DE2736572A1 - Refuse vehicle compactor plate operating system - has valve to interconnect operating cylinder chambers and accelerate return stroke - Google Patents

Refuse vehicle compactor plate operating system - has valve to interconnect operating cylinder chambers and accelerate return stroke

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DE2736572A1 DE19772736572 DE2736572A DE2736572A1 DE 2736572 A1 DE2736572 A1 DE 2736572A1 DE 19772736572 DE19772736572 DE 19772736572 DE 2736572 A DE2736572 A DE 2736572A DE 2736572 A1 DE2736572 A1 DE 2736572A1
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Abstract

The hydraulic operating system is for the press plate in a refuse vehicle. To accelerate the return stroke (x1) the chambers on each side of the piston are connected in a controlled manner. This connection is effected by a valve which connects the piston-rod chamber (19) to the opposite piston side (18) when the latter connected to the pressure medium line.

Description

Anmelderin:Applicant:

Fahrzeugbau Haller GmbH., 7000 Stuttgart 30, Mauserstraße 20 "Hydraulisches Betätigungssystem, insbesondere für Preßschaufeln an MUll- oder ähnlichen Schüttgutbehältern" Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Betätigungssystem für durch ein Zylinder-Kolben-Aggregat betätigte Arbeitsorgane, insbesondere FUhrungs- oder Preßplatten an MUll- oder ähnlichen Schüttgutbehältern. Aus räumlichen GrUnden sind vielfach, insbesondere auf Müllwagen, die Aggregate derart angeordnet, daß der Kolben zur Ausführung eines Arbeitshubes auf der Kolbenstangenseite und zur Ausführung eines RUckhubes auf der der Kolbenstange gegenüberliegenden Kolbenseite beaufschlagt wird. Da hierbei zur Ausführung des Rückhubes eine relativ große Menge an hydraulischem Arbeitsmedium erforderlich ist, geht bei diesem Vorgang unerwünscht viel Zeit verloren.Fahrzeugbau Haller GmbH., 7000 Stuttgart 30, Mauserstraße 20 "Hydraulics Actuating system, especially for pressing blades on garbage or similar bulk material containers " The invention relates to a hydraulic actuation system for a cylinder-piston unit actuated work organs, in particular guide or press plates on trash or similar Bulk containers. For spatial reasons, in many cases, especially on garbage trucks, the units are arranged in such a way that the piston is used to perform a working stroke on the piston rod side and to perform a return stroke on the piston rod opposite side of the piston is applied. Since this is used to execute the Return stroke a relatively large amount of hydraulic working medium is required, an undesirable amount of time is lost in this process.

Der Erfindung liegt vor allem die Aufgabe zugrunde, denjenigen Hub, der durch Beaufschlagung der der Kolbenstange gegenUberliegenden Kolbenseite ausgeführt wird, also den als Rückhub bezeichneten Kolbenhub, zu beschleunigen. Die Erfindung besteht demgemäß darin, daß zur Beschleunigung des Rückhubes beide Kolbenseiten gesteuert miteinander verbunden werden. Dadurch wird erreicht, daß die Kolbengeschwindigkeit entsprechend der in der Zeiteinheit vergrößerten auf die betreffende Kolbenseite einströmenden Menge an hydraulischem Medium erhöht wird.The main object of the invention is to provide that hub which is carried out by applying pressure to the piston side opposite the piston rod will, thus to accelerate the piston stroke referred to as the return stroke. The invention accordingly consists in that both to accelerate the return stroke Piston sides are connected to one another in a controlled manner. It is thereby achieved that the piston speed corresponding to that increased in the unit of time to the relevant piston side inflowing amount of hydraulic medium is increased.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel zur Erläuterung der Erfindung schematisch dargestellt. Hierbei zeigen Fig. 1 ein Schema für eine beispielsweise Anwendung der Erfindung an einer Fördervorrichtung für Schüttgutbehälter wie Müllwagenbehälter od.dgl. und Fig. 2 einen hydraulischen Schaltplan hierzu.The drawing shows an exemplary embodiment to explain the invention shown schematically. 1 shows a scheme for an example Application of the invention to a conveyor device for bulk material containers such as garbage truck containers or the like. and FIG. 2 shows a hydraulic circuit diagram for this.

