DE2739407A1 - SMALL ELECTRIC MACHINE - Google Patents

SMALL ELECTRIC MACHINE

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DE2739407A1
DE2739407A1 DE19772739407 DE2739407A DE2739407A1 DE 2739407 A1 DE2739407 A1 DE 2739407A1 DE 19772739407 DE19772739407 DE 19772739407 DE 2739407 A DE2739407 A DE 2739407A DE 2739407 A1 DE2739407 A1 DE 2739407A1
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small machine
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small
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DE19772739407
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Ernst Muenster
Joseph Steiner
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • F16C27/08—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement primarily for axial load, e.g. for vertically-arranged shafts
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Description

Ϋ- R. 4097 Ϋ- R. 4097

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer elektrischen Kleinmaschine nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine elektrische Kleinmaschine bekannt, deren Welle in ihren axialen Längsverschiebuncen durch zwei mit dem Lagerkörper zusammenwirkende Anschläge begrenzt ist, von denen der eine innerhalb und der andere außerhalb des Gehäuses der Kleinmaschine auf der Welle vorgesehen ist. Der innere Anschlag ist dabei beispielsweise als eine Anschlagschulter der Welle und der äußere Anschlag als eine auf die Welle aufgepreßter Stahlring ausgestaltet. Sowohl die innere Schulter als auch der außen aufgepreßte Stahlring laufen an ebene Stirnseiten eines im Gehäuse gehaltenen Kalottenlagers an und begrenzen die möglichen axialen Längsverschiebungen der Welle. Dieser bekannte Längsspielausgleich ist einerseits umständlich und andererseits in seiner Einsatzbreite begrenzt: Umständlich und teuer ist der Längsspielausgleich dadurch, daß in den beiden möglichen Verschiebungsrichtungen der Welle in ihrer Lagerung zwei verschiedene, baulich getrennte Axialanschläge notwendig sind. In seiner Einsatzbreite ist der Längsspielausgleich dadurch begrenzt, daß zumindest der innerhalb des Gehäuses liegende als Schulter der Welle ausgestaltete Axialanschlag bei einem einmal gewählten Erzeugnis festliegt. Soll die Welle in axialer Richtung gesehen an verschiedenen Stellen justiert werden, so ist die Zwischenlage von Distanzscheiben zwischen dem Anschlag und der Anlauffläche am Kalottenlager notwendig.The invention is based on a small electrical machine according to the preamble of the main claim. It's an electric one Small machine known whose shaft in their axial longitudinal displacement is limited by two stops cooperating with the bearing body, one of which is inside and the one other is provided outside the housing of the small machine on the shaft. The inner stop is for example designed as a stop shoulder of the shaft and the outer stop as a steel ring pressed onto the shaft. Both the inner shoulder and the pressed-on steel ring run on flat end faces of one held in the housing Spherical bearings and limit the possible axial longitudinal displacements of the shaft. This well-known longitudinal play compensation is on the one hand cumbersome and on the other hand limited in its range of use: the longitudinal play compensation is cumbersome and expensive in that in the two possible directions of displacement of the shaft in its bearing two different, structurally separate axial stops are necessary. In its range of use, the longitudinal play compensation is limited by the fact that at least the axial stop located within the housing, designed as a shoulder of the shaft, if one has been selected Product is fixed. If the shaft is to be adjusted at different points as seen in the axial direction, the Interposition of spacers between the stop and the contact surface on the spherical bearing is necessary.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße elektrische Kleinmaschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die als Axialanschläge wirkenden Haltemittel in eine einzige, außerhalb des Gehäuses der Kleinmaschine an derThe small electrical machine according to the invention with the characterizing Features of the main claim has the advantage that the holding means acting as axial stops in a single, outside the housing of the small machine on the

909811/0235 - 3 -909811/0235 - 3 -

Welle angeordnete Ausnehmung eingreifen. Werden die Haltemittel so angeordnet, daß sie an axial gesehen verschiedene Stellen justiert werden können, so ergibt sich eine besonders einfache axiale Einstellmöglichkeit für die Welle.Engage the shaft arranged recess. The holding means are arranged in such a way that they are seen at different points axially can be adjusted, this results in a particularly simple axial adjustment option for the shaft.

