DE2724383A1 - Forklift truck hydraulic lift operating system - uses fluid released on lowering to drive generator for power recovery - Google Patents
Forklift truck hydraulic lift operating system - uses fluid released on lowering to drive generator for power recoveryInfo
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Abstract
Description
Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Hub- Method for operating a hydraulic lifting
vorrichtung sowie Hubvorrichtung und batteriegespeist es Flurförderfahrzeug und Regalförderzeug für eine solche Hubvorrichtung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Hubvorrichtung für Flurförderfahrzeuge oder Regalförderzeuge, bei welchem für eine Hubbewegung Druckmittel unter Druck in einen Hub zylinder gepumpt und für seine Senkbewegung aus diesem Hub zylinder unter dem sich ergebenden Druck ausgelassen wird. device as well as lifting device and battery-powered industrial truck and storage and retrieval vehicle for such a lifting device. The invention relates to a method to operate a hydraulic lifting device for industrial trucks or storage and retrieval vehicles, in which for a stroke movement pressure medium is pumped under pressure into a stroke cylinder and for its lowering movement from this stroke cylinder under the resulting pressure is left out.
Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf eine hydraulische Hubvorrichtung für batterie-gespeiste Flurförderfahrzeuge und Regalförderzeuge, mit einer Hubzylinderkolbeneinrichtung, einem Druckmitteltank, einem Motorpumpenaggregat sowie Batterie und einem Steuerschieber zur Steuerung der Hub- oder Senkbewegung, wobei ein Druckmittelspeicher vorgesehen ist.The invention also relates to a hydraulic lifting device for battery-powered industrial trucks and storage and retrieval vehicles, with a lifting cylinder piston device, a pressure medium tank, a motor-pump unit as well as a battery and a control valve for controlling the lifting or lowering movement, a pressure medium storage being provided is.
Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein batterie-gespeistes Flurförderfahrzeug mit den üblichen Hub- und Antriebseinrichtungen.The invention also relates to a battery-powered industrial truck with the usual lifting and drive devices.
Bei bekannten Fahrzeugen ist der Rücklauf von der Hubzylinderkolbeneinrichtung mit dem Druckmitteltank verbunden.In known vehicles, the return is from the lifting cylinder piston device connected to the pressure medium tank.
In den genannten Hubvorrichtungen müssen große, schwere und teuere Batterien mit begrenztem Ladeinhalt angeordnet werden.The lifting devices mentioned must be large, heavy and expensive Batteries with limited charge capacity can be arranged.
Daher ist bei einem Energieinhaltsverhältnis von etwa 1 : 150 zwischen der in einem Kilogramm Batterie einzuspeichernden elektrischen Leistung und dem Energieinhalt eines Kilogramms Dieseltreibstoff die Einsatzzeit eines elektrisch betriebenen Fahrzeuges relativ eng begrenzt. Ferner wird in batteriebetriebenen Fahrzeugen nicht nur das Hub aggregat sondern auch der Fahrantrieb aus der Batterie gespeist. Die Folge ist, daß die Batterie häufig nachgeladen werden muß, wozu lange Stillstandszeiten des Fahrzeuges in Kauf genommen werden müssen oder mit Wechselbatterien gearbeitet werden muß, die hohe Investitionskosten und auch Stillstandszeiten erfordern.Therefore, with an energy content ratio of about 1: 150, between the electrical power to be stored in one kilogram of battery and the Energy content of one kilogram of diesel fuel the operating time of an electric one operated vehicle relatively narrowly limited. It is also used in battery-powered Vehicles not only use the lifting unit but also the drive from the battery fed. The result is that the battery has to be recharged frequently, which takes a long time Downtimes of the vehicle have to be accepted or with exchangeable batteries must be worked, which require high investment costs and downtime.
Es wird in diesem Zusammenhang auch bemerkt, daß Stapelfahrzeuge, d.h. Flurförderfahrzeuge, einen gegebenenfalls ausfahrbaren Piast mit Lastschlitten und Lastaufnahmemitteln besitzen und die für ein Arbeitsspiel zu bewegenden Totlasten, d.h. die Lasten verfahrbarer Mastteile des im Hubzylinder ausfahrbaren Teiles des Lastschlittens und der Lastaufnahmemittel, ein hohes Totgewicht bilden, zu dessen Bewegung Energiemengen verbraucht werden, die die Batterie entladen. Diese Totlasten, die bei jedem Arbeitsspiel der Hubvorrichtung zu bewältigen sind, liegen bei Hochregalstaplern wesentlich über der Nutzlast.It is also noted in this context that stacker vehicles, i.e. industrial trucks, an optionally extendable Piast with load carriage and load handling devices and the dead loads to be moved for a work cycle, i.e. the loads of movable mast parts of the part of the extendable in the lifting cylinder Load carriage and the load suspension device, form a high dead weight, to its Movement amounts of energy are consumed which drain the battery. These dead loads which have to be mastered with each work cycle of the lifting device are in high-bay forklifts significantly above the payload.
