DE2742612A1 - Wire twisting machine for cable making - has a curved groove with guide cams allowing horizontal or vertical working - Google Patents

Wire twisting machine for cable making - has a curved groove with guide cams allowing horizontal or vertical working

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DE2742612A1
DE2742612A1 DE19772742612 DE2742612A DE2742612A1 DE 2742612 A1 DE2742612 A1 DE 2742612A1 DE 19772742612 DE19772742612 DE 19772742612 DE 2742612 A DE2742612 A DE 2742612A DE 2742612 A1 DE2742612 A1 DE 2742612A1
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Shigeji Hara
Yasuyuki Iida
Hisataka Sugiyama
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Abstract

Machine for twisting wires into strands has a guide running from the periphery of a rotating twisting disc attached to a curved holder. The guide has a curved groove with spaced guide cams for the passage of the wire strand. The guide cams have rounded surfaces to limit the alignment of the wire strand, and follow a path round a given radius curve. The design gives a simple construction for twisting wire strands, giving a double function in one unit which can be used in a horizontal or vertical model.

Description

Maschine zum Verdrillen von Drähten Machine for twisting wires

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Verdrillen bzw. The invention relates to a machine for twisting or

@erdrallen von Drähten, wie sie zur Herstellung von Drahtlitzen oder Stahlseilen verwendet werden. Derartige Maschinen umfassen in der Einfachbauart eine Drilleinheit, in der Doppelbauart zwei Drilleinheiten und sind in senkrechter und in waagerechter Ausführung gebräuchlich.@ Twisting of wires, as they are used for the production of wire strands or Steel cables are used. Such machines include in the simple type one drill unit, in the double design two drill units and are vertical and commonly used in a horizontal version.

Eine bekannte Maschine der Doppelbauart ist nachstehend er er'zutert. A known machine of the double type is discussed below.

We aus Fig. 1 hervorgeht, ist eine Maschine zum Verdrillen on Drähten der senkrechten 3auart zur Herstellung von elektrischen Drahtlitzen oder von Stahlseilen so ausgebildet, d eine Vielzahl von Ausgangsdrähten Sa durch eine Büchse 1 zu einem Strang S zusammengefaßt werden. Der Strang läuft dann durch die Längsöffnung bzw. -bohrung einer rotierenden Welle 8a, über eine Umlenkrolle 2a, die am Boden der Bohrung angeordnet ist, um die Bewegungsrichtung des Strangs zu ändern, und dann üoer eine Führungsrolle 3a, die am Umfang einer auf der Welle 8a befestigten Drillscheibe 7a angebracht ist. Die vorstehend beschriebener Bestandteile bilden eine obere Drilleinheit. As can be seen from Fig. 1, there is a machine for twisting wires the vertical type for the production of electrical wire strands or steel ropes formed so that a plurality of output wires Sa through a sleeve 1 into one Strand S can be summarized. The strand then runs through the longitudinal opening or -bore of a rotating shaft 8a, via a pulley 2a, which is at the bottom of the Bore is arranged to change the direction of movement of the strand, and then üoer a guide roller 3a, which is attached to the circumference of a drill disc attached to the shaft 8a 7a is attached. The components described above form an upper drill unit.

Beim Durchgang durch diese Einheit wird der Strang S verseilt bzw. verdrillt. Unter der oberen ist eine identische untere Drilleinheit angeordnet, die eine rotierende Welle 8b, eine Umlenkrolle 2b und eine Drillscheibe 7b, die an ihrem Umfang mit einer Führungsrolle 3b versehen ist, umfaßt. Der Strang S wird durch die untere Drilleinheit erneut verseilt, dann durch einen Uberdriller 4 überdrillt, läuft anschließend durch einen Nachformen (nicht dargestellt) und über ein Spill 5 und wird schließlich über einen Verteiler 6 auf eine Spule oder eine Aufnshmetrommel 10 aufgebracht. Die mit den Drillscheiben 7a und 7b fest verbundenen Wellen 8a und 8b werden von einem Antrieb aus (nicht dargestellt) über Scheiben oder Räder 9a und 9b zeitlich abgestimmt oder synchronisiert angetrieben, die auf den Wellen befestigt sind. Die Führungsrollen 3a und 3b werden um die Achsen der Wellen 8a und 8b durch die Rotatisn der Drilischeiben 7a und 7b in Umlauf gesetzt und durch den Strang S um ihre eigenen Achsen gedreht.When passing through this unit, strand S is stranded or twisted. Below the upper one there is an identical lower drill unit, a rotating shaft 8b, a pulley 2b and a twisting disk 7b, the is provided on its periphery with a guide roller 3b includes. The strand S becomes stranded again by the lower twisting unit, then over-twisted by an overdriller 4, then runs through a post-forming (not shown) and over a spill 5 and will finally via a distributor 6 to a spool or a receiving drum 10 is applied. The firmly connected to the drill disks 7a and 7b Shafts 8a and 8b are driven by a drive (not shown) via disks or wheels 9a and 9b that are timed or synchronized driven on are attached to the shafts. The guide rollers 3a and 3b are around the axes of the Shafts 8a and 8b set in circulation by the rotation of the drill disks 7a and 7b and rotated about their own axes by the strand S.