In Fig. 1 sei mit 10 eine in einer gehäusefesten FUhrung 11, z.B. im hinteren Fördergehäuse eines Müllwagens, in Pfeilrichtung xl-x2 verschiebbare FUhrungsplatte 10 bezeichnet, an der mittels Gelenkes 12 eine Schwenkplatte 13 angelenkt ist. Die Fuhrungsplatte 10 wird durch ein Zylinder-Kolben-Aggregat 14 mit Zylinder 15 und Kolben 16 bzw. Kolbenstange 17 in Pfeilrichtung xl bzw. x2 angetrieben, Je nachdem, ob der Kolben 16 auf der der Kolbenstange 17 gegenüberliegenden Kolbenseite 18 oder auf der Kolbenstangenseite 19 vom hydraulischen Druckmedium beaufschlagt wird. Der Zylinder 15 ist hierbei durch Gelenk 20 gehäusefest am Rordergehäuse, am Sammelbehälter od.dgl., der Kolben 16 mittels der Kolbenstange 17 durch Gelenk 21 an der Führungsplatte 10 angelenkt.In Fig. 1, 10 is a guide 11 fixed to the housing, e.g. in the rear conveyor housing of a garbage truck, movable in the direction of the arrow xl-x2 Guide plate 10 denotes, to which a pivot plate 13 is articulated by means of a hinge 12 is. The guide plate 10 is a cylinder-piston unit 14 with a cylinder 15 and piston 16 or piston rod 17 driven in arrow direction xl or x2, each after whether the piston 16 on the piston rod 17 opposite Piston side 18 or acted upon by the hydraulic pressure medium on the piston rod side 19 will. The cylinder 15 is fixed to the housing by means of a joint 20 on the rotor housing, On the collecting container or the like., The piston 16 by means of the piston rod 17 by means of a joint 21 hinged to the guide plate 10.

Des weiteren ist zwischen der FUhrungsplatte 10 und der Schwenkplatte 13 ein Zylinder-Kolben-Aggregat 22 angeordnet, dessen Zylinder 23 mittels Gelenkes 24 an der FUhrungsplatte und dessen Kolben 25 bzw. Kolbenstange 26 mittels Gelenkes 27 an der Schwenkplatte 13 angelenkt ist.Furthermore, between the guide plate 10 and the swivel plate 13, a cylinder-piston unit 22 is arranged, the cylinder 23 of which by means of a joint 24 on the guide plate and its piston 25 or piston rod 26 by means of a joint 27 is articulated on the swivel plate 13.

In Fig. 2 ist ein Schema für die hydraulische Steuerung zweier auf einander gegenüberliegenden Fahrzeugseiten angeordneter Zylinder-Kolben-Aggregate 14 dargestellt.In Fig. 2 is a schematic for the hydraulic control of two cylinder-piston assemblies arranged on opposite sides of the vehicle 14 shown.

Die Bezugszeichen entsprechen denjenigen nach Fig. 1.The reference symbols correspond to those according to FIG. 1.

Zur Steuerung dient beispielsweise ein Dreiwegeventil 28, an das eine Zuflußleitung 29 und eine Rückflußleitung SO angeschlossen ist. Eine Leitung 91 führt zu den Kolbenseiten 18, eine Leitung 32 zu den Kolbenseiten 19 der Aggregate 14. Ein Überdruckventil 35 ist vorzugsweise zwischen den Leitungen 31 und 50 vorgesehen.For example, a three-way valve 28 is used to control one Inflow line 29 and a return line SO is connected. One line 91 leads to the piston sides 18, a line 32 to the piston sides 19 of the units 14. A pressure relief valve 35 is preferably provided between lines 31 and 50.

In der dargestellten Mittelstellung des Ventiles 28 sind die Leitungen 31 und 32 von ihrer Zuleitung 29 als auch von der Rückleitung 30 getrennt, so daß sich die Kolben 16 in Ruhestellung befinden. Wird das Ventil 28 entsprechend der Zeichnung nach unten verstellt, wird die Leitung 32 mit der Zuleitung 29 und die Leitung 31 mit der Rückleitung 30 verbunden, so daß der Kolben 16 entsprechend der Zeichnung nach links verschoben wird, was dem Arbeits- oder Druckhub der FUhrungsplatte 10 (Fig. 1) entspricht.In the middle position of the valve 28 shown, the lines are 31 and 32 separated from their supply line 29 and from the return line 30, so that the pistons 16 are in the rest position. If the valve 28 according to Adjusted drawing down, the line 32 with the supply line 29 and the Line 31 connected to the return line 30, so that the piston 16 according to the Drawing is shifted to the left, which is the working or pressure stroke of the guide plate 10 (Fig. 1) corresponds.

Wird das Ventil 28 entsprechend der Zeichnung nach oben verstellt, werden die Leitungen 29 und 31 miteinander verbunden. Gleichzeitig wird eine Verbindung zwischen den Leitungen 32 und 51 hergestellt, so daß hydraulisches Druckmittel einerseits aus der Leitung 29 auf die Kolbenseite 18 der Zylinder 15 gelangt, wodurch der Kolben 16 entsprechend der Zeichnung nach rechts andererseits verschoben wird,und/gleichzeitig das aus der kolbenstangenseitigen Kolbenseite 19 verdrängte hydraulische Druckmedium Uber die Leitung 32 zusätzlich in die Leitung 31 gefördert wird. Hierdurch gelangt eine entsprechend erhöhte Menge des Druckmediums auf die Kolbenseiten 18 der Zylinder 15, was eine entsprechend erhöhte Kolbenhubgeschwindigkeit in Pfeilrichtung xl zur Folge hat. Infolge des Gegendruckes auf der Kolbenseite 19 verringert sich allerdings gleichzeitig der auf den Kolben 16 ausgeübte resultierende Druck des Druckmediums, der dadurch einer Beaufschlagung des Kolbens mit einem der Kolbenstange 17 entsprechenden Querschnitt entspricht, was Jedoch, da es sich - wie im Falle des Ausführungsbeispieles nach Fig. 1 - um einen Leerhub handelt, aus wirtschaftlichen Gründen erwünscht ist.If the valve 28 is adjusted upwards according to the drawing, lines 29 and 31 are connected to one another. At the same time there is a connection produced between the lines 32 and 51, so that hydraulic pressure medium on the one hand passes from the line 29 to the piston side 18 of the cylinder 15, whereby the piston 16 is shifted according to the drawing to the right on the other hand, and / at the same time the hydraulic pressure medium displaced from the piston side 19 on the piston rod side Via the line 32 is additionally conveyed into the line 31. This got through a correspondingly increased amount of the pressure medium on the piston sides 18 of the cylinders 15, which results in a correspondingly increased piston stroke speed in the direction of the arrow xl Consequence. As a result of the counter pressure on the piston side 19 decreased however, at the same time the resulting pressure exerted on the piston 16 increases of the pressure medium, which thereby acts on the piston with one of the piston rod 17 corresponds to the corresponding cross-section, which, however, since it is - as in the case of the embodiment of FIG. 1 - is an idle stroke, for economic reasons Reasons is desirable.

Sollte der Druck in der Leitung 31 zu hoch steigen, kann über das Überdruckventil 33 eine überschüssige Menge des Druckmediums in die Rückleitung 30 abfließen.If the pressure in the line 31 rises too high, the Pressure relief valve 33 an excess amount of the pressure medium in the return line 30 drain.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung nach Fig. 1 findet in bekannter Weise wie folgt statt: In der dargestellten Lage befindet sich die FUhrungsplatte 10 in ihrer oberen Stellung, die Schwenkplatte 15 in ihrer entsprechend der Zeichnung entgegen dem Uhrzeigersinn in Pfeilrichtung y1 aufwärtsgeschwenkten Stellung. Durch Beaufschlagung der Kolbenseite 18 verschiebt sich die FUhrungsplatte 10 in Pfeilrichtung xl im Leerlauf oder RUckhub mit der durch die hydraulische Verbindung der beiden Kolbenseiten bewirkten erhöhten Geschwindigkeit, wobei die Schwenkplatte 13 ihre Lage relativ zur FUhrungsplatte 10 beibehält. Inzwischen kann das Schüttgut in Pfeilrichtung z in den EinschUttraum 54 des Fördergehäuses eingefüllt werden. Sobald die Führungsplatte 10 ihre untere Stellung erreicht hat, wird der Kolben 25 des Zylinder-Kolben-Aggregates 22 von oben her beaufschlagt, so daß die Schwenkplatte 13 sich in Pfeilrichtung y2 relativ zur FUhrungsplatte im Uhrzeigersinn verschwenkt, dadurch das zuvor eingefüllte Schüttgut schaufelartig erfaßt und hierauf dieses bei Beaufschlagung der Kolbenseite 19 des Aggregates 14 und damit bei Bewegung der Führungsplatte 10 in Pfeilrichtung x2 nach oben zu dem (nicht dargestellten) Sammelbehälter fördert. Nach Erreichen der oberen Endstellung wird die Schwenkplatte 13 durch Beaufschlagung des Kolbens 25 von der Kolbenstangenseite her in Pfeilrichtung y1 zurückgeschwenkt, so daß sie die in Fig. 1 dargestellte Lage wieder einnimmt.The operation of the device according to FIG. 1 takes place in a known manner takes place as follows: In the position shown, the guide plate 10 is in its upper position, the pivot plate 15 in its according to the drawing counterclockwise in the direction of arrow y1 upward pivoted position. By When the piston side 18 is acted upon, the guide plate 10 moves in the direction of the arrow xl in idle or return stroke with the hydraulic connection of the two Piston sides caused increased speed, the pivot plate 13 their Position relative to the guide plate 10 maintains. In the meantime, the bulk material can be moved in the direction of the arrow z are filled into the EinUtraum 54 of the conveyor housing. As soon the Guide plate 10 has reached its lower position, the piston 25 of the cylinder-piston unit 22 acted upon from above, so that the pivot plate 13 is in the direction of the arrow y2 swiveled clockwise relative to the guide plate, thereby the previously filled Bulk material detected like a shovel and then this when it is applied to the piston side 19 of the unit 14 and thus when the guide plate 10 moves in the direction of the arrow x2 promotes upwards to the (not shown) collecting container. After reaching the upper end position is the pivot plate 13 by acting on the piston 25 pivoted back from the piston rod side in the direction of arrow y1, so that they assumes the position shown in Fig. 1 again.

