DE2726972A1

DE2726972A1 - Detection of hidden cable etc. esp. detonator lines - by detecting pulses in oscillator voltage occurring at multiples of modulation frequency

Info

Publication number: DE2726972A1
Application number: DE19772726972
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl Ing Luz
Original assignee: Institut Dr Friedrich Foerster Pruefgeraetebau GmbH and Co KG
Current assignee: Institut Dr Friedrich Foerster Pruefgeraetebau GmbH and Co KG
Priority date: 1977-06-15
Filing date: 1977-06-15
Publication date: 1979-01-04

Abstract

Hidden bodies, esp. lines connected to explosive charges and contacts for the charge ignition, which are capable of sustaining a vibration are deflected. An oscillator builds up an electromagnetic field whose frequency is periodically modulated. Areas to be searched are consecutively coupled with the field and the oscillating circuit is monitored for loss of energy at one or several frequencies. Pulses generated by the energy loss are superposed on the oscillator voltage and are used to indicate presence of a body. The pulses are used for signalling only when they appear at least once or several times at the exact spacing corresponding to the fundamental period of the modulation frequency.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufspüren vonThe invention relates to a method for tracing

verborgenen schwingungsfähigen Gebilden, insbesondere von Leitungen, die mit Sprengkörpern und Zündkontakten zum Auslösen der Sprengkörper verbunden sind, nach welchem man von einem Oszillator ein elektromagnetisches Feld aufbauen läßt, die Oszillatorfrequenz periodisch moduliert, nacheinander die abzusuchenden Flächenbereiche mit dem elektromagnetischen Feld koppelt, den Schwingkreis daraufhin überwacht, ob während der Ankopplung an einen der abzusuchenden Flächenbereiche beim Überlaufen einer oder mehrerer Frequenzen Energie entzogen wird, und durch den Energieentzug bewirkte Impulse, die der Oszillatorrichtspannung überlagert sind, zur Anzeige der Gebilde ausnützt. Die Erfindung betrifft ferner eine Anordnung zum Ausführen des Verfahrens.hidden vibratory structures, especially of lines, connected to explosive devices and ignition contacts to trigger the explosive device are, according to which one builds up an electromagnetic field from an oscillator lets the oscillator frequency periodically modulated, one after the other to be searched Coupling surface areas with the electromagnetic field, then the oscillating circuit monitors whether during coupling to one of the areas to be searched when overflowing one or more frequencies, energy is withdrawn, and through the impulses caused by the extraction of energy, which are superimposed on the oscillator voltage, exploits to display the structure. The invention also relates to an arrangement for Carrying out the procedure.

Zum Orten von Zielobjekten ist ein Verfahren bekannt (DT-OS 1473 763), nach dem man die zu ortenden Zielobjekte mit einem elektrischen Schwingkreis ausrüstet, der auf eine bestimmte Frequenz fO abgestimmt ist, nach dem man ferner im Ortungsgebiet frequenzmodulierte elektromagnetische Schwingungen mittels eines Oszillators über eine Antennenanordnung abstrahlt, der beim Erreichen der Frequenz f0 impulsartig Energie entzogen wird, wenn sich ein Zielobjekt im Ortungsgebiet befindet, und nach dem man schließlich die impulsförmige Amplitudenmodulation der Oszillatorschwingung zur Anzeige des Zielobjektes benutzt. Dabei wählt man die Resonanz frequenz f0 der den Zielobjekten mitgegebenen Schwingkreise so, daß f0 gleichzeitig die Mittenfrequenz des Modulationsbereichs der Frequenzmodulation ist.A method is known for locating target objects (DT-OS 1473 763), after which the target objects to be located are equipped with an electrical oscillating circuit, which is tuned to a certain frequency fO, according to which one also in the location area frequency-modulated electromagnetic oscillations by means of an oscillator an antenna arrangement emits which, when the frequency f0 is reached, is pulsed Energy is withdrawn when a target is in the location area, and after Finally, the pulse-shaped amplitude modulation of the oscillator oscillation used to display the target object. The resonance frequency f0 is selected The oscillating circuits given to the target objects in such a way that f0 is the center frequency at the same time is the modulation range of the frequency modulation.

