DE2725772C2

DE2725772C2 - Bumper devices for vehicles

Info

Publication number: DE2725772C2
Application number: DE19772725772
Authority: DE
Inventors: Suehiro Nagoya Aichi Takatsu
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-06-07
Filing date: 1977-06-07
Publication date: 1985-09-12
Also published as: DE2725772A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Stoßfangvorrichtung für Fahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine Stoßfangvorrichtung dieser Art ist aus der DE-OS 22 31 167 bekannt Bei dieser bekannten Stoßfangvorricbtung, die auch zur Aufnahme von schrägen bzw. außermittigen Stößen ausgelegt ist sind die Lenkerpaare an der Karosserie des Fahrzeuges angelenkt wobei die Dämpfungseinrichtung, an der die Lenkeranordnung angelenkt ist in Fahrzeugquerrichtung ausgerichtet ist und die beiden Lenkerpaare derart miteinander verbindet, daß die Dämpfungseinrichtung durch das bei einer Stoßeinwirkung auf die Stoßstange erfolgende Verschwenken der Lenker beaufschlagt wird. Diese Stoßfangvorrichtung hat ein erhebliches Rückfederungsvermögen, welches nach einer Stoßeinwirkung Schäden, insbesondere Personenschäden, verursachen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Stoßfangvorrichtung der eingangs angegebenen Art so zu gestalten, daß bei Gewährleisten der Stoßaufnahmefähigkeit auch bei schräg bzw. außermittig auf die Stoßstange wirkenden Stößen ein plötzliches Zurückschnellen der Stoßfangvorrichtung nach einer Stoßeinwirkung verhindert wird.The invention relates to a bumper device for vehicles according to the preamble of claim 1.
A bumper device of this type is known from DE-OS 22 31 167. In this known bumper device, which is also designed to absorb oblique or eccentric impacts, the link pairs are hinged to the body of the vehicle, the damping device on which the handlebar assembly is hinged is oriented in the transverse direction of the vehicle and connects the two pairs of links with one another in such a way that the damping device is acted upon by the pivoting of the links when a shock is applied to the bumper. This bumper device has a considerable resilience, which can cause damage, in particular personal injury, after an impact.
The invention is based on the object of designing a bumper device of the type specified at the outset so that the bumper device is prevented from suddenly snapping back after an impact while guaranteeing the shock absorption capacity even in the case of oblique or eccentric impacts on the bumper.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Ausbildung gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Wenn ein mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Stoßfangvorrichtung versehenes Kraftfahrzeug mit einem Hindernis so zusammenstößt, daß auf die Stoßstange ein schräger Stoß wirkt, wird der jeweilige Stützlenker um die kolbenseitige Anlenkachse verschwenkt,This object is achieved according to the invention by a design according to the characterizing features of claim 1.
If a motor vehicle provided with the bumper device designed according to the invention collides with an obstacle in such a way that an oblique impact acts on the bumper, the respective support link is pivoted about the pivot axis on the piston side,

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während der Kolben in Abhängigkeit von der in Längs- Abschnitt des Kolbens 9 angelenkt
richtung des Kraftfahrzeugs wirkenden Komponente Der Zylinder 7 weist an seinem karosseneseitigen Ender auf die Stoßstange treffenden Kraft in den Zylinder de einen Zylinderboden 11 auf, der den Zylinder 7 abhineingedrückt wird und dabei den Dämpfungskörper schließt und an der Karosserie 1 des Kraftfahrzeugs entsprechend verformt Der von den mit dem Ring des 5 befestigt ist Bei dem im Zylinder 7 angeordneten Kolbens in Eingriff stehenden sägezahnförmigen Vor- Dämpfungskörper 8 handelt es sich um einen Hohlköjsprüngen hervorgerufene Widerstand verhindert eine per aus elastischem Material, wie beispielsweise syntheplötzliche Rückkehr der Stoßfangvorrichtung in ihre äschern Gummi, aus Polyurethan. Der Dämpfungskör-Ausgangsstellung. per umfaßt drei Abschnitte mit gleicher Wandstärke,while the piston is hinged as a function of the longitudinal section of the piston 9
Direction of the motor vehicle acting component The cylinder 7 has at its body-side end on the bumper impacting force in the cylinder de a cylinder base 11, which is pushed in the cylinder 7 and thereby closes the damping body and deforms the body 1 of the motor vehicle accordingly The sawtooth-shaped pre-damping body 8 in engagement in the cylinder 7 is attached to the ring of the 5. It is a hollow-headed resistance that prevents the shock absorber from suddenly returning to its ash rubber made of polyurethane . The damping body starting position. per comprises three sections with the same wall thickness,

