DE2737747A1 - MEASURING METHOD AND DEVICE FOR THE ELEMENTATION CONDITION OF A PART - Google Patents

MEASURING METHOD AND DEVICE FOR THE ELEMENTATION CONDITION OF A PART

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DE2737747A1
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Pierre Pinot
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/32Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying repeated or pulsating forces

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung des Ermüdungszustandes eines mechanischen Teils, wie beispielsweise eines Bestandteils eines Flugzeugs.The invention relates to a method and a device for measuring the fatigue state of a mechanical part, such as a component of an aircraft.

Es ist bekannt, daß bei Flugzeugbestandteilen, die im Flug erheblichen Belastungen ausgesetzt sind, gewisse Bestandteile bruchanfälliger sind als andere und daß der Konstrukteur im allgemeinen im vorhinein eine m.iximale Flug Stundenzahl festlegt, die das Flugzeug nicht überschreiten darf, ohne daß dieses Bestandteil ersetzt wird. Diese Flugstundenzahl wird häufig durch angenäherte Abschätzung der wiederholten Beanspruchungen bestimmt,denen dieses Bestandteil während der Flüge ausgesetzt ist, mit einem ausreichenden Zuschlag, um jedes Risiko auszuschließen.It is known that in aircraft components which are exposed to considerable stresses in flight, certain components are more prone to breakage than others and that the designer generally has a m.iximal number of flight hours in advance which the aircraft must not exceed without this component being replaced. This number of flying hours is often determined by an approximate estimate of the repeated stresses this constituent will experience during Flights is suspended, with a sufficient surcharge to eliminate any risk.

Der Erfinder hat festgestellt, daß es vorteilhaft wäre, am Flugzeug eine Vorrichtung unterzubringen, die in der' Lage ist, eine Zustandsmessung des tatsächlichen Ermüdungszustande s des mechanischen Teils durchzuführen, derart, daß dieses mechanische Teil ausgewechselt werden kann, wenn es einer solchen Menge mehrmaliger Beanspruchungen ausgesetzt war, durch die die Bruchgefahr bei weiteren Flügen zu groß geworden ist.The inventor has determined that it would be beneficial to the aircraft, a device to accommodate, which is in the 'location, s perform a state measurement of the actual fatigue state of the mechanical part, so that this mechanical part can be replaced when it such an amount several times, was exposed to stresses by the risk of fracture has become more flights at too great.

Ea iat daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Meaaung des Ermüdungszustandes eines me chanischen Teile anzugeben, die an Bord eines Flugzeuges durch/ührbar bzw. unterbringbar sind. It is therefore the object of the invention to specify a method and a device for measuring the fatigue state of a mechanical part which can be carried out or accommodated on board an aircraft.

Oenad <Jer Erfindung wird eine Meßvorrichtunf für den ErmU-dungaauatand tinea mechanischen Telia angegeben, die ein Meßglied für die Verformungen dea Teile (einen Dehnungsmesser) aufweist, das mit einem Vergleicher zum Vergleich dea Meßergebnisses mit einem vorgegebenen Schwellenwert verbunden ist»und die einen Zähler zum Zählen der According to the invention, a measuring device for the fatigue-dungaauatand tinea mechanical Telia is specified, which has a measuring element for the deformations of the parts (a strain gauge) which is connected to a comparator for comparing the measurement result with a predetermined threshold value and which has a counter to count the

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Anzahl der Überschreitungen des vorgegebenen Schwellenwertes aufweist.Number of times the specified threshold was exceeded having.

DdS erfindungsgemäße Verfahren besteht darin, daß gezählt \. ird, wie oft das Teil einer Beanspruchung ausgesetzt war otter eine Verformung eine« gegebenen Schwellenwert übersohr^ten hat, wobei die erhaltene Zahl eine Abschätzung bzw. Bestimmung des Ermüdungszustandes des Teils darstellt.DdS method according to the invention is that counted \. This shows how often the part has been subjected to stress when a deformation has exceeded a given threshold value, the number obtained being an estimate or determination of the fatigue state of the part.

Auf diese Weise wird dieses Teil nur dann ausgetauscht, wenn es tatsächlich ausreichend lange verwendet worden ist und es zu gefährlich geworden ist, es weiter zu benutzen, und nicht mehr abhängig von einer Flugstundenzahl, die mehr oder minder zufällig bestimmt worden ist.In this way, this part is only replaced when it has actually been used for a long enough time and it has become too dangerous to continue using it, and no longer dependent on the number of flight hours that more or less randomly determined.

C«maß der Erfindung werden insbesondere die Überschreitungen mehrerer ausgewählter Schwellenwerte gezählt, um sowohl rlne große Anzahl von Überschreitungen eines relativ niedriften Schwellenwertes als auch eine kleine Anzahl von Überschreitungen eines hohen Schwellenwertes zu berücksichtigen, wobei eine merkliche Ermüdung in beiden Fällen auftritt.According to the invention, in particular the exceedance of several selected threshold values is counted in order to both to take into account a large number of violations of a relatively low threshold value as well as a small number of violations of a high threshold value, with noticeable fatigue occurring in both cases.

Dazu enthält die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Vergleicher mit mehreren Schwellenwerten und einen Zähler für die Überschreitungen Jedes Schwellenwertes.For this purpose, the device according to the invention contains a comparator with several threshold values and a counter for the exceedances of each threshold value.

Im letzteren Fall kann die Bestimmung des Ermüdungszustandes durch mehrere Zahlen erfolgen, die die Zählergebnisse für jeden Schwellenwert sind,oder durch ein· Zahl, die eine Integration der Gesamtheit der Ergebnlaae darstellt« beispielsweise ein· gewlchtete Suame mit jeweils gewählten Koeffizienten für jedes der Ergebnisse. Bin gewichtetes Summierglied ist dabei ausgangsseitlg am Zähler angeschlossen.In the latter case, the determination of the state of fatigue can be done by several numbers that represent the counting results for each threshold are, or by a · number, the one The integration of the totality of the results represents, for example, a great suame with each chosen Coefficients for each of the results. Am weighted The summing element is connected to the meter on the output side.

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Um zu vermeiden, daß mehrere Male eine Überschreitung eines gegebenen Schwellenwertes gezählt wird, wenn die ausgeübte Belastung leicht um diesen Schwellenwert schwingt, ist vorgesehen, daß die Vergleiche mit einer Hysterese derart durchgeführt werden, daß zwei Überschreitungen eines gegebenen Schwellenwertes im zugehörigen Zähler nur dann aufgezeichnet w< rden, wenn die Verformungsmessung einen waiteren Schwellenwert zwischen diesen beiden Überschreitungen durchlaufen hat, einen sogenannten Auslöseschwellenwert, der vou. gegebenen Schwellenwert verschieden ist.To avoid being exceeded several times of a given threshold value is counted when the exerted load oscillates slightly around this threshold value, it is provided that the comparisons are carried out with a hysteresis in such a way that two exceedances of one given threshold value would only be recorded in the associated counter if the deformation measurement is a has passed through a waiteren threshold value between these two exceedances, a so-called trigger threshold value, the vou. given threshold is different.

Jeder Beanspruchungs-Schwellenet, dessen Überschreitungen festgestellt werden sollen, weist daher in der Praxis zwei deutlich voneinander getrennte Schwellenwerte auf, nämlich einen unteren Schwellenwert und einen oberen Schwellenwert, die beide mit dem Meßsignal verglichen werden. Das überschreiten des oberen Schwellenwertes löst eine Zählung eines Überschreitens aus, wenn es wenigstens zuvor eine Bestätigung dieses Überschreitens gegeben hat infolge des Unterschreitens des unteren Schwellenwertes durch das Signal.Each stress threshold, its exceedance are to be determined, therefore has in practice two clearly separated threshold values, namely a lower threshold value and an upper threshold value, both of which are compared with the measurement signal. Exceeding the upper threshold triggers a count of one Exceeding from if there has been confirmation of this exceeding at least beforehand as a result of the signal falling below the lower threshold value.

Die Vergleiche mit allen Schwellenwerten können sowohl auf analoge Weise als auch auf digitale Weise durchgeführt werden. Wenn der Vergleich analog erfolgt, können so viele Vergleiche* wie Schwellenwerte vorgesehen werden und die Aufgänge der Vergleichs*mit Zählern verbunden werden oder'können auch durch geeignetes MuItipiexen die verschiedenen Schwellenwerte hintereinander einem einzigen Vergleicher zugeführt werden.The comparisons with all threshold values can be carried out in both analog and digital ways. If the comparison is made analogously, so many can Comparisons * how threshold values are provided and the results of the comparisons * are connected to counters or the various threshold values can also be fed one after the other to a single comparator by suitable multiplexing.

