DE2725837A1 - TRACK AND ELECTRIC VEHICLE MOVING ON IT, IN PARTICULAR FOR THE AMUSEMENT INDUSTRY - Google Patents
TRACK AND ELECTRIC VEHICLE MOVING ON IT, IN PARTICULAR FOR THE AMUSEMENT INDUSTRYInfo
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Description
DR. INQ. HANS LICHTI ■ DIPL.-INQ. HEINER LICHTIDR. INQ. HANS LICHTI ■ DIPL.-INQ. HEINER LICHTI
PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS
TELEFON (0721) 48511TELEPHONE (0721) 48511
. S-. S-
, λ Juni 1977, λ June 1977
3978/773978/77
Gebrüder IhIe KG, Karosserie- und Fahrzeugbau Industriestraße 5 2, 75 20 BruchsalGebrüder IhIe KG, body and vehicle construction Industriestraße 5 2, 75 20 Bruch s al
Fahrbahn und darauf bewegliches Elektrofahrzeug, insbesondere für das VergnügungsgewerbeRoadway and mobile electric vehicles thereon, in particular for the entertainment industry
Die Erfindung betrifft eine in gegeneinander isolierte Streifen verschiedenen Potentials aufgeteilte Fahrbahn und ein darauf in beliebiger Richtung bewegliches, die elektrische Spannung zwischen je zwei benachbarten Fahrbahnstreifen mittels Stromabnehmern abgreifendes Elektrofahrzeug, insbesondere für das Vergnügungsgewerbe.The invention relates to a roadway divided into mutually insulated strips of different potential and one that can move in any direction on it, the electrical voltage between two adjacent lane strips Electric vehicle picked up by means of pantographs, especially for the entertainment industry.
Solche auch als Auto-Scooter bezeichneten Anlagen sind bekannt (DT-AS 1 049 900). Die Elektrofahrzeuge weisen auf ihrer Unterseite neben den Rädern Stromabnehmer auf, die dieSuch systems, also known as auto scooters, are known (DT-AS 1 049 900). The electric vehicles have pantographs on their underside next to the wheels, which the
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elektrische Spannung zwischen je zwei benachbarten, gegeneinander isolierten Fahrbahnstreifen abgreifen. Zu diesem Zweck sind vier Stromabnehmer vorgesehen, von denen drei an den Spitzen eines gleichseitigen Dreiecks und der vierte Stromabnehmer im Schwerpunkt des Dreiecks angeordnet sind. Wenn die Höhe des Dreiecks etwas größer als die Breite des Fahrbahnstreifens zuzüglich der Breite zweier Isolierstreifen ist, ist stets gewährleistet, daß zwei Stromabnehmer auf benachbarten Fahrbahnstreifen die elektrische Spannung abgreifen können. Um einen definierten Stromfluß durch den Elektromotor des Fahrzeugs zu erreichen, ist zwischen dem Motor und der Fahrbahn ein Diodennetzwerk angeordnet.Pick up electrical voltage between two adjacent, mutually insulated lane strips. To this Purpose four current collectors are provided, of which three at the tips of an equilateral triangle and the fourth Pantographs are arranged in the center of gravity of the triangle. If the height of the triangle is slightly larger than the width of the Lane strip plus the width of two insulating strips is, it is always guaranteed that two current collectors on adjacent lane strips pick up the electrical voltage can. In order to achieve a defined flow of current through the electric motor of the vehicle, is between the motor and a diode network is arranged along the roadway.
Diese bekannten Elektrofahrzeuge haben den Vorteil, daß die beim Fahrbetrieb entstehenden Lichtbogen sich zwischen den Schleifern und der Fahrbahn unterhalb des Fahrzeugs bilden. Ein anderes, ebenfalls bekanntes System verwendet ein über der Fahrbahn gespanntes, gegenüber dieser spannungsführendes Netz, an dem das Elektrofahrzeug mittels eines hochreichenden Stromabnehmers die Spannung abgreift. Hierbei führen die entstehenden Lichtbögen zn unerwünschtem Funkenflug, der zu Augenverletzungen führen und Kleidungsstücke schädigen kann. Diesem Nachteil steht der Vorteil gegenüber, daß ein sogenannter Fahrchip-Kassierautomat verwendet werden kann, womit Personal zum Abkassieren eingespart wird.These known electric vehicles have the advantage that the arcs that occur when driving are between the Form grinders and the roadway below the vehicle. Another system, also known, uses an over the Roadway stretched, opposite this live network, on which the electric vehicle by means of a high-reaching pantograph the tension drains. The resulting arcs lead to undesired flying sparks, which can lead to eye injuries and damage clothing. This disadvantage is offset by the advantage that what is known as a ticket machine can be used, which saves personnel for cashing out.
