DE2737231C3 - Press, in particular for metalworking - Google Patents
Press, in particular for metalworkingInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Presse entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches I.The invention relates to a press according to the preamble of claim I.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Presse nach dem Hauptpatent eine verbesserte Sicherheit für das Bedienungspersonal zu schaffen.The invention is based on the object at a Press according to the main patent to create improved safety for the operating personnel.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention with the features in the characterizing part of claim 1 solved.
Dadurch, daß der Zahnkranz auf seiner oberen Innenseite frei von Zähnen ist, was durch eine Leerstelle oder sin Anschlagstück erreicht werden kann, kann das Planetenrad am Zahnkranz nicht mehr weiter schlupffrei abwälzen. Sobald das Planetenrad auf die Leerstelle trifft, dreht es sich frei weiter, wodurch die lotrechte Bewegung der Slööeliraverse nicht mehr vorhanden ist und diese daher in ihrer Führung aneckt. Beim Vorhandensein eines Anschlagstückes wird das Außenzahnrad angehalten. In beiden Fällen ist ein selbsttätigesThe fact that the ring gear is free of teeth on its upper inside, which is due to a blank or sin stop piece can be reached, the planet wheel can no longer roll on the ring gear without slipping. As soon as the planet gear is on the void hits, it continues to rotate freely, so that the vertical movement of the Slööeliraverse is no longer available and therefore offends them in their leadership. If a stop is present, the external gear is stopped. In both cases it is an automatic Senken der Stößeltraverse und damit des Pressenstößels bei gleicher Drehriehtung des Antriebsrades ausgeschlossen. Allgemein wird zum diesbezüglichen Stand derLowering the ram cross member and thus the press ram with the same direction of rotation of the drive wheel locked out. In general, the relevant status of Technik angegeben: Eine bekannte Exzenterpresse, die zum Ausstanzen von Konturen oder Löchern und zum Biegen oder Ziehen von Blechmaterial eingesetzt wird, hat ein Schneckengetriebe, dessen Schneckenrad mit unterbrochenem Zahnkranz ausgebildet ist, wodurch inTechnique specified: A well-known eccentric press that is used for punching out contours or holes and for bending or drawing sheet metal material, has a worm gear, the worm wheel of which is designed with an interrupted ring gear, whereby in
to Verbindung mit einer Ausrückkupplung die Möglichkeit einer Selbsteinschaltung verhindert wird und ein gefahrloses Arbeiten an der Presse gewährleistet ist (Technische Rundschau Nr. 7 vom 18. Februar 1972, S. 15).to connection with a release clutch prevents the possibility of self-engaging and a Safe working on the press is guaranteed (Technische Rundschau No. 7 of February 18, 1972, P. 15).
Um eine Bohrerfräsmaschine sehr einfacher Bauart n,;t nur einem einzigen Antrieb sowohl für die Drehbewegung als auch für die Vorschubbewegung des Bohrerrohlinges dahingehend zu verbessern, daß mit einer solchen Bohrerfräsmaschine, mit der bisher nurTo make a drill milling machine very simple design n,; t only a single drive for both the Rotary movement as well as the feed movement of the drill blank to the effect that with such a drill milling machine, with which so far only Bohrer mit durchgehend wendeiförmigen Nuten gefräst werden konnten, nun auch Bohrer herstellbar sind, deren wendelförmige Nuten an der Bohrspitze achsparallel verlaufen, ist bekannt, den Zahnkranz des Antriebszahnrades auf einem Teil seines Umfanges zuDrill milled with continuous helical grooves could be, now also drills can be produced, the helical grooves of which are axially parallel to the drill tip, is known, the ring gear of the Drive gear on part of its circumference unterbrechen (DE-AS 12 84 255).interrupt (DE-AS 12 84 255).