In Fig, 1 sind die obere und die untere Drilleinheit einander gegerüberstehend angeordnet, wobei ihre Achsen leicht gegeneinander versetzt und mit ihren inneren Enden in einem Rahmen 20 gelagert sind. Auf einer Seite des Überdrillers 4 sind drei Scheiben 21, 22 und 23 auf derselben Welle angebracht, von denen die Scheibe 21 von der Welle 8b angetrieben wird und die Scheiben 22 und 23 den Uberdrller 4 bzw. das Spill 5 antreiben, wie schematisch dargestellt ist. Der Uberdriller 4 wira in der entgegengesetzten Richtung zu derjenigen der Drillscheibe 7b in Drehung versetzt, um den durch die obere und die untere Drilleinheit verseilten Strang zu überdrillen. Die Aufnahmetrommel 10 und der Verteiler 6 sind im Rahmen 20 angebracht und von der Welle 8a über Scheiben und Riemen angetrieben, wie in der Zeichnung angedeutet ist. In Fig. 1, the upper and lower drill units are opposite one another arranged with their axes slightly offset from one another and with their inner ones Ends are mounted in a frame 20. On one side of the overdrill 4 are three discs 21, 22 and 23 mounted on the same shaft, one of which is the disc 21 is driven by the shaft 8b and the disks 22 and 23 the overturning mechanism 4 or drive the capstan 5, as shown schematically. The Uberdriller 4 wira rotated in the opposite direction to that of the drill disc 7b, to over-twist the strand stranded by the upper and lower twisting unit. The take-up drum 10 and the manifold 6 are mounted in the frame 20 and of the shaft 8a is driven by pulleys and belts, as indicated in the drawing is.

Wenn die Umlaufbahnen der Führungsrollen 3a und 3b zum BeiCpiei einen Durchmesser von 400 mm haben und wenn die Drillscheiben 7a und 7b mit einer Geschwindigkeit von 4000 U/min rotieren, wirkt eine große Zentrifugalkraft von etwa 3,5 kg auf einen Körper, der ein Gewicht von 1 g besitzt. Aus diesem Grunde muß, um die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine zu steigern, das Gewicht der Drillscheiben und der Durchmesser der Umlaufbahn der Führungsrollen so weit wie möglich herabgesetzt werden. Jedoch bestehen Grenzen für dieses Gewicht und diesen Durchmesser vom Gesichtspunkt der mechanischen Festigkeit und der Aufnahmefähigkeit. Hierdurch wird nicht nur die Lebensdauernder Lager für die Wellen der Fruungsrollen stark herabgesetzt, sondern auch die glatte Führung des Strangs erschwert. When the orbits of the guide rollers 3a and 3b for example one Have a diameter of 400 mm and if the drill disks 7a and 7b at a speed rotating at 4000 rpm, a large centrifugal force of about 3.5 kg acts on you Body that has a weight of 1 g. For this reason must to the speed of operation of the machine to increase the weight of the seed drill discs and the diameter of the The orbit of the guide rollers should be reduced as much as possible. However persist Limits to this weight and diameter from the mechanical point of view Strength and absorption capacity. This not only increases the lifespan camp for the waves of the Fruungsrolle greatly reduced, but also the smooth guidance of the strand made difficult.