Durch die iii den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen elektrischen Kleinmaschine möglich. Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel ergibt sich, wenn die Haltemittel an einem Kunststoffteil angeordnet sind, das an Gehäuseteilen des Kleinmotors befestigt ist und elektrische Anschlußmittel - wie Steckerfahnen - trägt. Dabei können die Haltemittel an das Kunststoffteil einstückig angeformt sein.The measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of the small electrical machine specified in the main claim are possible. A A particularly advantageous embodiment is obtained when the holding means are arranged on a plastic part that is attached to housing parts of the small motor and electrical connection means - such as connector lugs - carries. The Holding means be integrally formed on the plastic part.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 einen elektrischen Kleinmotor im Teillängsschnitt, Figur 2 eine Draufsicht auf den Kleinmotor gemäß II der Figur 1, Figur 3 eine Haltescheibe, Figur k ein zweites Ausführungsbeispiels des vorderen Lagerteils eines Kleinmotors gemäß Figur 1, Figur 5 ein drittes Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4, Figuren 6, 7 ein viertes Ausführungsbeispiel eines Kleinmotors und Figur 8 den Kleinmotor in der Ansicht gemäß Figur 7 als sogenannte "Explosions Zeichnung".Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the description below. 1 shows a small electric motor in partial longitudinal section, FIG. 2 shows a top view of the small motor according to II of FIG. 1, FIG. 3 shows a retaining disk, FIG. K shows a second exemplary embodiment of the front bearing part of a small motor according to FIG. 1, FIG. 5 shows a third exemplary embodiment according to FIG FIGS. 6, 7 show a fourth exemplary embodiment of a small motor and FIG. 8 shows the small motor in the view according to FIG. 7 as a so-called "exploded drawing".

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Der in den Figuren 1 bis 3 der Zeichnung dargestellte elektrische Kleinmotor hat einen Läufer 1, der zusammen mit einem Kommutator 2 auf einer Welle 3 sitzt. Die Welle 3 ist in zwei metallischen Kalottenlagern 4, 5 gelagert, von denen jeweils eine in ein entsprechend ausgebildetes Aufnahmeloch von lager-The small electric motor shown in Figures 1 to 3 of the drawing has a rotor 1, which together with a Commutator 2 is seated on a shaft 3. The shaft 3 is mounted in two metallic spherical bearings 4, 5, each of which one in a correspondingly designed receiving hole of storage

909811/023S . ,,909811 / 023S. ,,

-<- R. 4097 - <- R. 4097

schildähnlichen Teil eines rahmenförmigen Gehäuses 6 des Kleinmotors eingesetzt und befestigt ist. Die Gehäuseteile 6 sind auf in der Zeichnung nicht näher dargestellte Art und Weise in einem Rückschlußring 7 befestigt, welcher an seiner inneren, dem Läufer 1 zugewandten Seite Permanentmagnetsegmente 8 trägt.shield-like part of a frame-shaped housing 6 of the small motor is inserted and fastened. The housing parts 6 are in a manner not shown in detail in the drawing a yoke ring 7, which carries permanent magnet segments 8 on its inner side facing the rotor 1.

Auf der dem Kommutator zugewandten Seite ragt die Welle 3 aus dem Kalottenlager 5 heraus. In den aus dem Kalottenlager herausragenden Endabschnitt 9 der Welle 3 ist eine als Nut 10 ausgebildete, sich um den Umfang der Welle 3 erstreckendende Ausnehmung angeordnet. Die Ringnut 10 hat - wie Figur 1 erkennen läßt - zwei normal zur Achse der Welle 3 stehende ebene Flankenflächen. In die Ringnut 10 greifen als Haltescheibe 11 (Figur 3) ausgebildete Haltemittel ein, die in ihrer Querschnittsform - zumindest in Achsrichtung der Welle 3 gesehen der Querschnittsform der als Ringnut 10 ausgebildeten Ausnehmung angepaßt sind (Figur 1). Die Haltescheibe hat einen einseitig offenen Schlitz 12, dessen Breite bis auf ein geringes Bewegungsspiel dem Durchmesser der Welle 3 am Boden der Ringnut 10 entspricht. Wie insbesondere aus Figur 3 erkenntlich ist, ist das innere Ende des Schlitzes 12 mit einem Radius versehen, der ebenfalls durch ein geringes Bewegungsspiel dem Boden der Ringnut 10 angepaßt ist. On the side facing the commutator, the shaft 3 protrudes from the spherical bearing 5. In the end section 9 of the shaft 3 protruding from the spherical bearing, a recess designed as a groove 10 and extending around the circumference of the shaft 3 is arranged. As can be seen in FIG. 1, the annular groove 10 has two flat flank surfaces perpendicular to the axis of the shaft 3. Holding means designed as a holding disk 11 (FIG. 3) engage in the annular groove 10, the cross-sectional shape of which is adapted to the cross-sectional shape of the recess designed as an annular groove 10 (FIG. 1) at least in the axial direction of the shaft 3. The retaining disk has a slot 12 open on one side, the width of which corresponds to the diameter of the shaft 3 at the bottom of the annular groove 10, apart from a small amount of play. As can be seen in particular from FIG. 3, the inner end of the slot 12 is provided with a radius which is also adapted to the bottom of the annular groove 10 by means of a small amount of play.

