DE2737442A1

DE2737442A1 - Punch and bending machine for sheet workpieces - has one punch and several interchangeable bending tools powered from single drive

Info

Publication number: DE2737442A1
Application number: DE19772737442
Authority: DE
Inventors: Hans Patterer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-08-19
Filing date: 1977-08-19
Publication date: 1979-03-01
Also published as: DE2737442B2

Abstract

The machine consists of a frame on which the punch, forming unit and drive are mounted. The bending unit (20) consists of a separate construction, which can be removed from the machine frame. The bending unit which is interchangeable to suit various workpieces, incorporates a main drive shaft (28) which can be connected to the main drive shaft (36) of the machine through a removable coupling.

Description

Bezeichnung: StanzbiegemaschineDesignation: stamping and bending machine

Die Erfindung betrifft eine Stanzbiegemaschine zum Formen und Verformen von Werkstücken, bestehend aus einem Maschinenrahmen, an welchem eine Stanzeinheit und eine, mehrere Biegewerkzeuge aufweisende Biegeeinheit angeordnet sind und in welchem eine Antriebseinrichtung zum Antrieb der Stanzeinheit und der Biegeeinheit vorgesehen ist.The invention relates to a punching and bending machine for shaping and deforming of workpieces, consisting of a machine frame on which a punching unit and a bending unit having a plurality of bending tools are arranged and in which a drive device for driving the punching unit and the bending unit is provided.

Solche Stanzbiegemaschinen sind bekannt. Der Stanzeinheit wird eine Blechplatine bzw. ein Blechstreifen oder Stangenmaterial zugeführt, um Werkstückrohlinge zu stanzen, die anschließend automatisch der Biegeeinheit zugeführt werden, in welcher eine Anzahl Biegevorgänge entsprechend der gewünschten Form des Werkstückes durchgeführt werden. Die Zahl und die Gestalt der Biegewerkzeuge in der Biegeeinheit richtet sich nach der gewünschten Form der Werkstücke. Da die Biegeeinheit eine größere Zahl von Biegewerkzeugen trägt, ist das Umrüsten der Stanzbiegemaschine auf anders gestaltete Werkstücke zeitaufwendig. Während der Umrüstzeit der Biegeeinheit kann die Stanzbiegemaschine für die Fertigung anderer Werkstücke nicht benutzt werden.Such stamping and bending machines are known. The punching unit becomes a Sheet metal blank or a sheet metal strip or bar material fed to workpiece blanks to punch, which are then automatically fed to the bending unit in which performed a number of bending operations according to the desired shape of the workpiece will. The number and shape of the bending tools in the bending unit are directed according to the desired shape of the workpieces. Because the bending unit has a larger Number of bending tools, the retrofitting of the punching and bending machine is different designed workpieces are time-consuming. During the changeover time of the bending unit the punching and bending machine cannot be used for the production of other workpieces.

Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannte Stanzbiegemaschine dahingehend weiter auszubilden, daß die Stillstand~ zeiten verringert werden und der Ausnutzungsgrad der Maschine für die Fertigung erhöht wird.The object of the invention is to provide the known stamping and bending machine to this effect to train further that the downtimes are reduced and the degree of utilization the machine for manufacturing is increased.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Biegeeinheit eine separate Baueinheit bildet, die von der Maschine wegnehmbar und austauschbar ist und die eine Hauptantriebswelle aufweist, welche mit einer Antriebswelle der Maschine lösbar gekuppelt ist.This object is achieved according to the invention in that the bending unit forms a separate structural unit that can be removed from the machine and replaced and which has a main drive shaft which is connected to a drive shaft of the Machine is detachably coupled.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Biegainheit in der Stanzbiegemaschine nicht mehr als integralen Teil herzustellen, sondern sie als separates Bauteil auszubilden, das leicht von der Maschine weggenommen und durch eine andere Biegeeinheit bzw. eine andere Bearbeitungsvorrichtung ersetzt werden kann. Dazu ist es erforderlich, daß eine einfache Antriebsverbindung zwischen der Abtriebswelle der Maschine und der zentralen Antriebswelle der Biegeeinheit vorgesehen wird, so daß eine Kupplung der Getriebe mit wenigen Handgriffen möglich ist.The invention is based on the idea of the bending unit in the punching and bending machine no longer to be manufactured as an integral part, but to be designed as a separate component, that can be easily removed from the machine and replaced by another bending unit or another processing device can be replaced. For this it is necessary that a simple drive connection between the output shaft of the machine and the central drive shaft of the bending unit is provided, so that a coupling the transmission is possible in a few simple steps.