Wenn der Rollendurchmesser unter einen gewissen Wert herabge -setzt wird, wird die Geradheit des verdrillten Strangs beeinträchtigt und die Bildung von Kringel und Biegungen begünstigt.When the roll diameter is reduced below a certain value becomes, the straightness of the twisted strand is impaired and the formation favored by curls and bends.

Obendrein wird das den Lagern zugeführte Schmierfett verspritzt und der Strang verunreinigt.On top of that, the grease supplied to the bearings is splashed and the strand is contaminated.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Maschine zum Verdrillen eines Drahtstrangs, mit einer verbesserten Ftihrung, die den Drahtstrang schonend zu führen vermag, ohne daß er verformt oder beschädigt wird, und die bei einfachem Aufbau mit hoher Geschwindigkeit betrieben werden kann und eine lange Lebensdauor besitzt. The invention aims to provide a twisting machine of a wire strand, with an improved guide that is gentle on the wire strand able to lead without being deformed or damaged, and that with simple Construction can operate at high speed and have a long life owns.

Gegenstand der Erfindung ist eine Maschine zum Verdrillen von Drähten, die wenigstens eine Drilleinheit umfaßt, mit einer rotierenden alle, die eine Längsbohrung für den Durchtritt eines zu verdrillenden Drahtstrangs, einer auf der Welle befestigten Drillscheibe, einem Umlenkorgan an einem Ende der Längsbohrung zur Anderur. der Bewegungsrichtung des Draht-Strangs und einem umlaufenden Führungsorgan am Umfang der Drillscheibe zur Führung und zur Änderung der Bewegungsrichtung des Drahtstrangs, der beim Durchgang durch die Drilleinheit verdrillt wird. Eine derartige Maschine ist nach dem Grundgedanken der Erfindung durch gekennzeichnet, daß das Führungsorgan von einem am Umfang der rotierenden Drillscheibe befestig-+3n gebogenen alter gebildet wird, der eine gebogene Nut mit zahlreichen, in Abständen darin vorgesehenen Führungsnocken für den Durchlauf des Drahtstrangs aufweist, und daß die Führungsnocken -mde Oberflächen als Anlage für den Drahtstrang besitzen und längs einer Kurve von bestimmtem Krümmungsradius verlaufen. The invention relates to a machine for twisting wires, which comprises at least one drill unit, with a rotating all having a longitudinal bore for the passage of a strand of wire to be twisted, one attached to the shaft Drill disc, a deflection element at one end of the longitudinal bore to the Anderur. the Direction of movement of the wire strand and a revolving guide member on the circumference the twisting disk for guiding and changing the direction of movement of the wire strand, which is twisted as it passes through the drill unit. Such a machine is according to the basic idea of the invention characterized in that the guide member formed by an old bent + 3n attached to the circumference of the rotating drill disc which is a curved groove with numerous guide cams provided in it at intervals for the passage of the wire strand, and that the guide cam -mde surfaces have as an attachment for the wire strand and along a curve of a certain radius of curvature get lost.

Vorzugsweise sind hierbei die Führungsnocken als in die Nut eingesetzte Stifte oder 's vom Boden der-Nut aufragende Vorsprünge ausgebildet. In this case, the guide cams are preferably as inserted into the groove Pins or 's protruding from the bottom of the groove Projections formed.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung schematisch dargestellt und zwar zeigt Fig. 1 eine bekannte Maschine zum Verdrillen eines Drahtstrangs der senkrechten Doppelbauart; Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des umlau:nden Fuhrungsorgans für den Drahtstrang nach der Erfindung; Fig. 3 einen Längsschnitt des Führungsorgans der Fig. 2 und Fig. 4 einen Querschnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 3; Fig. 5 einen Längsschnitt einer abgewandelten Ausftthrungsform des Führungsorgans der Erfindung. In the drawing, the subject matter of the invention is shown schematically namely Fig. 1 shows a known machine for twisting a wire strand of the vertical double design; Fig. 2 is a perspective view of an embodiment of the umlau: nden guide element for the wire strand according to the invention; Fig. 3 a Longitudinal section of the guide member of FIG. 2 and FIG. 4 shows a cross section according to the Line IV-IV in Fig. 3; 5 shows a longitudinal section of a modified embodiment of the guide member of the invention.

