base 34 with which the housing is attached to the side wall 13 arranged and there for example by means of fastening devices, as the screws 35, 36 and 37 are set. These screws are cap screws that run through the base 34 in the side wall 13 are screwed in. As can best be seen from FIG. 2, an opening 38 provides for even below a connection between the housing parts 32 and 33 for illustrative purposes.

Eine erste Spanneinrichtung zur Vorspannung der Rolle 16 in Richtung auf einen aufgewickelten Zustand des Gurtes ist in dem Teil 32 des Gehäuses angeordnet. Sie weist eine Hauptaufwickelfeder 40 auf, die schraubenförmig ausgebildet ist undA first tensioning device for biasing the roller 16 in Direction of a wound state of the belt is arranged in the part 32 of the housing. It has a main winding spring 40, which is helical and

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deren inneres Ende 41 mit der Welle 21 über einen Schlitzits inner end 41 with the shaft 21 via a slot

23 verbunden ist. Ein äußeres Ende 42, vgl. Fig. 2, ist23 is connected. An outer end 42, see Fig. 2, is

mit einem Teil 50 verbunden, dessen Funktion im folgenden beschrieben werden wird.connected to a part 50, the function of which will be described below.

Wie widerum am besten aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, ist dieser Teil 50 drehbar bezüglich der Welle 21 gelagert und trommeiförmig ausgebildet. Er weist eine zylindrische Außenwandung 51 auf und ist mit einem Schlitz 52 versehen, der das äußere Ende der Aufwickelfeder 50 aufnimmt. Weiterhin ist er mit einem zylindrischen Steg 53 versehen, der eine zentrale öffnung aufweist, über die er drehbar bezüglich und auf einem inneren Teil 54 einer Buchse 55 gelagert ist, die ihrerseits über einen Steg 56 fest bezüglich der Welle 21 angeordnet ist.As can be seen in turn best from FIGS. 2 and 3, this part 50 is rotatably mounted with respect to the shaft 21 and drum-shaped. It has a cylindrical outer wall 51 and is provided with a slot 52 which the outer end of the take-up spring 50 receives. Furthermore, it is provided with a cylindrical web 53, which has a central Has opening via which it is rotatably mounted with respect to and on an inner part 54 of a bushing 55, which in turn is fixedly arranged with respect to the shaft 21 via a web 56.

Die vorstehenden Ausführungen zeigen, daß die Feder 40 den Teil 50 in der Regel im Uhrzeigersinn vorspannt und die Welle 21 entgegen dem Uhrzeigersinn in einer das Gurtband aufwickelnden Richtung siehe Fig. 2 und 5. Gemäß der Erfindung ist jedoch eine Einrichtung zur Begrenzung der Drehung des Teils 50 im Uhrzeigersinn vorgesehen, die einen Vorsprung 57 am Steg des Teils 50 und einen damit zusammenwirkenden Stopper oder Anschlag 58 aufweist, welch letzterer einstückig mit dem Gehäuse 31 ausgebildet ist. Der Anschlag 58 ist mit einem federnden Teil 59 versehen, an den der Vorsprung 57 anschlagen kann, siehe Fig. 4, um auf diese Weise die Drehung des Teils 50 im Uhrzeigersinn während des Abwickeins des Gurtes 15 von der Rolle 16 gegen die Spannung der Hauptaufwickelfeder 40 zu begrenzen.The foregoing shows that the spring 40 typically biases the portion 50 clockwise and the shaft 21 counterclockwise in a webbing winding direction see Figs. 2 and 5. According to the invention however, means for limiting the clockwise rotation of the part 50 are provided which have a protrusion 57 on the Has web of part 50 and a cooperating stopper or stop 58, which the latter is integral with the Housing 31 is formed. The stop 58 is provided with a resilient part 59 against which the projection 57 abuts can, see Fig. 4, in this way the rotation of the part 50 in the clockwise direction during the unwinding of the belt 15 from the To limit roller 16 against the tension of the main winding spring 40.

Weiterhin ist gemäß der Erfindung eine Einrichtung zum lösbaren Verbinden des Teils 50 mit der Rolle 16 zur Blockierung der Vorspannung der Hauptaufwickelfeder 40 vorgesehen, um auf diese Weise den Gurt 15 von der Zugkraft der Feder zu entlasten, wenn er in eine Gebrauchslage abgewickelt oder abgezogen ist. Diese Verbindungseinrichtung ist insgesamt mit 60 bezeichnet und weistFurthermore, according to the invention, a device for releasably connecting the part 50 to the roller 16 for blocking the Bias of the main winding spring 40 is provided in order to relieve the belt 15 of the tensile force of the spring in this way when it is unwound or withdrawn in a position of use. This connecting device is designated as a whole by 60 and has

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eine Klinke 61 auf, die über einen Stift 62 verschwenkbar auf dem Steg 53 des Teils 50 angeordnet ist. Mit der Buchse 55 ist ein Sperrklinkenrad 63 rad- oder zahnradartige Ausbildung einstückig hergestellt, vgl. Fig. 2 und 3. Seine Zähne oder Klinken 64 sind nach Fig. 2 entgegen dem Uhrzeigersinn ausgerichtet, um mit dem Klinkenzahn 65 zusammenwirken, siehe Fig. 2. Wirkt die Klinke 61 mit dem Sperrklinkenrad 63 nach Fig. 2 zusammen, so ist der Teil 50 mit der Welle 21 und der Rolle 16 derart verbunden, daß eine Relativdrehung, die auf die Kraft der Hauptaufwickelfeder zurückzuführen wäre, verhindert wird. Die Verbindungseinrichtung 60 kann somit auch als eine Einrichtung zum Blockieren der Vorspannung der ersten, erfindungsgemäßen Vorspannungseinrichtung aufgefaßt werden, die nach dem beschriebenen Ausführungsbeispiel die Hauptaufwickelfeder 40 umfaßt. a pawl 61 which is arranged pivotably on the web 53 of the part 50 via a pin 62. A ratchet wheel 63 is made in one piece with the bushing 55, see FIGS. 2 and 3. Its teeth or pawls 64 are oriented counterclockwise according to FIG. 2 in order to interact with the pawl tooth 65, see FIG. 2 If the pawl 61 cooperates with the ratchet wheel 63 according to FIG. 2, the part 50 is connected to the shaft 21 and the roller 16 in such a way that a relative rotation which would be due to the force of the main winding spring is prevented. The connecting device 60 can thus also be regarded as a device for blocking the pre-tensioning of the first pre-tensioning device according to the invention which, according to the embodiment described, comprises the main winding spring 40.

