DE2737081C3 - Hydraulic rotary hammer - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen D^chschlaghammer für Gesteinsbohrmaschinen, mit einem Hammergehäuse, in dem ein Schlagkolben unter Steuerung durch eine hydraulische Schlaganlriebscinrichtung hin- und herbeweglich ist, und mit einem an dem Hammcrgehäusc angebrachten Hydraulikmotor für den Drehantrieb eines Bohrgestänges, der mit der Schlagantriebseinrichtung hydraulisch in Reihe oder parallel geschaltet und mit dieser an eine gemeinsame Vorlaufleitung und eine gemeinsame Rücklaufleitung angeschlossen ist.The invention relates to a hydraulic hammer for rock drilling machines, with a Hammer housing in which a percussion piston is movable to and fro under the control of a hydraulic impact drive device, and with one on the Hammcrgehäusc attached hydraulic motor for the rotary drive of a drill pipe, which with the Impact drive device hydraulically connected in series or in parallel and with this to a common Flow line and a common return line is connected.
Es ist bekannt, bei einem hydraulischen Drehschlaghammer den Hydraulikmotor für den Drehantrieb des Bohrgestänges und die hydraulische Schlagantricbscinrichtung entweder in Reihe oder parallel zu schalten (DE-AS 12 21 169). Diese Kopplung der beiden Antriebe hat den Vorteil, daß der Drehschlaghammcr an nur zwei Hydraulikleitungen angeschlossen werden muß, nämlich an die Vorlaufleitung und an die Rucklaufleitung. Würden die Schlagantriebseinrichtungen und der hydraulische Drehmotor von verschiedenen Druckquellen aus versorgt, dann würden vier Schläuche nötig sein.It is known, in a hydraulic rotary hammer, the hydraulic motor for the rotary drive of the To connect drill rods and the hydraulic Schlagantricbscinrichtung either in series or in parallel (DE-AS 12 21 169). This coupling of the two Drives have the advantage that the rotary hammer can be connected to only two hydraulic lines must, namely to the flow line and the return line. Would the impact drive devices and hydraulic rotator of different Supplied from pressure sources, then four hoses would be required.
Wenn der Bohrmeißel sich in dem Gestein festgesetzt hat, kann er in vielen Fallen leicht wieder gelöst werden, indem das Bohrgeslänge in Rückwärtsrichtung gedrehtIf the drill bit has got stuck in the rock, it can easily be loosened again in many cases, by rotating the drill string in the reverse direction wird, ßei Geräten, bei denen der Hydraulikmotor für den Drehantrieb separat versorgt wird, braucht lediglich die Rüeklauflejtung des Hydraulikmotors an die Pumpe und die VorlaufleUung des Hydraulikmotors an den Sumpf angeschlossen zu werden, um den Hydraulikmotor rückwärtslaufen zu lassen und das Bohrgestänge zu lösen. Eine solche umgekehrte Schaltungsart ist aber bei der Schlagantriebseinrichtung nicht möglich.is, ßon devices in which the hydraulic motor for the rotary drive is supplied separately, only the return line of the hydraulic motor is required the pump and the feed line of the hydraulic motor to be connected to the sump to run the hydraulic motor in reverse and that To loosen drill rods. Such a reverse type of circuit is however in the impact drive device not possible.