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Diese beiden Lösungsprinzipien sind ebenfalls für Digitalrignale anwendbar, wobei letzteres vorzuziehen ist.These two solution principles are also for digital signals applicable, the latter being preferable.

Jjie Erfindung gibt also ein Meßverfahren und eine-vorrichtung tür den Ermüdungszustand eines mechanischen Teils an, wobei die Vorrichtung ein Meßglied für Verformungen des Teils aufweist, das mit einem Vergleicher verbunden ist zum Vergleich der Meßergebnisse mit verschiedenen vorgegebenen Schwellenwerten, sowie einen Zähler aufweist, zum Zählen der Anzahl der Überschreitungen der verschiedenen vorgegebenen Schwellenwerte, wobei das Zählergebnis eine Abschätzung des Ermüdungszustanues des Teils wiedergibt, wobei ein Vergleichen mit einer Hysterese-Kennlinie derart ausgeführt ist, daß das überschreiten eines gegebenen Schwellenwertes im Zähler nur aufgezeichnet wird, wenn die Messung der Verformung einen vom gegebenen Schwellenwert verschiedenen Auslöseschwellenwert überschritten hat vor oder nach einem anderen überschreiten des gegebenen Schwellenwertes. Die Erfindung ist für die Messung des Ermüdungszustandes von Flugzeugteilen sowohl am Boden als auch in der Luft verwendbar. The invention therefore provides a measuring method and a device for the state of fatigue of a mechanical part, the device having a measuring element for deformations of the part, which is connected to a comparator for comparing the measurement results with various predetermined ones Threshold values, as well as a counter, for counting the number of times the various predetermined ones have been exceeded Thresholds, where the count represents an estimate of the fatigue condition of the part, where a comparison with a hysteresis characteristic is thus carried out is that the exceeding of a given threshold value is only recorded in the counter when the measurement the deformation has exceeded a triggering threshold value different from the given threshold value before or after another exceeding the given threshold. The invention is for the measurement of the fatigue state of Aircraft parts can be used both on the ground and in the air.

Die Erfindung wird an Hand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines AusfUhrungsbeispiels der Erfindung,1 shows a block diagram of an exemplary embodiment the invention,

Fig. 2 den Signalverlauf eines elektrischenFig. 2 shows the waveform of an electrical

Signals, um die Bestimmung der Schwellenwertüberschreitungen vor deren Zählung zu zeigen,Signals to determine if thresholds are exceeded before they are counted demonstrate,

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Fi?·. 3 schematisch ein ausführliches Schaltbild des AusfUhrungsbeispiels der Fig. 1.Fi? ·. 3 schematically shows a detailed circuit diagram of the exemplary embodiment in FIG. 1.

In Fig. 1 ist schematisch das Prinzip der Erfindung dargestellt. Dehnungsmesser 10a, 10b ... sind an einem oder an mehreren Teilen 20 eines Flugzeuges angebracht und geben Meßsignale ab, die nach Verstärkung und anschließender Filterung in Verstärkern 30a, 30b ... in einem Multiplexer gemultiplext werden und dann in Digitalsignale umgesetzt werden in einem Analog/Digital-Umsetzer 50.In Fig. 1, the principle of the invention is shown schematically. Extensometers 10a, 10b ... are on or on several parts 20 of an aircraft attached and emit measurement signals that after amplification and subsequent Filtering in amplifiers 30a, 30b ... are multiplexed in a multiplexer and then converted into digital signals are in an analog / digital converter 50.

Die sich daraus ergebenden Digital-Signale werden in einer Vergleicheranordnung 60 mit verschiedenen ausgewählten Beanspruchungs-Schwellenwerten in einer gewünschten Abstufung verglichen, die in einem adressierbaren Digitalwertspeieher, kurz Schwellenwert-Speieher 7Q so eingeschrieben sind, daß die Meßsignale hintereinander mit jedem Schwellenwert verglichen werden. Die Adressierung des Schwellenwert-Speichers 70 wird synchron-gesteuert durch ein Synchronisier-System oder eine -Logik 80.The resulting digital signals are in a comparator arrangement 60 with various selected stress threshold values compared in a desired gradation, which is stored in an addressable digital value memory, briefly threshold value memory 7Q are written in such a way that the measurement signals are compared one after the other with each threshold value. The addressing of the threshold memory 70 is synchronously controlled by a synchronizing system or a logic 80.

Dabei entspricht jeder Beanspruchungs-Schwellenwert einem niedrigen oder unteren digitalen Schwellenwert und einem oberen oder hohen digitalen Schwellenwert, um eine Überschreitung des gegebenen Beanspruchungs-Schwellenwertes dann aufzuzeichnen, wenn das Meßsignal einen oberen Schwellenwert überschreitet, nachdem es unter einen unteren Schwellenwert abgesunken 1st.Each stress threshold value corresponds to a low or lower digital threshold value and a upper or high digital threshold to ensure that the given stress threshold is exceeded then to record when the measurement signal exceeds an upper threshold value after it has fallen below a lower threshold value dropped 1st.

Die Vergleicher-Anordnung 60 vergleicht das digitale MeO- eigna^ »it jeden der aufeinanderfolgenden Schwellenwerte und das Vergleicher-Ergebnis wird auf folgende Welse weiterverwendet ι The comparator arrangement 60 compares the digital measurement property of each of the successive threshold values and the comparator result is used further in the following ways

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Für jede Gruppe aus unterem und oberem Schwellenwert erfolgt bei überschreiten eines unteren Schwellenwertes zunächst nichts; bei überschreiten eines oberen Schwellenwertes wird in einem Überschreitungs-Speicher 90 diese Überschreitung aufgezeichnet und wird die Zahl oder Nummer des überschrittenen Schwellenwertes in einem Schwellenwertzahl-Speieher 100 aufgezeichnet, wenn zumindest diese Überschreitung stattgefunden hat nachdem das Meßsignal unter den entsprechenden unteren Schwellenwert abgesunken war, wobei letzteres mittels eines zweiten Überschreitungs-Speichers 110 für die Überschreitung des vorhergehenden Schwellenwertes bewirkt wird. Wenn dagegen der vorhergehende untere Schwellenwert bereits überschritten war, wird dies als lediglich Signalfluktuation oder -Schwankung zwischen dem unteren und dem oberen Schwellenwert angesehen und findet keine Zählung eines Überschreitens der Beanspruchung für diese Schwellenwertgruppe statt.For each group consisting of the lower and upper thresholds if a lower threshold value is exceeded initially nothing; if an upper threshold value is exceeded, this excess is recorded in an excess memory 90 and the number or number of the exceeded threshold is recorded in a threshold number memory 100, if at least this overshoot has taken place after the measurement signal has fallen below the corresponding lower threshold value, the latter by means of a second Exceeding memory 110 is effected for the exceeding of the previous threshold value. If against it the previous lower threshold was already exceeded, this will be seen as merely a signal fluctuation or fluctuation is considered between the lower and the upper threshold and finds no count of the stress being exceeded for this threshold group.

Dazu ist lediglich der zweite überschreitungs-Spei eher 110 mit dem ersten Überschreitunga-Speicher 90 so verbunden, daß feststellbar ist, ob eine Überschreitung oder keine Überschreitung des Schwellenwertes bei der vorhergehenden Probe bzw. Messung stattgefunden hat. Die Überschreitungen der Beanspruchungs-Schwellenwerte werden sequentiell im eraten Oberschreitungs-Speicher 90 aufgezeichnet bei Adressen, die denen des Schwellenwert-Speichers entsprechen,in Form der Logik-Signale "O" und "1W, wobei die logische "1" anzeigt, daß eine Überschreitung des oberen Schwellenwertes stattgefunden hat, und eine logische "0" anzeigt, daß dae Signal unter den entsprechenden unteren Schwellenwert abgesunken ist, wobei diese n0" zur Bestätigung oder GUltigerklärung der Aufzeichnung der bei folgenden Vergleichen möglichen SchwellenwertUberechreitungen dient.For this purpose, only the second excess memory 110 is connected to the first excess memory 90 in such a way that it can be determined whether the threshold value was exceeded or not exceeded during the previous sample or measurement. The exceedances of the stress threshold values are sequentially recorded in the eraten exceedance memory 90 at addresses which correspond to those of the threshold value memory in the form of the logic signals "O" and "1 W , the logic" 1 "indicating that a Exceeding the upper threshold value has taken place, and a logical "0" indicates that the signal has fallen below the corresponding lower threshold value, this n 0 "being used to confirm or validate the recording of the possible threshold value violations in the following comparisons.