Der Arbeitsablauf der Klinke 61 zwischen der Eingriffs- und Nichteingriffsstellung mit dem Sperrklinkenrad 63, der im folgenden noch näher erläutert werden wird, wird teilweise durch eine Federdraht-Kombinationskupplung-und Nockeneinrichtung gesteuert, die einen kreisförmigen Körperteil aufweist, der in einer Nut 71 der Buchse 50 angeordnet ist, um einen Reibungsantrieb mit der Nockeneinrichtung 70 als Folge eines Umlaufs der Rolle 16 herzustellen. Die Kombinationskupplung- und Nockeneinrichtung 70 weist weiterhin Nockenarmteile 72 und auf, vgl. Fig. 2, mit denen sie mit einem an der Klinke 61 vorgesehenen Nockenstift 66 zusammenarbeitet. Bei normalem Abwicklungsvorgang der Rolle 16 in die in Fig. 4 gezeigte Stellung bewegt der Nockenarmteil 72 den Nockenstift 66 in die in Fig. 4 bezeigte Lage, wobei die Klinke 61 außer Eingriff mit dem Sperrklinkenrad 63 gehalten und somit die Aufwickelvorspannung der Hauptfeder 40 in die Lage versetzt wird, am Sitzgurt 15 wirksam zu werden, wenn dieser von der Rolle 16 abgezogen ist. Bereits bei einer geringen Aufwickelbewegung des Gurtes 15, wie sie normalerweise beim Zusammenfügen desThe working sequence of the pawl 61 between the engaged and disengaged position with the ratchet wheel 63, which in will be explained in more detail below, is partly by means of a spring wire combination clutch and cam device controlled, which has a circular body part which is arranged in a groove 71 of the bushing 50 to a friction drive with the cam device 70 as a result of one revolution of the roller 16. The combination coupling and Cam device 70 also has cam arm parts 72 and, see FIG provided cam pin 66 cooperates. In the normal unwinding process of the roll 16 into that shown in FIG In the 2nd position, the cam arm portion 72 moves the cam pin 66 into the position shown in FIG. 4, with the pawl 61 disengaged held with the ratchet wheel 63 and thus the winding bias of the main spring 40 is placed in a position on Seat belt 15 to take effect when it is pulled off the roll 16. Even with a slight winding movement of the belt 15, as is normally the case when assembling the

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Schlosses des Sicherheitsgurtes auftritt, bewegt sich jedoch die Rolle in Aufwickelrichtung aus der Stellung gemäß Fig. 4 in die nach Fig. 2, wodurch der Nockenarmteil 72 veranlaßt wird, den Nockenstift 66 freizugeben und wodurch dann die Klinke 61 in Eingriff mit dem Sperrklinkenrad 63 kommt bzw. fällt. Bei diesem Eingriff wirkt der Vorsprung 57 immer noch mit dem federnden Teil 59 des Anschlags 58 zusammen mit einer darauf folgenden Bewegung des Teils 50 und der Rolle 16 entgegen dem Uhrzeigersinn aus der Stellung nach Fig. 4 in die nach Fig. 2. Dies erfolgt unter Einfluß einer erfindungsgemäß vorgesehenen zweiten Vorspanneinrichtung, wie dies im folgenden näher beschrieben wird.Buckle of the seat belt occurs, however, the roller moves out of position in the winding direction 4 to that of FIG. 2, causing the cam arm portion 72 to release the cam pin 66 and thereby then the pawl 61 comes into engagement with the ratchet wheel 63 or falls. The projection 57 acts during this engagement still with the resilient part 59 of the stop 58 together with a subsequent movement of the part 50 and the roller 16 counterclockwise from the position according to FIG. 4 into that according to FIG. 2. This takes place under the influence of a device according to the invention provided second biasing device, as will be described in more detail below.

Wenn die Vorspannung der oben beschriebenen ersten Vorspanneinrichtung durch die Verbindung des Teils 50 und der Rolle blockiert oder gesperrt ist, stellt sich eine reduzierte Zugkraft bei der beschriebenen Einziehvorrichtung ein. Mit dieser zweiten Vorspanneinrichtung wird also der Teil 50 in Aufwickelrichtung vorgespannt, wobei die Rolle 16, wenn sie in dieser Weise mit dem Teil 50 verbunden ist, mit dieser zweiten Vorspanneinrichtung ebenfalls in Aufwickelrichtung, jedoch mit geringerer Wirkung vorgespannt wird. Gemäß den Fig. 2 und 3 ist beim gezeichneten Ausführungsbeispiel diese zweite Vorspanneinrichtung insgesamt mit 80 bezeichnet; sie weist eine schraubenförmige Feder 81 konstanten Drehmomentes auf, und ihr Hauptteil ist lose in dem versetzt angeordneten kleineren Gehäuse 33 vorgesehen, wobei ihr inneres Ende 82 lose angeordnet ist. Gemäß der Erfindung ist diese zweite Feder 81 seitlich bezüglich der ersten Feder 40 vorgesehen, die Achsen der Federn verlaufen parallel mit Abstand zueinander, senkrecht zur Achse der Welle 21. Diese Konstruktion ermöglicht die Anordnung der beiden Federn in einem flacheren oder engeren, an der Seitenwandung 13 angeordneten Gehäuse, wie dies bei Einziehvorrichtungen angestrebt wird, die unter verhältnismäßig beengten Bedingungen in einem Fahrzeug angeordnet werden sollen. Wie aus den Fig. 2 und 3 weiterhinWhen the bias of the first biasing device described above is blocked or locked by the connection of the part 50 and the roller, there is a reduced tensile force in the described pull-in device. With this second pretensioning device, the part 50 is thus in the winding direction biased, the roller 16, when connected in this way to the part 50, with this second biasing means is also biased in the winding direction, but with less effect. According to FIGS. 2 and 3 this second pretensioning device is designated as a whole by 80 in the illustrated embodiment; she has one helical spring 81 of constant torque, and its main part is loose in the staggered smaller one Housing 33 is provided with its inner end 82 loosely arranged. According to the invention, this second spring is 81 provided laterally with respect to the first spring 40, the axes of the springs run parallel with a spacing from one another, perpendicular to the axis of the shaft 21. This construction allows the arrangement of the two springs in a flatter or narrower, arranged on the side wall 13 housing, as is aimed at with retractors that under relatively cramped conditions are to be arranged in a vehicle. As from FIGS. 2 and 3, furthermore