to Aufgabe der Erfindung ist es, einen hydraulischen Drehschlaghammer der eingangs genannten Art so auszubilden, daß er durch Rückwärtsdrehung freigedreht werden kann, ohne daß dabei die Schlagantriebseinrichtung im umgekehrten Sinne mit Druck beauf-The object of the invention is to provide a hydraulic To design rotary percussion hammer of the type mentioned so that it can be rotated freely by backward rotation without applying pressure to the percussion drive device in the opposite direction. schlagt würde.would suggest.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß in die Vorlaufleitung und die Rücklaufleitung ein Umsteuerventil für die Drehrichtungsumkehr der Hydraulikflüssigkeit geschaltet ist, undTo solve this problem, the invention provides that in the flow line and the Return line a reversing valve for reversing the direction of rotation of the hydraulic fluid is connected, and daß die Schlagantriebseinrichtung mit einem in Vorwärtsdrehrichtung des Bohrgestänges durchlässigen Rückschlagventil in Reihe geschaltet istthat the impact drive device with a permeable in the forward direction of rotation of the drill string Check valve is connected in series
Das Umsteuerventil ermöglicht es, die Drehrichtung des Hydraulikmotors umzudrehen, so daß das BohrgeThe reversing valve makes it possible to reverse the direction of rotation of the hydraulic motor, so that the drill stange wahlweise auch rückwärts gedreht werden kann, beispielsweise zum Freibohren nach einer Blockierung. Durch das mit der Schlagsantriebseinrichtung in Reihe geschaltete Rückschlagventil ist sichergestellt, daß die Schlagantriebscinrichlung. unabhängig von der Drch-bar can optionally also be rotated backwards, for example for drilling clear after a blockage. By that in series with the impact drive device switched check valve ensures that the Schlagantriebscinrichlung. regardless of the
JO richtung des Hydraulikmotors, nur dann mit Druck versorgt wird, wenn der Druck mit der richtigen Polung an ihr ansteht. Ein Rückwärtsdruck ist also an den Anschlüssen der Schlagantriebseinrichtung nicht möglich.JO direction of the hydraulic motor, only then with pressure is supplied when the pressure is applied to it with the correct polarity. Backward pressure is therefore on the Impact drive device connections not possible.
J5 Wenn bei Rückwärtsdrehung des Bohrgestänges die Schlagantriebseinrichtung durch das in Spcrrichtung betriebene Rückschlagventil abgeschaltet ist, kann es zweckmäßig sein, die Schlagantriebseinrichtung hydraulisch zu überbrücken, um einen kontinuierlichenJ5 If, when the drill pipe is rotated backwards, the percussion drive device is caused by the in the spcr direction operated check valve is switched off, it may be useful to hydraulically bypass the impact drive device in order to provide a continuous
•»ο Hydraulikfluß sicherzustellen, (hierzu ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Reihenschaltung aus Schlagantriebseinrichiung und Rückschlagventil durch ein in Rückwärlsdrchrichtung des Bohrgestänges durchlässiges zweites Rückschlagventil• »ο ensure hydraulic flow (for this purpose, according to a advantageous development of the invention, the series connection of Schlagantriebereinrichiung and check valve by a in Rückwärlsdrchrichtung the Drill pipe permeable second check valve überbrückt.bridged.
In vorteilhuf (er Ausgestaltung der Erfindung kann der Hydraulikmotor durch eine ein Drossclclcmcnt enthaltende By-Pass-Leitung überbrückt sein. Dies ist zweckmäßig, wenn die Schlagantriebseinrichtung eineIn an advantageous embodiment of the invention, the Hydraulic motor be bridged by a by-pass line containing a Drossclclcmcnt. This is expedient if the impact drive device a größere Hydraulikmenge erfordert als der Hydraulikmotor. Auf diese Weise lassen sich Antriebe mit unterschiedlichen Durchsatzmengen aneinander anpassen, so daß es möglich ist. auch bereits bestehende Drchschlaghämmcr durch Anbringung der crfordcrliRequires more hydraulic volume than the hydraulic motor. In this way, drives can be used with adapt different flow rates to each other so that it is possible. also existing ones Impact hammer by attaching the crfordcrli chen Rückschlagventile in der erfindungsgemäßen Weise umzurüsten, und /war selbst dann, wenn die beiden Antriebe völlig verschiedenartig ausgelegt sind.chen check valves in the invention Way to convert, and / was even if the two drives are designed completely differently.