In den Kassierautomat an dem Fahrzeug werden an der Kasse erhältliche Fahrchips eingesteckt und stellen dort eine festeIn the cashier machine on the vehicle are available at the cash register Driving chips inserted and put there a fixed
Stromverbindung her. Beim Einschalten der Spannung kann demzufolge das Fahrzeug in Bewegung gesetzt werden. Nach AblaufPower connection. As a result, when the voltage is switched on the vehicle can be set in motion. After expiration
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unqs der Fahrzeit wird die Spannung zwischen dem OberleittfietzUnqs the travel time, the tension between the Oberleittfietz und der Fahrbahn umgepolt, worauf der in einem Mundstück vor einer Sperre des Kassierautomaten liegende Chip hindurchfällt. Danach ist das Elektrofahrzeug für eine neue Fahrt betriebsbereit, die jedoch erst dann begonnen werden kann, wenn ein neuer, die feste Stromverbindung in dem Kassierautomaten herstellender Chip eingeworfen und die Spannung zwischen dem Oberleitungsnetz und der Fahrbahn wieder eingeschaltet worden ist.and the polarity of the lane is reversed, whereupon the chip lying in a mouthpiece in front of a barrier on the cashier machine falls through. After that, the electric vehicle is ready for a new one Drive ready, but can only be started when a new, fixed power connection in the The chip that produces cashier machines is thrown in and the voltage between the overhead line network and the roadway has been switched on again.
Die Verwendung des Diodennetzwerkes zwischen den Stromabnehmern und dem Elektromotor bei dem Fahrzeug der eingangs geschilderten Art macht es indes unmöglich, einen Fahrchip-Kassierautomaten mit Umpöl steuerung zu verwenden, so daß stets Personal zun&bkassieren der Fahrgäste notwendig ist.The use of the diode network between the pantographs and the electric motor in the vehicle of the introduction The type described makes it impossible, however, to use a ticket machine with Umpöl control, so that Always staff to collect the passengers is necessary.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, da-s Auto-Scooter-Sytem der eingangs geschilderten Art so auszubilden, daß ein Fahrchip-Kassierautomat Verwendung finden kann.The invention is based on the object of designing the auto-scooter system of the type described above so that a Driving chip cash machine can be used.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedem Fahrbahnstreifen aus einem magnetischen Werkstoff ein Fahrbahnstreifen aus einem unmagnetischen Werkstoff benachbart ist, daß alle Fahrbahnstreifen gleichen Werkstoffs dasselbe elektrische Potential führen und daß jeder Stromabnehmer einen in Richtung auf die Fahrbahn federbelasteten unmagnetischen Schleifer und einen magnetischen, von dem Fahrbahnstreifen aus dem magnetischen Material angezogenen Schleifer aufweist, wobei die Schleifer jeden Stromabnehmers gegeneinander isoliert und wechselweise auf die Fahrbahn absenkbar und alle Schleifer gleichen Werkstoffs untereinander zusammengeschaltet und miteinander über einen von einem auf Umpolen der Spannung an-According to the invention, this object is achieved in that each lane strip made of a magnetic material is adjoined by a lane strip made of a non-magnetic material, that all lane strips of the same material have the same electrical potential and that each pantograph has an in Direction to the roadway spring-loaded non-magnetic grinder and a magnetic, from the road strip from the Has magnetic material attracted wiper, the wiper of each pantograph isolated from each other and can be alternately lowered onto the roadway and all grinders of the same material are interconnected and connected to one another via one of the voltage reversals.
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sprechenden Fahrchip-Kassierautomat gesteuerten Elektromotor verbunden sind.talking driving chip-cash machine controlled electric motor are connected.