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hervorgeht, ist die zweite Feder 81 auch serpentinförmig ausgebildet, da sie sich vom Gehäuseteil 33 durch die Öffnung 38 in den größeren Gehäuseteil 32 erstreckt, in dem ihr äußeres Ende 84 am Teil 50 über einen Schlitz 85 angeordnet ist, wobei die äußeren Enden 86 dieser Feder 81 den Teil 50 umgeben, wenn er während einer Abwickelbewegung sich in der Stellung nach Fig. 4 befindet.As can be seen, the second spring 81 is also serpentine-shaped formed, since it extends from the housing part 33 through the opening 38 in the larger housing part 32, in whose outer end 84 is arranged on part 50 via a slot 85, the outer ends 86 of this spring 81 surround part 50 when it is in the position according to FIG. 4 during an unwinding movement.

Die Kraft oder Spannung der zweiten Feder 81 wirkt somit gemäß Fig. 2 und 4 entgegen dem Uhrzeigersinn, d.h. entgegengesetzt der Richtung der Kraft der ersten Feder 40 bezüglich des Teils 50.The force or tension of the second spring 81 thus acts counterclockwise, i.e. counterclockwise, as shown in Figures 2 and 4 the direction of the force of the first spring 40 with respect to the part 50.

Aus den vorstehenden Darlegungen ergibt sich, daß während des anfänglichen Abwickeins oder Abziehens des Sitz- oder Sicherheitsgurtes 15 in eine Gebrauchsstellung der Zustand der Einziehvorrichtung der Darstellung der Fig. 4 entspricht, wobei der Teil 50 bezüglich seines Umlaufs im Uhrzeigersinn über das Zusammenwirken des Vorsprungs 57 mit dem federnden Teil 59 begrenzt wird; die zweite Feder 81 wird hierbei entgegen ihrer Kraft abgewickelt, und die Hauptfeder 40 hat das Bestreben, die Rolle 16 wieder aufzuwickeln. Bei einer geringen Einziehbewegung des Sicherheitsgurtes 15 gibt die Nockeneinrichtung 70 also die Klinke 61 frei, wodurch es dieser ermöglicht wird, sich aus der Stellung gemäß Fig. 4 in die nach Fig. 2 zu bewegen, wobei sie dann mit dem Sperrklinkenrad zusammenwirkt. Mit auf diese Weise blockierter Hauptfeder ist somit die Einziehvorrichtung in eine "Zone verringerter Zugkraft" oder verringerter oder niedriger Zugspannung verbracht; dies durch die Wirkung der kleineren Schraubenfeder 81, die ihrerseits das Bestreben hat, den Teil 50 und die mit ihm verbundene Rolle 16 in eine Richtung verringerter Aufwickelzugspannung gemäß Fig. 2 in Richtung auf die Klinkenfreigabestellung nach Fig. 5 zu bewegen. Ist diese Stellung erreicht, so wird die Klinke 61 freigegeben, siehe unten, wodurch derFrom the above it follows that during the initial unwinding or pulling off the seat or Seat belt 15 in a position of use of the state the drawing-in device corresponds to the illustration of FIG. 4, the part 50 being clockwise with respect to its rotation is limited by the interaction of the projection 57 with the resilient part 59; the second spring 81 is counteracted here unwound their force, and the main spring 40 tends to rewind the roll 16. With a small one The retraction movement of the seat belt 15 releases the cam device 70, that is, the pawl 61, which enables it is to move from the position of FIG. 4 to that of FIG. 2, then with the ratchet wheel cooperates. With the main spring blocked in this way, the pull-in device is reduced in a "zone" Tensile force "or reduced or lower tensile stress; this is due to the action of the smaller helical spring 81, the in turn tends to move the part 50 and the roller 16 connected to it in a direction of reduced winding tension 2 in the direction of the pawl release position according to FIG. 5. When this position is reached, so the pawl 61 is released, see below, whereby the

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Gurt 15 aufgrund der Kraft der Hauptfeder 40 wieder aufgewickelt wird.Belt 15 is wound up again due to the force of the main spring 40.