Um ein blockiertes Bohrgestänge wieder loszudrehen, ist es gelegentlich zweckmäßig, die Schlagcinrich-In order to loosen a blocked drill pipe, it is occasionally useful to tung in Betrieb zu setzen, so daß während des Zurückdrehens Schläge auf das Bohrgestänge ausgeübt werden. Um dies zu ermöglichen, ist zweckmäßigcrweise die Schlagantriebseinrichtung über ein in Rückwärtsrichtung geöffnetes drittes Rückschlagventil mit derto put device into operation, so that blows exerted on the drill pipe during the turning back will. In order to make this possible, the impact drive device is expediently connected to the reverse direction via a third non-return valve Rücklaufleitung verbunden. Hierdurch wird die Schlagfunktion während des Vorwärtsdrehens und des Rückwärtsdrehcns gleichermaßen ausgeführt, weil die Schlagantriebseinrichtung, unabhängig von der jeweili-Return line connected. This makes the impact function during forward turning and the Reverse rotation is carried out in the same way because the impact drive device, regardless of the respective
gen Schaltung der Vorlaufleitung und der Rüeklaufleitung,stets an demselben Anschluß Prupk erhält,gen switching of the flow line and the return line, always Prupk receives on the same connection,
Wenn zum Freidrehen des Bohrmeißels schwächere Schläge auf das Bohrgestänge ausgeübt werden sollen als beim Drehen in Vorwärtsriehtung, kann das dritte Rückschlagventil in eine ein Drosselelement enthaltende Leitung geschaltet sein. Das Drosselelement bewirkt einen Druckabfall, so daß die Schlagantriebseinrichtung bei Rückwärtsbetrieb des Hydraulikmotors mit geringerer Schlagenergie oder mit verringerter Schlagzahl arbeitet.When weaker blows are to be exerted on the drill pipe to free the drill bit than when turning in the forward direction, the third one can Check valve be connected in a line containing a throttle element. The throttle element causes a pressure drop so that the impact drive means with reverse operation of the hydraulic motor with less impact energy or with a reduced number of impacts is working.
Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutertIn the following, two exemplary embodiments of the invention are described with reference to the drawings explained in more detail
Fig. 1 zeigt schematisch das Hydraulikschaltbild is einer ersten Ausführungsform der Erfindung, bei der das Schlagwerk beim Zurückdrehen des Bohrgestänges außer Betrieb ist, undFig. 1 shows schematically the hydraulic circuit diagram is a first embodiment of the invention, in which the hammer mechanism when turning back the drill rod is out of order, and
Fig.2 zeigt schematisch das Hydraulikschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispieles, bei dem beim Zurückdrehen des Bohrgestänges das Schlagwerk in Betrieb istFig. 2 shows schematically the hydraulic circuit diagram of a second embodiment, in which when turning back the drill rod the hammer mechanism in Operation is
In den Zeichnungen ist das Hammergehäuse nur schematisch dargestellt und mit 10 bezeichnet. In dem Hammergehäuse ist der Schlagkolben U, der verschiedene ring- bzw. kreisförmige Stirnflächen besitzt, hydraulisch hin und her verschiebbar. Die Schlagantriebseinrichtung, die sich ebenfalls in dem Hammergehäuse 10 befindet und die einen Steuerschieber aufweist, ist mit 12 bezeichnet. Aus Gründen der Übersichtlichkcit sind die hydraulischen Verbindungsleitungen zwischen dem Zylinder, in dem sich der Schlagkolben 11 befindet, und der Schlagantriebseinrichtung 12 fortgelassen. Der Hammer kann ir. konstruktiver Hinsicht beispielsweise so ausgebildet sein wie der Hammer nach j5 DE-AS 24 28 236, es können aber auch andere Hammertypen verwandt werden.In the drawings the hammer case is only shown schematically and denoted by 10. In the hammer housing is the percussion piston U, the different one has ring or circular end faces, hydraulically displaceable back and forth. The impact drive device, which is also located in the hammer housing 10 and which has a control slide, is denoted by 12. For the sake of clarity, the hydraulic connection lines are between the cylinder in which the percussion piston 11 is located, and the impact drive device 12 is omitted. The hammer can be of any constructive nature be designed, for example, like the hammer according to j5 DE-AS 24 28 236, but other types of hammer can also be used.
Die Stirnfläche 13 des Schlagkolbens 11, die aus dem Zylinderraum, in dessen Kammern wechselweise der Hydraulikdruck herrscht, hcrausragt, schlägt periodisch 4η auf das Einsteckende 14 des (nicht dargestellten) Rohrgestänges. An dem aus dem Hammergehäuse 10 herausragenden Teil 15 des Einsteckendes 14 ist die erste Stange des Bohrgestänges befestigt.The end face 13 of the percussion piston 11, which from the Cylinder space, in whose chambers the hydraulic pressure alternately prevails, protrudes, periodically beats 4η onto the insertion end 14 of the pipe rod (not shown). On the one from the hammer housing 10 protruding part 15 of the insertion end 14, the first rod of the drill string is attached.