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Ein Logik-System 120 bestimmt die Bedingungen für das Einlesen oder Einschreiben in den Schwellenwertzahl-Speicher 100 und schreibt auch in den ersten Überschreitungs-Speicher 90 die "0M und "1W ein, die die Überschreitungen des Schwellenwertes anzeigen, und zwar genmß den Ergebnissen jedes Schwellenwertvergleichs und gemäß dem Inhalt des zweiten uberschreitungs-Speichers 110 für die Überschreitung des vorhergehenden Schwellenwertes.A logic system 120 determines the conditions for reading or writing into the threshold number memory 100 and also writes in the first excess memory 90 the "0 M and" 1 W , which indicate the exceeding of the threshold value, in accordance with the Results of each threshold value comparison and according to the content of the second excess memory 110 for the exceeding of the previous threshold value.

Fig. 2. erläutert das Prinzip der Schwellenwertüberschreitungen mit Hilfe eines Zeitdiagramms des Meßsignals.FIG. 2 explains the principle of exceeding the threshold value with the aid of a time diagram of the measurement signal.

Die Amplitude des analogen Meßsignals ist abhängig von der Zeit dargestellt. Selbstverständlich können die Vergleiche mit den Schwellenwerten sowohl analog als auch digital nach Umsetzung des Meßsignals in ein Digitalsignal wie gemäß Fig. 1 erfolgen.The amplitude of the analog measurement signal is shown as a function of time. Of course, the comparisons can with the threshold values both analog and digital after converting the measurement signal into a digital signal as in accordance with Fig. 1 take place.

In Fig. 2 sind drei Beanspruchungs-Sdiwellenwerte S1, Sp, S, dargestellt, die jeweils von einem oberen Schwellenwert Sh1 Sh2 bzw. Sh. und einem unteren Schwellenwert Sb1, Sb2 bzw. Sb, gebildet sind, wobei der untere Schwellenwert einen etwas niedrigeren Absolutwert oder -betrag als der obere Schwellenwert besitzt. Im Ausführungsbeispiel ist der erste Beanspruchungs-Schwellenwert S1 negativ dargestellt (beispielsweise Druckspannung anstelle einer Zugspannung).In FIG. 2, three stress Sdiwave values S 1 , Sp, S, are shown, each of which is based on an upper threshold value Sh 1 Sh 2 or Sh. and a lower threshold value Sb 1 , Sb 2 and Sb, respectively, are formed, the lower threshold value having a somewhat lower absolute value or magnitude than the upper threshold value. In the exemplary embodiment, the first stress threshold value S 1 is shown as negative (for example compressive stress instead of tensile stress).

Beim dargestellten Beispiel überkreuzt oder überschreitet das Meßsignal zunächst den unteren Schwellenwert Sb2.In the example shown, the measurement signal initially crosses or exceeds the lower threshold value Sb 2 .

Solange der obere Schwellenwert Sh2 nicht überschritten ist, ist die in den ersten Überschreitungs-Speicher 90 eingeschrie bene Zahl "0" bei der den Nummern dieses Schwellenwertes Sh2, Sb2, dem zweiten Schwellenwert S2,entsprechenden Adresse.As long as the upper threshold value Sh 2 is not exceeded, the number "0" written into the first excess memory 90 is at the address corresponding to the numbers of this threshold value Sh 2 , Sb 2 , the second threshold value S 2.

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Wenn der obere Schwellenwert Sh2 überschritten ist, bei dem Vergleich des Signals mit dem Schwellenwert,wird eine Zahl "1" in den ersten Überschreitungs-Speicher 90 eingeschrieben, und die Nummer des überschrittenen Schwellenwertes (hier 2) odtr seine Adresse in der Adressierung des Schwellenwert-Speichers 70 wird in den Schwellenwertzahl-Speicher 100 eingeschrieben. Bei der nächsten Probe oder Messung wird diese "1" darüber hinaus in den zweiten Uberschreitungs-Speicher 1IO übertrugen.If the upper threshold value Sh 2 is exceeded, when comparing the signal with the threshold value, a number "1" is written into the first exceedance memory 90, and the number of the exceeded threshold value (here 2) or its address in the addressing of the Threshold memory 70 is written into threshold number memory 100. B e i of the next sample or measurement is this "1" also has contributed to the second Uber underflow memory 1io.

Wenn das Signal wieder unter den oberen Schwellenwert Sh2 absinkt, jedoch oberhalb des unteren Schwellenwertes Sb2 bleibt, wird der Inhalt des ersten Überachreitungs-Speichers 90 bei der Adresse des zweiten Schwellenwertes S2 nicht verändert und wird nicht in den Schwellenwertzahl-Speicher 100 eingeschrieben. Die in den zweiten Überschreitungs-Speicher 110 eingeschriebene "1" wird zum Inhibieren oder Unterdrücken eines derartigen Einschreibens verwendet und zv/ar solange das Signal oberhalb des unteren Schwellenwertes Sb2 bleibt, selbst wenn es den oberen Schwellenwert Sh2 v/ieder überschreitet.If the signal falls below the upper threshold value Sh 2 again, but remains above the lower threshold value Sb 2 , the content of the first exceedance memory 90 is not changed at the address of the second threshold value S 2 and is not written into the threshold number memory 100 . The "1" written in the second exceedance memory 110 is used to inhibit or suppress such writing and zv / ar as long as the signal remains above the lower threshold value Sb 2 even if it exceeds the upper threshold value Sh 2 v / ieder.

Wenn das Signal den unteren Schwellenwert Sb2 in der folgenden Vergleichersequenz unterschreitet, ermöglicht das Logik-System 120 das Einschreiben einer n0M in den ersten Uberschreitungs-Speicher 90,WOdUiCh die Aufzeichnung der Überschreitung des oberen Schwellenwertes gelöscht wird und dieser erste Überschreitungs-Speicher 90 wieder rückgestellt wird für eine mögliche weitere Zählung der Überschreitung des jeweiligen Schwellenwertes.If the signal falls below the lower threshold value Sb 2 in the following comparator sequence, the logic system 120 enables an n 0 M to be written into the first overrun memory 90, WOdUiCh the record of the overrun of the upper threshold value is deleted and this first overrun memory 90 is reset again for a possible further counting of the exceedance of the respective threshold value.

Beim folgenden Vergleich enthält der zweite Überschreitungsspeicher 110 nämlich diese 11O" und ist das Logik-System 120 nicht mehr inhibiert oder gesperrt, was ein Aufzeichnen der Überschreitung in den Schwellenwertzahl-Speicher 100 betrifft.In the following comparison, the second excess memory 110 contains this 11 O ″ and the logic system 120 is no longer inhibited or locked with regard to recording the excess in the threshold number memory 100.

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Die aufeinanderfolgenden Überschreitungen werden sequentiell in Form ihrer Adressennummern im Schwellenwertzahl-Speicher 100 aufgezeichnet. Ein Zähler 130 erhöht jedes Mal die Adresse des Schwell^nwertz .nl-Speichers 100 in dem die folgende Information aufgezeichnet wird.The successive overruns are recorded sequentially in the form of their address numbers in the threshold number memory 100 recorded. A counter 130 increments each time the address of the threshold memory 100 in which the following information is recorded.

Bei dem in rig. 2 dargestellten Beispiel eines Signals wird die dem Schwellenwert S2 entsprechende Nummer zweimal hintereinander in den Schwellenwertzahl-Speicher eingeschrieben, nämlich ein erstes Mal zum Zeitpunkt A und ein zweites Mal zum Zeitpunkt B, jedoch nicht zum Zeitpunkt C, da das Signal zwischen den Zeitpunkten B und C nicht unter den unteren Schwellenwert Sb2 abgesunken war.The one in rig. 2, the number corresponding to the threshold value S 2 is written into the threshold value memory twice in succession, namely a first time at time A and a second time at time B, but not at time C, since the signal is between times B. and C had not dropped below the lower threshold Sb 2.