Befindet sich die in der Zeichnung dargestellte Einziehvorrichtung im Zustand "verringerter Zugkraft", so hält die aufgrund der verringerten Zugspannung der Feder 81 am Gurt 15 angreifende verringerte Zugkraft diesen Gurt 15 dicht anliegend am Körper eines Benutzers, nämlich der Brust, sofern der Sitzgurt Teil eines herkömmlichen, derzeit in Gebrauch befindlichen Dreipunktgurtes ist. Diese verringerte Zugwirkung des Gurtes 15 wird bei der beschriebenen Einziehvorrichtung während nahezu einer vollständigen Umdrehung der Rolle 16 entgegen dem Uhrzeigersinn aus der Stellung nach Fig. 2 in die nach Fig. 4 beibehalten. Am Rahmen der Einziehvorrichtung ist eine weitere, insgesamt mit 75 bezeichnete Nockeneinrichtung vorgesehen und wird bei Umlauf des Teils 50 in die Stellung gemäß Fig. 5 durch einen Teil der Klinke 61 beaufschlagt, um diese aus ihrem Zusammenwirken mit dem Sperrklinkenrad 63 zu lösen. Wie aus den Fig. 2, 4 und 5 hervorgeht, weist die Nockeneinrichtung 75 grundsätzlich einen bogenförmigen Körper 76 mit einer nach innen gekrümmten Nockenfläche 77 auf, die von dem rückwärtigen Teil 67 der Klinke beaufschlagt wird. Die Nockenfläche 77 verläuft von ihrem Vorderende 78 entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 5 radial nach innen, so daß der rückwärtige Teil 67 die Klinke 61 außer Eingriff mit dem Zahn 64 des Sperrklinkenrades dann bringt, wenn der Teil 50 fast eine ganze Gegendrehung ausgeführt hat, siehe Fig. 5. Am rückwärtigen Teil der Klinke 61 ist vorzugsweise eine Ausnehmung 68 vorgesehen, die eine an einem Begrenzungsteil 69 anschlagende Fläche bildet, wodurch ein übermäßiges Verschwenken der Klinke 61 verhindert wird. Vorzugsweise werden gemäß der Erfindung die Nockeneinrichtung 75 und der Stopper oder Anschlag 58 einstückig sowohl untereinander als auch mit dem Gehäuse 31 ausgeführt.The pull-in device shown in the drawing is located in the "reduced tensile force" state, the spring 81 holds on to the belt due to the reduced tensile stress 15 attacking reduced tensile force this belt 15 tightly fitting on the body of a user, namely the chest, provided the seat belt is part of a conventional three-point belt currently in use. This reduced pulling effect of the belt 15 is in the described retraction device during almost one complete revolution of the roller 16 Maintained counterclockwise from the position of FIG. 2 to that of FIG. On the frame of the pull-in device a further cam device, designated as a whole by 75, is provided and, as the part 50 rotates in the position according to FIG. 5 is acted upon by part of the pawl 61 in order to prevent it from interacting with the ratchet wheel 63 to solve. As can be seen from FIGS. 2, 4 and 5, the cam device 75 basically has a arcuate body 76 with an inwardly curved cam surface 77 extending from the rear portion 67 of the pawl is applied. The cam surface 77 extends from its front end 78 in the counterclockwise direction in FIG. 5 radially inward, so that the rear part 67 then disengages the pawl 61 from the tooth 64 of the ratchet wheel brings when the part 50 has carried out almost a complete counter-rotation, see FIG a recess 68 is preferably provided which forms a surface abutting against a delimiting part 69, whereby excessive pivoting of the pawl 61 is prevented. Preferably, according to the invention, the cam means 75 and the stopper or stop 58 are made in one piece both with one another and with the housing 31.

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Bei der Freigabe der Klinke 61 bezüglich des Sperrklinkenrades 63 bewirkt die stärkere Aufwickelkraft der Feder 40 eine Abwicklung der kleineren Feder 81, wodurch der Teil 50 in die Lage gemäß Fig. 4 zurückgestellt und das Gurtband 15 unter dem Einfluß der starken Kraft der Feder 40 wieder aufgewickelt wird. Wie aus Fig. 5 hervorgeht, hat insbesondere die Feder 40 das Bestreben, die Buchse 55 entgegen dem Uhrzeigersinn sowie den Teil 50 im Uhrzeigersinn zu drehen wenn die Klinke 61 bezüglich des Sperrklinkenrades 63 gelöst ist - wodurch der Arm 73 in die Lage versetzt wird, mit dem Nockenstift 66 zusammenzuwirken. Sobald der Teil 50 in die Stellung gemäß Fig. 4 zurückkehrt, wird die Kombinationskupplung und Nockeneinrichtung 70 durch das Zusammenwirken von Nockenstift 66 und Nockenarm 73 ebenfalls zurückgestellt, wo sie dann weiterhin die Klinke 61 während des folgenden vollständigen Aufwicklungsvorganges des Gurtes 15 auf die Rolle außer Eingriff mit dem Sperrklinkenrad 63 hält. Im Anschluß daran bewegt sich die Kupplungs- und Nockeneinrichtung 70 beim Ausziehen des Gurtes 15 aus der Einziehvorrichtung in die Stellung gemäß Fig. 4, so daß hierdurch die Klinke 61 bis zu einer folgenden leichten Einziehbewegung des Gurtes 15, siehe Fig. 2, entsperrt bleibt.When the pawl 61 is released with respect to the ratchet wheel 63, the stronger winding force of the spring 40 causes a development of the smaller spring 81, whereby the part 50 is returned to the position according to FIG. 4 and the belt strap 15 is rewound under the influence of the strong force of the spring 40. As can be seen from FIG. 5, in particular the spring 40 tends to rotate the bushing 55 counterclockwise and the part 50 clockwise when the pawl 61 is released with respect to the ratchet wheel 63 - whereby the arm 73 is enabled with the Cam pin 66 cooperate. As soon as the part 50 returns to the position shown in FIG. 4, the combination clutch and cam device 70 is activated by the interaction of Cam pin 66 and cam arm 73 are also reset, where they then continue the pawl 61 during the following full The winding process of the belt 15 onto the roller disengages from the ratchet wheel 63. In connection on this, the coupling and cam device 70 moves when the belt 15 is pulled out of the retraction device into the Position according to FIG. 4, so that hereby the pawl 61 until a subsequent slight retraction movement of the belt 15, see Fig. 2, remains unlocked.

Ein anderes Ausführungsbeispiel einer Einziehvorrichtung mit einer Spann- und Aufwickelvorrichtung gemäß der Erfindung für einen Sitzgurt ist in den Fig. 9 bis 14 gezeigt. Nunmehr ist die Einziehvorrichtung insgesamt mit 110 bezeichnet. Ebenso wie bei der Einziehvorrichtung 10 gemäß Fig. 1 weist ein Rahmen der Einziehvorrichtung eine Seitenwandung 113 auf, in der eine insgesamt mit 116 bezeichnete Rolle auf einer Welle 121 angeordnet ist, die ihrerseits drehbar in Buchsen 120 in den Seitenwandungen der Einziehvorrichtung gelagert ist. Wie vorstehend beschrieben, weist auch die Rolle 116 zwei Sperräder auf, siehe das Sperrad 118, das die Nabe 119 lagert.Another embodiment of a threading device with a tensioning and winding device according to the invention for a seat belt is shown in Figs. The pull-in device is now designated as a whole by 110. as well As in the case of the pull-in device 10 according to FIG. 1, a frame of the pull-in device has a side wall 113 in which a A roller designated as a whole with 116 is arranged on a shaft 121 is, which in turn is rotatably mounted in sockets 120 in the side walls of the pull-in device. As above described, the roller 116 also has two ratchet wheels, see the ratchet wheel 118 that supports the hub 119.