Der Vorteil der Erfindung besteht nun darin, daß die zeitraubende Aufrüstung einer Biege einheit unabhängig von der Fertigungsstraße durchgeführt werden kann, insbesondere in der Werkzeugbauabteilung, wo die entsprechenden Maschinen und Werkzeuge zur Verfügung stehen.The advantage of the invention is that the time consuming A bending unit was upgraded independently of the production line can be, especially in the toolmaking department, where the corresponding machines and tools are available.

Während der Aufrüstung der Biegeeinheit kann nun die Stanzbiegemaschine mit einer anderen Biegeeinheit zusammenarbeiten, so daß die Stanzbiegemaschine praktisch keine Stillstandszeit hat. Erst wenn die neue Biegeeinheit aufgerüstet ist und im Probelauf - durch einen Hilfaantrieb angetrieben - die einwandfreie Funktion gezeigt hat, wird sie in die Produktionshalle gebracht und kann dann in wenigen Minuten anstelle der bis dahin an der Stanzbiegemaschine angebrachten Biegeeinheit mit dieser funktionell verbunden werden. Die Stanzbiegemaschine läßt sich dadurch wesentlich wirtschaftlicher ausnutzen, nicht nur deswegen, weil Stillstandszeiten beim Umrüsten der Biegeeinheit fas vollständig vermieden werden, sondern auch deswegen, weil anstelle einer Biegeeinheit auch andersartige Bearbeitungseinrichtungen, wie Schweißeinrichtungen, Kunststoffspritzeinrichtungen, spanabhebende Werkzeugeinheiten usw. vorgesehen werden können, aber auch einzelne oder mehrere dieser weiteren Bearbei-tungseinrichtungen in ein und derselben Stanzbiegemaschine zusammen mit einer oder mehreren Biegeeinheiten verwendet werden können, indem die einzelnen Bearbeitungseinrichtungen derart hintereinandergeschaltet sind, daß die Antriebswelle einer Einheit mit der Zapf- oder Abtriebswelle der vorangehenden Einheit bzw. der Maschine gekuppelt wird.While the bending unit is being upgraded, the punching and bending machine cooperate with another bending unit, so that the punching and bending machine is practical has no downtime. Only when the new bending unit has been upgraded and in Test run - by an auxiliary drive driven - the flawless Function, it is brought to the production hall and can then be used in a few minutes instead of the bending unit previously attached to the punching and bending machine be functionally connected to this. The stamping and bending machine can thereby Use it much more economically, not just because of downtimes almost completely avoided when converting the bending unit, but also because because instead of a bending unit, other types of processing equipment, such as Welding devices, plastic injection devices, cutting tool units etc. can be provided, but also individual or several of these further processing devices in one and the same punching and bending machine together with one or more bending units can be used by connecting the individual processing devices in series in this way are that the drive shaft of a unit with the PTO or output shaft of the preceding Unit or the machine is coupled.

Um eine leichtere Montage der Biegeeinheit zu erhalten, ist der Maschinenrahmen vorzugsweise mit einer horizontalen Schiebeführung versehen. Die Schiebeführung erstreckt sich zur Zapfwelle der Stanzbiegemaschine hin und die Antriebswelle der Biegeeinheit liegt der Zapfwelle der Maschine zugewandt. Die Schiebeführung gewährleistet, daß eine Kupplung des Getriebes der Biegeeinheit mit dem Antrieb der Maschine in einfachster Weise dadurch vollzogen werden kann, daß die insbesondere als Mehrfachkeilwelle ausgebildete Antriebswelle der Biegeeinheit teleskopartig beim Heranschieben der Biegeeinheit an die Maschine in eine entsprechende Hülse der Zapfwelle der Maschine eingreift.In order to obtain an easier assembly of the bending unit, the machine frame is preferably provided with a horizontal sliding guide. The sliding guide extends to the power take-off shaft of the punching and bending machine and the drive shaft of the The bending unit faces the machine's PTO shaft. The sliding guide ensures that a coupling of the transmission of the bending unit with the drive the Machine can be implemented in the simplest way that the particular designed as a multiple spline shaft of the bending unit telescopic when pushing the bending unit up to the machine in a corresponding sleeve the machine's PTO shaft engages.

Die Biegeeinheit braucht dann lediglich noch in dieser Stellung am Rahmen festgeklemmt zu werden. Obwohl eine solche Steckverbindung eine besonders einfache Kupplung der Biegeeinheit mit der Maschine erlaubt, liegt es im Rahmen der Erfindung, die Getriebeverbindung auch z.B.The bending unit then only needs to be in this position Frame to be clamped. Although such a connector is a special one allows simple coupling of the bending unit with the machine, it is within the scope of the invention, the gear connection also e.g.

durch eine Verbindungskette zu schaffen, welche das Abtriebskettenrad der Maschine mit dem Antriebskettenrad der Biegeeinheit verbindet. Auch hierbei gewährleistet die Schiebeführung eine Ausfluchtung der beiden Kettenräder.by creating a connecting chain, which is the output sprocket the machine connects to the drive sprocket of the bending unit. Here too the sliding guide ensures that the two chain wheels are in alignment.