Das Einsteckende 14 isi drchfesi, aber längsverschiebbar in einer Hülse 16 untergebracht, die eine (nicht dargestellte) Außcnvcr/.ah/iung aufweist, in die ein Zahnrad eingreift. Dieses Zahnrad wird von dem Hydraulikmotor 17 angetrieben, so daß das Einsteckende 14, und mit ihm das Bohrgestänge, gedreht wird, so während der Schlagkolben M auf das Einsteckende schlägtThe insertion end 14 is drchfesi, but can be moved lengthways housed in a sleeve 16, the one (not shown) exterior in which a gear engages. This gear is driven by the hydraulic motor 17, so that the insertion end 14, and with it the drill pipe, is rotated, so while the percussion piston M is on the spigot end beats
Zur Versorgung des Hydraulikmotors 17 und der Schlagantriebscinrichtung 12 ist eine Pumpe 18 vorgesehen, die Hydraulikflüssigkeit aus dem Sumpf 19 ansaugt und über das Steuerventil 20 an die mit dem Hydraulikmotor 17 verbundene Vorlauflcitung 21 abgibt. Die Hydraulikflüssigkeit verläßt den Hydraulikmotor durch Leitung 22 hindurch und gelangt zur Schlaganiricbscinrichlung 12. Von dort wird sie über eo das bei Normalbelrieb geöffnete erste Rückschlagventil 24, die Rücklaufleitung 25 und das Steuerventil 20 in den Sumpf Ozurückgelcitel.A pump 18 is used to supply the hydraulic motor 17 and the impact drive device 12 provided, the hydraulic fluid from the sump 19 and via the control valve 20 to the supply line 21 connected to the hydraulic motor 17 gives away. The hydraulic fluid leaves the hydraulic motor through line 22 and reaches the Stroke rectification 12. From there it will be via eo the first check valve 24 open during normal operation, the return line 25 and the control valve 20 in the Marsh Ozbackgelcitel.
Der Druck in der Vorlaufleilung 21 beträgt beispielsweise 200 bar, und der Druckabfall im Hydraulikmotor 17 beträgt 60 bar, so daß am Eingang der Schlagantriebseinrichtung 12 noch ein Druck vcn 140 bar zur Verfügt^ steht. Der Hydraulikmotor 17 und die Schlagantriebseinrichtung \2 sind bei diesem Ausführungsbeispiel wahrend des Vorwärtsbetriebes in Reihe geschaltet,The pressure in the supply line 21 is, for example, 200 bar, and the pressure drop in the hydraulic motor 17 is 60 bar, so that a pressure of 140 bar is still available at the input of the impact drive device 12. The hydraulic motor 17 and the impact drive device \ 2 are connected in series in this embodiment during the forward operation,
Wenn es vorkommt, daß der Bohrmeißel, der sich an dem dem Hammergehäuse 10 abgewandten Ende des Bohrgestänges befindet, festsitzt, wird das Steuerventil 20 (Fig, I) nach links verschoben, so daß die Pumpe 18 nunmehr an die Rücklaufleitung 25 und die Vorlaufleitung 21 an den Sumpf 19 angeschlossen ist. Die Hydraulikflüssigkeit fließt also in Leitung 25 hinein und kann das erste Rückschlagventil 24, das in dieser Richtung gesperrt ist, nicht durchströmen. Die Reihenschaltung aus Druckantriebseinrichtung 12 und erstem Rückschlagventil 24 ist aber durch das zweite Rückschlagventil 26 überbrückt, das für die nun herrschende Rückwärtsrichtung geöffnet ist Die Hydraulikflüssigkeit fließt daher über Leitung 25 und das zweite Rückschlagventil 26 nach Leitung 22 un J gelangt so zum Hydraulikmotor 17, der in Rückwärtsrichtung gedreht wird. Leitung 21 dient nunmehr der Rückführung der Hydraulikflüssigkeit in d?;·. Sumpf.When it happens that the drill bit that is attached to the end of the drill string facing away from the hammer housing 10 is stuck, the control valve 20 (Fig, I) shifted to the left, so that the pump 18 now to the return line 25 and the flow line 21 is connected to the sump 19. The hydraulic fluid thus flows into line 25 and can not flow through the first check valve 24, which is blocked in this direction. The series connection from the pressure drive device 12 and the first check valve 24 is through the second Check valve 26 bridged, which is open for the reverse direction now prevailing. The hydraulic fluid therefore flows via line 25 and the second check valve 26 to line 22 and J arrives so to the hydraulic motor 17 which is rotated in the reverse direction. Line 21 is now used for the return the hydraulic fluid in d?; ·. Swamp.
Da bei dieser Betriebsweise die Schlagantriebseinrichtung 12 durch das zweite Rückschlagventil 26 praktisch kurzgeschlossen ist, setzt das Schlagwerk aus, während der Hydraulikmotor 17 das Bohrgestänge in Rückwärtsrichtung dreht.Since in this mode of operation the impact drive device 12 through the second check valve 26 is practically short-circuited, the hammer mechanism stops while the hydraulic motor 17 pushes the drill rod into Reverse direction rotates.
Die bisher beschriebene Betriebsweise setzt voraus, daß bei Vorwärtsbetrieb die beiden in Reihe geschalteten Verbraucher 12, 17 gleiche Mengen an Hydraulikflüssigkeit pro Zeiteinheit benötigen. Wenn diese Voraussetzung nicht erfüllt ist und beispielsweise die Schlagantriebseinrichiung 12 eine größere Menge an Hydraulikflüssigkeit benötigt als der Hydraulikmotor 17, kann der Hydraulikmotor durch eine By-Pass-Leitung, die eine Drosselstelle 28 enthält überbrückt werden.The mode of operation described so far assumes that the two are connected in series during forward operation Consumers 12, 17 require the same amounts of hydraulic fluid per unit of time. If those The prerequisite is not met and, for example, the impact drive device 12 has a larger amount Hydraulic fluid is required as the hydraulic motor 17, the hydraulic motor can through a by-pass line, which contains a throttle point 28 to be bridged.
Das Steuerventil 20 befindet sich beispielsweise in räumlicher Nähe der Pumpe 18 und des Sumpfes 19. Es ist als Drei-Wege-Ventil ausgebildet und kann von Hand betätigt werden. Die (dargestellte) Arbeitsposition entspricht dem normalen Vorwärtsbetrieb des Hydraulikmotors 17 und dem Schlagbetrieb des Schlagwerkes. Wird das Ventil nach links verschoben, dann herrscht der oben beschriebene Rückwärtsbetrieb des Hydraulikmotors 17, während das Schlagwerk abgeschaltet ist. Wird das Steuerventil dagegen aus der Mittelposition nach rechts verschoben, dann ist der Drehschlaghammer außer Betrieb und die Pumpe 18 fördert drucklos in den Sumpf 19 zurück.The control valve 20 is located, for example, in spatial proximity to the pump 18 and the sump 19. It is designed as a three-way valve and can be operated by hand. The (shown) working position corresponds to the normal forward operation of the hydraulic motor 17 and the impact operation of the Percussion. If the valve is moved to the left, the reverse operation described above prevails of the hydraulic motor 17 while the hammer mechanism is switched off. If the control valve, however, from the Shifted middle position to the right, then the rotary hammer is out of operation and the pump 18 promotes back into the sump 19 without pressure.
Man erkennt, daß die Vorlaufleitung 21 und die Rücklaufleitung 25 bei der Umschaltung des Steuerventils 20 von Normalbetrieb auf Rückwärtsbetrieb ihre Funktionen vertauschen. Außerdem ist zu ersehen, daß diese beiden Leitungen für den Anschluß des Drehschlaghammers ausreichen, so daß gegenüber den bisher benötigen vier Leitungen eine deutliche Ersparnis vorhanden ist.It can be seen that the flow line 21 and the return line 25 when the control valve is switched over 20 swap their functions from normal operation to reverse operation. It can also be seen that These two lines are sufficient for the connection of the rotary hammer, so that compared to the so far, four lines require a significant saving is available.