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Ebenfalls wie beim vorangegangenen Ausführungsbeispiel weist ein Gehäuse 131 einen oberen zylindrischen Teil 132 und einen kleineren unteren oder seitlich versetzt angeordneten zylindrischen Teil 133 auf, die über eine Basis 134 und Befestigungsmittel 135, 136 und 137 an der Seitenwandung 113 angeordnet sind. Zwischen den Teilen 132 und 133 des Gehäuses ist eine Öffnung 138 vorgesehen.As in the previous exemplary embodiment, a housing 131 has an upper cylindrical part 132 and a smaller lower or laterally offset cylindrical portion 133 that extends over a base 134 and fastening means 135, 136 and 137 are arranged on the side wall 113. Between the parts 132 and 133 of the housing has an opening 138.

Die erste Vorspanneinrichtung bei diesem Ausführungsbeispiel weist ebenfalls eine erste Schraubenfeder 140 auf, deren inneres Ende 141 über einen Schlitz 123 mit der Welle 121 verbunden ist, während ein äußeres Ende 142 über Befestigungsmittel 143 mit dem umgebenden zylindrischen Teil 151 des Teils 150 verbunden ist. Der Teil 150 ist über einen Steg 153 an der Buchse 155 angeordnet; der Teil 155 über seinen Steg 156 fest mit der Welle 121, und der Teil 150 kann sich auf dem Teil 155 drehen. Bei dem hier besprechenen Ausführungsbeispiel ist jedoch der Teil 150 mit einer Anzahl von Getriebezähnen 190 an seinem Umfang versehen. Der Vorsprung 157 ist einstückig mit dem Teil 150 ausgebildet und mit einem federnden Teil 159 in seiner Fassung versehen, vgl. Fig. 9. Die Nockeinrichtung 175 ist einstückig mit dem Stopper oder Anschlag 158 ausgebildet sowie mit dem Gehäuse 131; dies wiederum wie beim vorangegangenen bevorzugten Ausführungsbeispiel. Der Anschlag 158 weist jedoch im wesentlichen kreisförmige oder stumpfjendende Ausbildung auf, siehe Fig. Das Vorhandensein des federnden Teils 159 führt die erwünschte Verringerung des Arbeitsgeräusches der Einziehvorrichtung herbei.The first biasing device in this embodiment also has a first helical spring 140, the inner end 141 via slot 123 with shaft 121 is connected, while an outer end 142 via fasteners 143 to the surrounding cylindrical part 151 of the Part 150 is connected. Part 150 is over a footbridge 153 arranged on the socket 155; the part 155 via its web 156 fixed to the shaft 121, and the part 150 can turn on part 155. In the embodiment discussed here, however, the part 150 is with a number of Gear teeth 190 provided on its circumference. The projection 157 is formed integrally with the part 150 and with a provided resilient part 159 in its socket, see Fig. 9. The cam device 175 is integral with the stopper or Stop 158 formed and with the housing 131; this again as in the previous preferred embodiment. The stop 158, however, essentially circular or truncated configuration, see Fig. The presence of the resilient part 159 leads to the desired Reduction of the working noise of the pull-in device.

Der Aufbau der Klinke 161, die drehbar am Stift 162 gelagert ist und einen Zahn 165 zum Eingriff mit dem Sperrad 163 aufweist, ist im wesentlichen der gleiche wie beim vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeipiel. Eine Kombinationskupplung- und Nockeneinrichtung 170 ist ebenso wie obenThe structure of the pawl 161, which is rotatably mounted on the pin 162 and has a tooth 165 for engagement with the ratchet wheel 163, is essentially the same as the preferred embodiment described above. A combination coupling and cam assembly 170 is the same as above

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vorgesehen. Der Aufbau des hinteren Endes dieser Klinke 161 ist jedoch etwas unterschiedlich; es weist lediglich eine spitz zulaufende Verlängerung 167 auf, die so ausgebildet ist, daß sie mit der Nockenfläche 176 und dem Begrenzungsteil 169 während der Betätigung der Klinke und der Sperräder zusammenwirkt, in gleicher Weise wie beim vorangegangenen Ausführungsbeispiel.intended. However, the structure of the rear end of this pawl 161 is somewhat different; it only shows a tapered extension 167 which is adapted to engage with the cam surface 176 and the restriction member 169 cooperates during the actuation of the pawl and the ratchet wheels, in the same way as in the previous one Embodiment.

Das hier beschriebene zweite Ausführungsbeispiel stellt bei der mit 180 bezeichneten zweiten Vorspanneinrichtung besonders darauf ab, daß eine Schraubenfeder 181 vorgesehen ist, deren inneres Ende 182 an einem Stift 183 befestigt ist, während das äußere Ende 184 mit einem umgebenden äußeren Getriebeteil 191 mit Getriebezähnen 192 verbunden ist. Der äußere Getriebeteil 191 ist im Gehäuse 133 um die Feder 188 herum angeordnet; seine Zähne 192 kämmen mit den Zähnen 190 des trommeiförmigen Teils 150 und stellen somit einen Antrieb zwischen der zweiten Feder 181 und dem Teil 150 her.The second exemplary embodiment described here is particularly useful in the case of the second pretensioning device denoted by 180 on the fact that a coil spring 181 is provided, the inner end 182 is attached to a pin 183, while the outer end 184 to a surrounding outer gear part 191 is connected to gear teeth 192. The outer gear part 191 is arranged in the housing 133 around the spring 188; its teeth 192 mesh with the teeth 190 of the drum-shaped part 150 and thus provide a drive between the second Spring 181 and part 150.