Schließlich kann die Getriebeverbindung zwischen der Maschine und der Biegeeinheit aber auch durch eine Kardanwelle bzw. Kreuzgelenkwelle erfolgen, was insbesondere von Vorteil ist, wenn die Abtriebsachse und die Antriebsachse nicht ausgefluchtet sind.Finally, the transmission connection between the machine and the bending unit can also be carried out by a cardan shaft or universal joint shaft, which is particularly advantageous if the output shaft and the drive shaft are not are aligned.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht noch darin, daß am Rahmen ein Kreuzschlitten mit rechtwinklig zueinander laufenden Schiebeführungen für die Biegeeinheit vorgesehen -st. Damit kann die Biegeeinheit mit wenigen Handgriffen in Ausfluchtung zur Stanzbiegemaschine gebracht und in der beschriebenen Weise antriebsmäßig gekuppelt werden.A further development of the invention consists in that on the frame a cross slide with sliding guides running at right angles to one another for the Bending unit provided -st.This means that the bending unit can be adjusted in just a few simple steps brought into alignment with the punching and bending machine and driven in the manner described be coupled.

Auch liegt es im Rahmen der Erfindung, am Rahmen eine Drehscheibe mit Schiebeführungen für die Biegeeinheit vorzusehen, Dieses Merkmal bringt insbesondere den Vorteil, daß die Biegeeinheit oder irgendeine andersartige Bearbeitungsvorrichtung nicht nur stirnseitig, sondern auch frontseitig, d.h. rechtwinklig dazu mit der Maschine gekuppelt werden kann, indem die Drehscheibe einfach um 900 gedreht wird.It is also within the scope of the invention to have a turntable on the frame Provide with sliding guides for the bending unit, This feature brings in particular the advantage that the bending unit or any other type of processing device not only on the front, but also on the front, i.e. at right angles to it with the Machine can be coupled by simply turning the turntable by 900.

Der Maschinenrahmen kann gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung einen Tisch für mehrere, nebeneinander angeordnete Biegeeinheiten oder sonstige Bearbeitungseinheiten aufweisen, die alle antriebsmäßig hintereinandergeschaltet sind und somit ihren Antrieb vom Zentralantrieb der Stanzbiegemaschine ableiten. Alternativ ist es gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung möglich, jede Biegeeinheit mit einem eigenen Rahmen zu versehen, welcher mit dem Maschinenrahmen mit wenigen Handgriffen lösbar verbunden werden kann.The machine frame can according to an embodiment of the invention a Table for several bending units arranged next to one another or other processing units have, which are all drive-connected in series and thus their Derive the drive from the central drive of the punching and bending machine. Alternatively, it is according to Another feature of the invention possible, each bending unit with its own To provide frame, which can be detached with the machine frame in a few simple steps can be connected.

Jede Biegeeinheit oder sonstige Bearbeitungseinheit weist mindestens eine Abtriebswelle auf, die mit ihrer Antriebswelle in dauerndem Antriebseingriff steht und mit der Antriebswelle einer weiteren Biegeeinheit oder sonstigen Bearbeitungseinheit kuppelbar ist. Die Antriebswelle und die Abtriebswelle liegen auf gegenüberliegenden Seiten der Biegeeinheit und sind vorzugsweise miteinander ausgefluchtet. Wenn die Abtriebswelle beispielsweise als Hülse oder Muffe und die Antriebswelle als steckbare Keilwelle ausgebildet ist, lassen sich auf diese Weise die einzelnen Biegeeinheiten sehr einfach miteinander antriebsmäßig verbinden.Each bending unit or other processing unit has at least an output shaft that is in constant drive engagement with its drive shaft stands and with the drive shaft of a further bending unit or other processing unit can be coupled. The drive shaft and the output shaft are on opposite sides of the bending unit and are preferably aligned with one another. If the output shaft, for example, as a sleeve or sleeve and the drive shaft is designed as a plug-in spline shaft, the individual Connect bending units very easily with one another in terms of drive.