Aus der DT-Pat. Anm. St 7 580 XI/81 e ist eine Hubwerkbaugruppe bekannt, bei welcher in einem unter Vorspannung stehenden Speicher die Vorspannung so gewählt ist, daß sie etwa 75 % des Eigengewichtes der beweglichen Hubglieder ausgleicht, und die Pumpe des Motorpumpenaggregates ist in der Verbindung zwischen dem Speicher und der Hubzylinderkolbeneinrichtung angeordnet, so daß sie bei jeder Hubbewegung angetrieben werden muß, aber kleiner ausgelegt werden kann als der gesamten Hub leistung entspricht.From the DT-Pat. Note St 7 580 XI / 81 e a hoist assembly is known, in which the preload is selected in a preloaded store is that it balances about 75% of the dead weight of the movable lifting links, and the pump of the motor-pump unit is connected between the memory and the lifting cylinder piston device arranged so that they are at each Stroke movement must be driven, but can be designed to be smaller than the entire Lifting power corresponds.
Es ist auch bereits aus der DT-AS 22 26 632 bekannt, den Speicher in einer zu wählenden Parallel- oder Reihenschaltung mit dem Motorpumpenaggregat anzuordnen, und zwar derart, daß zunächst die Hubzylinderkolbeneinrichtung für einen Hub unter die Belastung des Speichers gesetzt wird und lediglich dann, wenn die Energie des Speichers zur Durchführung des Hubes nicht ausreicht, die Pumpe eingeschaltet wird, wobei gleiches für die Senkbewegung gilt. Bei dieser bekannten Ausführung ist praktisch eine über lagerung zwischen Speicher und Motorpumpenaggregat vorgesehen.It is already known from DT-AS 22 26 632, the memory in a parallel or series connection to be selected with the motor pump unit to be arranged, in such a way that initially the lifting cylinder piston device for a Hub is placed under memory load and only when the There is not enough energy in the store to carry out the stroke, the pump is switched on the same applies to the lowering movement. In this known version there is practically an overlay between the accumulator and the motor-pump unit.
Wenn in diesem Zusammenhang der Speicher lediglich als Energiemenge einen Anteil von mindestens ca. 10%, vorzugsweise mindestens 20%, der beim Ausfahren des Hubwerkes zu leistenden Arbeit liefern kann, dann muß unter Berücksichtigung des Umstandes, daß beispielsweise bei einem mittleren Hubstapler das sogenannte Totgewicht, das ohne Last bewegt werden muß, etwa 30% der maximalen Tragkraft und bei einem Hochregalstapler das Totgewicht etwa das 1-1/2-fache der maximalen Tragkraft beträgt, bei der bekannten Ausführung davon ausgegangen werden, daß in praktisch jedem Fall das Motorpumpenaggregat zur Aufbringung von Zusatzenergie eingesetzt ist. Dabei multiplizieren sich die Wirkungsgrade des Elektroantriebsmotors und der Pumpe, so daß eine erhebliche Verlustleistung negativ in die Energiebilanz des Fahrzeugs eingeht.If in this context the memory is only an amount of energy a proportion of at least about 10%, preferably at least 20%, of that when extending of the hoist can deliver the work to be done, then must be taken into account the fact that, for example, with a medium-sized forklift the so-called Dead weight that must be moved without a load, about 30% of the maximum load capacity and in a high-bay forklift, the dead weight is about 1-1 / 2 times the maximum load capacity is to be assumed in the known design that in practical In each case, the motor-pump unit is used to generate additional energy is. The efficiency of the electric drive motor and the Pump, so that a significant power loss negatively affects the energy balance of the vehicle comes in.
Den bekannten, Speicher aufweisenden,AusfUhrungen, die immer das Arbeitsspiel der Totlast einbeziehen, kommt nur untergeordnete Bedeutung zu, zumal bei diesen bekannten Ausführungen bei den angegebenen Bedingungen und Speicherverhältnissen immer oder beinahe immer die Pumpe unter Batterieverbrauch eingesetzt werden muß.The well-known, memory-having, executions that always run the work cycle Include the dead load is only of secondary importance, especially with these known versions with the specified conditions and storage ratios always or almost always the pump has to be used while the battery is depleted.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung , die gerade bei batterie-gespeisten Flurförderfahrzeugen und Regalförderzeugen die Betriebsdauer verlängert, und ein solches Flurförderfahrzeug zu schaffen, wobei jeweils der Batterie Energie nicht nur entnommen wird.The invention is based on the object of a method and a device that is particularly important for battery-powered industrial trucks and storage and retrieval vehicles extended the service life, and to create such an industrial truck, wherein energy is not only drawn from the battery.