3ei der in Fig. 2 bis 4 dargestellten Ausführungsform ist das umlauf ende Führungsorgan 11 fUr den Litzen- oder Seilstrang S an einer Seite einer Drillscheibe 7 mittels Schrauben 12 befestit. Das Führungsorgan 11 wird von einem gebogenen Halter 13 gebildet, der an seinem Unfang eine V-förmige Nut 14 aufweist, um den Strang S zu führen und in eine andere Bewegungsrichtung umzulenken, Zahlreiche Führungsnocken in Form von Stiften 15 sind am Boden der Nut 14 quer zu dieser angerdnet. Diese Führungsstifte sind an dem gebogenen Halter 13 herausnehmbar angebracht, so daß abgenutze oder beschädigte Stifte gegen neue Stifte ausgewechselt werden können, indem 5d zwischen Klemmplatten 16 eingespannt sind, die beiderseits des Halters 13 durch Bolzen 17 befestigt sind, durch die zugleich der Halter an aer Drillscheibe 7 festgehalten wird. In the embodiment shown in FIGS. 2 to 4, this is circulating End guide member 11 for the strand or rope strand S on one side of a twisting disk 7 fastened with screws 12. The guide member 11 is supported by a curved holder 13 formed, which has a V-shaped groove 14 at its periphery, around the strand S to guide and deflect it in a different direction of movement, numerous guide cams in the form of pins 15 are arranged at the bottom of the groove 14 transversely to this. These Guide pins are removably attached to the curved holder 13 so that worn or damaged pens can be exchanged for new pens, in that 5d are clamped between clamping plates 16 on both sides of the holder 13 are fastened by bolts 17, through which the holder on aer drill disc 7 is recorded.

Die Führungsstifte 15 sind aus einem verschleißfesten Werkstoff gefertigt, zum Beispiel Tonerde-Keramikmaterial, ultraharten Legierungen oder dergleichen, und über der Boden fläche der V-förmigen Nut 14 längs eines Bogens mit dem Krümmungsradius R angebracht. Dieser Bogen muß nicht unbedingt kreisförmig sein, sondern kann auch eine sekundäre Kurve, etwa eine Hyperbel, eine Kettenlinie oder eine Parabel darstellen. The guide pins 15 are made of a wear-resistant material, for example alumina ceramic material, ultra-hard alloys or the like, and across the bottom surface of the V-shaped groove 14 along an arc with the radius of curvature R attached. This arch does not necessarily have to be be circular, but can also be a secondary curve, such as a hyperbola, or a chain line to represent a parabola.

Wenn in dem vorstehend beschriebenen Führungsorgan der Strang S längs einer Kurve mit dem Krümmungsradius R verläuft, wird eine Zentrifugalkraft wirksam, die den Strang von den Führungsstiften zu trennen bzw. abzuheben sucht, so daß es durch Erhöhung der Anzahl der Führungsstifte möglich ist, den 3erunrungsdruck zwischen dem Strang und den Führungsstiften weitgehend herabzusetzen. Demnach läuft der Strang S über die Führungsstifte mit schwachen diskontinuierlichen Punktberührungan, die mit hoher Frequenz auftreten, so das der Strang S schonend geführt wird, ohne daß sch Schrammen, Biegungen, Kringel oA restlicher Drall, also Drahtverdrehung bilden. If in the guide member described above, the strand S is longitudinal a curve with the radius of curvature R, a centrifugal force becomes effective, which seeks to separate or lift off the strand from the guide pins, so that it by increasing the number of guide pins it is possible to reduce the rolling pressure between largely reduce the strand and the guide pins. Accordingly, the strand is running S about the guide pins with weak discontinuous point contact to the occur with high frequency, so that the strand S is gently guided without Scratches, bends, curls, etc. form remaining twist, i.e. twisting of the wire.

Es hat sich gezeigt, daß gute Ergebnisse erzielt werden können, wenn die Teilung der Führungsstifte so klein wie möglich ge-acht wird, und daß im Hinblick auf diese kleine Teilung der Durchmesser der Stifte nicht zu groß gewählt werden soll. It has been shown that good results can be achieved if the pitch of the guide pins is kept as small as possible, and that with a view to on this small division the diameter of the pins should not be chosen too large target.