Selbstverständlich gilt das für den zweiten Schwellenwert S2 Gesagte auch für alle anderen Schwellenwerte, unter Berücksichtigung, daß die Synchronisier-Logik 80 den sequentiellen Vergleich des vom Umsetzer 50 abgegebenen Meßsignals mit einem der Schwellenwerte (abwechselnd obere Schwellenwerte und untere Schwellenwerte), die im Schwellenwert-Speicher 70 enthalten sind, dadurch steuert, daß eine sequentielle Adressierung dieses Schwellenwert-Speichers 70 durchgeführt wird.Of course, what has been said for the second threshold value S 2 also applies to all other threshold values, taking into account that the synchronization logic 80 performs the sequential comparison of the measurement signal emitted by the converter 50 with one of the threshold values (alternating upper threshold values and lower threshold values) included in the threshold value -Memory 70 are included, thereby controls that sequential addressing of this threshold value memory 70 is carried out.

Was für einen Meßaeig gilt, gilt auch für alle anderen, die von den verschiedenen Dehnungsmessern 10a, 10b ... abgegeben und vom Multiplexer 40 auf einer Analysierleitung gruppiert werden. Es ist dazu zu bemerken, daß die im Schwellenwert-Speicher 70 eingeschriebenen Werte der Schwellenwerte nicht zwangsweise die gleich&i für die verschiedenen Multiplex!erwege sind und daß folglich der Schwellenwert-Speieher 70 eine Anzahl von WertenWhat is true of one Messaeig also applies to all others, those of the different strain gauges 10a, 10b ... and grouped by the multiplexer 40 on an analysis line. It it should be noted that those written in the threshold value memory 70 Values of the threshold values are not necessarily the same for the different multiplexes and that hence the threshold store 70 has a number of values

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enthalten muß, dxt,- gleich der Anzahl der Schwellenwerte (Mie Gesamtzahl aus den oberen und den unteren Schwellenwerten) multipliziert mit der Anzahl der Zwed^ ist. Diese Informationen können auf verschiedene Weise bestimmt oder aufbereitet werden. Beispielsweise ein oberer Schwellenwert und ein unterer Schwellenwert für einen Zweig, dann der obere Schwellenwert und der untee Schwellenwert der gleichen Nummer des folgenden Zweiges oder auch ein oberer Schwellenwert und ein unterer Schwellenwort tines Zweiges, dann der folgende obere Schwellenwert und der untere Schwellenwert des gleichen Zweiges. Die Multiplizierfrequenz ist selbstverständlich gemäß der gewählten Folge der Adressierung synchronisiert, d.h., daß demgemäß alle Schwellenwerte eines Zweiges, dann die des anderen Zweiges adressiert werden oder daß die entsprechenden Schwellenwerte aller Zweige und dann die folgenden Schwellenwerte aller Zeige usw., adressiert werden.must contain, dxt, - equal to the number of threshold values (Mie total of the upper and lower thresholds) multiplied by the number of Zwed ^ is. This information can be determined or processed in various ways. For example, an upper threshold and a lower threshold for a branch, then the upper threshold and the lower threshold value of the same number of the following branch or also an upper threshold value and a lower threshold word tine branch, then the following upper threshold and the lower threshold of the same branch. The multiplying frequency is of course synchronized according to the selected sequence of addressing, i.e. that accordingly all Threshold values of one branch, then those of the other branch are addressed or that the corresponding threshold values of all branches and then the following thresholds of all pointers, etc., are addressed.

diethe

Das Synchroni si er- System oder* Synchronisier-Logik 80 steuert daher nicht nur die Adressierfolge der Speicher 70 und 90 sondern üuch die Multiplexierung sowie auch die übrigen zu synchroniöLerenden Bauteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung, insbesondere flen Analog/Digital-Umsetzer 50.The synchronizing system or * synchronizing logic 80 therefore controls not only the addressing sequence of the memories 70 and 90 but also the multiplexing as well as the rest to be synchronized Components of the device according to the invention, in particular the analog / digital converter 50.

In Fig. 3 ist ein ausführliches Schaltbild einer erfindungsgeuiaßen Vorrichtung entsprechend dem Blockschaltbild gem. Fig. 1 «largectellt.In Fig. 3 is a detailed circuit diagram of a erfindungsgeuiaßen Device according to the block diagram according to FIG.

Ks sind dargestellt ein Dehnungsmesser 10a, dem ein Verstärker 302 und ein Filterkreis 304 nachgeschaltet sind, deren Ausgang mit dem Uingang eines Multiplexers 40 verbunden ist, dessen andere Eingangszweige nicht dargestellt sind, die Jedoch ihrer Art nach dem ersten identisch sind. Der Multiplexer 40 ist auch hier beispielsweise ein Multiplexer mit vier Zweigen, dessen Kultiplexiersteuerung periodisch ausgehend von einem logischenKs are shown a strain gauge 10a to which an amplifier 302 and a filter circuit 304 are connected downstream, the output of which is connected to the input of a multiplexer 40, the other Input branches are not shown, but their type are identical to the first. The multiplexer 40 is also Here, for example, a multiplexer with four branches whose cultiplexing control is periodic based on a logical one

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Synchronisier-System oder einer Synchronisier-Logik 80 erfolgt, die am Oberteil des Schaltbildes gemäß Fig. 3 dargestellt ist.Synchronization system or a synchronization logic 80 takes place, which is shown on the upper part of the circuit diagram according to FIG.

Die Synchronisier-Logik 80 steuert die Betriebssequenz der gesamten erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgehend von einem Taktsignal-Erzeuger oder einer Uhr 802 der Frequenz F. Durch Teilung erhaltene Teilvielfache dieser Frequenz F steuern die verschiedenen Phasen und insbesondere wird im Fall der Fig. 3 die Multiplexierung bei einer Frequenz von F/1024 bewirkt, wobei diese Wahl im übrigen nicht zwangsweise notwendig ist, wie das erläutert werden wird.The synchronizing logic 80 controls the operational sequence of the entire Device according to the invention based on a clock signal generator or a clock 802 of frequency F. By division obtained sub-multiples of this frequency F control the various phases and, in particular, in the case of FIG. 3, the multiplexing is carried out at a frequency of F / 1024, although this choice is not absolutely necessary, as explained will be.

Dem Multiplexer 40 ist ein Analog/Digital-Umsetzer 502 nachgeschaltet, der durch die Synchronisier-Logik 80 so gesteuert ist, daß er aufeinanderfolgend die gemultiplexten Meßsignale der vier Eingangszweige oder-wege umsetzt, wobei die St;euerfrequenz dieses Umsetzers 502 F/256 beträgt.The multiplexer 40 is followed by an analog / digital converter 502, which is controlled by the synchronization logic 80 so that that it successively converts the multiplexed measurement signals of the four input branches or paths, the control frequency this converter is 502 F / 256.

Der Umsetzer 502 ist ein Umsetzer mit 8 Bits zuzüglich einem Vorzeichen-Bit, da Ja Schwellenwert-Überschreitungen sowohl negativer als auch positiver Art gezählt werden sollen. Diesem Umsetzer 502 ist ein Absolutwert-Rechenglied 504 nachge-Gchftltet, das lediglich eine Binärzahl-Komplementbildungsschaltung 1st, wie sie Üblicherweise nach Analog/Digital-Umsetzern verwendet wird.The converter 502 is an 8-bit plus a sign bit converter, since Yes thresholds are exceeded both negative as well as positive kind should be counted. This converter 502 is followed by an absolute value arithmetic element 504, that is merely a binary number complement formation circuit, as is usually the case after analog / digital converters is used.

Das Meßsignal, das mit den verschiedenen Beanspruchungs-Schwellenwerten verglichen werden wird, ia\r dasjenige, das in digitaler und gemültiplexter Weise am Ausgang des Absolutwert-Rechenglieds 504 vorhanden ist., Ia \ r that which is the measurement signal, which will be compared with the different stress thresholds in a digital manner and gemültiplexter at the output of the absolute value calculating member 504 exists.