Ferner ist bekannt, einen Schwungradantrieb für Pressen oder dgL mit Exzenter- oder Kurbelwelle derart auszubilden, daß auf die Exzenter- oder Kurbelwelle zwei entgegengesetzt umlaufende, durch KupplungenIt is also known to have a flywheel drive for presses or the like with an eccentric or crankshaft in this way train that on the eccentric or crankshaft two oppositely rotating, by clutches wechselweise einschaltbare Antriebe derart wirken, daß die Umlaufrichtung der Exzenter- oder Kurbelwelle innerhalb eines Umlaufweges beliebig umkehrbar ist (DE-PS 8 66 306).alternately switchable drives act in such a way that the direction of rotation of the eccentric or crankshaft is reversible within a circular path (DE-PS 8 66 306).
einfache Montage der das Planetenrad tragenden Welle samt Lager.simple assembly of the shaft carrying the planetary gear, including bearings.
Die Merkmale des Anspruches 5 betreffen eine der Sicherung nach Anspruch 1 vorgeschaltete Sicherung, durch welche die Stößeltraverse angehalten wird, wennThe features of claim 5 relate to a fuse upstream of the fuse according to claim 1, by which the ram traverse is stopped when von dieser ein bestimmter Hub überschritten ist. Beima certain stroke is exceeded by this. At the
kann die Sicherung nach einem der Ansprüche 1,2 und 4the fuse according to one of claims 1, 2 and 4 zur Wirkung kommen.come into effect.
Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist eine Presse für die Metallbearbeitung als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht,Description and the drawing. There is one in this one Press for metalworking as an embodiment of the subject matter of the invention schematically shown. It shows Fig. 1 is a side view,
so Fig.2 einen Schnitt nach Linie 11-11 in Fig. I in größerem Maßstab unter Auslassung eines Teiles,2 shows a section along line 11-11 in FIG larger scale with the omission of a part,
Fig.3 einen Teilschnitt nach Linie IH-III in Fig. 1 in größerem Maßstab, Fig.4 eine Ansicht eines in Fig. I nur schematisch3 shows a partial section along line IH-III in FIG. 1 in larger scale, 4 shows a view of one in FIG. I only schematically dargestellten Teiles in anderem Maßstab.shown part on a different scale.
Die dargestellte Presse hat einen Pressentisch 1, der mit einem im wesentlichen L-förmig ausgebildeten Pressengehäuse 2 einstückig ausgebildet ist. Das Pressengehäuse 2 ist im Bereich seines lotrechtenThe press shown has a press table 1, which is formed with a substantially L-shaped Press housing 2 is integrally formed. The press housing 2 is in the area of its vertical Schenkels 3 hohl ausgebildet. Am oberen Ende des lotrechten Schenkels 3 ist zu beiden Seiten des Hohlraumes je ein Zahnkranz 4 und Aa befestigt. Die Zahnkranze 4, Aa sind koaxial angeordnet, jeder dieser Zahnkränze hat eine nach innen ragende, ebenfallsLeg 3 is hollow. At the upper end of the vertical leg 3, a ring gear 4 and Aa is attached to both sides of the cavity. The ring gears 4, Aa are arranged coaxially, each of these ring gears also has an inwardly projecting one
«3 koaxial angeordnete Lagerbüchse 3 bzw. Se, deren Lagerdurchmesser größer als der Teilkreisdurchmesser des Zahnkranzes ist. Zwischen den beiden Lagerbüchsen 5, 5a ist ein Abstand vorhanden, in den ein als«3 coaxially arranged bearing bush 3 or Se, the bearing diameter of which is larger than the pitch circle diameter of the ring gear. Between the two bearing bushes 5, 5a there is a distance into which a as
Außenzahnrad ausgebildetes Antriebsrad 6 hineinragt, dessen als PlanetenradtrSger ausgebildeter Radkörper? in den Lagerbüchsen 5, 5a mit Hilfe je eines Rollenkranzes 8 bzw, 8s gelagert ist.External gear formed drive wheel 6 protrudes, whose gear body is designed as a planetary gear carrier? is mounted in the bearing bushes 5, 5a with the aid of a roller ring 8 or 8s.