Ergänzend zum Stand der Technik sei auf die US-PS io jedoch unterschiedlichen Durchmessern. Der karosse-21 79 431 verwiesen, aus der eine Stoßfangvorrichtung rieseitige Abschnitt SX hat den größten Durchmesser, für Fahrzeuge bekannt ist, bei der eine Stoßstange über Diesem Abschnitt SX folgen ein mittlerer Abschnitt 8 Y zwei sich kreuzende spiegelbildlich zur vertikalen Fahr- und ein kolbenseitiger Abschnitt 8Z Ein am kolbenseitizeuglängsmittelebeno angeordnete Lenker abgestützt gen Ende des Dämpfungskörpers 8 gebildeter Innenist Die Lenker sind jeweils mit ihrem einen Ende an der is bund8A wird von einer Kopfschraube 9ß gehalten, die ** Stoßstange und in unmittelbarer Nähe davon am Ge- in einer Ausnehmung einer Stirnplatte 9A des Kolbens 9 p häuse eines Pralldämpfers angelenkt, das seinerseits an sitzt Das karosserieseitige Ende des Dämpfungskörpers f' der Karosserie angebracht ist während das andere En- 8 weist einen Innenbund SB auf. Diesen Innenbund SB tß de der Lenker jeweils an dem Dämpfungselement des des Dämpfungskörpers 8 durchgreift ein Haltebolzen Γ anderen Pralldämpfers angreift Bei dieser bekannten 20 12, der am Zylinderboden 11 befestigt ist
" Stoßfangvorrichtung ist somit nur ein einziges Lenker- Der Haltebolzen 12 weist einen Schaft und einen paar für die Stoßstange vorhanden; ferner weist diese Kopf 12a auf. Der Schaft und der Kopf 12a des Halte-Stoßfangvorrichtung nicht die erfindungsgemäß getrof- bolzens 12 verhindern, daß sich der Innenbund 85 des fenen Vorkehrungen xum Verhindern des Rückfede- Dämpfungskörpers 8 verformt An der Innenwand des rungsstoßes auf. 25 Zylinders 7 ist eine Vielzahl sägezahnförmiger Vor-In addition to the prior art, however, the US-PS io has different diameters. The body 21 79 431 referred, from which a bumper device huge-sided section SX has the largest diameter, is known for vehicles in which a bumper over this section SX is followed by a middle section 8 Y two intersecting mirror images of the vertical driving and a piston-sided Section 8Z A handlebar arranged on the piston side longitudinal center also supported towards the end of the damping body 8 is formed inside Front plate 9A of the piston 9 p is hinged to the housing of an impact damper, which in turn sits on the body-side end of the damping body f 'is attached to the body while the other end 8 has an inner collar SB . This inner collar SB tß de the link in each case on the damping element of the damping body 8 engages a retaining bolt Γ other impact damper
"The bumper device is therefore only a single handlebar. The retaining bolt 12 has a shaft and a pair for the bumper; this also has a head 12a The inner collar 85 of the fenen precautionary measures to prevent the resilient damping body 8 from being deformed on the inner wall of the joint.

Expedient developments of the invention go jumps 13 formed in the longitudinal direction of the cylinder

aus den Unteransprüchen hervor. ders im Abstand voneinander angeordnet sind. Jederfrom the subclaims. ders are arranged at a distance from each other. Everyone

The invention is described below with the aid of a protrusion 13 that has a slightly rising flank,

führungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung im die zum offenen Ende des Zylinders weist sowie einemanagement example in conjunction with the drawing in the points to the open end of the cylinder and a

einzelnen erläutert Es zeigt 30 steile Flanke auf, die zum geschlossenen Ende des Zylin-individually explained It shows 30 steep flanks that lead to the closed end of the cylinder