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Dieses Signal wird einer ersten Zeile bzw. einem ersten i.Lngi.nj eines Vergleichers 60 zugeführt, dessen andere Lingänge digitale Werte der Beanspruchungs-Schwellenwerte empfangen, deren Überschreitungen gezählt werden sollen. Liese Werte der Schwellenwerte sind in einem deren Digitalv ;rte speichernden Schwellenwert-Speicher 70 eingeschrieben bzw. gespeichert. Der Digitalwerte speichernde Schwellenwert-Speicher 70 ist ein programmierbarer Festwertspeicher (PROM). Er ist adressierbpr über Adressiereingänge, die mit d r Synchronisier-Logik 80 verbunden sind, die eine sequentielle Adressierung erreicht, um vom Ausgang des Schwellenwert-Speichers 70 dem Vergleicher 60 die Digitalwerte der aufeinanderfolgend gespeicherten Beanspruchungs-Schwellenwerte zuzuführen.This signal is a first line or a first i.Lngi.nj a comparator 60 supplied, the other Lengths digital values of the stress threshold values received, the excesses of which are to be counted. These values of the threshold values are in one of their digital values ; rte storing threshold value memory 70 is written or saved. The threshold value memory 70 storing digital values is a programmable read-only memory (PROM). It is adressierbpr via addressing inputs that are connected to the synchronization logic 80, which has a sequential Addressing achieved to from the output of the threshold memory 70 to the comparator 60 the digital values of the successively stored stress threshold values to feed.

Im Ausführungsbeispiel enthält der Schwellenwert-Speicher 16 Beanspruchungs-Schwellenwerte für jeden Meßzweig1. Insbesondere ist dabei, wie anhand der Fig. 1 und 2 erläutert, jeder Beanspruchungs-Schwellenwert unterteilt in einen oberen Schwellenwert oder eigentlichen Schwellenwert der Messung und einen zugehörigen unteren Schwellenwert oder Auslöseschwellenwort. Der Schwellenwert-Speicher 70 enthält daher eine Anzahl von V/erten dur Schwellenwerte, die 32 beträgt, multipliziert mit der Anzahl der Eingangszweige, nämlich 128 Werte mit jeweils 7 Bits. Bei der Adressierung des Schwellenwert-Speichers 70 werden die Werte des oberen Schwellenwertes und des unter* α Schwellenwertes abgewechselt und, wenn die Multiplizierung wie ausgeführt, mit einer Frequenz von F/1024 erfolgt, erfolgt die Adressierung so, daß zunächst alle dem ersten Zweig zugeordnete Schwellenwerte, dann&ie dem zweiten Zweig zugeordneten, usw., überprüft werden. Jedoch kann auch zunächst eine Adressierung eines gegebenen Schwellenwertes eines Zweiges,In the exemplary embodiment, the threshold value memory contains 16 stress threshold values for each measurement branch 1 . In particular, as explained with reference to FIGS. 1 and 2, each stress threshold value is subdivided into an upper threshold value or actual threshold value of the measurement and an associated lower threshold value or trigger threshold word. The threshold value memory 70 therefore contains a number of values of the threshold values, which is 32, multiplied by the number of input branches, namely 128 values with 7 bits each. When addressing the threshold value memory 70, the values of the upper threshold value and the threshold value below * α are alternated and, if the multiplication is carried out with a frequency of F / 1024 as stated, the addressing is carried out in such a way that initially all of the first branch assigned Threshold values, then assigned to the second branch, etc., are checked. However, an addressing of a given threshold value of a branch,

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dann eines Schwellenwertes der gleichen Rangordnung für ν?inen anderen Zweig usw. durchgeführt werden, jedoch muß nelbstverständlich dann die Multiplexierung auf unterschiedliche Weise derart erfolgen, daß das bei einem gegebenen Multiplexieraugenblick am Vergleicher bzw. an den Vergleichern ankommende Digitalsignal mit einem Schwellenwert verglichen wird, der einem diesem Augenblick entsprechenden Zweig zugeordnet ist. Im letzteren Fall beträgt dann die Multiplex!erfrequenz vielmehrthen a threshold value of the same order of precedence for ν? in another branch etc. must be performed, however Of course, the multiplexing then takes place on different levels Wise done in such a way that at a given multiplexing instant at the comparator or on the comparators incoming digital signal is compared with a threshold value, which is a moment corresponding branch is assigned. In the latter case, the multiplexing frequency is then rather

Jeder Beanspruchungs-Schwellenwert ist durch seine Adresse im Schwellenwert-Speicher bezeichnet. Diese Adresse ist •Ine Schwellenwertnummer oder -zahl in der Folge ihres Auf Zeichnens, ergänzt durch ein Bit, das anzei'gt, pb es .sich um einen dem jeweiligen Schwellenwert zugeordneten oberen Schwellenwert oder unteren Schwellenwert handelt.Each stress threshold is by its address in the threshold memory. This address is • A threshold number or number in the sequence of yours On drawing, supplemented by a bit that indicates whether it is associated with the respective threshold value upper threshold or lower threshold.

Die Synchronisier-Logik 80 liefert aufeinanderfolgend die Schwollenwertzahlen oder -nummern, die sich mit einer Frequenz F/16 ausbreiten, sowie ein Bit der Frequenz F/8 fUr die Unterscheidung zwischen oberen und unteren Schwellenwerten. Die Schwellenwertzahlen, Jedoch nicht das Zusatz· bit der Frequenz F/8, werden außerdem an Adressiereingänge eines ersten Schwellenwert-Überschreitungs-Speichers 90 angelegt, der zum Aufzeichnen der Überschreitungen jedes Schwellenwertes durch das Meßsignal vorgesehen ist, d.h., daß eine Binärzahl n1n an dem einer Schwellenwertzahl für einen gegebenen Meßzweig entsprechenden Speicherplatz eingeschrieben wird, wenn das mit diesem Schwellenwert verglichene Meßsignal eine Überschreitung anzeigt, und daß eine "0" an diesem Speicherplatz eingeschrieben wird, wenn dasThe synchronization logic 80 successively supplies the threshold value numbers or numbers which propagate at a frequency F / 16, as well as a bit of the frequency F / 8 for the distinction between upper and lower threshold values. The threshold values, but not the additional bit of the frequency F / 8, are also applied to addressing inputs of a first threshold value excess memory 90, which is provided for recording the excesses of each threshold value by the measurement signal, that is to say that a binary number n 1 n is written to the memory location corresponding to a threshold number for a given measurement branch if the measurement signal compared with this threshold value indicates an excess, and that a "0" is written to this memory location if the

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Signal anzeigt, daß keine Überschreitung vorliegt, und dies stets unter Berücksichtigung der wie ausgeführt eingeführten Hysterese durch das Vorhandensein eines oberen Schwellenwertes und eines unteren Schwellenwertes für jeden Beanspruchungs-Schwellenwert, wobei nämlich eine Überschreitung in den ersten Überschreitungs-Reicher 90 eingeschrieben wird, wenn das Meßsignal über dem oberen Schwellenwert ist, wobei diese Einschreibung oder Speicherung gelöscht wird, wenn das Meßsignal unter dem unteren Schwellenwert ist, und w^bui die im Überschreitungs-Speicher an einer gegebenen Schwollenwertadresse eingeschriebene Binärzahl nicht verändert wird, wenn das Meßsignal zwischen dem Jeweiligen oberen Schwellenwert und unteren Schwellenwert verbleibt.Signal indicates that there is no overshoot, and this always taking into account the as stated introduced hysteresis by the presence of an upper threshold and a lower threshold for each Stress threshold value, namely an excess written into the first excess area 90 if the measurement signal is above the upper threshold value, this writing or storage is deleted becomes when the measurement signal is below the lower threshold value, and w ^ bui that in the exceedance memory at a given Threshold value address written binary number is not changed if the measuring signal is between the respective upper Threshold and lower threshold remain.

Der Überschreitungs-Speicher 90 weist daher 64 individuell adressierbare Binärstellen auf entsprechend 16 Schwellenwerten für jeden der vier Zweige oder Wege.The excess memory 90 therefore has 64 individually addressable binary digits corresponding to 16 threshold values for each of the four branches or paths.

Ein Logik-System 120, weist eine Anzahl von Logik-Gliedern auf, und ist zwischen dem Vergleicher 60 und dem Steuereingang für das Einschreiben in den Überschreitungs-Speicher angeschlossen und erreicht die im folgenden erläuterten iunkt ionen.A logic system 120 has a number of logic gates and is between the comparator 60 and the control input for writing into the excess memory connected and achieves the functions explained below.