Die Haltescheibe 11 ist in einem Kunststoffteil 13 gehaltert, das am Gehäuseteil 6 des Kleinmotors befestigt ist. Das Kunststoffteil 13 dient als elektrisches Anschlußteil für den Kleinmotor und ist deshalb mit Steckerfahnen 14, 15 versehen. Die Steckerfahnen I1J, 15 sind über daran befestigte elektrische Leiter 16. 17 mit in Hammerbürstenhaltern 18, 19 geführten, in der Zeichnung nicht näher dargestellten, am Kommutator 2 anliegenden Schleifkohlen verbunden.The retaining disk 11 is held in a plastic part 13 which is attached to the housing part 6 of the small motor. The plastic part 13 serves as an electrical connection part for the small motor and is therefore provided with connector lugs 14, 15. The connector lugs I 1 J, 15 are connected via electrical conductors 16, 17 attached to them with brush brushes 18, 19 which are guided in hammer brush holders 18, 19 and which are not shown in detail in the drawing and lie against the commutator 2.

- 5 90981 1 /0235 - 5 90981 1/0235

R. 4097R. 4097

Die Haltescheibe 11, die aus einem Kunststoff, oder aus einem anderem Werkstoff mit günstigen Gleiteigenschaften gefertigt ist, ist in einen zugeordneten Aufnahmesehlitz 20 eingeschoben, der in einem brückenartigen Portsatz 21 des Kunststoffteils 13 angeordnet ist. Der Unterschied zwischen der Breite des Aufnahmeschlitzes 20 und der Stärke der Haltescheibe 11 bestimmt das Axialspiel der Welle 3 und damit des Läufers 1 gegenüber dem Ständer des Kleinmotors. Die in Achsrichtung der Welle 3 gemessene Breite des Aufnahmeschlitzes 20 entspricht bis auf ein geringes Bewegungsspiel der Stärke der Haltescheibe 11.The retaining disk 11, which is made from a plastic or from another material with favorable sliding properties is, is inserted into an associated receiving seat slot 20, which is arranged in a bridge-like port set 21 of the plastic part 13. The difference between the width of the receiving slot 20 and the thickness of the retaining disk 11 determine the axial play of the shaft 3 and thus of the rotor 1 opposite the stator of the small motor. The width of the receiving slot 20 measured in the axial direction of the shaft 3 corresponds except for a small amount of play in the thickness of the retaining washer 11.