F i g. 1 is a plan view of a motor vehicle that has the same

erfindungsgemäßen Stoßfangvorrichtungen versehen Die Stirnplatte 9Λ des Kolbens 9 trägt einen ring 14The end plate 9Λ of the piston 9 carries a ring 14

k ist; aus hartem, jedoch elastischem Material, beispielsweise k is; made of hard but elastic material, for example

F i g. 2 is a sectional view of the essential parts of silicone rubber. This ring 14 is in diameter

^; der Stoßfangvorrichtung in gegenüber F i g. 1 größerem 35 über den Kolben 9 vor. Am offenen Ende des Zylinders ^; the bumper device in relation to FIG. 1 larger 35 over the piston 9 in front. At the open end of the cylinder

Scale; 7 an O-ring 15 is attached. This O-ring supports the F i g. 3 shows an excerpt, FIG. 2 corresponding pistons 9. Run in the longitudinal direction of the piston 9 Sectional representation showing the damping device in the grooves 16 on its outside protruding into these grooves

beaufschlagten Zustand zeigt am Zylinder 7 angebrachte Anschlagschraubin 17.The pressurized state shows the stop screw 17 attached to the cylinder 7.

F i g. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug M, das mit Pralldämp- 40 Im Haltebolzen 12 ist ein Entlüftungsloch 18 vorgesefern B ausgerüstet ist Die Pralldämpfer B sind vorne hen, durch das die im Dämpfungskörper 8 vorhandene und hinten paarweise an der Karosserie 1 des Kraftfahr- Luft entweichen kann. Nahe dem Zylinderboden 11 des zeugs angebracht und stützen elastisch vorne und hin- Zylinders 7 befindet sich in diesem ein weiteres Entlüften an der Karosserie angebrachte Stoßstangen 2 ab. tungsloch 19. Durch Anschlag der Anschlagschraube 17 ■·: F i g. 2 zeigt den vorne rechts am Kraftfahrzeug ange- 45 an dem einen Ende der Nuten 16 ist eine Endlage des bauten Pralldämpfer B. Am Pralldämpfer B sind zwei Kolbens 9 definiert. Auf diese Weise wird verhindert, Lenker 3A und 3B angeordnet, die sich ohne Verbin- daß der Kolben 9 aus dem Zylinder 7 herausgleitet Die dung kreuzen und an ihren einen Enden mittels Zapfen Nuten 16 sind so angeordnet und dimensioniert, daß der 4A bzw. AB an der Stoßstange 2 angelenkt sind. Zwi- Dämpfungskörper 8 etwas vorgespannt ist wenn der sehen den beiden Anlenkstellen besteht ein bestimmter 50 Kolben 9 die beschriebene Endlage einnimmt. Dadurch Abstand. Die anderen Enden der Lenker 3Λ und 3B sind wird verhindert daß der Kolben 9 im Zylinder 7 Spiel mit den beiden Enden eines Querverbindungsgliedes 6Λ hat.F i g. 1 shows a motor vehicle M, which is equipped with an impact damper 40 A vent hole 18 is pre-cut B in the retaining bolt 12 The impact absorber B is at the front, through which the damping body 8 and in pairs at the rear of the body 1 of the motor vehicle can escape. Attached near the cylinder base 11 of the vehicle and supported elastically at the front and back of the cylinder 7, there is a further venting system in this from bumpers 2 attached to the body. hole 19. By stopping the stop screw 17 ■ ·: F i g. 2 shows the front right of the motor vehicle at one end of the grooves 16 is an end position of the built impact damper B. Two pistons 9 are defined on the impact damper B. In this way, it is prevented handlebar 3A and 3B are arranged without which connects the piston 9 of the cylinder 7 from slipping out The dung and intersect at their one ends by means of pins grooves 16 are arranged and dimensioned such that the 4A and AB are hinged to the bumper 2. Between the damping body 8 is somewhat pretensioned when the see the two articulation points there is a certain 50 piston 9 assumes the end position described. This distance. The other ends of the links 3Λ and 3B are prevented that the piston 9 in the cylinder 7 has play with the two ends of a cross-connecting link 6Λ.