Ea U*iwacht den Inhalt eines Hilfsspeichers oder zweiten Überschreitungs-Speichers 110, der am Ausgang des ersten Uberschreitungs-Speichers 90 vorgesehen ist, zur gleichen Zeit wie es das Ausgangssignal des der Prüfung eines bestimmten Beanspruchungs-Schwellenwertes entsprechenden Signals vom Vergleicherausgang empfängt. Der zweite Überschreitungs-Speicher 110 enthält dort in diesem Zeitpunkt eine Anzeige der zuvor in den ersten Überschreitungsspeicher 90 bei der Adresse des gegebenen Schwellenwertes eingeschriebenen Information: Ea U * i monitors the content of an auxiliary memory or second excess memory 110, which is provided at the output of the first excess memory 90, at the same time as it is the output of the signal corresponding to the test of a certain stress threshold value from the Receives comparator output. The second excess memory 110 contains a display there at this point in time the information previously written into the first exceedance memory 90 at the address of the given threshold value:

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Wenn das Meßsignal kleiner als der untere Schwellenwert ist, ist eine "O" in den ersten Überschreitungs-Speicher über das Logik-System 120 eingeschrieben sogleich nach dem Vergleich mit dem unteren Schwellenwert;If the measurement signal is less than the lower threshold value, there is an "O" in the first excess memory written via the logic system 120 immediately after the comparison with the lower threshold value;

wenn das Meßsignal unter dem geprüften oder überwachten obertrt Schwellenwert ist, wird keine Einschreibung in den überschreitungs-Speicher 90 durch das Logik-System 120 derart ausgelöst, daß sein Inhalt nicht verändert wird und daß dieser Inhalt während der folgenden überprüfung oder überwachung des gleichen Schwellenwertes wieder vorgefunden wird,if the measurement signal is below the tested or monitored upper threshold value, no entry is made in the excess memory 90 by logic system 120 triggered in such a way that its content is not changed and that this content during the subsequent check or monitoring of the same threshold value is found again,

wenn das Meßsignal über dem oberen Schwellenwert ist, jedoch der zweite Überschreitungs-Speicher 110 eine "1" aufweist (d.h., der Schwellenwert ist bereits bei der vorhergehenden Messung überschritten worden) wird keine Einschreibung im Augenblick des Vergleichs mit dem oberen Schwellenwert bewirkt, wodurch der Inhalt des Speichers nicht verändert wird;if the measurement signal is above the upper threshold value, but the second excess memory 110 has a "1" (i.e. the threshold value has already been exceeded in the previous measurement) no enrollment is made in the Moment of comparison with the upper threshold causes, whereby the content of the memory is not changed will;

wenn das Meßsignal über dem oberen Schwellenwert ist bei dem Vergleich mit dem oberen Schwellenwert und wenn der zweite Überschreitungs-Speicher 110 eine "0H enthält, gibt das Logik-System 120 den Einschreibbefehl zum Einschreiben einer 1M" in den ersten Schwellenwert-Überschreitungs-Speicher in die dem überschrittenen Stellenwert entsprechende Adresse ab.if the measurement signal is above the upper threshold value in the comparison with the upper threshold value and if the second excess memory 110 contains a "0 H , the logic system 120 issues the write command to write a 1 M" into the first threshold value exceeded Memory in the address corresponding to the exceeded value.

Im letzteren Fall stellt das Logik-System 120 darüber hinaus das Einschreiben der Adresse oder genauer der Nummer oder Zahldes gerade überschrittenen Schwellenwertes in einen SpeicherIn the latter case, the logic system 120 also provides for the writing of the address or, more precisely, the number or number of the just exceeded the threshold value into a memory

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der· Kummern oder Zahlen der überschrittenen Werte oder Schwellenwertzahl-Speicher 100 dadurch sicher, daß diesem Speicher 100 ein Schreibbefehl zugeführt wird, der ständig an seinen Binäreingängen eine Information erhält, die die Adresse des gerade geprüften Beanspruchungs-Schwellenwertes darstellt, einschließlich der Nummer des Zweiges oder Weges, auf den dieser sich bezieht, jedoch ohne das Bit, das anzeigt, ob es sich um einen oberen oder unteren Schwellenwert handelt.the · grievances or numbers of the exceeded values or Threshold number memory 100 by the fact that this memory 100 is supplied with a write command that is constantly receives information at its binary inputs which contains the address of the stress threshold value that has just been checked including the number of the branch or path to which it relates, but without the bit that indicates whether it is an upper or lower threshold.

Auf diese Weise wird jedesmal, wenn ein Schwellenwert überschritten ist, die Nummer oder Zahl dieses Schwellenwertes und der Zweig, auf den er sich bezieht, in den Schwellenwertzahi-Speicher 100 eingeschrieben. Die Adressierung dieses Schwellenwertzahl-Speichers 100 ist fortschreitend. Das Logik-System 120 erhöht die Adresse jeweils um eine Einheit, zu der cKfe Information des folgenden überschrittenen Schwellenwertes eingeschrieben werden muß,sogleich nach einer beendeten Einschreibung. This way every time a threshold is exceeded is, the number or number of this threshold value and the branch to which it relates to the threshold number memory 100 enrolled. The addressing of this threshold number memory 100 is in progress. The logic system 120 increases the address in each case by one unit, to which cKfe information of the following exceeded threshold value must be enrolled immediately after enrollment has ended.

Auf diese Weise enthält am Ende einer Meßreihe der Schwellenwertzahl-Speicher 100 in einer Reihe von aufeinanderfolgenden A4r*esenplätzen die Zahlen aller überschrittenen Beanspruchungs-5ch*»ellenwerte zusammen mit den Zahlen oder Nummern der Zweige, auf die sie sich beziehen In der Folge der Überschreitungen dieser Schwellenwerte. Dieser Speicher 100 wird rückgewonnen, bzw. ausgewertet beispielsweise am Flugende eines Flugzeugs· wenn es sich um die Untersuchung des Ermüdungszustandes eine s Flugzeugteile handelt» und die Zählungen der überschrittenen Schwellenwerte können ausgewertet werden.In this way, at the end of a series of measurements of the threshold number memory contains 100 in a series of successive A4r * esenplätzen the numbers of all exceeded stress-5 c h * »elle values together with the numbers or numbers of the branches, on which they relate As a result, of exceeding these thresholds. This memory 100 is recovered or evaluated, for example at the end of the flight of an aircraft, if the examination of the fatigue state of an aircraft part is concerned, and the counts of the threshold values exceeded can be evaluated.

Dabei wird die Reihenfolge des Einschreibens in den Speicher 100, die durch das Logik-System 120 gegeben ist, erreicht mittels eines Konstantzeitgliedes 1202 (etwa 100 ms, da die Einschreib-In this case, the sequence of writing into the memory 100, which is given by the logic system 120, is achieved by means of of a constant timer 1202 (approx. 100 ms, since the write-in

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zfcit in den Speicher 100 relativ lang ist) und inhibiert oder £>p<-iTt während dieser Zeit ein Blockiersignal die Uhr 802, um die Messungen während dieser Einschreibzeit zu unterbrechen. Andererseits wird dieses Uhr-Blockiersignal zum Vorwärtszählen eines Zählers 130 verwendet, dessen Ausgänge die Adressiersignale des Speie ers 100 bilden und bei jeder einzuschreibenden Überschreitung inkrementiert oder erhöht werden müssen.zfcit in the memory 100 is relatively long) and inhibited or £> p <-iTt a blocking signal to the clock 802 during this time interrupt the measurements during this enrollment time. On the other hand, this clock blocking signal is used to count up a counter 130 is used, the outputs of which form the addressing signals of the Speie ers 100 and to be written to each Exceeded must be incremented or increased.

Da ein üchwellenwertzahl-Speicher 100 für mehrere Flugzeuge Verwendet werden kann, ist eine Anfangseinschreibung in den ersten Adressenplatz der Nummer des Flugzeuges vorgesehen. Dies erfolgt gleichzeitig mit der Initialisierung oder Auslösung der Messung durch einen starken Impuls, der durch einen Schaltkreis 1206 abgegeben wird. Die Anfangsadresse (Adresse im Schwellenwertzahl-Speicher 100) wird durch einen Dekodierer 120Π markiert, der am Ausgang des Vergleichers 13G vorgesehen ist.As a threshold number memory 100 for several aircraft Can be used, an initial entry is provided in the first address space of the number of the aircraft. This takes place at the same time as the measurement is initialized or triggered by a strong pulse generated by a Circuit 1206 is output. The starting address (address in the threshold number memory 100) is marked by a decoder 120Π, which is provided at the output of the comparator 13G is.

Wenn der Zähler 130 auf Null steht, ist die Nummer des Flugzeuges daher die erste eingeschriebene Information, gefolgt von (Jen Zahlen oder Nummern der überschrittenen aufeinanderfolgenden Schwellenwerte.When the counter 130 is zero, it is the number of the aircraft hence the first written information, followed by (Jen numbers or numbers of the successive exceeded Thresholds.