Wie aus den vorstehenden Darlegungen hervorgeht, arbeitet die Einziehvorrichtung nach diesem zweiten Ausführungsbeispiel grundsätzlich in der gleichen Weise wie das zuerst beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel, die zweite Vorspanneinrichtung mit der Feder 181 ist jedoch über ein Getriebe mit dem Teil verbunden im Gegensatz zu der serpentinartigen Ausbildung und umlaufenden Verbindung des Federendes 84 mit dem Teil 50 bei der Feder 81 des bevorzugten Ausführungsbeispiels. Die verringerte Zugwirkung aufgrund verringerter Zugkraft infolge der Feder 81 kann dann entsprechend der Wahl der Drehmomentengrößen der beiden Federn 40 und 81 und/oder durch Variation der Anzahl der Zähne 190 am Teil 150 und der Zähne 192 am Teil 191 in der gewünschten Weise eingestellt werden. Der Arbeitsablauf dieses hier beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Einziehvorrichtung bleibt die gleiche wie im Falle des bevorzugten Ausführungsbeispiels nach den Fig. 4 bis 8, wie sich dies aus den Fig. 11 bis 14 ergibt.As can be seen from the above, the pull-in device works according to this second embodiment basically in the same way as the preferred embodiment described first, the second pretensioning device with the spring 181, however, is connected to the part via a transmission, in contrast to the serpentine design and circumferential connection of the spring end 84 with the part 50 in the spring 81 of the preferred embodiment. The decreased The tensile effect due to the reduced tensile force as a result of the spring 81 can then correspond to the selection of the torque values of the two springs 40 and 81 and / or by varying the number of teeth 190 on part 150 and teeth 192 on part 191 in FIG desired way. The workflow of this second embodiment of the invention described here Retraction device remains the same as in the case of the preferred embodiment according to FIGS. 4 to 8, as this results from FIGS. 11 to 14.

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Beim Abwickeln des Gurtes 115 hat der Teil 150 das Bestreben sich in Richtung des Uhrzeigersinns unter Anlage seines Vorsprungs 157 und des federnden Teils 159 am Anschlag 158 zu drehen, vgl. Fig. 11. Die Klinke 161 wird vom Nockenarmteil 172 im entsperrten Zustand gehalten. Bei einer kleinen Gurtaufwickelbewegung der Rolle 116, siehe Fig. 9, wird die Klinke 161 freigegeben und fällt in sperrenden Eingriff mit dem Sperrklinkenrad 163. Es stellt sich sodann ein Bereich verringerter Zugkraft unter Einfluß der geringeren Zugkraft der Feder 181 ein und zwar längs des Gurtweges, der durch die Rollenbewegung aus der Stellung nach Fig. 9 in die Klinkenfreigabeposition nach Fig. 12 ermöglicht wird. Die Hauptfeder wird durch Ausziehen oder Einziehen des Gurtes 15 über die Grenzen dieser Gurtbewegung mit verringerter Zugkraft oder -spannung reaktiviert.When unwinding the belt 115, the part 150 tends in the clockwise direction with its projection 157 and the resilient part 159 resting against the stop 158 Rotate, see Fig. 11. The pawl 161 is off the cam arm part 172 held in the unlocked state. With a small belt winding movement of the roller 116, see FIG. 9, the pawl 161 released and falls into locking engagement with the ratchet wheel 163. There is then a range of reduced Tensile force under the influence of the lower tensile force of the spring 181 along the belt path, which is through the Roller movement from the position according to FIG. 9 into the pawl release position according to FIG. 12 is made possible. The main spring is by pulling out or pulling in the belt 15 beyond the limits of this belt movement with reduced tensile force or -voltage reactivated.

In den Fig. 15 bis 23 ist eine weitere Einrichtung zum Außereingriff bringen des Teils 50 bezüglich der Rolle 16 durch Freisetzung der Klinke 61 vom Sperrklinkenrad 63 nach dem ersten Ausführungsbeispiel gezeigt. In den Fig. 15 bis 23 ist der Aufbau der Einziehvorrichtung gemäß Fig. 1 bis 8 wiedergegeben; gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern unter Hinzufügung der Zahl zweihundert bezeichnet, d.h. der Rahmen 11 nach Fig. 1 ist in Fig. 15 mit 211 bezeichnet. Ausnahmen hiervon sind gesondert angegeben.Referring to Figures 15-23, there is another disengagement device bring the part 50 with respect to the roller 16 by releasing the pawl 61 from the ratchet wheel 63 after first embodiment shown. FIGS. 15 to 23 show the construction of the pull-in device according to FIGS. 1 to 8 reproduced; Like parts have been given the same reference numerals with the addition of the number two hundred, i.e. the Frame 11 according to FIG. 1 is designated by 211 in FIG. Exceptions to this are indicated separately.

Bei dem nunmehr beschriebenen Ausführungsbeispiel wird gemäß der Erfindung besonderer Wert darauf gelegt, daß der Bereich des Rollenumlaufs unter Einfluß der Vorspannung der zweiten, verringerten Zugkraft der Feder 281 und mehr als die eine Rollendrehung vergrößert wird, bevor die Einrichtung zur Absetzung der Zugkraft der Hauptaufwickelfeder 240 deaktiviert wird. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist diese Einrichtung eine spiralförmige Nockenfläche auf, die insgesamt mit 290 bezeichnet ist, und an einer Innenfläche des GehäusesIn the embodiment now described, particular importance is attached according to the invention to the fact that the area of the roller circulation under the influence of the bias of the second, reduced tensile force of the spring 281 and more than one Roller rotation is increased before the device for releasing the tensile force of the main winding spring 240 is deactivated will. In the present embodiment, this device has a spiral cam surface, the whole at 290, and on an inner surface of the housing

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231 vorgesehen und somit am Rahmen 211 angeordnet ist. Wie sich am besten aus Fig. 16 ergibt, ist die spiralförmige Nockenfläche anhand einer Spiralnut 291 gebildet, die eine größere Erstreckung als eine vollständige Drehung um das Spiralzentrum aufweist. Beim gezeichneten Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Spiralnut von einem inneren Ende 292 über einen nach außen divergierenden Spiralweg mit äußeren Flächenteilen 293, die radial nach außen bezüglich des Zentrums mit Abstand verlaufen, zu einem äußeren Ende 294.231 is provided and is thus arranged on the frame 211. As best seen in Figure 16, the one is helical Cam surface formed by means of a spiral groove 291 which extends a greater extent than a complete rotation has around the spiral center. In the illustrated embodiment, the spiral groove extends from an inner end 292 via an outwardly diverging spiral path with outer surface parts 293, which radially outward with respect to the center to an outer end 294.