Eine Biegeeinheit ist besonders vielseitig einsetzbar, wenn sie z.B. auf den beiden einander gegenüberliegenden Schmalseiten eine Antriebs- und eine Abtriebswelle und auf den rechtwinklig dazu liegenden beiden Breitseiten ebenfalls eine Antriebs- und eine Abtriebswelle aufweisen, die alle miteinander in Antriebsverbindung stehen. Eine solche Biegeeinheit läßt sich ohne weitere Hilfsmittel in zwei um 900 zueinander gedrehten Stellungen montieren.A bending unit is particularly versatile when it is e.g. one drive and one on the two opposite narrow sides Output shaft and on the two broad sides at right angles to it as well have a drive shaft and an output shaft, all of which are drivingly connected to one another stand. Such a bending unit can be divided into two by 900 without any further aids Assemble rotated positions.

Da für die Biegeeinheit relativ große Antriebs drehmomente gefordert werden, hat es sich für den Probelauf als besonders günstig herausgestellt, jede Biegeeinheit mit einer Hilfsantriebseinrichtung zu versehen, beispielsweise mit einer Handkurbel oder einem Servomotor und vorzugsweise ein Untersetzungsgetriebe zwischenzuschalten. Auf diese Weise läßt sich die Biegeeinheit während des Aufrüstens mit ausreichend niedrigen Kräften, beispielsweise über eine Handkurbel betätigen, um die Funktion zu testen.Since relatively large drive torques are required for the bending unit it turned out to be particularly favorable for the test run, each To provide bending unit with an auxiliary drive device, for example with a hand crank or a servo motor and preferably a reduction gear to be interposed. In this way, the bending unit can be removed during the upgrade operate with sufficiently low forces, for example with a hand crank, to test the function.

Anhand der Zeichnung, die einige Ausführungsbeispiele zeigt, sei die Erfindung näher beschrieben.Based on the drawing, which shows some exemplary embodiments, be the Invention described in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Stanzbiegemaschine und eine auf einem separaten Wagen stehende Biegeeinheit, welche in die strichpunktierte Stellung an der Stanzbiegemaschine gebracht werden kann, Fig, 2 eine. schematische Ansicht einer Stanzbiegemaschine mit verlängertem Tisch, auf welchem verschiedenartige Bearbeitungseinrichtungen angeordnet sind, die beide antriebsmäßig hintereinandergeschaltet sind, Fig. 3 eine schematische Ansicht einer neuartigen Stanzbiegemaschine, ähnlich Figur 2, Jedoch mit zwei hintereinandergeschalteten Biegeeinheiten, Fig. 4 eine schematische Ansicht einer Stanzbiegemaschine mit zwei hintereinandergeschalteten Biegeeinheiten, die Jedoch relativ zueinander um 900 versetzt angeordnet sind, Fig. 5 eine Draufsicht auf das Antriebsgetriebe der Stanzbiegemaschine mit gekuppelter Biegeeinheit, Fig. 6 eine schematische Ansicht einer Stanzbiegemaschine mit auf einer Drehplatte montierter Biegeeinheit und Fig. 7 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Figur 6.It shows: FIG. 1 a schematic view of a punching and bending machine and a bending unit standing on a separate carriage, which is inserted into the dash-dotted line Position on the punching and bending machine can be brought, Fig, 2 a. schematic View of a punching and bending machine with an extended table on which various types Machining devices are arranged, both of which are drive-connected in series Fig. 3 is a schematic view of a novel stamping and bending machine, similar to FIG. 2, but with two bending units connected in series, FIG. 4 one schematic view of a stamping and bending machine with two series-connected Bending units which, however, are arranged offset by 900 relative to one another, Fig. 5 is a plan view of the drive gear of the punching and bending machine with coupled Bending unit, FIG. 6 shows a schematic view of a punching and bending machine a bending unit mounted on a rotary plate; and FIG. 7 shows a plan view of the arrangement according to Figure 6.

Die Stanzbiegemaschine 10 besteht aus einem Maschinenrahmen 12, an welchem eine Stanzeinheit 14 angeordnet ist, welcher das Ausgangsmaterial für die Werkstücke in Richtung des Pfeiles 16 über eine nicht dargestellte Transporteinrichtung zuführbar ist. Im Untergestell des Maschinenrahmens 12 befindet sich eine nicht weiter dargestellte Antriebseinrichtung für die Stanzeinheit 14.The stamping and bending machine 10 consists of a machine frame 12, on which a punching unit 14 is arranged, which is the starting material for the Workpieces in the direction of arrow 16 via a transport device, not shown is feedable. There is no one in the subframe of the machine frame 12 Drive device for the punching unit 14 also shown.