Der Radkörper 7 hat eine exzentrisch angeordnete s Durchgangsbohrung 9, in der eine Welle tO mit Hilfe von fünf Rollenkränzen 11, 11a, ll£>. lic und Ud gelagert ist Auf beiden Enden der Welle 10 ist je ein Planetenrad 12 bzw. 12a und ein Mitnehmer 13 bzw. 13a angebracht, wobei die äußeren Enden der Welle 10 durch die beiden Mitnehmer 13, 13a gebildet werden. Die Durchmesser der Planetenräder 12,12a sind etwas kleiner als der Innendurchmesser der Bohrung 9. Das Planetenrad 12 wirkt mit dem Zahnkranz 4 und das Planetenrad 12a mit dem Zahnkranz 4a zusammen. Die Durchmesser der Teilkreise der Pianetenräder 12 bzw. 12a sind genau halb so groß wie die Durchmesser der Teilkreise der Zahnkränze 4 bzw. 4a. Die Welle 10 ist zusammen mit den Planetenrädern 12, 12a und den Mitnehmern 13,13a einstückig ausgebildet.The wheel body 7 has an eccentrically arranged through bore 9, in which a shaft t0 with the help of five roller and cage assemblies 11, 11a, ll £>. lic and Ud is mounted. A planet gear 12 or 12a and a driver 13 or 13a are attached to both ends of the shaft 10, the outer ends of the shaft 10 being formed by the two drivers 13, 13a. The diameters of the planetary gears 12, 12a are somewhat smaller than the inner diameter of the bore 9. The planetary gear 12 cooperates with the ring gear 4 and the planet gear 12a with the ring gear 4a. The diameter of the pitch circles of the planet wheels 12 and 12a are exactly half as large as the diameter of the pitch circles of the ring gears 4 and 4a. The shaft 10 is formed in one piece together with the planetary gears 12, 12a and the drivers 13, 13a.
Der Mitnehmer 13 bzw. 13a hat im Querschnitt eine von einem Kreis abweichende Form. Auf dem Mitnehmer 13 bzw. 13a ist eine Exzenterscheibo 14 bzw. 14a drehfest angebracht, deren Achse durch die Berührungsstelle zwischen den Teilkreisen des Zahnkranzes 4, 4a und des Planetenrades 12 bzw. 12a hindurchgeht.The driver 13 or 13a has a shape deviating from a circle in cross section. On the Driver 13 or 13a is an eccentric disk 14 or 14a rotatably mounted, the axis of which through the Contact point between the pitch circles of the gear rim 4, 4a and the planetary gear 12 and 12a, respectively.
Die Exzenterscheibe 14, 14a ist von einem Rollenkranz 15 bzw. 15a umgeben, der in einem im Querschnitt U-förmigen Lagerring 16 bzw. 16a untergebracht ist. Die Lagerringe 16 und 16a sind in einer Stößeltraverse 17 angeordnet, das den lotrechten Schenkel 3 des Pressengehäuses 2 U-förmig umgibt (Fig.2). An den unteren Enden der Schenkel der Stößeltraverse 17 sind auf jeder Seite zwei lotrecht übereinander angeordnete Führungsrollen 18,19 bzw. 18a, 19a vorgesehen, deren Lager an der Stößeltraverse 17 befestigt ist. Die Führungsrollen 18,19 bzw. 18a, 19a sind zwischen zwei am Pressengehäuse 2 lotrecht angebrachten Führungsleisten 20, 21 bzw. 20a, 21a angeordnet und dienen zur lotrechten Führung der Stößeltraverse 17 zusammen mit dem Umlaufgetriebe 6,4,12,4a, 12a.The eccentric disk 14, 14a is surrounded by a roller ring 15 or 15a, which in a cross-section U-shaped bearing ring 16 or 16a is housed. The bearing rings 16 and 16a are in a ram traverse 17 arranged, which surrounds the vertical leg 3 of the press housing 2 in a U-shape (FIG. 2). To the lower ends of the legs of the ram cross member 17 are two on each side arranged vertically one above the other Guide rollers 18, 19 or 18a, 19a are provided, the bearings of which are attached to the ram cross member 17. the Guide rollers 18, 19 or 18a, 19a are between two guide strips attached vertically to the press housing 2 20, 21 or 20a, 21a and serve for the vertical guidance of the ram cross member 17 together with the epicyclic gear 6,4,12,4a, 12a.