Die Entlastungsvorrichtung von der Zugkraft der Hauptfeder, nämlich Klinke 261 und Sperrklinkenrad 263, werden gemäß der Erfindung deaktiviert und zwar durch Betätigung einer nockenbetätigten Einrichtung zur Bewegung der Klinke 161 außer Eingriff mit dem Sperrklinkenrad 263, nachdem die Walze in Aufwickelrichtung unter dem Einfluß verringerter oder niedriger Spannung der Feder 281 sich um mehr als einen vollständigen Umlauf gedreht hat. Gemäß den Fig. 17 und 21 ist der Nockenarm 275 drehbar am Stift 26 2 angeordnet und trägt einen Stössel, der sich längs der Fläche 291 bewegt. Greift nun die Klinke 261 in das Sperrklinkenrad 263 ein, so drehen sich Teil 250, Stift 262 und die Rolle gleichzeitig, wodurch der Stössel unter dem Einfluß des Antriebs des Arms 27 5 gleichzeitig mit dem Rollenumlauf in den Zustand verringerter Zugkraft oder -spannung bewegt wird.The relief device from the tensile force of the main spring, namely pawl 261 and ratchet wheel 263, are according to FIG Invention disabled by actuating a cam operated device to move the pawl 161 out of engagement with the ratchet wheel 263 after moving the roller in the winding direction under the influence of reduced or low tension the spring 281 has rotated more than one complete revolution. 17 and 21, the cam arm is 275 rotatably arranged on the pin 26 2 and carries a plunger which moves along the surface 291. Now pawl 261 grips into the ratchet wheel 263, part 250, pin 262 and the roller rotate simultaneously, whereby the plunger under the influence of the drive of the arm 27 5 at the same time as the roller rotation in the state of reduced tensile force or -tension is moved.

Wie am besten aus Fig. 20 hervorgeht, ist die Klinke 261 über ein gabelartiges Befestigungsende mit den Flanschen 267 und am Stift 262 angeordnet. Der Arm 275 weist einen Flansch auf, der so bemessen ist, daß er zwischen die Flansche 267 und 268 paßt, wodurch diese drei Flansche drehbar oder verschwenkbar am Stift 262 angeordnet sind, vgl. Fig. 23. Der Nockenarm 275 ist weiterhin mit einer Anschlagfläche 278 versehen, die an der Unterseite der Klinke 261 zur Anlage gelangt, siehe Fig. 23, wenn der Arm 275 um den Stift 262 relativ zur KlinkeAs best seen in Fig. 20, the pawl 261 is via a fork-like attachment end with the flanges 267 and arranged on pin 262. The arm 275 has a flange which is sized so that it is between the flanges 267 and 268 fits, whereby these three flanges are rotatably or pivotably arranged on pin 262, see Fig. 23. The cam arm 275 is also provided with a stop surface 278 which comes to rest on the underside of the pawl 261, see 23, when the arm 275 is around the pin 262 relative to the pawl

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aus den Positionen gemäß Fig. 17 und 21 in die nach Fig. 22 verschwenkt wird.from the positions according to FIGS. 17 and 21 into that according to FIG. 22 is pivoted.

Aus den vorstehenden Darlegungen ergibt sich, daß bei einer Drehung der Rolle 216 nach Fig. 17 entgegen dem Uhrzeigersinn unter dem Einfluß der geringeren Kraft der Feder 281 der Stössel 276 in der Spiralnut längs der Fläche 293 abläuft und zwar radial gesehen nach innen, siehe Fig. 21, bis er das innere Ende der Spiralnut erreicht, siehe Fig. 22, und hebt dann die Klinke 261 aus ihrem Eingriff mit dem Sperrklinkenrad 263 durch Anschlag der Fläche 278 an der Unterseite der Klinke 261 heraus. Bei Freigabe der Sperrklinke 261 bezüglich des Sperrklinkenrades 263 wird die Hauptaufwickelfeder 240 wirksam und spannt den Teil 250 im Uhrzeigersinn vor sowie die Rollenwelle 221 entgegen dem Uhrzeigersinn, siehe Fig. 17, 21 und 22. Der Teil 250 rotiert somit aus der Stellung nach Fig. 22 zurück in die nach Fig. 17, wo er aufgrund Zusammenwirkens des Stössel 276 dem Ende 294 der Spiralnut 291 festgelegt wird. Der Umlauf oder die Rotation des Teils 250 im Uhrzeigersinn gemäß Fig. 17 wird somit aufgrund der Bewegung des Stössels 276 in der Spiralnut 291 begrenzt.From the above it follows that when the roller 216 of FIG. 17 is rotated counterclockwise under the influence of the lower force of the spring 281, the plunger 276 runs in the spiral groove along the surface 293 namely radially inwardly, see Fig. 21, until it reaches the inner end of the spiral groove, see Fig. 22, and then lifts the pawl 261 out of engagement with the ratchet wheel 263 by abutting the surface 278 on the underside the pawl 261 out. When the pawl 261 is released with respect to the ratchet wheel 263, the main winding spring is activated 240 effective and pretensions the part 250 clockwise and the roller shaft 221 counterclockwise, see Fig. 17, 21 and 22. The part 250 thus rotates from the position according to FIG. 22 back into that according to FIG. 17, where it interacts of the plunger 276 is fixed to the end 294 of the spiral groove 291. The revolution or rotation of the part 250 in the Clockwise according to FIG. 17 is thus due to the movement of the plunger 276 in the spiral groove 291 is limited.

Die vorstehenden Ausführungen zeigen, daß das Außereingriffbringen der Klinke 261 von dem Sperrklinkenrad 263 zur Reaktivierung der Hauptfeder 240 durch die radiale Verschiebung des Stössels 276 aus der Stellung nach Fig. 17 in die nach Fig. 22 gesteuert wird, wobei der Arm 275 seine Anschlagfläche 278 in Eingriff mit der Klinke bringt und diese außer Eingriff mit dem Sperrklinkenrad 263. Der Fachmann wird erkennen, daß die Länge der Spiralnut 291 entsprechend den Bedürfnissen festgelegt werden kann, um einen verlängerten Bereich verringerten Zugspannungszustandes herbeizuführen, wenn die Klinke 261 sich im Eingriff mit dem Sperrklinkenrad 263 befindet, und zwar für so viele Umdrehungen der Rolle 216 wie gewünscht. Dies wird erreicht, indem eine vergleichbare ZahlThe foregoing shows that disengagement the pawl 261 of the ratchet wheel 263 for reactivating the main spring 240 by the radial displacement of the plunger 276 is controlled from the position according to FIG. 17 into that according to FIG. 22, the arm 275 being its stop surface 278 engages the pawl and disengages it from the ratchet wheel 263. Those skilled in the art will recognize that the length of the spiral groove 291 can be set according to need, decreased by an extended range Bring about tensile stress condition when the pawl 261 is in engagement with the ratchet wheel 263, for as many revolutions of the roller 216 as desired. This is achieved by a comparable number

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von Uradrehungen der spiralförmigen Hockenfläche 290 vorgesehen v/ird.of primary rotations of the spiral squat surface 290 is provided v / ird.