Der Maschinenrahmen 12 weist einen Maschinentisch mit einer Schiebeführung 18 auf, um eine austauschbare Biegeeinheit 20 mit der Stanzbiegemaschine 10 in einfacher Weise verbinden und antriebsmäßig kuppeln zu können. Die Biegeeinheit 20 unterscheidet sich von herkömmlichen Biegeeinheiten in Stanzbiegeautomaten hauptsächlich dadurch, daß sie nicht in dem Automaten integriert ist, sondern eine separate Baueinheit bildet, welche, wie Figur 1 zeigt, auf einem Wagen 22 von dem-Automaten 10 weggefahren werden kann.The machine frame 12 has a machine table with a sliding guide 18 to a replaceable bending unit 20 with the punching and bending machine 10 in a simple Way to be able to connect and drive-wise coupling. The bending unit 20 differs differs from conventional bending units in stamping and bending machines mainly in that that it is not integrated in the machine, but a separate structural unit which, as FIG. 1 shows, moved away from the machine 10 on a carriage 22 can be.

Die Aufrüstung der Biegeeinheit 20 kann als einem von der Maschine 10 unabhängigen Platz erfolgen. Für den Probelauf ist eine Hilfsantriebseinrichtung 24 in Form einer Handkurbel vorgesehen, welche über ein Untersetzungsgetriebe 26 mit dem zentralen Antriebsrad der Biegeeinheit 20 in Eingriff steht.The upgrade of the bending unit 20 can be done as one of the machine 10 independent place. There is an auxiliary drive device for the test run 24 is provided in the form of a hand crank, which via a reduction gear 26 is in engagement with the central drive wheel of the bending unit 20.

Wie Figur 1 veranschaulicht, ragt aus der rechten Seitenfläche der Biegeeinheit 20 eine Mehrfachkeilwelle 28 vor, welche beim'Verschieben der Biegeeinheit in der Schiebeführung 18 des Maschinenrahmens 12 selbsttätig mit einer Abtriebshülse der Antriebsvorrichtung der Maschine 10 in Eingriff tritt, wie nachstehend noch erläutert wird. Nachdem die Kupplug auf diese Weise hergestellt ist, braucht die Biegeeinheit 20 lediglich mittels nicht dargestellte, Klemmschrauben in der Schiebeführung 18 festgelegt zu werden. Die Montage ist damit beendet und die Maschine 10 kann in Betrieb genommen werden, um die aus der Stanzeinheit 14 kommenden Rohlinge an die Biegeeinheit 20 zu vergeben und dort - wie aus dem Stand der Technik bekannt - zu bearbeiten.As Figure 1 illustrates, protrudes from the right side surface of the Bending unit 20 has a multiple spline shaft 28, which when moving the bending unit in the sliding guide 18 of the machine frame 12 automatically an output sleeve of the drive device of the machine 10 engages, such as will be explained below. After making the coupling this way is, the bending unit 20 needs only by means of clamping screws, not shown to be set in the sliding guide 18. The assembly is finished and the machine 10 can be put into operation in order to produce the from the punching unit 14 to assign upcoming blanks to the bending unit 20 and there - as if from a standstill known to the art - edit.

In Figur 2 ist eine Stanzbiegemaschine 10 dargestellt, die im Cegensatz zur Ausführung gemäß Figur 1 einen längeren Maschinentisch aufweist, auf welchem zwei verschiedenartige Bearbeitungseinheiten, nämlich eine Bearbeitungseinheit 21 und eine nachgeschaltete Biegeeinheit 20 montiert werden können. Die Bearbeitungseinheit kann aus einer Schweißvorrichtung, einem Bohrwerk, einem Fräsautomaten oder auch einem Kunststoffspritzgerät zum Umspritzen der Rohlinge mit Kunststoff bestehen. Wesentlich ist, daß die Antriebswelle 28 der Bearbeitungseinheit 21 mit der Antriebswelle 28 der Biegeeinheit 20 ausgefluchtet ist, und daß die Bearbeitungseinheit 21 eine ihrer Antriebswelle 28 gegenüberliegende Abtriebswelle aufweist, wie dies noch nachstehend in Verbindung mit Figur 5 erläutert werden wird. Die einzelnen Bearbeitungseinheiten können dann in der gewünschten Reihenfolge hintereinander auf die Schiebeführung 18 geschoben und miteinander gekupptelt werden, so daß ihre Antriebe von ein und derselben Antriebsvorrichtung im Rahmen der Maschine 10 abgeleitet werden.In Figure 2, a punching and bending machine 10 is shown, which in contrast for the execution according to Figure 1 has a longer machine table on which two different processing units, namely one processing unit 21 and a downstream bending unit 20 can be mounted. The processing unit can consist of a welding device, a boring mill, an automatic milling machine or else consist of a plastic injection molding machine to encapsulate the blanks with plastic. It is essential that the drive shaft 28 of the machining unit 21 with the drive shaft 28 of the bending unit 20 is aligned, and that the processing unit 21 a its drive shaft 28 has opposite output shaft, as will be explained below will be explained in connection with FIG. The individual processing units can then pushed one behind the other onto the sliding guide 18 in the desired sequence and are coupled to one another, so that their drives from one and the same drive device can be derived within the framework of the machine 10.