Beim beschriebenen Verfahren ist in jedem Falle die Resonanzfrequenz f0 des dem Zielobjekt mitgegebenen Schwingkreises bekannt. Der Modulationsbereich der Frequenzmodulation kann also kleingehalten werden und die Resonanzfrequenz immer ungefähr am gleichen Ort des Modulationsbereiches erwartet werden. Die Erfindung bezieht sich jedoch vorwiegend auf solche Fälle, wo schwingungsfähige Gebilde unbekannter Resonanz frequenz gesucht werden sollen.In the method described, the resonance frequency is always the case f0 of the oscillating circuit given to the target object is known. The modulation range the frequency modulation can therefore be kept small and the resonance frequency always can be expected at roughly the same location in the modulation range. The invention refers to but mainly in those cases where vibratory Buildings of unknown resonance frequency are to be searched for.

In jüngster Zeit wurde in ostasiatischen Kampfgebieten eine neue Art der Verlegung von Sprengminen bekannt mit deren Hilfe dem Gegner empfindliche Verluste zugefügt werden können. Beiderseits eines Dschungelpfades, auf dem der Gegner erwartet wird, sind entlang einer Strecke, die einen größeren gegnerischen Trupp aufnehmen kann, Minen verlegt worden. Die elektrischen Zündkreise der Minen sind uber eine Leitung miteinander sowie mit einer Stromquelle und einem Auslösekontakt in Serie geschaltet. Der Auslösekontakt ist in Form eines Tretkontaktes versteckt im Pfad eingebaut, und zwar am vorderen Ende der Minenkette, so daß sich der gegnerische Trupp vollständig im Explosionsbereich befindet, wenn vom Vordersten des Trupps die Explosion ausgelöst wird. Häufig kreuzt bereits am hinteren Ende der Minenkette die Zündleitung den Pfad, in jedem Falle jedoch dort, wo der Tretkontakt versteckt ist.Recently, a new species has emerged in East Asian combat areas the laying of explosive mines known to the enemy with their help sensitive losses can be added. On both sides of a jungle path on which the enemy expects are along a route that will accommodate a larger enemy squad may, mines have been laid. The electrical ignition circuits of the mines are via one Line with each other as well as with a power source and a trip contact in series switched. The release contact is hidden in the path in the form of a step contact built in, at the front end of the mine chain, so that the enemy Squad is completely in the explosion area if from the foremost of the squad the explosion is triggered. Often it already crosses at the rear end of the mine chain the ignition cable follows the path, but in any case where the pedal contact is hidden is.

Wenn es gelingt, mit einem Suchgerät die verborgene Zündleitung aufzuspüren, so kann häufig bereits vor dem Betreten des Minengebietes, spätestens jedoch vor dem Auslösen der Explosion der bedrohte Trupp die Gefahr erkennen und die notwendigen Maßnahmen treffen.If it is possible to track down the hidden ignition cable with a search device, so often before entering the mine area, but at the latest before Triggering the explosion the threatened squad recognize the danger and take the necessary Take measures.

Die bekannten induktiven Suchgeräte versagen bei der Aufgabe, eine Draht- oder gar eine Litzeleitung geringen Querschnitts aufzufinden, wenn es sich dabei um eine offene Leitung handelt. Sie benutzen zum Orten von Metallteilen die Rückwirkung von Wirbelströmen, die zu diesem Zweck in den Metallteilen induziert worden sind. Bei offenen Draht- oder Litzeleitungen können jedoch nur in zirkularer Richtung Wirbelströme erzeugt werden. Sind die Querschnitte der Drähte oder der Litzen gering, so werden diese Wirbelströme so klein, daß sie nicht zu Ortungszwecken benutzt werden können.The known inductive search devices fail in the task of a Find a wire or even a stranded wire with a small cross-section, if it is this is an open line. You use the to locate metal parts Reaction of eddy currents induced in the metal parts for this purpose have been. In the case of open wire or stranded lines, however, only circular lines can be used Direction eddy currents are generated. Are the cross sections of the wires or the If the strands are small, these eddy currents are so small that they are not used for locating purposes can be used.