Darüber hinaus ist vorgesehen, daß die Messungen am Flugzeug sowohl im Flug als auch am Boden vorgenommen werden können, wobei jedoch die Werte der Beanspruchungs-Schwellenwerte nicht zwangsweise die gleichen sind. Am Boden werden lediglich bestimmte, im Schwellenwert-Speieher 70 enthaltene Werte von Schwellenwerten verwendet, weshalb ein Zusatzbit für jeden im Schwellenwert-Speicher eingeschriebenen oder enthaltenen Wert des Schwellenwertes vorgesehen ist, um anzuzeigen, ob esIn addition, it is provided that the measurements on the aircraft can be carried out both in flight and on the ground, however, the values of the stress thresholds are not necessarily the same. Only certain values of threshold values contained in the threshold value store 70 are used, which is why an additional bit is used for each value of the threshold value written or contained in the threshold value memory is provided to indicate whether it

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sich um einen Schwellenwert handelt, der für ein Flugzeug im Flug oder am Boden gültig ist.is a threshold that applies to an aircraft in flight or on the ground.

Ein Handumschalter 1210 wählt über ein UND-Glied 1212 die interessierenden Schwellenwerte aus, je nach dem ob sich das Flugzeug am Boden oder in der Luft befindet. Er sperrt die Aufzeichnung anderer Überschreitungen. Dieser Handumschalter 1210 kann beispielsweise vom Ausfahren bzw. Einfahren des Fahrgestells gesteuert sein.A manual switch 1210 selects via an AND element 1212 the threshold values of interest, depending on whether the aircraft is on the ground or in the air. He locks the recording of other exceedances. This manual switch 1210 can, for example, extend or retract of the chassis.

Weiterhin ist eine Markiereinrichtung vorgesehen, um zu markieren, welche die Speicherplätze des Schwellenwertzahl-Speichers 100 sind, in denen die Informationen der überschrittenen Schwellenwerte eingeschrieben sind, wobei die anderen Plätze leer sind, damit, wenn das Flugzeug gewechselt wird oder wenn eine andere Meßreihe durchgeführt wird, das System dasEinschreiben der Zahlen oder Nummern der überschrittenen Schwellenwerte an noch leeren Plätzen fortsetzen kann und ein Löschen der vorhergehenden Einschreibungen vermieden wird.Furthermore, a marking device is provided to mark which of the memory locations of the threshold number memory 100, in which the information of the exceeded threshold values is written, with the other places are empty so that when the aircraft is changed or when another series of measurements is carried out, the system inscribes the numbers or numbers of the exceeded Threshold values can continue at still empty places and a deletion of the previous registrations avoided will.

Dasu wird «le letztes Informationsbit an jedem Speicherplatz systematisch ständig eine "1" bei jeder Einschreibung von Crillen eingeschrieben, derart» daß an dieser Bitstelle Binär-2£hien "1" in allen bereits verwendeten Adressen eingeschrieben sind, während in noch nicht verwendeten Adressen Binärzahlen 11O" eingeschrieben sind. Dieses Bit wird als Füllgrad-L/fc des Speichers verwendet, um ein Adressrechnersystem zu steuern, das das automatische Rückstellen des Zählers 130 auf die erste noch nicht verwendete Adresse ermöglicht. Dazu wird es über eine Leitung 1214 einem Register 132 für aufeinanderfolgende Abs±ätzung zugeführt, das diese Untersuchung mit einer ££*)*>ellen Steuerfrequenz F/4 dadurch durchführt, daß die parallelen Ausgänge aller Speicherzellen des Registers 132"Le last bit of information in each memory systematically ever written a" 1 "at every enrollment of Crillen such" Dasu is that hien at this bit position binary 2 £ "1" are enrolled in all previously used addresses while in unused addresses Binary numbers 11 O "are written in. This bit is used as the filling level L / fc of the memory in order to control an address computer system which enables the counter 130 to be automatically reset to the first address that has not yet been used Register 132 is supplied for successive etching, which this investigation carries out with a ££ *) *> ellen control frequency F / 4 in that the parallel outputs of all memory cells of the register 132

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für aufeinanderfolgende Abschätzung mit parallelen Binäreingängen des Zählers 130 verbunden sind.are connected to parallel binary inputs of the counter 130 for successive estimation.

Ein Befehlseingangssignal des Adressenrechners des Registers 132 für aufeinanderfolgende Abschätzung schreibt eine Binärzahl "1" in das Register 132 ein. Ein Takteingangssignal der Frequenz F/4 löst diese Einschreibung aus und löst möglicherweise die Übertragung dieser Binärzahl an den Ausgang des Registers 132 aus, der der gewichtigsten Stelle oder dem gewichtigsten Speicherplatz des Zählers 130 entspricht, je nach dem ob das neue auf der Leitung 1214 auftretende Bit eine "1" oder eine "0" ist. Diese Betriebsweise wird wiederholt: Das Einschreiben eines neuen Bits "1n in das Register 132, das Auslösen und ggfs. Übertragen des folgenden Gewichtungsbits zur folgenden Gewichtungsstelle des Zählers 130 gemäß dem neuen Bit, das auf der Leitung 1214 auftritt. Am Ende der Ubertragungäsequenz für alle Bits des Zählers 130 ist die am Ausgang des Zählers 130 auftretende Adresse die der letzten schon beleg en Stelle des Speichers 100. Die folgende Stelle ist frei und diese wird dann die folgende Information empfangen.A command input of the address calculator of the consecutive estimation register 132 writes a binary number "1" in the register 132. A clock input signal of frequency F / 4 triggers this writing and possibly triggers the transfer of this binary number to the output of register 132, which corresponds to the most important position or the most important memory location of counter 130, depending on whether the new one occurs on line 1214 Bit is a "1" or a "0". This operating mode is repeated: The writing of a new bit "1 n" in the register 132, the triggering and, if necessary, the transmission of the following weighting bit to the following weighting point of the counter 130 according to the new bit that occurs on the line 1214. At the end of the transmission sequence for all bits of the counter 130, the address appearing at the output of the counter 130 is the address of the last already occupied position of the memory 100. The following position is free and this will then receive the following information.

Es wurde ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert, bei dem die Aufzeichnung und der Vergleich auf digitale Weifte erfolgt. Es kann auch eine analoge Verarbeitung durchgeführt werden, bei der die Analogwerte der oberen Schwellenwerte und unteren Schwellenwerte in verschiedenen VerglaLchers verglichen werden. Wenn die Meßspannung einen oberen Schwellenwert erreicht, steuert der entsprechende Vergleicher eine monostabile Kippstufe, die mittels einer bistabilen Kippstufe die Verbindung zwischen einem anderen Vergleicher, der das Meßsignal Bit den entsprechenden niedrigen Schwellenwert verglichen hat und einer anderen monostabilen KippstufeA preferred embodiment of the invention has been explained in which the recording and the comparison are based on digital waves takes place. Analog processing can also be carried out in which the analog values of the above Thresholds and lower thresholds in different glazers can be compared. If the measuring voltage has an upper When the threshold value is reached, the corresponding comparator controls a monostable multivibrator which, by means of a bistable multivibrator, establishes the connection between another comparator, the the measuring signal bit has compared the corresponding low threshold value and another monostable multivibrator

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herstellt. Letztere steuert einen Zähler der aufeinanderfolgenden Überschreitungen dieses Schwellenwertes und steuert außerdem die Wiederrücksetzung der bistabilen Schwingung.manufactures. The latter controls a counter of the consecutive If this threshold value is exceeded, it also controls the resetting of the bistable oscillation.