Die Stößeltraverse 17 ist von der Seite gesehen L-förmig ausgebildet, wobei der längere Schenkel den lotrechten Schenkel des Pressengehäuses 2 umgibt und der waagerecht angeordnete kürzere Schenkel 22 einen Pressenstößel 23 trägt, der lotrecht über dem Pressentisch 1 angeordnet ist. Der Pressenstößel 23 ist in eine Bohrung des Schenkels 22 eingesetzt und mittels Muttern 24, 25 in seiner einstellbaren Lage gehalten. Eine aus Nut und Feder gebildete Drehsicherung 26 steht einer Drehbewegung des Pressenstößels 23 um seine lotrechte Achse entgegen.The ram traverse 17 is L-shaped seen from the side, the longer leg being the surrounds the vertical leg of the press housing 2 and the horizontally arranged shorter leg 22 a Carries press ram 23 which is arranged vertically above the press table 1. The press ram 23 is in a Bore of the leg 22 inserted and held in its adjustable position by means of nuts 24, 25. A rotation lock 26 formed from tongue and groove stands for a rotary movement of the press ram 23 opposite to its vertical axis.
Zum Antrieb des Pressenstößels 23 dient ein in zwei Drehrichtungen antreibbarer Bremsmotor 27, der über ein Getriebe 28 mit einer Untersetzung von etwa 1 :100 das Antriebsrad 6 antreibt. Das Getriebe 28 ist in einem Getriebegehäuse 33 untergebracht.To drive the press ram 23, a brake motor 27 that can be driven in two directions of rotation is used a gear 28 with a reduction of about 1: 100 drives the drive wheel 6. The transmission 28 is in one Gear housing 33 housed.
Die Welle 436 des Getriebes 28 ragt durch einen Lagerträger 44b hindurch und trägt zwei Stellbunde 48 und 49 (F i g. 3), deren Yorsprünge mit einem Endschalter 50 zusammenwirken.The shaft 436 of the gear 28 protrudes through a bearing bracket 44b and carries two adjusting collars 48 and 49 (FIG. 3), the projections of which interact with a limit switch 50.
Der Planetenradträgef 7 ist mit Lagersehultern 54 innen in von den Zahnkränzen 4 ausgehenden Lagerbüchsen 5 gelagert. Die Exzenterscheibe 14 hat eine Mittelachse 55.The planetary gear carrier 7 has bearing shoulders 54 stored inside in bearing bushes 5 extending from the gear rims 4. The eccentric disk 14 has a central axis 55.
Das Antriebsrad 6 wird durch den Bremsmotor 27 über das Getriebe 28 mit einer Drehzahl von etwa 14 U/min angetrieben, Dieses wälzt die exzentrisch in ihm gelagerten Planetenräder 12,12a an den Zahnkränzen 4 bzw, 4a ab, Da der Teilkreis des Zahnkranzes 4,4# doppelt so groß ist wie der Teilkreis des Planetenrades 12, beschreibt ein auf dem Teilkreis des Planetenrades 12,12a angeordneter Punkt eine Hypozykloide in Form einer Geraden, die parallel zu den Führungsflächen der Führungsleisten 20,21 verläuft Da die Exzenterscheibe 14 mit ihrer Achse 55 die Berührungsstelle zwischen den Teilkreisen des Zahnkranzes 4 bzw. 4a und des Planetenrades 12 bzw. I2a durchsetzt führt die Exzenterscheibe 14 eine gerade lotrechte Bewegung durch und überträgt diese lotrechte Bewegung auf die Stößeltraverse 17 mit dem daran angebrachten Pressenstößel 23. Eine Drehbewegung der Stößeltraverse um die Exzenterscheibe 14 wird durch die zwischen den Leisten 20,21 bzw. 20a, 21a angeordneten Führungsrollen 18,19 bzw. 18a, 19a verhindertThe drive wheel 6 is by the brake motor 27 via the transmission 28 at a speed of about 14 RPM driven, this one rolls the eccentric in planet gears 12, 12a mounted on him on the gear rings 4 or, 4a from, Since the pitch circle of the ring gear 4,4 # is twice as large as the pitch circle of the planetary gear 12, a point arranged on the pitch circle of the planetary gear 12, 12a describes a hypocycloid in the form a straight line which runs parallel to the guide surfaces of the guide strips 20,21 Since the eccentric disk 14 with its axis 55 the point of contact between the pitch circles of the ring gear 4 or 4a and the Through the planet gear 12 or I2a, the eccentric disk 14 performs a straight vertical movement by and transmits this vertical movement to the ram traverse 17 with the attached thereto Press ram 23. A rotary movement of the ram cross member around the eccentric disk 14 is caused by the between the strips 20,21 and 20a, 21a arranged guide rollers 18,19 or 18a, 19a prevented