Geht man davon aus, daß die zu suchenden Leitungen schwingungsfähige Gebilde sind, wenn auch mit einer relativ hohen Resonanzfrequenz, so ergibt sich die Möglichkeit, die Technik des oben beschriebenen Verfahrens auf das mitgeteilte neue Suchproblem oder ihm ähnliche Probleme anzuwenden. Eine offene Leitung der Länge 1, die einem elektromagnetischen Wechselfeld ausgesetzt ist, gerät in Resonanz, wenn die halbe Wellenlänge der Länge der Lei--t' tung entspricht, also bei 1 = 2. Dabei fließt ein kräftiger Strom, der in der Mitte der Leitung ein Maximum zeigt, während die Spannung jeweils am Ende der Leitung Maxima aufweist. Darüber hinaus sind auch Resonanzschwingungen auf der gleichen Leitung möglich, wenn ungeradzahlige Vielfache der halben Wellenlänge der Länge 1 entsprechen, also bei 1= 2 ; 1 = 2 usw.It is assumed that the lines to be searched for are capable of vibrating Forms are, albeit with a relatively high resonance frequency, so it results the possibility of using the technique of the procedure described above on the communicated to apply new search problem or problems similar to it. An open line of the Length 1, which is exposed to an alternating electromagnetic field, comes into resonance, if half the wavelength corresponds to the length of the line, i.e. when 1 = 2. A strong current flows, which shows a maximum in the middle of the line, while the voltage has maxima at the end of the line. Furthermore resonance vibrations are also possible on the same line, if odd-numbered Multiples of half the wavelength correspond to the length 1, i.e. when 1 = 2; 1 = 2 etc.

Eine solche Leitung entzieht bei Resonanz dem erregenden elektromagnetischen Feld Energie. Läßt man, wie beim oben zitierten Verfahren, das elektromagnetische Feld von einem frequenzmodulierten Oszillator aufbauen, so erfolgt bei jedem Überlauf einer Resonanzstelle ein Energieentzug, der am Oszillator als impulsförmige Amplitudenänderung nachgewiesen werden kann. Beispielsweise treten bei einer Leitung der Länge 1 = 30 m Resonanzstellen auf bei 5, 15, 25 ... MHz.Such a line withdraws the exciting electromagnetic at resonance Field energy. If one leaves the electromagnetic Build up a field from a frequency-modulated oscillator, this takes place with each overflow a resonance point, an energy withdrawal that occurs on the oscillator as a pulse-shaped change in amplitude can be proven. For example, a line of length 1 = 30 m resonance points at 5, 15, 25 ... MHz.

Schwierigkeiten bei der Übertragung der bekannten Technik auf die neue Problematik ergeben sich daraus, daß die Lage der nachzuweisenden Resonanzstellen unbekannt ist, daß mithin ein relativ großer Frequenzbereich abgefragt werden muß. Mit der Vergrößerung des abzufragenden Frequenzbereiches erhöht sich aber auch in starkem Maß die Anzahl der möglichen Störsignale, die fälschlicherweise die Anwesenheit einer Leitung melden könnten. Als Störungen kommen in Betracht das kontinuierliche Rauschen, zufällige kurzzeitige breitbandige Störgeräusche und Störungen durch Unterhaltungs- und Nachrichtenfunk. Es wird daher ein zu- sätzliches neues Kriterium zur Unterscheidung solcher Störsignale von den gesuchten Signalen erforderlich.Difficulties in transferring the known technology to the new problems arise from the fact that the location of the resonance points to be detected it is not known that a relatively large frequency range must therefore be queried. However, as the frequency range to be queried increases, the to a large extent the number of possible interfering signals that incorrectly indicate the presence could report to a line. The continuous disturbance can be considered as disturbance Noise, random short-term broadband noise and interference from entertainment and news broadcasting. It is therefore a additional new criterion required to distinguish such interference signals from the signals sought.

Zur Erfindung liegt als Aufgabe zugrunde, ein Verfahren gemäß dem eingangs definierten Gattungsbegriff zu finden, bei dem ein solches zusätzliches Kriterium gegeben ist, ferner eine Anordnung zum Ausführen des Verfahrens. Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren, das gemäß Patentanspruch 1 gekennzeichnet ist und durch eine Anordnung gemäß Patentanspruch 10.The invention has as an object to provide a method according to to find the generic term defined at the beginning, in which such an additional The criterion is given, and also an arrangement for carrying out the method. These The object is achieved by a method that is characterized in accordance with patent claim 1 is and by an arrangement according to claim 10.