In Figur 4 der Zeichnung ist ein etwas vereinfachtes Ausführungsbeispiel dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Kunststoffteil 33, das wiederum als elektrisches Anschlußteil wie im ersten Ausführungsbeispiel ausgestaltet ist, ebenfalls mit einem brückenartigen Portsatz Ml versehen. Die im ersten Ausführungsbeispiel in Form der Haltescheibe 11 ausgestalteten Haltemittel sind bei diesem Ausführungsbeispiel einstückig an den Fortsatz 41 angeformt: Bei diesem Ausführungsbeispiel befindet sich ein dem Schlitz 12 entsprechender Schlitz - der in der Zeichnung nicht näher dargestellt ist direkt im brückenartigen Fortsatz 4l. Dieses Ausführungsbeispiel ist gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel wegen des Wegfalls einer gesonderten Haltescheibe naturgemäß billiger. Die unter Umständen nicht ganz so guten Gleiteigenschaften des Kunststoffes - des Kunststoffteils 33 bzw. des Fortsatzes 41 - gegenüber dem Stahl der Welle 3 muß natürlich in Kauf genommen werden. Vorteilhaft ist dabei aber, daß mit einem Arbeitsgang das Anschlußteil aufgesteckt wird und die Axialfixierung des Ankers erfolgt.In Figure 4 of the drawing, a somewhat simplified embodiment is shown. In this embodiment, the plastic part 33, which is again designed as an electrical connection part as in the first embodiment, is also provided with a bridge-like port set M1. In this embodiment, the retaining means, which are designed in the form of the retaining disk 11 in the form of the retaining disk 11, are integrally formed on the extension 41: In this embodiment, there is a slot corresponding to the slot 12 - which is not shown in the drawing directly in the bridge-like extension 4l. This exemplary embodiment is naturally cheaper than the first exemplary embodiment because a separate retaining disk is omitted. The may not be quite as good sliding properties of the plastic - the plastic part 33 and the protrusion 41 - compared to the steel of the shaft 3 has to be taken into account, of course. It is advantageous, however, that the connecting part is plugged on in one operation and the armature is axially fixed.

In Figur 5 ist ein drittes Ausführungsbeispiel eines Kleinmo- In Figure 5, a third embodiment of a small mo

- 6 909811/0235 - 6 909811/0235

-s6r- R. 4097 -s6r- R. 4097

tors gemäß Figur 1 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die am aus dem Kalottenlager 5 herausragenden Endabschnitt 49 angreifenden, als Anschläge wirkenden Haltemittel als mehrfach geschlitzte, elastisch aufweitbare Kugelpfanne 50 ausgebildet. Die Kugelpfanne 50 ist wiederum - wie bei den vorangehenden Ausführungsbeispielen - an einem brückenartigen Fortsatz 51 des als Anschlußteil ausgebildeten Kunststoffteils 43 angebracht. Die Kugelpfanne 50 greift in eine sich - wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen - um den Umfang der Welle 3 bzw. 49 erstreckenden Ausnehmung 60. Die Ausnehmung 60 hat - wie Figur 5 erkennen läßt - eine kugelige Form, deren Radius dem Radius der Kugelpfanne 50 angepaßt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Montage des Läufers 1 im Kleinmotor besonders einfach, weil der kugelig ausgestaltete Endabschnitt 49 nur einfach in die Kugelpfanne 50 eingeknöpft werden muß.tors shown in FIG. In this exemplary embodiment, the end sections protruding from the spherical bearing 5 are 49 acting holding means acting as stops are designed as multiple slotted, elastically expandable ball socket 50. The ball socket 50 is again - as in the previous exemplary embodiments - on a bridge-like one Extension 51 of the plastic part 43 designed as a connecting part is attached. The ball socket 50 engages in one - As in the previous embodiments - around the circumference of the shaft 3 or 49 extending recess 60. The Recess 60 has - as FIG. 5 shows - a spherical shape, the radius of which is adapted to the radius of the ball socket 50 is. In this embodiment, the assembly of the rotor 1 in the small motor is particularly easy because the spherical design End section 49 only needs to be buttoned into ball socket 50.

Ein etwa zum Ausgleich von Fertigungsungenauigkeiten - z. B. in der Länge der Welle 3 ~ notwendig werdender axialer Justiervorgang des Läufers 1 gegenüber dem Ständer des Kleinmotors kann ausgeführt werden, wenn das Kunststoffteil 13, 33, 43 etwa im Bereich des Fortsatzes 21, 4l, 51 plastisch verformt wird. Eine plastische Verformung wird erleichtert, wenn das Kunststoffteil 21, 4l, 51 etwa aus einem Thermoplast hergestellt wird.An example to compensate for manufacturing inaccuracies - z. B. in the length of the shaft 3 ~ necessary axial adjustment process of the rotor 1 opposite the stator of the small motor can be carried out if the plastic part 13, 33, 43 plastically deformed approximately in the area of the extension 21, 4l, 51 will. Plastic deformation is facilitated if the plastic part 21, 4l, 51 is made from a thermoplastic, for example will.