Die Steuerung des hydraulischen Mediums kann von Hand, selbsttätig oder halbselbsttätig erfolgen. Auch kann das erfindungsgemäße Betätigungssystem statt an Schüttgut- bzw. Müllbehältern gegebenenfalls auch bei anderen, ähnlichen Steuerungen vorgesehen werden.The control of the hydraulic medium can be done by hand, automatically or semi-automatically. The actuation system according to the invention can also instead of bulk goods or rubbish bins, possibly also with other, similar ones Controls are provided.

Eine entspre Eine entsprechende Steuerung des Zylinder-Kolben-Aggregates 22 ist in der Regel nicht erforderlich, wenn gegebenenfalls auch eine solche Steuerung vorgesehen sein kann.A corresponding control of the cylinder-piston unit 22 is generally not required, although such a control may also be required can be provided.

Claims (1)

Anspriiche: Hydraulisches Betätigungssystem ftir durch ein Zylinder-Kolben-Aggregat betätigte Arbeitsorgane, insbesondere Führungs- oder Preßplatten an MUll-oder ähnlichen SchUttgutbehältern, bei dem der Kolben zur Ausführung des einen Kolbenhubes, insbesondere eines Arbeitshubes, auf der Kolbenstangenseite und zur Ausfahrung eines RUckhubes auf der der Kolbenstange gegenUberliegenden Kolbenseite, insbesondere eines Leerhubes, beaufschlagt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t , daß zur Beschleunigung des RUckhubes (xl) beide Kolbenseiten (18,19) gesteuert miteinander verbunden werden. Claims: Hydraulic actuation system for a cylinder-piston unit actuated work organs, in particular guide or press plates on garbage or the like Bulk goods containers in which the piston is used to execute a piston stroke, in particular of a working stroke, on the piston rod side and to perform a return stroke on the piston side opposite the piston rod, in particular an idle stroke, is acted upon, d u r c h g e n n n z e i c h -n e t that for acceleration of the return stroke (xl), both sides of the piston (18, 19) are connected to one another in a controlled manner. 2. Hydraulisches Betätigungssystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Ventil (28), das bei Anschluß der der Kolbenstange (17) gegentlberliegenden Kolbenseite (18) an die Druckmediumleitung (29) gleichzeitig die kolbenstangenseitige Kolbenseite (19) an die zur gegenüberliegenden Kolbenseite (18) führende Leitung (31) anschließt.2. Hydraulic actuation system according to claim 1, characterized through a valve (28) which, when the piston rod (17) is connected, is opposite Piston side (18) to the pressure medium line (29) at the same time the piston rod side of the piston (19) connects to the line (31) leading to the opposite piston side (18). 5. HydraulischeßBetätigungssystem nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein Uberdruckventil (33) zwischen der der Kolbenstange (17) gegenüberliegenden Kolbenseite (18) und einer Rückleitung (30) für das Druckmedium.5. Hydraulic actuation system according to claim 1 or 2, characterized through a pressure relief valve (33) between the one opposite the piston rod (17) Piston side (18) and a return line (30) for the pressure medium.
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