Figur 3 unterscheidet sich von Figur 2 nur dadurch, daß die Maschine 10 mit zwei hintereinander geschalteten Biegeeinheiten 20 ausgestattet ist, die beide Jeweils mit ihren Schmalseiten einander zugewandt liegen.Figure 3 differs from Figure 2 only in that the machine 10 is equipped with two bending units 20 connected in series, which both lie with their narrow sides facing each other.

Gemäß Figur 4 weist die Maschine 10 eine erste Biegeeinheit 20 auf, die in der schon beschriebenen Weise lösbar am Maschinentisch befestigt ist und welcher die Werkstücke Jeweils radial zugeführt werden. Der Biegeeinheit 20 ist eine weitere Biegeeinheit 20' nachgeschaltet, die in diesem Fall auf einem Querschlitten 18 verschiebbar montiert ist und die sich rechtwinklig zur Biegeeinheit 20 erstreckt. Die-?ser weiteren nachgeschalteten Biegeeinheit 20' werden die in der Biegeeinheit 20 bearbeiteten Werkstücke axial zugeführt. Der Maschinentisch kann hier aus zwei Teilen 30, 32 bestehen, deren Tischflächen miteinander höhenmäßig ausgefluchtet sind und die in einfacher Weise miteinander lösbar verbunden werden können.According to Figure 4, the machine 10 has a first bending unit 20, which is releasably attached to the machine table in the manner already described and to which the workpieces are each fed radially. The bending unit 20 is a further bending unit 20 'is connected downstream, which in this case is on a cross slide 18 is slidably mounted and which extends at right angles to the bending unit 20. This further downstream bending unit 20 'becomes the one in the bending unit 20 machined workpieces axially fed. The machine table can consist of two Parts 30, 32 are made whose table surfaces are aligned with one another in terms of height and which can be detachably connected to one another in a simple manner.

In Figur 5 ist das Getriebe der Maschine 10 mit einer angebauten Biegeeinheit 20 schematisch dargestellt. Die Maschine 10 hat ein Keilriemenscheibenpaar 32, das von einem nicht dargestellten Antriebsmotor im Rahmen der Maschine 10 über Keilriemen angetrieben wird und über ein Kegelradgetriebe 34 eine Zapfwelle 36 antreibt, welche hülsenförmig ausgebildet ist und eine stirnseitige Öffnung 38 mit einem Profil entsprechend demJenigen der Mehrfachkeilwe-lle 28 der Biegeeinheit 20 aufweist.In FIG. 5, the transmission of the machine 10 is shown with an attached bending unit 20 shown schematically. The machine 10 has a pair of V-belt pulleys 32, which is driven by a drive motor, not shown, within the framework of the machine 10 V-belt is driven and drives a PTO shaft 36 via a bevel gear 34, which is sleeve-shaped and an end opening 38 with a profile corresponding to the multiple wedge shafts 28 of the bending unit 20.

Die Biegeeinheit 20 trägt ein Sonnenrad 40, mit welchem eine Anzahl nicht dargestellter Antriebszahnräder in Verbindung stehen, welche den jeweiligen Biegewerkzeugen zugeordnet sind, wie dies im Stand der Technik bekannt ist.The bending unit 20 carries a sun gear 40, with which a number Not shown drive gears are in connection, which the respective Bending tools are assigned, as is known in the prior art.

Ein auf einer Querwelle 42 sitzendes Antriebsritzel 44 steht mit dem Sonnenrad 40 in Eingriff. Die Querwelle 42 ist über ein Kegelgetriebe 46 mit der Antriebswelle 28 der Biegeeinheit 20 verbunden. Es versteht sich, daß die Mehrfachkeilwelle 28 mit dem stirnseitigen Kegelrad auch der Maschine 10 zugeordnet werden kann und eine Kupplung der Maschine 10 mit der Biegeeinheit 20 durch Ineingriffbringen der beiden Kegelräder des Kegelgetriebes 46 erzielt werden kann. In Jedem Fall wird durch einfaches Heranschieben der Biegeeinheit 20 an die Maschine 10 eine Getriebekupplung erreicht.A drive pinion 44 seated on a transverse shaft 42 is connected to the Sun gear 40 in engagement. The transverse shaft 42 is via a bevel gear 46 with the Drive shaft 28 of the bending unit 20 connected. It is understood that the multiple spline shaft 28 with the bevel gear on the face can also be assigned to the machine 10 and a coupling of the machine 10 to the bending unit 20 by engaging the two bevel gears of the bevel gear 46 can be achieved. In any case it will by simply pushing the bending unit 20 up to the machine 10 a gear coupling achieved.