eines Stützlenkers 6 niittels Zapfen 5A bzw. SB verbun- Das in den Innenraum des Kolbens 9 hineinragendeA support link 6 is connected by means of pins 5A or SB

den. Das Querverbindungsglied 6A ist einstückig mit Ende 6C des Längstützgliedes 6ß des Stützlenkers 6 istthe. The cross-connecting member 6A is integral with the end 6C of the longitudinal support member 6ß of the support arm 6 is

einem Längsstützglied SB des Stützlenkers 5 ausgebil- π abgerundet. Am Boden des Kolbens 9 befindet sich eina longitudinal support member SB of the support link 5 ausgebil- π rounded. At the bottom of the piston 9 is a

det und verläuft in eimern bestimmten Abstand von der Kissen 20 aus elastischem Material. Zwischen dem Kis-det and runs in buckets certain distance from the cushion 20 made of elastic material. Between the

Bumper 2 obliquely / Ur longitudinal direction of the body sen 20 and the longitudinal support member 6B of the support arm 6

1. . sitzt eine gewölbte Platte 21, die das abgerundete Ende1. . sits a curved plate 21 which has the rounded end

Im folgenden wird der Aufbau des mit dem Längs- 6C des Stützlenkers 6 aufnimmt. Der Stützlenker 6 ist stützglied 6B des Stützlenkers 6 verbundenen Ab- 60 mittels des Zapfens 10 mit dem Kolben 9 so verbunden, Schnitts des Pralldämpfer B beschrieben. Dieser Ab- daß der Stützlenker gegen das Kissen 20 gedrückt wird, schnitt umfaßt im wesentlichen einen Zylinder 7, einen so daß dieses etwas vorgespannt ist. Das Längsstützelastisch verformbaren Dämpfungskörper 8 innerhalb glied 6ß des Stützlenkers 6 kann um den Zapfen 10 bis des Zylinders und einen rohrförmigen Kolben 9. Der zur Anlage an der Innenseite des Kolbens 9 schwenken. Kolben 9 hat ein geschlossenes Ende, das unter Zusam- 65 Der Bewegung des Stützlenkers 6 wirkt jedoch ein gemendrückung des Dämpfungskörpers 8 in den Zylinder wisser Widerstand aufgrund der Vorspannung des Kis-7 eingeschoben werden kann. Das Längsstützglied 6ß sens 20 entgegen,
des Stützlenkers 6 ist mittels eines Zapfens 10 im hohlen Der Zylinderboden 11 des Zylinders 7 ist an der Ka-In the following, the structure of the with the longitudinal 6C of the support arm 6 takes up. The support link 6 is connected to the support member 6B of the support link 6 connected to the piston 9 by means of the pin 10, as described in the section of the impact damper B. This section, that the support arm is pressed against the cushion 20, essentially comprises a cylinder 7, one so that this is somewhat pretensioned. The longitudinal support elastically deformable damping body 8 within member 6ß of the support link 6 can pivot around the pin 10 to of the cylinder and a tubular piston 9 to rest against the inside of the piston 9. Piston 9 has a closed end which can be pushed into the cylinder due to the pretensioning of the Kis-7, with the movement of the support arm 6, however, there is a combined pressure of the damping body 8 into the cylinder. The longitudinal support member 6ß sens 20 against,
of the support link 6 is by means of a pin 10 in the hollow.