Wenn zum Beispiel der Litzen- oder Seilstrang S aus drei bis fünf Ausgangsdrähten Sa besteht, von denen jeder einen Durchmesser von 0,15 bis 0,3 mm besitzt (um den fertig verseilten Draht etwa als Leitungsdraht in Kraftfahrzeugen zu verwenden), zeigte sich, daß ein Durchmesser der Fu'hrungsstifte von 2 bis 5 = und eine Teilung etwa von dem Ein- bis Dreifachen des Durchmessers fu- den Zweck geeignet sind und daß ein Krümmungsradius R von mehr als 40 mm vorteilhaft ist. Die vorerwäht-en wert sind nur als Erläuterung zu verstehen, und so lange w der Strang über die Führungsstifte läuft, ohne den Boden der V-förmigen Nut u berühren, erfüllt die Erfindung ihren Zweck.For example, if the strand or rope strand S consists of three to five Output wires Sa is made, each of which has a diameter of 0.15-0.3 mm possesses (around the completely stranded wire, for example as a conductor wire in motor vehicles to use), it was found that a diameter of the guide pins from 2 to 5 = and a division about one to three times the diameter for the purpose are suitable and that a radius of curvature R of more than 40 mm is advantageous. The above-mentioned values are only to be understood as an explanation, and we continue to do so Strand runs over the guide pins without touching the bottom of the V-shaped groove u, the invention fulfills its purpose.

ei Qer abgewandelten Führungsanordnung gemäß Fig. 5 ist der Boden der V-förmigen Nut 14a mit einer Vielzahl von Vorsprüngen 1,a versehen, di entsprechnd den Führungsstiften 15 in Abständen angeordnet sind. Die Vorsprünge sind an ihren Oberseiten abgerundet und bilden einen Kreisbogen vom Radius R. Dieses abgewandelte Führungsorgan ist in derselben Weise wirksam wie dasjenige der Fig. 2 bis 4. A modified guide arrangement according to FIG. 5 is the floor of the V-shaped groove 14a is provided with a plurality of projections 1, a, di correspondingly the guide pins 15 are arranged at intervals. The protrusions are on theirs Tops rounded and form an arc of radius R. This modified guide organ is effective in the same way as that of Figs.

s können auch Führungsstifte oder Vorsprung zu beiden Seiten der ;-förmigen Nut zusätzlich zu den am Boden der Nut angeordneten vorgesehen werden. Vorzugsweise ist der Durchmesser der stifte 15 in den mittleren Bereichen derselben kleiner. s can also have guide pins or protrusions on either side of the ; -shaped groove can be provided in addition to those arranged at the bottom of the groove. The diameter of the pins 15 is preferably in the central regions thereof smaller.

Die Querschnittsform der Führungsstifte kann elliptisch oder halbkreisförmig sein. In manchen Fällen ist es vorteilhaft, die Teilung der Stifte oder Vorspruenge zu ändern, um einer Uberlagerung mit der Teilung des verdrallten Stranges abzuhelfen.The cross-sectional shape of the guide pins can be elliptical or semicircular be. In some cases it is advantageous to split the pins or protrusions to be changed in order to remedy an overlap with the division of the twisted strand.

Da wie erwähnt, das umlaufende Führungsorgan in Bezug auf die rotierende D-illscheibe feststeht, ist kein Verschrammen oder Beschädigen des Strang zu befürchten und das FUkrungsorgan kann den Strang schonend führen, ohne daß Schlingen oder Biegungen entstehen. Außerdem ist das Führungsorgan infolge seines festen Sitzes an der Drillscheibe von längerer Lebensdauer als die Führungsvorrichtung der Rollenbauart und ist leichter zu unterhalten. Wenn der Krümmungsradius des Führungsorgans zu groß gewählt wird, besteht die Neigung zur Bildung von Schlingen oder Belegungen, doch da die Erfindung eine verhältnlsmäßg enge Führungsnut vorsieht, können solche Deformationen vermieden werden. Da ferner das Führungsorgan verhältnismäßig klein ist und eine verhältnismäßig geringe Höhe besitzt, ist es möglich, den Strömungs- bzw. Ventilationsverlust bei seinem Umlauf niedrig zu halten. Since, as mentioned, the revolving guide element in relation to the rotating D-ill disk is fixed, there is no risk of scratching or damaging the strand and the FUkrungsorgan can gently guide the cord without loops or bends develop. In addition, the guide member is due to its tight fit on the drill disc longer life than the roller type guide device and is lighter to entertain. If the radius of curvature of the guide element is chosen too large, there is a tendency to form loops or deposits, but there the invention Provides a relatively narrow guide groove, such deformations can be avoided will. Furthermore, since the management body is relatively small and one relatively If the height is low, it is possible to reduce the flow or ventilation loss to keep its circulation low.