Die Erfindung schafft zur Lösung der zugrunde liegenden Aufgabe ein Verfahren dahingehend, daß wenigstens das bei der Absenkbewegung ausgelassene, unter Druck stehende Druckmittel zum Antrieb eines Generators zur Energierückgewinnung verwendet wird.The invention creates a solution to the underlying problem Method to the effect that at least the omitted during the lowering movement, under Pressurized pressure medium to drive a generator for energy recovery is used.
Hierdurch ergibt sich nicht lediglich eine gewisse Entlastung der Batterie, indem möglicherweise die Pumpenleistung herabgesetzt wird, sondern es wird eine ständige Wiederaufladung der Batterie ermöglicht, die an den Generator angeschlossen ist.This not only results in a certain relief of the Battery, possibly reducing pump performance, but it this enables constant recharging of the battery connected to the generator connected.
Praktisch wird das wenigstens bei der Absenkbewegung austretende Druckmittel aus dem normalen Antriebskreislauf der Hub vorrichtung herausgenommen und zur Energierückgewinnung zwecks Batteriespeisung abgeleitet.The pressure medium exiting at least during the lowering movement becomes practical taken out of the normal drive circuit of the lifting device and used for energy recovery derived for the purpose of battery supply.
Einbezogen wird dabei vorteilhaft, daß auch zur Durchführung der Hubbewegung unter Druck gesetztes Druckmittel, soweit es aufgrund einer einzustellenden Hubgeschwindigkeit abgeleitet wird, dem Antrieb des Generators zugeführt wird. Hierdurch wird die Energieausbeute zusätzlich verbessert.It is advantageous to include that also to carry out the lifting movement pressurized pressure medium, as far as it is due to a lifting speed to be set is derived, is fed to the drive of the generator. This increases the energy yield additionally improved.
Unter diesen Gesichtspunkten wird zweckmäßig das für den Antrieb des Generators vorgesehene Druckmittel gespeichert und dem Generator dosiert zugeführt. Dadurch ist eine rationelle Batterieaufladung möglich, wobei zu berücksichtigen ist, daß die Batterieaufladung mit bestimmten Zeitkonstanten durchzufUhren ist, welche vom Betrieb der hydraulischen Hubvorrichtung unabhängig sind. Der Speicher bildet in diesem Falle im Gegensatz zu den bekannten Ausführungen eine Puffer station zur optimalen Ausnutzung des Druckmittels.From this point of view, it is expedient to drive the Generators provided pressure medium stored and metered fed to the generator. This enables efficient battery charging, which must be taken into account is that the battery must be charged with certain time constants, which from the operation of the hydraulic lifting device are independent. In this case, in contrast to the known designs, the memory forms a Buffer station for optimal use of the pressure medium.
Die eingangs erwähnte Hubvorrichtung zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß im Rücklauf der Hubzylinderkolbeneinrichtung eine Energierückgewinnungseinrichtung mit einem Generator angeordnet ist. Dabei ist zu berücksichtigen, daß der Rücklaufkreis praktisch als Nebenkreis zum Motorpumpenaggregat ausgeführt ist und unabhängig von diesem arbeitet.The lifting device mentioned at the beginning is distinguished according to the invention characterized in that an energy recovery device in the return of the lifting cylinder piston device is arranged with a generator. It must be taken into account that the return circuit is practically designed as a secondary circuit to the motor pump unit and independent of this works.
Unter Verwendung eines Speichers ist dieser vorteilhaft hinter einem Rückschlagventil zwischen dem Rücklauf der Hubzylinderkolbeneinrichtung und einem Hydromotor angeordnet, an welchen der Generator gekuppelt ist, an den die Batterie angeschlossen ist. Dadurch ist es möglich, unabhängig von den Arbeitsspielen der Hubvorrichtung oder auch von der Fahrbeanspruchung durch ein Fahrzeug, das auch über die Batterie angetrieben wird, den Rückdruck des Druckmittels für eine Nachladung der Batterie optimal auszunutzen. Hierbei wird bemerkt, daß die Erfindung durchaus auch an Fahrzeugen mit Hubvorrichtungen anwendbar ist, welche als Fahrantrieb andere von der Batterie unabhängige Antriebsmittel aufweisen.Using a memory it is advantageous behind one Check valve between the return of the lifting cylinder piston device and a Hydromotor arranged to which the generator is coupled to which the battery connected. This makes it possible, regardless of the work cycles of the Lifting device or also from the driving load by a vehicle, which also is driven by the battery, the back pressure of the pressure medium for a recharge to make optimal use of the battery. It is noted here that the invention is entirely can also be used on vehicles with lifting devices which are used as traction drives have independent drive means from the battery.