rosserie 1 des Kraftfahrzeuges befestigt. Der vorstehende Teil des Kolbens 9 wird von einer an der Karosserie befestigten Stütze 22 so abgestützt, daß er an einer Axialbewegung nicht gehindert wird. Der Kolben 9 hält über den Stützlenker 6 und die Lenker 3Λ und 3ß die Stoßstange 2 in Stellung. Wenn beispielsweise auf die vordere Stoßstange 2 ein mittiger Stoß wirkt, wird Her Kolben 9 jedes der beiden Pralldämpfer B auf den dieser Stoß übertragen wird, in den Zylinder 7 hineingedrückt, wodurch der Dämpfungskörper 8 zusammengedrückt wird. Dieser Zustand ist in F i g. 3 dargestellt. Bei der Verformung des Dämpfungskörpers 8 wird der Innenbund SB des Abschnitts SX des Dämpfungskörpers 8 nach innen verformt. Wenn dann der Innenbund 8ß durch den Kopf 12/4 des Haltebolzens 12 an weiterer Verformung gehindert wird, hört die Verformung des Abschnitts 8Xauf. Das aufeinander folgende Aufweiten bzw. Ausbeulen der Abschnitte SX, 8 Y und SZ ergibt einen langen Hub zur Absorption der Stoßenergie. Während der Einwärtsbewegung des Kolbens 9 wird die Luft im Dämpfungskörper 8 und im Zylinder 7 durch die Entlüftungslöcher 18 und 19 zur Umgebung abgelassen. Bei der Einwärtsbewegung des Kolbens 9 in den Zylinder 7 tritt zwischen dem Kolben und der Zylinderwandung nur ein geringer Widerstand auf, da der Ring 14 über die schwach geneigten Flanken der Vorsprünge 13 gleitet. Am Ende des Stoßes auf die Stoßstange 2 wird jedoch der Ring 14 zunächst von der steilen Flanke eines der Vorsprünge 13 festgehalten. Der dadurch hervorgerufene Widerstand verhindert eine plötzliche Rückkehr der Stoßfangvorrichtung in die Ausgangsstellung; statt dessen erfolgt die Rückkehr in die Ausgangsstellung allmählich. Auf diese Weise werden durch ein plötzliches Zurückschnellen mögliche Schäden verhindert rose series 1 of the motor vehicle attached. The protruding part of the piston 9 is supported by a support 22 attached to the body so that it is not prevented from moving axially. The piston 9 holds the bumper 2 in position via the support arm 6 and the arms 3Λ and 3ß. If, for example, a central impact acts on the front bumper 2, the piston 9 of each of the two impact absorbers B to which this impact is transmitted is pressed into the cylinder 7, whereby the damping body 8 is compressed. This state is shown in FIG. 3 shown. When the damping body 8 is deformed, the inner collar SB of the section SX of the damping body 8 is deformed inwards. If the inner collar 8ß is then prevented from further deformation by the head 12/4 of the retaining bolt 12, the deformation of the section 8X ceases. The successive widening or bulging of the sections SX, 8 Y and SZ results in a long stroke for absorbing the impact energy. During the inward movement of the piston 9, the air in the damping body 8 and in the cylinder 7 is released through the vent holes 18 and 19 to the environment. During the inward movement of the piston 9 into the cylinder 7, only a slight resistance occurs between the piston and the cylinder wall, since the ring 14 slides over the slightly inclined flanks of the projections 13. At the end of the impact on the bumper 2, however, the ring 14 is initially held in place by the steep flank of one of the projections 13. The resulting resistance prevents the bumper device from suddenly returning to its original position; instead, the return to the starting position is gradual. This way, sudden bounce back prevents possible damage

Wenn auf die Stoßstange 2 ein schräger bzw. außermittiger Stoß wirkt, stellt sich die Stoßstange 2 bezüglich der Karosserie schräg, wobei die Lenker 3Λ und 3B dieser Neigung bzw. Schrägstellung folgen, so daß der Stützlenker 6 an jedem der beiden Pralldämpfer B um den Zapfen 10 geschwenkt wird.If an oblique or eccentric impact acts on the bumper 2, the bumper 2 is inclined with respect to the body, the links 3Λ and 3B follow this inclination or inclination, so that the support arm 6 on each of the two impact absorbers B around the pin 10 is pivoted.

Während der Stützlenker 6 um einen Winkel α (siehe F i g. 2) ausgelenkt wird, gleitet das Ende 6Cdes Längsstützgliedes 65 des Stützlenkers 6 entsprechend dieser Auslenkung auf der Platte 21; gleichzeitig wird der KoI-hen 9 durch die in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs wirkende Stoßkraftkomponente in den Zylinder 7 hineingedrückt Dadurch wird der Dämpfungskörper 8 entsprechend verformt bzw. ausgebeult so daß der Stoß aufgefangen wird. Der von den mit dem Ring 14 in Eingriff stehenden Vorsprüngen 13 hervorgerufene Widerstand verhindert ein plötzliches Zurückschnellen in die Ausgangsstellung.While the support link 6 is deflected by an angle α (see FIG. 2), the end 6C of the longitudinal support member 65 of the support link 6 slides on the plate 21 in accordance with this deflection; at the same time the column 9 is pressed into the cylinder 7 by the impact force component acting in the longitudinal direction of the motor vehicle. The damping body 8 is correspondingly deformed or bulged so that the impact is absorbed. The resistance caused by the projections 13 engaging with the ring 14 prevents a sudden snap back into the starting position.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