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Claims (1)

DIPL-PHYS. WOLi GANG SEEGERDIPL-PHYS. WOLi GANG SEEGER PATt:. !ANWALT ?7?77A7PATt :. ! LAWYER? 7? 77A7 THIERSCHSTR. 27 D-8 MÜNCHEN 22 TEL. (O89) 22 51 52 THIERSCHSTR. 27 D-8 MUNICH 22 TEL. (O89) 22 51 52 Telegramm (Cable Address): Seegerpateni iunchen TbIux: S 24487 patopdTelegram (Cable Address): Seegerpateni iunchen TbIux: S 24487 patopd AnwaltsaKce: 44 pat 2Attorney's certificate: 44 p a t 2 1) Societe de Fabrication d'Instruments de Mesure SFIM 13, Avenue Ramolfo-Garnier, 91301 Massy, Frankreich1) Societe de Fabrication d'Instruments de Mesure SFIM 13, avenue Ramolfo-Garnier, 91301 Massy, France 2) J.P.B. S.a.r.l., 11, Ru>i Laperouse, 78390 Bois d'Arcy, Frankreich2) J.P.B. S.a.r.l., 11, Ru> i Laperouse, 78390 Bois d'Arcy, France Meßverfahren und -vorrichtung für den Ermüdungszustand eines TeilsMethod and apparatus for measuring the fatigue state of a part PatentansprücheClaims 1. /Vorrichtung zum Messen des Ermüdungszustandes eines mechanischen Teils, gekennzeichnet durch eine Meßeinrichtung zum Messen der Verformungen des Teils, die mit einem Vergleicher zum Vergleich des Meßergebnisses mit einem vorgegebenen Schwellenwert verbunden ist, und einen Zähler zum Zählen der Anzahl der Überschreitungen des vorgegebenen Schwellenwertes, wobei das Zähler ciöbnis eine Abschätzung des Ermüdung s zu st and es des Teils darstellt.1. / Device for measuring the fatigue state of a mechanical part, characterized by a measuring device for measuring the deformations of the part which is connected to a comparator for comparing the measurement result with a predetermined threshold value, and a counter for counting the number of times the predetermined threshold value has been exceeded, the counter ciöbnis an estimate of the fatigue s to st and es des Partly represents. 809813/0708809813/0708 POSTS«.MECKKONTO MÜNCHEN 188888-807 · DRESDNER BANK MÜNCHEN, KONTO-NUMMER 7 7O8OO5POSTS «. MECK ACCOUNT MUNICH 188888-807 · DRESDNER BANK MUNICH, ACCOUNT NUMBER 7 7O8OO5 . Heßvorrichlung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vergleicher das Meßergebnis der Verformungen ,jeweils mit mehreren Schwellenwerten vergleicht und daß ein mit dem Ausgang des Vergleichers verbundenes Zählglied die Überschreitungen jedes Schwellenwertes zählt, wibei die Gesamtheit der gezählten Ergebnisse eine Abschätzung des Ermüdiifigszustandes des Teils darstellen.. Heßvorrichlung according to claim 1, characterized in that that the comparator compares the measurement result of the deformations with several threshold values and that a counter connected to the output of the comparator counts the exceedance of each threshold value, where the total of the counted results represent an estimate of the fatigue condition of the part. :. hulBvorri chtung n<- h Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl positive als auch negative Schwellenw- rte vorgesehen sind.:. HulBvorri rect n <- h claim 1 or 2, characterized in that both positive and negative threshold values are provided. μ. Mc-ßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Vergleicher mit einer Hysteresekennlinie ausgeführt ist, damit die Überschreitung eines vorgegebenen Schwellenwertes im Zähler nur dann,aufzeichenbar ist, wenn die Messung der Verformung einen vom gegebenen Si t,wellenwert unterschiedlichen Auslöseschwellenwert überschritten hat vor oder nach einer weiteren Überschreitung des gegebenen Schwellenwertes.μ. Mc-ß device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the comparator is designed with a hysteresis curve so that a predetermined threshold value in the counter can only be recorded is when the measurement of the deformation has a triggering threshold that differs from the given Si t, wave value exceeded before or after the given threshold value was exceeded again. ':·.. reißvorrichtung nach Anspruch h, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufzeichnung einer Überschreitung des gegebenen Schwollenwertes im Zähler zum Zählen der Überschreitungen stattfindet, wenn der Absolutwert der Messung der Verformungen den Wert des vorgegebenen Schwellenwertes erreicht, nachdem zuvor der Wert des Auslöseschwellenwertes erreicht worden ist ': · .. ripping device according to claim h, characterized in that the recording of an exceedance of the given threshold value in the counter for counting the excesses takes place when the absolute value of the measurement of the deformations reaches the value of the predetermined threshold value after the value of the triggering threshold value has previously been reached has been : . Mußvorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsignal aufeinanderfolgend mit einer Reihe von Werten von Meßschwellenwerten und einer Reihe von Werten von Auslöseschwellenwerten verglichen wird, die:. Must device according to claim 5 »characterized in that that the measurement signal successively with a series of values of measurement threshold values and a series of Values of triggering thresholds is compared, the 809813/0708809813/0708 ichwellenwert-Speicher (70) enthalten sind, der sequentiell adressierbar ist und der mit dem Eingang den Vergleichers (SO) verbunden ist.I-wave value memory (70) are included, which is sequentially addressable and which is connected to the input of the comparator (SO) . 7. Meßvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Vergleicher (60) über ein Logik-System (120) mit einem Schwellenwert-Überschreitungs-Speicher (90) verbunden ist, der analog zumSchwellenwert-Speicher (70) adressierbar ist, um einerseits in diesen Überschreitungs-Speicher (90) in eine einem gegebenen Schwellenwert entsprechende Adresse das Auftreten einer Überschreitung dieses Schwellenwertes einzuschreiben und um andererseits diese Einschreibung später ..u löschen, kwenn das Meßsignal unter den dem gegebenen Schwellenwert zugeordneten Auslöseschwellenwert abgesunken ist.7. Measuring device according to claim 6, characterized in that the comparator (60) has a logic system (120) is connected to a threshold value excess memory (90) which is analogous to the threshold value memory (70) is addressable on the one hand in this excess memory (90) in a given threshold value appropriate address to write the occurrence of an exceedance of this threshold value and to on the other hand this registration later ..u delete, if the measurement signal has fallen below the triggering threshold value assigned to the given threshold value. 0. Heßvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähleinrichtung zum Zählen der Überschreitungen des Schwellenwertes ein Schwellenwertzahl-Speicher (100) ist, der mit dem Logik-System (120) verbunden ist, um eine Information über den überschrittenen Schwellenwert einzuschreiben, wobei das Logik-System (120) so ausgebildet ist, daß diese Einschreibung gesperrt wird, wenn der Schwellenwert-Überschreitungs-Speicher (90) zuvor eine Anzeige der Überschreitung des Schwellenwertes an 4er Adresse des jeweiligen Schwellenwertes enthält.0. measuring device according to claim 7, characterized in that the counting device for counting the exceedances of the threshold value is a threshold number memory (100) connected to the logic system (120) to to write information about the exceeded threshold value, the logic system (120) being so designed is that this enrollment will be disabled if the threshold exceeded memory (90) previously contains a display of the exceeding of the threshold value at the 4th address of the respective threshold value. 9. Meßvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die im Schwellenwertzahl-Speicher (100) eingeschriebenen Informationen die Adressen der im Schwellenwert-Speicher (VO) enthaltenen Schwellenwerte sind und daß diese Adressen aufeinanderfolgend in der Reihenfolge dor festgestellten Überschreitungen an aufeinanderfolgenden Adressen9. Measuring device according to claim 8, characterized in that the stored in the threshold number memory (100) Information are the addresses of the threshold values contained in the threshold value memory (VO) and that these Addresses consecutively in the order in which they were exceeded at consecutive addresses 809813/0708809813/0708 27377A727377A7 des Schwellenwertzahl-SpeichersCiOO) eingeschrieben werden.of the threshold number memory CiOO) will. 10. Verfahren zur Messung des ErmUdungszustandes eines mechanischen Teils,10. Method for measuring the fatigue state of a mechanical Part, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Verformungen des Teils gemessen werden und daß jedesmal gezählt wird, wenn die Verformung des Teils einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, wobei das Zählergebnis eine Abschätzung des ErmUdungszustandes des Teils darstellt.that the deformations of the part are measured and that each time the deformation of the Partly exceeds a predetermined threshold value, the counting result being an estimate of the Represents the fatigue state of the part. 11. Meßverfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Mal gezählt wird, wenn die Verformungen des Teils mehrere, jeweils andere SäweHenwerte überschreiten, wobei die Gesamtheit der Zählergebnisse eine Be-stiin.uung des ErmUdungszustandes des Teils darstellt.11. Measuring method according to claim 10, characterized in that it is counted every time the deformations of the Sometimes exceed several, each different sowing values, whereby the totality of the counting results is a determination represents the fatigue state of the part. 12. Meßverfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß darüber hinaus die Slhlergebnisse für die verschiedenen Schwellenwerte addiert werden, wobei jedes Ergebnis mit einem vorgegebenen multiplizierenden Koeffizienten beaufschlagt wird.12. Measuring method according to claim 11, characterized in that, in addition, the Slhlresults for the different Threshold values are added, with each result having a predetermined multiplying coefficient is applied. 809813/0708809813/0708
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