Das Ausführungsbeispiel von F i g. 2 enthält sämtliche Komponenten des Ausführungsbeispiels von Fig. 1 in derselben Schultung. Eine nochmalige Beschreibung dieses Schaltungsteils erübrigt sich daher. Zusätzlich ist die Verbindungsleitung zwischen der Schlagantriebseinrichtung 12 und dem ersten Rückschlagventil 24 an eine Leitung 29 angeschlossen, die ein drittes Rückschlagventil 30 enthält und mit der Vorlaufleitung 21 verbunden ist. Ddi Rückschlagventil 30 ist so geschaltet, daß es für den Druck der Vorlaufleitung 21 gesperrt und bei einem Druck in Gegenrichtung geöffnet ist.The embodiment of FIG. 2 contains all the components of the embodiment of FIG. 1 in same training. A repeated description of this circuit part is therefore unnecessary. Additionally is the connecting line between the impact drive device 12 and the first check valve 24 to a Line 29 is connected, which contains a third check valve 30 and with the flow line 21 connected is. Ddi check valve 30 is switched so that it is blocked for the pressure of the flow line 21 and opened when pressure is applied in the opposite direction.
Bei Normalbetrieb des Drehschlaghammers ändert sich gegenüber dem ersten Ausfiihrungsbeispiel nichts, weil der Druck in der Vorlaufleilung 21 das dritte Rückschlagventil 30 nicht passieren kann. Bei Umschaltung des Steuerventils 20 nach (inks wird Leitung 25 mit der Pumpe 18 verbunden, so daß der volle Pumpendruck in Leitung 22 herrscht. Von hier flieOl ein Teil der Hydraulikflüssigkeit durch den Hydraulikmotor 17, um diesen in Rückwärtsrichtung anzutreiben, und von dort über Leitung 21 zum Sumpf 19 zurück. Ein anderer Teil der Hydraulikflüssigkeit fließt über die Schlagantriebseinrichtung 12, die Drosselstellc 31 und das für diese Ströniungsrichtung geöffnete dritte Rückschlagvenlil 30During normal operation of the rotary hammer nothing changes compared to the first exemplary embodiment, because the pressure in the flow line 21 cannot pass the third check valve 30. When the control valve 20 is switched to (inks, line 25 with connected to the pump 18 so that the full pump pressure in line 22 prevails. A part of the river flows from here Hydraulic fluid through the hydraulic motor 17 to drive it in the reverse direction, and from there via line 21 back to the sump 19. Another part of the hydraulic fluid flows via the impact drive device 12, the throttle control 31 and that for these Third check valve 30 opened in the direction of flow
zur Leitung 21, die über das Steuerventil 20 mit den Sumpf 19 verbunden ist. Das Schlagwerk wird also aucl· bei dieser Betriebsart mit Druck versorgt, so daß dei Schlagkolben Il Schläge ausfuhrt Infolge der Drossel stelle 31 in Leitung 29 erfolgen diese Schlage, je nacl Bauart des Hammers, nun aber mit geringerei Schlagstärke oder mit gleicher Schlagstärke, jedocl größerem zeitlichen Abstand der Schläge als bc Vorwärtsbetrieb des Hydraulikmotors 17.to line 21, which via the control valve 20 with the Sump 19 is connected. The striking mechanism is therefore also supplied with pressure in this operating mode, so that the Striking piston Il strikes as a result of the throttle place 31 in line 29, these blows take place, depending on the design of the hammer, but now with less Strike strength or with the same strike strength, but with a greater time interval between the strikes than bc Forward operation of the hydraulic motor 17.
Bei der zuletzt beschriebenen Betriebsart sind be dem Ausführungsbeispiel von Fig.2 der Hydraulikmo tor 17 und die Schlagantriebseinrichtung 12 paralle zueinander /wischen die Leitungen 22 und 21 geschaltetIn the last mode of operation described are the hydraulic mo gate 17 and the impact drive device 12 parallel to each other / between the lines 22 and 21 connected
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