Die Montage des Kunststoffteils 13, 33, 43 erfolgt bei allen Ausführungsbeispielen in sinngemäß gleicher Art und Weise: Nachdem der Läufer 1 bereits in den Lagern 4 und 5 des Kleinmotors eingelegt ist, werden die Haltemittel 11, 4l, 50 mit der zugehörigen Ausnehmung 10, 60 der Welle 3 in Eingriff gebracht. Danach wird das Kunststoffteil 13, 33, 43 auf eine bekannte, nicht näher zu erläuternde Art und Weise an den .Gehäuseteilen 6 des Kleinmotors befestigt.The assembly of the plastic part 13, 33, 43 takes place in all Embodiments in a similar manner: After the rotor 1 is already in the bearings 4 and 5 of the small motor is inserted, the holding means 11, 4l, 50 are brought into engagement with the associated recess 10, 60 of the shaft 3. Thereafter, the plastic part 13, 33, 43 is in a known, not to be explained way to the .Housing parts 6 of the small motor attached.

«09811/0235 - 7 -«09811/0235 - 7 -

R. 4097R. 4097

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Figuren 6 bis 8 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel eines Kleinmotors ist wiederum auf einer Welle 73 ein Läufer 71 mit Kommutator 72 angeordnet. Die Welle 73 ist - wie bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen - in Kalottenlagern 7**» 75 drehbar gelagert. Das Kalottenlager 7** ist wie das Kalottenlager 4 des in Figur 1 dargestellten Kleinmotors in Gehäuseteilen gelagert, die an einem Rückschlußring 77, dessen Innenseite Permanentmagnete 78 befestigt sind, angeordnet sind. Bis hierhin entspricht das letzte Ausführungsbeispiel dem in Figur 1 dargestellten Kleinmotor.Another embodiment of the invention is shown in FIGS. In this embodiment of a small motor, a rotor 71 with a commutator 72 is in turn arranged on a shaft 73. The wave 73 is - like in the embodiments described above - rotatably mounted in spherical bearings 7 ** »75. The spherical bearing 7 ** is like the spherical bearing 4 of the small motor shown in Figure 1 is mounted in housing parts that are attached to a return ring 77, the inside of which permanent magnets 78 are attached, are arranged are. Up to this point, the last exemplary embodiment corresponds to the small motor shown in FIG.

Das dem Kalottenlager 74 gegenüberliegend angeordnete Kalottenlager 75 ist in einer kugelpfannenförmigen Aufnahmevorrichtung 79 gehalten, welche an einem aus zwei miteinander verrasteten Hälften 80, 8l bestehenden Kunststoffteil angeformt ist. Die Aufnahmevorrichtung ist durch vier Längsschlitze 82 elastisch aufbiegbar, so daß das Kalottenlager 75 auch bei miteinander verrasteten Hälften 80, 8l eingepreßt werden kann. Figur 8 zeigt die Hälften 80, 8l einzeln; Figur 7 zeigt die an einer Trennfuge 83 aneinander anliegenden Hälften 80, 81. Jede der beiden Hälften 80, 8l des Kunststoffteils enthält - wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen wiederum elektrische Anschlußmittel in Form von Steckerfahnen 84, 85. Die Steckerfahnen 84, 85 sind über in der Zeichnung nicht näher dargestellte Leiter mit in Bürstenführungen 86, 87 geführten Schleifbürsten 88, 89 verbunden. Die Schleifbürsten werden federnd gegen den Kommutator 72 gedrückt. Wie aus den Figuren 6 bis 8 der Zeichnung zu erkennen ist, sind die Bürstenführungen bei diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls an das aus den Hälften 80, 81 bestehende Kunststoffteil angeformt. Jede der Hälften 80, 81 enthält dabei eine der beiden Bürstenführungen.The spherical bearing arranged opposite the spherical bearing 74 75 is held in a spherical socket-shaped receiving device 79 which latched to one another on one of two Halves 80, 8l existing plastic part is formed. The receiving device is through four longitudinal slots 82 elastically bendable so that the spherical bearing 75 can be pressed in even when the halves 80, 8l are locked together can. FIG. 8 shows the halves 80, 81 individually; FIG. 7 shows the halves resting against one another at a parting line 83 80, 81. Each of the two halves 80, 81 of the plastic part contains - again, as in the previous exemplary embodiments electrical connection means in the form of connector lugs 84, 85. The connector lugs 84, 85 are above in the drawing Conductors, not shown in detail, are connected to grinding brushes 88, 89 guided in brush guides 86, 87. The grinding brushes are resiliently pressed against the commutator 72. As can be seen from Figures 6 to 8 of the drawing, the brush guides in this embodiment are also attached to the plastic part consisting of the halves 80, 81 molded. Each of the halves 80, 81 contains one of the two brush guides.