Die erfindungsgemäße Lösung erbringt ein einfaches und in vielfältiger Weise auswertbares Unterscheidungskriterium für Nutz- und Störsignale. Sie verbessert die Einsatzmöglichkeit und Effektivität des Verfahrens der bekannten Gattung bei den bisherigen Problemen und bietet zusätzliche Einsatzmöglichkeiten bei neuen Problemstellungen. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden.The solution according to the invention provides a simple and varied Differentiation criterion for useful and interference signals that can be evaluated. You improved the applicability and effectiveness of the method of the known genus the previous problems and offers additional application possibilities for new problems. Advantageous embodiments of the invention can be found in the subclaims will.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand von Figuren und durch Anwendungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen im einzelnen: Figuren 1 und 2 Schaubilder Figur 3 das Blockschaltbild eines Suchgerätes Figur 4 eine Alternativlösung dazu.In the following the invention is illustrated with reference to figures and application examples explained in more detail. It shows in detail: Figures 1 and 2 diagrams Figure 3 that Block diagram of a search device Figure 4 an alternative solution to this.

Figur 1a zeigt ein Beispiel für den Verlauf einer Modulation der Oszillatorfrequenz in linearer Abhängigkeit von der Zeit. Die sägezahnförmige Modulation mit der Periode Tm erstreckt sich von 5 bis 60 MHz. Figur 1b gibt die Richtspannung U des frequenzmodulierten Oszillators wieder. Bei den Frequenzen 10, 30 und 50 MHz sind der Oszillatorrichtspannung Impulse 1, 2 und 3 überlagert, die erkennen lassen, daß dem Oszillator bei diesen Frequenzen Energie entzogen wird. Die Leitung, die durch ihre Ankopplung an den Oszillator diesen Energieentzug verur- sacht, hat eine Länge 1 = 15 m, vorausgesetzt, sie liegt weitgehend in der Luft. Ist sie in feuchtem Erdreich verlegt, so wird aufgrund der kapazitiven Belastung der Leitung die Resonanzfrequenz heruntergedrückt, d. h. eine geringere Leitungslänge ist für die aufgezeichneten Resonanzen die Ursache. Die Leitung wird in'ihrer Grundwelle sowie in der dritten und fünften Harmonischen durch die Oszillatorfrequenz zum Schwingen angeregt. Die Impulse 1, 2, 3 kehren, solange die Kopplung zwischen Oszillator und Leitung besteht, in jeder Modulationsperiode wieder. Der Abstand zwischen einander zugehörigen Impulsen, z. B. zwischen den Impulsen 1 und 4 bzw. 4 und 5 usw.FIG. 1a shows an example of the course of a modulation of the oscillator frequency as a linear function of time. The sawtooth-shaped modulation with the period Tm ranges from 5 to 60 MHz. Figure 1b gives the directional voltage U of the frequency-modulated Oscillator again. At frequencies 10, 30 and 50 MHz, the oscillator voltage is direct Pulses 1, 2 and 3 superimposed, which show that the oscillator is in these Frequencies energy is withdrawn. The line, which by its coupling to the Oscillator cause this energy drain gently, has a length of 1 = 15 m, provided that it is largely in the air. Is it in damp soil is laid, the resonance frequency is due to the capacitive load on the line depressed, d. H. a shorter line length is for the recorded Resonances the cause. The line is in its fundamental wave as well as in the third and fifth harmonic excited by the oscillator frequency to vibrate. the Pulses 1, 2, 3 return as long as there is a coupling between the oscillator and the line, again in each modulation period. The distance between related pulses, z. B. between pulses 1 and 4 or 4 and 5 etc.

bleibt dabei stets der einer Periode Tm. Nach der Lehre der Erfindung sollen nur solche Impulse eine Anzeige bewirken, die sich ein oder mehrmals mit dem Abstand Tm wiederholen. Dadurch können Störimpulse, wie z. B. ein Impuls 6, unterdrückt werden.always remains that of a period Tm. According to the teaching of the invention should only those impulses cause a display, which are one or more times with repeat the distance Tm. This can cause glitches such. B. a pulse 6, be suppressed.

Die für das Entstehen eines Signales notwendige Bandbreite hängt von der Güte und der Resonanz frequenz einer zu suchenden Leitung ab und kann mit B c Q angegeben werden, mit f = Resonanz frequenz der Leitung und 0 = Güte der Leitung. Bei etwa gleichbleibender Güte wird also die Bandbreite B im oberen Teil des Modulationsbereichs erheblich größer als in dessen unterem Teil.The bandwidth necessary for the creation of a signal depends on the quality and the resonance frequency of a line to be searched and can with B c Q can be specified, with f = resonance frequency of the line and 0 = quality of the line. With approximately the same quality, the bandwidth B is in the upper part of the modulation range considerably larger than in its lower part.