Wird der Bremsmotor 27 ständig angetrieben, so macht der Pressenstößel einen Hub, welcher dem Teilkreisdurchmesser des Zahnkranze-: 4,4a entspricht. Eine Verringerung des Hubes kann durch entsprechende Einstellung der Stellbunde 48, 49 erreicht werden. Hat nach einer vorbestimmten Einstellung der Pressenstößel den gewünschten Hub zurückgelegt, so betätigt z.B. der Stellbund 48 den Endschalter 50, der die Drehrichtung des Bremsmotors 27 umkehrt Dieser treibt nun das Antriebsrad 6 in Gegenrichtung so lange an, bis durch den Stellbund 49 wiederum der Endschalter 50 betätigt wird, der die Drehrichtung de* Bremsmotors 27 nochmals umkehrt Wird der Bremsmotor 27 zur Verringerung des Hubes des Pressenstößels 23 mit laufendem Drehrichtungswechsel betrieben, so durchlaufen die Planetenräder 12, 12a jeweils ihren unteren Totpunkt.If the brake motor 27 is constantly driven, the press ram makes a stroke which corresponds to the Pitch diameter of the ring gear: corresponds to 4.4a. A reduction in the stroke can be achieved by appropriate Adjustment of the adjusting collars 48, 49 can be achieved. Has the press ram after a predetermined setting If the desired stroke has been covered, the adjusting collar 48, for example, actuates the limit switch 50, which controls the The direction of rotation of the brake motor 27 reverses. This now drives the drive wheel 6 in the opposite direction for so long until the limit switch 50 is actuated again by the adjusting collar 49, which controls the direction of rotation of the brake motor 27 is reversed again, the brake motor 27 is used to reduce the stroke of the press ram 23 operated continuously changing the direction of rotation, the planet gears 12, 12a each pass through their lower Dead center.
Für den Fall, daß der Endschalter 50 versagt, sind unterhalb der Exzenterscheiben 14 und 14a in die Stößeltraverse 17 nach innen vorstehende Anschlagbolzen 58 bzw. 58a eingeschraubt, die in eine lotrechte? Nut 55 bzw. 55a im Schenkel 3 des Pressengehäuses 2 hineinragen und mit der Unterseite des Zahnkranzes 4 bzw. 4a zusammenwirken. Die Anschlagbolzen 58, 58a sind hierbei so angeordnet, daß sie an der Unterseite des Zahnkranzes 4 anschlagen, wenn der Endschalter 50 versagt bevor die Pianetenräder 12, 12a die obersten Stellen der Zahnkränze 4 bzw. 4a erreicht naben.In the event that the limit switch 50 fails, are below the eccentric 14 and 14a in the The ram traverse 17 inwardly protruding stop bolts 58 or 58a are screwed into a vertical? Groove 55 or 55a protrude into the leg 3 of the press housing 2 and with the underside of the ring gear 4 or 4a cooperate. The stop bolts 58, 58a are arranged so that they are on the underside of the Hit the ring gear 4 if the limit switch 50 fails before the planet wheels 12, 12a the top ones Places of the sprockets 4 or 4a reached hubs.
Eine zusätzliche Sicherung gegen das Überschreiten der obersten Stellen in den Zahnkränzen 4 und 4a durch die Planetenräder 12 bzw. 12a wird dadurch erreicht, daß beide Zahnkränze 4 und 4a im oberen Bereich ihrer Zähne eine Leerstelle 56 haben, in der z. B. fünf Zähne fehlen und die in Ansicht gemäß Fig.4 durch einen Kreisbogen begrenzt ist. Der Durchmesser dieses Kreisbogens wird so gewählt, daß die Welle 10 zusammen mit ihren Rollenkränzen 11 bis lld in das Antriebsrad 6 von der Seite her eingesetzt werden kann.An additional safeguard against exceeding the uppermost points in the sprockets 4 and 4a the planet gears 12 and 12a is achieved in that both ring gears 4 and 4a in the upper area of their Teeth have a void 56 in which, for. B. five teeth are missing and in the view of Figure 4 by a Arc is limited. The diameter of this circular arc is chosen so that the shaft 10 together with their roller cage assemblies 11 to lld in the Drive wheel 6 can be used from the side.