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-X- R. 4097 -X- R. 4097

Das aus den beiden Hälften 80, 81 bestehende Kunststoffteil ist an Gehäuseteilen 90 befestigt, die - ähnlich wie die Gehäuseteile 6 bei dem in Figur 1 dargestellten Kleinmotor am Rückschlußring 77 des Kleinmotors befestigt sind (Figur 8). Die Gehäuseteile 90 greifen in zugeordnete Halteschlitze der beiden Hälften 80, 81 des Kunststoffteils ein (Figur 6). Die Montage der beiden Hälften 80, 81 des Kunststoffteils erfolgt dabei durch einfaches Aufschieben auf den lagerschildartigen Teil der Gehäuseteile 90, wobei dieser in die zugeordneten Schlitze der Hälften 80, 81 eingreift. Sodann erfolgt die Verbindung der beiden Hälften 80, 8l durch Verrasten von an der Trennfuge 83 angeordneten Rastmitteln 91> 91' (Figur 8). Das Kunststoffteil sitzt nun unverlierbar auf dem Gehäuseteil 90, wie aus Figur 6 klar erkennbar ist.The plastic part consisting of the two halves 80, 81 is attached to housing parts 90 which - similar to the housing parts 6 in the small motor shown in Figure 1 are attached to the return ring 77 of the small motor (Figure 8). The housing parts 90 engage in associated holding slots of the two halves 80, 81 of the plastic part (FIG. 6). the The two halves 80, 81 of the plastic part are assembled by simply sliding them onto the bearing plate-like Part of the housing parts 90, which engages in the associated slots of the halves 80, 81. Then the Connection of the two halves 80, 8l by locking on the parting line 83 arranged latching means 91> 91 '(Figure 8). The plastic part now sits captive on the housing part 90, as can be clearly seen from FIG.

Zwischen der dem Läufer 71 abgewandten Stirnseite des Kommutators 72 und dem Kalottenlager 75 ist in die Welle 73 des Kleinmotors eine sich um den Umfang der Welle erstreckende Ausnehmung in Form einer Ringnut 92 angeordnet. In die Ringnut 92 greifen als Haltescheibe 93 ausgebildete Haltemittel ein. Haltescheibe 93 und Ringnut 92 entsprechen sinngemäß der Haltescheibe 11 und der Ringnut 10 beim ersten in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel. Die Haltescheibe 93 liegt in einer zugeordneten zylindrischen Ausnehmung 9^ im Innern des aus den Hälften 80 und 8l bestehenden Kunststoffteils. Einerseits liegt die Haltescheibe 93 auf dem lagerschildartigen Teil des Gehäuseteils 90 an, während auf die andere Stirnseite ein wenigstens teilweise das Kalottenlager 75 berührende Filzring 95 aufliegt.Between the end face of the commutator 72 facing away from the rotor 71 and the spherical bearing 75 is in the shaft 73 of the Small motor has a recess extending around the circumference of the shaft in the form of an annular groove 92. In the ring groove 92 engage holding means designed as holding disk 93. Retaining disk 93 and annular groove 92 correspond accordingly the retaining disk 11 and the annular groove 10 in the first embodiment shown in FIG. The retaining washer 93 lies in an associated cylindrical recess 9 ^ in Inside of the plastic part consisting of the halves 80 and 8l. On the one hand, the retaining disk 93 lies on the bearing plate-like Part of the housing part 90, while at least partially the spherical bearing on the other end face 75 touching felt ring 95 rests.

Die axiale Längsbeweglichkeit des Läufers 71 wird also - wie oben beschrieben - in sinngemäß gleicher Art und Weise wie in den Figuren 1 bis 5 beschriebenen Ausführungsbeispielen bewirkt .The axial longitudinal mobility of the rotor 71 is thus - as described above - in the same way as in FIG the Figures 1 to 5 described embodiments causes.