In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung ist in dem Anschluß des Steuerschiebers zur Pumpe ein Vorzugsmengenregler angeordnet, der einen Abzweig aufweist, welcher über ein Rückschlagventil mit dem Speicher verbunden ist. Dadurch ist es möglich, das Motorpumpenaggregat unabhängig von jeweiligen Arbeitsbedingungen gleichmäßig anzutreiben, weil selbst eine gelieferte Überschußmenge einer Energierückgewinnung zugeführt wird. In diesem Zusammenhang ist zu berücksichtigen, daß z.B. Bleiakkumulatoren in der Lage sind, kurzfristig große Ströme abzugeben, so daß ein solcher Pumpenbetrieb ohne weiteres durchgeführt werden kann, ohne die Batterie zu beschädigen und in ihrer Lebensdauer zu beeinträchtigen. Die Rückgewinnung jeglicher, nicht für den Hubvorgang gelieferter Fördermenge des Druckmittels und auch des Druckmittelrücklaufs stellt dabei im Zusammenhang mit einem Speicher sicher, daß ständig niedrige Ladestrom lange Zeit geliefert werden können.In a further particularly preferred embodiment is in the connection of the control slide to the pump, a preferred flow regulator is arranged, which has a branch has, which is connected to the memory via a check valve. Through this it is possible to use the motor-pump unit independently of the respective working conditions to drive evenly, because even a supplied excess amount of energy recovery is fed. In this context it must be taken into account that e.g. lead-acid batteries are able to make great short term Streams give off so that a such pump operation can be easily performed without the battery to damage and impair their service life. The recovery of any The delivery rate of the pressure medium and also of the pressure medium return that is not supplied for the lifting process in connection with a memory ensures that the charging current is constantly low long time can be delivered.
Die Erfindung setzt dabei kurzfristig und in der zeitlichen Aufeinanderfolge willkürlich anfallende Energiemengen in einen dosierten Energiefluß über lange Zeit zur Batterieaufladung um.The invention sets short-term and in the chronological sequence random amounts of energy in a metered flow of energy over a long period of time to charge the battery.
Zu diesem Zweck ist es auch vorteilhaft, daß in der Verbindungsleitung zwischen dem Speicher und dem Hydromotor eine insbesondere einstellbare Drossel angeordnet ist.For this purpose it is also advantageous that in the connecting line a particularly adjustable throttle between the accumulator and the hydraulic motor is arranged.
Die Erfindung bezieht ferner ein, daß in der Verbindungsleitung zwischen dem Speicher und dem Hydromotor ein einstellbares Überdruckventil mit Anschluß zum Druckmitteltank angeordnet ist. Ein solches einstellbares Überdruckventil hängt mit der Auslegung des Speichers zusammen.The invention also relates that in the connecting line between the memory and the hydraulic motor an adjustable pressure relief valve with connection to Pressure medium tank is arranged. Such an adjustable pressure relief valve hangs together with the design of the store.
Die erwähnte einstellbare Drossel ist aber als Mengenregler vorgesehen, der gewährleistet, daß die aus dem Speicher zum Hydromotor strömende Menge druckunabhängig über lange Zeit, unabhängig vom jeweiligen Speicherdruck, der vom Füllungsgrad abhängig ist, konstant gehalten wird.The aforementioned adjustable throttle is intended as a flow regulator, which ensures that the amount flowing from the reservoir to the hydraulic motor is independent of pressure over a long period of time, regardless of the respective accumulator pressure, which depends on the degree of filling is kept constant.
Das Überdruckventil berücksichtigt, daß eine Überlastung des Speichers vermieden wird. Dabei wird einbezogen, daß der Speicher eine gesamte Druckmittelmenge aus der Hubzylinderkolbeneinrichtung speichern kann. Bevorzugt wird aber, daß der Speicher zur Speicherung des Druckmittels mehrerer Lastspiele der Hubzylinderkolbeneinrichtung ausgeführt ist. Dadurch kann eine praktisch ununterbrochene Energienachladung unter Ausnutsung der durch den Speicher gebildeten Pufferstation erreicht werden.The pressure relief valve takes into account that an overload of the memory is avoided. It is taken into account that the memory has a total amount of pressure medium can save from the lifting cylinder piston device. However, it is preferred that the Memory for storing the pressure medium of several load cycles of the lifting cylinder piston device is executed. This can result in a practically uninterrupted recharge of energy Utilization of the buffer station formed by the memory can be achieved.
Je nach Einsatz der Hubvorrichtung zu besonderen Zwecken wird auch einbezogen, daß der Speicher kleiner ausgeführt ist als zur Aufnahme der Druckmittelmenge aus einem Lastspiel der Hubzylinderkolbeneinrichtung entspricht. Dadurch ist in besonderen Anwendungen eine wirtschaftliche Auslegung möglich, und überschüssiges Druckmittel wird dann bei Erreichen eines Maximaldruckes für den Speicher über das bereits erwähnte einstellbare Überdruckventil abgeführt. Besondere Merkmale eines Flurförderfahrzeuges liegen darin, daß dieses außer den an sich bekannten Einrichtungen zum Betrieb und Antrieb desselben einen Speicher, eine Motorgetriebepumpe und einen Hydromotor mit einem Generator aufweist, der mit der Batterie elektrisch verbunden ist.Depending on the use of the lifting device for special purposes, included that the memory is made smaller than to accommodate the amount of pressure medium corresponds to a load cycle of the lifting cylinder piston device. This means that in special applications an economical design possible, and excess Pressure medium is then on reaching a maximum pressure for the memory on the already mentioned adjustable pressure relief valve discharged. Special features of a Industrial trucks lie in the fact that this apart from the facilities known per se to operate and drive the same a memory, a motor gear pump and a Has hydraulic motor with a generator which is electrically connected to the battery is.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Die Zeichnungen zeigen schematische Darstellungen von Druckmittelkreisen.The invention is explained below on the basis of exemplary embodiments, which are shown in the drawing. The drawings show schematic representations of pressure medium circuits.
Es zeigen: Fig. 1: eine Ausführungsform der Erfindung; Fig. 2: eine gegenüber Fig. 1 verbesserte Ausführungs form; Fig. 3: eine schematische Ansicht eines batteriegespeisten Flurförderfahrzeuges.1 shows an embodiment of the invention; Fig. 2: a compared to Figure 1 improved embodiment form; 3: a schematic view of a battery-powered industrial truck.
In allen Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In all figures, the same parts are denoted by the same reference numerals.
Eine Hubzylinderkolbeneinrichtung 1 ist unterhalb ihres Kolbens 2 über eine Verbindungsleitung 3 mit einem Steuerschieber 4 verbunden. Der Kolben 2 ist mit einer Kolbenstange 5 verbunden, die oben durch Dichtungen aus dem Zylinder 6 herausgeführt ist und in nicht näher dargestellter Weise ein Hubaggregatteil 7 trägt, das entweder einen Mastteil des Hubaggregates oder ein Antriebsmittel desselben und/oder auch des Lastschlittens und/oder Lastaufnahmemittels antreibt. In der Verbindungsleitung 3 ist eine aus zwei Parallelleitungen bestehende Senkdrossel 8 angeordnet, die die Einspeisung des Druckmittels zur Hubbewegung über ein Rückschlagventil ungehindert, die Rückströmung bei der Absenkbewegung aber im Drosselbereich dosiert zuläßt, wobei der Drosselbereich einstellbar ist. Der Steuerschieber 4, mit einem Steuerschieberhandgriff 9, hat drei Einstellbereiche, und zwar 10 für das Sperren der Verbindungsleitang 3, 11 für die Einspeisung des Druckmittels zur Hubbewegung und 12 zum Auslaß des Druckmittels aus der Hubzylinderkolbeneinrichtung in den Rücklauf 13.A lifting cylinder piston device 1 is below its piston 2 connected to a control slide 4 via a connecting line 3. The piston 2 is connected to a piston rod 5, the top by seals from the cylinder 6 and a lifting unit part 7 in a manner not shown in detail carries that either a mast part of the lifting unit or a drive means of the same and / or also drives the load carriage and / or load handling device. In the connecting line 3, a lowering throttle 8 consisting of two parallel lines is arranged, which the Feeding of the pressure medium for the lifting movement unhindered via a check valve, the return flow during the lowering movement but in Throttle range allows dosed, wherein the throttle range is adjustable. The control slide 4, with a control slide handle 9, has three setting ranges, namely 10 for the blocking of the connecting line 3, 11 for feeding the pressure medium to Lifting movement and 12 to the outlet of the pressure medium from the lifting cylinder piston device in the return 13.
flit dem Steuerschieber ist ein Schalter 14 verbunden, der in einem Stromkreis 15 zum Anschluß eines Antriebsmotors 16 an eine Batterie 17 dient. Dieser Stromkreis ist lediglich formal dargestellt, und er kann weitere elektrische Schaltmittel enthalten.A switch 14 is connected to the control slide, which is in one Circuit 15 for connecting a drive motor 16 to a battery 17 is used. This Circuit is only shown formally, and it can include additional electrical switching means contain.
Der Antriebsmotor 16 ist mit einer Pumpe 18 verbunden. 16 und 18 bilden das Mlotorpumpenaggregat.The drive motor 16 is connected to a pump 18. 16 and 18 form the motor pump unit.
Die Vorrichtung weist einen Druckmitteltank 20 auf, in dem ein Druckmittelvorrat bereitgehalten wird. Ans diesem Vorrat kann Druckmittel durch die Pumpe 18 entnommen werden und durch Anschlüsse, die noch beschrieben werden, zurückgeführt werden.The device has a pressure medium tank 20 in which a pressure medium supply is kept ready. Pressure medium can be taken from this supply by the pump 18 and fed back through connections that will be described later.
Die Pumpe 18 ist mit ihrem Sauganschluß 21 mit dem Vorrat im Druckmitteltank 20 und mit ihrem Druckanschluß über die Leitung 22 mit dem Steuerschieber 4 verbunden. Zwischen der Leitung 22 und dem Druckmitteltank 20 ist ein Abzweig 23 angeordnet, in welchen ein voreinstellbares Uberdruckventil 24 angeordnet ist. Dieses dient lediglich zur xbsicherung.The pump 18 is with its suction connection 21 with the supply in the pressure medium tank 20 and connected with its pressure connection via line 22 to the control slide 4. A branch 23 is arranged between the line 22 and the pressure medium tank 20, in which a presettable pressure relief valve 24 is arranged. This serves only for backup purposes.
Der Rücklauf 13 in Form einer Verbindungleitung ist über ein Rückschlagventil 25, das zum Steuerschieber 4 hin schließt, mit einem Speicher 26 verbunden. Der Speicher besitzt eine gegebenenfalls elastische, jedenfalls bewegbare Trennwand 27, an deren von dem Rücklauf 13 abgekehrter Seite Druckgas 28 untergebracht ist. Solche Druckgasspeicher sind an sich bekannt.The return 13 in the form of a connecting line is via a check valve 25, which closes towards the control slide 4, is connected to a memory 26. Of the Storage has an optionally elastic, in any case movable partition 27 on the side facing away from the return line 13, pressurized gas 28 is housed. Such pressurized gas reservoirs are known per se.
An dem Eingang 29 zum Speicher 26 ist eine Verbindungsleitung 30 zu einem Hydromotor 31 angeschlossen. Dieser Hydromotor 31 ist durch eine Kupplung 32 mit einem Generator 33 verbunden, dessen Ausgangsanschlüsse 34 an die Batterie 17 zwecks deren Aufladung angeschlossen sind. In der Verbindungsleitung 30 ist ein einstellbarer, druckunabhängiger Mengenregler 35 eingesetzt, der ermöglicht, die dem Hydromotor zugeführte Druckmittelmenge zu dosieren, und zwar derart, daß der gegebenenfalls stoßartig aufgeladene Speicher 26 die gespeicherte Menge über längere Zeit verteilt, aber gleichmäßig an den Hydromotor 31 abgibt.A connecting line 30 is closed at the input 29 to the memory 26 connected to a hydraulic motor 31. This hydraulic motor 31 is through a clutch 32 connected to a generator 33, whose output connections 34 to the battery 17 are connected for their charging. In the connecting line 30 is a adjustable, pressure-independent flow regulator 35 used, which enables the to meter the hydraulic motor supplied amount of pressure medium, in such a way that the possibly abruptly charged memory 26 the stored amount over a longer period Distributed time, but delivers evenly to the hydraulic motor 31.
Dabei wird einbezogen, zwischen der Verbindungsleitung 30 und dem Druckmitteltank 20 ein voreinstellbares Überdruckventil 36 in einer Abzweigleitung 37 einzusetzen, um eine Sicherung gegen Überdruck sicherzustellen. Ferner wird zweckmäßig eine weitere Abzweigleitung 38 mit einem Ablaßhahn 39 vorgesehen.It is included between the connecting line 30 and the Pressure medium tank 20 a presettable pressure relief valve 36 in a branch line 37 to ensure protection against overpressure. It is also expedient a further branch line 38 with a drain cock 39 is provided.
Bei der beschriebenen Ausführung ist erkennbar, daß das in den Speicher 26 geförderte Druckmittel nur in die Verbindungsleitung 30 entweichen und den Generator 33 antreiben kann. Dieser wird durch den druckunabhängigen Mengenregler 35 so angetrieben, daß ein zur Batterieladung angemessener Strom erzeugt wird. Es ist weiter erkennbar, daß der Rücklauf unabhängig von dem Kreislauf der Pumpe 18 geführt ist.In the embodiment described, it can be seen that this is in the memory 26 conveyed pressure medium escape only in the connecting line 30 and the generator 33 can drive. This is driven by the pressure-independent flow regulator 35 so that that an adequate current is generated to charge the battery. It is further recognizable that the return is conducted independently of the circuit of the pump 18.
Wenn der Steuerschieber 4 in die Stellung für eine Hubbewegung geschaltet wird, wird automatisch der Schalter 14 geschlossen, so daß auch der Motor 16 eingeschaltet wird und die Pumpe 18 arbeitet. Die Pumpe wird stillgesetzt, wenn die Ruhestellung, die gezeichnet ist, oder aber auch die Rucklaufstellung entsprechend dem Abschnitt 12 eingesetzt wird. Insofern arbeitet die Pumpe nur, wenn eine Hubbewegung durchgeführt wird.When the control slide 4 is switched to the position for a lifting movement is, the switch 14 is automatically closed, so that the motor 16 is switched on and the pump 18 is working. The pump is stopped when the rest position that is drawn, or the reverse position accordingly section 12 is used. In this respect, the pump only works when there is a lifting movement is carried out.
Dabei sind der Speicher 26 und/oder das flberdruckventil 36 so ausgelegt bzw. eingestellt, daß der sich durch die Senkbewegung der Hubzylinderkolbeneinrichtung 1 ergebende Druck am Eingang 29 zum Speicher größer ist als der vom Speicher verursachte Druck.The memory 26 and / or the pressure relief valve 36 are designed in this way or set that the is due to the lowering movement of the lifting cylinder piston device 1 resulting pressure at input 29 to the memory is greater than that caused by the memory Pressure.
Fig. 2 zeichnet sich dadurch aus, daß dem Steuerschieber 4 in der Leitung 22 ein besonderer Vorzugsmengenregler 40 zugeordnet ist, der zweckmäßig einstellbar ist und dazu dient, bei einer gleichen Leistung der Pumpe 8 beispielsweise die Hubgeschwindigkeit der Hubzylinderkolbeneinrichtung zu wählen. Dabei kann im Falle der Einstellung einer geringeren Geschwindigkeit die Leistung der Pumpe 18 eine zu große Fördermenge liefern. Der Vorzugsmengenregler 40 hat daher einen Abzweig 41, der über ein Rückschlagventil 42, welches zum Speicher 26 hin öffnet, mit dem Speicher 26 verbunden ist. Dadurch wird nun die vom Steuerschieber 4 aufgrund des Vorzugsmengenreglers 40 nicht abgeforderte Druckmittelmenge auch dem Speicher 26 zugeführt.Fig. 2 is characterized in that the control slide 4 in the Line 22 is assigned a special preferred quantity regulator 40, which is expedient is adjustable and is used, for example, when the output of the pump 8 is the same to select the lifting speed of the lifting cylinder piston device. The If a lower speed is set, the output of the pump 18 deliver too high a delivery rate. The preferred quantity regulator 40 therefore has a branch 41, which via a check valve 42, which opens to the memory 26, with the Memory 26 is connected. As a result, the control slide 4 due to the Preferred quantity regulator 40, unsolicited pressure medium quantity also to the memory 26 fed.
In diesem Zusammenhang ist davon auszugehen, daß an der Leitung 22 zahlreiche Verbraucher eines Gerätes oder Fahrzeuges angeordnet sein können, so daß auch einbezogen wird, den Abzweig 41 anderen Verbrauchern zuzuordnen, wobei eine Sammelleitung von allen Verbrauchern dann mit dem Rückschlagventil 42 und wahlweise der Verbindung zum Speicher 26 verbunden sein kann. Die Ausführung nach Fig. 2 ermöglicht, während der Hubbewegung der Hubzylinderkolbeneinrichtung zuviel gefördertes Druckmittel für die Energierückgewinnung zur Batterie aufladung auszunutzen.In this context, it is to be assumed that on line 22 numerous consumers of a device or vehicle can be arranged so that is also included to assign branch 41 to other consumers, with a collecting line from all consumers then with the check valve 42 and optionally the connection to the memory 26 can be connected. The embodiment according to Fig. 2 allows Too much pressure medium delivered during the lifting movement of the lifting cylinder piston device for energy recovery for battery charging.
In der normalen Ausführung sind die voreinstellbaren Uberdruckventile 24 und 36 auf den gleichen Maximaldruck eingestellt. Es wird aber einbezogen, insbesondere das Oberdruckventil 36 auf einen geringeren Druck einzustellen, so daß in jedem Fall die von der Pumpe 18 UberschUssig geförderte Druckmittelmenge dem Speicher 26 zugeleitet wird, oder aber, wenn dieser ausgelastet ist, dem Tank 20 zugeführt wird.In the normal version, the presettable pressure relief valves are 24 and 36 set to the same maximum pressure. But it is included, in particular adjust the pressure relief valve 36 to a lower pressure, so that in each In the event of the excess amount of pressure medium conveyed by the pump 18 to the memory 26 is fed, or, if this is busy, fed to the tank 20 will.
Die Ausführung von Fig. 2 hat besondere Vorteile, wenn der Speicher für größere Aufnahmemengen ausgelegt ist, als einem Arbeitsspiel der Hubzylinderkolbeneinrichtung 1 entspricht.The embodiment of Fig. 2 has particular advantages when the memory is designed for larger intake quantities than one working cycle of the lifting cylinder piston device 1 corresponds.
Wenn von Druckmittel die Rede ist, dann handelt es sich in erster Linie um bl als hydraulisches Druckmittel.When there is talk of leverage, it is first and foremost Line around bl as hydraulic pressure medium.
Fig. 3 zeigt die schematische Seitenansicht eines batteriegespeisten Flurförderfahrzeuges. Das Fahrgestell mit Rädern, Fahrersitz und Lenkrad sind erkennbar. Am vorderen Ende ist ein Hubgerüst 43 angeordnet. Dieses hat beispielsweise ein Standmastteil 44 und ein Ausfahrmastteil 45, die in üblicher Weise mit in Profilen geführten Rollen aneinander geführt sind.Fig. 3 shows the schematic side view of a battery-powered Industrial truck. The chassis with wheels, driver's seat and steering wheel are recognizable. A mast 43 is arranged at the front end. This has, for example, a Standing mast part 44 and an extending mast part 45, which are in the usual manner with in profiles guided roles are guided together.
Am Ausfahrmastteil 45 ist in üblicher Weise ein Lastschlitten 46 mit einem Lastträger 47 beispielsweise in Form von Gabelarmen höhenbeweglich geführt. Der Lastschlitten 46 ist an Ketten 48 aufgehängt, die über Seilrollen 49 geführt sind. Diese sind am oberen Ende des Ausfahrmastteils 45, und zwar unterhalb des an diesem oberen Ende angeordneten Hubaggregatteils 7, angeordnet.A load carriage 46 is provided on the extension mast part 45 in the usual manner a load carrier 47 for example in the form of fork arms guided vertically. The load carriage 46 is suspended from chains 48 which are guided over pulleys 49 are. These are at the upper end of the extension mast part 45, namely below the at this upper end arranged lifting unit part 7 arranged.
Das andere Ende der Ketten 48 ist bei 50 mit einem Widerlager verbunden, das fest mit der Basis des Hubgerüstes verbunden ist.The other end of the chains 48 is connected to an abutment at 50, which is firmly connected to the base of the mast.
Im Beispiel befindet sich das Widerlager 50 am oberen Ende des im Hubgerüst 43 angeordneten Zylinders 6, dessen Kolbenstange 5 mit dem Hubaggregatteil 7 zusammenwirkt.In the example, the abutment 50 is at the upper end of the im Lifting frame 43 arranged cylinder 6, the piston rod 5 with the lifting unit part 7 cooperates.
Unter Bezugnahme auf die bisherige Beschreibung ist erkennbar, daß in dem Flurförderfahrzeug die Batterie 17 und der Druckmitteltank 20 angeordnet sind, ferner aber in der beschriebenen Weise diesem zugeordnet der Speicher 26, die Pumpe 18 mit dem Antriebsmotor 16 sowie der Hydromotor 31 mit dem Generator 33.With reference to the previous description it can be seen that the battery 17 and the pressure medium tank 20 are arranged in the industrial truck are, but also assigned to this in the manner described, the memory 26, the pump 18 with the drive motor 16 and the hydraulic motor 31 with the generator 33.
Ferner ist ein an sich bekannter Fahrantrieb 51 vorgesehen, der beispielsweise aus der Batterie 17 gespeist wird. LeerseiteFurthermore, a known drive 51 is provided, for example is fed from the battery 17. Blank page
Claims (12)
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| DE19772724383 DE2724383A1 (en) | 1977-05-28 | 1977-05-28 | Forklift truck hydraulic lift operating system - uses fluid released on lowering to drive generator for power recovery |
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1977
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