Wenn der Endschalter 50 wirkungslos ist und die Anschlagbolzen 58, 58a brechen, so können die Planetenräder 12,12a innerhalb des Zahnkranzes 4, 4a ihre oberste Lage nahezu erreichen. Kurz vor dieser Lage ist infolge der Leerstelle 56 kein Formschluß zwischen den Zahnkränzen 4, 4a und den Planetenrädern 12,12a mehr vorhanden. Die Planetenräder wälzen dann an den Zahnkränzen nicht mehr schlupffrei ab und die lotrechte Führung der Stößeltraverse 17 ist nicht mehr gesichert Diese eckt daher an, wodurch die Stößeltraverse 17 zum Stillstand kommt. Die Presse kann durch Wiedereinrichten der Pianetenräder 12 undIf the limit switch 50 is ineffective and the stop pins 58, 58a break, the Planet gears 12, 12a within the ring gear 4, 4a almost reach their topmost position. Shortly before this position, there is no form fit due to the vacancy 56 between the ring gears 4, 4a and the planetary gears 12, 12a are more present. Roll the planet gears then no longer slip-free on the toothed rings and the vertical guidance of the ram cross member 17 is not more secured This is therefore angled, whereby the ram traverse 17 comes to a standstill. The press can by re-setting the planet wheels 12 and
12a gegenüber den Zahnkränzen 4 bzw. 4a wieder betriebsbereit gemacht werden.12a can be made ready for operation again with respect to the gear rings 4 or 4a.
Statt eine Leerstelle 36 vorzusehen, kann die Herstellung von Zähnen in den oberen Innenseiten der Zahnkränze 4, Aa unterlassen werden, so daß sich anstelle von Zähnen und entsprechenden Zahnlücken eine durchgehende erhabene Stelle ergibt, an der das Planetenrad 12 bzw, Ma anschlägt und sich nicht mehr weiter bewegen kann. In diesem Falle genügt es, das Antriebsrad 6 in Gegenrichtung anzutreiben, um die Presse wieder betriebsbereit zu machen. Sicherheitshalber müssen vor Inbetriebnahme der Presse die Anschlagbolzen 38,58a erneuert und der Endschalter 50 muß repariert werden. Die nicht mit Zähnen versehene obere Innenseite desInstead of providing a blank 36, the production of teeth in the upper inner sides of the ring gears 4, Aa can be omitted, so that instead of teeth and corresponding tooth gaps there is a continuous raised point at which the planetary gear 12 or Ma strikes and does not more can move further. In this case, it is sufficient to drive the drive wheel 6 in the opposite direction to make the press ready for operation again. To be on the safe side, the stop bolts 38, 58a must be replaced and the limit switch 50 repaired before the press is started up. The non-toothed upper inside of the Zahnkranzes 4, 4e kann, wie in Fig.4 strichpunktiert dargestellt, durch ein Anschlagstück 37 ersetzt werden, das mit dem Zahnkranz 4, 4a lösbar verbunden ist und einen Anschlag für das Planetenrad 12 bzw. 12a bildet. Bei entferntem Anschlagstück kann die Welle 10Toothed ring 4, 4e can, as in Fig. 4 dash-dotted lines can be replaced by a stop piece 37 which is releasably connected to the ring gear 4, 4a and forms a stop for the planetary gear 12 or 12a. With the stop piece removed, the shaft 10 zusammen mit ihren RollefikrHnien 11 bis Wd in das Antriebsrad 6 von der Seite her eingesetzt werden.be used together with their RollefikrHnien 11 to Wd in the drive wheel 6 from the side.
Claims (5)
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Also Published As
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8340 | Patent of addition ceased/non-payment of fee of main patent |