90981 1/023590981 1/0235

- Jf- - Jf- R. 4097R. 4097

Dieses letzte Ausführungsbeispiel zeichnet sich durch eine besonders vereinfachte Montage aus. Die Montage geschieht durch die folgenden Arbeitsgänge. Zunächst wird die Haltescheibe 93 in die Ringnut 92 abgeschoben, sodann wird der Pilzring 95 aufgelegt und das z. B. gesinterte Kalottenlager 75 aufgeschoben. Darauf wird zunächst die Hälfte 80 auf das Gehäuseteil 90 und dann die zweite Hälfte 8l aufgeschoben. An den ineinandergreifenden Rastmitteln 90, 91 können die beiden Hälften 80, 81 durch Ultraschall auch noch verschweißt werden, wodurch das Kunststoffteil unverlierbar am Gehäuseteil 90 befestigt ist.This last embodiment is characterized by a particularly simplified assembly. The assembly happens through the following operations. First, the retaining disk 93 is pushed into the annular groove 92, then the Mushroom ring 95 placed and the z. B. sintered spherical bearing 75 pushed on. The first half is 80 on the Housing part 90 and then the second half 8l pushed on. At the interlocking locking means 90, 91 can both halves 80, 81 are also welded by ultrasound, whereby the plastic part cannot be lost on the housing part 90 is attached.

909811/0235909811/0235

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Claims (12)