60 S?60 S?

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Claims

Patent claims:

1. Bumper device for vehicles, consisting of a bumper, a damping device and a link arrangement articulated on both the bumper and the damping device, which supports the bumper with the interposition of the damping device on the body of the vehicle, the link arrangement symmetrically to the vertical vehicle longitudinal center plane two in Vehicle transverse direction with mutually spaced link pairs with each other without mutual connection crossing links, the articulation axes of which are vertically aligned, and the damping device is designed as an impact damper with a cylinder and a piston displaceable in this, on the one hand acting on a damping means provided in the cylinder and to which, on the other hand, the link arrangement is articulated so as to be pivotable about a vertical articulation axis, characterized in that when there is an impact damper aligned parallel to the longitudinal direction of the vehicle (B) for each of the two pairs of links (3Λ, 3B) the cylinder (7) with its cylinder base (11) is attached directly to the body (1) and the damping means consists of a between the end face (end plate 9A) of the piston (9 ) and the cylinder base (11) arranged, elastically deformable damping body (8) that for the articulation of the pairs of links (3A, 3B) to the piston (9) of the impact damper (B) a support arm (6) is provided, which on the one hand in the piston-side articulation axis (pin 10) on the piston (9) and, on the other hand, in the two articulation axes (pin 5Λ and 5B) facing away from the bumper (2), the link (3/4 or 3B) of the link pair (3A, 3B) on this is articulated that an elastically deformable ring (14) is arranged on the piston (9), the outer diameter of which projects beyond the diameter of the piston (9), and that the inner circumferential surface of the cylinder (7) each with sawtooth-shaped projections (13 ) is provided, the in and out thrust movement of the piston (9) with the ring (14) cooperate with elastic deformation of the same, the angle that the flanks of the sawtooth-shaped projections (13) form with the axial direction of the cylinder (7) for the flanks facing away from the cylinder base (11) the projections (13) is smaller than in the case of the flanks facing the cylinder base (11).

2. Bumper device according to claim 1, characterized in that the piston (9) is designed as a closed hollow piston on its side facing the cylinder base (11) and that an elastic cushion (20) is provided in the cavity of the piston (9) The side facing the support arm (6) has a plate (21) curved concavely towards the support arm (6), the piston-side end (6C) of the support arm (6), which is rounded according to the curved plate (21), under pretension by the cushion (20) rests against the plate (21).

3. Bumper device according to claims 1 and 2, characterized in that the support arm (6) has the shape of a non-rectangular T, the web part of which as a cross-connecting member (6A)

the links (3Λ and 33J of the link pair (3Λ, 3B) and its leg part is articulated as a longitudinal support member (6B) on the piston (9), the articulation axes (pins 5Λ and SB) for the articulation on the links (3Λ and 3B ) are located in the area of the ends of the Querverbindungsgüeds (6A ^ and the articulation axis (pin 10) for the articulation on the piston (S) in the area of the free end of the longitudinal support member (6B) .

4. Bumper device according to claims 1 to 3, characterized in that the damping body (8) is designed as a rotationally symmetrical hollow body with three sections (8Λ; egg and 8Z) of different diameters, which on the one hand by means of a head screw (9B) on an end plate (9A) of the piston (9) and on the other hand is held on the cylinder base (U) by means of a retaining bolt (12) which is fixed to the cylinder base (11) and has a head (\ 2A)

5. bumper device according to claim 4, characterized in that the space between the Damping body (8) and the wall of the cylinder (7) and the space within the damping body (8) are connected to the atmosphere via a vent hole (19 or 18).

6. bumper device according to claims 4 and 5, characterized in that the damping body (8) in the extended position of the piston (9) is under pretension, whereby the extension movement of the piston (9) by on the cylinder (7) provided stop screws (17) is limited