Natürlich kann die Drillmaschine der Erfindung auch in der Einfachbauert ausgeführt werden, bei der nur eine Drilleinkeit zur Anwendung kommt, und kann der Strang entgegengesetzt zu der in Fig. 1 angegebenen Richtung durch die Maschine laufen. In diesem Fall sind der Uberdriller, das Spill und die Aufnahmetrommel über der oberen Drilleinheit angeordnet und wird eine Mehrzahl von Ausgangsdrähten von mehreren Abgabespulen abgenommen, die innerhalb eines Rahmens angebracht sind. Of course, the seed drill of the invention can also be of simple construction can be carried out in which only one twisting angle is used, and the Strand opposite to the direction indicated in Fig. 1 through the machine to run. In this case the overdriller, capstan and take-up drum are over the upper drill unit and becomes a plurality of output wires removed from multiple delivery spools mounted within a frame.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (4)

Patentansprüche ½) Maschine zum Verdrillen von Drähten zu Litzen oder Seilen, die wenigstens eine Drilleinheit umfaßt, mit einer rotierenden Welle, die eine Längsbohrung für den Durchtritt eines zu verdrillenden Drahtstrangs, einer auf der Welle befestigten Drillscheibe, einem Umlenkglied an einem Ende der Längsbohrung zur Änderung der Bewegungsrichtung des Drahtstrangs und einem umlaufenden Führungsorgan am Umfang der Drillscheibe zur FUhrung und zur Änderung der Bewegungsrichtung des Drahtstrangs, der beim Durchgang durch die Drilleinheit verdrillt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Puhrungsorgan (11) von einem am Umfang der rotierenden Drillscheibe (7) befestigten gebogenen Halter (13, 13a) gebildet wird, der eine gebogene Nut (14, 14a) mit zahlreichen, in Abständen darin vorgesehenen Führungsnocken (15, 15a) für den Durchlauf des Drahtstrangs (S) aufweist, und daß die FUhrungsnocken runde Oberflächen als Anlage für den Drahtstrang besitzen und längs einer Kurve von bestimmtem Krilmmungsradius (R) verlaufen. Claims ½) Machine for twisting wires into strands or ropes comprising at least one twisting unit with a rotating shaft, the one longitudinal bore for the passage of a strand of wire to be twisted, one on the shaft attached drill disc, a deflecting member at one end of the longitudinal bore to change the direction of movement of the wire strand and a revolving guide element on the circumference of the drill disc to guide and change the direction of movement of the Wire strand that is twisted as it passes through the drill unit characterized in that the Puhrungsorgan (11) from one on the circumference of the rotating drill disc (7) fixed curved holder (13, 13a) is formed which has a curved groove (14, 14a) with numerous guide cams (15, 15a) provided therein at intervals for the passage of the wire strand (S), and that the guide cams are round Have surfaces as an attachment for the wire strand and along a curve of certain Radius of curvature (R) run. 2. aschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gebogene Nut (14, 14a) einen V-förmigen Querschnitt besitzt und die Führungsnocken (15, 15a) am Boden der V-Form quer zur Längsrichtung der Nut (14, 14a) angeordnet sind. 2. Aschine according to claim 1, characterized in that the curved Groove (14, 14a) has a V-shaped cross section and the guide cams (15, 15a) are arranged at the bottom of the V-shape transversely to the longitudinal direction of the groove (14, 14a). 3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsnocken in die Nut (14) eingesetzte Stifte (ins) sind. 3. Machine according to claim 1, characterized in that the guide cams in the groove (14) inserted pins (ins). 4. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die FUhrungsnocken vom Boden der Nut (14a) aufragende Vorsprünge (15a) sind.4. Machine according to claim 1, characterized in that the guide cams from the bottom of the groove (14a) protruding projections (15a).
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