Claims (4)
Patentansprüche:Patent claims:
1. Schaltungsanordnung zum Messen der von einem
stromdurchflossenen kollektorlosen Gleichstrommotor erzeugten EMK, insbesondere zum
Feststellen der Drehzahl, wobei in Reihe mit der
MotorwickJung ein dem inneren Widerstand der Motorwicklung proportionaler eigener Meßwiderstand
geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß der Meßwiderstand aus gleichem Material wie die Motorwicklung besteht und in enger thermischer
Kopplung mit dieser angeordnet ist1. Circuit arrangement for measuring the from one
current-carrying brushless DC motor generated EMF, in particular for
Determining the speed, being in series with the
MotorwickJung has its own measuring resistor proportional to the internal resistance of the motor winding
is switched, characterized in that
that the measuring resistor is made of the same material as the motor winding and in close thermal
Coupling is arranged with this
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwiderstand aus einem
bifilar oder verdrillt gewickelten Draht besteht und mit der Motorwicklung vergossen ist2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the measuring resistor consists of a
consists of bifilar or twisted wire and is potted with the motor winding
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der bifilar oder verdrillt gewikkelte
Draht den gleichen Leitungsquerschnitt wie die Ständerwicklung aufweist3. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the bifilar or twisted wound
Wire has the same cross-section as the stator winding
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwiderstand als geschlossene
Windung um die axiale Mitte des Rotors angeordnet ist4. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the measuring resistor as a closed
Winding is arranged around the axial center of the rotor
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zum Messen der von einem stromdurchflossenen
kollektorlosen Gleichstrommotor erzeugten EMK, insbesondere
zum Feststellen der Drehzahl, wobei in Reihe mit der Motorwicklung ein dem inneren Widerstand der
Motorwicklung proportionaler eigener Meßwiderstand geschaltet ist. Eine Schaltungsanordnung dieser Art ist
durch die DE-PS 20 20 555 bekanntgeworden. Bei dieser bekannten Schaltungsanordnung sind in Reihe mit dem
Motor eine Spule mit einer der Induktivität des Motors proportionalen Induktivität und ein dem Innenwiderstand
des Motors proportionaler ohmscher Widerstand geschaltet. Ferner ist bei der bekannten Schaltungsanordnung
ein Operationsverstärker mit zwei Eingängen vorgesehen, dem die an der Induktivität und an dem
ohmschen Widerstand abfallende Spannung derart zugeführt werden, daß am Ausgang des Operationsverstärkers
eine der EMK des Motors entsprechende Span-The invention relates to a circuit arrangement for measuring the current through which a current flows
Brushless DC motor generated emf, in particular
to determine the speed, in series with the motor winding an internal resistance of the
Motor winding proportional own measuring resistor is connected. A circuit arrangement of this type is
from DE-PS 20 20 555 became known. In this known circuit arrangement are in series with the
Motor a coil with an inductance proportional to the inductance of the motor and an inductance proportional to the internal resistance
of the motor proportional ohmic resistance switched. Furthermore, in the known circuit arrangement
an operational amplifier with two inputs is provided, the one at the inductance and one at the
ohmic resistance dropping voltage are supplied in such a way that at the output of the operational amplifier
a voltage corresponding to the EMF of the motor
nung abnehmbar ist. Da ein Motor mit seinen Kupferleitungen
und mit seiner thermischen Kapazität im Vergleich zu den extern angeordneten Meßwiderständen
eine andere Temperaturabbängigkeit und andere thermische
Zeitkonstanten aufweist, tritt bei dieser bekannten Schaltungsanordnung eine Verfälschung der EMK
des Motors und damit der Drehzahl auf. Da die Temperaturunterschiede in den Motorwicklungen einerseits
und in den externen Meßwiderständen andererseits große Werte erreichen können, ist diese bekannte Schaltung
nur eingeschränkt geeignetopening is removable. There is a motor with its copper lines
and with its thermal capacitance in comparison to the externally arranged measuring resistors
another temperature dependency and another thermal
Has time constants, a falsification of the EMF occurs in this known circuit arrangement
of the motor and thus the speed. Because the temperature differences in the motor windings on the one hand
and, on the other hand, can reach large values in the external measuring resistors, is this known circuit
only suitable to a limited extent
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung
der eingangs gestellten Art so zu verbessern, daß der Störeinfluß durch unterschiedliche
Temperaturen praktisch ausgeschaltet wird. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der
Meßwiderstand aus gleichem Material wie die Motorwicklung besteht und in enger thermischer Kopplung
mit dieser angeordnet ist Diese Maßnahme läßt sich in besonders einfacher Weise bei den kollcictorlosen
Gleichstrommotoren realisieren, weil dort die Motorwicklung ortsfest angeordnet ist Der Widerstand kann
also in enger thermischer Kopplung dort in die Motorwicklung eingefügt werden, so daß auf diese Weise eine
gleiche Temperaturabhängigkeit und damit gleiche thermische Zeitkonstanten erreicht werden.The invention is based on the object of a circuit arrangement
to improve the type set out so that the interference by different
Temperatures is practically switched off. This object is achieved according to the invention in that the
The measuring resistor is made of the same material as the motor winding and has a close thermal coupling
is arranged with this. This measure can be carried out in a particularly simple manner with the kollcictorlosen
Realize DC motors because the motor winding is fixed there. The resistance can
So be inserted there in close thermal coupling in the motor winding, so that in this way a
the same temperature dependency and thus the same thermal time constants can be achieved.
Um den Einfluß der magnetischen Feldänderungen bzw. der dadurch induzierten Spannungen zu vermeiden,
ist es zweckmäßig, den Meßwiderstand bifilar oder verdrillt auszuführen. Dies kann auch beispielsweise in
der Weise vorgenommen werden, daß der Widerstand als geschlossene Windung um die axiale Mitte des Rotors
mit einer Flächennormale in ebenfalls axialer Richtung ausgeführt wird.In order to avoid the influence of the magnetic field changes or the voltages induced thereby,
it is advisable to make the measuring resistor bifilar or twisted. This can also be done, for example, in
be made in such a way that the resistance as a closed turn around the axial center of the rotor
is carried out with a surface normal in the axial direction as well.
Der Meßwiderstandsdraht kann den gleichen Leitungsquerschnitt
wie die Ständerwicklungsdrähte aufweisen. The measuring resistor wire can have the same cross-section
as the stator winding wires have.
Zur Ermittlung der EMK kann dann eine Schaltungsanordnung verwendet sein, wie sie in der DE-PS
20 20 555 dargestellt ist, nämlich derart, daß die an dem Meßwiderstand abfallende Spannung einem Operationsverstärker
derart zugeführt wird, daß am Ausgang des Operationsverstärkers eine der EMK proportionale
Spannung unmittelbar abgenommen werden kann. Da die Motor-EMK, wie bereits ausgeführt, der Drehzahl
proportional ist, erhält man somit eine Größe, die unmittelbar zur Regelung des Motors dienen kann.A circuit arrangement such as that described in DE-PS can then be used to determine the EMF
20 20 555 is shown, namely in such a way that the voltage drop across the measuring resistor is an operational amplifier
is supplied in such a way that at the output of the operational amplifier one of the EMF proportional
Voltage can be removed immediately. As the motor EMF, as already stated, the speed
is proportional, one thus obtains a quantity that can be used directly to regulate the motor.