Beim Überfahren der Fahrbahn werden also stets die magnetischen Schleifer auf den magnetischen Fahrbahn streifen und die unmagnetischen Schleifer auf den unmagnetischen Fahrbahnstreifen die Spannung abgreifen. Dies bedeutet, daß der Strom—fluß innerhalb des Elektrofahrzeuge stets in definierter Richtung von den magnetischen zu den unmagnetischen Schleifern oder umgekehrt stattfindet. Aus diesem Grunde sind jegliche Dioden entbehrlich und bewirkt auch ein Umpolen der Spannung zwischen den gegeneinander isolierten Fahrbahn streifen eine Reversierung des Stromflusses innerhalb des Elektrofahrzeugs, so daß die an sich bekannten Fahrchips-Kassierautomaten Verwendung finden können. Durch die Anwendung der Erfindung ist auch bei den gattungsgemäßen Elektrofahrzeugen kein Personal zum Abkassieren der Fahrgäste notwendig, was den Betrieb dieser Auto-Scooter-Anlagen personalunabhängiger und damit auch billiger macht.When driving over the road, the magnetic ones are always used Grinders touch the magnetic track and the non-magnetic grinders touch the non-magnetic ones Lane strips take off the tension. This means that the flow of electricity within the electric vehicle is always defined Direction from the magnetic to the non-magnetic grinders or vice versa takes place. For this reason are any diodes can be dispensed with and also reverses the polarity of the voltage between the mutually insulated lane strips a reversal of the current flow within the electric vehicle, so that the driving chip cashier machines known per se Can be used. By using the invention, there is also no personnel in the generic electric vehicles Necessary to cash in the passengers, which makes the operation of these auto-scooter systems more staff-independent and therefore cheaper power.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung, insbesondere der Stromabnehmer sind in den UnteranSprüchen 2 bis 7 gekennzeichnet. Appropriate refinements of the invention, in particular the current collector, are identified in subclaims 2 to 7.
Statt die Schleifer an dem Elektrofahrzeug wechselseitig auf die Fahrbahn absenkbar zu machen, können die Elektrofahrzeuge als Stromabnehmer zumindest eine magnetische Platte und zumindest zwei nichtmagnetische Drahtbürsten aufweisen und in der einen elektrischen Pol bildenden Fahrbahn, gegenüber dieser isolierte, bewegliche und von der magnetischen Platte des Elektrofahrzeuge magnetisch gesteuerte Hubkontakte als Gegenpole angeordnet sein. Zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den Unter an Sprüchen 9 bis 12 angegeben.Instead of the grinder on the electric vehicle alternately To make the roadway lowerable, the electric vehicles can be used as current collectors at least one magnetic plate and at least have two non-magnetic wire brushes and in the roadway forming an electrical pole, opposite This insulated, movable and magnetically controlled lifting contacts from the magnetic plate of the electric vehicle as opposite poles be arranged. Appropriate refinements are given in the sub to Proverbs 9 to 12.
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Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen. Es zeigen:Further details and advantages of the invention emerge from the following description of two in FIG Embodiments shown in the drawing. Show it:
Figur 1, 2 eine erste Ausführungsform einer Fahrbahn mit darauf angeordneten Elektrofahrzeugen in jeweils verschiedener Stellung;Figure 1, 2 a first embodiment of a roadway with electric vehicles arranged thereon each in a different position;
Figur 3 einen Stromabnehmer in schematisch geschnittener Seitenansicht;FIG. 3 shows a current collector in a schematically sectioned side view;
Figur 4 den Stromabnehmer gemäß Figur 3 in Unteransicht; FIG. 4 shows the current collector according to FIG. 3 in a view from below;
Figur 5 den Stromabnehmer gemäß Figur 3, jedochFigure 5 shows the pantograph according to Figure 3, however
mit abgesenktem unmagnetischem Schleifer;with lowered non-magnetic grinder;
Figur 6 den Stromabnehmer gemäß Figur 5 in Draufsicht ;FIG. 6 shows the current collector according to FIG. 5 in a plan view;
Figur 7 eine zweite Ausführungsform einer Fahrbahn mit einem darauf angeordneten Elektrofahrzeug, in schematischer Darstellung.FIG. 7 shows a second embodiment of a roadway with an electric vehicle arranged on it, in a schematic representation.
Die in den Figuren 1 und 2 wiedergegebene Fahrbahn besteht aus zueinander parallelen Fahrbahn streifen 1,2, die jeweils aus einem magnetischen bzw. unmagnetischen Werkstoff bestellten und jeweils gleiche Polarität aufweisen. Zwischen den Fahrbahnstreifen 1,2 sind Isolierstreifen 3 angeordnet.The lane shown in Figures 1 and 2 consists of parallel lane strips 1,2, each ordered from a magnetic or non-magnetic material and each have the same polarity. Between the lane 1, 2 insulating strips 3 are arranged.