Entsprechend ändert sich auch die Impulsbreite T. inner-3 halb einer Modulationsperiode Tm. Da andererseits, um ein sicheres Einschwingen der Leitung zu gewährleisten, in eine Impulsbreite T. mindestens Q Perioden der Oszilla-3 torfrequenz fallen sollten, ergibt sich für die Wahl der Modulationsfrequenz eine unerwünschte Einschränkung nach oben hier. Hielte man die Impulsbreite T. über den Modu-3 lationsbereich konstant, so würde eine höhere Modulationsfrequenz möglich. Konstanz der Impulsbreite T. ist auch 3 schon deshalb erwünscht, weil sich damit die Weiterverarbeitung der Impulse vereinfacht. Bei etwa konstanter Güte Q erreicht man Konstanz der Impulsbreite T. über den 3 ganzen Modulationsbereich, wenn man der Oszillatorfrequenz eine logarithmische Abhängigkeit von der Zeit gibt. In Figur 2 ist als Beispiel ein solcher Fall, ebenfalls mit den Eckfrequenzen 5 und 60 MHz, dargestellt. Während sich mit einer Konstanten Güte Q = 10 bei linearer Abhängig-Tm keit am unteren Bandende ein Tj 100 und am oberen Bandende ein Tj 10 ergab, erhalten wir mit einer Güte Q = 10 bei logarithmischer Abhängigkeit über die ganze Bandbreite T.SY Tm .The pulse width T. also changes accordingly within one Modulation period Tm. On the other hand, there is a sure stabilization of the line to ensure, in a pulse width T. at least Q periods of the oscillator-3 gate frequency should fall, there is an undesirable one for the choice of the modulation frequency Limitation up here. If one kept the pulse width T. over the modulation range constant, a higher modulation frequency would be possible. Constancy of the pulse width T. is also desirable because it means that the further processing of the Simplified impulses. With an approximately constant quality Q, constancy of the pulse width is achieved T. over the entire 3 modulation range, if you consider the oscillator frequency one logarithmic dependence on time. An example is shown in FIG Case, also with the corner frequencies 5 and 60 MHz. While with a constant quality Q = 10 with a linear dependency Tm at the lower end of the band Tj 100 and at the upper end of the band a Tj 10, we get a quality Q = 10 with logarithmic dependence over the entire bandwidth T.SY Tm.

3 26 In Figur 3a ist ein mögliches Ausführungsbeispiel einer Sucheinrichtung nach der Lehre der Erfindung schematisch dargestellt. Am linken Bildrand ist das Suchproblem angedeutet: Beiderseits eines Pfades 11 sind Minen 12 verlegt, die untereinander sowie mit einer Zündbatterie 13 und einem Tretkontakt 14 durch eine Leitung 15 verbunden sind. Daneben ist das Blockschaltbild eines Suchgerätes 21 aufgezeichnet. Hauptbestandteil dieses Suchgerätes ist ein Oszillator 22, dessen Frequenz über einen Steuereingang 23 moduliert werden kann. Die modulierende Spannung für den Oszillator 22 wird von einem Funktionsgenerator 24 geliefert, der seinerseits von einem sehr frequenzstabilen Steuergenerator 25 gesteuert wird und dessen Spannung logarithmische Abhängigkeit von der Zeit aufweist. Eine Spule 26 des Oszillatorschwingkreises ist so am Suchgerät 21 angebracht, daß sie dicht über dem Erdboden geführt werden kann, wenn man das Suchgerät in Richtung von Pfeil 27 weiterbewegt. Die Spannung des Oszillators 22 gelangt zu einem Gleichrichter 28, der die Oszillatorspannung demoduliert, von da zu einem Filter 29, in dem der Signalimpuls aufbereitet, d. h. von überflüssigen und störenden Frquenzen befreit wird. Ein Trigger 39 wandelt die Ausgangsimpulse des Filters 29 in Signale definierter Amplitude, wenn sie einen bestimmten Schwellwert überschreiten. Die Ausgangssignale des Triggers 39 sind direkt über Leitung 30 bzw. über Verzögerungsglieder 31 - 35 mit den Eingängen eines Und-Gatters 36 verbunden, dessen Ausgang zu einer Anzeigeeinrichtung 37 führt. Die Verzögerungsglieder 31 - 35 sind sehr genau auf bestimmte Verzögerungszeiten eingestellt, und zwar das erste auf die Periodenlänge Tm des Stuergenerators 25, das zweite auf 2 Tm, das dritte auf 3 Tm usw. Die Anzeigeeinrichtung 37, die von beliebiger konventioneller Art sein kann, etwa mit Tonsignalgeber oder Zeigerinstrument, erhält nur dann ein Betätigungssignàl, wenn alle Eingänge des Gatters 36 hoch liegen. Das ist dann der Fall, wenn von einer detektierten Leitung Signale 1, 4, 5 usw. 3 26 In Figure 3a is a possible embodiment of a search device shown schematically according to the teaching of the invention. This is on the left edge of the picture Search problem indicated: On both sides of a path 11 mines 12 are laid, one below the other and connected to an ignition battery 13 and a pedal contact 14 by a line 15 are. In addition, the block diagram of a search device 21 is recorded. Main ingredient this search device is an oscillator 22, the frequency of which has a control input 23 can be modulated. The modulating voltage for the oscillator 22 is from a function generator 24 supplied, which in turn from a very stable frequency Control generator 25 is controlled and its voltage logarithmic dependence exhibits from the time. A coil 26 of the oscillator circuit is thus on the search device 21 attached so that it can be guided close to the ground if one does Locator moved on in the direction of arrow 27. The voltage of the oscillator 22 reaches a rectifier 28, which demodulates the oscillator voltage, from there to a filter 29 in which the signal pulse is processed, d. H. of superfluous and disturbing frequencies is freed. A trigger 39 converts the output pulses of the filter 29 into signals of a defined amplitude when they reach a certain threshold value exceed. The output signals of the trigger 39 are available directly via line 30 or connected via delay elements 31 - 35 to the inputs of an AND gate 36, the output of which leads to a display device 37. The delay elements 31 - 35 are very accurate set to certain delay times, namely the first on the period length Tm of the control generator 25, the second on 2 Tm, the third to 3 Tm, etc. The display device 37, that of any conventional Type can be, for example with sound signal generator or pointer instrument, only then receives a Activate signal when all of the inputs to gate 36 are high. Then this is the one Case when signals 1, 4, 5 etc. from a detected line

vorliegen, und zwar im vorliegenden Beispiel mit fünf Verzögerungsgliedern von der fünften Modulationsperiode Tm an. Alle zufälligen Störimpulse, die sich nicht wenigstens fünfmal mit der Periode Tm wiederholen, werden auf diese Weise unterdrückt.are present, in the present example with five delay elements from the fifth modulation period Tm on. Any random glitches that arise do not repeat at least five times with the period Tm being done this way suppressed.

In Figur 3b ist eine andere mögliche Ausführung der Verzögerungsglieder angegeben. Die Verzögerungsglieder 38 sind alle auf die gleiche Verzögerungszeit Tm dimensioniert und hintereinandergeschaltet. Die Verbindungspunkte jeweils zweier Verzögerungsglieder 38, außer dem der Eingang des ersten und der Ausgang des letzten Verzögerungsgliedes, sind mit den Eingängen des Gatters 37 verbunden.Another possible embodiment of the delay elements is shown in FIG. 3b specified. The delay elements 38 are all set to the same delay time Tm dimensioned and connected in series. The connection points each two Delay elements 38, in addition to the input of the first and the output of the last Delay elements are connected to the inputs of the gate 37.

Die Wirkungsweise der Verzögerungsglieder 38 ist die gleiche wie die der Verzögerungsglieder 31 - 35. Jedoch ist es häufig einfacher, eine Reihe gleicher Bauelemente zu realisieren als eine Reihe unterschiedlicher Bauelemente. Allerdings addieren sich bei Serienschaltung die Einzelfehler der Verzögerungszeiten, so daß eine größere Genauigkeit verlangt werden muß.The operation of the delay elements 38 is the same as that the delay elements 31-35. However, it is often easier to use a number of the same Realize components as a number of different components. However In the case of a series connection, the individual errors of the delay times add up, so that greater accuracy must be required.

Eine einfache Alternative zu dem Suchgerät 21 nach Figur 3 bietet ein Suchgerät 41 nach Figur 4. Auch hier sollen den Weg 11 kreuzende Zündleitungen 15 eines Minensystems 12, 13, 14, 15 aufgespürt werden. Der Oszillator 22 mit Suchspule 26 und der Demodulator 28 können gleich aufgebaut und verbunden sein wie die Generatoren 24 und 25. An den Funktionsgenerator 42 ist noch zusätzlich eine Impulsstufe 44 angeschlossen, die in einem Zeitraum t5 zu beiden Seiten des Rücklauf der sägezahnförmigen Spannung des Funktionsgenerators 42 einen Impuls der Breite ts formt. Dieser Impuls dient dazu, eine möglicherweise während der Zeit ts entstehende Amplitudenmodulation der Oszillatorrichtspannung durch schnelles Auftrennen eines elektronischen Schalters 45 von der weiteren Verarbeitung auszuschließen. Einauf die Grundfrequenz des Steuergenerators 43 abgestimmtes schmalbandiges Filter 46 übernimmt hier die Aufgabe, die beim Suchgerät 21 nach Figur 3 von den Verzögerungsgliedern 31 - 35 bzw. 38 und den Gatter 37 ausgeführt wurde. . Infolge der Schmalbandigkeit des Filters 46 genügt ein einmaliger Störimpuls nicht zum Betreiben der dem Filter 46 nachgeschalteten weiterverarbeitenden Einrichtungen, die in einem Gleichrichter 47, einem Trigger 48 und einer Anzeigeeinrichtung 49 bestehen. Es ist vielmehr nötig, daß sich die Signale mit der Grundfrequenz des Steuergenerators 43 etc. über die Länge der Einschwingzeit des Filters 46 wiederholen. So können in ähnlicher Weise wie oben zufällige Störimpulse unterdrückt werden.A simple alternative to the search device 21 according to FIG. 3 is offered a search device 41 according to FIG. 4. Ignition lines crossing the path 11 should also be used here 15 of a mine system 12, 13, 14, 15 can be detected. The oscillator 22 with search coil 26 and the demodulator 28 can be constructed and connected in the same way as the generators 24 and 25. A pulse stage 44 is also attached to the function generator 42 connected, which in a period of time t5 on both sides of the return of the sawtooth-shaped tension of the function generator 42 forms a pulse of width ts. This impulse serves in addition, an amplitude modulation of the possibly occurring during the time ts Oscillator rectification voltage by quickly disconnecting an electronic switch 45 to be excluded from further processing. Einauf the basic frequency of the control generator 43 matched narrow-band filter 46 takes on the task of the search device here 21 according to FIG. 3 is carried out by the delay elements 31-35 or 38 and the gate 37 became. . As a result of the narrow band nature of the filter 46, a single interference pulse is sufficient not for the operation of the downstream processing devices after the filter 46, those in a rectifier 47, a trigger 48 and a display device 49 exist. Rather, it is necessary that the signals have the fundamental frequency of the Repeat control generator 43 etc. over the length of the settling time of filter 46. In this way, random interference pulses can be suppressed in a manner similar to that described above.

Es ist aus verschiedenen Ursachen möglich, daß am Eingang des Filters 46 ein andauerndes Störsignal mit der Grundfrequenz des Steuergenerators 43 ansteht, sei es durch Einstreuung, sei es durch ungewollte Amplitudenmodulation der Oszillatorspannung o. ä. Für diesen Fall kann eine Kompensationseinrichtung Abhilfe schaffen. Sie besteht aus einem Phasenschieber 50, der von Generator 43 gespeist wird, einem an den Ausgang des Phasenschiebers 50 angeschlossenen Symmetrierverstärker 51, einer an dessen Ausgang angeschlossenen Halbbrücke, bestehend aus den Widerständen 52, 53 und dem Potentiometer 5f, sowie in einem Vorwiderstand 55. Durch Betätigen des Phasenschiebers 50 und des Potentiometers 54 kann jede beliebige notwendige Kompensationsspannung hergestellt werden und über Vorwiderstand 55 der am Eingang des Filters 46 liegenden Signalspannung überlagert werden. Konstant anstehende Störspannung kann durch ein einmaliges Abgleichen der Kompensationsspannung auf einen gleichgroßen gegenphasigen Wert zu Beginn des Sucheinsatzes eliminiert werden.It is possible for various reasons that at the entrance of the filter 46 there is a continuous interference signal with the basic frequency of the control generator 43, be it through interference, be it through unwanted amplitude modulation of the oscillator voltage A compensation device can help in this case. she consists from a phase shifter 50 fed by generator 43, one to the output of the phase shifter 50 connected balancing amplifier 51, one at its Output connected half-bridge, consisting of resistors 52, 53 and the Potentiometer 5f, as well as in a series resistor 55. By actuating the phase shifter 50 and the potentiometer 54 can have any necessary compensation voltage are produced and the resistor 55 at the input of the filter 46 Signal voltage are superimposed. Constantly pending interference voltage can be caused by a one-time adjustment of the compensation voltage to an equal one out of phase Value at the beginning of the search can be eliminated.

Anstelle des elektronischen Schalters 45 oder zusätzlich zu ihm kann zum Ausblenden bestimmter Bereiche der Periode Tm der Modulationsfrequenz auch von einer weiteren Möglichkeit Gebrauch gemacht werden. Der Gleichrichter 47, der in diesem Falle als phasenselektiver Gleichrichter ausgebildet sein muß, wird über die gestrichelt gezeichnete Leitung 56 und einen Phasenschieber 57 vom Steuergenerator 43 gesteuert. Der auszublendende Phasenbereich kann mittels Phasenschieber 57 eingestellt werden.Instead of the electronic switch 45 or in addition to it to hide certain areas of the period Tm of the modulation frequency also from another possibility can be made use of. The rectifier 47, which in this case must be designed as a phase-selective rectifier, is over the dashed line 56 and a phase shifter 57 from the control generator 43 controlled. The phase range to be masked out can be set by means of phase shifter 57 will.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Method and arrangement for the detection of hidden vibratory Forming a process and arrangement for the detection of hidden vibratory Form, in particular of lines, which are connected to explosive devices and ignition contacts Triggering the explosive device connected, after which one of an oscillator lets build up an electromagnetic field, periodically modulates the oscillator frequency, one after the other the surface areas to be searched with the electromagnetic field couples, the oscillating circuit then monitors whether it is connected during the coupling one of the surface areas to be searched when crossing one or more frequencies Energy is withdrawn, and the impulses caused by the energy withdrawal that of the oscillator voltage are superimposed, used to display the structure, characterized in that one the impulses are only used to the extent that they are one or more times with repeat exactly the distance that the period of the fundamental oscillation of the modulation frequency is equivalent to.

2. The method according to claim 1, characterized in that the the oscillator directional voltage superimposed th pulses in different channels by each a time delay that is an integer multiple including the number zero corresponds to the period of the fundamental wave of the modulation frequency, and the signals of the checks individual channels for coincidence.

3. The method according to claim 2, characterized in that the the oscillator directional voltage superimposed pulses before or after the division into Channels a trigger responsive to a certain amplitude threshold value.

4. The method according to claim 1, characterized in that one of the Oscillator rectified voltage supplies th impulses superimposed to a narrow-band filter, that is tuned to the fundamental oscillation of the modulation frequency.

5. The method according to claim 4, characterized in that one of the Signal voltage before or after the narrow-band filter, a compensation voltage adjustable amplitude and phase with the frequency of the fundamental oscillation of the modulation voltage superimposed to suppress constant interfering signals.

6. The method according to any one of claims 4-5, characterized in that that of an electronic switch that is controlled by the modulation frequency certain areas of the signal voltage are hidden.

7. The method according to any one of claims 4-6, characterized in that that of a phase-selective rectifier controlled by the modulation frequency certain ranges of the signal voltage are be dazzled.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the oscillator frequency is logarithmic by the modulation frequency is modulated by time.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the modulation frequency has high constancy.

10. Arrangement for carrying out the method according to claim 1, with a frequency-modulated oscillator, which is connected to the to be searched via an antenna element Surface areas is coupled, with a rectifier for producing a rectified oscillator voltage, with a separator for separating pulses from the oscillator directional voltage are superimposed, with a display device for displaying the oscillator straightening voltage superimposed pulses, characterized in that the separator (29) with the inputs a number of channels (30-35) is connected, which passing pulses around each integer, including the number zero, multiples of the period time of the Delay the fundamental wave of the modulation frequency so that the outputs of the channels (30 - 35) are connected to the inputs of a coincidence circuit (37), to whose Output if pulses coincide at all inputs, a display signal appears.

11. The arrangement according to claim 10, characterized in that the separating member (29) is a low pass filter.

12. Arrangement according to one of claims 10-11, characterized in that that between the separator (29) and the inputs of the channels (30-35) an amplitude discriminator (39) is switched.

13. Arrangement according to one of claims 10-12, characterized in that that the coincidence element (37) consists of an AND gate.

14. Arrangement according to one of claims 10-13, characterized in that that the various channels (30 -35) by connecting delay elements in parallel different delay times can be realized.

15. Arrangement according to one of claims 10-13, characterized in that that the various channels (30 -35) by connecting delay elements one behind the other equal delay times can be implemented.