Die Baueinheit 20 gemäß Figur 5 weist eine weitere Querwelle 52 am gegenüberliegenden Ende der Baueinheit auf, die über ein Antriebsritzel 54 ebenfalls mit dem Sonnenrad 40 in Antriebsverbindung steht und über ein Kegelgetriebe 56 mit einer Abtriebshülse 58 in Verbindung steht, welche koaxial mit der Keilwelle 28 liegt, so daß entsprechend der Figuren 2 und 3 eine weitereBiegeeinheit 20 an die schon auf dem Maschinentisch montierte Einheit angeschlossen werden kann, indem die Keilwelle 28 in die Abtriebshülse 58 der vorgeschalteten Biegeeinheit 20 teleskopartig eingefahren wird.The structural unit 20 according to FIG. 5 has a further transverse shaft 52 on the opposite end of the unit, which has a drive pinion 54 is also in drive connection with the sun gear 40 and via a bevel gear 56 is connected to an output sleeve 58 which is coaxial with the spline shaft 28 is so that, in accordance with FIGS. 2 and 3, a further bending unit 20 is applied the unit already mounted on the machine table can be connected by the splined shaft 28 telescopically into the output sleeve 58 of the upstream bending unit 20 is retracted.

Die Querwelle 42 ist bei der Ausbildung gemäß Figur 5 auf der Rückseite der Biegeeinheit 20 herausgeführt und trägt dort einen Keilwellenabschnitt 26'. Außerdem ist die Querwelle 42 auch zur Vorderseite der Biegeeinheit 20 hin verlängert und trägt dort einen hülsenartigen Abtriebsabschnitt 58'. Dank dieser letzteren Ausgestaltung kann ein und dieselbe Biegeeinheit 20 in zwei rechtwinklig zueinander liegenden Stellungen am Maschinentisch befestigt werden, wie dies in Figur 4 schematisch veranschaulicht ist. Für die Biegeeinheit 20 gemäß Fig.4 gilt die in Figur 5 veranschaulichte Getriebeverbindung.In the embodiment according to FIG. 5, the transverse shaft 42 is on the rear side the bending unit 20 and carries a spline section 26 'there. In addition, the transverse shaft 42 is also extended towards the front of the bending unit 20 and there carries a sleeve-like output section 58 '. Thanks to this latter Design can be one and the same bending unit 20 in two at right angles to each other lying positions are attached to the machine table, as shown schematically in FIG is illustrated. For the bending unit 20 according to FIG. 4, that illustrated in FIG. 5 applies Gear connection.

Für die Biegeeinheit 20' gemäß Figur 4 wird der Keilwellenabschnitt 28' der Querwelle 42 in die Abtriebshülse 38 der Maschine 10 eingefahren. Die Abtriebahülse 58' der Querwelle 42 dient dann gegebenenfalls zum Kuppeln einer Antriebswelle 28 bzw. 28' einer weiteren Bearbeitungseinheit.For the bending unit 20 'according to FIG. 4, the spline shaft section 28 ′ of the transverse shaft 42 is retracted into the output sleeve 38 of the machine 10. The output sleeve 58 ′ of the transverse shaft 42 then serves, if necessary, to couple a drive shaft 28 or 28 'of a further processing unit.

Die Figuren 6 und 7 veranschaulichen die Stanz- und Biegemaschine in Ansicht und Draufsicht in Verbindung mit einer Biegeeinheit 20', bei der der Keilwellenabschnitt 28' mit der Abtriebshülse 38 der Maschine 10 gekuppelt ist, während die rechtwinklig dazu liegende Keilwelle 28 frei nach vorn vorsteht. Im Unterschied zu den bisherigen Ausführungen weist der Maschinenrahmen 12 eine Drehplatte 60 auf, auf welcher sich die Schiebeführung 18 vorzugsweise in Form eines Kreuzschlittens befindet. Die Drehplatte 60 ermöglicht es, die Biegeeinheit 20 mit wenigen Handgriffen in die Stellung 20' zu drehen und durch Verschieben längs der Schiebeführung 18 in Antriebseingriff zu bringen.Figures 6 and 7 illustrate the punching and bending machine in view and plan view in connection with a bending unit 20 ', in which the Splined shaft section 28 'is coupled to the output sleeve 38 of the machine 10, while the splined shaft 28 lying at right angles to it protrudes freely forward. in the In contrast to the previous versions, the machine frame 12 has a rotating plate 60, on which the sliding guide 18 is preferably in the form of a cross slide is located. The rotating plate 60 makes it possible to move the bending unit 20 in a few simple steps to turn into position 20 'and by sliding it along sliding guide 18 bring into drive engagement.