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Lee r seiteLee r side

Claims

PATENT CLAIMS

(Iy retraction device for safety belts with a belt storage roller, which is rotatably mounted in a frame of the retraction device and can be locked against pulling off the belt in emergencies, characterized by a part (50) rotatably arranged on the frame and a device for limiting its rotational movement in a first direction of rotation, by a first spring (40) which is connected between the part (50) and the roller (16) for biasing the part (50) in the direction of the limiting device and the roller (16) in the opposite, belt-winding direction, by a device for the releasable connection of the part (50) to the roller (16) for blocking the pretensioning of the first spring (40) when the seat belt (15) is arranged in a position of use and by a second spring (81) for pretensioning the part (50) in Belt winding direction so that the roller (16)

when connected to the part (50) via the connecting device by this second spring (81) in the winding direction is biased.

2. Retraction device according to claim 1, characterized in that the force of the second spring acting on the part (50) is lower in magnitude and opposite to that of the first spring (40) which acts on the part (50).

3. Retraction device according to claim 1, characterized in that the device for releasably connecting the part (50) to the roller has a pawl (61) and a device for their pivotable arrangement on the part (50) and one on the roller (16 ) arranged ratchet wheel (63) and a spring wire combination coupling and cam device (70) with a circular part, which is arranged under frictional drive on the roller (16), and with oppositely directed cam arm parts (72, 73) for interaction with the pawl ( 61) in order to keep it out of engagement with the ratchet wheel (63) during the unwinding and winding process of the roll (16).

4. Retraction device according to claim 1, characterized in that the device for releasably connecting the part (50) to the roller has a pawl (61) and a ratchet wheel (63), the pawl (61) being pivotable on the part (50) and the ratchet wheel (51) is connected to the roller (16) for connecting part (50) and roller (16), furthermore a cam device arranged on the frame (11) for the purpose of interacting with the pawl (61) in order to move the pawl (61) from the ratchet wheel (63) when the roller (16) winds a predetermined amount under the influence of the second spring (81), and a stop arranged on the part (50) to release the pivoting movement of the pawl

(61) interrupted under the influence of the cam.

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5. Retraction device according to claim 1, characterized in that the device for releasably connecting the part (50) to the roller (16) has a pawl (61) and a ratchet wheel device (63) for connecting the part (50) to the roller (16 ), furthermore a cam device driven by friction through the rotation of the roller (16) for activating the pawl (61) and the ratchet wheel device (63) with a slight winding movement of the roller (16) following an unwinding movement of the same, as well as one on the frame (11 ) arranged cam device, which is acted upon by part of the pawl (61) and the ratchet wheel device (63) to reactivate them when the part (50) and the roller (16) rotate in the winding direction by a predetermined amount under the influence of the second spring (81 ).

6. Retraction device according to claim 1, characterized in that the first spring (40) has a first helical spring, the central axis of which is arranged coaxially to the part (50) and the roller (16) and that the second spring (81) has a second helical spring whose central axis runs parallel at a distance from the axis of the first spring.

7. Retraction device according to claim 6, characterized in that the second spring (81) has a laterally of the first spring (40) arranged part and that an extension of the second spring (81) is arranged around the part (50).

8. Retraction device according to claim 6, characterized in that the part (50) is provided with gear teeth arranged in the region of its circumference and that the second spring (81) has a surrounding outer gear part with teeth which are connected to corresponding teeth of the part (50 ) comb, wherein the second spring (81) transmits to the part (50) via a gear connection.

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2 7 Λ 3 b 2 72 7 Λ 3 b 2 7

9. Retraction device according to claim 1, characterized by a spiral-shaped cam surface (290) which is arranged on the frame (11) and extends by more than one revolution around a spiral center point, one on the frame (11) for movement along the cam surface (290) arranged plunger (276) a device for driving the plunger (276) along the cam surface (290) in direct reaction to a revolution of the roller (216) and by a radial displacement of the plunger (276) with respect to the spiral center due to a movement that longer than a full revolution about the spiral center, actuated means to actuate the means for releasably connecting the part (250) to the roller (216) and releasing the part (250) from the roller (216).

10. Retraction device according to claim 9, characterized in that the device for releasably connecting the part (250) to the roller (216) has a pawl (261) and a device for their arrangement for the purpose of rotating at the same time as the part (250) and that the device actuated via radial adjustment of the plunger (276) has a stop device for the purpose of cooperation of the pawl (261) during its rotation with the part (250) and for moving the pawl (261) into a release position when the plunger (276) by one is adjusted radially by a predetermined amount.

11. Retraction device according to claim 9, characterized in that it has a cover for the means for releasable connection and that the spiral-shaped cam surface

(276) is provided on an inside of the cover.

12. Retraction device for a seat belt with a belt retention roller and a first spring for biasing the Roll in belt winding direction, a second device

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for generating a reduced winding force acting on the roller in order to bring about a reduced tensile force on the belt, a device for activating the second device for generating a reduced winding force as a result of a roller revolution in a predetermined manner and a device for deactivating the second device for generating a reduced one Winding force as a result of the roller rotation in the belt winding direction by more than one full revolution under the influence of the reduced tensile force, characterized in that the deactivation device has a cam device with a spiral cam surface (290) and a plunger (276), the latter being caused by the rotation of the roller ( 216) can be driven along the cam surface when the reduced winding force is applied and the movement of the plunger (276) but the surface causes the deactivation of the second device.

13. Retraction device according to claim 12, characterized in that a device for arranging the plunger (276) for the purpose of rotating at the same time is provided by essentially the same amount as the roller (216) and that the spiral-shaped cam surface (290) is longer than one revolution the roller (216) being able to revolve more than once under the influence of the reduced spring force before the device for generating a reduced winding force can be deactivated.

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