R. 4097
26.8.1977 Vo/HtR. 4097
August 26, 1977 Vo / Ht ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1 AnsprücheExpectations /l. !Elektrische Kleinmaschine, insbesondere Kleinmotor, mit einer einen Läufer tragenden Welle, die an wenigstens einem, vorzugsweise aus dem Maschinengehäuse herausragenden, Endabschnitt in einem am Gehäuse gehaltenen Lager drehbar gelagert und in ihrer axialen Längsbeweglichkeit durch auf der Welle angeordnete Anschläge begrenzt ist, dadurch gekennzeich net, daß an dem Endabschnitt (9, 49, 99) der Welle (3, 73) eine sich um den Umfang der Welle (3, 73) erstreckende Ausnehmung (10, 60, 92) angeordnet ist, in die am Maschinengehäuse (6, 90) befestigte, als Anschläge wirkende Haltemittel (11, 41, 50, 93) eingreifen./ l. ! Small electrical machine, especially small motor, with a a rotor-carrying shaft, the at least one, preferably protruding from the machine housing, end section rotatably mounted in a bearing held on the housing and in its axial longitudinal mobility by on the Shaft arranged stops is limited, characterized in that at the end portion (9, 49, 99) of the shaft (3, 73) a recess (10, 60, 92) extending around the circumference of the shaft (3, 73) is arranged into which the machine housing (6, 90) attached holding means (11, 41, 50, 93) acting as stops engage. 2. Kleinmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel (11, 4l, 50, 93) in ihrer Querschnittsform zumindest in Achsrichtung der Welle (3, 73) gesehen der Querschnitt sform der Ausnehmung (10, 60, 92) angepaßt sind.2. Small machine according to claim 1, characterized in that the holding means (11, 4l, 50, 93) in their cross-sectional shape At least in the axial direction of the shaft (3, 73), the cross-section is adapted to the shape of the recess (10, 60, 92). 3· Kleinmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel (11, 41, 93) zwei normal zur Wellenachse liegende ebene Anschlagflächen aufweisen, die an ebene Flankenflächen von der als Ringnut (lO, 92) ausgebildeten Ausnehmung anschlagen.3 Small machine according to Claim 1 or 2, characterized in that that the holding means (11, 41, 93) have two flat stop surfaces lying normal to the shaft axis, which on Strike flat flank surfaces from the recess formed as an annular groove (10, 92). Aosril 1 /023S Aosril 1 / 023S ORIGINAL INSPECIH)ORIGINAL INSPECIH) - 2 - R. ί»Ο97- 2 - R. ί »Ο97 4. Kleinmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3> dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel (11, 93) platten- bzw. scheibenförmig ausgebildet sind.4. Small machine according to claim 1, 2 or 3> characterized in that that the holding means (11, 93) are plate-shaped or disk-shaped. 5. Kleinmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel (11, 41, 93) über einen Bereich von mindestens 180 ° des Umfangs der Welle (3, 73) in die Ausnehmung (10, 60, 92) eingreifen.5. Small machine according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means (11, 41, 93) via a Engage in the recess (10, 60, 92) in the region of at least 180 ° of the circumference of the shaft (3, 73). 6. Kleinmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel (11, 93) in Bezug auf die Achse der Welle (3» 73) in geringem Maße beweglich gehalten sind.6. Small machine according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means (11, 93) with respect to the axis of the shaft (3 »73) are kept movable to a small extent. 7. Kleinmaschine na^.i Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel als insbesondere mehrfach geschlitzte, elastisch aufweitbare Kugelpfanne (50) ausgebildet sind, in die die zumindest teilweise kugelig ausgestaltete Ausnehmung (60) der Welle (3) eingeknöpft ist.7. Small machine na ^ .i claim 1 or 2, characterized in that that the holding means are designed as, in particular, multiple slotted, elastically expandable ball socket (50), in which the at least partially spherical recess (60) of the shaft (3) is buttoned. 8. Kleinmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel (11, 1Il, 50, 93) an einem Kunststoffteil (13, 33, 43, 80, 81) angeordnet sind, daß an Gehäuseteile (6, 90) der Kleinmaschine befestigt ist und elektrische Anschlußmittel (14, 15, 16, 17, 84, 85) - wie Steckerfahnen - trägt.8. Small machine according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means (11, 1 Il, 50, 93) are arranged on a plastic part (13, 33, 43, 80, 81) that on housing parts (6, 90) the small machine is attached and electrical connection means (14, 15, 16, 17, 84, 85) - such as connector lugs - carries. 90981 1/023$90981 1/023 $ - 3 - H- 4097- 3 - H- 4097 9. Kleinmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel (41) einstückig an das Kunststoffteil (33) angeformt sind.9. Small machine according to claim 7 or 8, characterized in that that the holding means (41) are integral with the plastic part (33) are molded. 10. Kleinmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die insbesondere als Haltescheibe (11, 93) mit einseitig offenem Schlitz (12) ausgestaltetem Haltemittel in das Kunststoff teil (13, 80, 81) eingelegt sind.10. Small machine according to claim 8, characterized in that the holding means, designed in particular as a holding disk (11, 93) with a slot (12) open on one side, into the plastic part (13, 80, 81) are inserted. 11. Kleinmaschine mit in Bürstenhaltern geführten Schleifbürsten, die elastisch gegen einen Kommutator gehalten werden, nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürstenhalter (86, 87) einstückig am Kunststoffteil (80, 81) angeformt sind.11. Small machine with grinding brushes guided in brush holders, which are held elastically against a commutator according to Claim 8, characterized in that the brush holders (86, 87) are integrally formed on the plastic part (80, 81). 12. Kleinmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Kunststoffteil aus zwei miteinander verbindbaren Hälften (80, 8l) besteht, von denen jede einen Bürstenhalter (86, 87) enthält.12. Small machine according to claim 11, characterized in that the plastic part consists of two halves which can be connected to one another (80, 8l), each of which contains a brush holder (86, 87). 13· Kleinmaschine nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Kunststoffteil (80, 8l) eine Aufnahmevorrichtung (79) für einen vorzugsweise als Kalottenlager ausgebildeten Lagerkörper (75) der Welle (73) der Kleinmaschine enthält.13 Small machine according to claim 11 or 12, characterized in that that the plastic part (80, 8l) has a receiving device (79) for a preferably designed as a spherical bearing Contains bearing body (75) of the shaft (73) of the small machine. 90981 1 /023$90981 1/023 $ -H- R. i»O97-H- R. i »O97 1*ί. Kleinmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel (93) und die zugehörige Ausnehmung (92) der Welle (73) ~ in Richtung der Achse der Welle (73) gesehen - zwischen dem Lager (75) der Welle (73) und dem Läuier (71) angeordnet ist.1 * ί. Small machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the holding means (93) and the associated recess (92) of the shaft (73) ~ in the direction of the axis of the Shaft (73) seen - is arranged between the bearing (75) of the shaft (73) and the Läuier (71). 15· Kleinmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel (11, 4l, 50) und die zugeordnete Ausnehmung (10, 60) der Welle (3) - in Richtung der Achse der Welle (3) gesehen - außerhalb des Lagers (5) der Welle (3) angeordnet ist.15 Small machine according to one of Claims 1 to 13, characterized in that that the holding means (11, 4l, 50) and the associated Recess (10, 60) of the shaft (3) - seen in the direction of the axis of the shaft (3) - outside the bearing (5) of the Shaft (3) is arranged. 909811/0238909811/0238
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