Die neue Stanzbiegemaschine hat eine etwa auf das Doppelte gesteigerte Leistung gegenüber herkönmlichen Maschinen, da Stillstandszeiten praktisch völlig entfallen. Die Biegeeinheit 20 kann separat aufgerüstet und im Probelauf durch einen Servoantrieb getestet werden, so daß sie für die Produktion einsatzfähig ist. Das Umrüsten einer Maschine 10 auf eine andere Biegeeinheit ist in einer kleinen Arbeitspause möglich, da lediglich die bisherige Biegeeinheit nach Lösen einiger Klemmschrauben abgenommen und durch die vorbereitete neue Biegeeinheit ersetzt zu werden braucht. Darüber hinaus ist die neue Stanzbiegemaschine aber auch vielseitiger einsatzfähig, da unter Verwendung ein und desselben Basis-teils mehrere gleichartige und/oder auch verschiedenartige Bearbeitungseinheiten angeschlossen werden können.The new stamping and bending machine has roughly doubled Performance compared to conventional machines, since downtimes are practically complete omitted. The bending unit 20 can be upgraded separately and in a test run by a Servo drive must be tested so that it is ready for production. That Retrofitting a machine 10 to a different bending unit is in a short break possible, since only the previous bending unit after loosening a few clamping screws needs to be removed and replaced by the prepared new bending unit. In addition, the new stamping and bending machine is also more versatile, since using one and the same base part several similar and / or different types of processing units can be connected.

Claims

Claims 1?. Stamping and bending machine for shaping and deforming Workpieces, consisting of a machine frame on which a punching unit and one, a plurality of bending tools having bending unit are arranged and in which a drive device for driving the punching unit and the bending unit is provided is that the bending unit (20; 20 ') forms a separate structural unit which can be removed and replaced from the machine (10) and which has a main drive shaft (28) which is connected to an output shaft (36) the machine is releasably coupled.

2. Stamping and bending machine according to claim 1, characterized in that the machine frame has a horizontal sliding guide (18) for the bending unit (20; 20 ').

3. Stamping and bending machine according to claim 2, characterized in that the sliding guide extends parallel to the axis of rotation of the output shaft (36) and that the coupling with the drive shaft (28) of the bending unit (20) is formed by a plug-in or sliding connection.

4. Stamping and bending machine according to one of claims 1 - 3, characterized in that that on the frame (12) a cross slide with sliding guides running at right angles to one another (18) is provided for the bending unit.

5. Stamping and bending machine according to one of claims 1 - 4, characterized in that that on the frame (12) a turntable (60) with sliding guides for the bending unit is stored.

6. Stamping and bending machine according to one of claims 1 - 5, characterized in that that the machine frame (12) is a table for several, arranged side by side Has bending units (20, 20, 20 ') and / or other processing units (21).

7. Stamping and bending machine according to one of claims 1 - 5, characterized in that that each bending unit (20) has its own frame, which with the machine frame (12) is connectable.

8. Stamping and bending machine according to one of claims 1 - 7, characterized in that that each bending unit (20) or other processing unit (21) has at least one Output shaft (58; 58 ') which with its drive shaft (28; 28') in the denndem Drive engagement is and with the drive shaft of a further bending unit (20) or other processing unit can be coupled.

9. punching and bending machine according to claim 8, characterized in that Drive shaft (28; 28 ') and output shaft (58; 58') on opposite sides the bending unit (20) or other processing unit (21) are arranged.

10. Stamping and bending machine according to claim 9, characterized in that the input and output shafts are aligned with each other.

11. Stamping and bending machine according to one of claims 1 - 10, characterized in that that each bending unit (20) or other processing unit (21) two at right angles having drive shafts (28; 42) lying at the same height to one another, which optionally with the output shaft (36; 58) of the upstream bending unit (20), other processing unit (21) or machine (10) can be coupled.

12. Stamping and bending machine according to one of claims 1 - 11, characterized in that that each bending unit (20) has a central gear (40) with which the individual drives several bending tools are connected and that in addition to the drive shaft (28) an auxiliary drive device (24) is in engagement with the central gear (40).

13. Stamping and bending machine according to claim 12, characterized in that the auxiliary drive device by means of a reduction gear (26) with the central gear (40) is connected.

14. Stamping and bending machine according to claim 13, characterized in that the auxiliary drive device can be actuated by means of a hand crank.

15, punching and bending machine according to claim 13, characterized in that the auxiliary drive device comprises a servomotor.