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Die auf dieser Fahrbahn beweglichen Fahrzeuge weisen nicht lenkbare Hinterräder 4 und vom Benutzer lenkbare Vorderräder 5 auf. Gegebenenfalls kann auch, wie bei herkömmlichen Elektro-Scootern, nur ein lenkbares und möglicherweise gleichzeitig angetriebenes Rad vorgesehen sein. Am Fahrzeug sind, wie aus Figur 1 und 2 entnehmbar, insgesamt vier Stromabnehmer so angeordnet, daß zumindest zwei Stromabnehmer immer auf Platten verschiedener Polarität stehen, wie insbesondere in Figur 2 dargestellt. Hier liegen die Stromabnehmer 7,8 auf dem Isolierstreifen 3, wohingegen der Stromabnehmer 6 auf dem Fahrstreifen 1 und der Stromabnehmer 9 auf dem Fahrstreifen 2 liegt.The vehicles moving on this roadway have non-steerable rear wheels 4 and front wheels steerable by the user 5 on. Optionally, as with conventional Electric scooters, only one steerable and possibly at the same time driven wheel may be provided. As can be seen from FIGS. 1 and 2, there are a total of four current collectors on the vehicle arranged so that at least two current collectors are always on plates of different polarity, as in particular in Figure 2 shown. Here the current collectors 7, 8 are on the insulating strip 3, whereas the current collectors 6 are on the Lane 1 and the pantograph 9 on lane 2 is located.
Beispielsweise der Stromabnehmer 9 ist in Figur 3 bis 6 näher dargestellt. Er weist eine mit einer Bohrung 11 versehene Führungshülse 10 aus einem elektrisch isolierenden WerkstoffFor example, the current collector 9 is shown in more detail in FIGS. 3 to 6. It has a bore 11 provided with it Guide sleeve 10 made of an electrically insulating material
12 auf, an der außenseitig der magnetische Schi elf er/geführt ist.12 on the outside of the magnetic Schi elf he / is out.
In der Bohrung 11 ist der mittels einer Feder 14 in Richtung auf die Fahrbahn 1 belastete Schleifer 13 angeordnet. Der magnetische Schleifer 12 und der unmagnetische Schleifer 13 sind mittels eines über Rollen 16 umgelenkten Isolierbandes 15 gekuppelt, das an dem rückwärtigen Ende des Schleifers 13 mittels einer Schraube 14 befestigt ist.The grinder 13, which is loaded in the direction of the roadway 1 by means of a spring 14, is arranged in the bore 11. The magnetic one The grinder 12 and the non-magnetic grinder 13 are coupled by means of an insulating tape 15 deflected over rollers 16, which is attached to the rear end of the grinder 13 by means of a screw 14.
In Figur 3 ist die Stellung dargestellt, bei der der magnetische Schleifer 12 von dem ebenfalls magnetischen Fahrbahnstreifen 1 angezogen wird, wobei die Feder 14 gespannt wird. Beim Überfahren des Isolierstreifens in Richtung auf die in Figur 5 dargestellte Lage hebt der magnetische Schleifer 12 von der Fahrbahn ab und der vnagnetisehe Schleifer 13 senkt sich in gleicher Weise auf den unmagnetischen Fahrbahnstreifen 2 ab (Fig. 5).In Figure 3, the position is shown in which the magnetic grinder 12 from the likewise magnetic road strip 1 is tightened, the spring 14 is tensioned. When driving over the insulating strip in the direction of the one shown in FIG Position lifts the magnetic grinder 12 from the roadway and the magnetic grinder 13 lowers in the same Assign to the non-magnetic lane 2 (Fig. 5).
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AAAA
Zur Vermeidung von größerem Abrieb oder gar Zerstörung des Magnetschleifers 12 weist dieser parallel zueinander angeordnete magnetische Leisten 18 (Figuren 3,4) auf, die mit Abstand oberhalb der Fahrbahn angeordnet sind. Die beiden Enden der Magnetleisten 18 sind über der Fahrbahn aufliegenden, die eigentlichen Schleifer bildendenVerschleißleisten verbunden. Um eine leichte Einstellung und Nachstellung des Abstandes zwischen Magnetleisten 18 und Fahrbahn zu ermöglichen, sind die Verschleißleisten 19 an den Magnetleisten mittels Langlöcher 20 durchgreifender Schrauben festgelegt. Aus demselben Grunde ist der unmagnetische Schleifer 13 von einer gekonterten Schraube gebildet, deren Kopf dem Fahrbahnstreifen 2 (Figur 5) anliegt.In order to avoid greater abrasion or even destruction of the magnetic grinder 12, it is arranged parallel to one another magnetic strips 18 (Figures 3, 4) which are arranged at a distance above the roadway. The two Ends of the magnetic strips 18 are wear strips which lie above the roadway and form the actual grinders tied together. To allow easy adjustment and readjustment of the distance between the magnetic strips 18 and the roadway, the wear strips 19 are fixed to the magnetic strips by means of elongated holes 20 penetrating screws. For the same reason, the non-magnetic grinder 13 is from formed a locked screw, the head of which rests against the lane strip 2 (Figure 5).
In Figur 7 ist eine zweite alternative Ausführungsform dargestellt. Bei dieser ist das mit 21 schematisch angedeutete Elektrofahrzeug mit festen Stromabnehmern und die Fahrbahn mit beweglichen Hubkontakten versehen.A second alternative embodiment is shown in FIG. This is the electric vehicle indicated schematically at 21 with fixed pantographs and the roadway provided with movable hub contacts.
Das Elektrofahrzeug weist eine paramagnetische Stromabnehmerplatte 22 und als Schleifer zwei Drahtrundbürsten 23 aus einem unmagnetischen Werkstoff auf, die mit den Stromabnehmerplatten 22 über den Fahrchip-Kassierautomat und den Elektromotor verbunden sind.The electric vehicle has a paramagnetic pantograph plate 22 and as a grinder two round wire brushes 23 made of a non-magnetic material, which with the current collector plates 22 are connected via the ticket machine and the electric motor.
Die Fahrbahn 23' bildet insgesamt den einen elektrischen Pol und ist nicht in Streifen unterteilt, sondern weist von ihr mittels Ringscheiben 24 elektrisch isolierte Hubkontakte 27,28 auf. Diese weisen in die Fahrbahn 23· oder in die Ringscheiben 24 eingesetzte Isolierstoffhülsen 25,26 auf, in denen je ein elektrisch leitender Stössel 29,30 beweglich angeordnet ist. Die Stössel 29,30 sind an Kabel 31 angeschlossen und bilden den Gegenpol zur Fahrbahn 23·.The roadway 23 'as a whole forms one electrical pole and is not divided into strips, but rather has lifting contacts 27, 28 electrically isolated from it by means of annular disks 24 on. These have insulating material sleeves 25, 26 inserted into the roadway 23 or into the annular disks 24, in each of which a electrically conductive plunger 29,30 is movably arranged. The plungers 29,30 are connected to cables 31 and form the opposite pole to the roadway 23 ·.
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Bei der Stromzuführung 27 ist an der Außenseite der Isolierstoffhülse 25 ein als Schiebehülse 32 ausgebildeter Magnet geführt, der von den ebenfalls magnetischen Platten 22 beim Überfahren des Elektrofahrzeugs angezogen wird und dabei den Stössel 29 zur Anlage an den magnetischen Platten 22 bringt, während die Drahtrundbürsten 23 das elektrische Potential der Fahrbahn abnimmt.In the case of the power supply 27, the insulating material sleeve is on the outside 25 a designed as a sliding sleeve 32 magnet guided by the also magnetic plates 22 when Driving over the electric vehicle is attracted and thereby brings the plunger 29 to rest on the magnetic plates 22, while the wire brushes 23 the electrical The road potential decreases.
Der Hübkontakt 28 weist anstelle der magnetischen Schiebehülse 32 bei dem Hubkontakt 27 einen selbst magnetischen Stössel 30 auf, der oberseitig mit einem auswechselbaren Kontaktstück 33 versehen ist.Instead of the magnetic sliding sleeve 32 in the case of the lifting contact 27, the lifting contact 28 has a self-magnetic one The plunger 30 is provided with an exchangeable contact piece 33 on the top.
In beiden Isolierstoffhülsen 25, 26 sind die Hubkontakte 28, 29 geführt und ihr Mantel ist mit Öffnungen 34,35 versehen, durch die ein Stift 31 hindurchgeführt ist. Bei dem Hubkontakt 27 ist der untere Rand der Öffnung 34 zugleich Anschlag für den Stössel 29 in der eingezogenen Lage. Bei dem Hubkontakt 28 ist ein gesonderter als Absatz 37 ausgebildeter Anschlag vorgesehen. Die Stössel 29,30 werden aufgrund der Schwerkraft in der eingezogenen Stellung gehalten, können zusätzlich aber auch noch federbelastet sein.In both insulating sleeves 25, 26, the lifting contacts 28, 29 out and its jacket is provided with openings 34,35 through which a pin 31 is passed. At the hub contact 27, the lower edge of the opening 34 is also the stop for the plunger 29 in the retracted position. At the hub contact 28, a separate stop designed as a shoulder 37 is provided. The ram 29,30 are due to the Gravity held in the retracted position, but can also be spring-loaded.
Sg/st - 9 -Sg / st - 9 -
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ORIGINAL INSPECTED 809850/0387
ORIGINAL INSPECTED
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Legal Events
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OD | Request for examination | ||
AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 2852300 Format of ref document f/p: P |
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D2 | Grant after examination | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |